EP2639131B1 - Automatische Drehfalttür für Schienenfahrzeuge, Schienenfahrzeug mit einer Anzahl solcher Türen sowie Nachrüstsatz für Drehfalttüren von Schienenfahrzeugen - Google Patents

Automatische Drehfalttür für Schienenfahrzeuge, Schienenfahrzeug mit einer Anzahl solcher Türen sowie Nachrüstsatz für Drehfalttüren von Schienenfahrzeugen Download PDF

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EP2639131B1
EP2639131B1 EP13158855.0A EP13158855A EP2639131B1 EP 2639131 B1 EP2639131 B1 EP 2639131B1 EP 13158855 A EP13158855 A EP 13158855A EP 2639131 B1 EP2639131 B1 EP 2639131B1
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EP
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door
drive
folding hinged
pair
doors
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Bayram Sinop
Raimund Eifert
Ralf Herrmann
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Schaltbau Refurbishment GmbH
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Schaltbau Refurbishment GmbH
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Publication date
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    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to an automatic folding door for rail vehicles comprising at least one pair, preferably two pairs of hinged door leaves, each pair of door wings having a locking linkage.
  • the invention also relates to a rail vehicle with a number of such doors and a retrofit kit for retrofitting Drehfaltten of rail vehicles.
  • Rotary folding doors of this type have been well proven in practice and were therefore installed in large numbers in rail vehicles, especially passenger cars.
  • the JP H11 173 003 A discloses that trapping can be detected via current monitoring in a sliding door. However, since sliding doors do not have a separate lock, such a pinch protection is not readily transferable to rotary folding doors.
  • the invention has for its object to provide a rotary folding door, which can be closed and opened not only automatically, but also makes it possible to meet increased safety requirements and in particular to reliably prevent jamming of passengers when opening or closing the door.
  • the means used for opening and closing should be designed so that they can be retrofitted to existing rotary folding doors, without the need for major structural changes to be made to the equipped with a corresponding rotary folding door rail vehicle.
  • the object is achieved by a rotary folding door with the features of claim 1.
  • the independent claim 10 relates to a retrofit kit for rotary folding doors of rail vehicles.
  • the independent claim 12 relates to a rail vehicle equipped with a number of corresponding rotary folding doors.
  • the invention has the great advantage that relatively old, e.g. 25 or 30-year-old rotary folding doors easily equip according to the invention, so that they can not only be automatically closed and opened, but also have security devices to protect the passengers.
  • new Drehfaltten can be designed directly accordingly.
  • Fig. 1 is shown in its entirety with 10 designated Drehfaltt together with some vehicle-mounted attachments.
  • the rotary folding door in this Embodiment of two pairs hinged together door leaf, namely a consisting of the door leaves 12 and 14 first pair and one of the door wings 16 and 18 second pair, and thus represents a typical example of inventive folding doors.
  • the invention can also be in shape of hinged folding doors with only a pair of door wings.
  • the rotary folding door 10 has a first and a second electric drive per pair of door leaves, the first opening and closing drive, i. Moving the door in the open and closed position is used, while the second drive is adapted to be given after receipt of an opening command, which can be centrally or via a close to the door or on the door itself arranged operating button, not shown here, on to move known locking linkage in an unlocked position in which the respective pair of door leaves can be opened.
  • an opening command is only executed if previously a corresponding door release example was given by the platoon leader, with such a door release can be done by part of the page, ie it can only the doors on the right or only released the doors on the left side of the vehicle and, in certain cases, all doors.
  • a door opening request signal can already be given before release of the door, eg when entering a train station on a door or near the door arranged, so that the door then opens automatically, if the driver releases the door.
  • the command chain is designed in railway operation for safety reasons so that no door opening request signal, but only a door opening command can be given to a provided on the door itself or near the door, and only after a door release, for example, has been made by the platoon leader means for switching to manual mode are provided for emergency, wherein in manual operation, the respective locking linkage by means of a door handle 24 and 26 brought by hand in the unlocked position and the door can be opened.
  • These means for switching to manual mode switch the second drive (or the two drives with two pairs of doors) de-energized because, as will be described below, the second drive has a large self-locking, which prevents accidental manual opening of the door.
  • Fig. 2 are details of a designated in its entirety with 30 second drive for moving a not shown here, known per se locking linkage shown, wherein the drive comprises an electromotive unlocking motor 32 with flanged gear, a magnetic coupling 34 and a toothed disc 36.
  • the unlocking motor 32 via the magnetic coupling 34 and, in this embodiment, via a not shown pinion with the toothed disc 36 can be coupled.
  • the toothed disc 36 is partially rotatable about an axis of rotation indicated by the dash-dotted line 38, about which the door handle of the corresponding pair of doors is rotatable, and in such a movement moves the locking linkage not shown here from a locked to an unlocked position.
  • the unlocking of the pair of door leaves is carried out in automatic mode by the unlocking motor 32, which is driven only in one direction of rotation for unlocking.
  • the unlocking motor is switched off when the locking linkage is in the unlocked position.
  • To determine this Position has the toothed disc 36 via a position switch, not shown here.
  • the unlocked position is reached, the magnetic coupling is de-energized, whereby the motor is decoupled from the toothed wheel.
  • the door can now be moved by means of the first drive in the open and later again in the closed position.
  • the locking linkage then jumps automatically in the locked position in the closed position in a known manner in the locked position, wherein the toothed disk together with the door handle back to the starting position.
  • the rotary folding door advantageously has means for shutdown, so that manually in certain situations, the door can be blocked against automatic opening.
  • a manual emergency opening can be advantageously still possible. If an existing rotary folding door according to the invention retrofitted, it can proceed so that an existing external, known per se so-called square actuation can continue to be used, which now acts on a corresponding switch, which then generates a signal to a corresponding door control unit, the door controls and which is usually in communication with a central control unit at the driver is reported.
  • an automatic display means may be provided which signals a passenger the inoperability of the door.
  • the door control unit can be designed so that it reverses the first drive upon detection of obstacles when opening or closing a door leaf pair.
  • the door control unit is coupled to a data memory in which data for the door control are stored, which include, for example, a speed profile of the time profile of the door speed during opening and closing and / or a maximum force in the occurrence of which the first drive is reversed.
  • FIG. 3 4 in a highly schematic manner, show essential parts of the first drive provided for moving a pair of door leaves, designated as a whole by 40, the drive in this embodiment comprising an electric motor 42, a transmission 44, an output shaft 46 and a clutch 48. While, as described above, the second drive is driven only in one direction, namely for unlocking the locking linkage, the first drive is advantageously controllable in two directions, so that he not only open doors, but can also close. When retrofitting existing semi-automatic swing doors, which are usually closed pneumatically, the failure-prone pneumatics can then advantageously be completely eliminated.
  • the electric motor 42 is connected via a holder 50 in a door not shown here, for example, the in Fig. 1 according to the invention so that the course of the axis of rotation of the output shaft 46 corresponds to the course of the pivot axis of the respective door leaf, when mounted in the door leaf 18 so its pivot axis 22.
  • the electric motor 42 facing away from the end of the output shaft 46 is in the coupling 48, which is preferably designed as a thrust clutch, attached, which is not rotatably connected via fastening means not shown here with the rail vehicle.
  • the clutch 48 serves as overload protection and protects the gear 44 and the motor 42 from damage, both when closing and when opening the doors. It has been shown that passengers who want to board after the beginning of a closing process, often with great force on the doors tear to open them, and that travelers, sometimes accidentally, sometimes deliberately, block an opening door, and then the slip clutch releases the output shaft to prevent damage.
  • the dimensions of the coupling 48 are advantageously chosen so that they correspond to the dimensions of a conventional thrust bearing for the pivot of a standard door hinge, so that retrofitting of Drehfaltten different configurations is possible.
  • the output shaft remains at rest relative to the rail vehicle (unless overloading occurs and the clutch releases the shaft) and the motor rotates together with the door leaf to either open or close the door depending on the direction of rotation.
  • opening is so - with respect to Fig.1 -
  • the wing 18 is pivoted to the vehicle interior, whereby the wing 18 hinged wing 22 in Fig. 1 is pulled to the right and doing the above-described rotary-pivoting movement.
  • the respective drive motors 40 may have an integrated pulse generator. It can be provided that the closed position of each pair of door leaves, each with a limit switch, preferably in the form of an inductive proximity switch, is monitored.
  • the first drive can be provided in particular with a path-time monitoring and / or a preferably teachable motor current monitoring, which allows the detection of obstacles both when opening and when closing a moving from the first drive door pair.
  • the first drive can also be provided with a transit time monitoring, which in particular allows the detection of obstacles when closing a pair of door leaves.
  • the door can be controlled so that when an obstacle is detected when it is opened, the door stops for a period of time, eg two seconds, and then continues its opening operation.
  • a reversing evaluation is activated as soon as the door initiates an opening procedure.
  • This reversing evaluation is switched to passive as soon as the door is in the open position or when a higher-level closing command is given.
  • the door can be controlled so that when an obstacle is detected when closing, the first drive is reversed and the door opens, starting a waiting time of a certain period, eg one second, as soon as the door is in the open position has reached. After the waiting period, the door closes again. A reversing evaluation is activated as soon as the door initiates a closing procedure.
  • This Reversierausêt is then switched passive when the door, for example, due to the request by a passenger in (still) existing door release initiates an opening process or after a certain Period, eg two seconds after deletion of a centrally issued door release and after the door has reached the closed position.
  • the rotary folding door e.g. equipped with a diagnostic device comprising at least one foreground memory and at least one background memory and allows to save error messages in chronological order in the foreground memory and / or in the background memory and read out as needed.
  • the invention has the great advantage of being able to be easily retrofitted to existing semi-automatic rotary folding doors, so that then there is a fully automatic rotary folding door that not only close automatically, but can also be opened automatically and not particularly in a simple way an anti-trap only when closing, but also when opening can be realized.
  • the important drives can be integrated into the door so that retrofitting is possible even in confined spaces.
  • Rotary folding doors according to the invention also make it possible to realize customer requirements for opening possibilities that may change over time. For example, it was previously demanded by the customer on a regular basis that the doors should always be able to be opened from the outside, possibly with a certain increased effort. Today, however, it is often required that the doors can only be opened from the outside when e.g. The driver has issued a corresponding door release. If necessary, an emergency release from the outside should be possible at any time by authorized personnel. Thanks to the invention, these and other customer requirements for the opening possibilities can be easily realized by appropriate adjustment of the door control.

Description

    TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft eine automatische Drehfalttür für Schienenfahrzeuge umfassend mindestens ein Paar, vorzugsweise zwei Paare von aneinander angelenkten Türflügeln, wobei jedes Paar von Türflügeln ein Verriegelungsgestänge aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein Schienenfahrzeug mit einer Anzahl solcher Türen sowie einen Nachrüstsatz zum Nachrüsten für Drehfalttüren von Schienenfahrzeugen.
    • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Auf dem Gebiet der Erfindung sind z.B. aus der CH 516 068 halbautomatische Drehfalttüren bekannt, die sich mittels Druckluftantrieb automatisch schließen lassen und über ein elektromagnetisch blockierbares Türschloss verfügen. Zum Öffnen einer solchen Drehfalttür muss, wenn die Blockierung des Schlosses vom Zugführer oder Schaffner bzw., in Notfällen, durch Betätigung eines entsprechenden Notschalters aufgehoben wurde, das Schloss durch Betätigen einer Türklinke in eine Freigabeposition gebracht werden, in welcher die Drehfalttür dann geöffnet werden kann, wobei die beiden aneinander angelenkten Flügel aufeinander zu schwenken.
  • Drehfalttüren dieses Typs haben sich in der Praxis durchaus bewährt und wurden daher in großer Stückzahl bei Schienenfahrzeugen, insbesondere Personenwaggons verbaut.
  • Zur Weiterbildung der genannten halbautomatischen Drehfalttüren schlägt die AT 377 322 B einen pneumatischen oder hydraulischen Entriegelungsantrieb vor, dessen Nachrüstung jedoch bei bestimmten Einbausituationen schwierig ist, denn Drehfalttüren der hier in Frage stehenden Art werden seit mehreren Jahrzehnten bei unterschiedlichsten Waggontypen verbaut, bei denen oft der für Antriebe zur Verfügung stehende Platz sehr begrenzt ist. Zudem sind die Sicherheitsanforderungen insbesondere hinsichtlich des Einklemmschutzes beim Öffnen und Schließen der Türen gestiegen. Diese Sicherheitsanforderungen lassen sich mit pneumatischen oder hydraulischen Antrieben entweder gar nicht oder nur mit großem Aufwand realisieren, da solche Antriebe in der Regel nur gesteuert, aber nicht geregelt werden können. Da Zugbetreiber aber aus Kostengründen Altfahrzeuge weiter betreiben, aber andererseits den Fahrgästen mehr Komfort und Sicherheit bieten wollen, besteht ein erheblicher Bedarf für Nach- bzw. Umrüstsätze, die es ermöglichen, Drehfalttüren unterschiedlichster Art, und zwar insbesondere auch Türen mit begrenztem Platzangebot im Türbereich, entsprechend nach- bzw. umzurüsten.
  • Daneben sind auf anderen Gebieten z.B. Schwenk-Schiebetüren bekannt, deren Nachrüstung bei mit Drehfalttüren der eingangs genannten Art ausgestatteten Schienenfahrzeugen jedoch äußerst aufwendig ist.
  • Die JP H11 173 003 A offenbart, dass über eine Stromüberwachung bei einer Schiebetür ein Einklemmen detektiert werden kann. Da Schiebetüren jedoch keine gesonderte Verriegelung besitzen, ist ein solcher Einklemmschutz nicht ohne weiteres auf Drehfalttüren übertragbar.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehfalttür anzugeben, die nicht nur automatisch geschlossen und geöffnet werden kann, sondern die es auch ermöglicht, gesteigerte Sicherheitsanforderungen zu erfüllen und insbesondere ein Einklemmen von Passagieren beim Öffnen oder Schließen der Tür zuverlässig zu verhindern. Dabei sollen die zum Öffnen und Schließen verwendeten Mittel so gestaltet sein, dass sie auch bei existierenden Drehfalttüren nachgerüstet werden können, ohne dass dazu große bauliche Veränderungen an dem mit einer entsprechenden Drehfalttür ausgerüsteten Schienenfahrzeug vorgenommen werden müssen.
  • Die Aufgabe wird gelöst von einer Drehfalttür mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Der nebengeordnete Anspruch 10 betrifft einen Nachrüstsatz für Drehfalttüren von Schienenfahrzeugen. Der nebengeordnete Anspruch 12 betrifft ein mit einer Anzahl entsprechender Drehfalttüren ausgestattetes Schienenfahrzeug. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Erfindung hat den großen Vorteil, dass sich auch verhältnismäßig alte, z.B. 25 oder 30 Jahre alte Drehfalttüren problemlos erfindungsgemäß ausstatten lassen, so dass sie dann nicht nur automatisch geschlossen und geöffnet werden können, sondern auch über Sicherheitsvorrichtungen zum Schutz der Passagiere verfügen. Natürlich können neue Drehfalttüren direkt entsprechend ausgestaltet werden.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden rein beispielhaften und nicht-beschränkenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
    • Fig. 1
    zeigt schematisch den prinzipiellen Aufbau einer Drehfalttür.
    Fig. 2
    zeigt Details eines zweiten Antriebs zum Bewegen eines nicht dargestellten Verriegelungsgestänges.
    Fig. 3
    zeigt stark schematisiert den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen ersten Antriebs zum Bewegen eines Paars von Türflügeln einer Drehfalttür.
    BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • In der Fig. 1 ist eine in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Drehfalttür nebst einigen fahrzeugseitigen Anbauteilen gezeigt. Dabei besteht die Drehfalttür bei diesem Ausführungsbeispiel aus zwei Paaren aneinander angelenkter Türflügel, nämlich einem aus den Türflügeln 12 und 14 bestehenden ersten Paar und einem aus den Türflügeln 16 und 18 bestehenden zweiten Paar, und stellt damit ein typisches Beispiel für erfindungsgemäße Drehfalttüren dar. Die Erfindung lässt sich jedoch auch in Form von Drehfalttüren mit nur einem Paar von Türflügeln realisieren.
  • Beim Öffnen der Drehfalttür schwenken die von der Türmitte gesehenen äußeren Türflügel 14 und 18 um jeweils eine relativ zu einem hier nicht weiter gezeigten Schienenfahrzeug feststehende, durch jeweils eine strichpunktierte Linie angedeutete Schwenkachse 20 bzw. 22 zum Fahrzeuginneren, während die daran angelenkten Türflügeln 12 und 16 sich jeweils um eine ungefähr in ihrer jeweiligen Mitte befindliche, durch jeweils eine strichpunktierte Linie angedeutete Drehachse 21 bzw. 23 drehen und eine Dreh- Schwenkbewegung derart ausführen, dass der von der jeweiligen Drehachse 21 bzw. 23 aus gesehenen zur freien Kante des jeweiligen Türflügels 12 bzw. 16 gelegene Flügelabschnitt, im Beispiel also jeweils der Abschnitt, der einen Türgriff 24 bzw. 26 enthält, zur Fahrzeugaußenseite schwenkt, während der andere Abschnitt zusammen mit dem Türflügel 14 bzw. 18, an dem er angelenkt ist, zum Fahrzeuginneren schwenkt, wobei sich die Achsen 21 und 23 transversal zur jeweiligen Türaußenseite bewegen.
  • Die Drehfalttür 10 verfügt pro Paar von Türflügeln über einen ersten und einen zweiten elektrischen Antrieb, wobei der erste Antrieb zum Öffnen und Schließen, d.h. Bewegen der Türflügel in die geöffnete und geschlossene Position dient, während der zweite Antrieb dazu ausgebildet ist, nach Erhalt eines Öffnungsbefehls, der zentral oder über einen in Türnähe oder auch an der Tür selbst angeordneten Bedientaster gegeben werden kann, ein hier nicht weiter gezeigtes, an sich bekanntes Verriegelungsgestänge in eine Entriegeltposition zu bewegen, in welcher das jeweilige Paar von Türflügeln geöffnet werden kann.
  • Dabei ist selbstverständlich vorgesehen, dass ein Öffnungsbefehl nur dann ausgeführt wird, wenn zuvor eine entsprechende Türfreigabe z.B. vom Zugführer gegeben wurde, wobei eine solche Türfreigabe seitenselektiv erfolgen kann, d.h. es können nur die Türen auf der rechten oder nur die Türen auf der linken Fahrzeugseite freigegeben werden und bei bestimmten Fällen auch alle Türen. Bei der Realisierung der entsprechenden Befehlskette kann so vorgegangen werden, dass an einem an der Tür selbst oder in Türnähe angeordneten Bedientaster ein Türöffnungsanforderungssignal bereits vor Freigabe der Tür also z.B. bei Einfahrt in einen Bahnhof gegeben werden kann, so dass die Tür dann automatisch öffnet, wenn der Zugführer die Tür freigibt. Im Regelfall wird die Befehlskette jedoch im Bahnbetrieb aus Sicherheitsgründen so gestaltet, dass an einem an der Tür selbst oder in Türnähe vorgesehenen Bedientaster kein Türöffnungsanforderungssignal, sondern nur ein Türöffnungsbefehl gegeben werden kann, und zwar erst nachdem eine Türfreigabe z.B. durch den Zugführer erfolgt ist, wobei für Notfälle Mittel zur Umschaltung auf Handbetrieb vorgesehen sind, wobei im Handbetrieb das jeweilige Verriegelungsgestänge mittels einer Türklinke 24 bzw. 26 von Hand in die Entriegeltposition gebracht und die Tür geöffnet werden kann. Diese Mittel zur Umschaltung auf Handbetrieb schalten den zweiten Antrieb (bzw. bei zwei Türflügelpaaren die zweiten Antriebe) spannungsfrei, da, wie nachfolgend noch beschrieben werden wird, der zweite Antrieb über eine große Selbsthemmung verfügt, die ein versehentliches manuelles Öffnen der Tür verhindert.
  • In der Fig. 2 sind Details eines in seiner Gesamtheit mit 30 bezeichneten zweiten Antriebs zum Bewegen eines hier nicht weiter dargestellten, an sich bekannten Verriegelungsgestänges gezeigt, wobei der Antrieb einen elektromotorischen Entriegelungsmotor 32 mit angeflanschtem Getriebe, eine Magnetkupplung 34 und eine Zahnscheibe 36 umfasst. Dabei ist der Entriegelungsmotor 32 über die Magnetkupplung 34 und, bei diesem Ausführungsbeispiel, über ein nicht gezeigtes Ritzel mit der Zahnscheibe 36 koppelbar. Die Zahnscheibe 36 ist um eine durch die strichpunktierte Linie 38 angedeutete Drehachse, um die auch der Türgriff des entsprechenden Türflügelpaars drehbar ist, partiell drehbar, wobei sie bei einer solchen Bewegung das hier nicht weiter gezeigte Verriegelungsgestänge von einer Verriegelt- in eine Entriegeltposition bewegt.
  • Die Entriegelung des Paars von Türflügeln erfolgt im Automatikbetrieb durch den Entriegelungsmotor 32, der nur in einer Drehrichtung zum Entriegeln angesteuert wird.
    Das Abschalten des Entriegelungsmotors erfolgt, wenn sich das Verriegelungsgestänge in der Entriegeltposition befindet. Zur Feststellung dieser Position verfügt die Zahnscheibe 36 über einen hier nicht dargestellten Positionsschalter. Ist die Entriegeltposition erreicht, wird die Magnetkupplung stromlos gestellt, wodurch der Motor von der Zahnscheibe entkoppelt wird. Die Tür kann nun mittels des ersten Antriebs in die geöffnete und später wieder in die geschlossene Stellung bewegt werden. Bei der bevorzugten Ausführungsform springt das Verriegelungsgestänge in der geschlossenen Stellung dann in an sich bekannter Weise automatisch in die Verriegeltposition, wobei sich die Zahnscheibe samt Türklinke wieder in die Ausgangsposition zurückdreht. Ist die Tür geschlossen, wird die Magnetkupplung 34 wieder eingeschaltet und der Entriegelungsmotor 32 kurzgeschlossen. Aufgrund der großen Selbsthemmung dieser Anordnung ist dann ein Drehen der Türklinke nicht mehr möglich, wobei, wie oben bereits erwähnt, in Notfällen der zweite Antrieb spannungsfrei geschaltet wird, damit die Selbsthemmung aufgehoben werden kann.
  • Die Drehfalttür verfügt vorteilhaft über Mittel zur Außerbetriebssetzung, so daß manuell in bestimmten Situationen die Tür gegen automatisches Öffnen blockiert werden kann. Eine manuelle Notöffnung kann dabei vorteilhaft weiterhin ermöglicht sein. Wird eine bestehende Drehfalttür erfindungsgemäß nachgerüstet, so kann so vorgegangen werden, dass eine vorhandene äußere, an sich bekannte sogenannte Vierkantbetätigung weiter verwendet werden kann, die nunmehr auf einen entsprechenden Schalter wirkt, der dann ein Signal erzeugt, das einer entsprechenden Türsteuereinheit, die die Tür steuert und die im Regelfall mit einer zentralen Steuereinheit beim Fahrzeugführer in Verbindung steht, gemeldet wird. Vorteilhaft kann ein automatisches Anzeigemittel vorgesehen sein, das einem Fahrgast das Außerbetriebsein der Tür signalisiert.
  • Die Türsteuereinheit kann so ausgebildet werden, dass sie bei Erkennung von Hindernissen beim Öffnen oder Schließen eines Türflügelpaares den ersten Antrieb reversiert. Vorteilhaft ist die Türsteuereinheit mit einem Datenspeicher gekoppelt, in dem Daten zur Türsteuerung hinterlegt sind, die z.B. ein Geschwindigkeitsprofil des zeitlichen Verlaufs der Türgeschwindigkeit beim Öffnen und Schließen und/oder eine maximale Kraft, bei deren Auftreten der erste Antrieb reversiert wird, umfassen.
  • Bei der bereits erwähnten vorteilhaften Nachrüstung bestehender halbautomatischer, i.d.R. pneumatisch schließender Drehfalttüren auf erfindungsgemäße vollautomatische Drehfalttüren kann vorteilhaft so vorgegangen werden, dass der bislang vorgesehene innere Türdrücker nebst Blockiermagnet völlig wegfällt und zur manuellen Bedienung der Tür der ehemals äußere Türgriff nach innen gesetzt wird. Zur äußeren manuellen Betätigung bleibt ein bereits vorhandener äußerer Vierkantbetätiger erhalten. Die normale Betätigung von außen erfolgt über im Bereich der Tür angeordnete Bedientaster.
  • In der Fig. 3 sind, stark schematisiert, wesentliche Teile des zur Bewegung eines Paares von Türflügeln vorgesehenen, in seiner Gesamtheit mit 40 bezeichneten ersten Antriebs gezeigt, wobei der Antrieb bei diesem Ausführungsbeispiel einen Elektromotor 42, ein Getriebe 44, eine Abtriebswelle 46 und eine Kupplung 48 umfasst. Während, wie oben beschrieben, der zweite Antrieb nur in einer Richtung, nämlich zum Entriegeln des Verriegelungsgestänges angetrieben wird, ist der erste Antrieb vorteilhaft in zwei Richtungen steuerbar, so dass er Türen nicht nur öffnen, sondern auch schließen kann. Bei Nachrüstung vorhandener halbautomatischer Drehflügeltüren, die üblicherweise pneumatisch geschlossen werden, kann dann die störanfällige Pneumatik vorteilhaft komplett entfallen.
  • Der Elektromotor 42 wird über eine Halterung 50 in einem hier nicht weiter gezeigten Türflügel, z.B. dem in Fig. 1 gezeigten Türflügel 18, befestigt, und zwar erfindungsgemäß so, dass der Verlauf der Drehachse der Abtriebswelle 46 dem Verlauf der Schwenkachse des jeweiligen Türflügels, bei Befestigung in dem Türflügel 18 also dessen Schwenkachse 22 entspricht.
  • Das dem Elektromotor 42 abgewandte Ende der Abtriebswelle 46 ist in der Kupplung 48, die vorzugsweise als Axial-Rutschkupplung ausgebildet ist, befestigt, die über hier nicht weiter gezeigte Befestigungsmittel drehfest mit dem Schienenfahrzeug verbunden ist. Die Kupplung 48 dient als Überlastungsschutz und schützt das Getriebe 44 und den Motor 42 vor Beschädigungen, und zwar sowohl beim Schließen als auch beim Öffnen der Türen. Es hat sich nämlich gezeigt, dass Passagiere, die nach Beginn eines Schließvorgangs noch Einsteigen wollen, oft mit großer Kraft an den Türen reißen, um diese noch zu öffnen, und dass Reisende, manchmal versehentlich, manchmal absichtlich, eine öffnende Tür blockieren, wobei dann die Rutschkupplung die Abtriebswelle freigibt, um Beschädigungen zu verhindern.
  • Die Abmessungen der Kupplung 48 werden vorteilhaft so gewählt, dass sie den Abmessungen eines üblichen Gegenlagers für den Drehzapfen eines Standardtürdrehgelenks entsprechen, so dass eine Nachrüstung von Drehfalttüren unterschiedlicher Ausgestaltungen möglich ist. Bei Aktivierung des Elektromotors 42 bleibt die Abtriebswelle relativ zum Schienenfahrzeug gesehen in Ruhe (sofern nicht eine Überlastung auftritt und die Kupplung die Welle freigibt) und der Motor dreht sich mitsamt des Türflügels, um je nach Drehrichtung die Tür entweder zu öffnen oder zu schließen. Beim Öffnen wird also - mit Bezug auf Fig.1 - der Flügel 18 zum Fahrzeuginneren geschwenkt, wodurch der am Flügel 18 angelenkte Flügel 22 in Fig. 1 nach rechts gezogen wird und dabei die oben beschriebene Dreh-Schwenkbewegung ausführt.
  • Alternativ ist es auch möglich, den Motor am Fahrzeug und die Welle an dem Türflügel zu befestigen, jedoch benötigt diese Ausgestaltung mehr Platz außerhalb der Tür, was bei Nach- und Umrüstungen problematisch sein kann. Da die Fahrzeugtüren i.d.R. über ausreichende Hohlräume verfügen, erlaubt es die bevorzugte Anordnung (Motor im Türflügel, Welle am Fahrzeug) vorteilhaft, auch ältere Fahrzeuge, bei denen der zur Verfügung stehende Einbauraum begrenzt ist, ohne größeren Umbauaufwand nachzurüsten und einen vollautomatischen Türbetrieb zu ermöglichen.
  • Sind, wie in Fig. 1 gezeigt, zwei Paare von Türflügeln einer Drehfalttür vorgesehen, so werden diese im Regelbetrieb immer synchron gesteuert. Bei abgeschalteten Motoren sind die Türflügel manuell von Hand bewegbar. Zur Erfassung der Türposition, d.h. des Drehwinkels der türrahmenseitigen Türflügel, in Fig. 1 also der Türflügel 14 und 18, können die jeweiligen Antriebsmotoren 40 über einen integrierten Impulsgeber verfügen. Es kann vorgesehen sein, dass die Geschlossenposition jedes Türflügelpaars mit jeweils einem Endschalter, vorzugsweise in Form eines induktiven Näherungsschalters, überwacht wird. Sind solche Endschalter vorgesehen, so können vorteilhaft Schalter mit jeweils zwei Arbeitskontakten verwendet werden, wobei ein Kontakt von der Türsteuereinheit zur Türsteuerung eingelesen wird, während der andere Kontakt in Reihe mit dem Kontakt des anderen Türflügels geschaltet wird, so dass eine Geschlossenmeldung für eine über das gesamte Schienenfahrzeug geführte Türschleife erzeugt werden kann.
  • Während z.B. aus der DE 26 02 390 ein Mechanismus bekannt ist, der es ermöglicht, mit einem gewissen Kraftaufwand eine Drehfalttür manuell ein Stück zu öffnen, um beim Schließen der Türen eingeklemmte Personen oder Gegenstände zu befreien, ermöglicht es die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Drehfalttür vorteilhaft, in besonders einfacher Weise Mittel vorzusehen, um ein solches Einklemmen komplett zu verhindern, und zwar sowohl beim Schließen als auch beim Öffnen eines Türflügelpaars. Dazu kann der erste Antrieb insbesondere mit einer Weg-Zeit-Überwachung und/oder einer vorzugsweise lernfähigen Motorstrom-Überwachung versehen werden, was die Erkennung von Hindernissen sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen eines von dem ersten Antrieb bewegten Türflügelpaars erlaubt. Alternativ oder zusätzlich kann der erste Antrieb auch mit einer Laufzeitüberwachung versehen sein, was insbesondere das Erkennen von Hindernissen beim Schließen eines Türflügelpaars ermöglicht. Die Tür kann so gesteuert werden, dass dann, wenn beim Öffnen ein Hindernis erkannt wird, die Tür für einen gewissen Zeitraum, z.B. zwei Sekunden, stoppt und danach ihren Öffnungsvorgang fortsetzt. Dazu wird eine Reversierauswertung aktiv geschaltet, sobald die Tür einen Öffnungsvorgang einleitet. Diese Reversierauswertung wir dann passiv geschaltet, sobald sich die Tür in der geöffneten Position befindet oder wenn ein übergeordneter Schließbefehl gegeben wird.
  • Ferner kann die Tür so gesteuert werden, dass dann, wenn beim Schließen ein Hindernis erkannt wird, der erste Antrieb reversiert wird und die Tür öffnet, wobei eine Wartezeit von einem gewissen Zeitraum, z.B. einer Sekunde, gestartet wird, sobald die Tür die geöffnete Position erreicht hat. Nach Ablauf der Wartezeit schließt die Tür wieder. Dabei wird eine Reversierauswertung aktiv geschaltet, sobald die Tür einen Schließvorgang einleitet. Diese Reversierauswertung wird dann passiv geschaltet, wenn die Tür z.B. aufgrund der Anforderung durch einen Passagier bei (noch) bestehender Türfreigabe einen Öffnungsvorgang einleitet oder nach einem gewissen Zeitraum, z.B. zwei Sekunden nach Löschung einer zentral gegebenen Türfreigabe und nachdem die Tür die Geschlossenposition erreicht hat.
  • Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche Abwandlungen und Weiterbildungen möglich, die sich z.B. auf die Ausgestaltung des ersten und/oder des zweiten Antriebs beziehen. Auch ist es möglich, die Drehfalttür z.B. mit einer Diagnoseeinrichtung auszustatten, die wenigstens einen Vordergrundspeicher und wenigstens einen Hintergrundspeicher umfasst und es erlaubt, Fehlermeldungen in chronologischer Reihenfolge in dem Vordergrundspeicher und/oder in dem Hintergrundspeicher abzuspeichern und bei Bedarf auszulesen.
  • Die Erfindung hat den großen Vorteil, in einfacher Weise bei bestehenden halbautomatischen Drehfalttüren nachgerüstet werden zu können, so dass sich dann eine vollautomatisierte Drehfalttür ergibt, die sich nicht nur automatisch schließen, sondern auch automatisch öffnen lässt und bei der in besonders einfacher Weise ein Einklemmschutz nicht nur beim Schließen, sondern auch beim Öffnen realisiert werden kann. Dabei können die wichtigen Antriebe in die Tür integriert werden, so dass auch bei beengten Raumverhältnissen eine Nachrüstung möglich ist. Erfindungsgemäße Drehfalttüren erlauben es auch, kundenseitige Anforderungen an Öffnungsmöglichkeiten zu realisieren, die sich über die Zeit ändern können. Beispielsweise wurde früher kundenseitig regelmäßig gefordert, dass die Türen von außen immer geöffnet werden können sollten, ggf. mit einem gewissen gesteigerten Kraftaufwand. Heute wird dagegen häufig gefordert, dass die Türen nur dann von außen geöffnet werden können, wenn z.B. Zugführer eine entsprechende Türfreigabe erteilt hat. Allenfalls eine Notentriegelung von außen soll durch autorisiertes Personal jederzeit möglich sein. Diese und weitere Kundenwünsche an die Öffnungsmöglichkeiten lassen sich dank der Erfindung leicht durch entsprechende Einstellung der Türsteuerung realisieren.

Claims (12)

  1. Automatische Drehfalttür (10) für Schienenfahrzeuge umfassend mindestens ein Paar, vorzugsweise zwei Paare von aneinander angelenkten Türflügeln (12, 14; 16, 18), von denen jeweils einer um eine relativ zu einem mit der Drehfalttür ausgestatteten Fahrzeug feststehende Schwenkachse schwenkbar ist, wobei jedes Paar von Türflügeln ein Verriegelungsgestänge aufweist, wobei
    - jedem Paar von Türflügeln (12, 14; 16, 18) ein erster (40) und ein zweiter (30) elektrischer Antrieb zugeordnet sind,
    - wobei der zweite Antrieb (30) dazu ausgebildet ist, nach Erhalt eines Öffnungsbefehls das Verriegelungsgestänge in eine Entriegeltposition zu bewegen, in welcher das jeweilige Paar von Türflügeln geöffnet werden kann, und
    - wobei der erste Antrieb (40) dazu ausgebildet, das jeweilige Paar von Türflügeln dann, wenn das Verriegelungsgestänge von dem zweiten Antrieb in die Entriegeltposition gebracht wurde, in eine geöffnete Position und nach Erhalt eines Schließbefehls in eine geschlossene Position zu bewegen, und
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - Mittel zur Erkennung von Hindernissen beim Öffnen und Schließen jedes Türflügelpaares vorgesehen sind,
    - der erste Antrieb (40) einen Elektromotor (42) mit angeflanschtem Getriebe (44) und eine Abtriebswelle (46) umfasst, wobei der Verlauf der Drehachse der Abtriebswelle dem Verlauf der Schwenkachse entspricht,
    - das dem Elektromotor (42) abgewandte Ende der Abtriebswelle (46) in einer Kupplung (48), vorzugsweise einer Axial-Rutschkupplung befestigt ist, und
    - der Elektromotor (42) an einem Türflügel befestigt ist und die Kupplung (48) an einem mit der Drehfalttür (10) ausgestatteten Fahrzeug befestigt ist.
  2. Drehfalttür (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erkennung von Hindernissen beim Öffnen und Schließen jedes Türflügelpaares zumindest eines der folgenden umfassen:
    - eine Weg-Zeit-Überwachung des ersten Antriebs,
    - eine vorzugsweise lernfähige Motorstrom-Überwachung des ersten Antriebs und
    - eine Laufzeitüberwachung des ersten Antriebs.
  3. Drehfalttür (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Türsteuereinheit vorgesehen ist, welche bei Erkennung von Hindernissen beim Öffnen oder Schließen eines Türflügelpaares den ersten Antrieb reversiert.
  4. Drehfalttür (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Türsteuereinheit mit einem Datenspeicher gekoppelt ist, in dem Daten zur Türsteuerung hinterlegt sind, die zumindest eines der folgenden umfassen:
    - ein Geschwindigkeitsprofil des zeitlichen Verlaufs der Türgeschwindigkeit beim Öffnen und Schließen und
    - eine maximale Kraft, bei deren Auftreten der erste Antrieb reversiert wird.
  5. Drehfalttür (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb einen integrierten Impulsgeber zwecks Erfassung der Türposition beim Öffnen und Schließen aufweist.
  6. Drehfalttür (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Antrieb (30) einen elektromotorischen Entriegelungsmotor (32) mit angeflanschtem Getriebe, eine Magnetkupplung (34) und eine Zahnscheibe (36) umfasst, wobei der Entriegelungsmotor (32) über die Magnetkupplung (34) mit der Zahnscheibe (36) koppelbar ist.
  7. Drehfalttür (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Türklinke (24) durch Einschalten der Magnetkupplung (34) und Kurzschließen des Entriegelungsmotors (32) blockierbar ist.
  8. Drehfalttür (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Zahnscheibe (36) ein Positionsschalter zur Feststellung einer Entriegeltposition vorgesehen ist.
  9. Drehfalttür (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Umschaltung auf Handbetrieb vorgesehen sind, in welchem das Verriegelungsgestänge mittels einer Türklinke (24) von Hand in die Entriegeltposition gebracht und die Tür geöffnet werden kann.
  10. Nachrüstsatz für Drehfalttüren (10) von Schienenfahrzeugen, wobei eine solche Drehfalttür (10) zwei aneinander angelenkte Türflügel (12, 14; 16, 18), von denen einer im bestimmungsgemäßen Montagezustand um eine relativ zu einem Schienenfahrzeug feststehende Schwenkachse schwenkbar ist, und ein Verriegelungsgestänge aufweist, umfassend
    - einen ersten (40) und einen zweiten (30) elektrischen Antrieb,
    - wobei der erste Antrieb (40) einen Elektromotor (42), ein Getriebe (44), eine Abtriebswelle (46) und Mittel zur Anordnung des Antriebs an der Drehfalttür derart umfasst, dass der Verlauf der Drehachse der Abtriebswelle dem Verlauf der Schwenkachse eines Türflügels entspricht, und
    - wobei der zweite Antrieb (30) einen elektromotorischen Entriegelungsmotor (32) mit angeflanschtem Getriebe, eine Magnetkupplung (34), eine Zahnscheibe (36) und Mittel zur Kopplung der Zahnscheibe mit dem Verriegelungsgestänge umfasst,
    - Mittel zur Erkennung von Hindernissen beim Öffnen und Schließen jedes Türflügelpaares, die mit dem ersten Antrieb koppelbar sind, und
    - eine Kupplung (48), vorzugsweise eine Axial-Rutschkupplung, in der das dem Elektromotor (42) abgewandte Ende der Abtriebswelle (46) befestigbar ist.
  11. Nachrüstsatz nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass er Mittel zur Befestigung der Kupplung an einem Fahrzeug und Mittel zur Befestigung des Elektromotors an einem Türflügel umfasst.
  12. Schienenfahrzeug, insbesondere Personenwaggon, mit einer Anzahl von Drehfalttüren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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