EP1898000A2 - Verlegevorrichtung für Gegenstände, insbesondere Steinlegevorrichtung - Google Patents

Verlegevorrichtung für Gegenstände, insbesondere Steinlegevorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1898000A2
EP1898000A2 EP07016054A EP07016054A EP1898000A2 EP 1898000 A2 EP1898000 A2 EP 1898000A2 EP 07016054 A EP07016054 A EP 07016054A EP 07016054 A EP07016054 A EP 07016054A EP 1898000 A2 EP1898000 A2 EP 1898000A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laying device
cam
jaws
gripping
laying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07016054A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1898000A3 (de
Inventor
Thomas Dr. Löcher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Probst Greiftechnik Verlegesysteme GmbH
Original Assignee
Probst Greiftechnik Verlegesysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Probst Greiftechnik Verlegesysteme GmbH filed Critical Probst Greiftechnik Verlegesysteme GmbH
Publication of EP1898000A2 publication Critical patent/EP1898000A2/de
Publication of EP1898000A3 publication Critical patent/EP1898000A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
    • B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors

Definitions

  • the present invention relates to a laying device for objects, in particular a stone laying device, having the features of claim 1.
  • Such stone laying devices are known. For example, goes from the DE 198 14 882 C1 a molded brick laying apparatus having an aligning cylinder for operating Ausrichtbacken, a gripping cylinder for actuating gripping jaws and a Abdrückzylinder for actuating a Abdschreibdazzling. All cylinders are connected to a single reversible hydraulic circuit.
  • the actuation of the individual cylinders is carried out with a valve sequential control such that in the closing operation of the laying device initiating position of a control lever initially the gripping cylinder is pressurized by the flow pressure of the hydraulic circuit in the closing direction of the jaws, that when exceeding a first threshold pressure in the flow line of the alignment in the closed position of the alignment jaws and the gripping cylinder are pressurized again in the opening direction of the gripping jaws, that when a second pressure threshold in the flow line, which is higher than the first pressure threshold is exceeded, the gripping cylinder is pressurized again in the closing direction of the jaws and that when a third Pressure threshold in the flow line, which is higher than the second pressure threshold, the Abdrückzylinder is pressurized so that the Abdrück worn nails presses on the outer row of blocks.
  • the movements for opening the gripping jaws then run off.
  • a problem of such a hydraulic valve sequencing is that the operation of the thus controlled Formsteinverlegevorraum is precisely defined and not individually variable.
  • filters are required to protect the individual pressure follower valves from contamination. This means that the whole system is prone to failure and maintenance intensive and therefore expensive.
  • Another disadvantage of the known embodiments is that two hydraulic oil connections with reversible flow and return are necessary to produce the corresponding opening and closing movements on the part of the carrier device.
  • the object of the present invention is therefore to design a laying device for objects in such a way that it can also be operated in connection with carrier devices with non-reversible hydraulic connections.
  • the essential advantage of the invention is that the present laying device can be operated both in connection with reversible and with non-reversible hydraulic connections.
  • the present laying device can be operated in particular in connection with carrier machines that have no reversible hydraulic connections, because the present invention for controlling cam control device can be operated either in both directions of rotation.
  • the present laying device is relatively less susceptible to interference and relatively low maintenance. For this reason, the operation of the present laying device is relatively inexpensive.
  • FIG. 1 shows a hydraulically actuable laying device 1 according to the invention, which is used in particular for laying the molded brick layers.
  • the laying device 1 has a central suspension device 2, which is fastened with the aid of chains or the like on the boom of a mobile excavator, not shown, or the like driving device.
  • the laying device 1 has a holding crosspiece 2 'connected to the suspension device 2, which is formed substantially rectangular.
  • the holding traverse 2 ' is connected at its lower side by means of four articulation points 102 with a holding frame 3.
  • jaws 4a, 4b On the holding frame 3 are in opposite directions in one direction jaws 4a, 4b, which are actuated by a cylinder 5, arranged.
  • alignment cylinders 6a, 6b lying opposite one another are arranged with respect to the holding frame 3, which can be actuated in the illustrated example by two separate alignment cylinders 7a, 7b.
  • the gripping jaws 4a, 4b can engage the one opposite sides of a molded block layer.
  • the alignment jaws 6a, 6b can engage the other opposite sides of the molded brick layer
  • the laying device 1 For laying a layer of molded bricks arranged in the composite, the laying device 1 is first moved over such a molded brick layer, wherein this shaped brick layer is usually the uppermost layer of a stack consisting of several stacked molded brick layers.
  • both the alignment jaws 6a, 6b and the jaws 4a, 4b are opened.
  • the jaws 4a, 4b After placing the laying device 1 on the top mold stone layer, wherein not shown in detail, connected to the support frame 3 support rails rest on the mold layer, are e.g. First, the jaws 4a, 4b briefly closed to align the stones of the molded brick layer clean.
  • the gripping jaws 4a, 4b are opened again and the alignment cylinders 6a, 6b are closed in order to move the stones in the molded brick layer.
  • the gripping jaws 4a, 4b are then closed to clamp the molded brick layer and the alignment jaws 6a, 6b are opened again.
  • a Abdschreibzylinder (not shown) can be actuated, which presses a Abdschreib driving (also not shown) against the held between the jaws 4a, 4b molded block position.
  • the Abdschreib shark is biased by provided spring elements against the mold stone layer.
  • the thus taken shape stone layer can now be moved by pivoting the laying device 1 to a place of installation in a pavement to be created pavement and moved and sold in the correct position next to the already laid pavement.
  • the molded brick layer is pressed by the biased Abdschreib worn on the sand or gravel bed of the pavement.
  • the laying device 1 described so far is known.
  • the present invention provides a cam control device instead of the known automatic hydraulic control via pressure sequence valves, which controls the valve stem of the individual control valves, the gripping cylinder 5 for actuating the gripping jaws 4a , 4b, the alignment cylinders 7a, 7b to actuate the Ausrichtbacken 6a, 6b and the cylinder of the Abdrückvorraum drive.
  • this cam control device consists of a driven by a motor, preferably a hydraulic motor 10 drum member 11, the spaced apart on its peripheral surface in the longitudinal extension of the drum member 11 spaced apart cam rings 12, 13 and 14, which are fixed against rotation on the surface of the drum member 11 ,
  • the hydraulic motor 10 is mounted in a frame part 16 of the laying device 1, such that its output 17 is rotatably connected or connectable to the drum part 11 rotatably mounted in the frame part 16.
  • valve block 18 which has substantially juxtaposed control valves 19, 20 and 21, which can be actuated in the manner shown on valve tappets 23, 24 and 25 respectively.
  • valve block 18 two ports for applying the pressurized fluid to a control valve in reversible form are each provided.
  • a valve stem is actuated by a cam ring, when the drum part 11 rotates.
  • the cam ring 12 controls the valve tappet 23 of the control valve 19, the cam ring 13, the valve stem 24 of the control valve 20 and the cam ring 14, the valve stem 25 of the control valve 21st
  • the cam rings 12, 13, 14 each have areas of different thickness, which are offset from each other in the circumferential direction, so that in each case a predetermined time sequence control of the control valves 19, 20 and 21 results.
  • one cycle of the sequential control corresponds to one revolution of the roller or drum part 11.
  • the drum part 11 can be exchanged for another drum part in a simple manner, according to the other desired Has valve sequence control on its circumference designed cam rings.
  • it can be advantageously provided to divide the cam rings into individual segments, for example, into three segments each extending over 120 ° in order to allow a changed valve sequence control to proceed particularly simply and quickly.
  • the individual segments are screwed, for example, on the circumference of the drum part 11.
  • FIG. 1 A block diagram of a hydraulic system for controlling the laying device shown in Figure 1 with the cam control device such that, for example, when gripping a top mold stone layer of a stack of molded brick layers respectively the gripping jaws 4a, 4b are short to align the stones, then the gripping jaws 4a, 4b are opened, then the alignment jaws 6a, 6b are closed to move the stones, then the gripping jaws 4a, 4b are closed for clamping the stones in the laying device 1 and the jaws 6a, 6b opened again, the Figure 3.
  • the hydraulic fluid is applied via the main ports 35, 36 and selectively applied to the hydraulic motor 10 via quantity valves 37, 38 depending on the desired direction of rotation.
  • the applied via the main ports 35, 36, the main amount of the pressurized fluid passes through the control valves 19, 20, 21 controlled to the gripping jaws 4a, 4b associated gripping cylinder 5, to the alignment jaws 6a, 6b associated alignment cylinders 7a, 7b and associated with the Abdschreibvorraumplatzzylinder 9.
  • the cam control device can also be designed differently, as long as it fulfills the same functions for valve following control.
  • the cams can also be moved linearly to actuate the control valves.
  • a rod or the like by a drive in Axialraum moves, wherein the cams in the longitudinal direction of the rod spaced from each other are arranged on the rod.
  • the stroke of the rod preferably corresponds to one cycle of the sequential control.
  • the present cam control device can also be extended by a plurality of cam rings and control valves, so that additional actuators can be actuated in the case of special laying formations.
  • cam control device directly on the laying device, but separate from it, e.g. to arrange at a suitable location of a driving device to which the laying device is attached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verlegevorrichtung für Gegenstände, insbesondere eine Steinverlegevorrichtung, mit an einem Halterahmen (3) angeordneten, sich in einer Richtung gegenüberliegenden Greifbacken (4a, 4b) und sich in der anderen Richtung gegenüberliegenden Ausrichtbacken (6a, 6b), wobei die Greifbacken (4a, 4b) durch wenigstens einen Greifzylinder (5) und die Ausrichtbacken (6a, 6b) durch wenigstens einen Ausrichtzylinder (7a, 7b) betätigbar sind, und mit einer die Öffnungs- und Schließbewegungen der Greifbacken (4a, 4b) und der Ausrichtbacken (6a, 6b) steuernden Steueranordnung, wobei die Steueranordnung die Form einer durch einen Motor (10) betriebenen Nockensteuervorrichtung aufweist, deren Nocken Stellventile (19, 20, 21) betätigen, die den Greifzylinder (5) und den Ausrichtzylinder (7a, 7b) steuern.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verlegevorrichtung für Gegenstände, insbesondere eine Steinverlegevorrichtung, mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.
  • Derartige Steinverlegevorrichtungen sind bekannt. Beispielsweise geht aus der DE 198 14 882 C1 eine Formsteinverlegevorrichtung hervor, die einen Ausrichtzylinder zur Betätigung von Ausrichtbacken, einen Greifzylinder zur Betätigung von Greifbacken und einen Abdrückzylinder zur Betätigung einer Abdrückeinrichtung aufweist. Sämtliche Zylinder sind dabei an einen einzigen reversierbaren Hydraulikkreislauf angeschlossen. Die Betätigung der einzelnen Zylinder erfolgt mit einer Ventil-Folgesteuerung derart, dass in der den Schließvorgang der Verlegevorrichtung einleitenden Stellung eines Steuerhebels zunächst der Greifzylinder durch den Vorlaufdruck des Hydraulikkreislaufes in Schließrichtung der Greifbacken druckbeaufschlagt ist, dass bei Überschreiten eines ersten Druckschwellenwertes in der Vorlaufleitung der Ausrichtzylinder in Schließstellung der Ausrichtbacken und der Greifzylinder wieder in Öffnungsrichtung der Greifbacken druckbeaufschlagt sind, dass bei Überschreiten eines zweiten Druckschwellwertes in der Vorlaufleitung, der höher als der erste Druckschwellwert ist, der Greifzylinder wieder in Schließrichtung der Greifbacken druckbeaufschlagt ist und dass bei Überschreiten eines dritten Druckschwellwertes in der Vorlaufleitung, der höher als der zweite Druckschwellwert ist, der Abdrückzylinder derart druckbeaufschlagt ist, dass die Abdrückeinrichtung auf die äußere Formsteinreihe drückt. In der den Öffnungsvorgang der Greifbacken der Verlegevorrichtung bewirkenden Stellung des Steuerhebels laufen dann die Bewegungen zum Öffnen der Greifbacken ab.
  • Ein Problem einer solchen hydraulischen Ventil-Folgesteuerung besteht darin, dass die Arbeitsweise mit der derart gesteuerten Formsteinverlegevorrichtung genau festgelegt und nicht individuell veränderbar ist. Zudem sind wegen der Empfindlichkeit der hydraulischen Ansteuerung der Stellventile Filter erforderlich, um die einzelnen Druckfolgeventile vor Verunreinigungen zu schützen. Dies bedeutet, dass das ganze System störanfällig und wartungsintensiv und daher kostspielig ist.
  • Ein weiterer Nachteil der bekannten Ausführungsformen besteht darin, dass zur Erzeugung der entsprechenden Öffnungs- und Schließbewegungen seitens des Trägergerätes zwei Hydraulikölanschlüsse mit reversierbarem Vor- und Rücklauf notwendig sind.
  • Bei einem Großteil der verfügbaren Baumaschinen, an welche solche Verlegevorrichtungen üblicherweise angebaut und betrieben werden, sind zwar zwei hydraulische Anschlüsse zum Betrieb einer solchen Steinverlegevorrichtung vorhanden, diese sind jedoch oft nicht reversierbar, da diese Anschlüsse vorwiegend zum Antrieb für sogenannte hydraulische Bohrhämmer vorgesehen sind, welche eine solche Reversierbarkeit nicht benötigen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Verlegevorrichtung für Gegenstände so auszugestalten, dass sie auch im Zusammenhang mit Trägergeräten mit nicht reversierbaren Hydraulikanschlüssen betrieben werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Verlegevorrichtung, insbesondere eine Steinverlegevorrichtung, mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die vorliegende Verlegevorrichtung sowohl im Zusammenhang mit reversierbaren als auch mit nicht reversierbaren Hydraulikanschlüssen betrieben werden kann. Somit kann die vorliegende Verlegevorrichtung insbesondere auch im Zusammenhang mit Trägermaschinen betrieben werden, die keine reversierbaren Hydraulikanschlüsse aufweisen, weil die erfindungsgemäß zur Steuerung vorhandene Nockensteuervorrichtung wahlweise in beiden Drehrichtungen betrieben werden kann. Vorteilhafterweise ist es auch möglich die von den Stellventilen gesteuerte Funktionsfolge wegen der speziellen Nockensteuervorrichtung individuell abzuändern. Die vorliegende Verlegevorrichtung ist relativ wenig störanfällig und relativ wenig wartungsintensiv. Aus diesem Grunde ist der Betrieb der vorliegenden Verlegevorrichtung relativ kostengünstig.
  • Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Steinverlegevorrichtung;
    • Figur 2 die Nockensteueranordnung der Steinverlegevorrichtung der Figur 1 in perspektivischer Darstellung; und
    • Figur 3 einen hydraulischen Schaltplan zur Erläuterung des Funktionsablaufes bei einer erfindungsgemäßen Steinverlegevorrichtung.
  • In der Figur 1 ist eine erfindungsgemäße, hydraulisch betätigbare Verlegeeinrichtung 1, die insbesondere zum Verlegen vom Formsteinlagen dient, dargestellt. Die Verlegevorrichtung 1 weist eine zentrale Aufhängeeinrichtung 2 auf, die mit der Hilfe von Ketten oder dergleichen an dem Ausleger eines nicht näher dargestellten Mobilbaggers oder dergleichen Fahrgerät befestigbar ist.
  • Die Verlegevorrichtung 1 weist eine mit der Aufhängeeinrichtung 2 verbundene Haltetraverse 2' auf, die im wesentlichen rechteckig ausgebildet ist. Die Haltetraverse 2' ist an ihrer unteren Seite mittels vier Anlenkpunkten 102 mit einem Halterahmen 3 verbunden. An dem Halterahmen 3 sind an sich in einer Richtung gegenüberliegenden Seiten Greifbacken 4a, 4b, die durch einen Zylinder 5 betätigbar sind, angeordnet. In der anderen Richtung sind sich in Bezug auf den Halterahmen 3 gegenüberliegend Ausrichtzylinder 6a, 6b angeordnet, die im dargestellten Beispiel durch zwei getrennte Ausrichtzylinder 7a, 7b betätigbar sind. Die Greifbacken 4a, 4b können an den einen sich gegenüberliegenden Seiten einer Formsteinlage angreifen. Die Ausrichtbacken 6a, 6b können an den anderen sich gegenüberliegenden Seiten der Formsteinlage angreifen
  • Zum Verlegen einer Lage aus im Verbund angeordneten Formsteinen wird zunächst die Verlegevorrichtung 1 über eine solche Formsteinlage bewegt, wobei es sich bei dieser Formsteinlage üblicherweise um die oberste Lage eines aus mehreren übereinander angeordneten Formsteinlagen bestehenden Stapels handelt. Hierbei sind sowohl die Ausrichtbacken 6a, 6b als auch die Greifbacken 4a, 4b geöffnet. Nach dem Aufsetzen der Verlegevorrichtung 1 auf der obersten Formsteinlage, wobei nicht näher dargestellte, mit dem Halterahmen 3 verbundene Auflageschienen auf der Formsteinlage aufliegen, werden z.B. zunächst die Greifbacken 4a, 4b kurzzeitig geschlossen, um die Steine der Formsteinlage sauber auszurichten. Danach werden die Greifbacken 4a, 4b wieder geöffnet und werden die Ausrichtzylinder 6a, 6b geschlossen, um die Steine in der Formsteinlage zu verschieben. Die Greifbacken 4a, 4b werden dann geschlossen, um die Formsteinlage einzuklemmen und die Ausrichtbacken 6a, 6b werden wieder geöffnet. Gleichzeitig kann ein Abdrückzylinder (nicht dargestellt) betätigt werden, der eine Abdrückeinrichtung (ebenfalls nicht dargestellt) gegen die zwischen den Greifbacken 4a, 4b festgehaltene Formsteinlage drückt. Dabei wird die Abdrückeinrichtung durch vorgesehene Federelemente gegen die Formsteinlage vorgespannt.
  • Die derart ergriffene Formsteinlage kann nun durch Verschwenken der Verlegevorrichtung 1 zu einem Verlegeort in einem zu erstellenden Pflasterbelag verfahren und bewegt und in der richtigen Position neben dem bereits verlegten Pflasterbelag abgesetzt werden. Nach dem Öffnen der Greifbacken 4a, 4b wird die Formsteinlage durch die vorgespannte Abdrückeinrichtung auf das Sand- oder Kiesbett des Pflasterbelages gedrückt.
  • Die soweit beschriebene Verlegevorrichtung 1 ist bekannt.
  • Zu der Erfindung führten die folgenden Überlegungen. Da bei der eingangs genannten DE 198 14 882 C1 nur im Zusammenhang mit einem Hydraulikkreislauf mit reversierbaren Hydraulikanschlüssen gearbeitet werden kann, ist es wünschenswert, eine Ansteuerung auch durch einen Hydraulikkreislauf mit nicht reversierbaren Hydraulikanschlüssen zu ermöglichen. Dies ist, wie eingangs schon erwähnt, insbesondere deshalb wünschenswert, weil bei einem Großteil der verfügbaren Baumaschinen oft zwar zwei hydraulische Anschlüsse vorhanden aber nicht reversierbar sind, weil diese Anschlüsse vorwiegend zum Antrieb für sogenannte hydraulische Bohrhämmer vorgesehen sind, welche eine solche Reversierbarkeit nicht benötigen. Außerdem laufen bei der genannten DE 198 14 882 C1 die erläuterten Funktionsabläufe zum Öffnen und Schließen der Greifbacken 4a, 4b sowie der Ausrichtbacken 6a, 6b und der Abdrückvorrichtung immer nur in ein- und derselben Reihenfolge automatisch ab. Man ist daher beim Arbeiten mit der Verlegevorrichtung stets an die erläuterte Funktionsfolge gebunden. Oftmals ist es aber z.B. nicht erforderlich, die Ausrichtbacken 6a, 6b der Verlegevorrichtung 1 überhaupt zu betätigen. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Formsteine in der Formsteinlage bereits im verlegefertigen Verbund enthalten sind. Es müssen dann nur die Greifbacken 4a, 4b zum kurzzeitigen Ausrichten und zum Ergreifen der Formsteinlage und die Abdrückeinrichtung zum Abdrücken der Formsteinlage betätigt werden. Wenn daher die Möglichkeit besteht, die Betätigung der Ausrichtbacken 6a, 6b in der Funktionsfolge entfallen zu lassen, kann pro Verlegevorgang Zeit eingespart werden. Wenn auch diese Zeiteinsparnis pro Verlegevorgang relativ klein ist, beispielsweise etwa zwei Sekunden beträgt, ist erkennbar, dass bei der Erstellung relativ großer Pflasterbeläge viel Zeit eingespart werden kann. Um nun eine Anpassung der Folgesteuerung an die Art der zu verlegenden Formsteinlagen individuell zu ermöglichen, sieht die vorliegende Erfindung anstelle der bekannten automatischen hydraulischen Steuerung über Druckfolgeventile eine Nockensteuervorrichtung vor, die die Ventilstössel der einzelnen Stellventile ansteuert, die den Greifzylinder 5 zur Betätigung der Greifbacken 4a, 4b, die Ausrichtzylinder 7a, 7b zur Betätigung der Ausrichtbacken 6a, 6b und den Zylinder der Abdrückvorrichtung ansteuern.
  • Im wesentlichen besteht diese Nockensteuervorrichtung aus einem durch einen Motor, vorzugsweise einem Hydraulikmotor 10 angetriebenen Trommelteil 11, das an seiner Umfangsfläche in der Längserstreckung des Trommelteiles 11 voneinander beabstandet einzelne Nockenringe 12, 13 und 14 aufweist, die an der Oberfläche des Trommelteiles 11 verdrehfest fixiert sind.
  • Der Hydraulikmotor 10 ist in einem Rahmenteil 16 der Verlegeeinrichtung 1 befestigt, derart, dass sein Abtrieb 17 mit dem in dem Rahmenteil 16 drehbar gelagerten Trommelteil 11 drehfest verbunden bzw. verbindbar ist.
  • Im Rahmenteil 16 ist ferner ein Ventilblock 18 vorgesehen, der im wesentlichen nebeneinander angeordnete Stellventile 19, 20 und 21 aufweist, die in der ersichtlichen Weise über Ventilstößel 23, 24 bzw. 25 betätigbar sind. Am Ventilblock 18 sind jeweils zwei Anschlüsse zum Anlegen des Druckfluids an ein Stellventil in reversierbarer Form vorhanden.
  • Jeweils ein Ventilstößel wird durch einen Nockenring betätigt, wenn sich das Trommelteil 11 dreht. In der dargestellten Weise steuert der Nockenring 12 den Ventilstößel 23 des Stellventiles 19, der Nockenring 13 den Ventilstößel 24 des Stellventiles 20 und der Nockenring 14 den Ventilstößel 25 des Stellventiles 21.
    Die Nockenringe 12, 13, 14 besitzen jeweils Bereiche unterschiedlicher Dicke, die in der Umfangsrichtung gegeneinander versetzt sind, sodass sich jeweils eine vorgegebene zeitliche Folgesteuerung der Stellventile 19, 20 und 21 ergibt. Vorzugsweise entspricht ein Zyklus der Folgesteuerung einer Umdrehung des Walzen- oder Trommelteiles 11.
  • Wenn nun, wie oben bereits erläutert, eine durch das Trommelteil 11 vorbestimmte Ventil-Folgesteuerung abgeändert, beispielsweise durch eine vorgegebene andere Ventil-Folgesteuerung ersetzt werden soll, kann in einfacher Weise das Trommelteil 11 gegen ein anderes Trommelteil ausgetauscht werden, das entsprechend der anderen gewünschten Ventilfolgesteuerung an seinem Umfang ausgelegte Nockenringe aufweist. Statt das komplette Trommelteil 11 auszutauschen, kann es vorteilhafterweise vorgesehen sein, die Nockenringe in einzelne Segmente, z.B. in drei Segnmente, die sich jeweils über 120° erstrecken, aufzuteilen, um so besonders einfach und schnell eine geänderte Ventil-Folgesteuerung ablaufen zu lassen. Dabei werden die einzelnen Segmente beispielsweise am Umfang des Trommelteiles 11 verschraubt. Es ist stattdessen auch möglich mehrere unterschiedliche Nockenringe in Richtung der Drehachse des Trommelteiles 11 verschieblich an diesem anzuordnen, um so den jeweils gewünschten Nockenring auf einfache Art und Weise mit dem zugehörigen Ventilstößel in Eingriff bringen zu können.
  • Ein Blockschaltbild einer Hydraulik zur Ansteuerung der in der Figur 1 dargestellten Verlegeeinrichtung mit der Nockensteuervorrichtung derart, dass beispielsweise beim Ergreifen einer obersten Formsteinlage eines Stapels aus Formsteinlagen jeweils die Greifbacken 4a, 4b kurz geschlossen werden, um die Steine auszurichten, danach die Greifbacken 4a, 4b geöffnet werden, danach die Ausrichtbacken 6a, 6b geschlossen werden, um die Steine zu verschieben, danach die Greifbacken 4a, 4b zum Festklemmen der Steine in der Verlegeeinrichtung 1 geschlossen werden und die Backen 6a, 6b wieder geöffnet, zeigt die Figur 3.
  • Einzelheiten der Figur 3, die bereits im Zusammenhang mit den Figur 1 und 2 erläutert wurden, sind in der entsprechenden Weise gezeichnet.
  • Das Hydraulikfluid wird über die Hauptanschlüsse 35, 36 angelegt und über Mengenventile 37, 38 wahlweise, je nach gewünschter Drehrichtung an den Hydraulikmotor 10 angelegt. Die über die Hauptanschlüsse 35, 36 angelegte Hauptmenge des Druckfluids verläuft über die Stellventile 19, 20, 21 gesteuert zu dem den Greifbacken 4a, 4b zugeordneten Greifzylinder 5, zu den den Ausrichtbacken 6a, 6b zugeordneten Ausrichtzylindern 7a, 7b sowie zu dem der Abdrückvorrichtung zugeordneten Abdrückzylinder 9.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass die Nockensteuervorrichtung auch anders ausgestaltet sein kann, sofern sie dieseleben Funktionen zur Ventil-Folgesteuerung erfüllt. Beispielsweise können die Nocken auch linear bewegt werden, um die Stellventile zu betätigen. In diesem Fall wird ein Stab oder dergleichen durch einen Antrieb in Axialrichtung bewegt, wobei die Nocken in Längsrichtung des Stabes voneinander beabstandet am Stab angeordnet sind. Der Hub des Stabes entspricht dabei vorzugsweise einem Zyklus der Folgesteuerung.
  • Vorteilhafterweise kann die vorliegende Nockensteuervorrichtung auch um mehrere Nockenringe und Stellventile erweitert werden, sodass bei besonderen Verlegeformationen zusätzliche Stellglieder betätigt werden können.
  • Ferner ist es denkbar, die Nockensteuervorrichtung nicht direkt an der Verlegevorrichtung, sondern von dieser getrennt, z.B. an einem geeigneten Ort eines Fahrgerätes anzuordnen, an dem die Verlegevorrichtung befestigt ist.

Claims (16)

  1. Verlegevorrichtung für Gegenstände, insbesondere Steinverlegevorrichtung, mit an einem Halterahmen (3) angeordneten, sich in einer Richtung gegenüberliegenden Greifbacken (4a, 4b) und sich in der anderen Richtung gegenüberliegenden Ausrichtbacken (6a, 6b), wobei die Greifbacken (4a, 4b) durch wenigstens einen Greifzylinder (5) und die Ausrichtbacken (6a, 6b) durch wenigstens einen Ausrichtzylinder (7a, 7b) betätigbar sind, wobei die Öffnungs- und Schließbewegungen der Greifbacken (4a, 4b) und der Ausrichtbacken (6a, 6b) durch eine Steueranordnung steuerbar sind, dadurch gekennzeichent, dass die Steueranordnung die Form einer durch einen Motor (10) betriebenen Nockensteuervorrichtung aufweist, deren Nocken Stellventile (19, 20) betätigen, die dem Greifzylinder (5) und den Ausrichtzylinder (7a, 7b) betätigen.
  2. Verlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockensteuervorrichtung ein durch den Motor (10) drehbares Trommelteil (11) umfasst, an dem die Nocken aufweisende Nockenringe (12, 13) angeordnet sind, und dass jedem Nockenring (12, 13) ein Stellventil (19, 20) zugeordnet ist, wobei jeweils ein Ventilstößel (23, 24) eines Stellventiles (19, 20) einem Nockenring (12, 13) zugeordnet ist.
  3. Verlegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (10) ein Hydraulikmotor ist.
  4. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ferner eine Abdrückvorrichtung (103) vorgesehen ist, die durch Betätigen eines Abdrückzylinders gegen eine zwischen den Greifbacken (4a, 4b) festgespannte Verbundsteinlage vorspannbar ist, wobei der Abdrückzylinder durch ein weiteres Stellventil (21) und weitere Nocken der Nockensteuervorrichtung betätigbar ist.
  5. Verlegevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Nocken auf einem weiteren Nockenring (14) des Trommelteiles (11) angeordnet sind.
  6. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenringe (12, 13) und gegebenenfalls der weitere Nockenring (14) in der Längsrichtung des Trommelteiles (11) voneinander beabstandet am Umfang des Trommelteiles (11) drehfest angeordnet sind.
  7. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenringe (12, 13) und gegebenenfalls der weitere Nockenring (14) die Nocken derart aufweisen, dass eine Umdrehung des Trommelteiles (11) einem Zyklus der zu steuernden Bewegungsabläufe der Greifbacken (4a, 4b), der Ausrichtbacken (6a, 6b) und gegebenenfalls der Abdrückvorrichtung (103) entspricht.
  8. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikmotor (10) durch eine Teilmenge des Hydraulikfluids einer Hydraulik und der Greifzylinder (5) der Greifbacken (4a, 4b) und der Ausrichtzylinder (7a, 7b) sowie gegebenenfalls der Abrückzylinder der Abrückvorrichtung (103) über die Stellventile (19, 20) und gegebenenfalls über das weitere Stellventil (21) durch die Hauptmenge des Hydraulikfluids der Hydraulik ansteuerbar sind.
  9. Verlegevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulik Teil eines Fahrgerätes ist, an dessem Ausleger die Steinverlegevorrichtung mit der Hilfe einer am Halterahmen (3) befestigten Aufhängevorrichtung (2) befestigbar ist.
  10. Verlegevorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockensteuervorrichtung Teil der Verlegevorrichtung ist.
  11. Verlegevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockensteuervorrichtung Teil des Fahrgerätes ist.
  12. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulik das Hydraulikfluid an ihren Anschlüssen (35, 36) reversibel bereitstellt.
  13. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulik das Hydraulikfluid an ihren Anschlüssen (35, 36) nicht reversibel bereitstellt.
  14. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockensteuervorrichtung die Greifbacken (4a, 4b) und die Ausrichtbacken (6a, 6b) sowie gegebenenfalls die Abdrückeinrichtung (103) derart ansteuert, dass beim Ergreifen einer obersten Verbundsteinlage eines Stapels aus Verbundsteinlagen jeweils die Greifbacken (4a, 4b) kurz geschlossen werden, um die Steine der Verbundsteinlage auszurichten, danach die Greifbacken (4a, 4) geöffnet werden, danach die Ausrichtbacken (6a, 6b) geschlossen werden, um die Steine zu verschieben, danach die Greifbacken (4a, 4b) zum Festklemmen der Steine zwischen den Greifbacken (4a, 4b) geschlossen und die Ausrichtbacken (6a, 6b) wieder geöffnet sowie gegebenenfalls die Abdrückvorrichtung (103) betätigt werden.
  15. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Trommelteil (11) in Längsrichtung desselben verschiebbar unterschiedliche Nockenringe pro Stellventil (19, 20) bzw. für das weitere Stellventil (21) vorgesehen sind, wobei jeweils ein Nockenring in den Bereich des zugeordneten Stellventiles verschiebbar und in diesen Bereich drehfest fixierbar ist.
  16. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenringe (12, 13) bzw. der weitere Nockenring (14) jeweils aus mehreren einzelnen Segmenten gebildet sind, wobei die Segmente am Umfang des Trommelteiles (11) fixierbar sind.
EP07016054A 2006-09-11 2007-08-16 Verlegevorrichtung für Gegenstände, insbesondere Steinlegevorrichtung Withdrawn EP1898000A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006042564.2A DE102006042564B4 (de) 2006-09-11 2006-09-11 Steinverlegevorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1898000A2 true EP1898000A2 (de) 2008-03-12
EP1898000A3 EP1898000A3 (de) 2009-09-02

Family

ID=38819186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07016054A Withdrawn EP1898000A3 (de) 2006-09-11 2007-08-16 Verlegevorrichtung für Gegenstände, insbesondere Steinlegevorrichtung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1898000A3 (de)
DE (1) DE102006042564B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020096876A (ja) * 2014-04-29 2020-06-25 アウトセット・メディカル・インコーポレイテッドＯｕｔｓｅｔ Ｍｅｄｉｃａｌ， Ｉｎｃ． 透析システムおよび方法
US11534537B2 (en) 2016-08-19 2022-12-27 Outset Medical, Inc. Peritoneal dialysis system and methods
US11724013B2 (en) 2010-06-07 2023-08-15 Outset Medical, Inc. Fluid purification system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113417289B (zh) * 2021-05-25 2023-08-01 泸州胜扬新材料有限公司 一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置以及铺设方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2540222A (en) * 1946-05-17 1951-02-06 Honeywell Regulator Co Adjustable periodic cam operator for switches
GB2192417A (en) * 1986-07-09 1988-01-13 Colin Golby Tustian Mechanised paving block laying system
DE19814882C1 (de) * 1998-04-02 1999-11-04 Hunklinger Sen Formsteinverlegevorrichtung

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH436349A (de) * 1966-04-07 1967-05-31 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum stückweisen Abbau eines Stapels flächenhafter Gegenstände
US3703954A (en) * 1971-03-16 1972-11-28 Artos Engineering Co Conveyor system for wire like articles
DE19725729C1 (de) * 1997-06-18 1998-08-13 Liebergeld Massivumformung Gmb Nockensteuervorrichtung für einen Werkstücktransfer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2540222A (en) * 1946-05-17 1951-02-06 Honeywell Regulator Co Adjustable periodic cam operator for switches
GB2192417A (en) * 1986-07-09 1988-01-13 Colin Golby Tustian Mechanised paving block laying system
DE19814882C1 (de) * 1998-04-02 1999-11-04 Hunklinger Sen Formsteinverlegevorrichtung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11724013B2 (en) 2010-06-07 2023-08-15 Outset Medical, Inc. Fluid purification system
JP2020096876A (ja) * 2014-04-29 2020-06-25 アウトセット・メディカル・インコーポレイテッドＯｕｔｓｅｔ Ｍｅｄｉｃａｌ， Ｉｎｃ． 透析システムおよび方法
US11534537B2 (en) 2016-08-19 2022-12-27 Outset Medical, Inc. Peritoneal dialysis system and methods
US11951241B2 (en) 2016-08-19 2024-04-09 Outset Medical, Inc. Peritoneal dialysis system and methods

Also Published As

Publication number Publication date
EP1898000A3 (de) 2009-09-02
DE102006042564B4 (de) 2016-07-14
DE102006042564A1 (de) 2008-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3332100B1 (de) Ventiltrieb für eine brennkraftmaschine
EP1956248B1 (de) Vorrichtung zum Ansteuern einer Vielzahl von hydraulischen Schaltzylinder
DE3877172T2 (de) Binden von gelochten boegen.
DE2635472A1 (de) Servoeinrichtung und dadurch betaetigbares durchflussregulierventil
DE2818949A1 (de) Steuerventileinrichtung
DE102018204361B3 (de) Mehrwegeventil und Verfahren zu seinem Betreiben
EP3332099B1 (de) Ventiltrieb für eine brennkraftmaschine
WO2006117080A1 (de) Verstellvorrichtung für eine brennkraftmaschine
DE102006042564B4 (de) Steinverlegevorrichtung
DE102016210979A1 (de) Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine
EP0703020B1 (de) Bearbeitungsmaschine mit bewegbaren Werkstückhaltevorrichtungen
DE2212686C3 (de) Gruppenfolgesteuerung zum automatischen Rücken einer Ausbaugruppe
DE102010045291B4 (de) Formsteinverlegevorrichtung mit zeitlich versetzter Verschiebung von Formsteinreihen
DE2646410A1 (de) Mustereinrichtung an strickmaschinen, insbesondere flachstrickmaschinen
DE3735864C1 (de) Saugheber fuer Betonsteine
DE4028887C2 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
DE2313123A1 (de) Mehrteiliger, teleskopischer auslegerarm
DE3312416C2 (de) Vorrichtung zum Verlegen von plattenförmigen Elementen
DE3222744C2 (de) Vorrichtung zur Selektierung von Stricknadeln bei einer nach der Drei-Weg-Technik arbeitenden, mehrsystemigen Strickmaschine
DE2546752B2 (de) Betaetigungseinrichtung fuer zwei abwechselnd zwischen einer ersten und einer zweiten stellung bewegbare spurreisser
DE4343055C1 (de) Verlegeeinrichtung für Verbundsteine mit einer Abdrückvorrichtung
DE3600543A1 (de) Drehbares waehlerventil
DE4243343C2 (de) Steuervorrichtung für das Verschwenken eines Drehpfluges
DE2303433B2 (de) Anordnung für hydraulische Schaltungen des Untertagebergbaus, z.B. für den hydraulischen Strebausbau
EP1310388B1 (de) Niveauregelventil zum selbsttägigen Konstanthalten der Fahrzeughöhe eines Nutzfahrzeuges mit Luftfederung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

AKX Designation fees paid
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20100303

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566