JPH0560321A - ガスバーナの制御装置 - Google Patents
ガスバーナの制御装置Info
- Publication number
- JPH0560321A JPH0560321A JP24403591A JP24403591A JPH0560321A JP H0560321 A JPH0560321 A JP H0560321A JP 24403591 A JP24403591 A JP 24403591A JP 24403591 A JP24403591 A JP 24403591A JP H0560321 A JPH0560321 A JP H0560321A
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- Japan
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- control
- gas
- signals
- load
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- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 独立した二個のコントロールモータによりガ
ス制御弁とエアダンパとをそれぞれ負荷に応じて開閉
し、燃料制御と空燃比制御とを行う比例制御のガスバー
ナにおいて、負荷信号Ｘをガスまたは空気用コントロー
ルモータへの出力信号Ｙに換算する際、例えば負荷率０
％の時のモータへの出力Ｙをａとし、負荷率 100％の時
の同出力Ｙを 100-bとし、負荷率50％の時のオフセット
値をｑとして、出力信号 Y＝2(a-b+2q) ×10-4×X2+(10
0-3a+b-4q)×10-2×X+a と近似した演算式のパラメータ
ａ、ｂ、ｑを現地試運転に基づいて設定し、これから演
算される出力によってモータを駆動し制御弁を操作す
る。 【効果】 現地試運転に基づいたパラメータを用いるの
で実機に即した精確な制御が可能であり、負荷に対して
弁をリニアに制御することができる。
ス制御弁とエアダンパとをそれぞれ負荷に応じて開閉
し、燃料制御と空燃比制御とを行う比例制御のガスバー
ナにおいて、負荷信号Ｘをガスまたは空気用コントロー
ルモータへの出力信号Ｙに換算する際、例えば負荷率０
％の時のモータへの出力Ｙをａとし、負荷率 100％の時
の同出力Ｙを 100-bとし、負荷率50％の時のオフセット
値をｑとして、出力信号 Y＝2(a-b+2q) ×10-4×X2+(10
0-3a+b-4q)×10-2×X+a と近似した演算式のパラメータ
ａ、ｂ、ｑを現地試運転に基づいて設定し、これから演
算される出力によってモータを駆動し制御弁を操作す
る。 【効果】 現地試運転に基づいたパラメータを用いるの
で実機に即した精確な制御が可能であり、負荷に対して
弁をリニアに制御することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガス吸収冷温水機やガ
スボイラーなどに用いられているガスバーナの制御装置
に関するものである。
スボイラーなどに用いられているガスバーナの制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、コントロールモータの回転駆動
力を機械的なリンケージ機構により、ガス制御弁および
エアダンパに伝達し、ガス制御弁とエアダンパとを同時
に開閉制御していた。
力を機械的なリンケージ機構により、ガス制御弁および
エアダンパに伝達し、ガス制御弁とエアダンパとを同時
に開閉制御していた。
【０００３】しかし、上記従来のガスバーナの制御装置
においては機械的なリンケージ機構による開閉制御であ
るため、弁の開度と流量特性はリニアな関係にない。し
たがって負荷に対応して制御弁の開度をリニアに制御す
ることができなかった。
においては機械的なリンケージ機構による開閉制御であ
るため、弁の開度と流量特性はリニアな関係にない。し
たがって負荷に対応して制御弁の開度をリニアに制御す
ることができなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来のガス
バーナ制御装置においては、ガス制御弁やエアダンパの
開度と流量特性とがリニアな関係にないため、ガスや空
気の供給量を負荷に応じて精確に制御することが困難で
あり、この点の解決が課題とされていた。
バーナ制御装置においては、ガス制御弁やエアダンパの
開度と流量特性とがリニアな関係にないため、ガスや空
気の供給量を負荷に応じて精確に制御することが困難で
あり、この点の解決が課題とされていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術の
課題を解決するための具体的手段として、独立した二個
のコントロールモータによりガス制御弁とエアダンパと
をそれぞれ負荷に応じて開閉し、燃料制御と空燃比制御
とを行う比例制御のガスバーナにおいて、負荷信号をガ
ス制御弁、エアダンパそれぞれの流量特性に応じた制御
信号に変換して出力する演算式に現地試運転に基づく運
転データをパラメータとして入力し、負荷信号を実機に
即した制御信号に変換してそれぞれのコントロールモー
タに出力することを特徴とするガスバーナの制御装置を
提供することにより、前記した従来技術の課題を解決す
るものである。
課題を解決するための具体的手段として、独立した二個
のコントロールモータによりガス制御弁とエアダンパと
をそれぞれ負荷に応じて開閉し、燃料制御と空燃比制御
とを行う比例制御のガスバーナにおいて、負荷信号をガ
ス制御弁、エアダンパそれぞれの流量特性に応じた制御
信号に変換して出力する演算式に現地試運転に基づく運
転データをパラメータとして入力し、負荷信号を実機に
即した制御信号に変換してそれぞれのコントロールモー
タに出力することを特徴とするガスバーナの制御装置を
提供することにより、前記した従来技術の課題を解決す
るものである。
【０００６】
【作用】現地試運転のデータから、例えば負荷が０％、
５０％、１００％のときの弁の開度を適宜選定し、負荷
信号から弁の開度を演算する演算式にパラメータ入力す
ることにより、容易に実機に即した制御信号を出力する
ことができる。そして、ガス制御弁やエアダンパの流量
特性はほぼ二次関数に近似できるため、負荷信号を制御
信号に変換する場合も例えば出力信号の上下限界と中間
のオフセット値により二次関数にて近似することが可能
であり、このように上記演算式を定めればガスおよび空
気供給量と負荷との関係をリニアに制御することができ
る。
５０％、１００％のときの弁の開度を適宜選定し、負荷
信号から弁の開度を演算する演算式にパラメータ入力す
ることにより、容易に実機に即した制御信号を出力する
ことができる。そして、ガス制御弁やエアダンパの流量
特性はほぼ二次関数に近似できるため、負荷信号を制御
信号に変換する場合も例えば出力信号の上下限界と中間
のオフセット値により二次関数にて近似することが可能
であり、このように上記演算式を定めればガスおよび空
気供給量と負荷との関係をリニアに制御することができ
る。
【０００７】
【実施例】本発明になるガスバーナの制御装置の一実施
例を図面に基づいて説明すると、１はガスバーナ、２は
ガス流路に設けられたガス制御弁、３はこのガス制御弁
を開閉操作するために軸に直結して設けられたガス用コ
ントロールモータ、４は送風機、５はこの空気流路に設
けられたエアダンパ、６はこのエアダンパを開閉するた
めに軸に直結して設けられた空気用コントロールモー
タ、７は制御盤であり、それぞれ図１のように配設され
ている。
例を図面に基づいて説明すると、１はガスバーナ、２は
ガス流路に設けられたガス制御弁、３はこのガス制御弁
を開閉操作するために軸に直結して設けられたガス用コ
ントロールモータ、４は送風機、５はこの空気流路に設
けられたエアダンパ、６はこのエアダンパを開閉するた
めに軸に直結して設けられた空気用コントロールモー
タ、７は制御盤であり、それぞれ図１のように配設され
ている。
【０００８】制御盤７はオン／オフなどの通常の機能と
共に演算器７１と調節器７２とを有しており、演算器７
１は入力された負荷信号Ｘからガス用コントロールモー
タ３への出力信号Ｙ1 と、空気用コントロールモータ６
への出力信号Ｙ2 とをそれぞれ所定の演算式に従って変
換して調節器７２に出力するものであり、調節器７２に
は演算器７１からの前記出力信号Ｙ1およびＹ2 と、ガ
ス用コントロールモータ３、空気用コントロールモータ
６が出力するそれぞれの位置信号（モータは弁の軸に直
結されているため弁の開度に等しい）Ｚ1 とＺ2 とが入
力され、Ｙ1＝Ｚ1 となるようにガス用コントロールモ
ータ３を駆動制御し、Ｙ2 ＝Ｚ2 となるように空気用コ
ントロールモータ６を駆動制御する。
共に演算器７１と調節器７２とを有しており、演算器７
１は入力された負荷信号Ｘからガス用コントロールモー
タ３への出力信号Ｙ1 と、空気用コントロールモータ６
への出力信号Ｙ2 とをそれぞれ所定の演算式に従って変
換して調節器７２に出力するものであり、調節器７２に
は演算器７１からの前記出力信号Ｙ1およびＹ2 と、ガ
ス用コントロールモータ３、空気用コントロールモータ
６が出力するそれぞれの位置信号（モータは弁の軸に直
結されているため弁の開度に等しい）Ｚ1 とＺ2 とが入
力され、Ｙ1＝Ｚ1 となるようにガス用コントロールモ
ータ３を駆動制御し、Ｙ2 ＝Ｚ2 となるように空気用コ
ントロールモータ６を駆動制御する。
【０００９】負荷信号Ｘをガスまたは空気用コントロー
ルモータへの出力信号Ｙ（Ｙ1 またはＹ2 ）に換算する
演算式を、現地試運転の燃焼データに基づいて例えば図
３のようにパラメータ入力して決定する。 負荷率０％の位置が低燃焼位置であり、このときの
コントロールモータへの出力Ｙ＝ａを、例えばａ＝２〜
１０％の間で決定する。 負荷率１００％の位置が定格燃焼位置であり、この
ときのコントロールモータへの出力Ｙ＝１００−ｂを、
例えばｂ＝５〜４０％の間で決定する。 負荷率５０％のときのコントロールモータへの出力
Ｙ＝５０％からのオフセット値ｑを例えば±（５〜２
０）％の間で決定する。 このようにパラメータａ、ｂ、ｑを定めたとき、負荷信
号Ｘからコントロールモータへの出力信号Ｙに変換する
演算式（二次関数）は、上記三つのパラメータを用いて
次のように近似される。 Ｙ＝２（ａ−ｂ＋２ｑ）×１０-4×Ｘ2 ＋（１００−３ａ＋ｂ−４ｑ）×１０-2×Ｘ＋ａ なお、負荷率０〜１００％の範囲の負荷信号Ｘが例えば
４〜２０ｍＡの電流値で入力されるときには、これに対
応する０〜１００％のコントロールモータへの出力Ｙに
対する具体的出力信号（制御信号）も同じ４〜２０ｍＡ
の電流値で出力される。
ルモータへの出力信号Ｙ（Ｙ1 またはＹ2 ）に換算する
演算式を、現地試運転の燃焼データに基づいて例えば図
３のようにパラメータ入力して決定する。 負荷率０％の位置が低燃焼位置であり、このときの
コントロールモータへの出力Ｙ＝ａを、例えばａ＝２〜
１０％の間で決定する。 負荷率１００％の位置が定格燃焼位置であり、この
ときのコントロールモータへの出力Ｙ＝１００−ｂを、
例えばｂ＝５〜４０％の間で決定する。 負荷率５０％のときのコントロールモータへの出力
Ｙ＝５０％からのオフセット値ｑを例えば±（５〜２
０）％の間で決定する。 このようにパラメータａ、ｂ、ｑを定めたとき、負荷信
号Ｘからコントロールモータへの出力信号Ｙに変換する
演算式（二次関数）は、上記三つのパラメータを用いて
次のように近似される。 Ｙ＝２（ａ−ｂ＋２ｑ）×１０-4×Ｘ2 ＋（１００−３ａ＋ｂ−４ｑ）×１０-2×Ｘ＋ａ なお、負荷率０〜１００％の範囲の負荷信号Ｘが例えば
４〜２０ｍＡの電流値で入力されるときには、これに対
応する０〜１００％のコントロールモータへの出力Ｙに
対する具体的出力信号（制御信号）も同じ４〜２０ｍＡ
の電流値で出力される。
【００１０】例えば、現地試運転を行った結果、ガス供
給に関するパラメータをａ1 ＝５、ｂ1 ＝２０、ｑ1 ＝
１０とし、空気供給に関するパラメータをａ2 ＝２、ｂ
2 ＝１０、ｑ2 ＝２０と選定した制御装置の場合には上
記演算式が、 Ｙ1 ＝０．００１Ｘ2 ＋０．６５Ｘ＋５ Ｙ2 ＝０．００６４Ｘ2 ＋０．２４Ｘ＋２ と定められる。
給に関するパラメータをａ1 ＝５、ｂ1 ＝２０、ｑ1 ＝
１０とし、空気供給に関するパラメータをａ2 ＝２、ｂ
2 ＝１０、ｑ2 ＝２０と選定した制御装置の場合には上
記演算式が、 Ｙ1 ＝０．００１Ｘ2 ＋０．６５Ｘ＋５ Ｙ2 ＝０．００６４Ｘ2 ＋０．２４Ｘ＋２ と定められる。
【００１１】上記演算式を用いて具体的には図４のよう
に制御される。すなわち、上側に示した曲線が負荷率を
コントロールモータへの出力Ｙに変換する演算関数であ
り、下側に示した曲線がこれを流量に換算する関数であ
る。例えば、負荷信号Ｘが負荷率７５％として入力され
ると、これからコントロールモータには出力５９％が換
算して出力され、弁の開度が５９％の位置に調節され
る。そして、この弁開度における流量は流量率７５％と
なって、負荷に見合った燃焼量へのリニアな制御が可能
になる。
に制御される。すなわち、上側に示した曲線が負荷率を
コントロールモータへの出力Ｙに変換する演算関数であ
り、下側に示した曲線がこれを流量に換算する関数であ
る。例えば、負荷信号Ｘが負荷率７５％として入力され
ると、これからコントロールモータには出力５９％が換
算して出力され、弁の開度が５９％の位置に調節され
る。そして、この弁開度における流量は流量率７５％と
なって、負荷に見合った燃焼量へのリニアな制御が可能
になる。
【００１２】図４における流量率は、ガス制御弁２の場
合は定格ガス流量に対する比率であり、エアダンパ５の
場合は定格燃焼時に必要な空気量に対する比率である。
合は定格ガス流量に対する比率であり、エアダンパ５の
場合は定格燃焼時に必要な空気量に対する比率である。
【００１３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではないので、パラメータａ、ｂおよびｑは火力調節
が最適に行われるようにガスバーナの構成、具体的には
ガス供給管や空気供給管の形状（太さ、長さなど）、火
力範囲、ガス圧力など現地試運転の燃焼データを参考に
して適宜決定されれば良い。
のではないので、パラメータａ、ｂおよびｑは火力調節
が最適に行われるようにガスバーナの構成、具体的には
ガス供給管や空気供給管の形状（太さ、長さなど）、火
力範囲、ガス圧力など現地試運転の燃焼データを参考に
して適宜決定されれば良い。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明になるガスバ
ーナの制御装置は、負荷信号をガス制御弁、エアダンパ
それぞれの流量特性に応じた制御信号に変換して出力す
る演算式に現地試運転に基づく運転データをパラメータ
として入力し、負荷信号を実機に即した制御信号に変換
してそれぞれのコントロールモータに出力する制御装置
であるので、現地試運転のデータから例えば負荷が０
％、５０％、１００％のときの弁の開度を適宜選定し、
負荷信号から弁の開度を演算する演算式にパラメータ入
力することにより、容易に実機に即した制御信号を出力
することができる。しかも、ガス制御弁やエアダンパの
流量特性はほぼ二次関数に近似できるので、負荷信号を
制御信号に変換する場合に出力信号の上下限界と中間の
オフセット値により二次関数にて近似すればガスおよび
空気供給と負荷との関係をリニアに制御することが可能
であり、空燃比を一定に維持する上で威力を発揮する制
御となる。
ーナの制御装置は、負荷信号をガス制御弁、エアダンパ
それぞれの流量特性に応じた制御信号に変換して出力す
る演算式に現地試運転に基づく運転データをパラメータ
として入力し、負荷信号を実機に即した制御信号に変換
してそれぞれのコントロールモータに出力する制御装置
であるので、現地試運転のデータから例えば負荷が０
％、５０％、１００％のときの弁の開度を適宜選定し、
負荷信号から弁の開度を演算する演算式にパラメータ入
力することにより、容易に実機に即した制御信号を出力
することができる。しかも、ガス制御弁やエアダンパの
流量特性はほぼ二次関数に近似できるので、負荷信号を
制御信号に変換する場合に出力信号の上下限界と中間の
オフセット値により二次関数にて近似すればガスおよび
空気供給と負荷との関係をリニアに制御することが可能
であり、空燃比を一定に維持する上で威力を発揮する制
御となる。
【図１】一実施例の装置を示す説明図である。
【図２】一実施例の制御のフローを示す説明図である。
【図３】パラメータの決定要領をを示す説明図である。
【図４】負荷率から流量率を求める要領の説明図であ
る。
る。
１ ガスバーナ（本体） ２ ガス制御弁 ３ ガス用コントロールモータ ４ 送風機 ５ エアダンパ ６ 空気用コントロールモータ ７ 制御盤 ７１ 演算器 ７２ 調節器 Ｘ 負荷信号 Ｙ コントロールモータへの出力
Claims (1)
- 【請求項１】 独立した二個のコントロールモータによ
りガス制御弁とエアダンパとをそれぞれ負荷に応じて開
閉し、燃料制御と空燃比制御とを行う比例制御のガスバ
ーナにおいて、負荷信号をガス制御弁、エアダンパそれ
ぞれの流量特性に応じた制御信号に変換して出力する演
算式に現地試運転に基づく運転データをパラメータとし
て入力し、負荷信号を実機に即した制御信号に変換して
それぞれのコントロールモータに出力することを特徴と
するガスバーナの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24403591A JPH0560321A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ガスバーナの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24403591A JPH0560321A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ガスバーナの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560321A true JPH0560321A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17112743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24403591A Pending JPH0560321A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ガスバーナの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560321A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006000366A1 (de) * | 2004-06-23 | 2006-01-05 | Ebm-Papst Landshut Gmbh | Verfahren zur regelung und steuerung einer feuerungseinrichtung und feuerungseinrichtung |
| JP2007024363A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Seigyo Giken:Kk | 室圧制御装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP24403591A patent/JPH0560321A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006000366A1 (de) * | 2004-06-23 | 2006-01-05 | Ebm-Papst Landshut Gmbh | Verfahren zur regelung und steuerung einer feuerungseinrichtung und feuerungseinrichtung |
| EP2594848A1 (de) * | 2004-06-23 | 2013-05-22 | ebm-papst Landshut GmbH | Verfahren zur Steuerung einer Feuerungseinrichtung und Feuerungseinrichtung |
| US8500441B2 (en) | 2004-06-23 | 2013-08-06 | Ebm-Papst Landshut Gmbh | Method for regulating and controlling a firing device and a firing device |
| US8636501B2 (en) | 2004-06-23 | 2014-01-28 | Landshut GmbH | Method for regulating and controlling a firing device and firing device |
| JP2007024363A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Seigyo Giken:Kk | 室圧制御装置 |
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