EP1854533A1 - Schüttelvorrichtung - Google Patents

Schüttelvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1854533A1
EP1854533A1 EP07005711A EP07005711A EP1854533A1 EP 1854533 A1 EP1854533 A1 EP 1854533A1 EP 07005711 A EP07005711 A EP 07005711A EP 07005711 A EP07005711 A EP 07005711A EP 1854533 A1 EP1854533 A1 EP 1854533A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
axis
weight
rotation
centrifugal force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07005711A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1854533B1 (de
Inventor
Hawrylenko Alexander
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Infors AG
Original Assignee
Infors AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102006021851A external-priority patent/DE102006021851A1/de
Application filed by Infors AG filed Critical Infors AG
Publication of EP1854533A1 publication Critical patent/EP1854533A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1854533B1 publication Critical patent/EP1854533B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/22Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes with supporting means moving in a horizontal plane, e.g. describing an orbital path for moving the containers about an axis which intersects the receptacle axis at an angle

Definitions

  • the invention relates to a generic shaking device according to the preamble of the main claim, namely such a shaking device with a -im operating in a horizontal plane- a circular shaking exporting tray, on its upper side at least one to be shaken liquid containing container is provided in its common center of gravity a first centrifugal force causing a tilting moment arises, with a rotary drive, with a rotatable about a rotational axis at a certain angular velocity, via an axis parallel to this bearing bearing on the underside of the tray arranged above it, having a crank eccentric, with one of the underside of the tray arranged above a first distance having and extending at an angle to the axis of rotation extending first lever arm of the eccentric lever having a first lever distance from the axis of rotation, with one from the bottom of the tray arranged above a second Distance having and extending at an angle to the axis of rotation extending in a neutral plane second lever arm having at its end a second lever distance from the rotation
  • Such a generic shaking device is known ( DE 18 16 710 ).
  • a counterweight to compensate for the imbalance resulting from the eccentricity is attached, is still the third weight below the second weight and diametrically arranged in the generic shaking device to this.
  • the shaking table is mounted on four, the same eccentricity as the driving central pin having eccentric pin, whereby the weight of the container is already compensated in this respect.
  • the invention has the object of providing a generic shaking device according to the preamble of the main claim so that the vibration during the shaking operation are largely avoided.
  • the mass of the third weight is such that caused by a consequently caused third centrifugal force and their second distance from the neutral plane a -beück- with respect to the tilting moments occurring in the known Scierelvorraumen- equal, but oppositely directed further overturning moment, which the two tilting moments completely cancel each other out.
  • the weight of the tray, its flange, the liquid and the container are also dimensioned to be the same size as the sum of the first centrifugal force, the second centrifugal force and the third centrifugal force, the result is surprisingly simple the advantage that the shaker runs absolutely vibration-free at all speeds.
  • a shaking device with a tray is provided in a surprisingly simple manner, that is, in the shaking mode can be operated virtually unbalance.
  • the weights at the end of each lever arm can be adjusted, with respect to the distance of the resulting movement plane of the neutral plane and / or the lever distance from the axis of rotation, as claimed in the subclaims.
  • a particularly simple and compact embodiment of the invention results when the first lever arm is extended beyond the bearing for the tray located on the upper side of the neutral plane beyond the third lever arm with simultaneous cranking downward and at its end has the third weight whose center of gravity on the lower side of the neutral plane with the second distance from this in a plane parallel thereto with the third lever distance from the rotation axis rotates.
  • the generally designated 1 shaking device has the reproduced embodiment in plan view a circular, flat tray 2 for receiving -on its top 21- a single, filled with a liquid to be shaken 3, symmetrically arranged on the tray and there container 4.
  • the shaking device 1 is further provided with a rotary drive 5, the one of the bottom 22 of the tray 2 facing eccentric lever 7 to a Rotary axis 6 at a certain constant angular velocity in the one direction of rotation in a neutral plane 73 rotates.
  • the eccentric lever 7 has a first lever arm 71, which is arranged at a first distance 79 from the tray 2 and extends at right angles to the axis of rotation 6.
  • first lever arm 71 of the eccentric lever 7 is on the underside 22 of the tray 2 side facing this in a first lever spacing 74 a to the axis of rotation 6 parallel axis 91 bearing 9 is provided, to which a at the bottom 22 of the Tablars fixed flange 23 connects.
  • the tray 2 is thereby moved in the other direction with the amount of the same angular velocity to produce a circular shaking motion.
  • the first lever arm 71 of the two-armed eccentric lever 7 has a diametrically opposite the axis of rotation 6 opposite second lever arm 72, at its end in shaking the shaker 1 in a second distance 80 from the neutral plane 73 with a second lever spacing 75 of the rotation axis 6 circulating second weight 82 is arranged with its center of gravity.
  • this first centrifugal force 11 is statically caused by a due to the mass of the weight 82, the amount equal in magnitude, but oppositely directed second Centrifugal force compensated 12, for which purpose the second lever spacing 75 and the size of the second weight 82 are dimensioned accordingly.
  • this static balancing acts the second centrifugal force 12 in the neutral plane 73, whereas the first centrifugal force 11 to this neutral plane 73 has a distance 78, resulting in a tilting moment 14 results, which brings the shaker in operation to violent vibration, which is undesirable.
  • the first lever arm 71 is extended beyond the bearing 9 for the tray 2 located on the upper side of the neutral plane 73 as the third downwardly cranked lever 70 and has at its end a third weight 81, its center of gravity the lower side of the neutral plane 73 rotates at a second distance 77 therefrom in a plane parallel thereto with a third lever spacing 76 from the axis of rotation 6, for which purpose the first lever arm 71 is bent away in the direction away from the tray.
  • the mass of the third weight 81 of the second distance 77 and the third lever spacing 76 are dimensioned such that a further tilting moment 15 of equal magnitude but oppositely directed is produced by the third centrifugal force 13 caused by the tilting moment 14, as a result of which the two tilting moments cancel.
  • the inventive shaking device 1 runs absolutely vibration-free.
  • the third weight 81 disposed at the end of the third lever arm 70 can be an adjustment device for changing both the lever distance (75 or 76) from the rotation axis 6 and for changing the distance 80 and 77 of the neutral plane 73, so that the different high positions as distance 78 from the neutral plane 73 of the common center of gravity 31 in different containers 4 and degrees of filling of the liquid 31 and on the weight of the container 4 and its liquid to be shaken 3 can be reacted.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

Eine Schüttelvorrichtung mit einem eine kreisende Schüttelbewegung ausführenden Tablar, auf dessen Oberseite zumindest ein eine zu schüttelnde Flüssigkeit aufweisendes Behältniss vorgesehenen ist, mit einem Drehantrieb, mit einem von diesem um eine Drehachse gedrehten, der Unterseite des Tablars zugewandten ersten Hebelarm eines Exzenterhebels und mit einem auf diesem einen Hebelarm in einem ersten Hebelabstand von der Drehachse angeordneten Lager für das Tablar und mit einem, dem einen Hebelarm des zweiarmig ausgebildeten Exzenterhebels diametral bezüglich der Drehachse gegenüberliegenden anderen Hebelarm, an dessen Ende im Schüttelbetrieb der Schüttelvorrichtung in einer einen ersten Abstand von dem Tablar aufweisenden Neutralebene ein mit einem zweiten Hebelabstand von der Drehachse umlaufendes Gewicht angeordnet ist, kennzeichnet sich dadurch aus, dass der eine Hebelarm über das Lager für das auf der oberen Seite der Neutralebene befindliche Tablar hinaus verlängert ist und an seinem Ende ein weiteres Gewicht aufweist, dessen Schwerpunkt auf der unteren Seite der Neutralebene mit einem zweiten Abstand von dieser in einer dazu parallelen Ebene mit einem dritten Hebelabstand von der Drehachse umläuft.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine gattungsgemässe Schüttelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs, nämlich eine solche Schüttelvorrichtung mit einem -im Betrieb in einer waagrechten Ebene- eine kreisende Schüttelbewegung ausführenden Tablar, auf dessen Oberseite zumindest ein eine zu schüttelnde Flüssigkeit aufweisendes Behältniss vorgesehenen ist, in dessen gemeinsamen Schwerpunkt eine ein Kippmoment bewirkendene erste Fliehkraft entsteht, mit einem Drehantrieb, mit einem von diesem mit einer bestimmten Winkelgeschwindigkeit um eine Drehachse drehbaren, über ein eine zu dieser parallel verlaufende Achse aufweisendes Lager an der Unterseite des darüber angeordneten Tablars angreifenden, eine Kröpfung aufweisenden Exzenterhebel, mit einem von der Unterseite des darüber angeordneten Tablars einen ersten Abstand aufweisenden sowie sich winklig zu der Drehachse verlaufenden ersten Hebelarm des Exzenterhebels, der einen ersten Hebelabstand von der Drehachse aufweist, mit einem von der Unterseite des darüber angeordneten Tablars einen zweiten Abstand aufweisenden sowie sich winklig zu der Drehachse erstreckenden, in einer Neutralebene umlaufenden zweiten Hebelarm, der an seinem Ende ein mit einem zweiten Hebelabstand von der Drehachse umlaufendes, eine bezüglich der ersten Fliehkraft entgegengesetzt gerichtete zweite Fliehkraft an seinem Schwerpunkt bewirkendes zweites Gewicht aufweist, mit einem von der Unterseite des darüber angeordneten Tablars einen dritten Abstand aufweisenden sowie winklig zu der Drehachse verlaufenden dritten Hebelarm, der an seinem Ende ein mit einen dritten Hebelabstand von der Drehachse umlaufendes, eine bezüglich der zweiten Fliehkraft entgegengesetzt gerichtete dritte Fliehkraft an seinem Schwerpunkt bewirkendes drittes Gewicht aufweist, wobei die Kröpfung des Exzenterhebels sowie alle Hebelarme und somit der gemeinsame Schwerpunkt sowie die beiden Schwerpunkte des zweiten Gewichtes sowie des dritten Gewichtes in einer durch die Drehachse hindurchgehenden Vertikalebene liegen und im Schüttelbetrieb mit derselben Winkelgeschwindigkeit drehbar sind und wobei der gemeinsame Schwerpunkt und der Schwerpunkt des dritten Gewichtes auf verschiedenen Seiten der Neutralebene, bezüglich des zweiten Hebelabstand auf auf der diametral gegenüberliegenden anderen Seite der Drehachse angeordnet sind.
  • Eine solche gattungsgemässe Schüttelvorrichtung ist bekannt ( DE 18 16 710 ). Im Gegensatz zu einer anderen bekannten Schüttelvorrichtung (z.B. DE 33 19 574 C2 ), bei der an einem der vorgesehenen Lager in dem Schwerpunkt des Schüttelgutträgers (ggf. mit den Behältnissen für die zu schüttelnde Flüssigkeit) ein Gegengewicht zur Kompensation der durch die Exzentrizität enstehenden Unwucht angebracht wird, wird bei der gattungsgemässen Schüttelvorrichtung noch das dritte Gewicht unterhalb des zweiten Gewichts und diametral zu diesem angeordne. Der Schütteltisch ist auf vier, dieselbe Exzentrizität wie der antreibende mittlere Zapfen aufweisende exzentrischen Zapfen gelagert, wodurch das Gewicht des Behältnisses insoweit schon kompensiert ist. Um selbst bei fehlender Verankerung besser reproduzierbare Schüttelergebnisse zu erhalten und das Wandern des Unterbaus kompensieren zu können, wird bei der gattungsgemässen Schüttelvorrichtung vorgeschlagen, im Abstand unterhalb des zweiten Gewichts das demgegenüber mit geringerer Masse versehene, diametral gegenüberliegende dritte Gewicht vorzusehen, wodurch um eine waagrechte Achse auftretende Kippkräfte im Schüttelbetrieb weitgehend mit der Folge vermieden werden sollen, dass bei Ausführung des Unterbaus mit erheblicher Masse auf eine Verankerung der Schüttelvorrichtung verzichtete werden kann.
  • Von Nachteil bei dieser gattungsgemässen Schüttelvorrichtung ist das infolge des eine erhebliche Masse umfassenden Unterbaus hohe Gewicht, was zu einer eingeschränkten Transportabilität und wegen der letztlich doch noch vorhandenen Kippmomente zu einer Unwucht der bekannten Schüttelvorrichtung führt, welche die Schüttelvorrichtung im Betrieb zum heftigen Vibrieren bringt, was aus naheliegenden Gründen in hohem Masse unerwünscht ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemässe Schüttelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs so weiterzubilden, dass die während des Schüttelbetriebes Vibrationen weitestgehend vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemässen Schüttelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs erfindungsgemäss durch dessen kennzeichnende Merkmale, also dadurch gelöst, dass die Masse des zweiten Gewichtes und der zweite Hebelabstand so bemessen sind, dass die dadurch bewirkte zweite Fliehkraft dem Betrage nach gleich gross wie die Summe von der ersten Fliehkraft sowie der dritten Fliehkraft ist und dass die Masse des dritten Gewichtes und der dritte Hebelabstand sowie der dritte Abstand von der Neutralebene so bemessen sind, dass das dadurch bewirkte weitere Kippmoment bezüglich des Kippmoments gleich gross, aber entgegengesetzt gerichtet ist.
  • Nach Lehre der Erfindung wird hierbei die Masse des dritten Gewichtes so bemessen, dass durch eine infolgedessen bewirkte dritte Fliehkraft und deren zweitem Abstand von der Neutralebene ein -bezüglich des bei den bekannten Schüttelvorrichtungen auftretenden Kippmoments- gleich grosses, aber entgegengesetzt gerichtetes weiteres Kippmoment entsteht, wodurch sich die beiden Kippmomente vollständig aufheben. Bemisst man überdies bei gegebenem Gewicht des Tablars, dessen Flansches, der Flüssigkeit und des Behältnisses die Grösse der beiden Gewichte so, dass die Summe der ersten Fliehkraft, der zweiten Fliehkraft und der dritten Fliehkraft zu Null wird, so ergibt sich erfindungsgemäss in überraschend einfacher Weise der Vorteil, dass die Schüttelvorrichtung bei allen Drehzahlen absolut vibrationsfrei läuft. Mit der Erfindung wird also in überraschend einfacher Weise eine Schüttelvorrichtung mit einem Tablar bereitgestellt, die im Schüttelbetrieb also praktisch unwuchtfrei betrieben werden kann.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die Gewichte am Ende jedes Hebelarmes verstellbar sein, und zwar hinsichtlich des Abstandes der daraus resultierenden Bewegungsebene von der Neutralebene und/oder des Hebelabstandes von der Drehachse, wie das in den Unteransprüchen beansprucht ist.
  • Eine besonders einfache und kompakte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich, wenns der erste Hebelarm über das Lager für das auf der oberen Seite der Neutralebene befindliche Tablar hinaus als dritter Hebelarm unter gleichzeitiger Kröpfung nach unten verlängert ist und an seinem Ende das dritte Gewicht aufweist, dessen Schwerpunkt auf der unteren Seite der Neutralebene mit dem zweiten Abstand von dieser in einer dazu parallelen Ebene mit dem dritten Hebelabstand von der Drehachse umläuft.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, die eine schematische Seitenansicht zeigt.
  • Die insgesamt mit 1 bezeichnete Schüttelvorrichtung weist beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ein in Draufsicht kreisrundes, ebenes Tablar 2 zur Aufnahme -auf seiner Oberseite 21- eines einzigen, mit einer zu schüttelnden Flüssigkeit 3 gefüllten, symmetrisch auf dem Tablar angeordneten und dort festgelegten Behältnisses 4 auf.
  • Die Schüttelvorrichtung 1 ist ferner mit einem Drehantrieb 5 versehen, der einen der Unterseite 22 des Tablars 2 zugewandten Exzenterhebel 7 um eine Drehachse 6 mit einer bestimmten, konstanten Winkelgeschwindigkeit in die eine Drehrichtung in einer Neutralebene 73 dreht. Der Exzenterhebel 7 weist einen mit einem ersten Abstand 79 von dem Tablar 2 angeordneten ersten Hebelarm 71 auf, der rechtwinklig zu der Drehachse 6 verläuft.
  • Auf dem ersten Hebelarm 71 des Exzenterhebels 7 ist auf der der Unterseite 22 des Tablars 2 zugewandten Seite für dieses in einem ersten Hebelabstand 74 ein eine zu der Drehachse 6 parallel verlaufende Achse 91 aufweisendes Lager 9 vorgesehen, an das sich ein an der Unterseite 22 des Tablars festgelegter Flansch 23 anschliesst. Das Tablar 2 wird dabei in der anderen Drehrichtung mit dem Betrage nach derselben Winkelgeschwindigkeit zur Erzeugung einer kreisenden Schüttelbewegung bewegt.
  • Der erste Hebelarm 71 des zweiarmig ausgebildeten Exzenterhebels 7 weist einen diametral bezüglich der Drehachse 6 gegenüberliegenden zweiten Hebelarm 72 auf, an dessen Ende im Schüttelbetrieb der Schüttelvorrichtung 1 in einen zweiten Abstand 80 von der Neutralebene 73 ein mit einem zweiten Hebelabstand 75 von der Drehachse 6 umlaufendes zweites Gewicht 82 mit seinem Schwerpunkt angeordnet ist.
  • Im gemeinsamen Schwerpunkt 31 des Tablars 2, dessen Flansches 23, des Lages 9, der Flüssigkeit 3 und des Behältnisses 4 entsteht eine erste Fliehkraft 11.
  • Bei der Schüttelvorrichtung 1 wird diese erste Fliehkraft 11 statisch durch eine aufgrund der Masse des Gewichtes 82 bewirkte, dem Betrage nach gleich grosse, aber entgegengesetzt gerichtete zweite Fliehkraft 12 kompensiert, wozu der zweite Hebelabstand 75 und die Grösse des zweiten Gewichtes 82 entsprechend dimensioniert werden. Trotz dieser statischen Auswuchtung wirkt die zweite Fliehkraft 12 in der Neutralebene 73, wohingegen die erste Fliehkraft 11 zu dieser Neutralebene 73 einen Abstand 78 aufweist, woraus ein Kippmoment 14 resultiert, welches die Schüttelvorrichtung im Betrieb zum heftigen Vibrieren bringt, was unerwünscht ist.
  • Nach Lehre der Erfindung ist der erste Hebelarm 71 über das Lager 9 für das auf der oberen Seite der Neutralebene 73 befindliche Tablar 2 hinaus als dritter -nach unten gekröpfter- Hebel 70 verlängert und weist an seinem Ende ein drittes Gewicht 81 auf, dessen Schwerpunkt auf der unteren Seite der Neutralebene 73 mit einem zweiten Abstand 77 von dieser in einer dazu parallelen Ebene mit einem dritten Hebelabstand 76 von der Drehachse 6 umläuft, wozu der erste Hebelarm 71 in Richtung von dem Tablar weg gekröpft ist. Es werden hierbei die Masse des dritten Gewichtes 81 der zweite Abstand 77 und der dritte Hebelabstand 76 so bemessen, dass durch die infolgedessen bewirkte dritte Fliehkraft 13 ein zu dem Kippmoment 14 gleich grosses, aber entgegengesetzt gerichtetes weiteres Kippmoment 15 entsteht, wodurch sich die beiden Kippmomente aufheben. Bemisst man überdies bei gegebenem Gewicht des Tablars 2, dessen Flansches 23, des Lages 9, der Flüssigkeit 3 und des Behältnisses 4 die Grösse der Gewichte 81 und 82 so, dass die Summe der ersten Fliehkraft 11, der zweiten Fliehkraft 12 und der dritten Fliehkraft 13 zu Null wird, so läuft die erfindungsgemässe Schüttelvorrichtung 1 absolut vibrationsfrei.
  • Nicht nur das zweite Gewicht 82 am Ende des zweiten Hebelarms 72, sondern auch das am Ende des dritten Hebelarms 70 angeordnete dritte Gewicht 81 kann eine Verstellvorrichtung zur Änderung sowohl des Hebelabstandes (75 bzw. 76) von der Drehachse 6 als auch zur Änderung des Abstandes 80 bzw. 77 von der Neutralebene 73 aufweisen, so dass auf die verschieden hohen Lagen als Abstand 78 von der Neutralebene 73 des gemeinsamen Schwerpunktes 31 bei verschiedenen Behältnissen 4 sowie Füllungsgraden der Flüssigkeit 31 als auch auf das Gewicht des Behältnisses 4 sowie dessen zu schüttelnde Flüssigkeit 3 reagiert werden kann.

Claims (5)

1. Schüttelvorrichtung (1) mit einem -im Betrieb in einer waagrechten Ebene- eine kreisende Schüttelbewegung ausführenden Tablar (2), auf dessen Oberseite (21) zumindest ein eine zu schüttelnde Flüssigkeit (3) aufweisendes Behältniss (4) vorgesehenen ist, in dessen gemeinsamen Schwerpunkt (31) eine ein Kippmoment (14) bewirkendene erste Fliehkraft (11) entsteht,
- mit einem Drehantrieb (5),
- mit einem von diesem mit einer bestimmten Winkelgeschwindigkeit um eine Drehachse (6) drehbaren, über ein eine zu dieser parallel verlaufende Achse (91) aufweisendes Lager (9) an der Unterseite (22) des darüber angeordneten Tablars angreifenden, eine Kröpfung aufweisenden Exzenterhebel (7),
- mit einem von der Unterseite (22) des darüber angeordneten Tablars (2) einen ersten Abstand (79) aufweisenden sowie sich winklig zu der Drehachse (6) verlaufenden ersten Hebelarm (71) des Exzenterhebels (7), der einen ersten Hebelabstand (74) von der Drehachse (6) aufweist,
- mit einem von der Unterseite (22) des darüber angeordneten Tablars (2) einen zweiten Abstand (80) aufweisenden sowie sich winklig zu der Drehachse (6) erstreckenden, in einer Neutralebene (73) umlaufenden zweiten Hebelarm (72), der an seinem Ende ein mit einem zweiten Hebelabstand (75) von der Drehachse (6) umlaufendes, eine bezüglich der ersten Fliehkraft (11) entgegengesetzt gerichtete zweite Fliehkraft (12) an seinem Schwerpunkt bewirkendes zweites Gewicht (82) aufweist,
- mit einem von der Unterseite (22) des darüber angeordneten Tablars (2) einen dritten Abstand (77+79) aufweisenden sowie winklig zu der Drehachse (6) verlaufenden dritten Hebelarm (70), der an seinem Ende ein mit einen dritten Hebelabstand (76) von der Drehachse (6) umlaufendes, eine bezüglich der zweiten Fliehkraft (12) entgegengesetzt gerichtete dritte Fliehkraft (13) an seinem Schwerpunkt bewirkendes drittes Gewicht (81) aufweist,
- wobei die Kröpfung des Exzenterhebels (7) sowie alle Hebelarme (70,71,72) und somit der gemeinsame Schwerpunkt (31) sowie die beiden Schwerpunkte des zweiten Gewichtes (82) sowie des dritten Gewichtes (81) in einer durch die Drehachse (6) hindurchgehenden Vertikalebene (6,11,13) liegen und im Schüttelbetrieb mit derselben Winkelgeschwindigkeit drehbar sind
- und wobei der gemeinsame Schwerpunkt (31) und der Schwerpunkt des dritten Gewichtes (81) auf verschiedenen Seiten der Neutralebene (73), aber bezüglich des zweiten Hebelabstandes (75) auf der diametral gegenüberliegenden anderen Seite der Drehachse (6) angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die Masse des zweiten Gewichtes (82) und der zweite Hebelabstand (75) so bemessen sind, dass die dadurch bewirkte zweite Fliehkraft (12) dem Betrage nach gleich gross wie die Summe von der ersten Fliehkraft (11) sowie der dritten Fliehkraft (13) ist
- und dass die Masse des dritten Gewichtes (81) und der dritte Hebelabstand (76) sowie der dritte Abstand (77) von der Neutralebene (73) so bemessen sind, dass das dadurch bewirkte weitere Kippmoment (15) bezüglich des Kippmoments (14) gleich gross, aber entgegengesetzt gerichtet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Gewicht (81) mit dem zweiten Abstand (77) von der Neutralebene (73) und mit einem dritten Hebelabstand (76) von der Drehachse (6) an dieser mit einem gesonderten Hebel festgelegt ist, der mit gleicher Drehzahl wie der erste Hebelarm (71) und in derselben Radialebene wie dieser um die Drehachse (6) umläuft.
2. Schüttelvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hebelarm (71) über das Lager (9) für das auf der oberen Seite der Neutralebene (73) befindliche Tablar (2) hinaus als dritter Hebelarm (70) verlängert ist und an seinem Ende das dritte Gewicht (81) aufweist, dessen Schwerpunkt auf der unteren Seite der Neutralebene (73) mit dem zweiten Abstand (77) von dieser in einer dazu parallelen Ebene mit dem dritten Hebelabstand (76) von der Drehachse (6) umläuft.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abstand (77) von der Neutralebene (73) und der dritte Hebelabstand (76) von der Drehachse (6) an dem dritten Hebelarm (70) zum Versatz des dritten Gewichtes (81) an seinem Ende einstellbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Gewicht (81) am Ende des dritten Hebelarms (71) in radialer Richtung verstellbar ist.
EP07005711A 2006-05-09 2007-03-20 Schüttelvorrichtung Not-in-force EP1854533B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006021851A DE102006021851A1 (de) 2006-05-09 2006-05-09 Schüttelvorrichtung
DE102006042222 2006-09-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1854533A1 true EP1854533A1 (de) 2007-11-14
EP1854533B1 EP1854533B1 (de) 2010-08-25

Family

ID=38328190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07005711A Not-in-force EP1854533B1 (de) 2006-05-09 2007-03-20 Schüttelvorrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1854533B1 (de)
AT (1) ATE478726T1 (de)
DE (1) DE502007004835D1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8226291B2 (en) 2010-05-24 2012-07-24 New Brunswick Scientific Co., Inc. Adjustable orbit imbalance compensating orbital shaker
EP2301679A3 (de) * 2009-09-29 2012-10-03 Infors AG Schüttelvorrichtung
US11253827B2 (en) 2017-11-02 2022-02-22 Infors Ag Shaker

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1816710A1 (de) * 1968-12-10 1970-06-25 New Brunswick Scientific Co Schuettelvorrichtung
DE3319575A1 (de) * 1982-05-29 1983-12-01 Reiko Osaka Kosaka Therapeutisch wirksame zusammensetzungen, nahrungsmittel und getraenke
US5558437A (en) * 1995-05-19 1996-09-24 Forma Scientific, Inc. Dynamically balanced orbital shaker

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1816710A1 (de) * 1968-12-10 1970-06-25 New Brunswick Scientific Co Schuettelvorrichtung
DE3319575A1 (de) * 1982-05-29 1983-12-01 Reiko Osaka Kosaka Therapeutisch wirksame zusammensetzungen, nahrungsmittel und getraenke
US5558437A (en) * 1995-05-19 1996-09-24 Forma Scientific, Inc. Dynamically balanced orbital shaker

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2301679A3 (de) * 2009-09-29 2012-10-03 Infors AG Schüttelvorrichtung
US8226291B2 (en) 2010-05-24 2012-07-24 New Brunswick Scientific Co., Inc. Adjustable orbit imbalance compensating orbital shaker
WO2012162355A1 (en) 2011-05-24 2012-11-29 New Brunswick Scientific Co., Inc. Adjustable orbit imbalance compensating orbital shaker
US11253827B2 (en) 2017-11-02 2022-02-22 Infors Ag Shaker

Also Published As

Publication number Publication date
EP1854533B1 (de) 2010-08-25
ATE478726T1 (de) 2010-09-15
DE502007004835D1 (de) 2010-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1816710C3 (de) Schüttelvorrichtung
EP2301679B1 (de) Schüttelvorrichtung
EP1854533B1 (de) Schüttelvorrichtung
EP3479894B1 (de) Schüttler
EP1839732B1 (de) Rührgerät aufweisend einen Schwingungsdämpfer
DE1961734A1 (de) Trenn-Zentrifuge
DE3727010C2 (de)
DE102006021851A1 (de) Schüttelvorrichtung
DE338111C (de) Greiferrad
DE3936021A1 (de) Verfahren, vorrichtung und trennboden zum trennen unterschiedlicher bestandteile eines gemischs
DE1941831A1 (de) Mischmaschine
DE4102296A1 (de) Vorrichtung zum mischen von fluessigem bzw. pulverfoermigem gut
DE49662C (de) Sortirvorrichtung für Kohlen
DE252223C (de)
DE115756C (de)
DE2462443B2 (de) Antrieb für Rührwerkzeuge
DE683947C (de) Schuettelherd, insbesondere Luftherd
DE244156C (de)
DE3642229A1 (de) Antrieb fuer insbesondere vibrationsvorrichtungen
DE2703458A1 (de) Vorrichtung zum austragen von schuettgut aus einem bunker
DE29724830U1 (de) Planetenkugelmühle
DE841066C (de) Vibriereinrichtung
DE1673813A1 (de) Vorrichtung zum Reinigen von Uhrwerken
DE529754C (de) Schwungmassenantrieb fuer freischwingende Plansichter
DE887729C (de) Schnellaufende Vibrationssiebmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20071002

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091215

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SAEGER & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007004835

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20101007

Kind code of ref document: P

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101125

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101227

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101225

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101126

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101206

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110526

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007004835

Country of ref document: DE

Effective date: 20110526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: NEW ADDRESS: FELDGUEETLIWEG 130, 8706 MEILEN (CH)

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 478726

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100825

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM AND CO. AG PATENT- UND MARKENANWAELTE , CH

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502007004835

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B01F0011000000

Ipc: B01F0031000000

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20220321

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20220322

Year of fee payment: 16

Ref country code: CH

Payment date: 20220317

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20220321

Year of fee payment: 16

Ref country code: FR

Payment date: 20220322

Year of fee payment: 16

Ref country code: BE

Payment date: 20220321

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007004835

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230401

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230320

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230320

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231003

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331