EP1901942A1 - Fahrzeugsystem - Google Patents

Fahrzeugsystem

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Publication number
EP1901942A1
EP1901942A1 EP06763948A EP06763948A EP1901942A1 EP 1901942 A1 EP1901942 A1 EP 1901942A1 EP 06763948 A EP06763948 A EP 06763948A EP 06763948 A EP06763948 A EP 06763948A EP 1901942 A1 EP1901942 A1 EP 1901942A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle system
image capture
interior
capture device
vehicle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06763948A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus-Erwin Groeger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1901942A1 publication Critical patent/EP1901942A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/027—Spatial or constructional arrangements of microphones, e.g. in dummy heads

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle system for operating in the interior of a motor vehicle with at least one audio device for reproducing and / or recording acoustic signals with a plurality of distributed in the interior speakers or at least one microphone and at least one arranged in the interior of image capture device.
  • DE 199 52 857 C1 describes a device for driver state-dependent control of vehicle components, in which the driver state is determined and, depending on this, an information filtering of information to be displayed is undertaken. As a result, the operation and control by the driver is improved and increased safety, since the driver is relieved. In this device, the operation of a functionality of the electronic device is limited depending on the situation. Furthermore, depending on the driving speed, a complete application or partial functionality of an application of the electronic device can be switched on or off. In this device, only information about the driver of the motor vehicle is detected and evaluated for controlling the components or devices.
  • DE 103 37 852 A1 discloses a vehicle system with an operating device and a control for influencing the operation, in which a device is provided which can detect whether an operating access to the operating device is carried out by the vehicle driver or another occupant. Accordingly, the operation is influenced by the operating device. This makes it possible that operating accesses that can distract the driver excessively from the actual driving task, can be effectively prevented. At the same time that remains Vehicle system but for the other vehicle occupants in at least a wide or full extent operable.
  • this vehicle system prevents the driver from making any change in the system setting, the system can not prevent the driver from attempting to operate the vehicle itself. If the driver now repeatedly tries to make the desired change, his attention is distracted from the actual driving task. This unconcentrated driver can therefore represent an increased safety risk both for himself and for other road users.
  • the at least one image capture device detects the seat occupancy in the interior of the motor vehicle and a control is provided which adjusts settings of the audio device for controlling the loudspeakers or microphones to the seat occupancy depending on the image capture.
  • the optimal sound setting of the audio device depends, among other things, on how many people are present in the passenger compartment and what positions they sit in. Active adjustment of the audio device setting for sound optimization by the driver or another vehicle occupant is not required.
  • Advantageous embodiments of the vehicle system according to the invention provide as audio device a car radio, a navigation system and / or an integration of a handsfree device for a mobile phone.
  • the loudspeakers are controlled to reproduce the acoustic signals in such a way that optimum sound perception is possible from each occupied seat.
  • the seat occupancy-dependent control of one or more microphones allows for a low-noise or optimal voice recording for a telephone conversation and on the other hand the most error-free voice control of the audio device.
  • the image capture device is preferably arranged in the vicinity of an interior mirror. From this arrangement position of the image capture device also an observation of a back seat is possible.
  • the image capture device is arranged in a center console.
  • This arrangement of the image capture device which is lower in comparison to the interior mirror, can be used in particular in two-seat motor vehicles, for example a sports car or a convertible, in which the possibility of rear-seat observation is not required.
  • the image capture device can be arranged approximately centrally on the roof of the interior.
  • the camera can detect the seats in the back seat without any possible obstruction of the front seats.
  • the central arrangement in vehicles with more than two rows of seats, such as a van or minibus, for detecting the seat occupancy can be used.
  • An advantageous embodiment of the vehicle system according to the invention provides a monitor for at least partial or complete reproduction of the image capture.
  • monitors can also be provided so that they can be viewed from different seats. This allows the observation of other seats, such as the observation of the rear seat or child seats located there by a person in one of the two front seats, without this person has to turn around or turn his head back.
  • the controller evaluates biometric data of vehicle occupants. In this way, person-specific settings can be taken into account. As typical features, for example, the contour, a bald head, etc. are used.
  • the controller may influence a triggering of at least one airbag provided in the interior as a function of the seat occupancy. This makes it possible that, if necessary, only the airbags are triggered at occupied seats.
  • a further preferred embodiment of the vehicle system according to the invention provides that the controller carries out interior monitoring as a function of the image acquisition. A deviation in a parked motor vehicle to an empty interior can thus be used to trigger an alarm.
  • the arrangement of the image capture device makes it possible to monitor the rear seats.
  • Figure 1 - shows schematically a sketch of a first embodiment
  • Figure 2 - shows a schematically outlined second embodiment of the invention
  • Figure 3 - shows a third embodiment of the invention shown schematically.
  • FIG 1 is schematically sketched an interior 1 of a conventional motor vehicle with five seats shown in plan view. The seats are distributed over front seats 2a and 2b and three further seats 3a to c, which together form a back seat.
  • a dashboard 4 is provided with a display field 5 located in front of the driver's seat 2 a.
  • a center console 6 is arranged, in which a monitor 7 and a control panel 8 are installed.
  • driver information For example, direction indicators of a navigation system, are displayed.
  • the already mentioned navigation system and / or a car radio can be operated via the control panel 8.
  • an inner mirror 9 is arranged approximately centrally relative to the vehicle width.
  • An image capture device 10 or a camera is arranged on the interior mirror 9, the image capture area of which detects the seats 2 a, b and 3 a to c in the passenger compartment 1.
  • the arrangement of the image capture device 10 in the vicinity of the inner mirror 9, so based on the vehicle height above the seats 2a and 2b also allows observation of the rear seats 3a to c, which is indicated by the arrows in Figure 1.
  • the images captured by the image capture device 10 can be displayed at least partially on the monitor 7. This allows observation of the rear seat or the children sitting there if necessary by a person located on one of the front seats 2a, b, without having to turn around to the rear bench.
  • the loudspeakers 11 are controlled as a function of the occupation of the seats and a sound adaptation is carried out in such a way that the acoustic perception is optimal at all occupied seats.
  • the adaptation to the seat occupancy can take into account whether a seat occupied by a person or with an object, such as a suitcase or a box, is occupied.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of the following invention.
  • the difference from the first embodiment ( Figure 1) is in another arrangement of the image capture device 10 '.
  • the image capture device 10 ' is arranged in the center console 6.
  • the seats 3 a and 3 c are at least partially outside the detectable image area, since these seats are obscured by the front seats 2 a and 2 b to a considerable extent, which is shown in FIG indicated by the arrows.
  • the arrangement of the image capture device 10 'in the center console 6 is therefore preferably suitable for two-seater vehicles, such as a sports car or a convertible.
  • FIG. 3 shows in outline a third exemplary embodiment with the interior 1 already described with reference to FIGS. 1 and 2. Identical components are provided with the same reference numerals and for reasons of better readability and to avoid repetition, reference is made to the detailed description thereof Job waived.
  • an image capture device 10 is arranged approximately in the middle of the roof of the interior 1. This allows a better observation possibility for the seats 3a-c of the rear seat, since there is no visual obstruction by the front seats 2a, b Image detection device 10 "can also be arranged and aligned at this position such that both the front seats 2a, b and the rear seats 3a-c are simultaneously in the detection area.
  • a further image capture device for example the image capture device 10 'in the center console 6 or the image capture device 10 (from FIG. 1), is not required to detect the occupancy of the entire interior 1.
  • the image capture device 10, 10 'or 10 "captures an image of an empty interior 1.
  • This reference image is stored in the vehicle system as a contour template
  • the images of an occupied or partially occupied interior 1 are compared with this contour template Partially occupied interior space 1 with the reference image gives information about the seat occupancy.
  • the audio device for example fader, sound, equalizer, is set so that optimum sound quality is generated at each occupied seat.
  • certain microphones 12 can be made more sensitive, which pick up the voice of an occupant from occupied seats. Further microphones 12 can be deactivated or at least attenuated in order to absorb as little undesired background noise as possible. It is also possible to detect certain vehicle occupants by comparing biometric data and, for example, to adjust the microphones so that a specific person is focused without taking into account the occupancy of additional seats.
  • the last state can be saved as a reference image. A change from this reference image can then be used to trigger the alarm. Furthermore, it is conceivable that the detection of the seat occupancy can be sent in an emergency via a connected mobile phone to an operations center.
  • the operations center receives in this way information about the number of people in the vehicle and can request emergency or emergency forces in an emergency situation.
  • the vehicle system according to the invention consequently uses an optical sensor, the image capture device 10, 10 'or 10 ", for controlling various functions of the motor vehicle.

Landscapes

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Abstract

Es wird ein Fahrzeugsystem zum Betrieb im Innenraum (1) eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer Audioeinrichtung zur Wiedergabe und/oder Aufnahme akustischer Signale mit mehreren in dem Innenraum (1) verteilten Lautsprechern (11) bzw. mindestens einem Mikrofon (12) und mit zumindest einer in dem Innenraum (1) angeordneten Bilderfassungserfassungseinrichtung (10) offenbart. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bilderfassungseinrichtung (10) die Sitzbelegung in dem Innenraum (1) erfasst, und eine Steuerung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit der Bilderfassung Einstellungen der Audioeinrichtung zur Ansteuerung der Lautsprecher (11) bzw. Mikrofone (12) an die Sitzbelegung anpasst.

Description

Beschreibung
Titel Fahrzeugsystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem zum Betrieb im Innenraum eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer Audioeinrichtung zur Wiedergabe und/oder Aufnahme akustischer Signale mit mehreren in dem Innenraum verteilten Lautsprechern bzw. mindestens einem Mikrophon und mit zumindest einer in dem Innenraum angeordneten Bilderfassungseinrichtung.
In der DE 199 52 857 C1 ist eine Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung von Fahrzeugkomponenten beschrieben, bei der der Fahrerzustand bestimmt wird und davon abhängig eine Informationsfilterung von darzustellenden Informationen vorgenommen wird. Hierdurch wird die Bedienung und Steuerung durch den Fahrer verbessert und die Sicherheit erhöht, da der Fahrer entlastet wird. Bei dieser Vorrichtung wird die Bedienung einer Funktionalität des elektronischen Gerätes situationsabhängig eingeschränkt. Weiterhin kann in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit eine komplette Anwendung oder Teilfunktionalität einer Anwendung des elektronischen Gerätes ein- oder ausgeschaltet werden. Bei dieser Vorrichtung werden zur Steuerung der Komponenten bzw. Geräte lediglich Informationen über den Fahrer des Kraftfahrzeuges erfasst und ausgewertet.
In der DE 103 37 852 A1 wird ein Fahrzeugsystem mit einer Bedieneinrichtung und einer Steuerung zur Beeinflussung der Bedienung offenbart, bei der eine Einrichtung vorgesehen ist, die erkennen kann, ob ein Bedienzugriff auf die Bedieneinrichtung durch den Fahrzeugführer oder einen sonstigen Insassen erfolgt. Dementsprechend wird die Bedienung über die Bedieneinrichtung beeinflusst. Diese ermöglicht, dass Bedienzugriffe, die den Fahrzeugführer übermäßig von der eigentlichen Fahraufgabe ablenken können, wirkungsvoll verhindert werden können. Gleichzeitig bleibt das Fahrzeugsystem aber für die sonstigen Fahrzeuginsassen in zumindest einem weiten oder aber vollem Umfang bedienbar.
Dieses Fahrzeugsystem verhindert zwar, dass der Fahrzeugführer keine Änderung der Systemeinstellung vornehmen kann, aber der Versuch der Bedienung durch den Fahrzeugführer selbst kann durch das System nicht verhindert werden. Wenn der Fahrzeugführer nun mehrmals versucht die gewünschte Änderung vorzunehmen, wird seine Aufmerksamkeit von der eigentlichen Fahraufgabe abgelenkt. Dieser unkonzentrierte Fahrer kann also ein erhöhtes Sicherheitsrisiko sowohl für sich als auch für andere Verkehrsteilnehmer darstellen.
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein gattungsgemäßes Fahrzeugsystem bereitzustellen, dass den Fahrzeugführer von seiner eigentlichen Fahraufgabe möglichst wenig ablenkt.
Dieser Aufgabe wird durch ein Fahrzeugsystem mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Bei einem gattungsgemäßen Fahrzeugsystem erfasst die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung die Sitzbelegung in dem Innenraum des Kraftfahrzeuges und es ist eine Steuerung vorgesehen, die in Abhängigkeit der Bilderfassung Einstel- lungen der Audioeinrichtung zur Ansteuerung der Lautsprecher bzw. Mikrofone an die Sitzbelegung anpasst. Die optimale Klangeinstellung der Audioeinrichtung hängt unter anderem davon ab, wie viele Personen in dem Fahrgastraum vorhanden sind und an welchen Positionen sie sitzen. Eine aktive Vornahme der Einstellung der Audioeinrichtung zur Klangoptimierung durch den Fahrer oder einem anderen Fahr- zeuginsassen ist nicht erforderlich.
Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems sehen als Audioeinrichtung ein Autoradio, ein Navigationssystem und/oder eine Integration einer Freisprecheinrichtung für ein Mobiltelefon vor. Bei allen drei Audioeinrichtungs- beispielen werden die Lautsprecher zur Wiedergabe der akustischen Signale derart angesteuert, dass von jedem besetzten Sitzplatz eine optimale Klangwahrnehmung ermöglicht ist. Die sitzbelegungsabhängige Ansteuerung eines oder mehrerer Mikrophone ermöglicht zum einen eine störgeräuscharme bzw. optimale Sprachaufnahme für ein Telefongespräch und zum anderen eine möglichst fehlerfreie Sprachsteuerung der Audioeinrichtung.
Bevorzugt ist bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem die Bilderfassungsein- richtung in der Nähe eines Innenspiegels angeordnet. Von dieser Anordnungsposition der Bilderfassungseinrichtung ist auch eine Beobachtung einer Rückbank ermöglicht.
Alternativ ist bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem die Bilderfassungsein- richtung in einer Mittelkonsole angeordnet. Diese im Vergleich zum Innenspiegel tiefer gelegene Anordnung der Bilderfassungseinrichtung ist insbesondere bei zweisitzigen Kraftfahrzeugen, beispielsweise ein Sportwagen oder ein Kabriolett, einsetzbar, bei denen die Möglichkeit der Rückbankbeobachtung nicht erforderlich ist.
Schließlich kann bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform des Fahrzeugsystems die Bilderfassungseinrichtung in etwa mittig am Dach des Innenraums angeordnet sein. Bei dieser Anordnung kann die Kamera die Sitzplätze auf der Rückbank ohne eine mögliche Sichtbehinderung durch die Vordersitze erfassen. Weiterhin ist die mittige Anordnung bei Fahrzeugen mit mehr als zwei Sitzreihen, beispielsweise einem Van oder Kleinbus, zur Erfassung der Sitzbelegung einsetzbar.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems sieht einen Monitor zur zumindest teilweisen oder auch vollständigen Wiedergabe der Bilderfassung vor. Auch können mehrere Monitore vorgesehen sein, so dass von ver- schiedenen Sitzplätzen diese betrachten werden können. Dies möglicht die Beobachtung anderer Sitzplätze, beispielsweise die Beobachtung der Rückbank oder dort befindlicher Kindersitze durch eine Person auf einem der beiden vorderen Sitzplätze, ohne dass sich diese Person umwenden bzw. den Kopf nach hinten drehen muss.
Bevorzugt ist bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem vorgesehen, dass die Steuerung biometrische Daten von Fahrzeug insassen auswertet. Auf diese Weise können personenspezifische Einstellungen berücksichtigt werden. Als typische Merkmale können beispielsweise die Kontur, eine Glatze etc. dienen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems kann die Steuerung eine Auslösung zumindest eines in dem Innenraum vorgesehenen Airbags in Abhängigkeit der Sitzbelegung beeinflussen. Hierdurch wird ermöglicht, dass im Bedarfsfall nur die Airbags an belegten Sitzplätzen ausgelöst wer- den.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems sieht vor, dass die Steuerung in Abhängigkeit der Bilderfassung eine Innenraum- Überwachung durchführt. Eine Abweichung bei einem abgestellten Kraftfahrzeug zu einem leeren Innenraum kann somit zur Auslösung eines Alarmes verwendet werden.
Schließlich ermöglicht bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems die Anordnung der Bilderfassungseinrichtung eine Cl- berwachung der Rücksitze.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert, in denen:
Figur 1 - schematisch eine Skizze eines ersten Ausführungsbeispiels zeigt;
Figur 2 - ein schematisch skizziertes zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, und
Figur 3 - ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch skizziert zeigt.
In Figur 1 ist schematisch skizziert ein Innenraum 1 eines üblichen Kraftfahrzeuges mit fünf Sitzplätzen in der Draufsicht dargestellt. Die Sitzplätze verteilen sich auf vor- dere Sitze 2a und 2b und drei weiteren Sitze 3a bis c, die zusammen eine Rückbank bilden. In Fahrtrichtung vor den vorderen Sitzen 2a, 2b ist ein Armaturenbrett 4 mit einem vor dem Fahrersitz 2a befindlichen Anzeigefeld 5 vorgesehen. In etwa der Mitte des Armaturenbretts 4 ist eine Mittelkonsole 6 angeordnet, in dem ein Monitor 7 und ein Bedienfeld 8 eingebaut sind. Auf dem Monitor 7 können Fahrerinformationen, beispielsweise Fahrtrichtungshinweise eines Navigationssystems, angezeigt werden. Über das Bedienfeld 8 können beispielsweise das bereits erwähnte Navigationssystem und/oder ein Autoradio bedient werden.
Oberhalb des Armaturenbretts 4 ist bezogen auf die Fahrzeugbreite in etwa mittig ein Innenspiegel 9 angeordnet. An dem Innenspiegel 9 ist eine Bilderfassungseinrichtung 10 bzw. eine Kamera angeordnet, deren Bilderfassungsbereich die Sitze 2a, b und 3a bis c in dem Fahrgastraum 1 erfasst. Die Anordnung der Bilderfassungseinrichtung 10 in der Nähe des Innenspiegels 9, also bezogen auf die Fahrzeughöhe oberhalb der Sitze 2a und 2b ermöglicht auch eine Beobachtung der hinteren Sitze 3a bis c, was durch die Pfeile in der Figur 1 angedeutet wird.
Die von der Bilderfassungseinrichtung 10 aufgenommenen Bilder können zumindest teilweise auf den Monitor 7 dargestellt werden. Diese ermöglicht eine Beobachtung der Rückbank bzw. der gegebenenfalls dort sitzenden Kinder durch eine auf einem der vorderen Sitze 2a, b befindliche Person, ohne dass diese sich zu der Rückbank umdrehen muss.
In dem Innenraum sind mehrere Lautsprecher 11 sowie Mikrofone 12 verteilt ange- ordnet. Die Lautsprecher 11 werden in Abhängigkeit der Besetzung der Sitzplätze angesteuert und eine Soundadaption derart durchgeführt, dass an allen besetzten Sitzplätzen die akustische Wahrnehmung optimal ist. Die Anpassung an die Sitzbelegung kann dabei berücksichtigen, ob ein Sitzplatz mit einer Person besetzt oder mit einem Gegenstand, beispielsweise ein Koffer oder eine Kiste, belegt ist.
Ferner werden die Mikrofoneinstellungen verändert, so dass von besetzten Sitzplätzen ein Telefongespräch mit möglichst wenig störenden Nebengeräuschen möglich ist. Bei einer zusätzlichen biometrischen Auswertung können einzelne Insassen erkannt und entsprechend die Einstellungen vorgenommen werden. So können die Mikrofone 12 stets so eingestellt werden, dass ein bestimmter Insasse unabhängig davon optimal wahrgenommen wird, an welchem Sitzplatz er sitzt und/oder ob er sich alleine im Fahrzeug befindet. Bei der biometrischen Auswertung kann insbesondere die Gesichtskontur als auswertbares Merkmal herangezogen werden. In der Figur 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der folgenden Erfindung dargestellt. Der Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel (Figur 1 ) besteht in einer anderen Anordnung der Bilderfassungseinrichtung 10'. Die Bilderfassungseinrichtung 10' ist in der Mittelkonsole 6 angeordnet. Durch diese im Vergleich zum ersten Aus- führungsbeispiel niedrigere Position der Bilderfassungseinrichtung 10' liegen die Sitze 3a und 3c zumindest teilweise außerhalb des erfassbaren Bildbereiches, da diese Sitze von den vorderen Sitzen 2a und 2b zu einem beachtlichen Teil verdeckt werden, was in der Figur 2 durch die Pfeile angedeutet wird. Die Anordnung der Bilderfassungseinrichtung 10' in der Mittelkonsole 6 eignet sich daher bevorzugt für zwei- sitzige Fahrzeuge, beispielsweise ein Sportwagen oder ein Kabriolett.
Figur 3 zeigt skizziert ein drittes Ausführungsbeispiels mit dem bereits anhand der Figuren 1 und 2 beschriebenen Innenraums 1. Gleiche Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und aus Gründen der besseren Lesbarkeit und, um Wie- derholungen zu vermeiden, wird auf deren detaillierten Beschreibung an dieser Stelle verzichtet. Bei dem hier gezeigten Beispiel ist ein Bilderfassungseinrichtung 10" in etwa in der Mitte des Daches des Innenraumes 1 angeordnet. Dies ermöglicht eine bessere Beobachtungsmöglichkeit für die Sitze 3a - c der Rückbank, da keine Sichtbehinderung durch die vorderen Sitze 2a, b gegeben ist. Die Bilderfassungseinrich- tung 10" kann an dieser Position ferner derart angeordnet und ausgerichtet werden, dass gleichzeitig sowohl die vorderen Sitze 2a, b als auch die hinteren Sitze 3a - c im Erfassungsbereich liegen. In diesem Fall ist eine weitere Bilderfassungseinrichtung, beispielsweise die Bilderfassungseinrichtung 10' in der Mittelkonsole 6 oder die Bilderfassungseinrichtung 10 (aus Figur 1 ), nicht erforderlich, um die Belegung des gesamten Innenraumes 1 zu erfassen.
Die Bilderfassungseinrichtung 10, 10' bzw. 10" erfasst ein Bild eines leeren Innenraumes 1. Dieses Referenzbild wird als Konturschablone in dem Fahrzeugsystem abgespeichert. Die Bilder eines besetzten oder teilweise besetzten Innenraumes 1 werden mit dieser Konturschablone verglichen. Der Vergleich der Bilder eines besetzten oder teilweise besetzten Innenraumes 1 mit dem Referenzbild ergibt als Information die Sitzbelegung. Entsprechend der Sitzbelegung wird die Audioeinrichtung, beispielsweise Fader, Klang, Equalizer, eingestellt, sodass an jedem besetzten Sitzplatz eine optimale Klangqualität erzeugt wird. Bei der Verwendung einer Freisprecheinrichtung beispielsweise für ein Mobiltelefon, können bestimmte Mikrofone 12 empfindlicher gestellt werden, die von besetzten Sitzen die Sprache eines Insassen aufnehmen. Weitere Mikrofone 12 können deakti- viert oder zumindest gedämpft werden, um möglichst wenig ungewollte Nebengeräusche aufzunehmen. Auch besteht die Möglichkeit durch Vergleich biometrischer Daten bestimmte Fahrzeuginsassen zu erkennen und beispielsweise die Mikrofone so einzustellen, dass eine bestimmte Person fokussiert wird ohne Berücksichtigung der Belegung weiterer Sitzplätze.
Wird das Fahrzeug abgestellt, kann der letzte Zustand als Referenzbild abgespeichert werden. Eine Veränderung gegenüber diesem Referenzbild kann dann zur Alarmauslösung verwendet werden. Ferner ist es denkbar, dass die Erfassung der Sitzbelegung in einem Notfall über ein angeschlossenes Mobiltelefon an eine Einsatzzentrale gesendet werden kann. Die Einsatzzentrale erhält auf diesem Weg eine Information über die Anzahl der in dem Fahrzeug befindlichen Personen und kann in einer Notfallsituation bedarfsgerecht Einsatz- bzw. Rettungskräfte anfordern. Das erfindungsgemäße Fahrzeugsystem verwendet folglich einen optischen Sensor, die Bilderfassungseinrichtung 10, 10' bzw. 10", zur Steuerung verschiedener Funkti- onen des Kraftfahrzeuges.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugsystem zum Betrieb im Innenraum (1) eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer Audioeinrichtung zur Wiedergabe und/oder Aufnahme a- kustischer Signale mit mehreren in dem Innenraum (1 ) verteilten Lautspre- ehern (11 ) bzw. mindestens einem Mikrofon (12) und mit zumindest einer in dem Innenraum (1 ) angeordneten Bilderfassungseinrichtung (10, 10', 10"), dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (10, 10', 10") die Sitzbelegung in dem Innenraum (1 ) erfasst und eine Steuerung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit der Bilderfassung Einstellungen der Audioeinrichtung zur Ansteuerung der Lautsprecher (11 ) bzw. Mikrofone (12) an die Sitzbelegung anpasst.
2. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Audioeinrichtung ein Autoradio ist.
3. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Audioeinrichtung ein Navigationssystem ist.
4. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Audioeinrichtung eine Freisprecheinrichtung für ein
Mobiltelefon integriert.
5. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (10) in der Nähe eines Innenspiegels (9) angeordnet ist.
6. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (10') in einer Mittelkonsole (6) angeordnet ist.
7. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (10") in etwa mittig am Dach des Innenraums (1 ) angeordnet ist.
8. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Monitor (7) zur zumindest teilweisen Wiedergabe der Bilderfassung.
9. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung biometrische Daten von Fahrzeuginsassen auswertet.
10. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Steuerung eine Auslösung zumindest eines in dem Innenraum (1 ) vorgesehenen Airbags in Abhängigkeit der Sitzbelegung beeinflussen kann.
11. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Steuerung in Abhängigkeit der Bilderfassung eine
Innenraum-Überwachung durchführt.
12. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Bilderfassungseinrichtung (10, 10") eine Überwachung der Rücksitze ermöglicht.
EP06763948A 2005-07-05 2006-06-28 Fahrzeugsystem Withdrawn EP1901942A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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PCT/EP2006/063652 WO2007003556A1 (de) 2005-07-05 2006-06-28 Fahrzeugsystem

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EP1901942A1 true EP1901942A1 (de) 2008-03-26

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06763948A Withdrawn EP1901942A1 (de) 2005-07-05 2006-06-28 Fahrzeugsystem

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EP (1) EP1901942A1 (de)
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CN (1) CN101218129A (de)
DE (1) DE102005031338A1 (de)
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