EP1805388A1 - Vorrichtung zum öffnen und/oder schliessen eines schwenkbaren karosserieteils - Google Patents

Vorrichtung zum öffnen und/oder schliessen eines schwenkbaren karosserieteils

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Publication number
EP1805388A1
EP1805388A1 EP05807133A EP05807133A EP1805388A1 EP 1805388 A1 EP1805388 A1 EP 1805388A1 EP 05807133 A EP05807133 A EP 05807133A EP 05807133 A EP05807133 A EP 05807133A EP 1805388 A1 EP1805388 A1 EP 1805388A1
Authority
EP
European Patent Office
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tailgate
body part
drive
pivotable body
motor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05807133A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tobias Müller
Anton Jöhl
Josef Appel
Thomas Kraus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Webasto SE
Original Assignee
Webasto SE
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the invention relates to a device for opening and / or closing a pivotable body part, in particular a tailgate, of a motor vehicle, according to the preamble of claim 1.
  • Such devices can be used in particular as an engine for a tailgate of a so-called compact van, a so-called SUV (Sport Utility Vehicle) of a so-called combi vehicle or a minibus, in which the tailgate on the rear edge of the roof of the motor vehicle is pivotally fastened.
  • a motor-supported Actuate supply is desired.
  • vehicle-fixed electric motors are usually used, which are connected via a transmission with the tailgate.
  • electromechanical or hydraulic systems are currently used. It is desirable that these systems are designed so that a manual intervention in the operation of the tailgate is possible. So far, the connection between the tailgate and the drive system by means of a usually electrically switchable mecha ⁇ African clutch is separated when using an electromechanical drive system. The separation can be either in the Sleep state of the tailgate or even done when the electromechanical drive is activated and a ma ⁇ nueller intervention takes place, so that the opening or closing movement of the tailgate is affected.
  • the use of the mechanical coupling is structurally complex and disadvantageous due to the weight of the coupling.
  • a device of the aforementioned type is known from DE 101 24 783 Al and designed as a drive for opening and closing a tailgate of a motor vehicle.
  • This device comprises an electric motor which drives a motor shaft, which is connected via a gear to the tailgate.
  • the tailgate provided with this drive can also be opened manually, with the motor being able to rotate with it, or a clutch being provided to interrupt the power flow between the electric motor and the tailgate.
  • means for detecting a manual intervention are not provided.
  • the invention has for its object to provide a Vor ⁇ direction for opening and / or closing a pivoting body part, in particular a tailgate of a motor vehicle, which has a simplified structure compared to previous versions with coupling and allows manual operation with little effort.
  • the core of the invention is therefore that a drive device for a pivotable body part is provided with a sensor that causes an electric motor drive is released in a manual intervention, so that a motor shaft is essentially freely rotatable and by the electromotive drive no forces acting against the manual operation on the pivoting body part were ⁇ exercised.
  • the release device switches the electric motor deenergized upon appropriate sensing a manual operation, so that the motor shaft is placed in a freewheeling state. Since the engine no longer acts as a generative brake, a coupling previously used for this purpose for decoupling the pivotable body part from the electromotive drive can be dispensed with.
  • a frictional torque imparted by the transmission, the motor shaft bearing and the like can generally be overcome with a small expenditure of force in the case of a manually occurring actuation of the pivotable body part by a person and a free-circuit of the electromotive drive.
  • a position sensor which is usually used in conjunction with an electromotive Antriebsein ⁇ direction for a tailgate or the like, in a elimination of a clutch in a manual operation of the tailgate remain active.
  • the electromotive drive is usually used to open and close the door and thus has two directions of rotation.
  • the control of the electric motor drive can be done either by a vehicle-mounted switching device or by means of a remote control, which is integrated, for example, to a key of the motor vehicle.
  • Vorrich ⁇ device takes place in a sudden, significant change, in particular increasing the Dreh ⁇ number of motor shaft activation of the electronic enabling device.
  • Such a design of the device according to the invention therefore evaluates the movement characteristic of the pivotable body part and draws conclusions therefrom on any activation of the electronic release device.
  • the sensor device may include a speed sensor arranged in the region of the motor shaft, such as a Hall sensor or an optical speed sensor, and / or a motor current evaluation device, by means of which a current / time curve is evaluated the speed of the motor shaft can be closed.
  • a speed sensor arranged in the region of the motor shaft, such as a Hall sensor or an optical speed sensor, and / or a motor current evaluation device, by means of which a current / time curve is evaluated the speed of the motor shaft can be closed.
  • Corresponding speed and / or current sensors are already used in the region of tailgate systems for detecting a swivel position of the tailgate and / or in conjunction with an anti-pinch system and can then additionally also be used for the device according to the invention for detecting a tailgate manual operation tion of the pivotable body part are used, wherein the evaluation of the corresponding signals by means of an electronic control device for the elektroni ⁇ 's drive takes place.
  • the speed sensor can be arranged either within a
  • the sensor device can also comprise a switching element in the region of an actuating handle for the pivotable body part.
  • the switching element is formed, for example, as a mechanical Weg ⁇ element and in particular as a switching element which switches upon actuation of an actuating handle for the pivotable body part. It is also conceivable that the switching element is an optical or working with Ultra ⁇ sound waves switching element that detects an attack on the operating handle.
  • the transmission is designed as a non-self-locking gear.
  • a transmission which is designed, for example, as a spur gear or as Planetenge ⁇ gear, occur only low frictional forces, so that they are not or barely noticeable by the person performing the manual operation.
  • the device according to the invention can be switched in different ways in the rest position of the pivotable body part.
  • the release device is in a rest position of the pivoting body rieteils activated so that, for example, in a ge opened tailgate no braking effect by the elektro ⁇ motor drive is present and a manual operation of the tailgate can be done without additional activation of the An ⁇ drive.
  • the device according to the invention such that in a rest position of the pivotable body part activates the enabling device and the electric motor is short-circuited.
  • the electromotive drive acts as genera ⁇ tohari brake especially with an open tailgate, with a manual operation from this rest position, the braking force of the elektromo ⁇ toric drive in a sensor based on a speed sensor operating a short moment to be overcome must, so that the sensor can detect the signifi ⁇ edge change in speed.
  • the control device measures the significant change in the rotational speed of a manual actuation and not an actuation of the electromotive drive and the resulting rotation of the motor shaft. This can be achieved, for example, by setting speed limit values, since a manual actuation is generally associated with a faster pivot movement of the pivotable body part than an electromotive actuation.
  • FIG. 1 shows a rear view of a motor vehicle designed as so-called compact van with a drive device for a tailgate designed according to the invention
  • Fig. 2 is a circuit diagram for the drive device of the tailgate.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 10 which is provided with a rear opening 12 which can be closed by means of a tailgate 14, which is pivotably fixed in the region of a rear roof edge 16 via hinges 18A, 18B.
  • the electromotive drive 20 is provided with a motor shaft not shown here, which acts on a gear 22, which is designed as a spur gear, mit ⁇ out as non-self-locking gear, and is connected to the tailgate 14 in the region of the hinge 18B, so that the tailgate 14 is motor-assisted opened or closed at a Betä ⁇ account of the drive 20.
  • the electromotive drive 20 is connected via control lines, not shown here, to a control device 24, which determines the actuation state of the electromotive drive 20 as a function of the switching signals described below.
  • the tailgate 14 is further provided with a handle 26 which cooperates with a locking device for the tailgate 14.
  • an angle sensor 28 which is likewise connected to the control device 24, is arranged to detect the pivoting position of the tailgate 14.
  • a motor current evaluation device 30, which is assigned to the control device 24, detects the motor current which occurs during actuation of the electromotive drive 20 and also with manual actuation of the tailgate 14 and evaluates this with respect to its time profile. From the motor current can be closed ge to the respective speed of the motor shaft of the drive 20. If the rotational speed of the motor shaft changes significantly, which is usually the case with a manual intervention in the pivoting movement during motor actuation of the tailgate 14, the control device 24 interrupts the energization of the two-turn electromotive drive 20, so that the Motor shaft 20 is switched to a freewheeling state.
  • the electric motor drive 20 is set in a so-called clockwise direction, for which purpose relays ReI A and ReI C are energized.
  • relays ReI A and ReI C are energized.
  • the current evaluation device 30 of the control device 24, which represents a sensor device, now detects that there is a significant increase in speed during the opening or closing of the tailgate 14, which in error-free operation is achieved by an additional manual actuation of the tailgate 14, d. H. by additional An ⁇ push the pivoting movement of the tailgate 14, can be triggered by the control device 24, a control process, so that the relay ReI A, ReI B and ReI C are not energized.
  • a disconnection of the electromotive drive 20 takes place so that the motor shaft is in the free-running state and the drive 20 does not inhibit the manual actuation-inhibiting force the tailgate 14 is exercised.
  • the switching device 24 thus also acts as an electronic disconnecting device.
  • the control of the electromotive drive 20 takes place in the present embodiment pulse width modulated, so that in a motorized actuation of Tailgate 14, the speed of the motor shaft by the Steu ⁇ er worn 24 can be specified.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines schwenkbaren Karosserieteils (14) , insbesondere einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges (10) vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst einen elektromotorischen Antrieb (20) , der eine Motorwelle antreibt, die über ein Getriebe (22) das schwenkbare Karosserieteil (14) antreibt. Um einen kupplungsfreien Aufbau der Vorrichtung zu ermöglichen, ist der elektromotorische Antrieb (20) erfindungsgemäß mit einer elektronischen Freischalteinrichtung (24) versehen, die in Abhängigkeit eines Signals einer Sensoreinrichtung (30) aktivierbar ist, die eine manuelle Betätigung des schwenkbaren Karosserieteils (14) erkennt.

Description

Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines schwenkbaren Karosserieteils
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines schwenkbaren Karosserieteils, insbesondere einer Heckklappe, eines Kraftfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Derartige Vorrichtungen können insbesondere als An¬ trieb für eine Heckklappe eines so genannten Kompakt- Vans, eines so genannten SUV (Sport Utility Vehicle) ei¬ nes so genannten Kombi-Fahrzeugs oder eines Kleinbusses zum Einsatz kommen, bei welchen die Heckklappe an der hinteren Dachkante des Kraftfahrzeugs schwenkbar befes¬ tigt ist. Je nach Ausführung der Heckklappe kann diese sehr schwer sein, so dass eine motorunterstützte Betäti¬ gung gewünscht ist. Hierzu werden in der Regel fahrzeug¬ feste Elektromotoren eingesetzt, die über ein Getriebe mit der Heckklappe in Verbindung stehen.
Zum Antrieb von Kraftfahrzeugheckklappen werden der¬ zeit elektromechanische oder hydraulische Systeme ge¬ nutzt. Es ist wünschenswert, dass diese Systeme so ausge¬ legt sind, dass auch ein manueller Eingriff bei der der Betätigung der Heckklappe möglich ist. Bisher wird hierzu bei Einsatz eines elektromechanischen Antriebsystems die Verbindung zwischen der Heckklappe und dem Antriebssystem mittels einer in der Regel elektrisch schaltbaren mecha¬ nischen Kupplung getrennt. Die Trennung kann entweder im Ruhezustand der Heckklappe oder auch dann erfolgen, wenn der elektromechanische Antrieb aktiviert ist und ein ma¬ nueller Eingriff erfolgt, so dass die Öffnungs- oder Schließbewegung der Heckklappe beeinflusst wird. Der Ein¬ satz der mechanischen Kupplung gestaltet sich konstruktiv aufwändig und ist aufgrund des Gewichts der Kupplung nachteilig.
Bei Einsatz eines hydraulischen Heckklappenantrieb¬ systems kann eine manuelle Betätigung der Heckklappe durch entsprechende Schaltung von Ventilen ermöglicht werden, wobei eine die Heckklappe manuell betätigende Person in der Regel trotzdem große Betätigungskräfte auf¬ bringen muss.
Eine Vorrichtung der einleitend genannten Gattung ist aus der DE 101 24 783 Al bekannt und als Antrieb zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeu¬ ges ausgebildet. Diese Vorrichtung umfasst einen Elektro¬ motor, der eine Motorwelle antreibt, die über ein Getrie¬ be mit der Heckklappe verbunden ist. Die mit diesem An¬ trieb versehene Heckklappe lässt sich auch manuell öff¬ nen, wobei sich der Motor hierzu mitdrehen lassen kann oder zur Unterbrechung des Kraftflusses zwischen dem E- lektromotor und der Heckklappe eine Kupplung vorgesehen ist. Einrichtungen zur Erkennung eines manuellen Ein¬ griffs sind aber nicht vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor¬ richtung zum Öffnen und/oder Schließen eines schwenkbaren Karosserieteils, insbesondere einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges, zu schaffen, die gegenüber bisherigen Ausführungen mit Kupplung einen vereinfachten Aufbau hat und eine manuelle Betätigung mit geringem Kraftaufwand ermöglicht.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Vorrich¬ tung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Der Kern der Erfindung liegt mithin darin, dass eine Antriebsvorrichtung für ein schwenkbares Karosserieteil mit einer Sensorik versehen ist, die bewirkt, dass ein elektromotorische Antrieb bei einem manuellen Eingriff frei geschalten wird, so dass eine Motorwelle im Wesent¬ lichen frei drehbar ist und durch den elektromotorischen Antrieb keine der manuellen Betätigung entgegenwirkenden Kräfte auf das schwenkbare Karosserieteil ausgeübt wer¬ den. Bei einem üblicherweise eingesetzten Elektromotor schaltet die Freischalteinrichtung bei entsprechender Sensierung einer manuellen Betätigung den Elektromotor stromlos, so dass die Motorwelle in einen Freilaufzustand versetzt wird. Da der Motor damit nicht mehr als genera¬ torische Bremse wirkt, kann auf eine bisher für diese Zwecke eingesetzte Kupplung zur Entkopplung des schwenk¬ baren Karosserieteils von dem elektromotorischen Antrieb verzichtet werden. Ein durch das Getriebe, die Motorwel¬ lenlagerung und dergleichen vermitteltes Reibmoment kann bei einer manuell durch eine Person erfolgenden Betäti¬ gung des schwenkbaren Karosserieteils und einer Frei¬ schaltung des elektromotorischen Antriebs in der Regel mit einem geringen Kraftaufwand überwunden werden.
Ferner kann eine Positionssensorik, die in der Regel in Verbindung mit einer elektromotorischen Antriebsein¬ richtung für eine Heckklappe oder dergleichen eingesetzt wird, bei einem Entfall einer Kupplung auch bei einer manuell erfolgenden Betätigung der Heckklappe weiterhin aktiv bleiben.
Der elektromotorische Antrieb dient in der Regel zum Öffnen und zum Schließen der Klappe und hat mithin zwei Drehrichtungen. Die Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs kann entweder durch eine fahrzeuggebundene Schaltvorrichtung oder auch mittels einer Fernbedienung erfolgen, die beispielsweise an einem Schlüssel des Kraftfahrzeuges integriert ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrich¬ tung nach der Erfindung erfolgt bei einer plötzlichen, signifikanten Änderung, insbesondere Erhöhung der Dreh¬ zahl der Motorwelle eine Aktivierung der elektronischen Freischalteinrichtung. Eine derartige Auslegung der Vor¬ richtung nach der Erfindung wertet also die Bewegungscha¬ rakteristik des schwenkbaren Karosserieteils aus und zieht hieraus Schlüsse auf eine etwaige Aktivierung der elektronischen Freischalteinrichtung.
Zur Ermittlung der Drehzahl der Motorwelle kann die Sensoreinrichtung einen im Bereich der Motorwelle ange¬ ordneten Drehzahlsensor, wie beispielsweise einen Hall- Sensor oder auch einen optischen Drehzahlsensor, und/oder auch eine Motorstromauswerteeinrichtung umfassen, mittels welcher durch Auswertung eines Strom/Zeit-Verlaufs auf die Drehzahl der Motorwelle geschlossen werden kann. Ent¬ sprechende Drehzahl- und/oder Stromsensoren werden im Bereich von Heckklappensystemen bereits zur Erfassung einer Schwenkposition der Heckklappe und/oder in Verbin¬ dung mit für einem Einklemmschutzsystem genutzt und kön¬ nen dann zusätzlich auch für die erfindungsgemäß ausge¬ legte Vorrichtung zur Erkennung einer manuellen Betäti- gung des schwenkbaren Karosserieteils genutzt werden, wobei die Auswertung der entsprechenden Signale mittels einer elektronischen Steuereinrichtung für den elektroni¬ schen Antrieb erfolgt. Der Drehzahlsensor kann entweder innerhalb eines Gehäuses des elektromotorischen Antriebs oder auch im Bereich des Getriebes zur Kopplung des E- lektroantriebs mit der Klappe angeordnet sein.
Zusätzlich oder alternativ kann die Sensoreinrich¬ tung auch ein Schaltelement im Bereich eines Betätigungs- griffs für das schwenkbare Karosserieteil umfassen. Das Schaltelement ist beispielsweise als mechanisches Schalt¬ element und insbesondere als Schaltelement ausgebildet, das bei Betätigung eines Betätigungsgriffs für das schwenkbare Karosserieteil schaltet. Denkbar ist es auch, dass das Schaltelement ein optisches oder ein mit Ultra¬ schallwellen arbeitendes Schaltelement ist, das einen Angriff an dem Betätigungsgriff erkennt.
Um die manuelle Betätigung im Wesentlichen nur gegen eine Kraft von beispielsweise im Bereich von Heckklappen eingesetzten Gasfedern durchführen zu können, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung das Getriebe als nicht selbsthemmendes Ge¬ triebe ausgebildet. Bei einem derartigen Getriebe, das beispielsweise als Stirnradgetriebe oder als Planetenge¬ triebe ausgebildet ist, treten nur geringe Reibungskräfte auf, so dass diese durch die die manuelle Betätigung durchführende Person nicht bzw. kaum spürbar sind.
Die Vorrichtung nach der Erfindung ist in Ruhestel¬ lung des schwenkbaren Karosserieteils in verschiedener Weise schaltbar. Beispielsweise ist die Freischaltein¬ richtung in einer Ruhestellung des schwenkbaren Karosse- rieteils aktiviert, so dass beispielsweise bei einer ge¬ öffneten Heckklappe keine Bremswirkung durch den elektro¬ motorischen Antrieb vorliegt und eine manuelle Betätigung der Heckklappe ohne zusätzliche Freischaltung des An¬ triebs erfolgen kann.
Es ist aber auch möglich, die Vorrichtung nach der Erfindung so auszulegen, dass in einer Ruhestellung des schwenkbaren Karosserieteils die Freischalteinrichtung aktiviert und der Elektromotor kurzgeschlossen ist. In einem solchen Falle wirkt der elektromotorische Antrieb insbesondere bei einer geöffneten Heckklappe als genera¬ torische Bremse, wobei bei einer manuellen Betätigung aus dieser Ruhestellung heraus die Bremskraft des elektromo¬ torischen Antriebs bei einer auf Basis einer Drehzahlsen- sorik arbeitenden Sensoreinrichtung einen kurzen Moment überwunden werden muss, so dass die Sensorik die signifi¬ kante Änderung der Drehzahl erkennen kann. Hierbei ist sicherzustellen, dass die Steuereinrichtung die signifi¬ kante Änderung der Drehzahl einer manuellen Betätigung und nicht einer Betätigung des elektromotorischen An¬ triebs und der daraus resultierenden Drehung der Motor¬ welle zumisst. Dies kann beispielsweise durch Setzen von Drehzahlgrenzwerten erreicht werden, da eine manuelle Betätigung in der Regel mit einer schnelleren Schwenkbe¬ wegung des schwenkbaren Karosserieteils verbunden ist als eine elektromotorische Betätigung.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach der Erfindung sind der Beschrei¬ bung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Er¬ findung ist in der Zeichnung schematisch vereinfacht dar- gestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Heckansicht eines als so genannter Kom- pakt-Van ausgelegten Kraftfahrzeugs mit ei¬ ner erfindungsgemäß ausgelegten Antriebsvor¬ richtung für eine Heckklappe; und
Fig. 2 ein Schaltbild für die Antriebsvorrichtung der Heckklappe.
In Figur 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 dargestellt, das mit einer Hecköffnung 12 versehen ist, welche mittels einer Heckklappe 14, die im Bereich einer hinteren Dach¬ kante 16 über Scharniere 18A, 18B schwenkbar fixiert ist, verschließbar ist.
Zum Öffnen und zum Schließen ist die Heckklappe 14 mit einem elektromotorischen Antrieb 20 versehen, der im Bereich der hinteren Dachkante 16 karosseriefest fixiert ist. Der elektromotorische Antrieb 20 ist mit einer hier nicht näher dargestellten Motorwelle versehen, die auf ein Getriebe 22 wirkt, welches als Stirnradgetriebe, mit¬ hin als nicht selbsthemmendes Getriebe, ausgeführt ist und im Bereich des Scharniers 18B mit der Heckklappe 14 verbunden ist, so dass die Heckklappe 14 bei einer Betä¬ tigung des Antriebs 20 motorunterstützt geöffnet oder geschlossen wird.
Der elektromotorische Antrieb 20 ist über hier nicht näher dargestellte Steuerleitungen mit einer Steuerein¬ richtung 24 verbunden, die in Abhängigkeit von weiter unten beschriebenen Schaltsignalen den Betätigungszustand des elektromotorischen Antriebs 20 vorgibt. Zur manuellen Betätigung ist die Heckklappe 14 des Weiteren mit einem Handgriff 26 versehen, der mit einer Verriegelungseinrichtung für die Heckklappe 14 zusammen¬ wirkt.
Im Bereich des Scharniers 18B ist zur Erfassung der Schwenkstellung der Heckklappe 14 ein Winkelsensor 28 angeordnet, der ebenfalls mit der Steuereinrichtung 24 verbunden ist.
Eine Motorstromauswerteeinrichtung 30, die der Steu¬ ereinrichtung 24 zugeordnet ist, erfasst den bei einer Betätigung des elektromotorischen Antriebs 20 und auch bei einer manuellen Betätigung der Heckklappe 14 anfal¬ lenden Motorstrom und wertet diesen hinsichtlich seines zeitlichen Verlaufs aus. Aus dem Motorstrom kann auf die jeweilige Drehzahl der Motorwelle des Antriebs 20 ge¬ schlossen werden. Wenn sich die Drehzahl der Motorwelle signifikant ändert, was bei einem manuellen Eingriff in die Schwenkbewegung bei einer motorischen Betätigung der Heckklappe 14 in der Regel der Fall ist, unterbricht die Steuereinrichtung 24 die Bestromung des zwei Drehrichtun¬ gen aufweisenden elektromotorischen Antriebs 20, so dass die Motorwelle 20 in einen Freilaufzustand geschalten wird.
Schaltzustände für den elektromotorischen Antrieb 20 werden nachfolgend anhand des in Fig. 2 dargestellten Schaltbilds erläutert.
Zum Öffnen der Heckklappe 14 wird der elektromotori¬ sche Antrieb 20 in einen so genannten Rechtslauf ver¬ setzt, wozu Relais ReI A und ReI C bestromt werden. Zum Schließen der Heckklappe 14 wird der elektromotorische Antrieb 20 in einen so genannten Linkslauf versetzt, wozu Relais ReI B und ReI C bestromt werden.
Erkennt nun die eine Sensoreinrichtung darstellende Stromauswerteeinrichtung 30 der Steuereinrichtung 24, dass eine signifikante Drehzahlerhόhung während des Öff- nens oder Schließens der Heckklappe 14 vorliegt, die im fehlerfreien Betrieb durch eine zusätzliche manuelle Be¬ tätigung der Heckklappe 14, d. h. durch zusätzliches An¬ schieben der Schwenkbewegung der Heckklappe 14, ausgelöst werden kann, erfolgt mittels der Steuereinrichtung 24 ein Steuervorgang, so dass die Relais ReI A, ReI B und ReI C nicht bestromt sind. Durch diese einen Ruhezustand dar¬ stellende Schaltstellung der Relais ReI A, ReI B und ReI C erfolgt eine Freischaltung des elektromotorischen An¬ triebs 20, so dass sich die Motorwelle im Freilaufzustand befindet und durch den Antrieb 20 keine die manuelle Be¬ tätigung hemmende Kraft auf die Heckklappe 14 ausgeübt wird. Die Schalteinrichtung 24 wirkt mithin auch als e- lektronische Freischalteinrichtung.
Wenn sich die Heckklappe 14 in Ruhestellung, d. h. in ihrer oberen Öffnungsstellung befindet, die mittels des Winkelserisors 28 und der Motorstromerfassungseinrich- tung 30 der Steuereinrichtung 24 erkannt werden kann, erfolgt eine Bestromung des Relais ReI C, wobei die Re¬ lais ReI A und ReI B nicht bestromt sind. Der dann kurz¬ geschlossene elektromotorische Antrieb 20 wirkt dann als generatorische Bremse.
Die Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs 20 erfolgt bei der vorliegenden Ausführungsform pulsweiten- moduliert, so dass bei einer motorischer Betätigung der Heckklappe 14 die Drehzahl der Motorwelle durch die Steu¬ ereinrichtung 24 vorgegeben werden kann.
Bezugszeichen
10 Kraftfahrzeug
12 Hecköffnung
14 Heckklappe
16 hintere Dachkante
18A, 18B Scharniere
20 Antrieb
22 Getriebe
24 Steuereinrichtung
26 Handgriff
28 Winkelsensor
30 Stromauswerteeinrichtung
ReI A Relais
ReI B Relais
ReI C Relais

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines schwenkbaren Karosserieteils (14) , insbesondere ei¬ ner Heckklappe, eines Kraftfahrzeugs (10) , umfassend einen elektromotorischen Antrieb (20) , der eine Mo- torwelle antreibt, die über ein Getriebe (22) das schwenkbare Karosserieteil (14) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb
(20) mit einer elektronischen Freischalteinrichtung (24) versehen 'ist, die in Abhängigkeit eines Signals einer Sensoreinrichtung (30) aktivierbar ist, die eine manuelle Betätigung des schwenkbaren Karosse¬ rieteils (14) erkennt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer plötzlichen, signifikanten Änderung, insbesondere Erhöhung der Drehzahl der Motorwelle eine Aktivierung der elektronischen Freischaltein¬ richtung (24) erfolgt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen im Be¬ reich der Motorwelle angeordneten Drehzahlsensor um- fasst.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung
(30) eine Motorstromauswerteeinrichtung umfasst.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da¬ durch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ein Schaltelement im Bereich eines Betätigungsgriffs für das schwenkbare Karosserieteil umfasst.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da¬ durch gekennzeichnet, dass das Getriebe (22) ein nicht selbsthemmendes Getriebe ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (22) ein Stirnradgetriebe oder ein Planetengetriebe ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da¬ durch gekennzeichnet, dass die Freischalteinrichtung in Ruhestellung des schwenkbaren Karosserieteils ak¬ tiviert ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da¬ durch gekennzeichnet, dass in Ruhestellung des schwenkbaren Karosserieteils die Freischalteinrich¬ tung (24) deaktiviert und der elektromotorische An¬ trieb (20) kurzgeschlossen ist.
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