EP4010555B1 - Schiebetürantrieb für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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EP4010555B1
EP4010555B1 EP20756759.5A EP20756759A EP4010555B1 EP 4010555 B1 EP4010555 B1 EP 4010555B1 EP 20756759 A EP20756759 A EP 20756759A EP 4010555 B1 EP4010555 B1 EP 4010555B1
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EP
European Patent Office
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drive
brake
sliding door
actuation
door drive
Prior art date
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EP20756759.5A
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Jörg BIERMANN
Sebastian GOLDMANN
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Kiekert AG
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Kiekert AG
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Publication date
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    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • the invention relates to a sliding door drive for a motor vehicle with a drive unit comprising at least one electric drive, a transmission connected downstream of the drive, wherein a winding drum arranged on an axis can be driven by means of the drive unit, a mechanical brake being provided for the drive unit, and wherein the brake can be manually disengaged from the drive unit.
  • a sliding door for a motor vehicle has become known, in which the sliding door is connected to a cable pull unit with a door arm and the cable pull unit has at least one cable pull and at least one winding drum for winding and unwinding the cable.
  • the winding drum is driven by a reversing drive motor via an intermediate gearbox, with a rope strand connected to the door arm being wound up on the winding drum when the sliding door is closed and another rope strand connected to the support arm being unwound from the winding drum, and in addition the drive motor and the gearbox are arranged on the inside of the body and a cable guide is provided for the cable pull.
  • the transmission has a drive shaft for the output shaft, which counteracts the spring action and maintains a rotary driver is axially displaceable relative to the output shaft.
  • the drive shaft can be uncoupled or coupled from a coupling bushing surrounding it by means of axial displacement, an actuating lever being coupled and uncoupled in two defined end positions for the functional positions. After uncoupling, the drive motor is separated from the drive shaft so that the sliding door can be operated manually.
  • a motor transmission drive unit in which the transmission has a drive shaft for the output shaft and the drive shaft is mounted axially displaceable relative to the output shaft against spring action and while maintaining a rotational drive.
  • the output shaft can also be decoupled or coupled from a coupling bushing surrounding it by means of axial displacement, the coupling bushing being connected in a rotationally fixed manner to a drive gear driven by the drive motor.
  • a swing-out external sliding door for a motor vehicle in which the door leaf is guided via a roller carriage along a guide rail arranged on the outer wall of the vehicle.
  • An endless round cable is used to drive the roller carriage and thus the door leaf, one drum of which runs within the guide rail and is guided around a deflection roller in the area of the door opening, while the other drum runs directly behind the guide rail to the end of the guide rail.
  • the round cable is connected to the roller carriage so that when the round cable is driven appropriately by the drive roller, the roller carriage can be moved back and forth into the guide rail to open and close the door leaf.
  • the drive roller is connected to the drive motor via a controllable clutch, which allows the sliding door to be opened by hand in an emergency.
  • a sliding door with an electric drive in which an endless cable is also provided, which is used to open and close the Sliding door is guided in opposite directions around a corresponding circulation path.
  • the drive is designed in such a way that in the idle state there is no connection between the drive motor or gear and the cable drum through which the cable is driven. Only when the electric motor drive is set in motion is a positive connection established (compare US 5,737,875 A ).
  • the known state of the art shows possible solutions for emergency operation of a sliding door, but overall there is room for improvement.
  • the means for emergency operation are tied to complex design solutions or require a lot of space due to their drives. This is where the invention comes into play.
  • the object of the invention is to provide an improved emergency actuation for a sliding door drive in a motor vehicle.
  • it is the object of the invention to provide a structurally simple and cost-effective solution for emergency operation of a sliding door drive in a motor vehicle.
  • a sliding door drive for a motor vehicle is provided with a drive unit, comprising at least one electric drive, a gearbox connected downstream of the drive, wherein a winding drum arranged on an axle can be driven by means of the drive unit, wherein a mechanical brake is provided for the drive unit, wherein the brake can be manually disengaged from the drive unit, the brake being drivable by means of a gear, in particular a worm gear, the means for manually actuating the brake being designed as part of the gear of the brake drive , and wherein the means for manual operation extends through a housing cover.
  • the design of the sliding door drive according to the invention now makes it possible to use an existing brake directly for emergency operation. If the mechanical brake of the drive unit is connected to the drive unit so that a braking effect and thus holding the sliding door is possible, it is possible to manually release the brake from engagement with the drive unit and thus release the sliding door. The released sliding door can then be closed or opened manually.
  • a direct current motor is preferably used as the electric drive, which in turn is advantageous because the corresponding power supply is available in the motor vehicle.
  • the electric drive interacts with a gear, preferably a worm gear, so that sufficient actuating force is available to drive the sliding door.
  • the sliding door drive preferably works with pull ropes which are arranged on a winding drum and by means of which the sliding door can be actuated in an opening direction and a closing direction.
  • the transmission connected downstream of the drive interacts with the winding drum, and it is also conceivable that at least one gear of the transmission can be formed in one piece with the winding drum, so that a safe transmission of the torque from the electric drive to the winding drum can be guaranteed at any time .
  • winding drums are used, with, for example, a first winding drum being used to open the sliding door and a further winding drum to close the sliding door.
  • the mechanical brake acts on the drive unit and is able to brake the drive unit and/or hold it in a position.
  • the brake comprises a brake lever.
  • the brake lever of the brake is able to act on the drive unit and directly on movable parts of the drive unit.
  • the use of a brake lever is advantageous in that it can be adjusted using a lever and thus sufficient braking forces can be introduced into the drive unit. Sliding doors can require different holding forces in the brake depending on their size and the opening in the motor vehicle that needs to be closed.
  • the sliding door drive can be adapted to the different requirements in the motor vehicles, so that a sufficiently large braking torque can be introduced into the drive unit through the storage and the point of engagement of the brake lever in the drive unit.
  • the brake is preferably electrically actuable, which results in an alternative embodiment of the brake.
  • the mechanical brake can be driven by an electric motor, with the brake lever preferably being driven by the electric motor.
  • the brake lever is preferably driven by means of a gear, in particular a worm gear, which, on the one hand, results in easy and quick control of the brake lever and, on the other hand, the brake lever can introduce sufficient braking force into the drive unit.
  • a gear in particular a worm gear
  • the type of gear is therefore a means of setting a corresponding braking force, influencing the actuation speed of the brake lever and adapting it to the mounting space available for the sliding door drive.
  • the brake lever can be brought into direct engagement with the transmission.
  • a brake with a small space requirement can be provided because the brake is reduced to a minimal number of components.
  • the brake lever can be pivotally mounted in a housing of the sliding door drive, with an axial end of the brake lever forming a bearing point of the brake lever, whereas an axial end opposite the bearing point forms a bearing point with the gear is engaged.
  • the engagement surface of the brake lever and thus the braking contour of the brake lever can then act accordingly on the transmission of the drive unit downstream of the drive.
  • the drive unit has an electric drive and in particular an electric motor, wherein the electric motor enables the sliding door to be driven by means of the downstream transmission.
  • a worm or a gear is arranged on the output shaft of the motor of the sliding door drive, the worm or, for example, the spur-toothed gear interacting.
  • the brake lever can be brought into direct engagement with the transmission and preferably with the driven worm wheel. This means that favorable lever ratios in the brake lever can be combined with a favorable engagement surface in the gearbox to ensure safe braking and holding of the sliding door.
  • high holding forces can be combined by a favorable selection of the lever ratio on the brake lever with, for example, large diameters of the driven worm wheel in order to be able to brake and hold even large sliding doors with high weights.
  • favorable lever ratios and engagement surfaces can be achieved in the braking and holding system of the sliding door drive.
  • the means for manually actuating the brake is designed as part of the transmission of the brake drive. If the means for manual actuation is directly part of the brake itself, an emergency actuation for the sliding door drive can be provided with minimal design means.
  • the means for manual actuation is directly part of the transmission of the drive, wherein the transmission can be actuated by means of the means for manual actuation and thus the brake and preferably the brake lever can be brought out of engagement with the sliding door drive.
  • the means for manual actuation can be a drive wheel and preferably a drive pulley, which in turn results in a variant embodiment of the invention.
  • the training The means for actuation as a drive wheel makes it possible to introduce sufficient force into the drive of the brake or into the transmission of the drive of the brake, with a diameter of the drive disk being selectable in such a way that the diameter corresponds to the force necessary to adjust the brake is customizable. This means that smaller diameters can be selected for low forces in the brake than is necessary for high forces in the brake.
  • the intervention of the manual means for actuation provides an opportunity to intervene in the sliding door drive, and in particular to intervene in an area that makes it possible to influence the sliding door drive with the least possible means.
  • the actuation chain of the sliding door drive is not directly intervened, but rather the braking system of the sliding door drive is intervened, whereby the intervention in the brake gearbox in turn intervenes in an area that can be accessed manually with low forces by the separate drive for the brake can be adjusted, since only the brake has to be released from engagement with the drive, so that the holding brake can be released with low forces, since only a secondary part of the sliding door drive, that is, not the primary drive chain of the sliding door drive, is intervened .
  • the means for actuation extends through a housing cover. If a drive pulley is arranged on the brake, the drive pulley can extend through the cover of the sliding door drive or the housing shell, whereby the operator is able to reach the brake or the brake release agent directly.
  • the drive wheel or the drive disk is rotatably accommodated in the housing or forms part of the drive of the brake.
  • the means for actuation has a surface structure, in particular a knurled structure. If the surface or an outer edge of the drive pulley is provided with a profile, easy and safe actuation of the drive pulley can be made possible.
  • a knurled structure is preferably introduced into the surface, with knurled structures proving to be a safe means of engagement for manual operation have and are often used.
  • the knurled structure may be attached to an annular outer surface of the drive pulley, but is preferably attached in the area that is manually accessible to the operator.
  • the means for actuation is preferably arranged on a drive wheel of the brake drive.
  • the drive wheel of the brake drive is preferably a worm wheel of the brake motor.
  • the worm arranged on the output shaft of the brake motor preferably engages directly in a toothing of the brake lever.
  • the brake lever can be actuated in accordance with the brake motor by means of the drive disk or the drive wheel for manual actuation.
  • the drive wheel or drive pulley is rotated, as a result of which the worm in engagement with the brake lever is rotated and the brake can be released from the engagement of the sliding door drive.
  • the means for actuation can be designed in one piece with the drive wheel of the brake drive.
  • a one-piece design of the drive wheel or the drive pulley with, for example, a worm of a worm drive can reduce the number of parts required to achieve emergency operation to a minimum, since only an expanded design of the worm, for example, is required.
  • a multi-part design of, for example, the screw and drive pulley can also take place.
  • the means for actuation is positively, non-positively and/or materially connected to the drive wheel of the brake.
  • the drive wheel or the drive disk can, for example, also be plugged onto the drive shaft of the brake motor and engage in a form-fitting manner in, for example, a worm.
  • the training according to the invention allows manual loosening
  • the brake provides a structurally favorable emergency actuation for a sliding door drive that requires minimal space.
  • a sliding door drive 1 is shown in a plan view of a housing in the area of a drive for a mechanical brake 3 and a guide 4 for a drive cable 5.
  • the Figure 1 shows the view of a housing cover 6, with a knurled disk protruding through the housing cover 6, so that the knurled disk 7 can be gripped and operated manually.
  • the knurled disk is shown as a cylindrical flat disk which protrudes through an opening 8 in the housing cover 6.
  • the knurled disk 7 has a profiled surface, so that easy actuation and in particular turning of the knurled disk is possible.
  • the housing cover 6 has recesses 9, 10, 11, which are used to hold or guide the electric drive 12, the worm wheel 13 and the drive cable 5.
  • a mounting opening 14 which is formed on the housing 2
  • the sliding door drive 1 can be attached, for example, to a body of a motor vehicle.
  • screws 15, 16 and clip connections 17, 18 can also be seen, by means of which the housing cover 6 can be connected to the housing 2.
  • FIG. 2 is now the partial area of the sliding door drive 1 according to Figure 1 shown in a view of the sliding door drive 1 without the housing cover 6.
  • the electric drive 12 can be seen, on the output axle of which a worm 20 is mounted, the worm 20 engaging in a toothing of a brake lever 21 and interacting with the brake lever 21.
  • the knurled disk 7 is formed in one piece with the worm 20 of the mechanical brake 3.
  • the brake lever 21 can be moved in the direction of arrow P1 by means of the electric drive 12 and the worm 20.
  • the brake lever 21 can be brought into engagement with the drive of the worm wheel 13 and/or the downstream gear 13, so that braking of the sliding door drive is possible.
  • a braking effect can be achieved by means of the brake lever 21 in the direction of the worm wheel 13 or in an opposite direction.
  • Mechanical braking of the sliding door drive is preferably made possible by means of the brake lever 21 and in an end position of the brake lever 21.
  • the brake lever 21 can be adjusted manually using the knurled disk 7.
  • an operator can move the worm 20 by grasping the knurled disk 7 and turning the knurled disk 7 and thus move the brake lever 21 out of the braking engagement with the sliding door drive.
  • the sliding door can then be moved manually, so that the sliding door can be opened or closed if, for example, there is a power failure in the motor vehicle.
  • the worm wheel 13 is also shown as part of the gear 13, with in this exemplary embodiment a winding drum 22 being formed in one piece with the worm wheel 13, the drive cable 5 being able to be wound onto the winding drum.
  • the drive cable 5 is part of a Bowden cable, with the Bowden cable 23 being guided and/or held in the housing 2 and housing cover 6 by means of a spiral spring 24.
  • the engagement between the brake lever 21 and the worm 20 is designed as a worm drive, but it is also conceivable to use an evoloid toothing or spur gearing as a drive for the brake lever 21.
  • the selection of gearing is not limited and can be adapted depending on the application, for example to different forces and paths.
  • the knurled disk 7 can be designed as a separate component, with the knurled disk 7 being able to be connected to the screw 20 in a force-fitting, positive and/or material-locking manner.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schiebetürantrieb für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit umfassend zumindest einen elektrischen Antrieb, ein dem Antrieb nachgeschaltetes Getriebe, wobei mittels der Antriebseinheit eine auf einer Achse angeordnete Wickeltrommel antreibbar ist, wobei eine mechanische Bremse für die Antriebseinheit vorgesehen ist, und wobei die Bremse mit der Antriebseinheit manuell außer Eingriff bringbar ist.
  • In heutigen Kraftfahrzeugen werden mehr und mehr elektrisch betätigbare Schiebetüren eingesetzt. Dies erleichtert den Zugang zum Kraftfahrzeug und/oder gibt zum Beispiel Kindern die Möglichkeit, auch große Schiebetüren zum Ein- und Aussteigen zu betätigen. Schiebetüren kommen bei Transportern wie aber auch bei Personenkraftwagen zum Einsatz. Der Einsatz elektrischer Gleichstrommotoren zum Antrieb der Schiebetüren bedingt, dass zum Betätigen der Schiebetür eine ausreichende Stromversorgung zur Verfügung steht. Um auch im Falle eines Stromausfalls oder Stromabfalls die Möglichkeit zu haben, die Schiebetür bewegen und somit öffnen und/oder schließen zu können, sind verschiedene Lösungsansätze bekannt geworden.
  • Aus der DE 198 19 421 C2 ist eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug bekannt geworden, in dem die Schiebetür mit einem Türarm an ein Seilzugaggregat angeschlossen und das Seilzugaggregat zumindest einen Seilzug und zumindest eine Wickeltrommel zum Seilaufwickeln und -abwickeln aufweist. Die Wickeltrommel ist von einem reversierend arbeitenden Antriebsmotor über ein zwischengeschaltetes Getriebe angetrieben, wobei ferner bei geschlossener Schiebetür ein an Türarm angeschlossener Seilstrang auf der Wickeltrommel aufgewickelt und ein anderer an dem Tragarm angeschlossener Seilstrang von der Wickeltrommel abgewickelt ist, und wobei außerdem der Antriebsmotor und das Getriebe auf der Karosserieinnenseite angeordnet sind und für den Seilzug eine Seilführung vorgesehen ist. Zur Verwirklichung einer Notbetätigung weist das Getriebe eine Antriebswelle für die Abtriebswelle auf, welche gegen Federwirkung und unter Beibehaltung einer Drehmitnahme relativ zur Abtriebswelle axial verschiebbar ist. Ferner ist die Antriebswelle von einer sie umgebenden Kupplungsbuchse im Wege der Axialverschiebung entkuppelbar bzw. kuppelbar, wobei ein Betätigungshebel in zwei definierte Endpositionen für die Funktionsstellungen gekuppelt und entkuppelt verstellbar ist. Nach einem Entkuppeln ist der Antriebsmotor von der Antriebswelle getrennt, so dass die Schiebetür manuell betätigt werden kann.
  • Eine weitere Notbetätigung ist aus der DE 296 13 848 A1 bekannt geworden. In einem anderen Zusammenhang, nämlich zur Hubverstellung eines Schiebedachs in einem Kraftfahrzeug, ist eine Motorgetriebeantriebseinheit bekannt, bei welcher das Getriebe eine Antriebswelle für die Abtriebswelle aufweist und die Antriebswelle gegen Federwirkung und unter Beibehaltung einer Drehmitnahme relativ zur Abtriebswelle axial verschiebbar gelagert ist. Die Abtriebswelle ist ferner von einer sie umgebenden Kupplungsbuchse im Wege der Axialverschiebung entkuppelbar bzw. kuppelbar, wobei die Kupplungsbuchse drehfest mit einem von dem Antriebsmotor angetriebenen Antriebszahnrad verbunden ist.
  • Außerdem kennt man aus der DE 38 27 359 A1 eine ausschwenkbare Außenschiebetür für Kraftfahrzeug, bei welcher der Türflügel über einen Rollenwagen längs einer an der Außenwand des Fahrzeugs angeordneten Führungsschiene geführt ist. Zum Antrieb des Rollenwagens und damit des Türflügels dient ein endloses Rundkabel, dessen eines Drum innerhalb der Führungsschiene verläuft und im Bereich der Türöffnung um eine Umlenkrolle geführt ist, während das sich anschließende andere Drum unmittelbar hinter der Führungsschiene zum Ende der Führungsschiene verläuft. Das Rundkabel ist mit dem Rollenwagen verbunden, so dass bei entsprechendem Antrieb des Rundkabels durch die Antriebsrolle der Rollenwagen in die Führungsschiene zum Öffnen und Schließen des Türflügels hin und her bewegt werden kann. Die Antriebsrolle ist mit dem Antriebsmotor über eine steuerbare Schaltkupplung verbunden, durch welche sich die Schiebetür im Notfall von Hand öffnen lässt.
  • Schließlich ist eine Schiebetür mit elektrischem Antrieb bekannt, bei welcher ebenfalls ein endloses Kabel vorgesehen ist, welches zum Öffnen und Schließen der Schiebetür in entgegengesetzten Richtungen um einen entsprechenden Umlaufweg geführt ist. Der Antrieb ist so ausgebildet, dass im Ruhezustand keine Verbindung zwischen Antriebsmotor bzw. Getriebe und der Kabeltrommel besteht, über die das Kabel angetrieben wird. Erst wenn der elektromotorische Antrieb in Bewegung gesetzt wird, wird eine formschlüssige Verbindung hergestellt (vergleiche US 5 737 875 A ).
  • Die US 2002/088180 A1 , EP 1 676 972 A2 , US 6 125 586 A oder CA 2 085 718 A1 offenbaren Schiebetürantriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Der bekannte Stand der Technik zeigt Lösungsansätze zur Notbetätigung einer Schiebetür auf, ist aber insgesamt verbesserungswürdig. Insbesondere sind die Mittel zur Notbetätigung an aufwändige konstruktive Lösungen gebunden oder bedingen durch ihre Antriebe einen hohen Platzbedarf. Hier setzt die Erfindung an. Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Notbetätigung für einen Schiebetürantrieb in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine Notbetätigung bereitzustellen, die mit einem geringen Platzbedarf auskommt und sich leicht in bestehende Systeme integrieren lässt. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine konstruktiv einfache und kostengünstige Lösung für eine Notbetätigung eines Schiebetürantriebs in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind.
  • Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Schiebetürantrieb für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit bereitgestellt wird, umfassend zumindest einen elektrischen Antrieb, ein dem Antrieb nachgeschaltetes Getriebe, wobei mittels der Antriebseinheit eine auf einer Achse angeordnete Wickeltrommel antreibbar ist, wobei eine mechanische Bremse für die Antriebseinheit vorgesehen ist, wobei die Bremse mit der Antriebseinheit manuell außer Eingriff bringbar ist, wobei die Bremse mittels eines Getriebes, insbesondere eines Schneckengetriebes, antreibbar ist, wobei das Mittel zum manuellen Betätigen der Bremse als Teil des Getriebes des Antriebs der Bremse ausgebildet ist, und wobei das Mittel zum manuellen Betätigen durch einen Gehäusedeckel hindurchreicht.
  • Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Schiebetürantriebs ist nun die Möglichkeit geschaffen, eine vorhandene Bremse unmittelbar auch zur Notbetätigung zu verwenden. Ist die mechanische Bremse der Antriebseinheit mit der Antriebseinheit verbunden, so dass eine Bremswirkung und somit ein Halten der Schiebetür ermöglichbar ist, besteht die Möglichkeit, die Bremse manuell aus dem Eingriff mit der Antriebseinheit zu lösen und somit die Schiebetür freizugeben. Die freigegebene Schiebetür kann dann manuell geschlossen oder geöffnet werden.
  • Als elektrischer Antrieb kommt bevorzugt ein Gleichstrommotor zum Einsatz, was wiederum vorteilhaft ist, da die entsprechende Spannungsversorgung im Kraftfahrzeug zur Verfügung steht. Der elektrische Antrieb wirkt dabei mit einem Getriebe, vorzugsweise einem Schneckengetriebe, zusammen, so dass eine ausreichende Betätigungskraft zum Antrieb der Schiebetür zur Verfügung steht. Vorzugsweise arbeitet der Schiebetürantrieb mit Zugseilen, die an einer Wickeltrommel angeordnet sind und mittels derer die Schiebetür in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung betätigbar ist. Das dem Antrieb nachgeschaltete Getriebe wirkt mit der Wickeltrommel zusammen, wobei es auch vorstellbar ist, dass zumindest ein Zahnrad des Getriebes einstückig mit der Wickeltrommel ausbildbar ist, so dass eine sichere Übertragung der Drehmomente aus dem elektrischen Antrieb auf die Wickeltrommel zu jedem Zeitpunkt gewährleistet werden kann. Vorstellbar ist es natürlich auch, dass zwei unterschiedliche Wickeltrommeln zum Einsatz kommen, wobei beispielsweise eine erste Wickeltrommel zum Öffnen der Schiebetür und eine weitere Wickeltrommel zum Schließen der Schiebetür eingesetzt wird. Die mechanische Bremse wirkt auf die Antriebseinheit und ist in der Lage, die Antriebseinheit abzubremsen und/oder in einer Position zu halten.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Bremse einen Bremshebel. Der Bremshebel der Bremse ist dabei in der Lage, auf die Antriebseinheit und unmittelbar auf bewegbare Teile der Antriebseinheit zu wirken. Der Einsatz eines Bremshebels ist dahingehend vorteilhaft, dass mittels eines Hebels einstellbare und somit ausreichende Bremskräfte in die Antriebseinheit einleitbar sind. Schiebetüren können je nach Größe und zu schließender Öffnung im Kraftfahrzeug unterschiedliche Haltekräfte in der Bremse bedingen. Mittels des Einsatzes eines Bremshebels kann dabei der Schiebetürantrieb an die unterschiedlichen Anforderungen in den Kraftfahrzeugen angepasst werden, so dass durch die Lagerung und die oder den Eingriffspunkt des Bremshebels in die Antriebseinheit ein ausreichend großes Bremsmoment in die Antriebseinheit einleitbar ist.
  • Bevorzugt ist die Bremse elektrisch betätigbar, wodurch sich eine alternative Ausführungsform der Bremse ergibt. Die mechanische Bremse ist mittels eines Elektromotors antreibbar, wobei bevorzugt der Bremshebel mittels des Elektromotors antreibbar ist. Bevorzugt wird der Bremshebel mittels eines Getriebes, insbesondere eines Schneckengetriebes, angetrieben, wodurch sich einerseits ein leichtes und schnelles Ansteuern des Bremshebels ergibt und andererseits der Bremshebel eine ausreichende Bremskraft in die Antriebseinheit einleiten kann. Natürlich ist es auch vorstellbar, eine andere Art einer Verzahnung einzusetzen, so dass beispielsweise eine Stirnradverzahnung oder ein Spindelantrieb zur Betätigung des Bremshebels eingesetzt wird. Die Getriebeart ist somit ein Mittel, um eine entsprechende Bremskraft einzustellen, die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremshebels zu beeinflussen und eine Anpassung an den für den Schiebetürantrieb bereitstehenden Montageplatz anzupassen. In jedem Fall ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, die Bremse mittels eines Getriebes anzutreiben, um die vorgenannten Vorteile individuell an die Anforderungen im Kraftfahrzeug anpassen und einstellen zu können.
  • Vorteilhaft kann es auch sein und eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung darstellen, wenn der Bremshebel unmittelbar mit Getriebe in Eingriff bringbar ist. Durch den unmittelbaren Eingriff von Bremshebel in das Getriebe kann eine Bremse mit geringem Platzbedarf zur Verfügung gestellt werden, da die Bremse auf eine minimale Anzahl von Bauteilen reduziert wird. Insbesondere kann der Bremshebel schwenkbar in einem Gehäuse des Schiebetürantriebs gelagert sein, wobei ein axiales Ende des Bremshebels eine Lagerstelle des Bremshebels bildet, wohingegen ein der Lagerstelle gegenüberliegendes axiales Ende mit dem Getriebe in Eingriff steht. Die Eingriffsfläche des Bremshebels und somit die Bremskontur des Bremshebels kann dann entsprechend auf das dem Antrieb nachgeschaltete Getriebe der Antriebseinheit wirken.
  • Die Antriebseinheit weist einen elektrischen Antrieb und insbesondere einen Elektromotor auf, wobei der Elektromotor mittels des nachgeschalteten Getriebes ein Antreiben der Schiebetür ermöglicht. Vorzugsweise ist an der Abtriebswelle des Motors des Schiebetürantriebs eine Schnecke oder ein Zahnrad angeordnet, wobei die Schnecke oder zum Beispiel das geradverzahnte Zahnrad zusammenwirkt. Der Bremshebel kann unmittelbar mit dem Getriebe und vorzugsweise mit dem angetriebenen Schneckenrad in Eingriff gebracht werden. Somit können günstige Hebelverhältnisse im Bremshebel mit einer günstigen Eingriffsfläche im Getriebe kombiniert werden, um ein sicheres Abbremsen und Halten der Schiebetür zu gewährleisten. Insbesondere können hohe Haltekräfte durch eine günstige Auswahl des Hebelverhältnisses am Bremshebel mit zum Beispiel großen Durchmessern des angetriebenen Schneckenrades kombiniert werden, um auch große Schiebetüren mit hohen Gewichten abbremsen und halten zu können. Ebenso können bei kleinen Schiebetüren und geringen Brems- und Haltekräften wiederum günstige Hebelverhältnisse und Eingriffsflächen im Brems- und Haltesystem des Schiebetürantriebs realisiert werden.
  • Gemäß der Erfindung ist das Mittel zum manuellen Betätigen der Bremse als Teil des Getriebes des Antriebs der Bremse ausgebildet. Ist das Mittel zum manuellen Betätigen unmittelbar Teil der Bremse selbst, so kann mit minimalen konstruktiven Mitteln eine Notbetätigung für den Schiebetürantrieb bereitgestellt werden. In vorteilhafter Weise ist das Mittel zum manuellen Betätigen unmittelbar Teil des Getriebes des Antriebs, wobei das Getriebe mittels des Mittels zum manuellen Betätigen betätigbar und somit die Bremse und bevorzugt der Bremshebel außer Eingriff mit dem Schiebetürantrieb bringbar ist. In vorteilhafter Weise kann das Mittel zum manuellen Betätigen ein Antriebsrad und bevorzugt eine Antriebsscheibe sein, wodurch sich wiederum eine Ausgestaltungsvariante der Erfindung ergibt. Die Ausbildung des Mittels zum Betätigen als Antriebsrad ermöglicht es, eine ausreichende Kraft in den Antrieb der Bremse bzw. in das Getriebe des Antriebs der Bremse einleiten zu können, wobei ein Durchmesser der Antriebsscheibe derart wählbar ist, dass der Durchmesser an die notwendige Kraft zum Verstellen der Bremse anpassbar ist. So können bei geringen Kräften in der Bremse kleinere Durchmesser gewählt werden, als dies bei großen Kräften in der Bremse notwendig ist. In jedem Fall wird mittels des Eingriffs des manuellen Mittels zum Betätigen eine Möglichkeit bereitgestellt, um in den Schiebetürantrieb einzugreifen, und insbesondere in einem Bereich einzugreifen, der es mit geringstmöglichen Mitteln ermöglicht, Einfluss auf den Schiebetürantrieb zu nehmen. Hierbei wird nicht unmittelbar in die Betätigungskette des Schiebetürantriebs eingegriffen, sondern es wird in das Bremssystem des Schiebetürantriebs eingegriffen, wobei durch den Eingriff in das Getriebe der Bremse wiederum in einen Bereich eingegriffen wird, der durch den separaten Antrieb für die Bremse mit geringen Kräften manuell zu verstellen ist, da lediglich die Bremse aus dem Eingriff mit dem Antrieb zu lösen ist, so dass ein Lösen der haltenden Bremse mit geringen Kräften erfolgen kann, da lediglich in einem sekundären Teil des Schiebetürantriebs, das heißt nicht in die primäre Antriebskette des Schiebetürantriebs eingegriffen wird.
  • Erfindungsgemäß reicht das Mittel zum Betätigen durch einen Gehäusedeckel, hindurch. Wird eine Antriebsscheibe an die Bremse angeordnet, so kann die Antriebsscheibe durch den Deckel des Schiebetürantriebs oder die Gehäuseschale hindurchreichen, wodurch der Bediener in der Lage ist, die Bremse bzw. das Bremslösemittel unmittelbar zu erreichen. Das Antriebsrad bzw. die Antriebsscheibe ist dabei drehbar im Gehäuse aufgenommen oder bildet einen Teil des Antriebs der Bremse. In vorteilhafter Weise und in einer weiteren Ausgestaltungsvariante weist das Mittel zum Betätigen eine Oberflächenstruktur, insbesondere eine Rändelstruktur, auf. Ist die Oberfläche bzw. ein äußerer Rand der Antriebsscheibe mit einer Profilierung versehen, so kann ein leichtes und sicheres Betätigen der Antriebsscheibe ermöglicht werden. Bevorzugt wird in die Oberfläche eine Rändelstruktur eingebracht, wobei sich Rändelstrukturen als sicheres Eingriffsmittel zur manuellen Betätigung bewährt haben und vielfach zum Einsatz kommen. Die Rändelstruktur kann einer ringförmigen äußeren Oberfläche der Antriebsscheibe angebracht sein, ist aber bevorzugt in dem Bereich angebracht, der für den Bediener manuell erreichbar ist.
  • Bevorzugt ist das Mittel zum Betätigen an einem Antriebsrad des Antriebs der Bremse angeordnet. Das Antriebsrad des Antriebs der Bremse ist bevorzugt ein Schneckenrad des Bremsmotors. Somit kann unmittelbar auf die Betätigungskette des Bremshebels Einfluss genommen werden. Bevorzugt greift die auf der Abtriebswelle des Bremsmotors angeordnete Schnecke unmittelbar in eine Verzahnung des Bremshebels ein. Somit kann mittels der Antriebsscheibe bzw. des Antriebsrads zum manuellen Betätigen der Bremshebel entsprechend dem Bremsmotor betätigt werden. Dazu wird im Falle eines Stromausfalls, in dem der Bremsmotor nicht elektrisch lösbar ist, mittels des Antriebsrads bzw. der Antriebsscheibe verdreht, wodurch die im Eingriff mit dem Bremshebel befindliche Schnecke verdreht wird und ein Lösen der Bremse aus dem Eingriff des Schiebetürantriebs gelöst werden kann.
  • In vorteilhafter Weise kann das Mittel zum Betätigen einstückig mit dem Antriebsrad des Antriebs der Bremse ausgebildet sein. Eine einstückige Ausbildung des Antriebsrads bzw. der Antriebsscheibe mit zum Beispiel einer Schnecke eines Schneckenantriebs kann die Anzahl der benötigten Teile zur Erzielung einer Notbetätigung auf ein Minimum reduzieren, da lediglich eine erweitere Ausbildung der zum Beispiel Schnecke erforderlich ist. In vorteilhafter Weise kann aber auch eine mehrteilige Ausbildung von zum Beispiel Schnecke und Antriebsscheibe erfolgen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Mittel zum Betätigen form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Antriebsrad der Bremse verbunden ist. Dabei kann das Antriebsrad bzw. die Antriebsscheibe zum Beispiel auch auf die Antriebswelle des Bremsmotors aufgesteckt und formschlüssig in zum Beispiel eine Schnecke eingreifen. Je nach Anforderung an die Bremse kann hierbei eine kombinierte Verbindung der Antriebsscheibe mit dem zum Beispiel Schneckenrad erfolgen. In jedem Fall wird mittels der erfindungsgemäßen Ausbildung zum manuellen Lösen der Bremse eine konstruktiv günstige und auf einen minimalen Platzbedarf reduzierte Notbetätigung für einen Schiebetürantrieb bereitgestellt.
  • Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt.
  • Es zeigt:
    • Figur 1 eine Teilansicht auf einen Schiebetürantrieb im Bereich einer Anbindung eines Antriebsseils und in einer Ansicht auf den Gehäusedeckel im Bereich der Bremse, mit einer manuell zugänglichen Rändelscheibe; und
    • Figur 2 die Ansicht auf den Schiebetürantrieb gemäß der Figur 1, wobei der Gehäusedeckel nicht dargestellt ist, so dass die Ansicht auf die Antriebseinheit und die manuelle Betätigung der mechanischen Bremse für die Antriebseinheit erkennbar ist.
  • In der Figur 1 ist ein Schiebetürantrieb 1 in einer Draufsicht auf ein Gehäuse im Bereich eines Antriebs einer mechanischen Bremse 3 und einer Führung 4 für ein Antriebsseil 5 wiedergegeben. Die Figur 1 zeigt dabei die Ansicht auf einen Gehäusedeckel 6, wobei eine Rändelscheibe durch den Gehäusedeckel 6 hindurchragt, so dass die Rändelscheibe 7 manuell ergreifbar und betätigbar ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Rändelscheibe als zylindrische flache Scheibe wiedergegeben, die durch eine Öffnung 8 des Gehäusedeckels 6 hindurchragt. Die Rändelscheibe 7 weist dabei eine profilierte Oberfläche auf, so dass ein leichtes Betätigen und insbesondere Verdrehen der Rändelscheibe ermöglichbar ist. Neben der Öffnung 8 für die Rändelscheibe 7 weist der Gehäusedeckel 6 Vertiefungen 9, 10, 11 auf, die zur Aufnahme bzw. zum Führen des elektrischen Antriebs 12, des Schneckenrads 13 sowie des Antriebsseils 5 dienen. Mittels einer Montageöffnung 14, die am Gehäuse 2 ausgebildet ist, kann der Schiebetürantrieb 1 beispielsweise an einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs befestigt werden. In diesem Ausführungsbeispiel sind ebenfalls Schrauben 15, 16 sowie Clipsverbindungen 17, 18 zu erkennen, mittels derer der Gehäusedeckel 6 mit dem Gehäuse 2 verbindbar ist.
  • In der Figur 2 ist nun der Teilbereich des Schiebetürantriebs 1 gemäß der Figur 1 in einer Ansicht auf den Schiebetürantrieb 1 ohne den Gehäusedeckel 6 wiedergegeben. Zu erkennen ist der elektrische Antrieb 12, auf dessen Abtriebsachse eine Schnecke 20 montiert ist, wobei die Schnecke 20 in eine Verzahnung eines Bremshebels 21 eingreift und mit dem Bremshebel 21 zusammenwirkt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Rändelscheibe 7 einstückig mit der Schnecke 20 der mechanischen Bremse 3 ausgebildet. Der Bremshebel 21 ist mittels des elektrischen Antriebs 12 und der Schnecke 20 in Richtung des Pfeils P1 bewegbar. Der Bremshebel 21 kann dabei mit dem Antrieb des Schneckenrads 13 und/oder dem nachgeschalteten Getriebe 13 in Eingriff gebracht werden, so dass ein Abbremsen des Schiebetürantriebs ermöglichbar ist. Je nach Ausgestaltung des Schiebetürantriebs 1 kann eine Bremswirkung mittels des Bremshebels 21 in Richtung des Schneckenrads 13 oder in eine entgegengesetzte Richtung erzielbar sein. Bevorzugt wird mittels des Bremshebels 21 und in einer Endlage des Bremshebels 21 ein mechanisches Abbremsen des Schiebetürantriebs ermöglicht.
  • Kommt es nun in dem Fall, in dem der Bremshebel 21 mechanisch mit dem Schiebetürantrieb 1 im bremsenden Eingriff steht, zu einem Stromabfall oder Ausfall, so kann mittels der Rändelscheibe 7 der Bremshebel 21 manuell verstellt werden. Vorzugsweise kann ein Bediener durch ein Ergreifen der Rändelscheibe 7 und ein Verdrehen der Rändelscheibe 7 die Schnecke 20 bewegen und somit den Bremshebel 21 aus dem bremsenden Eingriff mit dem Schiebetürantrieb herausbewegen. Nach einem Lösen des Bremshebels 21 kann dann die Schiebetür manuell verfahren werden, so dass ein Öffnen oder Schließen der Schiebetür ermöglichbar ist, wenn beispielsweise ein Stromausfall im Kraftfahrzeug vorliegt.
  • In der Figur 2 ist weiterhin das Schneckenrad 13 als Teil des Getriebes 13 wiedergegeben, wobei in diesem Ausführungsbeispiel eine Wickeltrommel 22 einstückig mit dem Schneckenrad 13 ausgebildet ist, wobei das Antriebsseil 5 auf die Wickeltrommel aufwickelbar ist. Das Antriebsseil 5 ist dabei Teil eines Bowdenzugs, wobei der Bowdenzug 23 mittels einer Spiralfeder 24 im Gehäuse 2 und Gehäusedeckel 6 geführt und/oder gehalten ist.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist der Eingriff zwischen dem Bremshebel 21 und der Schnecke 20 als Schneckentrieb ausgebildet, vorstellbar ist es aber auch, hier eine Evoloid-Verzahnung oder eine Stirnradverzahnung als Antrieb für den Bremshebel 21 einzusetzen. Die Auswahl der Verzahnung ist dabei nicht beschränkt und je nach Anwendungsfall, zum Beispiel an unterschiedliche Kräfte und Wege, anpassbar. Auch ist es vorstellbar, dass die Rändelscheibe 7 als separates Bauteil ausbildbar ist, wobei die Rändelscheibe 7 kraft-, form- und/oder stoffschlüssig mit der Schnecke 20 verbindbar ist. Dargestellt ist weiterhin eine Positionierung der Rändelscheibe 7 an einem axialen Ende 25 der Motorachse 19, es ist aber ebenfalls vorstellbar, die Rändelscheibe 7 unmittelbar im Bereich des Gehäuses des elektrischen Antriebs 12 der Bremse 3 anzuordnen. Vorstellbar ist es auch, dass zwischen der Rändelscheibe 7 und der Schnecke 20 selbst eine Verzahnung und somit eine Übersetzung angeordnet, so dass beispielsweise ein leichtes Bewegen des Bremshebels 21 ermöglichbar ist.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Schiebetürantrieb
    2
    Gehäuse
    3
    mechanische Bremse
    4
    Führung
    5
    Antriebsseil
    6
    Gehäusedeckel
    7
    Rändelscheibe
    8
    Öffnung
    9, 10, 11
    Vertiefung
    12
    elektrischer Antrieb der Bremse
    13
    Schneckenrad, Getriebe
    14
    Montageöffnung
    15, 16
    Schrauben
    17, 18
    Clipsverbindung
    19
    Achse
    20
    Schnecke
    21
    Bremshebel
    22
    Wickeltrommel
    23
    Bowdenzug
    24
    Spiralfeder
    25
    axiales Ende
    P1
    Pfeil

Claims (9)

  1. Schiebetürantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit umfassend einen elektrischen Antrieb, ein dem Antrieb nachgeschaltetes Getriebe (13), wobei mittels der Antriebseinheit eine auf einer Achse angeordnete Wickeltrommel antreibbar ist, wobei eine mechanische Bremse (3) für die Antriebseinheit vorgesehen ist, und wobei die Bremse (3) mit der Antriebseinheit manuell außer Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (3) mittels eines Getriebes, insbesondere eines Schneckengetriebes, antreibbar ist, wobei das Mittel zum manuellen Betätigen (7) der Bremse (3) als Teil des Getriebes des Antriebs der Bremse (3) ausgebildet ist, wobei das Mittel zum manuellen Betätigen (7) durch einen Gehäusedeckel (6) hindurchreicht.
  2. Schiebetürantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (3) einen Bremshebel (21) umfasst.
  3. Schiebetürantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (3) elektrisch betätigbar ist.
  4. Schiebetürantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremshebel (21) unmittelbar mit dem dem Antrieb nachgeschalteten Getriebe (13) in Eingriff bringbar ist.
  5. Schiebetürantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum manuellen Betätigen (7) ein Antriebsrad (7), insbesondere eine Antriebsscheibe (7), ist.
  6. Schiebetürantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Betätigen (7) eine Oberflächenstruktur, insbesondere eine Rändelstruktur, aufweist.
  7. Schiebetürantrieb nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Betätigen (7) an einem Antriebsrad (20) des Antriebs der Bremse angeordnet ist.
  8. Schiebetürantrieb (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Betätigen (7) einstückig mit dem Antriebsrad (20) des Antriebs der Bremse ausgebildet ist.
  9. Schiebetürantrieb (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Betätigen (7) form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Antriebsrad (20) der Bremse verbunden ist.
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