EP1767891A1 - Vorrichtung zum Laden einer Maschinenkanone - Google Patents

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EP1767891A1
EP1767891A1 EP06018064A EP06018064A EP1767891A1 EP 1767891 A1 EP1767891 A1 EP 1767891A1 EP 06018064 A EP06018064 A EP 06018064A EP 06018064 A EP06018064 A EP 06018064A EP 1767891 A1 EP1767891 A1 EP 1767891A1
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EP
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control body
gear
weapon
control
closure
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EP06018064A
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English (en)
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EP1767891B1 (de
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Rainer Buhl
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F41A7/10—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing using a rotating cylindrical drum having a camming groove
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/40—Ramming arrangements the breech-block itself being the rammer

Definitions

  • the invention relates to a loading device for machine gun, in particular for a foreign-powered machine gun.
  • a foreign-powered machine gun with a roller-controlled straight-pull closure describes the DE 32 11 134 C1 , This encloses two oppositely rotatable control rollers, each with a peripheral control groove for axial reciprocation of a closure body.
  • the control rollers are located in the back of the pipe. Same arrangement of a control roller is also in the DE 36 27 360 C1 shown.
  • a loading device for an automatic cross-lock barrel weapon is from the DE 31 18 383 A1 known, which serves for the linear and coaxial with the tube axis axis introducing an ammunition unit.
  • the charging device comprises a control roller rotatably arranged in a feeder housing about an axis. Over the outer circumferential surface of the control roller, a control groove extends with a front and a rear deflection region.
  • the feeder housing is located in the back area of the pipe.
  • the feeder housing has a left and a right Geradationsnut for, with the control member functionally cooperating support.
  • a rigidly locked straight-pull fastener for a foreign-powered machine gun is with the DE 36 27 361 C1 published.
  • a control roller is proposed, which are rotated by two offset by 180 ° to each other and arranged one behind the other equal thickness. This control roller is located in the rear of the weapon.
  • a machine gun which, inter alia, has a cam drum operated by external drive for the linear movement of a straight-pull fastener serves.
  • the cam drum accordingly has a circumferentially endless control cam. Furthermore, a short radially acting control cam and a longer axially acting control cam are arranged on the circumference.
  • the invention addresses the problem of pointing out a charging device that realizes a small-sized weapon.
  • the invention is based on the idea of incorporating a control roller, which is required for the rectilinear supply of the ammunition to a gun barrel, into the plane of the tube bore axis, preferably in the region of a cartridge chamber or the loading space.
  • a control curves bearing control body is mounted coaxially to the weapon housing in this area.
  • One of the two cams is located on the shell side, the other on the front side of the control body. Through these two cams, the shutter is guided in a straight line via control slide or lever and the locking latch is opened or closed.
  • the curve information is converted into a rectilinear movement.
  • the control body itself is driven by means of an electric motor, for which purpose the control body can have all-around toothing.
  • a gear which is seated on a shaft connected to a located at the rear end of the weapon step gear, which is, preferably directly, driven by the engine.
  • the motor is arranged connected to the indexing gear in the vicinity thereof.
  • This variant allows, among other things, the decoupling of the engine from the control body drive.
  • the engine can be brought down in the area of the control body, drive it directly, such as in the DE 37 12 905 A1 described.
  • a rotor carrying the ammunition If a rotor carrying the ammunition is used, it can be adjusted by the indexing gear in order to place the ammunition to be fired in front of the shutter. Other supplies of ammunition are also possible.
  • the cadence is freely selectable and a safe function is guaranteed.
  • the length of the control body can be selected or varied.
  • FIG. 1 and Fig. 2 with 1 a foreign-powered machine gun or weapon is marked, the parts important for the explanation are shown in perspective.
  • a control body 3 is located around a weapon housing 10 in the region of the pipe receiving.
  • a rotor 4 carries an ammunition or a cartridge 5, and places the cartridge 5, which is to be fired, in front of a closure 20.
  • the rotor 4 is adjusted by the indexer.
  • a guided by the rotor 4 shaft 13 is supported on the front side of the weapon housing 10, while it is back connected to the indexing gear in the rear end 2 of the weapon 1, and is used to adjust the rotor 4 to position the cartridges 5.
  • the control body 3 mounted around the weapon housing 10, preferably in the region of a loading space or cartridge chamber 6, has at least two control cams 7, 8.
  • the control cam 7 is circumferentially on the jacket 3.1, the cam 8 mounted in the front 3.2.
  • a gear 11 which sits on a shaft 12 which is connected to the indexing gear.
  • This gearing 9 can also be used for the rotation of the control body 3 by a motor, not shown.
  • Fig. 3 shows an engaging in the shell-side control cam 7 control roller 14 for a shutter slide 19 which has a gear 16 at its extension 15, which engages in a fixed rack 17 and in a toothing 18 of the shutter slide 19. This in turn is connected via a nose 21 with the closure 20 functionally.
  • the locking consists in this case of two locking bars 21, 22.
  • Both locking latches 21, 22 are functionally connected to each other by two angle levers 24, 25.
  • the motor not shown drives the control body 3.
  • the engaging in the shell-side cam 7 control roller 14 of the slider 19 "front” is guided along the cam 7, whereby the cooperating with the control roller 14 gear 16, the teeth of the shutter slide 19 along the fixed rack 17 moves straight until the slide 19 "rear " has reached.
  • the control roller 14 has in turn reached the turning point in the control cam 7.
  • the closure slide 19 is thereby brought forward again via the toothing.
  • the step gear located at the rear end 2 of the weapon 1 is driven by the rotation of the control body 3 and thus its all-round toothing 9 via the gear 11 and the shaft 12.
  • the stepper gear rotates the rotor 4, which places the cartridge 5 in front of the shutter 20 and brings the fired cartridge or sleeve into the ejection position.

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Abstract

Es wird vorgeschlagen, eine, für die geradlinige Zuführung einer Munition (5) zu einem Waffenrohr benötigte Steuerwalze (3) in die Ebene der Rohrseelenachse einzubinden, vorzugsweise im Bereich des Patronenlagers bzw. des Laderaumes (6). Dazu wird ein, wenigstens zwei Steuerkurven (7, 8) tragender Steuerkörper (3) um das Waffengehäuse (10) im Bereich der Rohraufnahme koaxial gelagert. Eine der beiden Steuerkurven (7) befindet sich an der Mantelseite (3.1), die andere (8) an der Stirnseite (3.2) des Steuerkörpers (3). Durch diese beiden Steuerkurven (7, 8) werden über Steuerschieber (19) oder Hebel (24, 25) der Verschluss (20) geradlinig geführt und die Verschlussriegelung (21, 22) geöffnet bzw. geschlossen. Für die geradlinige Führung des Verschlusses (20) mit Hilfe eines Verschlussschiebers (19) erfolgt eine Umsetzung der Kurveninformation (7) in eine geradlinige Bewegung.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung für Maschinenkanone, insbesondere für eine fremd angetriebene Maschinenkanone.
  • Die allgemeine Funktionsweise einer Maschinenkanone, hier einer gasdruckbetrieben sowie deren Aufbau kann der DE 37 31 035 A1 entnommen werden.
  • Eine fremd angetriebene Maschinenkanone mit einem walzengesteuerten Geradezugverschluss beschreibt die DE 32 11 134 C1 . Dieser umschließt zwei gegensinnig drehbare Steuerwalzen mit je einer umfangsseitigen Steuernut zur axialen Hin- und Herbewegung eines Verschlusskörpers. Die Steuerwalzen befinden sich im Rückbereich des Rohres. Selbige Anordnung einer Steuerwalze ist auch in der DE 36 27 360 C1 dargestellt.
  • Eine Ladeeinrichtung für eine automatische Querverschluss- Rohrwaffe ist aus der DE 31 18 383 A1 bekannt, die zum geradlinigen und mit der Rohrseelenachse koaxialen Einführen einer Munitionseinheit dient. Die Ladeeinrichtung umfasst eine in einem Zubringergehäuse um eine Achse drehbar angeordnete Steuerwalze. Über die äußere Mantelfläche der Steuerwalze erstreckt sich eine Steuernut mit einem vorderen und einem rückseitigen Umlenkbereich. Das Zubringergehäuse befindet sich im Rückseitenbereich des Rohres. Das Zubringergehäuse weist eine linke und eine rechte Geradführungsnut für einen, mit dem Steuerorgan funktional zusammenwirkenden Träger auf.
  • Ein starr verriegelter Geradzugverschluss für eine fremd angetriebene Maschinenwaffe wird mit der DE 36 27 361 C1 publiziert. Für eine Raum sparende und prellfreie Verriegelung wird nur noch eine Steuerwalze vorgeschlagen, die von zwei um 180° versetzt zueinander und hintereinander angeordnete Gleichdicke umlaufen werden. Auch diese Steuerwalze befindet sich im hinteren Bereich der Waffe.
  • Mit der DE 37 12 905 A1 wird eine Maschinenwaffe beschrieben, die u. a. eine Kurventrommel aufweist, die durch Fremdantrieb betätigt, zur Linearbewegung eines Geradezugverschlusses dient. Die Kurventrommel weist entsprechend eine über den Umfang endlos verlaufende Steuerkurve auf. Auf dem Umfang sind des Weiteren eine kurze radial wirkende Steuerkurve und eine längere axial wirkende Steuerkurve angeordnet.
  • Bedingt durch Anordnung dieser Zuführungs- Nerschlusseinrichtungen im hinteren Bereich, d.h., hinter der Munitionszuführung und parallel und versetzt zur Rohrseelenachse sind derartige Waffen groß bauend. Dies trifft auch bei gasdruckbetriebenen Maschinenkanonen zu ( US 5,370,036 ).
  • Die Erfindung greift die Aufgabe auf, eine Ladeeinrichtung aufzuzeigen, die eine kleiner bauende Waffe realisiert.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine, für die geradlinige Zuführung der Munition zu einem Waffenroh benötigte Steuerwalze in die Ebene der Rohrseelenachse einzubinden, vorzugsweise im Bereich eines Patronenlagers bzw. des Laderaumes. Dazu wird ein, wenigstens zwei Steuerkurven tragender Steuerkörper um das Waffengehäuse in diesem Bereich koaxial gelagert. Eine der beiden Steuerkurven befindet sich an der Mantelseite, die andere an der Stirnseite des Steuerkörpers. Durch diese beiden Steuerkurven wird über Steuerschieber oder Hebel der Verschluss geradlinig geführt und die Verschlussriegelung geöffnet bzw. geschlossen. Für die geradlinige Führung des Verschlusses mit Hilfe eines Verschlussschiebers erfolgt ein Umsetzen der Kurveninformation in eine geradlinige Bewegung. Der Steuerkörper selbst wird mit Hilfe eines Elektromotors angetrieben, wozu der Steuerkörper eine Rundumverzahnung aufweisen kann. In diese greift dazu ein Zahnrad, welches auf einer Welle sitzend mit einem am hinteren Ende der Waffe befindlichen Schrittgetriebe verbunden ist, das, bevorzugt direkt, vom Motor angetrieben wird. Dazu ist vorgesehen, dass der Motor mit dem Schrittgetriebe verbunden in dessen Nähe angeordnet ist. Diese Variante ermöglicht u. a. das Abkoppeln des Motors vom Steuerkörperantrieb. Alternativ kann der Motor im Bereich des Steuerkörpers abgebracht, diesen direkt antreiben, wie beispielsweise in der DE 37 12 905 A1 beschrieben.
  • Wird ein, die Munition tragender Rotor verwendet, kann dieser durch das Schrittgetriebe verstellt werden, um die zu verschießende Munition vor den Verschluss zu legen. Andere Zuführungen der Munition sind jedoch auch möglich.
  • Neben einer reduzierten Baugröße und einer damit verbundenen Gewichtseinsparung sind weitere Vorteile die, dass die Kadenz frei wählbar ist und eine sichere Funktion gewährleistet wird. Je nach Wahl der Übersetzung zwischen einer Verzahnung des Verschlussschiebers und dem durch die mantelseitige Kurve geführten Zahnrad und einer feststehenden Zahnstange kann die Länge des Steuerkörpers gewählt bzw. variiert werden.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    in einer perspektivischen Ansicht Teile einer Waffe teilweise geschnitten,
    Fig. 2
    in einer anderen perspektivischen Darstellung Teile der Waffe aus Fig. 1 mit dem Steuerkörper,
    Fig. 3
    eine Darstellung aus Fig. 1 um 90° gedreht,
    Fig. 4
    die Stirnseite des Steuerkörpers aus Fig. 2,
    Fig. 5
    in einer Draufsichtdarstellung Steuerhebel aus Fig. 4.
  • In Fig. 1 und Fig. 2 ist mit 1 eine fremd angetriebene Maschinenkanone bzw. Waffe gekennzeichnet, deren für die Erläuterung wichtigen Teile perspektivisch dargestellt sind. Mit 2 ist ein hinteres Ende der Waffe 1 beziffert, in dem sich zumindest ein Schrittgetriebe (nicht näher dargestellt) befindet (wird noch ausgeführt). Ein Steuerkörper 3 befindet sich um ein Waffengehäuse 10 im Bereich der Rohraufnahme. Ein Rotor 4 trägt eine Munition bzw. eine Patrone 5, und legt die Patrone 5, welche zu verschießen ist, vor einen Verschluss 20. Dazu wird der Rotor 4 vom Schrittgetriebe verstellt. Eine durch den Rotor 4 geführte Welle 13 stützt sich vorderseitig am Waffengehäuse 10 ab, während sie rückseitig mit dem Schrittgetriebe im hinteren Ende 2 der Waffe 1 verbunden ist, und dient der Verstellung des Rotors 4, um die Patronen 5 zu positionieren.
  • Der um das Waffengehäuse 10, vorzugsweise im Bereich eines Laderaumes bzw. Patronenlagers 6, angebrachte Steuerkörper 3 weist wenigstens zwei Steuerkurven 7, 8 auf. Die Steuerkurve 7 ist dabei umfänglich am Mantel 3.1, die Steuerkurve 8 in der Stirnseite 3.2 angebracht.
  • Im stirnseitigen Bereich des Steuerkörpers 3 weist dieser des Weiteren eine Rundumverzahnung 9 auf. In diese greift ein Zahnrad 11, welches auf einer Welle 12 sitzt, die mit dem Schrittgetriebe verbunden ist. Diese Verzahnung 9 kann auch für das Verdrehen des Steuerkörpers 3 durch einen nicht näher dargestellten Motor genutzt werden.
  • Fig. 3 zeigt eine in die mantelseitige Steuerkurve 7 eingreifende Steuerrolle 14 für einen Verschlussschieber 19, die an ihrer Verlängerung 15 ein Zahnrad 16 besitzt, welches in eine feststehende Zahnstange 17 sowie in eine Verzahnung 18 des Verschlussschiebers 19 eingreift. Dieser wiederum ist über eine Nase 21 mit dem Verschluss 20 funktional verbunden.
  • Fig. 4 und 5 zeigen die Verriegelung des Verschlusses 20. Die Verriegelung besteht hierbei aus zwei Verschlussriegel 21, 22. Eine in die Kurve 8 des Steuerkörpers 3 eingreifende Steuerrolle 23 ein einem der beiden Verschlussriegel 21, 22, in dieser Ausführung am linken 22 befestigt. Beide Verschlussriegel 21, 22 sind durch zwei Winkelhebel 24, 25 miteinander funktional verbunden.
  • Die Funktionsweise ist wie folgt:
  • Der nicht näher dargestellte Motor treibt den Steuerkörper 3 an. Die in die mantelseitige Steuerkurve 7 eingreifende Steuerrolle 14 des Schiebers 19 "Vorne" wird entlang der Steuerkurve 7 geführt, wodurch das mit der Steuerrolle 14 zusammenwirkende Zahnrad 16 die Verzahnung des Verschlussschiebers 19 entlang der feststehenden Zahnstange 17 geradlinig bewegt, bis der Schieber 19 "Hinten" erreicht hat. Die Steuerrolle 14 hat ihrerseits den Umkehrpunkt in der Steuerkurve 7 erreicht. Mit dem weiteren Verdrehen des Steuerkörpers 3 wird dadurch der Verschlussschieber 19 über die Verzahnung wieder nach vorne gebracht.
  • Die am Steuerkörper 3 stirnseitige Steuerkurve 8 dient parallel zum Bewegen des Verschlusses 20 zur Steuerung der beiden Verschlussriegel 21, 22. Mit Verdrehung des Steuerkörpers 3 um seine Achse, wird auch die Steuerrolle 23 entlang der Steuerkurve 8 am linken Verschlussriegel 22 bewegt, wodurch der linke Verschlussriegel 22 aus- bzw. eingesteuert wird. Das Aussteuern erfolgt zur Freigabe des Verschlusses 20, das Einsteuern zur Sicherung. Mit Hilfe der beiden Winkelhebel 24, 25, wird dabei auch der andere Verschlussriegel 21 mit bewegt.
  • Das am hinteren Ende 2 der Waffe 1 befindliche Schrittgetriebe wird durch die Verdrehung des Steuerkörpers 3 und damit seiner der Rundumverzahnung 9 über das Zahnrad 11 und die Welle 12 angetrieben. Das Schrittgetriebe dreht den Rotor 4, der die Patrone 5 vor den Verschluss 20 legt, sowie die abgefeuerte Patrone bzw. Hülse in die Auswurfposition bringt.
  • Es versteht sich, dass bei direktem Antrieb des Steuerkörpers 3 durch den Motor und einer anders gearteten Zuführung der Munition, als über den Rotor, das Schrittgetriebe entfallen kann.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Laden einer Waffe (1), welche zwecks geradlinigen und mit der Rohrseelenachse koaxialen Einführens einer Munition (5) in einen Laderaum (6) einen antriebsseitig entlang einer Kurve (7) geführten Mitnehmer (14) aufweist, wobei jedem Kurvenbereich jeweils ein vorgegebener Funktionsschritt eines Schusszykluses zugeordnet ist, und einen Verschluss (20), Verschlussriegel (21,22) sowie einen Verschlussschieber (19) besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass
    - ein verdrehbarer Steuerkörper (6) koaxial um ein Waffengehäuse (10) der Waffe (1) in der Ebene der Rohrseelenachse angebracht ist, der
    - wenigstens zwei Steuerkurven (7, 8) aufweist, wobei die erste mantelseitig (3.1) und die zweite stirnseitig (3.2) im Steuerkörper (6) eingebunden sind,
    - in die mantelseitige Steuerkurve (7) der Mitnehmer (14) zum Verstellen eines Verschlusses (20) über einen Verschlussschieber (19) eingreift, und
    - in der stirnseitigen Steuerkurve (8) wenigstens ein weiterer Mitnehmer (23) zum Öffnen oder Schließen der Verschlussriegel (21,22) geführt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkörper (3) eine Rundumverzahnung (9) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkörper (3) mittels eines Motors angetrieben wird, der über ein Zahnrad (11) in die Rundumverzahnung (9) eingreift, um den Steuerkörper (3) direkt oder über ein Schrittgetriebe indirekt zu verdrehen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nutzung eines Rotors (5) für die Zuführung der Munition (5), dieser die zu verschießende Munition (5) vor den Verschluss (20) legt, wozu der Rotor (4) mittels einer Welle (13) des am Ende (2) der Waffe (1) befindlichen Schrittgetriebes über eine Welle (13) verdreht wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (11), welches zur indirekten Verdrehung des Steuerkörpers (3) in die Rundumverzahnung (9) eingreift, auf einer Welle (12) sitzt, die mit dem Schrittgetriebe funktional verbunden ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Mitnehmer (23) an einem der Verschlussriegel (21, 22) angebracht ist, wobei die Verschlussriegel (21, 22) durch zwei Winkelhebel (24, 25) miteinander funktional verbunden sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Wahl der Übersetzung zwischen der Verzahnung des Verschlussschiebers (19) und dem durch die mantelseitige Kurve (7) geführten Zahnrad als Mitnehmer (14) und einer waffenseitig feststehenden Zahnstange (17) die Länge des Steuerkörpers (9) gewählt bzw. variiert werden kann.
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