EP1836005A1 - Einrichtung zum vorsortieren von vereinzelten schmalen sendungen - Google Patents

Einrichtung zum vorsortieren von vereinzelten schmalen sendungen

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Publication number
EP1836005A1
EP1836005A1 EP05846357A EP05846357A EP1836005A1 EP 1836005 A1 EP1836005 A1 EP 1836005A1 EP 05846357 A EP05846357 A EP 05846357A EP 05846357 A EP05846357 A EP 05846357A EP 1836005 A1 EP1836005 A1 EP 1836005A1
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EP
European Patent Office
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input
paths
direct connection
connection path
output
Prior art date
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Application number
EP05846357A
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English (en)
French (fr)
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EP1836005B1 (de
Inventor
Armin Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1836005A1 publication Critical patent/EP1836005A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1836005B1 publication Critical patent/EP1836005B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a device for presorting individual narrow mail items whose distribution information has been successfully read, arranged on successive sorting end sorting point areas a consignment sorting machine according to the read Verteilin ⁇ formation and the associated sorting Endstell Schemees, with multiple inputs for the broadcast streams and a plurality each leading to a Sortierendstellen Scheme Ausgän ⁇ gen, wherein the connection of the inputs with the outputs through connection paths.
  • a parallelization is appropriate.
  • two substance inputs produce two transmission streams which are fed to two segments of the sorting machine, each of which can process the throughput of a substance input.
  • the prerequisite for the parallelization is that each transmission of the two transmission streams can reach each Zielad ⁇ resse of the two segments of the sorting machine, which can be made possible during transport in a plane, for example by crossing the two transmission streams.
  • the overall throughput is reduced, because in one of the Sendungs ⁇ streams a correspondingly large gap must be created if two programs are provided for a segment from the two streams simultaneously.
  • the total throughput is reduced because, in order to avoid a collision in one of the transmission streams, a correspondingly large gap has to be created if two transmissions would be located in the intersection area at the same time must be transported through the intersection connected "other" segment of the sorting machine.
  • connection path is provided which intersects in an intersection a connection path leading from the other substance input to the segment downstream of a substance input (US Pat. No. 4,615,446).
  • connection paths are formed by means of transport units arranged on turntables and arranged in a hexagonal lattice structure, which are aligned in accordance with the inlets and outlets to be connected. In this case, however, only connection paths which do not intersect are always active at a particular time state, the topology of the connection paths thus being variable in time. Therefore, there are no merging of several path sections into a single path section in which collisions between transmissions can occur. Due to the many necessary controlled rotatable transport units, this device has a high appa ⁇ rative effort.
  • the invention is based on the object of providing a device for pre-sorting individual narrow mailpieces with a plurality of material inputs, of which the mail items can be transported with little effort in each case to each segment of the sorting machine in a transport plane via crossing connecting paths. According to the invention, the object is achieved by the features of claim 1. An ⁇ .
  • the intersecting connection paths of a defined topology have intersections which are constantly passable in the intersecting directions. All connection paths with crossings between in each case one input and in each case one output are executed several times, and the transmissions are distributed via the corresponding switches to the multiple connection paths from an input to an output that intersects in the intersections for transmissions Path and in the mergers needed gaps arise.
  • the supplied mail streams are split and successively merged with the "other" mail streams, whereby the mail streams pass through several intersections.
  • the "blanks" in the mail stream resulting from the splitting can be occupied by the parcels of the parallel mail stream, thus creating a disability-free intersection area arises.
  • the number of intersecting connecting paths from one input to one output corresponds at least to the larger value of the number of inputs or outputs.
  • the distances of the leading or trailing edges of the transmissions from each other correspond at least to the length of the longest transmission plus the minimum gap and if the time sequence of the Broadcasts in the broadcast streams and the transport lengths are chosen so that the broadcasts from the two entrances pass through the intersection areas without mutual obstruction.
  • connection paths In the direction of transport second points before merging in the respective connection paths with the first other connection paths arranged so that the remaining portions of first cross additional connection paths with the first sections of the second further connection paths twice additionally. Between the two points another braking and acceleration module for collision-free merging and crossing of the transmission streams is arranged in each connection path.
  • each crossing-free connection path from an input to an output has one or more parallel subsections each having a braking and acceleration module for temporary storage of transmissions in the event that the respective transmission coincides with a transmission Transmission of another input should be directed to the same output.
  • the cached transmission is then forwarded as soon as the relevant output is free.
  • 1 shows a schematic representation of a Vorsortier ⁇ device with 3 inputs, 3 outputs and a total of 6 intersections
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a pre-sorting device with two inputs and outputs and two intersecting intersections
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a pre-sorting device according to FIG. 2 with four additional brake and acceleration modules, FIG.
  • the input E2 is via three points W21, W22, W23 and three Caribbean ⁇ guides Z21, Z22, Z23 with the output A2 for the Sorter ⁇ segment 2 and the input E3 is also connected via three switches W31, W32, W33 and three junctions Z31, Z32, Z33 to the output A3 for the sorter segment 3.
  • the cross connections i. e.g.
  • switches W1, W21, W31 are respectively located in the connection path, the transmissions either in the direction of the directly following one Output or to tantungszusammen arrangementen KZI and KZ4 between the Ver ⁇ connection paths that connect the input El with the output Al, the input E2 with the output A2 and the input E3 with the output A3.
  • the switches WI1 and W31 in the outer connection paths switch between two directions, whereas the switch W21 arranged in the middle connection path after the input E2 can be switched over in three directions, ie. either to the left to Kreuzungszusam ⁇ guide KZI, straight out in the direction of exit A2 or to the right to Wienungszusammen arrangement KZ4.
  • intersection junctions KZI, KZ4 are followed in each case by a crossover switch KW1, KW4.
  • Each intersection junction KZI, KZ4 forms an intersection area together with the directly following intersection switch KW1, KW4.
  • shipments can thus also be connected to the connection path between the entrance El via the point WIl, the junction junction KZI, the crossing section KW1 and the junction Z21. see input E2 and output A2 are passed, or also accordingly from the input E2 on the connection path between input El and output Al.
  • an intersection area consisting of the intersection junction KZ4 and a directly following intersection switch KW4 is arranged, wherein the outputs of the intersection point KW4 with the Connection paths between input E2 and output A2 and between input E3 and output A3 are connected.
  • This device essentially corresponds to a part of the device according to FIG. 1 (only two inputs and outputs E1, E2, A1, A2, and two connection path structures described in FIG. 1). Since the second connection path structure is shifted from the structure of FIG. the points W12, W22 of the second connection path structure are located in the transport direction in front of the junctions Z11, Z21 of the first connection path structure, in addition those of the crossing areas KZ1-KW1 and KZ2-KW2 intersect to the junctions Z11, Z21 or to the Turn W12, W22 leading connection paths in the additional intersections Kl, K2.
  • the illustrated screens are intended to illustrate that the black transmissions are to be routed from input El to output A2 and the white transmissions from input E2 to output Al. At the foremost points WI1 and W21, every second transmission is routed to the crossing areas KZ1-KW1, KZ2-KW2, whereby transmission flows with large gaps between the transmissions are transported in both paths continuing from the points W11, W21.
  • brake and acceleration modules BB1-BB4 are arranged in the connection paths before the possible collision points in each case shift a program to the adjacent programs of the respective program stream in such a way that the gap required for the respective intersecting program is generated.
  • the material inputs generating the transmission flows at the inputs E1, E2 are controlled accordingly.
  • the brake and acceleration modules are located in front of the turnouts W12, KWl, W22 and thus provide the appropriate gaps in the intersections Kl, K2 and in the junctions
  • These switches and junctions therefore divide into three directions or lead together from three directions.
  • sufficiently controlled memory locations are available in order to partially eliminate the statistical unequal distributions.
  • intersection K1, K2 is shown by way of example.
  • the transport paths are in a known manner
  • the outer shrouds of the two feeding shroud systems DZ1, DZ2 are deflected via a respective deflection pulley R1, R2 and then continue at the exit of the intersection as an outer shroud of the laxative cover band system DA1, DA2 of the respective intersecting path.
  • the other shrouds of the incoming and outgoing Deckbandsyste ⁇ me DZl, DZ2, DAl, DA2 are deflected at the entrances and exits of the intersection on other pulleys R3-R6.
  • two corresponding guide elements L1, L2 are arranged, which guide the items via the intersection from the respective feeding into the laxative cover band system.
  • pre-sorter can be realized with a larger number of inputs and outputs, the number of inputs and outputs does not have to match.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

Beschreibung
Einrichtung zum Vorsortieren von vereinzelten schmalen Sen¬ dungen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vorsortieren von vereinzelten schmalen Sendungen, deren Verteilinformationen erfolgreich gelesen wurden, auf hintereinander angeordnete Sortierendstellen aufweisende Sortierendstellenbereiche einer Sendungssortiermaschine entsprechend der gelesenen Verteilin¬ formation und des zugeordneten Sortierendstellenbereiches, mit mehreren Eingängen für die Sendungsströme und mehreren jeweils zu einem Sortierendstellenbereich führenden Ausgän¬ gen, wobei die Verbindung der Eingänge mit den Ausgängen durch Verbindungspfade erfolgt.
Um bei Sortiermaschinen für flache Sendungen den Durchsatz zu erhöhen, obwohl die Transportgeschwindigkeit nicht ohne wei¬ teres gesteigert werden kann und die Abstände zwischen den Sendungen (Sendungslücken) im Sendungsstrom unter einem Min¬ destabstand nicht verringert werden kann, bietet sich eine Parallelisierung an. Dabei erzeugen z.B. zwei Stoffeingaben zwei Sendungsströme, die zwei Segmenten der Sortiermaschine, die jeweils den Durchsatz einer Stoffeingäbe verarbeiten kön- nen, zugeführt werden. Voraussetzung für die Parallelisierung ist, dass jede Sendung der zwei Sendungsströme jede Zielad¬ resse der zwei Segmente der Sortiermaschine erreichen kann, was beim Transport in einer Ebene z.B. durch eine Kreuzung der beiden Sendungsströme ermöglicht werden kann. Dabei wird der Gesamtdurchsatz reduziert, weil in einem der Sendungs¬ ströme eine entsprechend große Lücke geschaffen werden muss, wenn aus den beiden Sendungsströmen zeitgleich zwei Sendungen für ein Segment vorgesehen sind. Zusätzlich wird der Gesamt¬ durchsatz reduziert, weil zur Vermeidung einer Kollision in einem der Sendungsströme eine entsprechend große Lücke ge¬ schaffen werden muss, wenn sich im Kreuzungsbereich zeit¬ gleich zwei Sendungen befinden würden, die jeweils in das durch die Kreuzung verbundene „andere" Segment der Sortierma¬ schine transportiert werden müssen.
Zur Vermeidung dieser Nachteile wurde ein kreuzungsfreier Transport der Sendungen von jeweils einer Stoffeingäbe zum der anderen Stoffeingabe nachgeordneten Segment in zwei Transportebenen vorgeschlagen.
Zusätzlich ist von jeweils einer Stoffeingäbe zum der anderen Stoffeingabe nachgeordneten Segment ein Verbindungspfad vor- gesehen, der in einer Kreuzung einen von der anderen Stoff¬ eingabe zum der einen Stoffeingabe nachgeordneten Segment führenden Verbindungspfad kreuzt (US 4 615 446) .
In der EP 0 613 730 A2 wird eine Sortiereinrichtung beschrie- ben, in der mehrere Verbindungspfade von einem bestimmten
Eingang zu einem bestimmten Ausgang möglich sind. Die Verbin¬ dungspfade werden mittels auf Drehscheiben befindlichen, in hexagonaler Gitterstruktur angeordneten Transporteinheiten gebildet, die entsprechend der zu verbindenden Ein- und Aus- gänge ausgerichtet werden. Dabei sind aber zu einem bestimm¬ ten Zeitzustand immer nur Verbindungspfade aktiv, die sich nicht kreuzen, wobei die Topologie der Verbindungspfade also zeitlich variabel ist. Deshalb gibt es auch keine Zusammen¬ führungen mehrerer Pfadabschnitte zu einem einzigen Pfadab- schnitt, in denen Kollisionen zwischen Sendungen auftreten können. Auf Grund der vielen notwendigen gesteuert drehbaren Transporteinheiten weist diese Einrichtung einen hohen appa¬ rativen Aufwand auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Vorsortieren von vereinzelten schmalen Sendungen mit meh¬ reren Stoffeingaben, von denen die Sendungen jeweils zu jedem Segment der Sortiermaschine in einer Transportebene über kreuzende Verbindungspfade aufwandsarm transportierbar sind, zu schaffen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des An¬ spruches 1 gelöst .
Dabei weisen die kreuzenden Verbindungspfade einer festgeleg¬ ten Topologie Kreuzungen auf, die in den kreuzenden Richtun- gen ständig passierbar sind. Alle Verbindungspfade mit Kreu¬ zungen zwischen jeweils einem Eingang und jeweils einem Aus¬ gang sind mehrfach ausgeführt und die Sendungen werden über die entsprechenden Weichen so auf die mehrfachen Verbindungs¬ pfade von einem Eingang zu einem Ausgang aufgeteilt, dass in den Kreuzungen für Sendungen im kreuzenden Pfad und in den Zusammenführungen benötigte Lücken entstehen.
Die zugeführten Sendungsströme werden aufgeteilt und jeweils mit den „anderen" Sendungsströmen nacheinander wieder zusam¬ mengeführt, wodurch die Sendungsströme mehrere Kreuzungen passieren. Die durch das Aufteilen entstehenden „Leerstellen" im Sendungsstrom können durch die Sendungen des parallelen Sendungsstroms belegt werden, wodurch ein behinderungsfreier Kreuzungsbereich entsteht. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter- ansprüchen dargelegt.
Damit der Durchsatzverlust möglichst gering ist, ist es vor¬ teilhaft, wenn die Anzahl der sich kreuzenden Verbindungspfa¬ de von jeweils einem Eingang zu jeweils einem Ausgang mindes¬ tens dem größeren Wert der Anzahl der Eingänge oder der Aus- gänge entspricht.
Vorteilhaft ist es auch, bei einer Einrichtung mit zwei Ein¬ gängen für die Sendungsströme und zwei jeweils zu einem Sor¬ tierendstellenbereich führenden Ausgängen jeden Eingang über zwei nacheinander in einem Verbindungspfad angeordnete Wei¬ chen mit dem nachgeordneten Ausgang am Ende dieses Verbin¬ dungspfades und über die beiden Weichen mittels zweier weite¬ rer Verbindungspfade und entsprechender Zusammenführungen mit dem Verbindungspfad vom anderen Eingang zu dessen nachgeord- neten Ausgang zu verbinden, wobei sich die beiden von einem Eingang zu dem jeweils anderen Eingang nachgeordneten Ausgang führenden weiteren Verbindungspfade mit den beiden weiteren Verbindungspfaden von dem anderen Eingang kreuzen. Die von einem Eingang zu dem den anderen Eingang mit dem jeweils nachgeordneten Ausgang verbindenden Verbindungspfad zu lei¬ tenden Sendungen werden zur Erzeugung der Lücken abwechselnd in die beiden nacheinander folgenden weiteren Verbindungspfa¬ de geleitet.
Damit die gebildeten Lücken in den Sendungsströmen für alle Sendungen des Sendungsspektrums ausreichend sind, ist es vor- teilhaft, wenn die Abstände der Vorder- oder Hinterkanten der Sendungen voneinander wenigstens der Länge der längsten Sen¬ dung zuzüglich der Mindestlücke entsprechen und wenn die zeitliche Folge der Sendungen in den Sendungsströmen und die Transportlängen so gewählt sind, dass die Sendungen aus den beiden Eingängen die Kreuzungsbereiche ohne gegenseitige Be¬ hinderung passieren.
Um die gebildeten Lücken den Sendungslängen anzupassen und damit den Durchsatz gegenüber der im vorigen Absatz dargeleg- ten Lösung zu erhöhen, ist es vorteilhaft, wenn zur Realisie¬ rung der Kreuzungen erste Abschnitte der sich kreuzenden Ver¬ bindungspfade von den Weichen in den Verbindungspfaden ohne Kreuzungen kommend jeweils in einer Zusammenführung münden und wenn jeweils in einer der Zusammenführung folgenden Stre- cke ein Brems- und Beschleunigungsmodul zum gesteuerten Ver¬ schieben von Sendungen im Sendungsstrom oder zum temporären Speichern der Sendungen angeordnet ist. Am Ende der gemeinsa¬ men Strecke befindet sich dann jeweils eine Weiche zum Auf¬ teilen der Sendungen auf weitere Teile der sich kreuzenden Verbindungspfade.
Zur Reduzierung der benötigten Länge der Einrichtung zum Vor¬ sortieren mit zwei Ein- und Ausgängen sind vorteilhaft die in den Verbindungspfaden befindlichen, in Transportrichtung zweiten Weichen vor den Zusammenführungen in den jeweiligen Verbindungspfaden mit den ersten weiteren Verbindungspfaden angeordnet, so dass sich die restlichen Abschnitte der ersten weiteren Verbindungspfade mit den ersten Abschnitten der zweiten weiteren Verbindungspfade zweimal zusätzlich kreuzen. Zwischen den beiden Weichen ist in jedem Verbindungspfad ein weiterer Brems- und Beschleunigungsmodul zum kollisionsfreien Zusammenführen und Kreuzen der Sendungsströme angeordnet.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn jeder kreuzungsfreie Ver¬ bindungspfad von einem Eingang zu einem Ausgang ein oder meh¬ rere parallele Teilabschnitte mit jeweils einem Brems- und Beschleunigungsmodul zum zeitweiligen Speichern von Sendungen für den Fall aufweist, dass die jeweilige Sendung gleichzei¬ tig mit einer Sendung eines anderen Einganges in den gleichen Ausgang geleitet werden soll. Die zwischengespeicherte Sen¬ dung wird dann weitergeleitet, sobald der betreffende Ausgang frei ist.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.
Dabei zeigen
FIG 1 eine schematische Darstellung einer Vorsortier¬ einrichtung mit 3 Eingängen, 3 Ausgängen und insgesamt 6 Kreuzungen,
FIG 2 eine schematische Darstellung einer Vorsortier¬ einrichtung mit zwei Ein- und Ausgängen und zwei ineinander verschobenen Kreuzungsberei¬ chen,
FIG 3 eine schematische Darstellung einer Vorsortier¬ einrichtung nach FIG 2 mit vier zusätzlichen Brems- und Beschleunigungsmodulen,
FIG 4 eine schematische Darstellung einer Vorsortier- einrichtung nach FIG 3 mit zwei weiteren Brems- und Beschleunigungsmodulen, FIG 5 eine schematische Draufsicht auf eine Kreuzung.
Die Vorsortiereinrichtung in FIG 1 besitzt drei Eingänge El, E2, E3 und drei Ausgänge Al, A2, A3. Der Eingang El ist über drei Weichen WIl, W12, W13 und drei Zusammenführungen ZIl,
Z12, Z13 mit dem Ausgang Al für das Sortersegment 1, der Ein¬ gang E2 ist über drei Weichen W21, W22, W23 und drei Zusam¬ menführungen Z21, Z22, Z23 mit dem Ausgang A2 für das Sorter¬ segment 2 und der Eingang E3 ist ebenfalls über drei Wei- chen W31, W32, W33 und drei Zusammenführungen Z31, Z32, Z33 mit dem Ausgang A3 für das Sortersegment 3 verbunden. Die Querverbindungen, d.h. z.B. um Sendungen vom Eingang El zum Ausgang A2 oder A3 zu leiten, werden folgendermaßen reali¬ siert: Den Eingängen El, E2, E3 folgend befinden sich im Verbin¬ dungspfad jeweils Weichen WIl, W21, W31, die die Sendungen entweder in Richtung des direkt nachfolgenden Ausganges oder zu Kreuzungszusammenführungen KZI und KZ4 zwischen den Ver¬ bindungspfaden, die den Eingang El mit dem Ausgang Al, den Eingang E2 mit dem Ausgang A2 und den Eingang E3 mit dem Aus¬ gang A3 verbinden. Die in den äußeren Verbindungspfaden be¬ findlichen Weichen WIl und W31 schalten zwischen zwei Rich¬ tungen um, wogegen die im mittleren Verbindungspfad nach dem Eingang E2 angeordnete Weiche W21 in drei Richtungen um- schaltbar ist, d.h. entweder nach links zur Kreuzungszusam¬ menführung KZI, gerade aus in Richtung Ausgang A2 oder nach rechts zur Kreuzungszusammenführung KZ4.
Solch eine Dreirichtungsweiche kann selbstverständlich auch durch zwei hintereinander angeordnete Zweirichtungsweichen realisiert werden.
Den beiden Kreuzungszusammenführungen KZI, KZ4 folgen jeweils eine Kreuzungsweiche KWl, KW4. Jede Kreuzungszusammenfüh¬ rung KZI, KZ4 bildet zusammen mit der direkt nachfolgenden Kreuzungsweiche KWl, KW4 einen Kreuzungsbereich. Damit können Sendungen je nach Bedarf auch vom Eingang El über Weiche WIl, Kreuzungszusammenführung KZI, Kreuzungswei¬ che KWl und Zusammenführung Z21 auf den Verbindungspfad zwi- sehen Eingang E2 und Ausgang A2 geleitet werden, oder auch dementsprechend vom Eingang E2 auf den Verbindungspfad zwi¬ schen Eingang El und Ausgang Al. In der gleichen Weise ist zwischen dem Verbindungspfad vom Eingang E2 zum Ausgang A2 und dem Verbindungspfad vom Eingang E3 zum Ausgang A3 ein Kreuzungsbereich, bestehend aus der Kreuzungszusammenfüh¬ rung KZ4 und einer direkt nachfolgenden Kreuzungsweiche KW4, angeordnet, wobei die Ausgänge der Kreuzungsweiche KW4 mit den Verbindungspfaden zwischen Eingang E2 und Ausgang A2 und zwischen Eingang E3 und Ausgang A3 verbunden sind.
Dabei können auch Sendungen von den Eingängen E2 bzw. E3 zu den Ausgängen A3 bzw. A2 transportiert werden. Dieser beschriebenen Verbindungspfadstruktur mit Kreuzungsbe¬ reichen zwischen den Verbindungspfaden vom Eingang El zu Aus- gang Al, vom Eingang E2 zu Ausgang A2 und vom Eingang E3 zu Ausgang A3 nachfolgend sind noch zwei gleiche Verbindungs¬ strukturen zwischen den Verbindungspfaden vom Eingang El zu Ausgang Al, vom Eingang E2 zu Ausgang A2 und vom Eingang E3 zu Ausgang A3 angeordnet. Jede Struktur hat ebenfalls zwei Kreuzungsbereiche, bestehend jeweils aus einer Kreuzungszusammenführung KZ2, KZ5 sowie KZ3, KZβ und einer Kreuzungsweiche KW2, KW5 sowie KW3, KWβ, die ebenfalls über Weichen W12, W22, W32, W13, W23, W33 und Zusammenführungen Z12, Z22, Z32, Z13, Z23, Z33 auf die Ver- bindungspfade vom Eingang El zu Ausgang Al, vom Eingang E2 zu Ausgang A2 und vom Eingang E3 zu Ausgang A3 geführt werden. Wie leicht zu erkennen ist, besteht somit die Möglichkeit, die sich kreuzenden Verbindungen jedes Einganges mit den ent¬ sprechenden Ausgängen mindestens zweifach zu realisieren, so dass Lücken für sich kreuzende Sendungen in den Kreuzungsbe¬ reichen und in den Zusammenführungen geschaffen werden und damit Kollisionen vermieden werden. So besteht z.B. die Mög¬ lichkeit, eine Sendung am Eingang El über die Kreuzungsberei¬ che KZl-KWl und KZ5-KW5 oder KZ2-KW2 und KZ6-KW6 zum Aus- gang A3 zu transportieren oder eine Sendung am Eingang E3 ü- ber die Kreuzungsbereiche KZ4-KW4 und KZ2-KW2 oder KZ5-KW5 und KZ3-KW3 zum Ausgang Al zu transportieren. Sollen die Sen- düngen von einem Eingang zu einem dem kreuzungsfrei nachfol¬ genden Ausgang benachbarten Ausgang geleitet werden, so be¬ stehen wie erkennbar sogar drei mögliche Kreuzungspfade.
In FIG 2 ist eine Vorsortiereinrichtung der Übersicht halber mit zwei Eingängen El, E2 und zwei Ausgängen Al, A2 darge¬ stellt.
Diese Einrichtung entspricht im Wesentlichen einem Teil der Einrichtung nach FIG 1 (nur zwei Ein- und Ausgänge El, E2, Al, A2, und zwei in FIG 1 beschriebene Verbindungspfadstruk¬ turen) . Da die zweite Verbindungspfadstruktur zur Verkürzung der Baulänge zu den Eingängen hin gegenüber der Struktur nach FIG 1 verschoben ist, d.h. die Weichen W12, W22 der zweiten Verbindungspfadstruktur befinden sich in Transportrichtung vor den Zusammenführungen ZIl, Z21 der ersten Verbindungs¬ pfadstruktur, kreuzen sich zusätzlich die von den Kreuzungs- bereichen KZl-KWl und KZ2-KW2 zu den Zusammenführungen ZlI, Z21 bzw. zu den Weichen W12, W22 führenden Verbindungspfade in den zusätzlichen Kreuzungen Kl, K2. Die dargestellten Sen- düngen sollen veranschaulichen, dass die schwarzen Sendungen vom Eingang El zum Ausgang A2 und die weißen Sendungen vom Eingang E2 zum Ausgang Al zu leiten sind. An den vordersten Weichen WIl und W21 wird jede zweite Sendung zu den Kreu¬ zungsbereichen KZl-KWl, KZ2-KW2 geleitet, wodurch in beiden von den Weichen WIl, W21 weiterführenden Pfaden Sendungsströ¬ me mit großen Lücken zwischen den Sendungen transportiert werden.
Das Gleiche gilt auch für die von den hinteren Weichen W12, W22 zum Kreuzungsbereich KZ2-KW2 führenden Pfade und für die von den Kreuzungsbereichen KZl-KWl, KZ2-KW2 weg führenden
Pfade. Wenn die beiden Sendungsströme an den Eingängen El, E2 zueinander synchronisiert sind, die in die kreuzenden Pfade geleiteten Sendungen zueinander um eine Sendung versetzt sind und die Abstände der Vorder- oder Hinterkanten der Sendungen zueinander in den Sendungsströmen an den Eingängen El, E2 we¬ nigstens der Länge der längsten Sendung zuzüglich der für die Verteilung funktionell notwendigen Mindestlücke entsprechen, so ist es bei gleichen Längen der korrespondierenden Pfade und symmetrischen Verhältnissen der Verbindungspfadstrukturen gewährleistet, dass in die entstandenen Lücken die Sendungen des jeweils anderen Sendungsstromes gelangen, so dass die Vorsortierung konfliktfrei abläuft.
Da die mittlere Sendungslänge aber kleiner als die maximale Sendungslänge ist, führt die obige Lösung zu Durchsatzverlus¬ ten. Um diese Durchsatzverluste mit kleineren Sendungslücken zu reduzieren, werden vor den möglichen Kollisionspunkten Brems- und Beschleunigungsmodule BB1-BB4 in den Verbindungs¬ pfaden angeordnet, die jeweils eine Sendung zu den benachbar¬ ten Sendungen des jeweiligen Sendungsstromes so verschieben, dass die für die jeweilige kreuzende Sendung benötigte Lücke erzeugt wird. Um Kollisionen an der ersten Kreuzungszusammen- führung KZI zu vermeiden, werden die die Sendungsströme an den Eingängen El, E2 erzeugenden Stoffeingaben entsprechend gesteuert.
Die Brems- und Beschleunigungsmodule befinden sich vor den Weichen W12, KWl, W22 und sorgen damit für die geeigneten Lü- cken in den Kreuzungen Kl, K2 und in den Zusammenführungen
ZIl, Z21, KZ2. Weiterhin befindet sich vor der Weiche KW2 des Kreuzungsbereiches KZ2-KW2 ein viertes Brems- und Beschleuni¬ gungsmodul BB4, das die notwendigen Lücken für die Zusammen¬ führungen Z12, Z22 erzeugt. Die Struktur mit den Kreuzungsbe- reichen KZl-KWl, KZ2-KW2 wurde gewählt, um den benötigten Platz für die Brems- und Beschleunigungsmodule BB2 und BB4 vor den Zusammenführungen ZlI, Z21 und Z12, Z22 zu erhalten. Müssen aus den beiden Sendungsströmen an den Eingängen El, E2 annähernd zeitgleich zwei Sendungen zu einem Ausgang Al oder A2 geleitet werden, so muss in dem zu diesem Ausgang führen¬ den Sendungsstrom eine entsprechend große Lücke für die zu¬ sätzlich einzuschleusende Sendung geschaffen werden. Dies kann erreicht werden, indem gemäß FIG 4 parallel zum Brems- und Beschleunigungsmodul BBl über die Weiche WIl und die Zusammenführung ZIl ein Brems- und Beschleunigungsmo¬ dul BB5 und parallel zum Brems- und Beschleunigungsmodul BB3 über die Weiche W21 und die Zusammenführung Z21 ein Brems- und Beschleunigungsmodul BB6 an den Pfad angeschlossen sind. Diese Weichen und Zusammenführungen teilen also auf drei Richtungen auf bzw. führen aus drei Richtungen zusammen. Da¬ mit stehen zusammen mit den übrigen Brems- und Beschleuni- gungsmodulen BB1-BB4 genügend gesteuerte Speicherstellen be¬ reit, um die statistischen Ungleichverteilungen teilweise zu eliminieren.
In FIG 5 ist beispielhaft eine Kreuzung Kl, K2 näher darge- stellt. Die Transportpfade werden in bekannter Weise durch
Deckbandsysteme gebildet. Dabei werden die äußeren Deckbänder der beiden zuführenden Deckbandsysteme DZl, DZ2 über jeweils eine Umlenkrolle Rl, R2 umgelenkt und laufen danach am Aus¬ gang der Kreuzung als äußeres Deckband des abführenden Deck- bandsystems DAl, DA2 des jeweils kreuzenden Pfades weiter.
Die anderen Deckbänder der zu- und abführenden Deckbandsyste¬ me DZl, DZ2, DAl, DA2 werden an den Ein- und Ausgängen der Kreuzung über weitere Umlenkrollen R3-R6 umgelenkt. Zur Führung der Sendungen in der Kreuzung sind zwei entspre- chende Leitelemente Ll, L2 angeordnet, die die Sendungen über die Kreuzung vom jeweils zuführenden in das abführende Deck¬ bandsystem leiten.
Es sei betont, dass diese Beispiele keine Begrenzung darstel¬ len. Mit der erfinderischen Lehre können natürlich auch Vor- Sortierer mit einer größeren Anzahl von Ein- und Ausgängen realisiert werden, wobei die Anzahl der Ein- und Ausgänge nicht übereinstimmen muss.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Vorsortieren von vereinzelten schmalen
Sendungen, deren Verteilinformationen erfolgreich gelesen wurden, auf hintereinander angeordnete Sortierendstellen aufweisende Sortierendstellenbereiche einer Sendungssor— tiermaschine entsprechend der gelesenen Verteilinformati¬ on und des zugeordneten Sortierendstellenbereiches,
- mit mehreren Eingängen (El,E2,E3) für die Sendungsströ- me und mehreren jeweils zu einem Sortierendstellenbe¬ reich führenden Ausgängen (Al,A2,A3),
- wobei die Verbindung der Eingänge (E1,E2,E3) mit den Ausgängen (A1,A2,A3) durch Verbindungspfade erfolgt,
- wobei die Verbindungspfade eine festgelegte Topologie aus Weichen (WIl bis W33) , Zusammenführungen (ZlI bis
Z33) und Kreuzungen (KZl-KWl bis KZβ- KW6, Kl, K2) auf¬ weisen,
- wobei wenigstens zwei Eingänge (E1,E2,E3) jeweils durch einen direkten Verbindungspfad mit einem dem jeweiligen Eingang nachgeordneten Ausgang (A1,A2,A3) verbunden sind und jeweils ein Eingang über wenigstens zwei wei¬ tere Verbindungspfade mit wenigstens einem Ausgang ver¬ bunden ist, welcher einem anderen Eingang nachgeordnet ist, - wobei die weiteren Verbindungspfade jeweils einen Ab¬ schnitt aufweisen, welcher von dem dem jeweiligen Ein¬ gang zugeordneten direkten Verbindungspfad an einer Weiche (WIl bis B33) abzweigt und welcher in den dem jeweiligen Ausgang zugeordneten direkten Verbindungs- pfad an einer Zusammenführung (ZlI bis Z33) einmündet,
- wobei jeder dieser von dem einen direkten Verbindungs¬ pfad zu dem anderen direkten Verbindungspfad führenden Abschnitte wenigstens eine Kreuzung (KZl-KWl bis KZ6- KW6; Kl, K2) mit wenigstens einem dieser von dem ande- ren direkten Verbindungspfad zu dem einen direkten Ver¬ bindungspfad führenden Abschnitte aufweist, - und wobei die Sendungen über die entsprechenden Weichen (WIl bis W33) so auf die kreuzenden Abschnitte der wei¬ teren Verbindungspfade aufgeteilt werden, dass in den Kreuzungen (KZl-KWl bis KZ6- KW6; Kl, K2) und in den Zusammenführungen (ZIl bis Z33) zur Vermeidung von Kol¬ lisionen von Sendungen benötigte Lücken entstehen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzahl der sich kreuzende Abschnitte aufweisenden weiteren Verbindungs- pfade dem größeren Wert der Anzahl der Eingänge
(E1,E2,E3) oder der Anzahl der Ausgänge (A1,A2,A3) ent¬ spricht .
3. Einrichtung nach Anspruch 1 mit zwei Eingängen (El,E2) und zwei Ausgängen (Al,A2), wobei
- jeder Eingang (El, E2) durch einen direkten Verbin¬ dungspfad, der über zwei nacheinander angeordnete Wei¬ chen (WlI, W12, W21, W22) und zwei nacheinander ange¬ ordnete Zusammenführungen (ZIl, Z12, Z21, Z22) ver- läuft, mit dem nachgeordneten Ausgang (Al, A2) verbun¬ den ist,
- jeder Eingang (El, E2) mittels zweier weiterer Verbin¬ dungspfade mit dem dem anderen Eingang (E2, El) nachge¬ ordneten Ausgang (A2, Al) verbunden ist, - die einem direkten Verbindungspfad zugeordneten zwei weiteren Verbindungspfade jeweils über eine der beiden Weichen (WIl,W12,W21,W22) und über eine der beiden in dem anderen direkten Verbindungspfad angeordneten Zu¬ sammenführungen (ZlI, Z12, Z21, Z22) verlaufen, - sich jeder dieser einem Eingang (El, E2) zugeordneten weiteren Verbindungspfade mit einem der dem anderen Eingang (E2, El) zugeordneten weiteren Verbindungspfade in einer Kreuzungen (KZI- KW1,KZ2-KW2) kreuzt
- und jeweils die von einem Eingang (E1,E2) zu dem den anderen Eingang (E2, El) mit dem jeweils nachgeordneten Ausgang (A2, Al) verbindenden direkten Verbindungspfad zu leitenden Sendungen zur Erzeugung der Lücken über die zwei nacheinander angeordneten Weichen (WIl, W12, W21, W22) abwechselnd in die beiden nacheinander fol¬ genden weiteren Verbindungspfade geleitet werden.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, wobei
- die Abstände der Vorder- oder Hinterkanten der Sendun¬ gen voneinander wenigstens der Länge der längsten Sen¬ dung zuzüglich der Mindestlücke entsprechen
- und die zeitliche Folge der Sendungen in den Sendungs- strömen und die Transportlängen so gewählt sind, dass die Sendungen aus den beiden Eingängen die Kreuzungen (KZI- KWl, KZ2-KW2) ohne gegenseitige Behinderung pas¬ sieren.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei
- zur Realisierung der Kreuzungen (KZI- KWl, KZ2-KW2) erste Abschnitte der sich kreuzenden weiteren Verbin¬ dungspfade von Weichen (WIl bis W22) in den direkten Verbindungspfaden kommend jeweils in einer Kreuzungszu- sammenführung (KZI, KZ2) münden,
- jeweils in einer der Kreuzungszusammenführung (KZI, KZ2) folgenden gemeinsamen Strecke ein Brems- und Be¬ schleunigungsmodul (BB2, BB4) zum gesteuerten Verschie¬ ben von Sendungen im Sendungsstrom oder zum temporären Speichern der Sendungen angeordnet ist,
- und sich jeweils am Ende der gemeinsamen Strecke eine Kreuzungsweiche (KWl, KW2) zum Aufteilen der Sendungen auf den Kreuzungen (KZI- KWl, KZ2-KW2) nachgeordnete zweite Abschnitte der sich kreuzenden weiteren Verbin- dungspfade befindet.
6. Einrichtung nach Anspruch 3 und Anspruch 5, wobei
- in jedem direkten Verbindungspfad in Transportrichtung gesehen die in ihm angeordnete zweite Weiche (W12,W22) vor der in ihm angeordneten ersten Zusammenführungen (ZIl, Z21) angeordnet ist, - so dass sich die zweiten Abschnitte der in Transport¬ richtung gesehen an erster Stelle vom direkten Verbin¬ dungspfad abzweigenden weiteren Verbindungspfade mit den ersten Abschnitten der in Transportrichtung gesehen an zweiter Stelle vom anderen direkten Verbindungspfad abzweigenden weiteren Verbindungspfade in zwei weiteren Kreuzungen (Kl,K2) zusätzlich kreuzen,
- und in jedem direkten Verbindungspfad zwischen den bei¬ den in ihm angeordneten Weichen (WIl,W12 sowie W21,W22) ein weiteres Brems- und Beschleunigungsmodul (BBl,BB3) zum kollisionsfreien Zusammenführen und Kreuzen der Sendungsströme angeordnet ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei - jeder direkte Verbindungspfad ein oder mehrere paralle¬ le Teilabschnitte mit jeweils einem Brems- und Be¬ schleunigungsmodul (BB5, BB6) zum zeitweiligen Spei¬ chern von Sendungen für den Fall aufweist, dass die je¬ weilige Sendung gleichzeitig mit einer Sendung eines anderen Einganges in den gleichen Ausgang geleitet wer¬ den soll
- und die zwischengespeicherte Sendung weitergeleitet wird, sobald der betreffende direkte Verbindungspfad zu diesem Ausgang dies kollisionsfrei erlaubt.
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