EP1840071B1 - Vorgespanntes Auflager - Google Patents
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- EP1840071B1 EP1840071B1 EP07004413A EP07004413A EP1840071B1 EP 1840071 B1 EP1840071 B1 EP 1840071B1 EP 07004413 A EP07004413 A EP 07004413A EP 07004413 A EP07004413 A EP 07004413A EP 1840071 B1 EP1840071 B1 EP 1840071B1
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- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
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- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/002—Container cranes
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- B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
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- B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
- B66C7/08—Constructional features of runway rails or rail mountings
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
- B66C7/12—Devices for changing direction of travel or for transferring from one runway to another; Crossings; Combinations of tracks of different gauges
- B66C7/14—Runway interlocking devices
Definitions
- the invention relates to a prestressed bearing according to the preamble of the first claim.
- the invention is applicable wherever lanes of rail-bound vehicles, in particular crane dogs, which run during their operation on a split (pushed) roadway and must drive over this lane impact, are present.
- Such roadways can be arranged on cranes, such as gantry cranes such as container cranes, overhead cranes or the like. These cranes have on the crane, the bridge part with a horizontal roadway for the cat and a folding carriage, which is rotatably mounted about an axis in a bearing.
- a boom lock which receives forces between the carrier and crane, connects the bridge part with the boom.
- On the boom lock sliding plates are arranged, with which the driving carrier enters the crane part.
- Such a bearing is for example in DE 102 39 565 A1 described, with the lanes on the boom lock was not described.
- the moving part of the roadways which may be on a folding boom, in its operating position, that is to say in a horizontal position, is supported vertically by one type of support, that is to say the vertical forces are due to the weight of the boom itself and of the boom running thereon Vehicle, such as a crane trolley, should not be transmitted via the bolt of the boom joint, but via the rigidly mounted sliding plates of the fixed part in the moving part of the road.
- Vehicle such as a crane trolley
- the boom lock described above was created for the operating position of the boom, which consists of an upper bearing point with upper and lower sliding plate and a lower bearing point with upper and lower sliding plate.
- the sliding plates and their substructure are usually approximately free of tension stored, since the weight of the boom during pivoting in the horizontal position and consequently in the horizontal position are not transmitted exclusively on the hinge pin.
- the object of the invention is to minimize the elastic deformation of the fixed and moving part of the roadway of a rail-bound vehicle in the region of the rail joint between the fixed and movable part in order to achieve a shock-free transition of the impeller from the fixed to the moving part of the road.
- the solution according to the invention provides that the sliding plates of the upper bearing point are mounted so that upon pivoting of the boom in the operating position, the entire boom lock is biased vertically, which leads to the relief of the boom pin.
- An elastic pad can by means of spring, d. H. a metal spring, or a spring made of an elastic material can be achieved. Also advantageous may be the execution of a motor-operated screw or a hydraulic biasing device.
- the lower support can basically be omitted in this embodiment, being used as an abutment of the Auslegebolzen.
- the sliding plate In the case of storage of the lower sliding plate of the upper bearing point on an elastic pad or a mechanical spring, the sliding plate must be installed with oversize, so that the elastic pad is deformed when retracted into the operating position and can apply a defined force.
- the forces in the lower bearing resulting from the bias of the upper bearing are greater than the forces of the proportionate weight of the support and the cat thereon, so that the lower bearing in the operating position, ie in a horizontal position and with the vertical loads from proportionate weight of the moving part of the carriageway and the cat can not open. All other sliding plates, which are not elastically mounted, are rigidly mounted.
- At least all the upper slide plates have a convex contact surface following the cylindrical shape, with which they bear against the lower slide plates, the radius of the cylinder being equal to the distance from the center of the boom bolts to the contact surface of the respective slide plate pair.
- the sliding plates should advantageously be made of a wear-resistant material and, if required by the selection of the material to be lubricated. For this purpose, means should advantageously be provided for introducing lubricant into or on the sliding plates.
- the inventive solution has the advantage that a stepless or shock-free transition between the lanes is present, which has a quiet running of wheels and less wear.
- FIG. 1 shows a container crane 1 with its land-side part, on which a boom 2 is arranged, on which the cat 6 is located, which moves on lanes 8 on the boom and the upper part of the crane 1. Between boom 2 and crane 1, the boom lock is arranged, which is shown as a detail Z.
- the detail Z is in both closed boom 2 and 2 with open boom in the FIGS. 2 and 3 shown.
- boom joint Between boom 2 and crane 1 is the boom joint arranged with bolts 3.
- the upper slide plate 12 are mounted in the upper bearing point and the lower slide plate 16 in the lower bearing point, the crane 1, the lower slide plate 13 in the upper bearing point and the upper slide plate 17 in the lower bearing point.
- the attachments of the slide plates 12, 13, 16, 17 are in the FIGS. 4 and 5 shown in more detail.
- FIG. 4 shows the upper part of the boom lock, in which between the support and the lower slide plate 13, a spring element 14 is arranged.
- the spring element 14 shown is a compressible steel-reinforced rubber plate. Both sliding plates 12, 13 are secured by thrust pegs 11, 4 and screws 7 in their camps.
- the upper slide plate 12 in the upper bearing point has no suspension.
- FIG. 5 shows the sliding plates 16, 17 of the lower part of the boom lock, which are attached to the Schubknaggen 15, 5 and screws 7.
- FIGS. 4 and 5 are crack marks 9 for the sliding plates 12, 13, 16, 17 located.
- FIG. 6 shows a crane runway carrier, consisting of the fixed track part 19 and the boom 18, both mounted on allowances, between which the boom lock is arranged.
- the production of a prestressed boom lock is to be verbally described, the example being limited to the use of elastic members as clamping elements.
- the assembly with hydraulic actuators or screw spindle is done analogously.
- the fixed part of the road is referred to as a bridge girder 19, the movable part as a boom 18.
- boom 18 Since there is no connection between boom 18 and bridge girder 19, the boom 18 must be additionally supported in the area of the boom joint (allowance 20 shown in dashed lines).
- the required biasing force is determined by the largest vertical force occurring in operation plus a safety allowance to reliably avoid gaping of the joint between the sliding plates in the lower bearing during operation.
- the allowance 20 is reactivated, the tension of both parts of the road lifted and mounted the sliding plates in the upper bearing point.
- the sliding plates are first inserted, coarsely aligned in height with lining plates in height aligned exactly in the elevation and installed the sliding catches. Thereafter, the sliding plates are removed, introduced the epoxy resin bedding of the lower sliding plate and then set the height of the lower sliding plate by means of lining plates so that the cylindrical surface is exactly in radius to the axis of rotation of the joint.
- bridge support 19 and boom 18 are separated, under the lower sliding plate in the upper bearing an elastic clamping element, for. B. a rubber plate, a high-bay warehouse or the like introduced and set the slide plate in height with lining plates to a certain excess.
- This excess is determined by the spring behavior of the clamping element and is adjusted so that the required biasing force is generated with the boom 18 in the operating position in the boom lock.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein vorgespanntes Auflager entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.
- Die Erfindung ist überall dort anwendbar, wo Fahrbahnen von schienengebundenen Fahrzeugen, insbesondere Krankatzen, welche während ihres Betriebes auf einer geteilten (gestoßenen) Fahrbahn laufen und diesen Fahrbahnstoß überfahren müssen, vorhanden sind.
- Derartige Fahrbahnen können an Kranen, beispielsweise Portalkranen wie Containerkranen, Brückenkranen oder ähnlichem angeordnet sein. Diese Krane weisen am Kran das Brückenteil mit einer waagerechten Fahrbahn für die Katze auf und einen klappbaren Fahrträger, der um eine Achse in einem Lager drehbar angeordnet ist. Ein Auslegerschloß, welches Kräfte zwischen Fahrträger und Kran aufnimmt, verbindet das Brückenteil mit dem Ausleger. Am Auslegerschloß sind Gleitplatten angeordnet, mit denen der Fahrträger in das Kranteil einfährt.
- Ein derartiges Lager ist beispielsweise in
DE 102 39 565 A1 beschrieben, wobei die Fahrbahnen über das Auslegerschloß nicht beschrieben wurde. - Typischerweise wird der bewegliche Teil der Fahrbahnen, die sich an einem Klappausleger befinden können, in ihrer Betriebsstellung, das heißt in horizontaler Lage, durch eine Art von Auflager vertikal gestützt, das heißt, die vertikalen Kräfte aus dem Gewicht des Auslegers selbst und des darauf laufenden Fahrzeuges, beispielsweise einer Krankatze, soll nicht über den Bolzen des Auslegergelenkes, sondern über die starr gelagerten Gleitplatten von dem festen Teil in den beweglichen Teil der Fahrbahn übertragen werden. Dafür wurde für die Betriebstellung des Auslegers das oben beschriebene Auslegerschloß geschaffen, welches aus einem oberen Lagerpunkt mit oberer und unterer Gleitplatte und einem unteren Lagerpunkt mit oberer und unterer Gleitplatte besteht. Beim Bau und der Funktion einer derartigen schloßartigen Verbindung sind die Gleitplatten und deren Unterbau üblicherweise annähern spannungsfrei gelagert, da die Gewichtskraft des Auslegers während des Schwenkens in die Horizontallage und demzufolge auch in horizontaler Lage nicht ausschließlich über den Gelenkbolzen übertragen werden.
- Wird nun die Verbindung zwischen festem und beweglichem Teil der Fahrbahn durch eine veränderliche Last, beispielsweise eine fahrende Krankatze, belastet, verformt sich unvermeidlich zuerst der Gelenkbolzen und dessen Lagerung und der gesamte Unterbau bis zur Fahrbahn, bevor die Gleitplatten auf Druck beansprucht werden. Diese Verformung der im Kraftfluß liegenden Bauteil führt zu einer vertikalen Verschiebung der beiden Schienenenden, was einen vorzeitigen Verschleiß und schlechtes Betriebsverhalten zur Folge hat.
- Aufgabe der Erfindung ist es, die elastische Verformung des festen und bewegten Teiles der Fahrbahn eines schienengebundenen Fahrzeuges im Bereich des Schienenstoßes zwischen festem und beweglichem Teil zu minimieren, um einen möglichst stoßfreien Übergang des Laufrades vom festen zum beweglichen Teil der Fahrbahn zu erreichen.
- Diese Aufgabe wird durch ein vorgespanntes Auflager nach den Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung geben die Unteransprüche wieder.
- Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß die Gleitplatten des oberen Lagerpunktes so gelagert sind, daß beim Schwenken des Auslegers in die Betriebsstellung das gesamte Auslegerschloß vertikal vorgespannt wird, was zur Entlastung des Auslegerbolzens führt.
- Dies wird dadurch erreicht, daß mindestens eine der Gleitplatten des oberen Lagerpunktes auf einer elastischen Unterlage befestigt ist. Eine elastische Unterlage kann mittels Feder, d. h. einer Metallfeder, oder einer Feder aus einem elastischen Material erreicht werden. Vorteilhaft kann auch die Ausführung über eine motorisch betätigte Schraubspindel oder eine hydraulische Vorspanneinrichtung sein.
- Das untere Auflager kann in dieser Ausführung grundsätzlich weggelassen werden, wobei als Gegenlager der Auslegebolzen genutzt wird.
- Es ist möglich, sowohl beide obere Gleitplatten elastisch zu lagern oder aber nur eine von beiden, beispielsweise die obere oder die untere Gleitplatte.
- Im Falle einer Lagerung der unteren Gleitplatte des oberen Lagerpunktes auf einer elastischen Unterlage oder einer mechanischen Feder muß die Gleitplatte mit Übermaß eingebaut werden, so daß die elastische Unterlage beim Einfahren in die Betriebsstellung verformt wird und eine definierte Kraft aufbringen kann. Die Kräfte im unteren Lager, die sich aus der Vorspannung des oberen Lagers ergeben, sind größer als die Kräfte aus der anteiligen Gewichtskraft aus dem Auflager und der darauf befindlichen Katze, so daß sich das untere Lager in Betriebsstellung, d. h. in horizontaler Lage und mit den Vertikallasten aus anteiligem Eigengewicht des beweglichen Teils der Fahrbahn und der Katze nicht öffnen kann. Alle übrigen Gleitplatten, die nicht elastisch gelagert sind, werden starr gelagert.
- Vorteilhafterweise haben mindestens alle oberen Gleitplatten eine konvexe, der Zylinderform folgende Berührungsfläche, mit der sie sich an den unteren Gleitplatten abstützen, wobei der Radius des Zylinders gleich dem Abstand von Mitte Auslegerbolzen bis Berührungsfläche des jeweiligen Gleitplattenpaares ist.
- Vorteilhaft ist auch, die unteren Gleitplatten mit einer konvexen, der Zylinderform folgenden Berührungsfläche auszustatten, so daß sich bei der Berührung von oberer und unterer Gleitplatte ein Flächenkontakt ergibt. Die Gleitplatten sollten vorteilhafterweise aus einem verschleißfesten Werkstoff gefertigt und, sofern das die Auswahl des Werkstoffes erfordert, geschmiert werden. Dazu sollten vorteilhafterweise Einrichtungen zum Einbringen von Schmiermittel in oder an den Gleitplatten vorhanden sein.
- Die erfinderische Lösung hat den Vorteil, daß ein stufenloser oder stoßfreier Übergang zwischen den Fahrbahnen vorhanden ist, was einen geräuscharmen Lauf von Rädern und einen geringeren Verschleiß zur Folge hat.
- Im Folgenden soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel und 6 Figuren näher erläutert werden. Die Figuren zeigen:
- Figur 1:
- Kran mit Ausleger
- Figur 2:
- Einzelheit Z bei geschlossenem Ausleger
- Figur 3:
- Einzelheit Z bei geöffnetem Ausleger
- Figur 4:
- Oberer Teil des Auslegerschlosses
- Figur 5:
- Unterer Teil des Auslegerschlosses
- Figur 6:
- Kranbahnträger mit Kran und Auslegerteil auf Zulagen.
- Die
Figur 1 zeigt einen Containerkran 1 mit seinem landseitigen Teil, an dem ein Ausleger 2 angeordnet ist, an dem sich die Katze 6 befindet, die auf Fahrbahnen 8 auf dem Ausleger und dem oberen Teil des Kranes 1 verfährt. Zwischen Ausleger 2 und Kran 1 ist das Auslegerschloß angeordnet, welches als Einzelheit Z dargestellt ist. - Die Einzelheit Z ist sowohl bei geschlossenem Ausleger 2 als auch bei geöffnetem Ausleger 2 in den
Figuren 2 und 3 dargestellt. Zwischen Ausleger 2 und Kran 1 ist das Auslegergelenk mit Bolzen 3 angeordnet. Am Ausleger 2 sind die obere Gleitplatte 12 im oberen Lagerpunkt und die untere Gleitplatte 16 im unteren Lagerpunkt befestigt, am Kran 1 die untere Gleitplatte 13 im oberen Lagerpunkt und die obere Gleitplatte 17 im unteren Lagerpunkt. Die Befestigungen der Gleitplatten 12, 13, 16, 17 sind in denFiguren 4 und5 genauer gezeigt. - Die
Figur 4 zeigt den oberen Teil des Auslegerschlosses, bei dem zwischen der Auflage und der unteren Gleitplatte 13 ein Federelement 14 angeordnet ist. Bei dem gezeigten Federelement 14 handelt es sich um eine zusammendrückbare stahlarmierte Gummiplatte. Beide Gleitplatten 12, 13 sind durch Schubknaggen 11, 4 und Schrauben 7 in ihren Lagern befestigt. Die obere Gleitplatte 12 im oberen Lagerpunkt weise keine Federung auf. - Die
Figur 5 zeigt die Gleitplatten 16, 17 des unteren Teiles des Auslegerschlosses, die mit den Schubknaggen 15, 5 und Schrauben 7 befestigt sind. Auf denFiguren 4 und5 sind Rißmarken 9 für die Gleitplatten 12, 13, 16, 17 eingezeichnet. - Die
Figur 6 zeigt einen Kranbahnträger, bestehend aus dem festen Fahrbahnteil 19 und dem Ausleger 18, beide auf Zulagen gelagert, wobei zwischen beiden das Auslegerschloß angeordnet ist. Anhand derFigur 6 soll das Herstellen einer vorgespannten Auslegerschlosses verbal beschrieben werden, wobei das Beispiel sich auf die Verwendung von elastischen Gliedern als Spannelementen beschränkt. Die Montage mit hydraulischen Stellgliedern oder Schraubspindel erfolgt sinngemäß. - Üblicherweise werden fester und beweglicher Teil der Fahrbahn 18, 19 auf Zulagen (
Fig 6 ) gelagert. Dabei werden die Zulagen so angeordnet, daß die Stützung auf den Zulagen der Stützung im eingebauten Zustand der Fahrbahn entspricht. - Der feste Teil der Fahrbahn wird als Brückenträger 19, der bewegliche Teil als Ausleger 18 bezeichnet.
- Da noch keine Verbindung zwischen Ausleger 18 und Brückenträger 19 besteht, muß der Ausleger 18 im Bereicht des Auslegergelenkes zusätzlich gelagert werden (gestrichelt dargestellte Zulage 20).
- Nachdem Ausleger 18 und Brückenträger 19 ausgerichtet sind (Flucht, Höhenlage), wird die Bohrung des Gelenkbolzens angerissen.
- Danach wird der untere Lagerpunkt zusammengebaut. Dabei ist darauf zu achten, daß die Zylinderfläche der Gleitplatten in der Höhe exakt nach dem Radius zur Lagerbohrung und im Aufriß die Mittelachse des Zylinders im rechten Winkel zur Längsachse der Fahrbahn ausgerichtet und mit den Schubknaggen fixiert ist. Für die Ausrichtung werden zweckmäßigerweise übliche Futterbleche und eine bekannte Bettung in einer Epoxid-Vergußmasse verwendet.
- Nun werden im oberen Lagerpunkt anstelle der Gleitplatten hydraulische Pressen oder Keile oder andere für das Einbringen der Vorspannkraft geeignete Werkzeuge installiert und Ausleger und Brückenträger gegeneinander verspannt. Die hierfür erforderliche Vorspannkraft bestimmt sich aus der größten im Betrieb auftretenden Vertikalkraft zuzüglich eines Sicherheitszuschlages, um ein Klaffen der Fuge zwischen den Gleitplatten im unteren Lager während des Betriebes zuverlässig zu vermeiden.
- Nachdem Ausleger 18 und Brückenträger 19 verspannt sind, wird die Zulage 20 entfernt, die zu stoßenden Enden der beiden Schienen genau ausgerichtet bzw. angepaßt (einschleifen oder mechanisch bearbeitete Unterlage) und die Bohrung für den Gelenkbolzen 3 mit üblichen Mitteln und Verfahren ausgespindelt oder ausgebohrt.
- Nun wird die Zulage 20 wieder aktiviert, die Verspannung beider Teile der Fahrbahn aufgehoben und die Gleitplatten im oberen Lagerpunkt montiert. Hierzu werden zuerst die Gleitplatten eingelegt, mit Futterblechen in der Höhe grob ausgerichtet, im Aufriß genau ausgerichtet und die Schubknaggen eingebaut. Danach werden die Gleitplatten entfernt, die Epoxidharz-Bettung der unteren Gleitplatte eingebracht und darauf die Höhe der unteren Gleitplatte mittels Futterblechen so eingestellt daß die zylinderförmige Fläche exakt im Radius zur Drehachse des Gelenks liegt.
- Nun wird die obere Gleitplatte auf die untere aufgelegt, mit Futterblechen nach oben aufgefuttert und die Epoxidharz-Bettung für die obere Gleitplatte eingebracht.
- Danach werden Brückenträger 19 und Ausleger 18 getrennt, unter die untere Gleitplatte im oberen Lager ein elastisches Spannelement, z. B. eine Gummiplatte, ein Hochbaulager oder ähnliches eingebracht und die Gleitplatte in der Höhe mit Futterblechen auf ein bestimmtes Übermaß eingestellt.
- Dieses Übermaß bestimmt sich aus dem Federverhalten des Spannelementes und wird so eingestellt, daß mit dem Ausleger 18 in Betriebsstellung im Auslegerschloß die erforderliche Vorspannkraft erzeugt wird.
-
- 1
- Kran
- 2
- Ausleger
- 3
- Auslegergelenk mit Bolzen
- 4
- Schubknagge(oben)
- 5
- Schubknagge (unten)
- 6
- Katze
- 7
- Schraube
- 8
- Fahrbahn
- 9
- Rißmarke
- 10
- Schubknagge(oben)
- 11
- Schubknagge (unten)
- 12
- Obere Gleitplatte im oberen Lagerpunkt
- 13
- Untere Gleitplatte im oberen Lagerpunkt
- 14
- Federelement
- 15
- Schubknagge(oben)
- 16
- untere Gleitplatte im unteren Lagerpunkt
- 17
- obere Gleitplatte im unteren Lagerpunkt
- 18
- Ausleger auf Zulage
- 19
- Brückenträger auf Zulage
- 20
- Zusätzliche Zulage
Claims (9)
- Vorgespanntes Auflager umfassend einen um einen Bolzen (3) schwenkbaren Ausleger (2), und mit einem Schloß am Ausleger (2) und Gleitplatten (12, 13, 16, 17) zwischen dem oberen und unteren Lagerpunkt des Schlosses, dadurch gekennzeichnet, daß
zumindest eine der beiden Gleitplatten (12, 13) im oberen Lagerpunkt elastisch gelagert ist, so daß bei Einschwenken des Auslegers (2) in die Betriebsstellung das gesamte Schloß vertikal vorgespannt und der Bolzen (3) entlastet ist. - Vorgespanntes Auflager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Gleitplatte (12) elastisch gelagert ist.
- Vorgespanntes Auflager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Gleitplatte (13) elastisch gelagert ist.
- Vorgespanntes Auflager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Lagerung ein Federelement (14) darstellt.
- Vorgespanntes Auflager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Lagerung eine motorisch betätigbare Schraubspindel oder eine hydraulische Vorspanneinrichtung darstellt.
- Vorgespanntes Auflager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle oberen Gleitplatten (12, 17) eine konvexe, der Zylinderform folgende Berührungsfläche zur anderen Gleitplatte (13, 16) aufweist.
- Vorgespanntes Auflager nach Anspruch 6, gekennzeichnet dadurch, daß der Radius des Zylinders gleich dem Abstand von der Mitte des Auslegerbolzens (3) bis zur Oberfläche der unteren Gleitplatte (13, 16) entspricht.
- Vorgespanntes Auflager nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Gleitlager (13, 16) eine konkave, der Zylinderform folgende Berührungsfläche aufweisen, so daß sich bei der Berührung von oberer und unterer Gleitplatte (12, 13, 16, 17) ein Flächenkontakt ergibt.
- Vorgespanntes Auflager nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß die Gleitplatten (12, 13, 16, 17) aus verschleißfestem Werkstoff bestehen und Einrichtungen um Aufbringen von Schmiermittel aufweisen.
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