JP5414907B2 - Ａｖシステム - Google Patents

Description

この発明は、例えば、後席乗員に映像及び音声によるリアシートエンターテイメント（ＲＳＥ）を提供するＡＶ（オーディオ・ビジュアル）システムに関するものである。

大型車や航空機等のように座席数が多い移動体におけるＲＳＥシステムでは、後席ごとにディスプレイを設けて複数の映像音声の再生系列を構成したものがある。例えば、左右の座席に設けた２系列のＲＳＥでは、左右のディスプレイで異なる映像音声を再生し、左右の後席乗員が、各再生系列に対応したヘッドフォンを装着することにより、ディスプレイの表示内容に応じた音声信号を視聴できる。なお、この構成においては、各再生系列に対応するヘッドフォンを識別する必要がある。通常は、左右のどちらのチャネルを再生するかを設定するスイッチをヘッドフォンに設け、乗員が、当該スイッチを手動操作することにより、左右のいずれの再生系列に対応するヘッドフォンであるかを識別していた。

一方、乗員が手動操作することなく、各再生系列に対応するヘッドフォンを識別する従来の技術として、特許文献１には、ワイヤレスヘッドフォンに固有のＩＤを割り当て、ワイヤレスヘッドフォンに対して当該ＩＤに応じた赤外線通信手段を設け、システム側では、上記の赤外線通信手段から送信されるＩＤを照合することにより、再生系列に対応するヘッドフォンを識別して映像音声の再生を行うシステムが開示されている。
また、特許文献２には、音声信号を受信する通信手段の他に、指向性を有した専用の通信手段をヘッドフォンに設けておき、当該専用の通信手段が、複数のディスプレイの方向から受信した複数の識別信号の中から、指向性に応じて識別信号を選択するシステムが記載されている。

このように、従来のシステムでは、ヘッドフォンを識別するための専用のハードウェア構成であるスイッチを設ける必要があり、汎用のヘッドフォンを利用できない上、乗員が手動操作する煩わしさが常に生じるという課題があった。
また、特許文献１，２に代表される従来のシステムでは、システム側でヘッドフォンを自動的に識別してくれるが、専用の通信手段をヘッドフォンに設ける必要があり、音声信号の通信を行える汎用のワイヤレスヘッドフォンを使用できないという課題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の映像音声の再生系列を有するＡＶシステムにおいて、各再生系列の映像音声の再生に利用される機器の汎用性を損なうことなく、各再生系列に対応する機器を自動的に識別できるＡＶシステムを得ることを目的とする。

特開２００７−８２８９号公報 特開２００６−２８７７３０号公報

この発明に係るＡＶシステムは、隣り合う複数の座席に表示画面を向けた複数の表示装置と、表示画面が向いた座席側を撮影するカメラ部と、カメラ部によって撮影された撮影画像から、音声出力装置に設けた識別用マークを画像認識して、撮影画像中の識別用マークの座標位置を算出する画像認識部と、画像認識部によって算出された識別用マークの座標位置に基づいて、音声出力装置を装着した使用者が、複数の座席のいずれに着席しているかを判定する判定部と、映像データ及び音声データを再生するＡＶ再生部と、ＡＶ再生部によって再生された音声データのうち、判定部によって使用者が着席していると判定された座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、当該使用者が装着している音声出力装置へ送信して音声出力させる音声通信部とを備え、複数の音声出力装置に互いに異なる識別用マークをそれぞれ設け、画像認識部は、カメラ部によって撮影された撮影画像から、互いに異なる識別用マークを画像認識して、撮影画像中の互いに異なる識別用マークの座標位置をそれぞれ算出し、判定部は、画像認識部によって算出された互いに異なる識別用マークの座標位置に基づいて、複数の音声出力装置をそれぞれ装着した複数の使用者が、複数の座席のいずれにそれぞれ着席しているかを判定し、音声通信部は、ＡＶ再生部によって再生された音声データのうち、判定部によって複数の使用者がそれぞれ着席していると判定された複数の座席にそれぞれ対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、複数の音声出力装置へそれぞれ送信して音声出力させることを特徴とするものである。

この発明によれば、カメラ部によって撮影された座席側の撮影画像から、音声出力装置に設けた識別用マークを画像認識して、撮影画像中の識別用マークの座標位置を算出し、この識別用マークの座標位置に基づいて音声出力装置を装着した使用者が、複数の座席のいずれに着席しているかを判定し、使用者が着席していると判定された座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、当該使用者が装着している音声出力装置へ送信して音声出力させる。このようにすることで、音声出力装置に専用機器を用いる必要がないため、機器の汎用性を損なうことなく、各再生系列に対応する機器を自動的に識別できるという効果がある。

この発明の実施の形態１によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートである。 ヘッドフォンの接続先の判定処理を概略的に示す図である。 実施の形態２における複数個の識別用マークを設けたヘッドフォンの一例を示す図である。 後部座席に座る乗員が対向するディスプレイに向いている場合を示す図である。 後部座席に座る乗員が、図５で顔が向いていたディスプレイに隣接するディスプレイの方に向いている場合を示す図である。 この発明の実施の形態２によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。 後部座席に座る乗員が対向するディスプレイに向いている場合を示す図である。 後部座席に座る乗員が、図１０で顔が向いていたディスプレイに隣接するディスプレイの方に向いている場合を示す図である。 実施の形態４における識別用マークを設けたヘッドフォンの一例を示す図である。 この発明の実施の形態４によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態４のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態５のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態６のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態７によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態７のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態８によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態８のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートである。

以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるＡＶシステムの構成を示すブロック図であり、車両の左右座席に設けたディスプレイで相異なる映像音声をそれぞれ再生可能な２つの再生系列を構成するＲＳＥシステムに本発明を適用した場合を示している。
なお、本発明は、３つ以上の再生系列を有するＡＶシステムであってもよいが、説明の簡単のため、２つの再生系列の場合を例に挙げる。
また、以降では、本発明をＲＳＥシステムに適用した場合について説明するが、本発明は、視聴内容として音声を伴う映像を視聴者に提供しかつ複数系列の視聴内容を提供するＡＶシステムに適用することが可能である。ここでいう複数系列の視聴内容の提供とは、自動車や飛行機等の移動体内の複数の座席にそれぞれの表示画面を向けた複数の表示装置と、各座席に着席しているユーザが装着する音声出力装置とを備えることによって、各々の視聴内容を提供することを意味する。
図１に示すように、ＲＳＥシステム１では、左座席用ディスプレイ７ａ及び右座席用ディスプレイ７ｂで映像を再生し、ディスプレイ７ａ，７ｂのいずれかに対応するヘッドフォン８に、ディスプレイの表示内容に応じた音声を出力する。その構成としては、カメラ２、画像認識部３、接続判定部４、音声通信部５及び後席ＡＶ再生部６を備える。

カメラ（カメラ部）２は、左座席用ディスプレイ７ａ及び右座席用ディスプレイ７ｂに対向する左右の後部座席を撮影するカメラである。カメラ２は、撮影画像上で左右の後部座席の画像領域が均等な大きさになるように、例えば図３で後述するように左座席用ディスプレイ７ａと右座席用ディスプレイ７ｂとの中間位置に取り付ける。
なお、後述する画像認識では、必ずしも左右の後部座席の画像領域の大きさが均等でなくてもよいので、カメラ２は、撮影画像上で左右の後部座席の画像領域がそれぞれ区別できる撮影範囲が得られる位置に配置されていればよい。
また、カメラ２の取り付け位置は、ディスプレイ７ａ，７ｂの中間位置の他に、車両の天井部等が考えられる。

画像認識部３は、カメラ２から取得した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８に設けた識別用マークの当該撮影画像中の座標位置を算出する構成部である。例えば、識別用マークの画像パターンを画像認識部３に登録しておき、撮影画像と当該画像パターンとのマッチングをとることにより、撮影画像中の識別用マークの座標位置を算出する。なお、ヘッドフォン８を装着した乗員の席替え等の動きを考慮して、カメラ２でリアルタイムに撮影された結果から、識別用マークの座標位置を算出してもよい。

接続判定部（判定部）４は、画像認識部３で算出された識別用マークの座標位置から、ヘッドフォン８を装着した乗員が左右いずれの後部座席に着席しているか、すなわちディスプレイ７ａ，７ｂのうちのどちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続するのかを判定する構成部である。例えば、カメラ２によって定点撮影された後部座席側の撮影画像を、左の後部座席に対応する画像領域と右の後部座席に対応する画像領域に予め区画しておき、いずれの画像領域に識別用マークの座標位置があるかによって、どのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８の接続先とするのかを判定する。
カメラ２の撮影部から向かって右側の後部座席が左座席用ディスプレイ７ａに対向するので、識別用マークの座標位置が上記右側の後部座席の画像領域にある場合は、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８が接続される。
反対に、カメラ２の撮影部から向かって左側の後部座席は、右座席用ディスプレイ７ｂに対向するので、識別用マークの座標位置が上記左側の後部座席の画像領域にある場合には、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８が接続される。

音声通信部５は、ヘッドフォン８と、接続判定部４の判定結果に応じた音声チャネルとの接続を確立し、後席ＡＶ再生部６によって再生された音声信号を、無線通信でヘッドフォン８へ送信する構成部である。無線通信としては、Ｂｌｕｅ Ｔｏｏｔｈ（登録商標）のような短距離無線通信が挙げられる。

後席ＡＶ再生部（ＡＶ再生部）６は、不図示の記憶装置（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ）から読み出した映像、音声又は文字情報等のコンテンツデータを再生する構成部であり、左座席用ディスプレイ７ａ側と右座席用ディスプレイ７ｂ側とで独立した再生系列を有する。つまり、後席ＡＶ再生部６は、左座席用ディスプレイ７ａに対応する再生系列と右座席用ディスプレイ７ｂに対応する再生系列とで互いに異なるコンテンツデータを再生することができる。

左座席用ディスプレイ（表示装置）７ａは、後部座席側からみて左側の前部座席の背面に設けたディスプレイであり、右座席用ディスプレイ（表示装置）７ｂは、後部座席側からみて右側の前部座席の背面に設けたディスプレイである。
ヘッドフォン（音声出力装置）８は、音声通信部５から無線通信で受信した音声信号を音声出力するヘッドフォンであり、音声通信部５との無線通信機能を有した汎用のヘッドフォンを利用することができる。また、本発明では、音声出力装置としては、ヘッドフォンに限らず、乗員の頭に装着される音声出力用のヘッドセットであればよい。

なお、ヘッドフォン８の外表部には、後述の識別用マークが設けられる。この識別用マークの撮影画像を画像認識することで、ＲＳＥシステム１で用いるヘッドフォン８であることが識別されるとともに、撮影画像中の座標位置から、当該ヘッドフォン８を装着した乗員がディスプレイ７ａ，７ｂのどちら側を視聴しているかが識別される。
識別用マークとしては、ヘッドフォン８の外表面に印刷したものであってもよく、また識別処理の際に点灯させるＬＥＤ（Light Emitting Diode）を設けてもよい。

次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートであり、どのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８の接続先とするのかを判定する処理の詳細を示している。また、図３は、ヘッドフォンの接続先の判定処理を概略的に示す図であり、図３（ａ）はヘッドフォン８を装着した乗員が左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席にいる場合を示しており、図３（ｂ）はヘッドフォン８を装着した乗員が右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席にいる場合を示している。この図３を参照しながら、図２に沿って処理の詳細を説明する。

ヘッドフォン８を装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａ又は右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、不図示の入力装置を用いて、ＲＳＥシステム１に対してコンテンツデータの再生を指示すると、カメラ２が後部座席側を撮影し、撮影画像データを画像認識部３へ出力する。画像認識部３では、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８に設けた識別用マーク９の当該撮影画像中の座標位置を算出し接続判定部４へ出力する。
接続判定部４は、画像認識部３から入力した識別用マーク９の座標位置が、カメラ２に定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２から向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２から向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する（ステップＳＴ１）。

ここで、左側の後部座席に対応する画像領域に識別用マーク９がある場合（ステップＳＴ１；カメラ２から向かって左側）、接続判定部４は、図３（ｂ）に示すように、ヘッドフォン８を装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう音声通信部５へ指示する。音声通信部５は、接続判定部４からの指示に従い、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続する（ステップＳＴ２−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６によって再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５を介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。

一方、右側の後部座席に対応する画像領域に識別用マーク９がある場合（ステップＳＴ１；カメラ２から向かって右側）、接続判定部４は、図３（ａ）に示すように、ヘッドフォン８を装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席に座って、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう音声通信部５へ指示する。

音声通信部５は、接続判定部４からの指示に従い、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続する（ステップＳＴ２−２）。これにより、後席ＡＶ再生部６によって再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５を介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。

以上のように、この実施の形態１によれば、カメラ２によって撮影された後部座席側の撮影画像から、ヘッドフォン８に設けた識別用マーク９を画像認識して撮影画像中の識別用マーク９の座標位置を算出し、識別用マーク９の座標位置に基づいて音声出力装置を装着する乗員が複数の後部座席のいずれに着席しているかを判定し、乗員が着席していると判定された後部座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、当該乗員が装着しているヘッドフォン８へ送信して音声出力させる。
このようにすることで、ヘッドフォン８に専用機器を用いる必要がないため、機器の汎用性を損なうことなく、各再生系列に対応する機器を自動的に識別できる。
特に、ヘッドフォン８において、音声チャネルを選択する手動のスイッチ操作が不要であるため、ヘッドフォン８のＨＷ構成を簡素化できる。

なお、上記実施の形態１では、識別用マーク９をヘッドフォン８に設けて音声チャネルの接続先を識別する構成を示したが、本発明は、ヘッドフォンのみならず、コンテンツの視聴に使用する他の器具にも適用することができる。
例えば、３Ｄ映像用メガネ（立体映像用メガネ）に適用する。近年の３Ｄ映像用メガネでは、再生系列側から補正信号を受信し、この補正信号に応じて、光の屈折や遮光、透過状況を変化させるものが普及してきている。このような調整を３Ｄ映像用メガネが行うことで、当該メガネを通して見えるディスプレイの映像の見え方を、より高度な内容とすることができる。
そこで、この３Ｄ映像用メガネに識別用マークを設け、３Ｄ映像用メガネを装着している乗員が、左右どちらのディスプレイを見ているかをＲＳＥシステム１が自動判定する。
この場合、画像認識部３が、カメラ２の撮影画像の画像を認識して、３Ｄ映像用メガネに設けた識別用マーク９の座標位置を算出し、接続判定部４が、当該乗員が左右どちらのディスプレイを見ているかを自動的に判定する。この判定結果を受けて、音声通信部５が、当該乗員がみるディスプレイに対応した補正信号を３Ｄ映像用メガネに送信する。この補正信号に基づいて、３Ｄ映像用メガネが、当該ディスプレイで再生する３Ｄ映像の見え方が最適化されるように自身の光の屈折や遮光、透過状況を変化させる。

実施の形態２．
実施の形態２では、複数個の識別用マークをヘッドフォンに設けて、ヘッドフォンを装着した乗員の顔の向き（乗員が視聴するディスプレイの方向）を判別し、判別結果に応じたディスプレイ用の音声チャネルにヘッドフォンを接続するものである。
図４は、複数個の識別用マークを設けたヘッドフォンの一例を示す図である。図４の例では、ヘッドフォン８の２つのスピーカ部分における、当該ヘッドフォン８を装着した乗員の顔方向に垂直な平面上となる位置に、複数個（図４では、２つ）の識別用マーク９を取り付けている。

図５は、後部座席に座る乗員が対向するディスプレイに向いている場合を示す図であり、図６は、後部座席に座る乗員が、図５で顔が向いていたディスプレイに隣接するディスプレイの方に向いている場合を示す図である。
この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様に左座席用ディスプレイ７ａと右座席用ディスプレイ７ｂとの中間位置にカメラ２を取り付け、後部座席側を撮影する。この撮影画像は、後部座席側にある３次元の被写体を、図５及び図６に示すように、カメラ２の撮影部と２つの識別用マーク９間の線分Ａの中点ａとを結ぶ光線Ｄに垂直な２次元平面（撮影面）Ｃに投影したものに相当する。
このため、ヘッドフォン８を装着した乗員の顔方向Ｂに垂直な平面Ａ上の位置に２つの識別用マーク９をヘッドフォン８の２つのスピーカ部分にそれぞれ取り付けておくと、乗員の顔方向Ｂによって、カメラ２の撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔が変化する。例えば、撮影画像において、乗員が座る後部座席に対向する右座席用ディスプレイ７ｂに乗員の顔が向いていると、図５のように２つの識別用マーク９の間隔が小さくなり、乗員の顔が左座席用ディスプレイ７ａの方に向いていると、図６のように２つの識別用マーク９の間隔が大きくなる。
実施の形態２では、このような原理を利用して、ヘッドフォン８の位置のみならず、当該ヘッドフォン８を装着した乗員の顔方向Ｂ、すなわち当該乗員がどのディスプレイを視聴しているかを検出する。

図７は、この発明の実施の形態２によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。図７において、ＲＳＥシステム１Ａでは、画像認識部３ａが、ヘッドフォン８に設けた２つの識別用マーク９の撮影画像の画像認識を行って、当該撮影画像中での識別用マーク９の間隔を算出し、接続判定部（判定部）４ａが、画像認識部３ａによって算出された識別用マーク９の間隔に基づいて、ディスプレイ７ａ，７ｂのうちのどちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続するのかを判定する。この他の構成部については、図１と同様である。

次に動作について説明する。
図８は、実施の形態２のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートであり、どのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８の接続先とするのかを判定する処理の詳細を示している。また、図５及び図６を参照しながら、図８に沿って処理の詳細を説明する。

ヘッドフォン８を装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａ又は右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、不図示の入力装置を用いて、ＲＳＥシステム１Ａに対してコンテンツデータの再生を指示すると、カメラ２が後部座席側を撮影し、撮影画像データを画像認識部３ａへ出力する。画像認識部３ａでは、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８に設けた２つの識別用マーク９の当該撮影画像中の座標位置を算出し、この座標位置を基に撮影画像中の２つの識別用マーク９を結ぶ線分Ａの中点ａの座標位置と２つの識別用マーク９の間隔とを算出して接続判定部４ａへ出力する。

接続判定部４ａは、画像認識部３ａから入力した識別用マーク９を結ぶ線分Ａの中点ａの座標位置が、カメラ２に定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２から向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２から向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する（ステップＳＴ１ａ）。
ここで、左側の後部座席に対応する画像領域に線分Ａの中点ａがある場合（ステップＳＴ１ａ；カメラ２から向かって左側）、接続判定部４ａは、図５及び図６に示すように、ヘッドフォン８を装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座っていると判断し、撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔と予め設定された一定値とを比較する（ステップＳＴ２ａ）。

上述の一定値は、例えば、後部座席に着席する乗員が装着しているヘッドフォン８の２つの識別用マーク９の間隔が、当該後部座席に対向するディスプレイの方向に乗員の顔が向いているときに相当する値と、当該ディスプレイに隣接するディスプレイの方向に乗員の顔が向いているときに相当する値とを実験的に予め求めておく。この閾値に相当する値は、２つの識別用マーク９の間隔が取り得る所定の範囲の値であってもよい。
また、撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔と予め設定された一定値との比較は、乗員がいずれのディスプレイで再生されるコンテンツを視聴するのか判断する時間を考慮して、当該間隔が上記一定値未満になった状態と一定値以上になった状態とがそれぞれ所定の時間継続した場合に、乗員の顔がディスプレイ７ａ，７ｂのいずれかに向いていると判断する。

撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔が一定値未満であると、接続判定部４ａは、図５に示すように、後部座席に座る乗員の顔方向Ｂが右座席用ディスプレイ７ｂに向いて右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう音声通信部５へ指示する。音声通信部５は、接続判定部４ａからの指示に従い、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続する（ステップＳＴ２ａ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６によって再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５を介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。

また、撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔が一定値以上であると、接続判定部４ａは、図６に示すように、後部座席に座る乗員の顔方向Ｂが左座席用ディスプレイ７ａの方を向いて左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう音声通信部５へ指示する。音声通信部５は、接続判定部４ａからの指示に従い、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続する（ステップＳＴ２ａ−２）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５を介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。

一方、右側の後部座席に対応する画像領域に線分Ａの中点ａがある場合（ステップＳＴ１ａ；カメラ２から向かって右側）、接続判定部４ａは、ヘッドフォン８を装着した乗員が左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席に座っていると判断し、撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔と予め設定した一定値とを比較する（ステップＳＴ３ａ）。

撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔が一定値未満であると、接続判定部４ａは、上記と同様に、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう音声通信部５へ指示する。音声通信部５は、接続判定部４ａからの指示に従い、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続する（ステップＳＴ３ａ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６によって再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５を介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。

また、撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔が一定値以上であると、接続判定部４ａは、後部座席に座る乗員が右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう音声通信部５へ指示する。音声通信部５は、接続判定部４ａからの指示に従い、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続する（ステップＳＴ３ａ−２）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５を介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。

ＲＳＥシステム１ＡでＲＳＥを提供している間、カメラ２による後部座席側の撮影、画像認識部３ａによる画像認識、及び接続判定部４ａによる接続判定を常に動作させておいてもよい。この場合、例えば、最初に乗員の顔が左座席用ディスプレイ７ａに向いていると判断した場合であっても、その後に識別用マーク９の間隔と一定値の大小比較の結果が反転した状態が所定時間継続すると、乗員の顔が今度は右座席用ディスプレイ７ｂに向いていると判断して音声チャネルを切り替える。

以上のように、この実施の形態２によれば、ヘッドフォン８における乗員の顔方向に垂直な平面上の位置に複数の識別用マーク９を設け、画像認識部３ａが、カメラ２に撮影された撮影画像から、ヘッドフォン８に設けた複数の識別用マーク９を画像認識して撮影画像中の複数の識別用マーク９の座標位置及び複数の識別用マーク９間の間隔を算出し、接続判定部４ａが、画像認識部３ａに算出された識別用マーク９の座標位置に基づいて、ヘッドフォン８を装着する乗員が複数の後部座席のいずれに着席しているかを判定するとともに、複数の識別用マーク９間の間隔と所定の閾値との比較結果に基づいて、判定した後部座席に着席する乗員の顔が、ディスプレイ７ａ，７ｂのいずれの表示画面に向いているかを判定し、音声通信部５が、後席ＡＶ再生部６によって再生された音声データのうち、接続判定部４ａによって乗員の顔が向いていると判定された表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、当該乗員が装着しているヘッドフォン８へ送信して音声出力させる。このようにすることで、左座席側から右座席用ディスプレイ７ｂを視聴したり、右座席側から左座席用ディスプレイ７ａを視聴する場合も含めて、乗員が左右どちらのディスプレイ７ａ，７ｂを視聴しているかを判定することができる。

なお、上記実施の形態２では、１つのヘッドフォン８に２つの識別用マーク９設けた場合について示したが、１つのヘッドフォン８に対して３つ以上の識別用マーク９を設けてもよい。１つのヘッドフォン８に３つ以上の識別用マーク９を設ける場合、より精度よく乗員の顔向きを判定することができる。

実施の形態３．
実施の形態３は、上記実施の形態２と同様に、複数個の識別用マークをヘッドフォンに設けるとともに、後部座席を撮影するカメラを複数設け、それぞれのカメラで撮影された画像における識別用マークの認識結果を用いて、ヘッドフォンを装着した乗員の顔の向き（乗員が視聴するディスプレイの方向）を判別し、判別結果に応じたディスプレイ用の音声チャネルにヘッドフォンを接続するものである。

図９は、この発明の実施の形態３によるＡＶシステムの構成を示すブロック図である。図９において、ＲＳＥシステム１Ｂでは、上記実施の形態１，２と同様に、左座席用ディスプレイ７ａ及び右座席用ディスプレイ７ｂで映像を再生して、ディスプレイ７ａ，７ｂのいずれかに対応するヘッドフォン８にディスプレイの表示内容に応じた音声を出力する。また、ヘッドフォン８には、上記実施の形態２で図４を用いて説明したように、ヘッドフォン８を装着した乗員の顔方向に垂直な平面上となる、ヘッドフォン８の２つのスピーカ部分に、２つの識別用マーク９を取り付けている。

ＲＳＥシステム１Ｂは、左座席用ディスプレイ７ａ側に取り付けたカメラ２ａ、右座席用ディスプレイ７ｂ側に取り付けたカメラ２ｂ、画像認識部３Ａ，３Ｂ、接続判定部（判定部）４Ｂ、音声通信部５及び後席ＡＶ再生部６を備える。画像認識部３Ａは、カメラ２ａの撮影画像を画像認識し、画像認識部３Ｂは、カメラ２ｂの撮影画像を画像認識する。また、接続判定部４Ｂは、画像認識部３Ａ，３Ｂの認識結果を用いてどの音声チャネルをヘッドフォン８の接続先とするのかを判定する。

図１０は、後部座席に座る乗員が対向するディスプレイに向いている場合を示す図であり、図１１は、後部座席に座る乗員が図１０で顔が向いていたディスプレイに隣接するディスプレイの方に向いている場合を示す図である。図１０及び図１１に示す例では、カメラ２ａは、対応する左座席用ディスプレイ７ａの上部における後部座席側からみて左端に配置され、カメラ２ｂは、対応する右座席用ディスプレイ７ｂの上部における後部座席側からみて右端に配置される。なお、カメラと一体に構成されたディスプレイをディスプレイ７ａ，７ｂとして利用してもよい。この場合、ＲＳＥシステム１Ｂの配線構成を簡素化することができる。

カメラ２ａ，２ｂの各撮影画像は、後部座席側にある３次元の被写体を、図１０及び図１１に示すように、カメラ２ａの撮影部と２つの識別用マーク９間の線分Ａの中点ａとを結ぶ光線Ｄ１に垂直な２次元平面（撮影面）Ｃ１に投影したものに相当し、カメラ２ｂの撮影部と２つの識別用マーク９間の線分Ａの中点ａとを結ぶ光線Ｄ２に垂直な２次元平面（撮影面）Ｃ２に投影したものに相当する。
このため、ヘッドフォン８を装着した乗員の顔方向Ｂに垂直な平面Ａ上の位置に２つの識別用マーク９をヘッドフォン８の２つのスピーカ部分にそれぞれ取り付けておくと、乗員の顔方向Ｂによって、カメラ２ａ，２ｂの各撮影画像上の２つの識別用マーク９の間隔Ａ１，Ａ２が変化する。

例えば、図１０及び図１１におけるカメラ２ａの配置位置では、その撮影画像において、乗員が座る後部座席に対向する左座席用ディスプレイ７ａに乗員の顔が向いている場合と、乗員の顔が右座席用ディスプレイ７ｂの方に向いている場合とで、図１０及び図１１に示すように、前者の間隔Ａ１よりも後者の間隔Ａ１の方が小さくなる。
また、カメラ２ｂの配置位置では、その撮影画像において、乗員が座る後部座席に対向する左座席用ディスプレイ７ａに乗員の顔が向いている場合と、乗員の顔が右座席用ディスプレイ７ｂの方に向いている場合とで、図１０及び図１１に示すように、前者の間隔Ａ２よりも後者の間隔Ａ２の方が大きくなる。
実施の形態３では、このような原理を利用してヘッドフォン８の位置のみならず、当該ヘッドフォン８を装着した乗員の顔方向Ｂ、すなわち当該乗員がどのディスプレイを視聴しているかを検出する。

次に動作について説明する。
図１０及び図１１を参照して、どのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８の接続先とするのかを判定する処理の詳細を説明する。
ヘッドフォン８を装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａ又は右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座り、不図示の入力装置を用いて、ＲＳＥシステム１Ｂに対してコンテンツデータを再生を指示すると、カメラ２ａ，２ｂが後部座席側を撮影し、撮影画像データを画像認識部３Ａ，３Ｂへそれぞれ出力する。

画像認識部３Ａは、カメラ２ａから入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８に付与した２つの識別用マーク９の当該撮影画像中の座標位置を算出し、この座標位置を基に撮影画像中の２つの識別用マーク９を結ぶ線分Ａの中点ａの座標位置と２つの識別用マーク９の間隔Ａ１とを算出して接続判定部４Ｂへ出力する。
画像認識部３Ｂも同様に、カメラ２ｂから入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８に設けた２つの識別用マーク９の当該撮影画像中の座標位置を算出し、この座標位置を基に撮影画像中の２つの識別用マーク９を結ぶ線分Ａの中点ａの座標位置と、２つの識別用マーク９の間隔Ａ２とを算出して、接続判定部４Ｂへ出力する。

接続判定部４Ｂは、画像認識部３Ａから入力した識別用マーク９を結ぶ線分Ａの中点ａの座標位置が、カメラ２ａに定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２ａから向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２ａから向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する。
また、同様に、接続判定部４Ｂは、画像認識部３Ｂから入力した識別用マーク９を結ぶ線分Ａの中点ａの座標位置が、カメラ２ｂに定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２ｂから向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２ｂから向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する。
ここで、接続判定部４Ｂは、画像認識部３Ａによる画像認識結果を用いた判定と、画像認識部３Ｂによる画像認識結果を用いた判定とで同一の判定結果が得られなければ、再び後部座席側を撮影した結果を利用して、上述までの処理を繰り返す。

上記双方の判定結果が、左側の後部座席に対応する画像領域に線分Ａの中点ａがある場合、接続判定部４Ｂは、ヘッドフォン８を装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座っていると判断し、画像認識部３Ａが算出した撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔Ａ１と一定値Ｔｈ１を比較するとともに、画像認識部３Ｂが算出した撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔Ａ２と一定値Ｔｈ２を比較する。
ここで、撮影画像中の２つの識別用マーク９の間隔Ａ１，Ａ２と一定値Ｔｈ１，Ｔｈ２との比較は、乗員がいずれのディスプレイで再生されるコンテンツを視聴するのか判断する時間を考慮して、同一の比較結果が所定の時間継続した場合に、乗員の顔がディスプレイ７ａ，７ｂのいずれかに向いていると判断する。

接続判定部４Ｂは、間隔Ａ１，Ａ２のいずれの比較結果からも、後部座席に座る乗員の顔方向Ｂが右座席用ディスプレイ７ｂに向いて右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断できる場合、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう音声通信部５へ指示する。
音声通信部５は、接続判定部４Ｂからの指示に従い、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続する。これにより、後席ＡＶ再生部６によって再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５を介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。

また、間隔Ａ１，Ａ２の比較結果から、後部座席に座る乗員の顔方向Ｂが左座席用ディスプレイ７ａに向いて、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断できる場合についても、同様にして、接続判定部４Ｂが、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう、音声通信部５へ指示することにより、後席ＡＶ再生部６によって再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５を介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。
さらに、右側の後部座席に対応する画像領域に線分Ａの中点ａがある場合においても、同様である。

なお、上述では、間隔Ａ１，Ａ２のいずれの比較結果からも、後部座席に座る乗員の顔方向Ｂが右座席用ディスプレイ７ｂに向いて右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしている判断できる場合に、音声チャネルの接続先を決定する旨を説明したが、乗員が着席している後部座席側の結果を優先して、音声チャネルの接続先の判定を行うようにしてもよい。例えば、図１０及び図１１の場合、乗員が着席している後部座席に対向する左座席用ディスプレイ７ａに取り付けたカメラ２ａの撮影画像を利用した間隔Ａ１の比較結果での判断を優先する。

以上のように、この実施の形態３によれば、複数のカメラ２ａ，２ｂを設け、接続判定部４Ｂが、カメラ部２ａ，２ｂによってそれぞれ撮影された撮影画像を基に、画像認識部３Ａ，３Ｂによって算出された複数の識別用マーク９の座標位置に基づいて、ヘッドフォン８を装着する乗員が複数の後部座席のいずれに着席しているかを判定するとともに、カメラ２ａ，２ｂによってそれぞれ撮影された各撮影画像中の複数の識別用マーク９間の間隔と所定の閾値との各比較結果に基づいて、乗員の顔がディスプレイ７ａ，７ｂのいずれの表示画面に向いているかを判定する。このようにすることで、ヘッドフォン８の位置、乗員の視聴方向のいずれについても検出精度を向上させることができる。

また、上記実施の形態３によれば、カメラ２ａ，２ｂをディスプレイ７ａ，７ｂごとに設けるので、システムのＨＷ的な配線構成を簡素化できる。なお、ディスプレイとカメラを一体型とすれば、さらにシステムのＨＷ的な配線構成を簡素化できる利点が得られる。

実施の形態４．
実施の形態４では、２つのヘッドフォンに互いに異なる識別用マークを設けて、これらの識別用マークの座標位置から、各ヘッドフォンを装着した乗員が左右いずれの後部座席に着席して、左右どちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォンに接続するのかを判定する構成について述べる。

図１２は、互いに異なる識別用マークを設けた２つのヘッドフォンの一例を示す図である。図１２において、一方のヘッドフォン８に識別用マーク９ａを取り付け、もう一方のヘッドフォン８に識別用マーク９ｂを取り付けている。実施の形態４では、色又は形状が互いに異なる印刷を２つのヘッドフォン８のそれぞれに施して識別用マーク９ａ，９ｂを得ている。なお、識別用マーク９ａ，９ｂは、ヘッドフォン８に印刷したものに限らず、実施の形態５及び実施の形態６で後述するように、ＬＥＤを利用してもよい。

図１３は、この発明の実施の形態４によるＡＶシステムの構成を示すブロック図であり、車両の左右座席に設けたディスプレイで相異なる映像音声をそれぞれ再生可能な２つの再生系列を構成するＲＳＥシステムに本発明を適用した場合を示している。
図１３に示すように、ＲＳＥシステム１Ｃでは、左座席用ディスプレイ７ａ及び右座席用ディスプレイ７ｂで映像を再生し、ディスプレイ７ａ，７ｂのいずれかに対応するヘッドフォン（音声出力装置）８ａ，８ｂに、ディスプレイの表示内容に応じた音声を出力する。その構成としては、カメラ２、画像認識部３ｂ、接続判定部（判定部）４ｂ、音声通信部５ｂ及び後席ＡＶ再生部６を備える。

画像認識部３ｂは、カメラ２から取得した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けた識別用マーク９ａ，９ｂの当該撮影画像中の座標位置を算出する構成部である。例えば、各識別用マーク９ａ，９ｂの画像パターンを画像認識部３ｂにそれぞれ登録しておき、撮影画像と当該画像パターンとのマッチングをとることで、撮影画像中の識別用マーク９ａ，９ｂの座標位置を算出する。なお、ヘッドフォンを装着した乗員の席替え等の動きを考慮して、カメラ２でリアルタイムに撮影された結果から識別用マークの座標位置を算出してもよい。

接続判定部４ｂは、画像認識部３ｂで算出された識別用マーク９ａの座標位置から、ヘッドフォン８ａを装着する乗員が、左右いずれの後部座席に着席しているか、すなわちディスプレイ７ａ，７ｂのうちのどちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続するのかを判定するとともに、画像認識部３ｂで算出された識別用マーク９ｂの各座標位置から、識別用マーク９ｂが付されたヘッドフォン８ｂを装着する乗員が、ディスプレイ７ａ，７ｂのうちのどちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続するのかを判定する構成部である。

音声通信部５ｂは、無線通信の接続対象となるヘッドフォンを特定するためのＩＤ情報として、ヘッドフォン８ａに固有なＩＤ情報（ＩＤ＝１）と、ヘッドフォン８ｂに固有なＩＤ情報（ＩＤ＝２）とが登録されており、ＩＤ情報を利用して特定したヘッドフォン８ａ，８ｂと、接続判定部４ｂの判定結果に応じた音声チャネルとの間で接続をそれぞれ確立して、後席ＡＶ再生部６で再生された音声信号を、無線通信でヘッドフォン８ａ，８ｂへ送信する構成部である。この他の構成部２，６，７ａ，７ｂについては、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成と同様である。

次に動作について説明する。
図１４は、実施の形態４のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートであり、どのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａ，８ｂの接続先とするのかを判定する処理の詳細を示している。図１４に沿って処理の詳細を説明する。
ヘッドフォン８ａを装着した乗員及びヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａ又は右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、不図示の入力装置を用いてＲＳＥシステム１Ｃに対してコンテンツデータの再生を指示すると、カメラ２が後部座席側を撮影し、撮影画像データを画像認識部３ｂへ出力する。

画像認識部３ｂは、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８ａに設けた識別用マーク９ａの当該撮影画像中の座標位置を算出して、算出結果を接続判定部４ｂへ出力する。接続判定部４ｂでは、画像認識部３ｂから入力した識別用マーク９ａの座標位置が、カメラ２に定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２から向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２から向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する（ステップＳＴ１ｂ）。

ここで、左側の後部座席に対応する画像領域に識別用マーク９ａがある場合（ステップＳＴ１ｂ；カメラ２から向かって左側）、接続判定部４ｂは、ヘッドフォン８ａを装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８ａを接続するよう音声通信部５ｂへ指示する。

音声通信部５ｂは、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を用いてヘッドフォン８ａを特定すると、接続判定部４ｂからの指示に従って、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続する（ステップＳＴ２ｂ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｂを介した無線通信でヘッドフォン８ａへ送信される。

一方、右側の後部座席に対応する画像領域に識別用マーク９ａがある場合（ステップＳＴ１ｂ；カメラ２から向かって右側）、接続判定部４ｂは、ヘッドフォン８ａを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席に座って、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８ａを接続するよう音声通信部５ｂへ指示する。

音声通信部５ｂは、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を用いてヘッドフォン８ａを特定すると、接続判定部４ｂからの指示に従い、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続する（ステップＳＴ２ｂ−２）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｂを介した無線通信でヘッドフォン８ａへ送信される。

続いて、画像認識部３ｂは、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８ｂに設けた識別用マーク９ｂの当該撮影画像中の座標位置を算出して、算出結果を接続判定部４ｂへ出力する。接続判定部４ｂでは、画像認識部３ｂから入力した識別用マーク９ｂの座標位置が、カメラ２に定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２から向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２から向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する（ステップＳＴ３ｂ）。

ここで、左側の後部座席に対応する画像領域に識別用マーク９ｂがある場合（ステップＳＴ３ｂ；カメラ２から向かって左側）、接続判定部４ｂは、ヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８ｂを接続するよう音声通信部５ｂへ指示する。

音声通信部５ｂは、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を用いてヘッドフォン８ｂを特定すると、接続判定部４ｂからの指示に従って、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続する（ステップＳＴ４ｂ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｂを介した無線通信でヘッドフォン８ｂへ送信される。

一方、右側の後部座席に対応する画像領域に識別用マーク９ｂがある場合（ステップＳＴ３ｂ；カメラ２から向かって右側）、接続判定部４ｂは、ヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席に座って、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８ｂを接続するよう音声通信部５ｂへ指示する。

音声通信部５ｂは、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を用いてヘッドフォン８ｂを特定すると、接続判定部４ｂからの指示に従い、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続する（ステップＳＴ４ｂ−２）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｂを介した無線通信でヘッドフォン８ｂへ送信される。

以上のように、この実施の形態４によれば、ヘッドフォン８ａ，８ｂに互いに異なる識別用マーク９ａ，９ｂをそれぞれ設け、画像認識部３ｂが、カメラ２によって撮影された撮影画像から識別用マーク９ａ，９ｂを画像認識して、撮影画像中の互いに異なる識別用マーク９ａ，９ｂの座標位置をそれぞれ算出し、接続判定部４ｂが、画像認識部３ｂによって算出された識別用マーク９ａ，９ｂの座標位置に基づいて、ヘッドフォン８ａ，８ｂをそれぞれ装着する複数の乗員が、複数の後部座席のいずれにそれぞれ着席しているかを判定し、音声通信部５ｂが、後席ＡＶ再生部６によって再生された音声データのうち、接続判定部４ｂによって複数の乗員がそれぞれ着席していると判定された複数の後部座席にそれぞれ対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、ヘッドフォン８ａ，８ｂへそれぞれ送信して音声出力させる。このようにすることで、２個のヘッドフォン８ａ，８ｂを装着する乗員が、同時に左右の再生系列を使用することができる。

実施の形態５．
実施の形態５は、識別用マークをＬＥＤで構成して、ＬＥＤの点滅周波数をヘッドフォンごとに変えることで、上記実施の形態４の各識別用マークを実現している。
図１５は、この発明の実施の形態５によるＡＶシステムの構成を示すブロック図であり、車両の左右座席に設けたディスプレイで相異なる映像音声をそれぞれ再生可能な２つの再生系列を構成するＲＳＥシステムに本発明を適用した場合を示している。
図１５に示すように、ＲＳＥシステム１Ｄでは、左座席用ディスプレイ７ａ及び右座席用ディスプレイ７ｂで映像を再生し、ディスプレイ７ａ，７ｂのいずれかに対応するヘッドフォン８ａ，８ｂに、ディスプレイの表示内容に応じた音声を出力する。その構成としては、カメラ２、画像認識部３ｃ、接続判定部４ｃ、音声通信部５ｃ及び後席ＡＶ再生部６を備える。

画像認識部３ｃは、カメラ２から取得した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けた識別用マーク９ａ，９ｂの当該撮影画像中の座標位置を算出する構成部である。例えば、識別用マーク９ａ，９ｂとなるＬＥＤの点滅周波数に応じた画像パターンを画像認識部３ｃにそれぞれ登録しておき、撮影画像と当該画像パターンとのマッチングをとることで、撮影画像中の識別用マーク９ａ，９ｂの座標位置を算出する。なお、ヘッドフォンを装着した乗員の席替え等の動きを考慮して、カメラ２でリアルタイムに撮影された結果から、識別用マークの座標位置を算出してもよい。

接続判定部（判定部）４ｃは、画像認識部３ｃで算出された識別用マーク９ａの座標位置から、ヘッドフォン８ａを装着する乗員が、左右いずれの後部座席に着席しているか、すなわちディスプレイ７ａ，７ｂのうちのどちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続するのかを判定するとともに、画像認識部３ｃで算出された識別用マーク９ｂの各座標位置から、識別用マーク９ｂが付されたヘッドフォン８ｂを装着する乗員が、ディスプレイ７ａ，７ｂのうちのどちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続するのかを判定する構成部である。

音声通信部５ｃは、無線通信の接続対象となるヘッドフォンを特定するためのＩＤ情報として、ヘッドフォン８ａに固有なＩＤ情報（ＩＤ＝１）と、ヘッドフォン８ｂに固有なＩＤ情報（ＩＤ＝２）とが登録されており、ＩＤ情報を利用して特定したヘッドフォン８ａ，８ｂと、接続判定部４ｃの判定結果に応じた音声チャネルとの間で接続をそれぞれ確立して、後席ＡＶ再生部６で再生された音声信号を、無線通信でヘッドフォン８ａ，８ｂへ送信する構成部である。

ＬＥＤ点滅部１０ａ，１０ｂは、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けられ、識別用マーク９ａ，９ｂとなるＬＥＤを互いに異なる点滅周波数で点滅させる構成部である。図１５の例では、ＬＥＤ点滅部１０ａが、識別用マーク９ａを構成するＬＥＤを１０Ｈｚで点滅させ、ＬＥＤ点滅部１０ｂが、識別用マーク９ｂを構成するＬＥＤを５０Ｈｚで点滅させている。この他の構成部２，６，７ａ，７ｂについては、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成と同様である。

次に動作について説明する。
図１６は、実施の形態５のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートであり、どのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａ，８ｂの接続先とするのかを判定する処理の詳細を示している。図１６に沿って処理の詳細を説明する。
ヘッドフォン８ａを装着した乗員及びヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、先ず、点灯指示操作（例えば、スイッチ操作）を行うことで、ＬＥＤ点滅部１０ａ，１０ｂが、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けたＬＥＤを、１０Ｈｚの点滅周波数及び５０Ｈｚの点滅周波数でそれぞれ点滅させる。
続いて、上記の両乗員が、左座席用ディスプレイ７ａ又は右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、不図示の入力装置を用いてＲＳＥシステム１Ｄに対してコンテンツデータの再生を指示すると、カメラ２が後部座席側を撮影し、撮影画像データを画像認識部３ｃへ出力する。

画像認識部３ｃは、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８ａに設けた識別用マーク９ａを構成する、１０Ｈｚで点滅するＬＥＤの当該撮影画像中の座標位置を算出して、算出結果を接続判定部４ｃへ出力する（ステップＳＴ１ｃ）。
接続判定部４ｃでは、画像認識部３ｃから入力した１０Ｈｚで点滅するＬＥＤ（識別用マーク９ａ）の座標位置が、カメラ２に定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２から向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２から向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する（ステップＳＴ２ｃ）。

ここで、左側の後部座席に対応する画像領域に、１０Ｈｚで点滅するＬＥＤがある場合（ステップＳＴ２ｃ；カメラ２から向かって左側）、接続判定部４ｃは、ヘッドフォン８ａを装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８ａを接続するよう音声通信部５ｃへ指示する。

音声通信部５ｃは、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を用いて、ヘッドフォン８ａを特定すると、接続判定部４ｃからの指示に従って、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続する（ステップＳＴ３ｃ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｃを介した無線通信でヘッドフォン８ａへ送信される。

一方、右側の後部座席に対応する画像領域に、１０Ｈｚで点滅するＬＥＤがある場合（ステップＳＴ２ｃ；カメラ２から向かって右側）、接続判定部４ｃは、ヘッドフォン８ａを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席に座って、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、ヘッドフォン８ａを左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルに接続するよう音声通信部５ｃへ指示する。

音声通信部５ｃは、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を用いて、ヘッドフォン８ａを特定すると、接続判定部４ｃからの指示に従い、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続する（ステップＳＴ３ｃ−２）。これによって、後席ＡＶ再生部６で再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｃを介した無線通信でヘッドフォン８ａへ送信される。

続いて、画像認識部３ｃは、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８ｂに設けた識別用マーク９ｂを構成する、５０Ｈｚで点滅するＬＥＤの当該撮影画像中の座標位置を算出して、算出結果を接続判定部４ｃへ出力する（ステップＳＴ４ｃ）。接続判定部４ｃでは、画像認識部３ｃから入力した５０Ｈｚで点滅するＬＥＤ（識別用マーク９ｂ）の座標位置が、カメラ２に定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２から向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２から向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する（ステップＳＴ５ｃ）。

ここで、左側の後部座席に対応する画像領域に５０Ｈｚで点滅するＬＥＤがある場合（ステップＳＴ５ｃ；カメラ２から向かって左側）、接続判定部４ｃは、ヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８ｂを接続するように音声通信部５ｃへ指示する。

音声通信部５ｃは、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を用いて、ヘッドフォン８ｂを特定すると、接続判定部４ｃからの指示に従って、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続する（ステップＳＴ６ｃ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｃを介した無線通信でヘッドフォン８ｂへ送信される。

一方、右側の後部座席に対応する画像領域に５０Ｈｚで点滅するＬＥＤがある場合（ステップＳＴ５ｃ；カメラ２から向かって右側）、接続判定部４ｃは、ヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席に座って、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８ｂを接続するよう音声通信部５ｃへ指示する。

音声通信部５ｃは、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を用いて、ヘッドフォン８ｂを特定すると、接続判定部４ｃからの指示に従い、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続する（ステップＳＴ６ｃ−２）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｃを介した無線通信でヘッドフォン８ｂへ送信される。

以上のように、この実施の形態５によれば、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けたＬＥＤと、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けられ、ヘッドフォン８ａ，８ｂのＬＥＤ素子を互いに異なる周波数で点滅させるＬＥＤ点滅部１０ａ，１０ｂとを備え、画像認識部３ｃが、カメラ２によって撮影された撮影画像から、互いに異なる識別用マークとして、ＬＥＤ点滅部１０ａ，１０ｂによって点滅されたＬＥＤを画像認識して、撮影画像中の当該互いに異なる識別用マークの座標位置をそれぞれ算出する。このようにすることでも、２個のヘッドフォン８ａ，８ｂを装着する乗員が、同時に左右の再生系列を使用することができる。

実施の形態６．
実施の形態６は、識別用マークをＬＥＤで構成して、ヘッドフォンごとにＬＥＤの点灯タイミングを変えることで、上記実施の形態４の各識別用マークを実現している。
図１７は、この発明の実施の形態６によるＡＶシステムの構成を示すブロック図であり、車両の左右座席に設けたディスプレイで相異なる映像音声をそれぞれ再生可能な２つの再生系列を構成するＲＳＥシステムに本発明を適用した場合を示している。
図１７に示すように、ＲＳＥシステム１Ｅでは、左座席用ディスプレイ７ａ及び右座席用ディスプレイ７ｂで映像を再生し、ディスプレイ７ａ，７ｂのいずれかに対応するヘッドフォン８ａ，８ｂに、ディスプレイの表示内容に応じた音声を出力する。その構成としては、カメラ２、画像認識部３ｃ、接続判定部４ｃ、音声通信部１１及び後席ＡＶ再生部６を備える。

音声通信部１１は、上記実施の形態５の音声通信部と同様に、無線通信の接続対象となるヘッドフォンを特定するためのＩＤ情報として、ヘッドフォン８ａに固有なＩＤ情報（ＩＤ＝１）と、ヘッドフォン８ｂに固有なＩＤ情報（ＩＤ＝２）とが登録されており、ＩＤ情報を利用して特定したヘッドフォン８ａ，８ｂと、接続判定部４ｃの判定結果に応じた音声チャネルとの間で接続をそれぞれ確立して、後席ＡＶ再生部６で再生された音声信号を、無線通信でヘッドフォン８ａ，８ｂへ送信する構成部である。
また、音声通信部１１は、ＲＳＥシステム１Ｅで映像音声のコンテンツを再生するにあたり、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けたＬＥＤを点灯させるためのＬＥＤ点灯命令を異なるタイミングで送信する。

ＬＥＤ点灯部１２ａ，１２ｂは、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けられ、識別用マーク９ａ，９ｂとなるＬＥＤを点灯させる構成部である。実施の形態６では、音声通信部１１が、ＬＥＤ点灯部１２ａとＬＥＤ点灯部１２ｂとの間で互いに異なるタイミングでＬＥＤ点灯命令を送信することで、ＬＥＤ点灯命令を受信したタイミングで、ＬＥＤ点灯部１２ａ，１２ｂがＬＥＤを点灯する。これにより、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けたＬＥＤが、互いに異なる識別用マーク９ａ，９ｂとして機能する。
なお、この他の構成部２，６，７ａ，７ｂについては、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成と同様である。

次に動作について説明する。
図１８は、実施の形態６のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートであり、どのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａ，８ｂの接続先とするのかを判定する処理の詳細を示している。図１８に沿って処理の詳細を説明する。
ヘッドフォン８ａを装着した乗員及びヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａ又は右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、不図示の入力装置を用いて、ＲＳＥシステム１Ｅに対してコンテンツデータの再生を指示する。
これに応じて、音声通信部１１が、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を用いて、ヘッドフォン８ａを特定し、ヘッドフォン８ａに対してＬＥＤ点灯命令を送信する（ステップＳＴ１ｄ）。
ＬＥＤ点灯部１２ａは、音声通信部１１からＬＥＤ点灯命令を受けると、ヘッドフォン８ａに設けたＬＥＤを点灯させる。このとき、ヘッドフォン８ｂに設けたＬＥＤは消灯している。この後、カメラ２が後部座席側を撮影して、撮影画像データを画像認識部３ｃへ出力する。

画像認識部３ｃは、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８ａに設けた識別用マーク９ａとして機能する点灯中のＬＥＤの当該撮影画像中の座標位置を算出して、算出結果を接続判定部４ｃへ出力する（ステップＳＴ２ｄ）。
接続判定部４ｃでは、画像認識部３ｃから入力した点灯中のＬＥＤ（識別用マーク９ａ）の座標位置が、カメラ２に定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２から向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２から向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する（ステップＳＴ３ｄ）。

ここで、左側の後部座席に対応する画像領域に点灯中のＬＥＤがある場合（ステップＳＴ３ｄ；カメラ２から向かって左側）、接続判定部４ｃは、ヘッドフォン８ａを装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８ａを接続するよう音声通信部１１へ指示する。

音声通信部１１は、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を用いて、ヘッドフォン８ａを特定すると、接続判定部４ｃからの指示に従って、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続する（ステップＳＴ４ｄ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部１１を介した無線通信でヘッドフォン８ａへ送信される。

一方、右側の後部座席に対応する画像領域に点灯中のＬＥＤがある場合（ステップＳＴ３ｄ；カメラ２から向かって右側）、接続判定部４ｃは、ヘッドフォン８ａを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席に座って、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、ヘッドフォン８ａを左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルに接続するよう音声通信部１１へ指示する。

音声通信部１１は、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を用いて、ヘッドフォン８ａを特定すると、接続判定部４ｃからの指示に従い、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続する（ステップＳＴ４ｄ−２）。これによって、後席ＡＶ再生部６で再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部１１を介した無線通信でヘッドフォン８ａへ送信される。

この後、音声通信部１１が、ヘッドフォン８ａに対してＬＥＤ消灯命令を送信する（ステップＳＴ５ｄ）。ＬＥＤ点灯部１２ａは、音声通信部１１からＬＥＤ消灯命令を受けると、ヘッドフォン８ａに設けたＬＥＤを消灯させる。

続いて、音声通信部１１が、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を用いて、ヘッドフォン８ｂを特定し、ヘッドフォン８ｂに対してＬＥＤ点灯命令を送信する（ステップＳＴ６ｄ）。
ＬＥＤ点灯部１２ｂは、音声通信部１１からＬＥＤ点灯命令を受けると、ヘッドフォン８ｂに設けたＬＥＤを点灯させる。この後、カメラ２が後部座席側を撮影して、撮影画像データを画像認識部３ｃへ出力する。

画像認識部３ｃは、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８ｂに設けた識別用マーク９ｂとして機能する点灯中のＬＥＤの当該撮影画像中の座標位置を算出して、算出結果を接続判定部４ｃへ出力する（ステップＳＴ７ｄ）。
接続判定部４ｃでは、画像認識部３ｃから入力した点灯中のＬＥＤ（識別用マーク９ｂ）の座標位置が、カメラ２に定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２から向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２から向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する（ステップＳＴ８ｄ）。

ここで、左側の後部座席に対応する画像領域に点灯中のＬＥＤがある場合（ステップＳＴ８ｄ；カメラ２から向かって左側）、接続判定部４ｃは、ヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８ｂを接続するよう音声通信部１１へ指示する。

音声通信部１１は、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を用いて、ヘッドフォン８ｂを特定すると、接続判定部４ｃからの指示に従って、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続する（ステップＳＴ９ｄ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部１１を介した無線通信でヘッドフォン８ｂへ送信される。

一方、右側の後部座席に対応する画像領域に点灯中のＬＥＤがある場合（ステップＳＴ８ｄ；カメラ２から向かって右側）、接続判定部４ｃは、ヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席に座って、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、ヘッドフォン８ｂを左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルに接続するよう音声通信部１１へ指示する。

音声通信部１１は、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を用いて、ヘッドフォン８ｂを特定すると、接続判定部４ｃからの指示に従い、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続する（ステップＳＴ９ｄ−２）。これによって、後席ＡＶ再生部６で再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部１１を介した無線通信でヘッドフォン８ｂへ送信される。

最後に、音声通信部１１が、ヘッドフォン８ｂに対してＬＥＤ消灯命令を送信する（ステップＳＴ１０ｄ）。ＬＥＤ点灯部１２ｂは、音声通信部１１からＬＥＤ消灯命令を受けると、ヘッドフォン８ｂに設けたＬＥＤを消灯させる。

以上のように、この実施の形態６によれば、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けたＬＥＤと、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けられ、音声通信部１１から受信した点灯又は消灯命令に応じて、ヘッドフォン８ａ，８ｂのＬＥＤを点灯又は消灯させるＬＥＤ点灯部１２ａ，１２ｂとを備え、画像認識部３ｃが、カメラ２によって撮影された撮影画像から、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けたＬＥＤのうち、カメラ２の撮影タイミングで点灯しているＬＥＤを識別用マーク９ａ，９ｂとして画像認識して、撮影画像中の当該識別用マーク９ａ，９ｂの座標位置を算出し、接続判定部４ｃが、画像認識部３ｃによって算出された識別用マーク９ａ，９ｂの座標位置に基づいて、カメラ２の撮影タイミングでＬＥＤが点灯しているヘッドフォン８ａ，８ｂを装着する乗員が、複数の後部座席のいずれに着席しているかを判定し、音声通信部１１が、後席ＡＶ再生部６によって再生された音声データのうち、接続判定部４ｃによって乗員が着席していると判定された後部座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データをヘッドフォン８ａ，８ｂへ送信して音声出力させるとともに、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けたＬＥＤ点灯部１２ａ，１２ｂへ点灯又は消灯命令を送信して、ヘッドフォン８ａ，８ｂにそれぞれ設けたＬＥＤを互いに異なるタイミングで点灯させる。このようにすることでも、２個のヘッドフォン８ａ，８ｂを装着する乗員が、同時に左右の再生系列を使用することができる。なお、ＬＥＤの点灯タイミングのみを変えればよいことから、ヘッドフォン毎にマーキングを変えたり、点滅周波数等の設定を変化させたりする必要がない。

なお、上記実施の形態４から上記実施の形態６までは、上記実施の形態１から上記実施の形態６までの構成に適用してもよい。
また、上記実施の形態４から上記実施の形態６までは、カメラが１つでヘッドフォンが２つである場合を説明したが、カメラを２つ以上又はヘッドフォンを３つ以上に増やした構成にも適用することができる。

実施の形態７．
図１９は、この発明の実施の形態７によるＡＶシステムの構成を示すブロック図であり、車両の左右座席に設けたディスプレイで相異なる映像音声をそれぞれ再生可能な２つの再生系列を構成するＲＳＥシステムに本発明を適用した場合を示している。
図１９に示すように、ＲＳＥシステム１Ｆでは、左座席用ディスプレイ７ａ及び右座席用ディスプレイ７ｂで映像を再生し、ディスプレイ７ａ，７ｂのいずれかに対応するヘッドフォン８に、ディスプレイの表示内容に応じた音声を出力する。その構成としては、カメラ２、画像認識部３ｄ、接続判定部４ｄ、音声通信部５ｄ、及び後席ＡＶ再生部６を備える。

画像認識部３ｄは、カメラ２から取得した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８に設けた識別用マーク９の当該撮影画像中の座標位置を算出するとともに、乗員のジェスチャーが肯定的か否定的であるかを識別する構成部である。
例えば、識別用マーク９に応じた画像パターンを画像認識部３ｄにそれぞれ登録しておき、撮影画像と当該画像パターンとのマッチングをとることで、撮影画像中の識別用マーク９の座標位置を算出する。
また、ジェスチャーについても同様に、肯定的及び否定的なジェスチャーに対応する画像パターンを画像認識部３ｄにそれぞれ登録しておき、撮影画像と当該画像パターンとのマッチングをとることで、乗員が肯定的なジェスチャーを行ったか、否定的なジェスチャーを行ったかを識別する。

接続判定部４ｄは、画像認識部３ｄで算出された識別用マーク９の座標位置から、ヘッドフォン８を装着する乗員が、左右いずれの後部座席に着席しているか、すなわちディスプレイ７ａ，７ｂのうちのどちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続するのかを判定する構成部である。また、接続判定部４ｄは、画像認識部３ｄによる乗員のジェスチャーの識別結果に基づいて、ディスプレイ７ａ，７ｂのうちのどちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続するのかを最終的に判定する。

音声通信部５ｄは、ヘッドフォン８と、接続判定部４ｄの判定結果に応じた音声チャネルとの間で接続を確立すると、判定結果を確認する案内音声を無線通信でヘッドフォン８へ送信し、画像認識部３ｄで応答が肯定的である（ジェスチャーが肯定的である）と識別された場合、後席ＡＶ再生部６で再生された音声信号を無線通信でヘッドフォン８へ送信する構成部である。

次に動作について説明する。
図２０は、実施の形態７のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートであり、どのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８の接続先とするのかを判定する処理の詳細を示している。この図２０に沿って処理の詳細を説明する。
先ず、ヘッドフォン８を装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａ又は右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、不図示の入力装置を用いて、ＲＳＥシステム１Ｆに対してコンテンツデータの再生を指示すると、カメラ２が後部座席側を撮影し、撮影画像データを画像認識部３ｄへ出力する。
画像認識部３ｄでは、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、ヘッドフォン８に設けた識別用マーク９の撮影画像中の座標位置を算出して接続判定部４ｄへ出力する（ステップＳＴ１ｅ）。

接続判定部４ｄは、画像認識部３ｄから入力した識別用マーク９の座標位置が、カメラ２に定点撮影された後部座席側の撮影画像における、カメラ２から向かって左側の後部座席に対応する画像領域にあるのか、カメラ２から向かって右側の後部座席に対応する画像領域にあるのかを判定する（ステップＳＴ２ｅ）。

ここで、左側の後部座席に対応する画像領域に識別用マーク９がある場合（ステップＳＴ２ｅ；カメラ２から向かって左側）、接続判定部４ｄは、ヘッドフォン８を装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう音声通信部５ｄへ指示する（ステップＳＴ３ｅ−１）。

また、右側の後部座席に対応する画像領域に識別用マーク９がある場合（ステップＳＴ２ｅ；カメラ２から向かって右側）、接続判定部４ｄは、ヘッドフォン８を装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａに対向する後部座席に座って、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８を接続するよう音声通信部５ｄへ指示する（ステップＳＴ３ｅ−２）。

音声通信部５ｄは、ステップＳＴ３ｅ−１において、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルに接続する指示を受けるか、又は、ステップＳＴ３ｅ−２において、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルに接続する指示を受けると、ヘッドフォン８との間で論理接続を確立する（ステップＳＴ４ｅ）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用又は左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｄを介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。

続いて、音声通信部５ｄは、予め登録された音声案内をヘッドフォン８に送信する（ステップＳＴ５ｅ）。これにより、「現在このヘッドフォンは、左（又は右）ディスプレイの音声を再生しています。よろしいですか」というような案内音声が、ヘッドフォン８を介して乗員に通知される。乗員は、当該案内音声を受信すると、現在の音声が所望の再生系列であれば、肯定的なジェスチャーをカメラ２の前で行い、現在の音声が所望するものでなれば、否定的なジェスチャーをカメラ２の前で行う。このジェスチャーは、カメラ２が撮影し、撮影画像データを画像認識部３ｄへ出力する。

画像認識部３ｄでは、カメラ２から入力した撮影画像データを画像認識して、乗員のジェスチャーが肯定的か否定的であるかを識別し、識別結果を接続判定部４ｄへ出力する（ステップＳＴ６ｅ）。接続判定部４ｄは、画像認識部３ｄの識別結果が肯定的なジェスチャーを示しているか、否定的なジェスチャーを示しているかを判定する（ステップＳＴ７ｅ）。ここで、識別結果が否定的なジェスチャーであると、現在、ヘッドフォン８に接続されている音声チャネルを、もう一方のディスプレイ用の音声チャネルに変更するよう音声通信部５ｄへ指示する。なお、接続判定部４ｄによって判定結果の後部座席以外から、再び判定された後部座席に対向するディスプレイの音声チャネルに変更するようにしてもよい。

音声通信部５ｄは、接続判定部４ｄからの指示に従って、現在のヘッドフォン８と音声チャネルとの接続を切断し、もう一方のディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８に接続する（ステップＳＴ８ｅ）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生されたもう一方のディスプレイ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｄを介した無線通信でヘッドフォン８へ送信される。これにより、もう一方のディスプレイ用の音声チャネルの音声信号がヘッドフォン８で出力される。また、識別結果が肯定的なジェスチャーであれば、処理を終了する。この場合は、現在の音声チャネルの音声信号が、ヘッドフォン８で継続して出力される。

なお、ステップＳＴ７ｅにおけるジェスチャーの判定は、動画を対象としてもよい。例えば、音声案内出力後、画像認識部３ｄが、所定期間の映像をカメラ２から取得し、所定時刻ごとの画像データにおける特徴パターンを、予め保持している標準パターンと比較してジェスチャーを認識する。

以上のように、この実施の形態７によれば、音声通信部５ｄが、接続判定部４ｄによってヘッドフォン８を装着する乗員が着席している後部座席が判定されると、当該判定結果を乗員に確認させる音声案内をヘッドフォン８へ送信し、乗員から判定結果を肯定する応答があると、当該判定結果の後部座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データをヘッドフォン８へ送信して音声出力させ、乗員から判定結果を否定する応答があると、接続判定部４ｄによって判定結果の後部座席以外から再び判定された後部座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データをヘッドフォン８へ送信して音声出力させる。このようにすることで、よりユーザフレンドリーなマンマシンインタフェースが得られる。

なお、上記実施の形態７では、音声案内に対して、乗員がジェスチャーで応答する場合を示したが、入力装置及びディスプレイを用いた応答用のマンマシンインタフェースを提供して、乗員が、現在の音声出力の可否を直接操作入力する構成としても構わない。

実施の形態８．
図２１は、この発明の実施の形態８によるＡＶシステムの構成を示すブロック図であり、車両の左右座席に設けたディスプレイで相異なる映像音声をそれぞれ再生可能な２つの再生系列を構成するＲＳＥシステムに本発明を適用した場合を示している。
図２１に示すように、ＲＳＥシステム１Ｇでは、左座席用ディスプレイ７ａ及び右座席用ディスプレイ７ｂで映像を再生して、ディスプレイ７ａ，７ｂのいずれかにそれぞれ対応するヘッドフォン８ａ，８ｂに、ディスプレイの表示内容に応じた音声を出力する。
その構成としては、上記実施の形態１から上記実施の形態７までと異なって画像認識部を有さず、コード読み取部１３ａ，１３ｂ、接続判定部４ｅ、音声通信部５ｅ、及び後席ＡＶ再生部６を備える。
なお、ヘッドフォン８ａ，８ｂには、自身に固有に設定されたＩＤ情報が、ＱＲコード（登録商標；以下、記載を省略する）等の二次元情報コードとして付加されている。

接続判定部（判定部）４ｅは、コード読み取り部１３ａ，１３ｂで読み取られた二次元情報コードに応じて、二次元情報コードが付加されたヘッドフォン８ａ，８ｂを装着する乗員が、左右いずれの後部座席に着席しているか、すなわちディスプレイ７ａ，７ｂのうちのどちらのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａ，８ｂに接続するのかを判定する構成部である。
音声通信部５ｅは、無線通信の接続対象となるヘッドフォンを特定するためのＩＤ情報として、ヘッドフォン８ａに固有なＩＤ情報（ＩＤ＝１）と、ヘッドフォン８ｂに固有なＩＤ情報（ＩＤ＝２）とが登録されており、ＩＤ情報を利用して特定したヘッドフォン８ａ，８ｂと、接続判定部４ｅの判定結果に応じた音声チャネルとの間で接続をそれぞれ確立して、後席ＡＶ再生部６で再生された音声信号を、無線通信でヘッドフォン８ａ，８ｂへ送信する構成部である。

コード読み取り部１３ａは、左座席用ディスプレイ７ａに対応して設けられ、ヘッドフォン８ａ，８ｂに付加された二次元情報コードを読み取って、ヘッドフォン８ａ，８ｂのいずれの二次元情報コードを読み取ったかを示す情報を接続判定部４ｅへ出力する構成部である。同様に、コード読み取り部１３ｂは、右座席用ディスプレイ７ｂに対応して設けられ、ヘッドフォン８ａ，８ｂに付加された二次元情報コードを読み取って、ヘッドフォン８ａ，８ｂのいずれの二次元情報コードを読み取ったかを示す情報を接続判定部４ｅへ出力する。

次に動作について説明する。
図２２は、実施の形態８のＡＶシステムによる動作の流れを示すフローチャートであり、どのディスプレイ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａ，８ｂの接続先とするのかを判定する処理の詳細を示している。この図２２に沿って処理の詳細を説明する。
ヘッドフォン８ａを装着した乗員及びヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａ又は右座席用ディスプレイ７ｂに対向する後部座席に座って、自身のヘッドフォンに付加された二次元情報コードを、コード読み取り部１３ａ，１３ｂのいずれかに読み取らせる。

例えば、乗員が着席した後部座席が左座席用ディスプレイ７ａに対向しており、当該左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴したい場合には、対応するコード読み取り部１３ａに二次元情報コードを読み取らせる。また、乗員が着席した後部座席が左座席用ディスプレイ７ａに対向しているが、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴したい場合には、右座席用ディスプレイ７ｂに対応するコード読み取り部１３ｂに二次元情報コードを読み取らせる。

先ず、コード読み取り部１３ａで二次元情報コードの読み取り動作があったかどうかが判定される（ステップＳＴ１ｆ）。ここで、コード読み取り部１３ａで読み取り動作がなければ（ステップＳＴ１ｆ；ＮＯ）、ステップＳＴ４ｆへ移行する。また、コード読み取り部１３ａで読み取り動作があった場合（ステップＳＴ１ｆ；ＹＥＳ）、コード読み取り部１３ａは、読み取った二次元情報コードが、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を示すコード１であるか、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を示すコード２であるかを判定する（ステップＳＴ２ｆ）。

読み取った二次元情報コードがＩＤ情報（ＩＤ＝２）を示すコード２である場合、その旨がコード読み取り部１３ａから接続判定部４ｅへ通知される。接続判定部４ｅは、コード読み取り部１３ａから通知されたコードがコード２である場合、ヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８ｂを接続するよう音声通信部５ｅへ指示する。

音声通信部５ｅは、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を用いて、ヘッドフォン８ｂを特定すると、接続判定部４ｅからの指示に従って、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続する（ステップＳＴ３ｆ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｅを介した無線通信でヘッドフォン８ｂへ送信される。

一方、読み取った二次元情報コードがＩＤ情報（ＩＤ＝１）を示すコード１であると、その旨がコード読み取り部１３ａから接続判定部４ｅへ通知される。接続判定部４ｅは、コード読み取り部１３ａから通知されたコードがコード１である場合、ヘッドフォン８ａを装着した乗員が、左座席用ディスプレイ７ａで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルにヘッドフォン８ａを接続するよう音声通信部５ｅへ指示する。

音声通信部５ｅは、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を用いて、ヘッドフォン８ａを特定すると、接続判定部４ｅからの指示に従って、左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続する（ステップＳＴ３ｆ−２）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された左座席用ディスプレイ７ａ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｅを介した無線通信でヘッドフォン８ａへ送信される。

ステップＳＴ１ｆでコード読み取り部１３ａでの読み取り動作がない場合、若しくは、ステップＳＴ３ｆ−１，３ｆ−２のいずれかの処理が完了すると、コード読み取り部１３ｂで二次元情報コードの読み取り動作があったかどうかが判定される（ステップＳＴ４ｆ）。ここで、コード読み取り部１３ｂで読み取り動作がなければ（ステップＳＴ５ｆ；ＮＯ）、処理を終了する。また、コード読み取り部１３ｂで読み取り動作があった場合（ステップＳＴ４ｆ；ＹＥＳ）、コード読み取り部１３ｂは、読み取った二次元情報コードが、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を示すコード１であるか、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を示すコード２であるかを判定する（ステップＳＴ５ｆ）。

読み取った二次元情報コードがＩＤ情報（ＩＤ＝２）を示すコード２である場合、その旨がコード読み取り部１３ｂから接続判定部４ｅへ通知される。接続判定部４ｅは、コード読み取り部１３ｂから通知されたコードがコード２である場合、ヘッドフォン８ｂを装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８ｂを接続するよう音声通信部５ｅへ指示する。

音声通信部５ｅは、ＩＤ情報（ＩＤ＝２）を用いて、ヘッドフォン８ｂを特定すると、接続判定部４ｅからの指示に従って、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８ｂに接続する（ステップＳＴ６ｆ−１）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｅを介した無線通信でヘッドフォン８ｂへ送信される。

一方、読み取った二次元情報コードがＩＤ情報（ＩＤ＝１）を示すコード１であると、その旨がコード読み取り部１３ａから接続判定部４ｅへ通知される。接続判定部４ｅは、コード読み取り部１３ａから通知されたコードがコード１である場合、ヘッドフォン８ａを装着した乗員が、右座席用ディスプレイ７ｂで再生されるコンテンツを視聴しようとしていると判断し、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルにヘッドフォン８ａを接続するよう音声通信部５ｅへ指示する。

音声通信部５ｅは、ＩＤ情報（ＩＤ＝１）を用いて、ヘッドフォン８ａを特定すると、接続判定部４ｅからの指示に従って、右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルをヘッドフォン８ａに接続する（ステップＳＴ６ｆ−２）。これにより、後席ＡＶ再生部６で再生された右座席用ディスプレイ７ｂ用の音声チャネルの音声信号が、音声通信部５ｅを介した無線通信でヘッドフォン８ａへ送信される。

以上のように、この実施の形態８によれば、ディスプレイ７ａ，７ｂごとに設けられ、ヘッドフォンに固有に設定された二次元情報コードを読み取るコード読み取り部１３ａ，１３ｂを備え、二次元情報コードを読み取らせたコード読み取り部１３ａ，１３ｂのディスプレイ７ａ，７ｂの表示画面が向いている後部座席を、当該二次元情報コードを設けたヘッドフォン８ａ，８ｂを装着する乗員が着席している後部座席と判定し、乗員が着席していると判定された後部座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、当該乗員が装着しているヘッドフォン８ａ，８ｂへ送信して音声出力させる。
このようにすることで、乗員が音声チャネルの選択をする場合、ヘッドフォンの二次元情報コード（例えば、ＱＲコード）をコード読み取り部１３ａ，１３ｂにかざすだけでよいことから、手動のスイッチ操作が不要である。また、ヘッドフォンのスイッチが不要なのでＨＷ構成を簡素化できる。特に、カメラ２を用いた画像解析部３を用いる場合よりも、ＱＲコード等の二次元情報コードを読み取るコード読み取り部１３ａ，１３ｂを用いる場合の方が安価に構成できる場合があり、そのような場合にコスト削減が可能である。

上記実施の形態１から上記実施の形態８まででは、ディスプレイ７ａ，７ｂで再生されるコンテンツを視聴する機器としてヘッドフォン８，８ａ，８ｂを例に挙げたが、３Ｄ映像を観るメガネや、コンテンツの再生を制御するリモートコントローラに対して、上記実施の形態１から上記実施の形態７までで説明した識別用マークを付加したり、上記実施の形態８で示した二次元情報コードを設けることにより、ディスプレイ７ａ，７ｂのいずれの再生系列で再生されるコンテンツの視聴に使用するかを識別するようにしてもよい。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組合せ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係るＡＶシステムは、複数の映像音声の再生系列を有するＡＶシステムにおいて、各再生系列の映像音声の再生に利用される機器の汎用性を損なうことなく、各再生系列に対応する機器を自動的に識別できるので、例えば、車載用のＲＳＥシステムとして有効に利用することができる。

Claims (4)

1. 隣り合う複数の座席に表示画面を向けた複数の表示装置と、
   前記表示画面が向いた座席側を撮影するカメラ部と、
   前記カメラ部によって撮影された撮影画像から、音声出力装置に設けた識別用マークを画像認識して、前記撮影画像中の前記識別用マークの座標位置を算出する画像認識部と、
   前記画像認識部によって算出された前記識別用マークの座標位置に基づいて、前記音声出力装置を装着した使用者が、前記複数の座席のいずれに着席しているかを判定する判定部と、
   映像データ及び音声データを再生するＡＶ再生部と、
   前記ＡＶ再生部によって再生された音声データのうち、前記判定部によって前記使用者が着席していると判定された座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、当該使用者が装着している前記音声出力装置へ送信して音声出力させる音声通信部とを備え、
   複数の前記音声出力装置に互いに異なる識別用マークをそれぞれ設け、
   前記画像認識部は、前記カメラ部によって撮影された撮影画像から、前記互いに異なる識別用マークを画像認識して、前記撮影画像中の前記互いに異なる識別用マークの座標位置をそれぞれ算出し、
   前記判定部は、前記画像認識部によって算出された前記互いに異なる識別用マークの座標位置に基づいて、前記複数の音声出力装置をそれぞれ装着した複数の使用者が、前記複数の座席のいずれにそれぞれ着席しているかを判定し、
   前記音声通信部は、前記ＡＶ再生部によって再生された音声データのうち、前記判定部によって前記複数の使用者がそれぞれ着席していると判定された前記複数の座席にそれぞれ対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、前記複数の音声出力装置へそれぞれ送信して音声出力させることを特徴とするＡＶシステム。
2. 前記互いに異なる識別用マークは、前記音声出力装置に施した色又は形状が互いに異なる印刷物であることを特徴とする請求項１記載のＡＶシステム。
3. 前記複数の音声出力装置にそれぞれ設けたＬＥＤ素子と、
   前記複数の音声出力装置にそれぞれ設けられ、前記各音声出力装置の前記ＬＥＤ素子を互いに異なる周波数で点滅させるＬＥＤ点滅部とを備え、
   前記画像認識部は、前記カメラ部によって撮影された撮影画像から、前記互いに異なる識別用マークとして、前記ＬＥＤ点滅部によって点滅された前記ＬＥＤ素子を画像認識して、前記撮影画像中の当該互いに異なる識別用マークの座標位置をそれぞれ算出することを特徴とする請求項１記載のＡＶシステム。
4. 隣り合う複数の座席に表示画面を向けた複数の表示装置と、
   前記表示画面が向いた座席側を撮影するカメラ部と、
   前記カメラ部によって撮影された撮影画像から、音声出力装置に設けた識別用マークを画像認識して、前記撮影画像中の前記識別用マークの座標位置を算出する画像認識部と、
   前記画像認識部によって算出された前記識別用マークの座標位置に基づいて、前記音声出力装置を装着した使用者が、前記複数の座席のいずれに着席しているかを判定する判定部と、
   映像データ及び音声データを再生するＡＶ再生部と、
   前記ＡＶ再生部によって再生された音声データのうち、前記判定部によって前記使用者が着席していると判定された座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを、当該使用者が装着している前記音声出力装置へ送信して音声出力させる音声通信部とを備え、
   前記複数の音声出力装置にそれぞれ設けたＬＥＤ素子と、
   前記複数の音声出力装置にそれぞれ設けられ、前記音声通信部から受信した点灯又は消灯命令に応じて、前記各音声出力装置の前記ＬＥＤ素子を点灯又は消灯させるＬＥＤ点灯部とを備え、
   前記画像認識部は、前記カメラ部によって撮影された撮影画像から、前記複数の音声出力装置にそれぞれ設けたＬＥＤ素子のうち、前記カメラ部の撮影タイミングで点灯しているＬＥＤ素子を前記識別用マークとして画像認識して前記撮影画像中の当該識別用マークの座標位置を算出し、
   前記判定部は、前記画像認識部によって算出された前記識別用マークの座標位置に基づいて、前記カメラ部の撮影タイミングで前記ＬＥＤ素子が点灯している前記音声出力装置を装着した使用者が、前記複数の座席のいずれに着席しているかを判定し、
   前記音声通信部は、前記ＡＶ再生部によって再生された音声データのうち、前記判定部によって前記使用者が着席していると判定された座席に対向する表示画面に表示する映像データに対応した音声データを前記音声出力装置へ送信して音声出力させるとともに、前記複数の音声出力装置にそれぞれ設けた前記ＬＥＤ点灯部へ点灯又は消灯命令を送信して、前記複数の音声出力装置にそれぞれ設けたＬＥＤ素子を互いに異なるタイミングで点灯させることを特徴とするＡＶシステム。

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