EP1749753B1 - Vorrichtung zum Aufbringen von Banderolen - Google Patents

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EP1749753B1
EP1749753B1 EP06012934A EP06012934A EP1749753B1 EP 1749753 B1 EP1749753 B1 EP 1749753B1 EP 06012934 A EP06012934 A EP 06012934A EP 06012934 A EP06012934 A EP 06012934A EP 1749753 B1 EP1749753 B1 EP 1749753B1
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EP
European Patent Office
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containers
banderoles
container
banderole
adjustable
Prior art date
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Active
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EP06012934A
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English (en)
French (fr)
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EP1749753A1 (de
Inventor
Claas Fritsche
Lutz Deckert
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
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Publication of EP1749753A1 publication Critical patent/EP1749753A1/de
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Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/20—Affixing labels to short rigid containers to bottle closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/065—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities in their shape, the irregularities being detected by mechanical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1002—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina
    • Y10T156/1028—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina by bending, drawing or stretch forming sheet to assume shape of configured lamina while in contact therewith
    • Y10T156/1033—Flexible sheet to cylinder lamina
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station

Definitions

  • the invention relates to a device for attaching banderoles, label strips and / or control strips to containers, according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 8, and such as from DE 2642046 B2 or the DE-A5 2 055 417 known.
  • the term "container” means any for the reception of any products, e.g. Beverages, food, ironmongery, medicines, etc., suitable containers, e.g. Bottles, cans, glasses with or without screw cap, canisters, etc. to understand.
  • suitable containers e.g. Bottles, cans, glasses with or without screw cap, canisters, etc.
  • banderols will be discussed below, by which, depending on the application, label strips and / or control strips are also to be understood.
  • Such devices are for example from the DE 26 42 046 B2 and the DE 35 07 739 C1 known.
  • These devices have a gripper cylinder, which is mounted above the transport device and with its axis of rotation transverse to the container longitudinal axis.
  • the gripper cylinder removes the bands from gluing segments, from which the bands are supplied with different glue types.
  • the gripper cylinder runs with its pressing elements tangential to the container lid and thereby presses the bands on top of the container lid. Subsequently, the band is pressed by Andschreiber laterally to the container neck.
  • the apparatus comprises a transport carousel with a large number of holding devices that cam-hold and hold supplied containers, and an applicator which applies a glued band with a first end portion to the container neck.
  • each holding device is associated with a pressing device, which has the following structure: It is provided a first presser, which presses the first end portion of the band against the container neck. At the same time the opposite, free end of the banderole is pressed against a lying in the extension of the container neck above the container lid auxiliary range.
  • This auxiliary pallet is fastened to the free end of a pivoting lever whose movement is controlled in such a way that, after the first presser has been pressed, a downward movement of the pivoting lever takes place, taking the upper end of the band up and continues until the band is brought into a substantially horizontal position, whereby a part of the band comes already in contact with the container lid.
  • the horizontally projecting part of the banderole is then applied by means of a further driven by a motion control Anstreichorgans detachment from the auxiliary pallet to the first Andschreiber opposite side of the container neck.
  • This pressing device is mechanically relatively complicated, since the movements of the first Andschreibers, the auxiliary pallet and the Anstreichorgans must be coordinated and controlled.
  • presser is moved against the container, which is located on the side of the applied banderole, whereby he presses it against the container neck and at the same time bends so that the banderole also rests on the container lid.
  • the subsequently also moving second presser bends the banderole further and presses the still unpaved rest of the banderole also to the container neck.
  • a disadvantage of such a device is that the bending and pressing of the band does not take place in an optimal manner.
  • the banderole 13 is first applied to the container 1 or handed over to the container 1 at a first workstation, and pressed in a second workstation to the container 1 and thus finally attached to this.
  • the containers 1 are received in a rotation-driven transport or labeling star 14 for this purpose and moved further through this.
  • a banderole transfer device is arranged with the same pitch and in the correct position relative to the individual containers (receptacles), which transfers the banderoles 13 to the containers 1.
  • the pressing or actual Attaching the bands 13 to the containers 1 can be done within the second workstation, or even at a third treatment station.
  • the containers 1 to be labeled are supplied to or removed by so-called inlet or outlet stars. It is also customary for containers to be transferred from a first transport star to a second transport star. This transfer takes place in the tangent point of the subcircles of the participating transport stars. In order to allow this transfer to proceed as smoothly as possible, it is imperative that the containers dip as little as possible into the circular contour of the transport stars. It has proven in this regard to be particularly advantageous to transport the container aligned by the labeling and the transport stars that of the dimensions "length" and "width" of the container has the respective smaller dimension on the center of the transport stars, where against the larger of the two dimensions associated with the transport stars in tangential orientation.
  • a different orientation of the container would require specially shaped receiving pockets with strong undercuts of the flanks. Such embodiments have not been able to prevail in practice, so that all known labeling the containers are guided in the orientation described first by the labeling.
  • the invention provides that perform the container and the actual device for transferring the banderoles to the container against each other adjustable.
  • FIG. 1 in a plan view two containers 1, wherein the band 13 is applied in each case in a different orientation to the container longitudinal side.
  • adjustable means the possibility of an object to be understood, a pivoting or rotating movement, hereinafter called adjustment, to execute the vertical axis of the respective object. This adjustment is by certain angular amounts executed mechanically or electromechanically and is controlled and / or regulated.
  • the containers 1 can be made adjustable relative to the stationary, non-adjustable labeling units.
  • the workflow of a device according to the invention is as follows: At a transfer position, the container 1 is transferred to the transport or labeling star 14, and received there in a receiving pocket 15 or the holding element 16 arranged in this receiving pocket.
  • the container 1 is detected by a suitable gripping or clamping device 17, for example clamping or vacuum grippers and fixed relative to the holding element 16.
  • the holding element 16, and with this also the fixed container 1 is adjusted about its vertical axis.
  • the band 13 can be applied to the container in any desired orientation relative to the container longitudinal side in a manner known per se.
  • a cam follower 23 follows a closed cam groove and transmits its movements directly or indirectly to the support member 16.
  • the hitherto fixed orientation of the band 13 can be repealed to the longitudinal side of the container in a simple manner.
  • a suitable control cam By choosing a suitable control cam, the realization of other, deviating from 90 degrees adjustment is possible, so that it is also possible to apply bands 13 at an angle of for example 45 degrees to the container longitudinal side.
  • rotational movement can also be done in many other ways, for example by the use of computer-controlled servo, synchronous or stepper motors, wherein the rotational position of the holding element 16 in relation to the rotational position of the transport or labeling star 14 preferably specified in an associated computing device and is monitored by means of suitable sensors.
  • the device for applying the bands 13 is designed to be adjustable about its vertical axis.
  • FIGS. 4, 5 and 6 A corresponding embodiment is in the FIGS. 4, 5 and 6 shown.
  • the banderole transfer device 18, which is arranged above the container 1, is adjustable about its vertical axis and can also be raised and lowered in the direction of this vertical axis.
  • the banding transfer device 18 on a banding receptacle 19 which is pivotable about an axis of rotation 20, and thus in a vertical banding takeover position and a horizontal banderole-dispensing position be brought.
  • the band recording 19 moves the band recording 19 in the vertical banding takeover position. In this position, the band holder 19 takes over the band 13 from a bandage dispensing device 21.
  • the banderole dispenser 21 may be e.g. trade around the banderole or self-adhesive label dispensing edge.
  • the banding receptacle 19 is associated with a fixing device 22 for fixing the acquired bands 13.
  • a fixing device 22 for fixing the acquired bands 13. This may be e.g. to act mechanically acting gripper elements or vacuum gripper.
  • the banding receptacle 19 pivots out of the vertical banderole take-over position into the horizontal banderole dispensing position.
  • the band 13 is preferably positioned centrally on the underside of the banding transfer device 18.
  • the banding transfer device is adjusted by such an angle about its vertical axis, that the held on its underside band 13 has the desired orientation or orientation to the longitudinal side of the container 1.
  • the adjusting movement of the banding transfer device 18 can be done in a comparable manner as in the embodiment described above.
  • the banderole transfer device 18 moves in the direction of its main axis into a position in which the banderole 13 can be transferred to the container 1. Following the transfer of the banderole 13, the banderole transfer device 18 moves back to its starting position.
  • both the banding transfer device 18 and the containers 1 are adjustable in their vertical axis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen von Banderolen, Etikettenstreifen und/oder Steuerstreifen an Behältern, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 8, und wie z.B. aus der DE 2642046 B2 oder der DE-A5 2 055 417 bekannt.
  • Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung sind unter dem Begriff "Behälter" alle für die Aufnahme von beliebigen Produkten wie z.B. Getränken, Lebensmittel, Eisenwaren, Arzneimitteln usw. geeigneten Behältnisse wie z.B. Flaschen, Dosen, Gläser mit oder ohne Schraubverschluss, Kanister usw. zu verstehen. Nachfolgend wird aus Gründen der Vereinfachung lediglich von Behältern gesprochen.
  • Ebenfalls wird nachfolgend lediglich von Banderolen gesprochen, worunter je nach Anwendungsfall ebenfalls Etikettstreifen und/oder Steuerstreifen zu verstehen sind.
  • Vorrichtungen zum Anbringen von Banderolen an Behälterdeckel und Behälterhals sind grundsätzlich bekannt.
  • Derartige Vorrichtungen sind z.B. aus der DE 26 42 046 B2 und der DE 35 07 739 C1 bekannt.
  • Diese Vorrichtungen weisen einen Greiferzylinder auf, der oberhalb der Transporteinrichtung und mit seiner Drehachse quer zur Behälterlängsachse angebracht ist. Der Greiferzylinder nimmt die Banderolen von Beleimungssegmenten ab, von denen die Banderolen mit unterschiedlichen Leimarten versorgt werden.
  • Der Greiferzylinder läuft mit seinen Andrückelementen tangential zum Behälterdeckel und drückt dadurch die Banderolen oben auf den Behälterdeckel auf. Anschließend wird die Banderole durch Andrücker seitlich auch an den Behälterhals angedrückt.
  • Diese Vorrichtungen sind durch die oberhalb der Behälter angeordneten Beleimungssegmente und den oberhalb, quer zu den Behältern rotierenden Greiferzylinder mechanisch relativ aufwendig. Ferner ist die Anordnung oberhalb und quer zu den Behältern auch dadurch problematisch, dass von den Beleimungssegmenten abtropfender Leim nicht wie bei horizontaler Anordnung von Beleimungssegmenten und Greiferzylinder üblich aufgefangen und abgeführt werden kann, sondern herabtropfender Leim nun entweder auf die Behälter herabtropfen und somit diese und/oder die Vorrichtung selbst verschmutzen kann.
  • Aus der DE-AS 20 55 417 ist eine Vorrichtung zum Anbringen von Banderolen über Behälterdeckel und angrenzende Behälterhalsbereiche bekannt. Die Vorrichtung weist ein Transportkarussell mit einer großen Anzahl von Halteeinrichtungen, die zugeführte Behälter kurvengesteuert greifen und halten, sowie eine Aufbringvorrichtung auf, die eine beleimte Banderole mit einem ersten Endbereich auf den Behälterhals aufbringt.
  • Ferner ist jeder Halteeinrichtung eine Andrückeinrichtung zugeordnet, die folgenden Aufbau hat: Es ist ein erster Andrücker vorgesehen, der den ersten Endbereich der Banderole gegen den Behälterhals drückt. Dabei wird gleichzeitig das gegenüberliegende, freie Ende der Banderole gegen eine in der Verlängerung des Behälterhalses oberhalb des Behälterdeckels liegende Hilfspalette gedrückt.
  • Diese Hilfspalette ist am freien Ende eines Schwenkhebels befestigt, dessen Bewegung derart gesteuert wird, dass nach erfolgtem Andruck des ersten Andrückers eine Abwärtsbewegung des Schwenkhebels unter Mitnahme des oberen Endes der Banderole einsetzt und fortfährt, bis die Banderole in eine im wesentlichen waagerechte Stellung gebracht ist, wodurch ein Teil der Banderole bereits in Anlage an den Behälterdeckel kommt. Der waagerecht überstehende Teil der Banderole wird nun mittels eines weiteren durch eine Bewegungssteuerung angetriebenen Anstreichorgans unter Ablösung von der Hilfspalette an die dem ersten Andrücker gegenüberliegende Seite des Behälterhalses angelegt.
    Diese Andrückeinrichtung ist mechanisch relativ kompliziert, da die Bewegungen des ersten Andrückers, der Hilfspalette und des Anstreichorgans koordiniert und gesteuert werden müssen.
  • Aus der US-PS 2 129045 ist eine Andruckvorrichtung für Banderolen bekannt, die mit zwei symmetrischen Schwenkarmen arbeitet, die an einer Tulpe schwenkbar angebracht sind. Zur Anbringung einer Banderole wird diese auf den Behälterdeckel aufgelegt, so dass die Banderole beidseitig über den Behälterdeckel hinaussteht Dann wird die Tulpe auf den Behälterdeckel abgesenkt, um die Banderole zunächst dort anzudrücken. Anschließend werden die beiden Andrücker zu beiden Seiten der Tulpe herabgeschwenkt, um die Banderole an beiden Seiten an den Behälterhals anzudrücken. Auch diese Vorrichtung ist mechanisch recht aufwendig, da nach dem Aufbringen der Banderole auf den Behälterdeckel zunächst eine Abwärtsbewegung der Tulpe bewirkt werden muss, und anschließend noch die Schwenkbewegung zweier Andrücker ausgeführt werden muss.
  • Ebenfalls bekannt wurde eine Vorrichtung nach der DE 195 08 766 . Bei dieser Vorrichtung wird die beleimte Banderole mit einem ersten Endbereich auf den Behälterhals aufgebracht, wobei der andere Endbereich der Banderole über den Behälterdeckel hinaus noch oben übersteht. Oberhalb des von einer Haltevorrichtung gehaltenen Behälters befindet sich die eigentliche Andrückvorrichtung. Diese besteht im Wesentlichen aus zwei Andrückern, welche durch je eine ortsfeste Kurvenbahn und die entsprechenden Abtastelemente unabhängig voneinander bewegt werden.
  • Dabei wird zunächst jener Andrücker gegen den Behälter bewegt, welcher sich auf der Seite der aufgebrachten Banderole befindet, wodurch er diese an den Behälterhals andrückt und gleichzeitig derart umbiegt, dass die Banderole auch auf dem Behälterdeckel anliegt. Der nachfolgend ebenfalls bewegte zweite Andrücker biegt die Banderole weiter um und drückt den noch unbefestigten Rest der Banderole ebenfalls an den Behälterhals. Nachteilig an einer derartigen Vorrichtung ist, dass das Umbiegen und Andrücken der Banderole nicht auf optimale Weise erfolgt.
  • Insbesondere das Andrücken der Banderole durch den zweiten Andrücker führt gelegentlich zu Fehletikettierungen, da der eine Schwenkbewegung ausführende Andrücker in einem ungünstigen Winkel auf die, in der Regel in einem großen Winkel vom Behälter abstehende Banderole trifft, was bei höheren Maschinenleistungen und/oder dann, wenn die Innenseite des Andrückers mit Leim verschmutzt ist, dazu führen kann, dass die Banderole durch den Andrücker zerknittert wird und in diesem Zustand auch an den Behälterhals angedrückt wird.
  • Zusätzlich sei an dieser Stelle auch auf die mit der DE 38 33 850 vorgestellte Vorrichtung hingewiesen, welche gemäß der ihr zugrunde liegenden Aufgabenstellung für das Andrücken von Folienzuschnitten an Behälterhälse und - deckel gedacht ist, dabei aber Bauteile und Baugruppen vorstellt, welche auch für die Aufgabenstellung der vorliegenden Anmeldung anwendbar sind.
  • Bei dieser Vorrichtung sind insbesondere folgende Ausgestaltungen zu beachten:
    • die Anordnung der Andrückvorrichtung über dem Auslaufstern einer Etikettiermaschine und
    • ein Andrückelement, welches von einer in einer Axialebene verstellbaren Schwinge getragen wird.
  • Da die in der DE 38 33 850 vorgestellte Vorrichtung für einen völlig anderen Anwendungsfall konstruiert wurde, kann an dieser Stelle auf die Darstellung der, dieser Vorrichtung anhaftenden Nachteile verzichtet werden.
  • In der Regel werden zur Etikettierung von Banderolen oder Steuerstreifen ausschließlich solche Etikettiermaschinen verwendet, die als Rundläufermaschinen ausgebildet sind. Dabei wird in der Regel an einer ersten Arbeitsstation zunächst die Banderole 13 auf den Behälter 1 aufgebracht bzw. an den Behälter 1 übergeben, und in einer zweiten Arbeitsstation an den Behälter 1 angedrückt und somit endgültig an diesem befestigt.
  • In der Regel werden die Behälter 1 dazu in einem rotationsangetriebenen Transport- oder Etikettierstern 14 aufgenommen und durch diesen weiterbewegt. Oberhalb dieses Sternes ist teilungsgleich und lagerichtig zu den einzelnen Behälter(aufnahmen) eine Banderolenübergabevorrichtung angeordnet, welche die Banderolen 13 an die Behälter 1 übergibt. Das Andrücken oder eigentliche Befestigen der Banderolen 13 an den Behältern 1 kann innerhalb der zweiten Arbeitsstation, oder aber auch an einer dritten Behandlungsstation erfolgen.
  • Bei diesen Maschinen werden die zu etikettierenden Behälter 1 durch so genannte Ein- oder Auslaufsterne zu oder abgeführt. Ebenfalls ist es dabei üblich, dass Behälter von einem ersten Transportstern an einen zweiten Transportstern übergeben werden. Diese Übergabe erfolgt im Tangentenpunkt der Teilkreise der beteiligten Transportsterne. Um diese Übergabe möglichst störungsfrei ablaufen zu lassen, ist es zwingend erforderlich, dass die Behälter so wenig wie möglich in die kreisförmige Kontur der Transportsterne eintauchen. Es hat sich diesbezüglich als besonders Vorteilhaft erwiesen, die Behälter derart ausgerichtet durch die Etikettiermaschine und auch die Transportsterne zu transportieren, dass von den Abmessungen "Länge" und "Breite" der Behälter die jeweils kleinere Abmessung auf den Mittelpunkt der Transportsterne weist, wohin gegen die größere der beiden Abmessungen den Transportssternen in tangentialer Ausrichtung zugeordnet ist.
  • Eine abweichende Ausrichtung der Behälter würde speziell geformte Aufnahmetaschen mit starken Hinterschneidungen der Flanken bedingen. Derartige Ausgestaltungen haben sich in der Praxis nicht durchsetzten können, so dass alle bekannten Etikettiermaschinen die Behälter in der zuerst beschriebenen Ausrichtung durch die Etikettiermaschine geführt werden.
  • Ausgehend von der üblichen Ausrichtung der Behälter innerhalb der Etikettiermaschine und den Transportsternen wird nachfolgend davon gesprochen, dass die Behälter mit ihrer Querseite voran transportiert werden.
  • Bei genauer Betrachtung der bekannten Vorrichtungen zum Anbringen von Banderolen an Behälterhals oder-deckel fällt auf, dass allen Vorrichtungen gemeinsam ist, dass diese lediglich in der Lage sind, diese Banderole in einer bestimmten, nicht änderbaren Ausrichtung zur Behältertransportrichtung auf den Behälter aufzubringen.
  • So ist es z.B. bekannt, dass einige Hersteller lediglich Vorrichtungen herstellen, welche die Banderole im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung also in Richtung der Längsseite der Behälter anbringen. Ebenso ist es bekannt, dass weitere Hersteller lediglich Vorrichtungen anbieten, welche die Banderole im Wesentlichen quer zur Transportrichtung, also in Querrichtung der Behälter aufbringen.
  • Nicht bekannt hingegen sind Vorrichtungen, welche wahlweise eine Etikettierung in beiden Ausrichtungsvarianten erlauben.
  • Ist nun z.B. die Anbringung von Steuerstreifen auf hochwertigen Alkoholika geplant, so ist weiterhin zu beachten, dass diese Getränke häufig im nicht rotationssymmetrischen Flaschen, sondern vielmehr in nicht rotationssymmetrischen Formflaschen abgefüllt werden.
    Daraus ergibt sich, dass der Anwender derartiger Etikettiermaschinen durch seine Entscheidung für die Etikettiermaschine eines Herstellers gezwungen ist, die Banderolen 13 bei allen relevanten Flaschen in der selben Ausrichtung zur Längsrichtung der Behälter anzubringen, unabhängig davon, ob z.B. Kundenwünsche oder ästhetische Gestaltung eine abweichende Ausrichtung wünschenswert erscheinen lassen.
  • Diese Tatsache wird in der Praxis allgemein als nachteilig empfunden.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine mechanisch einfache, möglichst störungsarm arbeitende und mit hohen Leistungen zu betreibende Anbringungsvorrichtung für Banderolen und/oder Steuerstreifen an Behälterhälsen und/oder Behälterdeckeln zu schaffen, wobei die Ausrichtung der Banderole zur Geometrie des Behälters beliebig gewählt werden kann.
  • Dazu sieht die Erfindung vor, die Behälter und die eigentliche Vorrichtung zur Übergabe der Banderolen an die Behälter gegeneinander verstellbar auszuführen.
  • Im Nachfolgenden wird die vorliegende Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • Im Einzelnen zeigt die
    • Figur 1
    in einer vereinfachten Draufsicht zwei Behälter aufgebrachten Banderolen, wobei diese in verschiedenen Ausrichtungen zur Behälterlängsachse aufgebracht sind, die
    Figuren 2, 3
    ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei welchem die Behälter 1 gegenüber der Banderolenübergabevorrichtung verstellbar sind, die
    Figuren 4, 5 und 6
    ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei welchem die Banderolenübergabevorrichtung gegenüber den Behältern 1 verstellbar ist.
  • Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung.
  • Zur Verdeutlichung des Sachverhaltes zeigt die Figur 1 in einer Draufsicht zwei Behälter1, wobei die Banderole 13 jeweils in einer anderen Ausrichtung zur Behälterlängsseite aufgebracht ist.
  • Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung ist unter dem Begriff "Verstellbar" die Möglichkeit eines Objektes zu verstehen, eine Schwenk- oder Drehbewegung, nachfolgend Verstellbewegung genannt, um die Hochachse des jeweiligen Objektes auszuführen. Dabei wird diese Verstellbewegung um bestimmte Winkelbeträge mechanisch oder elektromechanisch ausgeführt und erfolgt gesteuert und/oder geregelt.
  • In einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, die Behälter 1 gegenüber den feststehenden, nicht verstellbaren Etikettieraggregaten verstellbar auszuführen.
  • Dazu hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Aufnahmetaschen 15 des Transport- oder Etikettiersterns 14 mit einem Halteelement 16 auszustatten, welches die Behälter 1 aufnimmt, mit einer Greif- oder Haltevorrichtung 17 fixiert und welches dabei zusätzlich um seine Hochachse verstellbar ist.
  • Der Arbeitsablauf einer erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt sich wie folgt dar: An einer Übergabeposition wird der Behälter 1 an den Transport- oder Etikettierstern 14 übergeben, und dort in einer Aufnahmetasche 15 bzw. dem, in dieser Aufnahmetasche angeordneten Halteelement 16 aufgenommen.
  • Innerhalb dieses Halteelementes 16 wird der Behälter 1 durch eine geeignete Greif- oder Klemmvorrichtung 17, beispielsweise Klemm- oder Vakuumgreifern erfasst und gegenüber dem Halteelement 16 fixiert.
  • Anschließend wird das Halteelement 16, und mit diesem auch der fixierte Behälter 1 um seine Hochachse verstellt. Ist diese Bewegung abgeschlossen, so kann die Banderole 13 in beliebiger Ausrichtung zur Behälterlängsseite auf an sich bekannte Weise auf den Behälter aufgebracht werden.
  • Wie im dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigt, kann die Drehbewegung um die Hochachse mittels einer Kurvenbahnsteuerung erfolgen, wobei ein Schlepphebel 23 einer geschlossenen Nutkurve folgt und seine Bewegungen direkt oder indirekt auf das Halteelement 16 überträgt.
  • Durch die Anwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die bislang festliegende Ausrichtung der Banderole 13 zur Längsseite des Behälters auf einfache Weise aufgehoben werden. Durch die Wahl einer geeigneten Steuerkurve ist auch die Realisierung anderer, von 90 Grad abweichender Verstellwinkel möglich, so dass es ebenfalls ermöglicht wird, Banderolen 13 unter einem Winkel von beispielsweise 45 Grad zur Behälterlängsseite aufzubringen.
  • Die Realisierung dieser Drehbewegung kann aber auch auf vielfache andere Weise erfolgen, beispielsweise durch die Verwendung von rechnergesteuerten Servo-, Synchron- oder Schrittmotoren, wobei die Drehstellung des Halteelementes 16 im Bezug zur Drehstellung des Transport- oder Etikettiersterns 14 vorzugsweise in einer zugeordneten Rechnereinrichtung vorgegeben und mittels geeigneter Sensoren überwacht wird.
  • Durch diese Vorgehensweise kann die vergleichsweise aufwändige Kurvenbahnsteuerung entfallen, Anpassungen an geänderte Bewegungsabläufe mit beliebigen Verstellwinkeln sind erheblich vereinfacht.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, anstatt der, die Behälter 1 aufnehmenden Halteelemente 16 die Vorrichtung zum Aufbringen der Banderolen 13 um ihre Hochachse verstellbar auszuführen.
  • Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 4, 5 und 6 dargestellt.
  • Die oberhalb der Behälter 1 angeordnete Banderolenübergabevorrichtung 18 ist um ihre Hochachse verstellbar und zusätzlich in Richtung dieser Hochachse heb- und senkbar ausgeführt.
  • An ihrem unteren Ende weist die Banderolenübergabevorrichtung 18 eine Banderolenaufnahme 19 auf, welche um eine Drehachse 20 schwenkbar ist, und somit in eine senkrechte Banderolen-Übernahme-Position und eine waagerechte Banderolen-Abgabe-Position verbringbar.
  • Zur Übernahme der Banderolen 13 verfährt die Banderolenaufnahme 19 in die senkrechte Banderolen-Übernahme-Position. In dieser Position übernimmt die Banderolenaufnahme 19 die Banderole 13 von einer Banderolenspendevorrichtung 21.
  • Bei dieser kann es sich bei der Verarbeitung von Banderolen 13 und Kaltleim z.B. um die bekannten Leimpaletten oder Leimsegmente handeln. Bei der Verarbeitung von Selbstklebebanderolen kann es sich bei der Banderolenspendevorrichtung 21 z.B. um die Banderolen- oder Selbstklebeetikettenspendekante handeln.
  • Vorteilhafter Weise ist der Banderolenaufnahme 19 eine Fixiervorrichtung 22 zur Fixierung der übernommenen Banderolen 13 zugeordnet. Dabei kann es sich z.B. um mechanisch wirkende Greiferelemente oder Vakuumgreifer handeln.
  • Ist die Banderole 13 von der Banderolenaufnahme 19 übernommen und fixiert, so schwenkt die Banderolenaufnahme 19 aus der senkrechte Banderolen-Übernahme-Position in die waagerechte Banderolen-Abgabe-Position.
  • In dieser Position ist die Banderole 13 vorzugsweise mittig an der Unterseite der Banderolenübergabevorrichtung 18 positioniert.
  • Nachfolgend wird die Banderolenübergabevorrichtung um einen solchen Winkel um ihre Hochachse verstellt, dass die an ihrer Unterseite gehaltene Banderole 13 die gewünschte Orientierung bzw. Ausrichtung zur Längsseite des Behälters 1 aufweist.
  • Die Verstellbewegung der Banderolenübergabevorrichtung 18 kann in vergleichbarer Weise wie im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgen.
  • Ist die gewünschte Ausrichtung der Banderole 13 erreicht, so verfährt die Banderolenübergabevorrichtung 18 in Richtung ihrer Hauptachse in eine solche Position, in welcher die Banderole 13 an den Behälter 1 übergeben werden kann. Im Anschluss an die Übergabe der Banderole 13 verfährt die Banderolenübergabevorrichtung 18 wieder in ihre Ausgangsposition.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, sowohl die Banderolenübergabevorrichtung 18, als auch die Behälter 1 im ihre Hochachse verstellbar auszuführen.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Anbringen von Banderolen (13), Sicherungsetiketten, Etikettenstreifen und/oder Steuerstreifen an Behältern (1), wobei die Behälter (1) einem Etikettierstern (14) übergeben werden, im welchem das Aufbringen der Banderolen (13) erfolgt, wobei die Banderolen (13) an dem Behälterdeckel und angrenzenden Behälterhalsbereichen angebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (1) und die Vorrichtung zur Übertragung der Banderolen (13) innerhalb des Etikettiersternes (14) durch eine Verstellbewegung der Behälter (1) um ihre Hochachse und/oder durch eine Verstellbewegung der Vorrichtung zur Übertragung der Banderolen (13) um ihre Hochachse zum Erreichen einer gewünschten Orientierung bzw. Ausrichtung der Banderole geneinander verstellbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (1) und die Vorrichtung zur Übertragung zur Banderolen (13) gegeneinander um ihre gemeinsame Hochachse winkelverstellbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter gegenüber der nicht verstellbaren Banderolenübergabevorrichtung verstellbar sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Banderolenübergabevorrichtung gegenüber den nicht verstellbaren Behältern verstellbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Banderolenübergabevorrichtung und die Behälter verstellbar sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellbewegung anhand eines Kurvengetriebes erfolgt.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellbewegung anhand von Servo-, Synchronoder Schrittmotoren erfolgt, wobei die Verstellbewegung gesteuert oder geregelt erfolgt.
  8. Verfahren zum Anbringen von Banderolen (13), Sicherungsetiketten, Etikettenstreifen und/oder Steuerstreifen an Behältern (1), wobei diese an dem Behälterdeckel und angrenzenden Behälterhalsbereichen angebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (1) einem Etikettierstern (14) übergeben werden, dass nachfolgend die Behälter (1) und/oder die Banderolenübergabevorrichtung zum Erreichen einer gewünschten Orientierung bzw. Ausrichtung der Banderole gegeneinander verstellt werden, dass nachfolgend die Banderolen (13) an die Behälter (1) übertragen werden, und dass die Banderolen (13) nachfolgend an die Behälter (1) angedrückt werden.
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