CN113417289B - 一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置以及铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土工栅格领域，尤其涉及一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置以及铺设方法。本发明要解决的技术问题是：提供一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置以及铺设方法。技术方案为：一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置，包括有回拉系统、间歇下压系统和前拉系统等；回拉系统与间歇下压系统相连接。本发明达到了通过间断性下压土工栅格，预先让土工栅格即将改变收卷状态部位的两侧与收卷土工栅格分离，防止受损变形，通过间歇性拉动以及往回收卷土工栅格，避免土工栅格产生褶皱或部分区域下陷，导致铺设表面不平整，克服了人工铺设困难且危险的效果。

Description

一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置以及铺设方法

技术领域

本发明涉及一种土工栅格领域，尤其涉及一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置以及铺设方法。

背景技术

土工格栅是一种主要的土工合成材料，与其他土工合成材料相比，它具有独特的性能与功效。常用作加筋土结构的筋材或复合材料的筋材等。

土工格栅分为塑料土工格栅、钢塑土工格栅、玻璃纤维土工格栅和聚酯经编涤纶土工格栅四大类。格栅是用聚丙烯、聚氯乙烯等高分子聚合物经热塑或模压而成的二维网格状或具有一定高度的三维立体网格屏栅，当作为土木工程使用时，称为土工格栅。

现有技术中，在将土工栅格铺设在斜坡上时，需要多个工作人员配合完成，行走在斜坡上的工作人员有受伤的风险，土工栅格常收卷在一起，使用前需要将其摊平，拉动土工栅格时容易将土工栅格两侧弄变形，同时在铺设较长的土工栅格时，也会出现中部下陷的情况，导致铺设表面不平。

综上，目前需要一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置以及铺设方法，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，在将土工栅格铺设在斜坡上时，需要多个工作人员配合完成，行走在斜坡上的工作人员有受伤的风险，土工栅格常收卷在一起，使用前需要将其摊平，拉动土工栅格时容易将土工栅格两侧弄变形，同时在铺设较长的土工栅格时，也会出现中部下陷的情况，导致铺设表面不平的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置以及铺设方法。

技术方案为：一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置，包括有支撑架、回拉系统、间歇下压系统、前拉系统、重物箱、水平仪、控制屏、连接器、伸缩柱、第一连接架和行走轮；支撑架与回拉系统相连接；支撑架与间歇下压系统相连接；支撑架与前拉系统相连接；回拉系统与间歇下压系统相连接；支撑架与重物箱进行固接；重物箱与水平仪进行固接；支撑架与控制屏相连接；支撑架与连接器进行固接；支撑架与伸缩柱进行固接；伸缩柱与第一连接架进行固接；第一连接架与行走轮进行转动连接；伸缩柱、第一连接架和行走轮共设置有四组，四组伸缩柱分别固接于支撑架下方四角。

作为更进一步的优选方案，回拉系统包括有L型轨道、第一连接板、第一增阻器、第一转动杆、第一圆辊、第二增阻器、第一传动板、第二传动板、第二转动杆、第一传动轮、第二圆辊、第二连接架和电动推杆；L型轨道下方与支撑架进行固接；L型轨道与第一连接板进行滑动连接；第一连接板与第一增阻器进行固接；第一增阻器与第一转动杆一侧相连接；第一转动杆另一侧与第二增阻器相连接，并且第二增阻器与支撑架进行固接；第一转动杆外表面与第一圆辊进行固接；第一转动杆与第一传动板相互接触；第一传动板通过轴转轴与第二传动板进行传动连接；第二传动板与第二转动杆进行固接，并且第二转动杆与支撑架进行转动连接；第二转动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮与间歇下压系统相连接；第一传动板上方与第二圆辊相互接触；第二圆辊与第二连接架进行转动连接；第二连接架与电动推杆进行固接，并且电动推杆与支撑架进行固接。

作为更进一步的优选方案，间歇下压系统包括有第一电机、第三转动杆、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第四转动杆、第一齿轮、第二齿轮、第六传动轮、第五转动杆、第七传动轮、第六转动杆、第八传动轮、第七转动杆、第一凸轮、第二连接板、第一伸缩弹簧杆和压板；第一电机与支撑架相连接；第一电机输出轴与第三转动杆进行固接；第三转动杆外表面依次与第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第四转动杆进行固接，并且第四转动杆与支撑架进行转动连接；第四转动杆一侧与第一齿轮进行固接；第四转动杆另一侧与第二齿轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第五转动杆进行固接，并且第五转动杆与支撑架进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与第六转动杆进行固接，并且第六转动杆与支撑架进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第七转动杆进行固接，并且第七转动杆与支撑架进行转动连接；第七转动杆两侧分别与两组第一凸轮进行固接；两组第一凸轮下方均与第二连接板进行固接；第二连接板上方两侧分别与两组第一伸缩弹簧杆进行固接，并且两组第一伸缩弹簧杆均与支撑架进行固接；第二连接板下方与压板进行固接。

作为更进一步的优选方案，前拉系统包括有电动滑轨、电动滑块、第三连接板、第八转动杆、第三连接架、第三齿轮、电动伸缩板、第四连接架、第二电机、第九传动轮、第十传动轮、第九转动杆、第二凸轮、第四连接板、第二伸缩弹簧杆和电动夹具；电动滑轨下方与支撑架进行固接；电动滑轨与电动滑块进行滑动连接；电动滑块与第三连接板进行固接；第三连接板与第八转动杆进行转动连接；第八转动杆与第三连接架进行固接；第八转动杆与第三齿轮进行固接；第三连接架与电动伸缩板进行固接；电动伸缩板与第四连接架一侧进行固接；电动滑轨、电动滑块、第三连接板、第八转动杆、第三连接架、第三齿轮和电动伸缩板共设置有两组，呈对称分布在第四连接架两侧，两组电动滑轨下方与支撑架进行固接，两组电动伸缩板分别与第四连接架两侧进行固接；第四连接架与第二电机相连接；第二电机输出轴与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第九转动杆进行固接，并且第九转动杆与第四连接架进行转动连接；第九转动杆依次与两组第二凸轮进行固接；两组第二凸轮均与第四连接板进行滑动连接；第四连接板依次与两组第二伸缩弹簧杆进行固接，并且两组第二伸缩弹簧杆均与第四连接架进行固接；第四连接板依次与三组电动夹具进行固接。

作为更进一步的优选方案，第一圆辊外表面设置有凸条。

作为更进一步的优选方案，第一传动板下表面为粗糙材质。

作为更进一步的优选方案，压板两侧边缘均为弧形过渡。

作为更进一步的优选方案，电动夹具设置有两个长夹板。

一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的铺设方法，具体包括以下工作步骤：

步骤一：加入土工栅格，将收卷在一起的土工栅格安装在回拉系统中；

步骤二：固定土工栅格前端，将土工栅格可拉动的前端固定在前拉系统中；

步骤三：拉动土工栅格移动，前拉系统带动土工栅格前端移动，在匀速拉动的同时，也间歇性快速拉动；

步骤四：回拉土工栅格，在前拉系统拉动土工栅格的同时，回拉系统回拉土工栅格，相互配合，使得被拉出的土工栅格平整；

步骤五：间歇性下压土工栅格，在进行步骤三和步骤四的同时，间歇下压系统间歇性下压土工栅格，预先让土工栅格即将改变收卷状态部位的两侧与收卷土工栅格分离，防止土工栅格被拉动时受损变形；

步骤六：转动土工栅格，前拉系统带动土工栅格被送出的部分整体转动，让土工栅格与斜坡的表面平行；

步骤七：取消固定土工栅格，前拉系统取消固定土工栅格的前端；

步骤八：切断土工栅格，将土工栅格切断，然后土工栅格被送出的部分自然摊平在斜坡上。

本发明的优点为：一、为解决现有技术中，在将土工栅格铺设在斜坡上时，需要多个工作人员配合完成，行走在斜坡上的工作人员有受伤的风险，土工栅格常收卷在一起，使用前需要将其摊平，拉动土工栅格时容易将土工栅格两侧弄变形，同时在铺设较长的土工栅格时，也会出现中部下陷的情况，导致铺设表面不平的问题；

二、设计了回拉系统、间歇下压系统和前拉系统，在使用时，先将装置通过连接器连接在驱动汽车上，如此可带动装置移动，在将装置移动到斜坡边缘后，通过伸缩柱调节第一连接架和行走轮的高度，四组伸缩柱、第一连接架和行走轮配合，使得装置保持水平，通过水平仪进行检测判断，工作时，打开控制屏控制装置运行，首先，将卷起来的土工栅格加入回拉系统中，将土工栅格一端固定在前拉系统中，通过前拉系统带动土工栅格移动，使其由收卷状态转变成水平状态，在土工栅格被拉动移动的过程中，回拉系统带动收卷的土工栅格转动进行配合，间歇下压系统带动土工栅格间歇性向下移动，使得即将改变收卷状态的土工栅格两侧可以与收卷的土工栅格预先分离，避免被前拉系统拉动时，土工栅格两侧弯折变形，随后，前拉系统带动水平状态的土工栅格整体转动，使其与需要铺设的斜坡平行，随后将相应部位切断以及取消前端的固定后，即可完成将土工栅格铺设在斜坡上的工作；

三、达到了通过间断性下压土工栅格，预先让土工栅格即将改变收卷状态部位的两侧与收卷土工栅格分离，防止受损变形，通过间歇性拉动以及往回收卷土工栅格，避免土工栅格产生褶皱或部分区域下陷，导致铺设表面不平整，克服了人工铺设困难且危险的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明回拉系统的立体结构示意图；

图4为本发明回拉系统的局部立体结构示意图；

图5为本发明间歇下压系统的立体结构示意图；

图6为本发明前拉系统的立体结构示意图；

图7为本发明前拉系统的第一种局部立体结构示意图；

图8为本发明前拉系统的第二种局部立体结构示意图。

其中：1-支撑架，2-回拉系统，3-间歇下压系统，4-前拉系统，5-重物箱，6-水平仪，7-控制屏，8-连接器，9-伸缩柱，10-第一连接架，11-行走轮，201-L型轨道，202-第一连接板，203-第一增阻器，204-第一转动杆，205-第一圆辊，206-第二增阻器，207-第一传动板，208-第二传动板，209-第二转动杆，210-第一传动轮，211-第二圆辊，212-第二连接架，213-电动推杆，301-第一电机，302-第三转动杆，303-第二传动轮，304-第三传动轮，305-第四传动轮，306-第五传动轮，307-第四转动杆，308-第一齿轮，309-第二齿轮，310-第六传动轮，311-第五转动杆，312-第七传动轮，313-第六转动杆，314-第八传动轮，315-第七转动杆，316-第一凸轮，317-第二连接板，318-第一伸缩弹簧杆，319-压板，401-电动滑轨，402-电动滑块，403-第三连接板，404-第八转动杆，405-第三连接架，406-第三齿轮，407-电动伸缩板，408-第四连接架，409-第二电机，410-第九传动轮，411-第十传动轮，412-第九转动杆，413-第二凸轮，414-第四连接板，415-第二伸缩弹簧杆，416-电动夹具。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置，如图1-8所示，包括有支撑架1、回拉系统2、间歇下压系统3、前拉系统4、重物箱5、水平仪6、控制屏7、连接器8、伸缩柱9、第一连接架10和行走轮11；支撑架1与回拉系统2相连接；支撑架1与间歇下压系统3相连接；支撑架1与前拉系统4相连接；回拉系统2与间歇下压系统3相连接；支撑架1与重物箱5进行固接；重物箱5与水平仪6进行固接；支撑架1与控制屏7相连接；支撑架1与连接器8进行固接；支撑架1与伸缩柱9进行固接；伸缩柱9与第一连接架10进行固接；第一连接架10与行走轮11进行转动连接；伸缩柱9、第一连接架10和行走轮11共设置有四组，四组伸缩柱9分别固接于支撑架1下方四角。

工作原理：在使用一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置时，给装置接通电源，先将装置通过连接器8连接在驱动汽车上，如此可带动装置移动，在将装置移动到斜坡边缘后，通过伸缩柱9调节第一连接架10和行走轮11的高度，四组伸缩柱9、第一连接架10和行走轮11配合，使得装置保持水平，通过水平仪6进行检测判断，工作时，打开控制屏7控制装置运行，首先，将卷起来的土工栅格加入回拉系统2中，将土工栅格一端固定在前拉系统4中，通过前拉系统4带动土工栅格移动，使其由收卷状态转变成水平状态，在土工栅格被拉动移动的过程中，回拉系统2带动收卷的土工栅格转动进行配合，间歇下压系统3带动土工栅格间歇性向下移动，使得即将改变收卷状态的土工栅格两侧可以与收卷的土工栅格预先分离，避免被前拉系统4拉动时，土工栅格两侧弯折变形，随后，前拉系统4带动水平状态的土工栅格整体转动，使其与需要铺设的斜坡平行，随后将相应部位切断以及取消前端的固定后，即可完成将土工栅格铺设在斜坡上的工作，达到了通过间断性下压土工栅格，预先让土工栅格即将改变收卷状态部位的两侧与收卷土工栅格分离，防止受损变形，通过间歇性拉动以及往回收卷土工栅格，避免土工栅格产生褶皱或部分区域下陷，导致铺设表面不平整，克服了人工铺设困难且危险的效果。

回拉系统2包括有L型轨道201、第一连接板202、第一增阻器203、第一转动杆204、第一圆辊205、第二增阻器206、第一传动板207、第二传动板208、第二转动杆209、第一传动轮210、第二圆辊211、第二连接架212和电动推杆213；L型轨道201下方与支撑架1进行固接；L型轨道201与第一连接板202进行滑动连接；第一连接板202与第一增阻器203进行固接；第一增阻器203与第一转动杆204一侧相连接；第一转动杆204另一侧与第二增阻器206相连接，并且第二增阻器206与支撑架1进行固接；第一转动杆204外表面与第一圆辊205进行固接；第一转动杆204与第一传动板207相互接触；第一传动板207通过轴转轴与第二传动板208进行传动连接；第二传动板208与第二转动杆209进行固接，并且第二转动杆209与支撑架1进行转动连接；第二转动杆209与第一传动轮210进行固接；第一传动轮210与间歇下压系统3相连接；第一传动板207上方与第二圆辊211相互接触；第二圆辊211与第二连接架212进行转动连接；第二连接架212与电动推杆213进行固接，并且电动推杆213与支撑架1进行固接。

在使用时，带动第一连接板202在L型轨道201中沿轨道移动，如此，第一增阻器203和第一转动杆204分离，然后工作人将收卷的土工栅格套在第一圆辊205外表面，之后，在土工栅格被拉动送出时，第一转动杆204两侧分别在第一增阻器203和第二增阻器206转动配合，在土工栅格没有外力拉动时，第一转动杆204不转动，进一步地，在需要回拉土工栅格配合前拉系统4将土工栅格拉扯平整时，电动推杆213通过第二连接架212带动第二圆辊211向下移动，使得第二圆辊211与第一传动板207与接触，同时第一传动板207与第一转动杆204接触，进而在第一传动轮210被间歇下压系统3带动转动时，第一传动轮210通过第二转动杆209带动第二传动板208转动，第二传动板208通过转轴带动第一传动板207传动，在第一传动板207传动时，第一传动板207通过带动第一转动杆204带动第一圆辊205转动，进而带动土工栅格回拉，此时第二圆辊211也配合转动，进一步地，在第一传动板207运动的一个循环内，仅有第一传动板207可通过第一转动杆204带动第一圆辊205回转的过程，第二圆辊211向下移动顶住第一传动板207，此系统实现可配合前拉系统4拉动土工栅格移动，同时可回拉土工栅格，使得土工栅格保持平整。

间歇下压系统3包括有第一电机301、第三转动杆302、第二传动轮303、第三传动轮304、第四传动轮305、第五传动轮306、第四转动杆307、第一齿轮308、第二齿轮309、第六传动轮310、第五转动杆311、第七传动轮312、第六转动杆313、第八传动轮314、第七转动杆315、第一凸轮316、第二连接板317、第一伸缩弹簧杆318和压板319；第一电机301与支撑架1相连接；第一电机301输出轴与第三转动杆302进行固接；第三转动杆302外表面依次与第二传动轮303、第三传动轮304和第四传动轮305进行固接；第二传动轮303外环面通过皮带与第一传动轮210进行传动连接；第四传动轮305外环面通过皮带与第五传动轮306进行传动连接；第五传动轮306与第四转动杆307进行固接，并且第四转动杆307与支撑架1进行转动连接；第四转动杆307一侧与第一齿轮308进行固接；第四转动杆307另一侧与第二齿轮309进行固接；第三传动轮304外环面通过皮带与第六传动轮310进行传动连接；第六传动轮310与第五转动杆311进行固接，并且第五转动杆311与支撑架1进行转动连接；第六传动轮310外环面通过皮带与第七传动轮312进行传动连接；第七传动轮312与第六转动杆313进行固接，并且第六转动杆313与支撑架1进行转动连接；第七传动轮312外环面通过皮带与第八传动轮314进行传动连接；第八传动轮314与第七转动杆315进行固接，并且第七转动杆315与支撑架1进行转动连接；第七转动杆315两侧分别与两组第一凸轮316进行固接；两组第一凸轮316下方均与第二连接板317进行固接；第二连接板317上方两侧分别与两组第一伸缩弹簧杆318进行固接，并且两组第一伸缩弹簧杆318均与支撑架1进行固接；第二连接板317下方与压板319进行固接。

工作时，第一电机301输出轴通过第三转动杆302带动第二传动轮303、第三传动轮304和第四传动轮305转动，第二传动轮303外环面通过皮带带动第一传动轮210转动，第四传动轮305外环面通过皮带带动第五传动轮306转动，第五传动轮306通过第四转动杆307带动第一齿轮308和第二齿轮309转动，第三传动轮304外环面通过皮带带动第六传动轮310转动，第五转动杆311配合转动，随后第六传动轮310外环面通过皮带带动第七传动轮312转动，第六转动杆313配合转动，第七传动轮312外环面通过皮带带动第八传动轮314转动，进而第八传动轮314通过第七转动杆315带动两组第一凸轮316转动，第一凸轮316转动时通过第二连接板317带动压板319间歇向下移动，两组第一伸缩弹簧杆318配合伸缩，在压板319向下移动时，压板319带动土工栅格向下移动，如此可以完成预先分离土工栅格的工作，让土工栅格即将转变收卷状态的土工栅格两侧预先与收卷状态的土工栅格分离，可以避免土工栅格被拉动时，土工栅格被损坏变形。

前拉系统4包括有电动滑轨401、电动滑块402、第三连接板403、第八转动杆404、第三连接架405、第三齿轮406、电动伸缩板407、第四连接架408、第二电机409、第九传动轮410、第十传动轮411、第九转动杆412、第二凸轮413、第四连接板414、第二伸缩弹簧杆415和电动夹具416；电动滑轨401下方与支撑架1进行固接；电动滑轨401与电动滑块402进行滑动连接；电动滑块402与第三连接板403进行固接；第三连接板403与第八转动杆404进行转动连接；第八转动杆404与第三连接架405进行固接；第八转动杆404与第三齿轮406进行固接；第三连接架405与电动伸缩板407进行固接；电动伸缩板407与第四连接架408一侧进行固接；电动滑轨401、电动滑块402、第三连接板403、第八转动杆404、第三连接架405、第三齿轮406和电动伸缩板407共设置有两组，呈对称分布在第四连接架408两侧，两组电动滑轨401下方与支撑架1进行固接，两组电动伸缩板407分别与第四连接架408两侧进行固接；第四连接架408与第二电机409相连接；第二电机409输出轴与第九传动轮410进行固接；第九传动轮410外环面通过皮带与第十传动轮411进行传动连接；第十传动轮411与第九转动杆412进行固接，并且第九转动杆412与第四连接架408进行转动连接；第九转动杆412依次与两组第二凸轮413进行固接；两组第二凸轮413均与第四连接板414进行滑动连接；第四连接板414依次与两组第二伸缩弹簧杆415进行固接，并且两组第二伸缩弹簧杆415均与第四连接架408进行固接；第四连接板414依次与三组电动夹具416进行固接。

工作时，三组电动夹具416分别夹持土工栅格前端的两侧和中部，随后，电动滑轨401带动电动滑块402移动，进而带动第三连接板403、第八转动杆404、第三连接架405和第三齿轮406移动，同时带动电动伸缩板407移动，两组电动滑轨401、电动滑块402、第三连接板403、第八转动杆404、第三连接架405、第三齿轮406和电动伸缩板407同步运行，带动第四连接架408整体移动，从而带动土工栅格移动，如此完成第一阶段土工栅格的送出，之后在两组第三齿轮406即将与第一齿轮308和第二齿轮309啮合时，电动滑块402停止在电动滑轨401移动，之后，通过两组电动伸缩板407带动第四连接架408进一步移动，从而带动土工栅格进一步移动，如此完成第二阶段土工栅格的送出，随后在土工栅格向外送出的长度可以铺设斜坡时，两组电动伸缩板407停止带动第四连接架408移动，此时让电动滑轨401再次带动电动滑块402移动，让两组第三齿轮406分别与第一齿轮308和第二齿轮309啮合，进一步地，在土工栅格被向外送出的过程中，第二电机409输出轴带动第九传动轮410转动，第九传动轮410外环面通过皮带带动第十传动轮411转动，第十传动轮411通过第九转动杆412带动两组第二凸轮413转动，第二凸轮413转动时间隙带动第四连接板414移动，如此实现第四连接板414通过带动三组电动夹具416带动土工栅格间歇快速送出，进而将间歇下压系统3下压的土工栅格快速送出，保持土工栅格整体平整，进一步地，在土工栅格完全送出后，第一齿轮308和第二齿轮309带动两组第三齿轮406转动，第三齿轮406转动时通过第八转动杆404和第三连接架405带动电动伸缩板407转动，进而带动被送出的土工栅格整体转动，使其与斜坡表面平面，如此可完成土工栅格的平整铺设工作。

第一圆辊205外表面设置有凸条。

可以防止土工栅格自转动。

第一传动板207下表面为粗糙材质。

可以增大与第一转动杆204之间的摩擦力，进而可稳定带动第一转动杆204转动。

压板319两侧边缘均为弧形过渡。

可以避免损坏土工栅格。

电动夹具416设置有两个长夹板。

有利于夹持住土工栅格。

一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的铺设方法，具体包括以下工作步骤：

步骤一：加入土工栅格，将收卷在一起的土工栅格安装在回拉系统2中；

步骤二：固定土工栅格前端，将土工栅格可拉动的前端固定在前拉系统4中；

步骤三：拉动土工栅格移动，前拉系统4带动土工栅格前端移动，在匀速拉动的同时，也间歇性快速拉动；

步骤四：回拉土工栅格，在前拉系统4拉动土工栅格的同时，回拉系统2回拉土工栅格，相互配合，使得被拉出的土工栅格平整；

步骤五：间歇性下压土工栅格，在进行步骤三和步骤四的同时，间歇下压系统3间歇性下压土工栅格，预先让土工栅格即将改变收卷状态部位的两侧与收卷土工栅格分离，防止土工栅格被拉动时受损变形；

步骤六：转动土工栅格，前拉系统4带动土工栅格被送出的部分整体转动，让土工栅格与斜坡的表面平行；

步骤七：取消固定土工栅格，前拉系统4取消固定土工栅格的前端；

步骤八：切断土工栅格，将土工栅格切断，然后土工栅格被送出的部分自然摊平在斜坡上。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置，包括有支撑架、重物箱、水平仪、控制屏、连接器、伸缩柱、第一连接架和行走轮，其特征在于：还包括有回拉系统、间歇下压系统和前拉系统；支撑架与回拉系统相连接；支撑架与间歇下压系统相连接；支撑架与前拉系统相连接；回拉系统与间歇下压系统相连接；支撑架与重物箱进行固接；重物箱与水平仪进行固接；支撑架与控制屏相连接；支撑架与连接器进行固接；支撑架与伸缩柱进行固接；伸缩柱与第一连接架进行固接；第一连接架与行走轮进行转动连接；伸缩柱、第一连接架和行走轮共设置有四组，四组伸缩柱分别固接于支撑架下方四角；

回拉系统包括有L型轨道、第一连接板、第一增阻器、第一转动杆、第一圆辊、第二增阻器、第一传动板、第二传动板、第二转动杆、第一传动轮、第二圆辊、第二连接架和电动推杆；L型轨道下方与支撑架进行固接；L型轨道与第一连接板进行滑动连接；第一连接板与第一增阻器进行固接；第一增阻器与第一转动杆一侧相连接；第一转动杆另一侧与第二增阻器相连接，并且第二增阻器与支撑架进行固接；第一转动杆外表面与第一圆辊进行固接；第一转动杆与第一传动板相互接触；第一传动板通过轴转轴与第二传动板进行传动连接；第二传动板与第二转动杆进行固接，并且第二转动杆与支撑架进行转动连接；第二转动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮与间歇下压系统相连接；第一传动板上方与第二圆辊相互接触；第二圆辊与第二连接架进行转动连接；第二连接架与电动推杆进行固接，并且电动推杆与支撑架进行固接；

间歇下压系统包括有第一电机、第三转动杆、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第四转动杆、第一齿轮、第二齿轮、第六传动轮、第五转动杆、第七传动轮、第六转动杆、第八传动轮、第七转动杆、第一凸轮、第二连接板、第一伸缩弹簧杆和压板；第一电机与支撑架相连接；第一电机输出轴与第三转动杆进行固接；第三转动杆外表面依次与第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第四转动杆进行固接，并且第四转动杆与支撑架进行转动连接；第四转动杆一侧与第一齿轮进行固接；第四转动杆另一侧与第二齿轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第五转动杆进行固接，并且第五转动杆与支撑架进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与第六转动杆进行固接，并且第六转动杆与支撑架进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第七转动杆进行固接，并且第七转动杆与支撑架进行转动连接；第七转动杆两侧分别与两组第一凸轮进行固接；两组第一凸轮下方均与第二连接板进行固接；第二连接板上方两侧分别与两组第一伸缩弹簧杆进行固接，并且两组第一伸缩弹簧杆均与支撑架进行固接；第二连接板下方与压板进行固接；

前拉系统包括有电动滑轨、电动滑块、第三连接板、第八转动杆、第三连接架、第三齿轮、电动伸缩板、第四连接架、第二电机、第九传动轮、第十传动轮、第九转动杆、第二凸轮、第四连接板、第二伸缩弹簧杆和电动夹具；电动滑轨下方与支撑架进行固接；电动滑轨与电动滑块进行滑动连接；电动滑块与第三连接板进行固接；第三连接板与第八转动杆进行转动连接；第八转动杆与第三连接架进行固接；第八转动杆与第三齿轮进行固接；第三连接架与电动伸缩板进行固接；电动伸缩板与第四连接架一侧进行固接；电动滑轨、电动滑块、第三连接板、第八转动杆、第三连接架、第三齿轮和电动伸缩板共设置有两组，呈对称分布在第四连接架两侧，两组电动滑轨下方与支撑架进行固接，两组电动伸缩板分别与第四连接架两侧进行固接；第四连接架与第二电机相连接；第二电机输出轴与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第九转动杆进行固接，并且第九转动杆与第四连接架进行转动连接；第九转动杆依次与两组第二凸轮进行固接；两组第二凸轮均与第四连接板进行滑动连接；第四连接板依次与两组第二伸缩弹簧杆进行固接，并且两组第二伸缩弹簧杆均与第四连接架进行固接；第四连接板依次与三组电动夹具进行固接。

2.如权利要求1所述的一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置，其特征在于：第一圆辊外表面设置有凸条。

3.如权利要求1所述的一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置，其特征在于：第一传动板下表面为粗糙材质。

4.如权利要求1所述的一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置，其特征在于：压板两侧边缘均为弧形过渡。

5.如权利要求1所述的一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置，其特征在于：电动夹具设置有两个长夹板。

6.一种可在斜坡上平整铺设土工栅格的铺设方法，其使用如权利要求1所述的可在斜坡上平整铺设土工栅格的装置，其特征在于：具体包括以下工作步骤：

步骤一：加入土工栅格，将收卷在一起的土工栅格安装在回拉系统中；

步骤二：固定土工栅格前端，将土工栅格可拉动的前端固定在前拉系统中；

步骤三：拉动土工栅格移动，前拉系统带动土工栅格前端移动，在匀速拉动的同时，也间歇性快速拉动；

步骤四：回拉土工栅格，在前拉系统拉动土工栅格的同时，回拉系统回拉土工栅格，相互配合，使得被拉出的土工栅格平整；

步骤五：间歇性下压土工栅格，在进行步骤三和步骤四的同时，间歇下压系统间歇性下压土工栅格，预先让土工栅格即将改变收卷状态部位的两侧与收卷土工栅格分离，防止土工栅格被拉动时受损变形；

步骤六：转动土工栅格，前拉系统带动土工栅格被送出的部分整体转动，让土工栅格与斜坡的表面平行；

步骤七：取消固定土工栅格，前拉系统取消固定土工栅格的前端；

步骤八：切断土工栅格，将土工栅格切断，然后土工栅格被送出的部分自然摊平在斜坡上。