EP1780167A2 - Fahrzeugkran mit Ballastierung - Google Patents

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EP1780167A2
EP1780167A2 EP06020247A EP06020247A EP1780167A2 EP 1780167 A2 EP1780167 A2 EP 1780167A2 EP 06020247 A EP06020247 A EP 06020247A EP 06020247 A EP06020247 A EP 06020247A EP 1780167 A2 EP1780167 A2 EP 1780167A2
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ballast
superstructure
ropes
crane according
vehicle crane
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib

Definitions

  • the invention relates to a vehicle crane with an undercarriage and a rotatably mounted on this superstructure with a device for receiving ballast.
  • ballast While the ballast is located at the rear of the superstructure during crane operation, it is removed during the transport journey of the vehicle crane from the superstructure and placed on the undercarriage or on its own transport vehicle to meet the axle loads of the undercarriage.
  • facilities for receiving the ballast known. These generally have at right angles to the superstructure arranged hydraulic cylinder assemblies which are connectable to the respective ballast or ballast pallets to lift them to the superstructure.
  • the object of the invention is to provide a vehicle crane, in which the means for receiving the ballast can be integrated to save space in the superstructure of the vehicle crane possible.
  • the means for receiving ballast consists of at least three vertical up and down movable traction means which are connectable to a ballast carrying pallet or base plate below the overall center of gravity of the ballast, to use the pallet or base plate to the superstructure and to connect with him or leave this.
  • this traction means deposited on a pallet or base ballast can be safely picked up and down even at high center of gravity and it is particularly advantageous that the ballast can also be picked up from the ground here.
  • the traction means can run horizontally in the revolving stage of the superstructure and be sheared several times. Due to the multiple shearing, for example, a double shear, the double stroke movement of the ballast can be performed with appropriate movement of the traction means in the longitudinal direction of the superstructure.
  • At least one hydraulic cylinder can be arranged horizontally or slightly inclined in order to move the traction means up and down by lengthening or shortening. This horizontal or slightly inclined installation in the revolving stage of the superstructure ensures that the revolving stage does not build up.
  • each case form a hydraulic cylinder with the associated ropes, the pulleys and the balance rockers a structural unit, which can be inserted for mounting in the revolving stage and with this verbolzbar.
  • a structural unit which can be inserted for mounting in the revolving stage and with this verbolzbar.
  • four balancing wings usually two units are provided, which are laterally installed between two side walls in the revolving stage.
  • FIG. 2 shows a revolving platform 10 of a vehicle crane, in which a turntable 12, a rocking cylinder 14 for the boom, which is not shown here, and a hoist winch 16 are formed in the usual manner.
  • a device 18 for receiving ballast is integrated.
  • This unit 18 consists of two identically constructed units, of which only one unit shown in FIG is.
  • This unit 18 is designed as a structural unit and can be installed as a whole between two side walls 20 (only one is shown here) of the revolving platform 10.
  • An assembly 18 consists of a hydraulic cylinder 22, which is installed horizontally in the revolving stage shown in the embodiment shown here. Furthermore, here horizontally extending ropes 24 are reeved twice between rollers 32.
  • balancing wings 26 are arranged on the ropes, two balancing wings being shown here. In total, therefore, when doubling the corresponding ballast receiving devices 18 four balancing wings 26th
  • the balancing wings 26 can be moved up and down by shortening or lengthening the ropes. In the lowered position they are shown in Figure 1, while in Figure 2 they are shown in the raised position.
  • the shortening or lengthening of the cables takes place via the hydraulic cylinder 22.
  • the hydraulic cylinder 22 In FIG. 1, the hydraulic cylinder 22 is completely retracted, so that the cables 24 and thus the compensating rockers arranged on them are lowered completely. In this position, they can be bolted to a pallet 27, each receiving ballast plates 27 on its sides.
  • the ropes 24 are pulled up so that the balancing wings 26 are pulled up into the position shown in FIG.
  • the pallet 27 comes into a position immediately below the revolving stage, in the attachment tabs 30 dive into corresponding recesses of the range and can be bolted there with the pallet. In this position, the ballast is ready for use connected to the superstructure. The ballast is discharged in reverse order.
  • FIGs 3 and 4 the structure of the ballast receiving devices 18 is shown in more detail.
  • a cable guide tray 40 for the lower ropes 24 and 4 a cable guide tray 42 for guiding the upper ropes.
  • the hydraulic cylinder 22 is retracted, so that the ropes 24 are pulled out in this position and the ballast plate 27 is moved downward.
  • the ropes 24 are deflected around the rollers 32 and moved along the tracks 40 and 42.
  • the cable guide trough 42 for the upper cables 24 is extendable.
  • the ballast can be safely absorbed even when the center of gravity of the ballast is high.
  • the ballast in the case of the ballast proposed here, can be picked up directly from the ground, so that the placing of the ballast blocks 28 can take place at a low height.
  • the ballast can be placed directly on the transport vehicle without any additional auxiliary crane. At a new job site, the ballast can then be picked up again directly from the transport vehicle. This is particularly advantageous when installing wind turbines.
  • the ropes 24 are broken down into a total of eight band ropes, each of which in turn consists of five individual ropes. This has the advantage that the pulleys 32 can be made very small in terms of their diameter ratio, so that these pulleys or pulleys 32 can be accommodated in the relatively low available height.
  • the ballast When pulling up the ballast 27 to the revolving platform 10, the ballast is self-centering by the ballast under the four attachment points auspendelt.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen und einem drehbar auf diesem angeordneten Oberwagen (10) mit einer Einrichtung zur Aufnahme von Ballast. Erfindungsgemäß besteht die Einrichtung (18) zur Aufnahme von Ballast (28) aus mindestens drei vertikalen auf- und abbewegbaren Zugmitteln (24), die mit einer den Ballast (28) tragenden Palette oder Grundplatte (27) unterhalb der Gesamtschwerpunkte des Ballastes (28) verbindbar sind, um die Palette oder Grundplatte (27) an dem Oberwagen (10) heranzuziehen und mit ihm zu verbinden bzw. von diesem abzulassen.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen und einem drehbar auf diesem angeordneten Oberwagen mit einer Einrichtung zur Aufnahme von Ballast.
  • Während der Ballast während des Kraneinsatzes am hinteren Teil des Oberwagens angeordnet ist, wird er bei der Transportfahrt des Fahrzeugkrans von dem Oberwagen abgenommen und auf dem Unterwagen bzw. auf einem eigenen Transportfahrzeug abgelegt, um den Achslasten des Unterwagens gerecht zu werden. Es sind bereits eine Reihe von Einrichtungen zur Aufnahme des Ballastes bekannt. Diese weisen in der Regel rechtwinklig zu dem Oberwagen angeordnete Hydraulikzylinderanordnungen auf, die mit den jeweiligen Ballastpaketen bzw. Ballastpaletten verbindbar sind, um diese an den Oberwagen anzuheben.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fahrzeugkran zu schaffen, bei dem die Einrichtung zur Aufnahme des Ballasts möglich platzsparend im Oberwagen des Fahrzeugkrans integriert werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach besteht die Einrichtung zur Aufnahme von Ballast aus mindestens drei vertikalen auf- und abbewegbaren Zugmitteln, die mit einer den Ballast tragenden Palette oder Grundplatte unterhalb des Gesamtschwerpunkts des Ballasts verbindbar sind, um die Palette bzw. Grundplatte an den Oberwagen heranzuziehen und mit ihm zu verbinden bzw. von diesem abzulassen. Mittels dieser Zugmittel kann der auf einer Palette bzw. Grundplatte abgelegte Ballast auch bei hohem Schwerpunkt sicher aufgenommen und auf- und abbewegt werden, wobei es hier von besonderem Vorteil ist, dass der Ballast auch vom Boden aufgenommen werden kann.
  • Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen. So können am Oberwagen Laschen angeordnet sein, mit denen die Palette zur Befestigung am Oberwagen verbolzbar ist. Ist also der Ballast über die Ausgleichsschwingen an den Oberwagen hochgezogen, so liegen die Laschen in entsprechenden Ausnehmungen der Palette, die den Ballast trägt, und kann dort über geeignete Bolzen verbolzt werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung können die Zugmittel waagerecht in der Drehbühne des Oberwagens verlaufen und mehrfach geschert sein. Durch die mehrfache Scherung, beispielsweise eine zweifach Scherung, kann bei entsprechender Bewegung des Zugmittels in Längsrichtung des Oberwagens die doppelte Hubbewegung des Ballastes ausgeführt werden.
  • Als Zugmittel lassen sich erfindungsgemäß Ketten oder Seile einsetzen.
  • Bei Verwendung von Seilen können diese beispielsweise in acht Bandseile aufgegliedert sein, die wiederum aus fünf Einzelseilen bestehen. Dies hat den Vorteil, dass die Seilrollen sehr klein hinsichtlich ihres Durchmesserverhältnisses (D:d-Verhältnis) ausgeführt werden können, so dass die Umlenkrollen in der relativ niedrigen zur Verfügung stehenden Bauhöhe der Drehbühne des Oberwagens angeordnet sein können.
  • In der Drehbühne des Oberwagens kann mindestens ein Hydraulikzylinder waagerecht oder leicht geneigt angeordnet sein, um durch Verlängerung bzw. Verkürzung die Zugmittel auf und ab zu bewegen. Durch diesen waagerechten oder leicht geneigten Einbau in der Drehbühne des Oberwagens wird sichergestellt, dass die Drehbühne nicht hoch baut.
  • Vorzugsweise bilden jeweils ein Hydraulikzylinder mit den zugehörigen Seilen, die Umlenkrollen und die Ausgleichsschwingen eine Baueinheit, die zur Montage in die Drehbühne einschiebbar und mit dieser verbolzbar sind. Bei einer Ausführung mit vier Ausgleichsschwingen sind üblicherweise zwei Baueinheiten vorgesehen, die jeweils seitlich zwischen zwei Seitenwänden in der Drehbühne einbaubar sind.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1:
    einen Teil einer Drehbühne eines erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans mit einer Einrichtung zur Aufnahme eines hier teilweise dargestellten Ballastes,
    Figur 2:
    eine Drehbühne wie in Figur 1, jedoch in einer anderen Arbeitsposition,
    Figur 3:
    eine teilweise Schnittdarstellung der Einrichtung zur Aufnahme des Ballastes gemäß Figur 1 und
    Figur 4:
    ein Schnitt entlang der Schnittlinie IV -IV gemäß Figur 3.
  • In Figur 2 ist eine Drehbühne 10 eines Fahrzeugkrans dargestellt, bei der ein Drehkranz 12, ein Wippzylinder 14 für den hier nicht näher dargestellten Ausleger und eine Hubseilwinde 16 in üblicher Art und Weise ausgebildet ist. In der Drehbühne 10 ist eine Einrichtung 18 zur Aufnahme von Ballast integriert. Diese besteht aus zwei gleich aufgebauten Einheiten, von denen in der Figur 1 nur eine Einheit gezeigt ist. Diese Einheit 18 ist als Baueinheit ausgebildet und kann als Ganzes zwischen zwei Seitenwänden 20 (nur eine ist hier gezeigt) der Drehbühne 10 eingebaut sein. Eine Baueinheit 18 besteht aus einem Hydraulikzylinder 22, der in der hier dargestellten Ausführungsvariante waagerecht in die Drehbühne eingebaut ist. Weiterhin sind hier waagerecht verlaufende Seile 24 zweifach zwischen Rollen 32 eingeschert.
  • An den Seilen sind, wie in Figur 2 dargestellt, Ausgleichsschwingen 26 angeordnet, wobei hier zwei Ausgleichsschwingen gezeigt sind. Ingesamt ergeben sich also bei Verdoppelung der entsprechenden Ballastaufnahmeeinrichtungen 18 vier Ausgleichsschwingen 26.
  • Die Ausgleichsschwingen 26 können über Verkürzung bzw. Verlängerung der Seile auf und ab bewegt werden. In der herabgelassenen Stellung sind sie in Figur 1 gezeigt, während sie in der Figur 2 in der hochgezogenen Stellung gezeigt sind. Die Verkürzung bzw. Verlängerung der Seile erfolgt über den Hydraulikzylinder 22. In Figur 1 ist der Hydraulikzylinder 22 vollständig eingefahren, so dass die Seile 24 und damit die an diesen angeordneten Ausgleichsschwingen vollständig herabgelassen sind. In dieser Stellung können sie mit einer Palette 27 verbolzt werden, die jeweils auf ihren Seiten Ballastplatten 27 aufnimmt. Durch Ausfahren des Hydraulikzylinders 22 werden die Seile 24 hochgezogen, so dass die Ausgleichsschwingen 26 in die Position gemäß Figur 2 hochgezogen werden. Hierdurch gelangt die Palette 27 in eine Position unmittelbar unterhalb der Drehbühne, in der Befestigungslaschen 30 in entsprechende Ausnehmungen der Palette eintauchen und dort mit der Palette verbolzt werden können. In dieser Position ist der Ballast betriebsfertig mit dem Oberwagen verbunden. Das Ablassen des Ballastes erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
  • In den Figuren 3 und 4 ist der Aufbau der Ballastaufnahmeeinrichtungen 18 in weiterem Detail dargestellt. Insbesondere erkennt man aus der Schnittzeichnung gemäß der Figur 3 zunächst eine Seilführungswanne 40 für die unteren Seile 24 sowie aus der Figur 4 eine Seilführungswanne 42 zur Führung der oberen Seile. In den Figuren 3 und 4 ist der Hydraulikzylinder 22 eingefahren, so dass die Seile 24 in dieser Position ausgezogen sind und die Ballastplatte 27 nach unten bewegt ist. Durch entsprechendes Ausfahren des Hydraulikzylinders 22 werden die Seile 24 um die Rollen 32 umgelenkt und entlang der Bahnen 40 und 42 bewegt. Um die vollständige Bewegung des Hydraulikzylinders 22 mitmachen zu können, ist die Seilführungswanne 42 für die oberen Seile 24 ausziehbar.
  • Aufgrund der vorhandenen vier Anschlagpunkte kann der Ballast auch bei hoch liegendem Schwerpunkt des Ballastes sicher aufgenommen werden.
  • Vorteilhaft kann bei der hier vorgeschlagenen Ballastierung der Ballast direkt vom Boden aufgenommen werden, so dass das Aufsetzen der Ballastklötze 28 in einer niedrigen Höhe erfolgen kann.
  • Ist ein entsprechend tragfähiges Transportfahrzeug vorhanden, kann der Ballast ohne weiteren Hilfskran direkt auf das Transportfahrzeug abgesetzt werden. An einer neuen Einsatzstelle kann der Ballast dann wieder direkt vom Transportfahrzeug aufgenommen werden. Dies ist insbesondere bei der Montage von Windkraftanlagen von Vorteil.
  • Die Seile 24 sind insgesamt in acht Bandseile aufgegliedert, die jeweils wiederum aus fünf Einzelseilen bestehen. Dies hat den Vorteil, dass die Seilrollen 32 sehr klein hinsichtlich ihres Durchmesserverhältnisses ausgeführt werden können, so dass diese Seilrollen bzw. Umlenkrollen 32 in der relativ geringen zur Verfügung stehenden Bauhöhe untergebracht werden können.
  • Beim Hochziehen des Ballastes 27 an die Drehbühne 10 zentriert sich der Ballast selbsttätig, indem der Ballast unter den vier Anhängepunkten auspendelt.

Claims (8)

  1. Fahrzeugkran mit einem Unterwagen und einem drehbar auf diesem angeordneten Oberwagen mit einer Einrichtung zur Aufnahme von Ballast,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einrichtung zur Aufnahme von Ballast aus mindestens drei vertikalen auf- und abbewegbaren Zugmitteln besteht, die mit einer den Ballast tragenden Palette oder Grundplatte unterhalb der Gesamtschwerpunkte des Ballastes verbinbar sind, um die Palette oder Grundplatte an den Oberwagen heranzuziehen und mit ihm zu verbinden bzw. von diesem abzulassen.
  2. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Oberwagen Laschen angeordnet sind, mit denen die Palette zur Festlegung am Oberwagen verbolzbar ist.
  3. Fahrzeugkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel nahezu waagerecht in der Drehbühne des Oberwagens verlaufen und mehrfach geschert sind.
  4. Fahrzeugkran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Zugmittel Ketten eingesetzt sind.
  5. Fahrzeugkran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Zugmittel Seile eingesetzt sind.
  6. Fahrzeugkran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Seile in 8 Bandseile aufgegliedert sind, die wiederum aus 5 Einzelseilen besteht.
  7. Fahrzeugkran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Drehbühne des Oberwagens mindestens ein Hydraulikzylinder waagerecht oder leicht geneigt angeordnet ist, um durch Verlängerung bzw. Verkürzung Zugmittel auf und ab zu bewegen.
  8. Fahrzeugkran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikzylinder, die Seile, die Umlenkrollen und die Ausgleichsschwingen als Baueinheit ausgebildet ist, die zur Montage in die Drehbühne einschiebbar und mit dieser verbolzbar ist.
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