EP1737732A1 - VORRICHTUNG ZUR BERGABE VON EINEN AUSGIEsER AUFWEISEN DEN BEUTELN - Google Patents

VORRICHTUNG ZUR BERGABE VON EINEN AUSGIEsER AUFWEISEN DEN BEUTELN

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EP1737732A1
EP1737732A1 EP05701062A EP05701062A EP1737732A1 EP 1737732 A1 EP1737732 A1 EP 1737732A1 EP 05701062 A EP05701062 A EP 05701062A EP 05701062 A EP05701062 A EP 05701062A EP 1737732 A1 EP1737732 A1 EP 1737732A1
Authority
EP
European Patent Office
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guide rail
drive
slide
bags
spout
Prior art date
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EP05701062A
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English (en)
French (fr)
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EP1737732B1 (de
Inventor
Michael Hahn
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Fresenius Kabi Deutschland GmbH
Original Assignee
Fresenius Kabi Deutschland GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Fresenius Kabi Deutschland GmbH filed Critical Fresenius Kabi Deutschland GmbH
Publication of EP1737732A1 publication Critical patent/EP1737732A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1737732B1 publication Critical patent/EP1737732B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring bags having a pouring spout to a rotary star, wherein a guide rail which interacts with the pouring spouts is provided for displaceably receiving the bags and has a removal end.
  • the bags in question are used as packaging for pourable or flowable, ie fillable goods. They usually consist of a multilayer plastic composite material. 'For Such bags especially as a stand-up pouches used increasingly as they offer significant advantages due to their flexible outer shell during transport of the full bags and disposal of the empty bags. Depending on the use, the bags are made with or without a spout.
  • bags are filled with or without a spout
  • a system for transporting bags without a spout, which also includes the transfer to one or more rotating stars, is known, for example, from PCT-EP 00/04541, which also goes back to the applicant.
  • a system for transporting bags which are provided with a spout is known, for example, from PCT-EP 02/10483, which also goes back to the applicant.
  • the present invention has for its object to provide a device for transferring bags having a spout to a rotary star, which simplifies the transfer and at the same time ensures high clock frequencies.
  • the previously derived and demonstrated object is achieved in that a slide-over device is provided which grips the bags on the spout in the region of the removal end of the guide rail, and a drive which drives the slide-over device between a removal position at the removal end of the guide rail and a transfer position on the circular path the receiving elements of the rotary star moves.
  • the pusher is preferably provided with an active mechanical gripping mechanism which, in particular, forms a size-variable gap from which the spouts of the bags can be picked up.
  • the gap can be designed in such a way that the spout can be gripped in an upper region, in particular in the region of the thread, and a lower region remains free for reception in the corresponding receiving element of the rotary star.
  • the active mechanical gripping mechanism enables the bags to be gripped on the spout first, then moved to the transfer position on the circular path of the receiving elements of the rotary star and released there, with the mechanical gripping mechanism actively moving in order to clamp and release the spouts.
  • Gripping mechanism works in a passive manner, that is, a fixed, the shape of the spout has a corresponding opening into which the spout of the bag to be transferred is pressed and held there in a force-locking manner.
  • the corresponding receiving element of the rotary star would have to pull the bag out of the fixed opening of the passive gripping mechanism with force.
  • the pusher can consist of an upper part with a downwardly directed end piece and a lower part which is displaceably mounted relative to the upper part, the gap for gripping the spout being formed between the downwardly directed end piece and the lower part. If the downward end piece of the upper part and the lower part are moved towards one another, the spout of a bag can be clamped between the two elements. Accordingly, the spout is released again when the two elements are moved apart.
  • the lower part is advantageously mounted on a rail, which is fixed relative to the upper part, in particular is directly connected to it.
  • the drive which moves the pusher back and forth, acts on the lower part of the pusher. Since the lower part is slidably mounted relative to the upper part, a spout is automatically clamped as soon as the drive moves the lower part in the direction of the downward end piece of the upper part and is moved without delay to the transfer position on the circular path of the receiving elements of the rotary star. If the drive then moves the lower part again in the opposite direction, the clamped spout becomes again Approved. If the lower part is pulled back even further, for example against a stop connected to the upper part, the same drive simultaneously moves the upper part and thus the entire pusher back into its starting position.
  • the next spout can then be inserted from the guide rail into the then open gap between the downward directed end piece and the lower part.
  • the main advantage of this variant is therefore that the back and forth movement of the pusher and at the same time an active gripping of the same are controlled with a single drive.
  • the drive of the pusher is mechanically coupled to the drive or the central axis of the rotary star. In this way, no separate motor or control is required to drive the pusher. For example, when the speed of the rotary star changes, the speed of the pusher is automatically changed accordingly.
  • the drive of the pusher is preferably designed such that a continuous rotary movement of the central axis of the rotary star is converted into a clocked to and fro movement of the pusher, in particular the lower part of the pusher.
  • the drive can also be designed such that there is a pause between the forward movement of the pusher and the forward movement. This pause then leaves the corresponding receiving element of the rotary star a certain amount of time to remove the spout from the pusher or the pusher a certain amount Time to pick up a new spout from the guide rail.
  • the pusher drive is advantageously designed such that the transfer device achieves 220 to 280 cycles per minute, in particular 250 cycles per minute.
  • a double cam preferably driven by the drive or the central axis of the rotary star, is provided, for example, via a pinion and a chain wheel, which interacts, for example, via a linkage with a rocker, which in turn is also connected, for example, via a linkage to the pusher, particularly to the lower part of the About slide.
  • the pusher is arranged transversely to the guide rail in which the bags are slidably suspended via their pourers.
  • the pusher it is also conceivable to arrange the pusher at an angle to the guide rail. This only depends on how the removal end of the guide rail, the transfer position on the rotary star and the guide rail are arranged relative to one another. The shortest transfer path and thus the highest clock frequency is achieved by arranging the guide rail and the pusher at right angles to one another.
  • the pusher is preferably spaced from the removal end of the guide rail by less than one pouring spout. This ensures that the bags remain securely on the guide rail and not accidentally at the removal end of the guide rail can fall down.
  • a pivotable closure element can also be provided, which alternately opens and closes the guide rail in the working cycle and in this way forms an additional safety mechanism for protecting the bag from unintentionally falling out of the rail.
  • a clocked linear drive which shifts the bags in the guide rail in the direction of the pusher.
  • the linear drive preferably comprises an insertion finger, which presses the bags located in the guide rail in the direction of the pusher.
  • the device according to the invention for transferring bags with spouts to a rotary star has an advantageous embodiment in that the rotary star is provided with a plurality of inner carousels.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of a device according to the invention for transferring bags with a spout to a rotary star,
  • Fig. 2 is a schematic side view of the embodiment in the area of the pusher and
  • Fig. 3 is an enlarged side detailed view of a spout gripped by the pusher.
  • FIG. 1 of a device according to the invention for transferring bags 1 with spouts 2 to a rotary star 3 has a guide rail 4 which interacts with the spouts 2 for displaceably receiving the bags 1 in the indicated direction of advance.
  • a clocked linear drive 5 is provided which includes an insertion finger 6, the insertion finger 6 applying pressure to a large number of bags 1 located in the guide rail 4 in the direction of advance, that is to say in the direction of the pusher 7.
  • the pusher 7, after having gripped a bag 1, is driven by a drive 9 from a removal position 10 at the removal end 8 of the guide rail 4 moved to a transfer position 11 on the circular path of the receiving elements 12 of the rotary star 3.
  • the rotary star 3 is one which has twelve inner carousels 13 at the same distance on its outer circumference, each of these inner carousels 13, which itself rotate, having four recording elements 12.
  • Each of these receiving elements 12 takes over a bag 1 on the spout 2 from the pusher 7.
  • the pusher 7 is at the moment when a receiving element 12 of the rotary star 3 detects a spout 2.
  • the side view shown in Fig. 2 shows the slide 7 and its drive 9.
  • the slide 7 consists of an upper part 14 and a lower part 15 which is mounted displaceably relative to the upper part 14. Between a downward end piece 16 of the upper part 14 and the lower part 15, a gap 17 is formed, in which the spout 2 of a bag 1 is located at the moment shown.
  • a stop 18 for the base 15 At the rear portion of the pusher 7 'is located a stop 18 for the base 15. Between base 15 and stop 18 is present, that in the case of a gripped bag, another gap 19 is present. The gap 19 is dimensioned such that if the lower part 15 were moved to the right against the stop 18, the spout 2 of the bag 1 would be released.
  • the drive 9 comprising a rocker 20 which is connected at its upper end to the lower part 15 of the pusher 7 via a linkage 21.
  • the rocker 20 At its bottom is the rocker 20 mechanically coupled via a further linkage 22 to the central axis of the rotary star, not shown here.
  • the linkage 22 is set in a to-and-fro movement via a double cam which is also not shown and is driven by the central axis of the rotary star 3 and which is transferred directly to the lower part 15 of the pusher 7 via the rocker 20 and the linkage 21.
  • the mode of operation is as follows. If the linkage 22 moves to the right, then the lower part 15 of the pusher 7 is moved to the left in the direction of the downward end piece 16 of the upper part 14 via the rocker 20 and the linkage 21, with a lower part 16 and lower end piece 16 being inserted between the lower part 15 Pourer 2 of a bag 1 is jammed.
  • both the downward end piece 16 of the upper part 14 and the lower part 15 each have a recess in the area of the thread 23 of the spout 2, in order to protect it particularly from damage.
  • the lower part 15 presses the spout 2 and a stop 24, the upper part 14 and thus the entire slide 7 to the left.
  • the stop 24, which is formed by a projection in the upper part 14, serves to that not all the force required to move the pusher 7 through the spout 2 to the upper part
  • the transfer device described above achieves a clock frequency of 220 to 280 cycles per minute, in particular 250 cycles per minute, with the structure according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
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  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Vorrichtung zur Übergabe von einen Ausgießer aufweisenden Beuteln
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von einen Ausgießer aufweisenden Beuteln an einen Drehstern, wobei eine mit den Ausgießern zusammenwirkende Führungsschiene zur verschiebbaren Aufnahme der Beutel vorgesehen ist, die ein Entnahmeende auf eist.
Die in Rede stehenden Beutel werden als Verpackungen für schüttfähige oder fließfähige, also füllfähige Güter verwendet . Sie bestehen in der Regel aus einem mehrlagigen Kunststoff erbundmaterial . ' Derartige Beutel finden insbesondere als Standbodenbeutel zunehmend Verwendung, da sie aufgrund ihrer flexiblen äußeren Hülle beim Transport der vollen Beutel und der Entsorgung der leeren Beutel erhebliche Vorteile bieten. Je nach Verwendung werden die Beutel mit oder ohne Ausgießer hergestellt .
Unabhängig davon, ob die Beutel mit oder ohne Ausgießer gefüllt werden, ist es zweckmäßig, die Beutel zum Füllen und Verschließen, wie aus dem Stand der Technik insbesondere für Glas- und Kunststoffflaschen bekannt, an einen oder mehrere- Drehsterne zu übergeben. Ein System zum Transport von Beuteln ohne Ausgießer, welches auch die Übergabe an einen oder mehrere Drehsterne beinhaltet, ist beispielsweise aus der ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehenden PCT-EP 00/04541 bekannt. Ein System zum Transport von Beuteln, welche mit einem Ausgießer versehen sind, ist beispielsweise aus der ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehenden PCT-EP 02/10483 bekannt. Problematisch bei dieser Vorrichtung ist allerdings, dass ein komplizierter Schwenkmechanismus mit einem separaten Antrieb und einer separaten Steuerung vorgesehen ist, der die Beutel am Ausgießer von einer Führungsschiene zu einem entsprechenden Aufnahmeelement am Drehstern transportiert. Es bedarf also eines relativ komplexen Aufbaus, um eine Übergabe von Beuteln zu ermöglichen.
Ausgehend von den obigen Ausführungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Übergabe von einen Ausgießer aufweisenden Beuteln an einen Drehstern zur Verfügung zu stellen, welche die Übergabe vereinfacht und gleichzeitig hohe Taktfrequenzen gewährleistet .
Erfindungsgemäß ist die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Überschieber vorgesehen ist, der die Beutel am Ausgießer im Bereich des Entnahmeendes der Führungsschiene greift, sowie ein Antrieb, der den Überschieber zwischen einer Entnahmeposition am Entnahmeende der Führungsschiene und einer Übergabeposition auf der Kreisbahn der Aufnahmeelemente des Drehsterns verschiebt.
Mit Hilfe dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es möglich, die Beutel mit Ausgießern mit einer gegenüber einer mit einem Verschwenkmechanismus arbeitenden Übergabevorrichtung erhöhten Taktfrequenz in die Kreisbahn der Aufnahmeelemente des Drehsterns zu bringen, wo diese Beutel von den Aufnahmeelementen des Drehsterns aus dem Überschieber übernommen werden. Ein wesentlicher Vorteil ist dabei, dass der die Beutel greifende Mechanismus, das heißt der Überschieber, lediglich eine einfache Hin- und Herbewegung entlang seiner Längsachse durchführen muss, anstatt, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist, eine weit ausholende Schwenkbewegung um mindestens 90°. Neben einer erhöhten Taktfrequenz wird erfindungsgemäß auch ein platzsparender Aufbau ermöglicht, da das Entnahmeende der Führungsschiene und die Übergabeposition auf der Kreisbahn der Aufnähmeelemente des Drehsterns unmittelbar nebeneinander liegen können.
Der Überschieber ist vorzugsweise mit einem aktiven mechanischen Greifmechanismus versehen, der insbesondere einen in der Größe veränderbaren Spalt bildet, von dem die Ausgießer der Beutel aufgenommen werden können. Der Spalt kann dabei so ausgebildet sein, dass der Ausgießer in einem oberen Bereich, insbesondere im Bereich des Gewindes, gegriffen werden kann und ein unterer Bereich für die Aufnahme im entsprechenden Aufnahmeelement des Drehsterns frei bleibt . Dies gilt gleichermaßen für einen aktiven mechanischen Greifmechanismus sowie für einen passiven. Der aktive mechanische Greifmechanismus ermöglicht dabei, dass die Beutel am Ausgießer zunächst gegriffen, dann zur Übergabeposition auf der Kreisbahn der Aufnähmeelemente des Drehsterns verschoben und dort gelöst werden können, wobei sich der mechanische Greifmechanismus aktiv bewegt, um die Ausgießer festzuklemmen und freizugeben.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der
Greifmechanismus auf passive Art und Weise arbeitet, das heißt eine feststehende, der Form des Ausgießers entsprechende Öffnung aufweist, in die der Ausgießer des zu übergebenden Beutels hineingedrückt und dort kraftschlüssig gehalten wird. Bei letzterer Lösung müsste das entsprechende Aufnahmeelement des Drehsterns den Beutel unter Kraftaufwand aus der feststehenden Öffnung des passiven Greifmechanismusses entnehmen.
Im Falle eines aktiven mechanischen Greifmechanismusses kann der Überschieber aus einem Oberteil mit nach unten gerichtetem Endstück und einem Unterteil, das relativ zum Oberteil verschiebbar gelagert ist, bestehen, wobei zwischen dem nach unten gerichteten Endstück und dem Unterteil der Spalt zum Greifen des Ausgießers ausgebildet ist . Werden das nach unten gerichtete Endstück des Oberteils und das Unterteil aufeinander zu bewegt, so kann zwischen beiden Elementen der Ausgießer eines Beutels festgeklemmt werden. Entsprechend wird der Ausgießer beim Auseinanderbewegen der beiden Elemente wieder freigegeben. Vorteilhafterweise ist dabei das Unterteil auf einer Schiene gelagert, die relativ zum Oberteil feststehend, insbesondere unmittelbar mit diesem verbunden ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Antrieb, der den Überschieber hin- und herbewegt, am Unterteil des Überschiebers angreift. Da das Unterteil relativ zum Oberteil verschiebbar gelagert ist, wird automatisch, sobald der Antrieb das Unterteil in Richtung des nach unten gerichteten Endstücks des Oberteils bewegt, ein Ausgießer festgeklemmt und ohne Verzögerung zur Übergabeposition auf der Kreisbahn der Aufnahmeelemente des Drehsterns verschoben. Bewegt der Antrieb dann das Unterteil wieder in entgegengesetzter Richtung, so wird der festgeklemmte Ausgießer wieder freigegeben. Wird das Unterteil noch weiter zurückgezogen, beispielsweise gegen einen mit dem Oberteil verbundenen Anschlag, wird durch denselben Antrieb gleichzeitig das Oberteil und damit der gesamte Überschieber wieder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt . In den dann offenen Spalt zwischen nach unten gerichtetem Endstück und Unterteil kann dann der nächste Ausgießer aus der Führungsschiene eingeführt werden. Der wesentliche Vorteil dieser Variante ist also, dass mit einem einzigen Antrieb die Hin- und Herbewegung des Überschiebers und gleichzeitig ein aktives Greifen desselben gesteuert werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Antrieb des Überschiebers mechanisch mit dem Antrieb oder der Zentralachse des Drehsterns gekoppelt . Auf diese Weise ist für den Antrieb des Überschiebers kein separater Motor oder eine separate Steuerung notwendig. So erfolgt beispielsweise bei einer Drehzahländerung des Drehsterns automatisch eine entsprechende Änderung der Geschwindigkeit des Überschiebers.
Vorzugsweise ist der Antrieb des Überschiebers derart ausgebildet, dass eine kontinuierliche Drehbewegung der Zentralachse des Drehsterns in eine getaktete Hin- und Herbewegung des Überschiebers, insbesondere des Unterteils des Überschiebers, umgewandelt wird. Der Antrieb kann auch so ausgebildet sein, dass zwischen der Hinbewegung des Überschiebers und der Herbewegung eine Pause erfolgt . Diese Pause läßt dann dem entsprechenden Aufnahmeelement des Drehsterns einen gewissen Zeitspielraum zum Entnehmen des Ausgießers aus dem Überschieber bzw. dem Überschieber einen gewissen Zeitspielraum zum Aufnehmen eines neuen Ausgießers aus der Führungsschiene.
Vorteilhafterweise ist der Überschieberantrieb derart ausgebildet, dass die Übergabevorrichtung 220 bis 280 Takte pro Minute, insbesondere 250 Takte pro Minute, erreicht .
Vorzugsweise ist eine vom Antrieb oder der Zentralachse des Drehsterns beispielsweise über ein Ritzel- und ein Kettenrad angetriebene Doppelnocke vorgesehen, die beispielsweise über ein Gestänge mit einer Wippe zusammenwirkt, die wiederum beispielsweise ebenfalls über ein Gestänge mit dem Überschieber verbunden ist, insbesondere mit dem Unterteil des Überschiebers.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Überschieber quer zur Führungsschiene, in der die Beutel über ihre Ausgießer verschiebbar aufgehängt sind, angeordnet. Selbstverständlich ist es auch denkbar, den Überschieber winkelig zur Führungsschiene anzuordnen. Dies hängt nur davon ab, wie Entnahmeende der Führungsschiene, Übergabeposition an den Drehstern und Führungsschiene relativ zueinander angeordnet sind. Der kürzeste Übergabeweg und damit die höchste Taktfrequenz wird aber über eine rechtwinkelige Anordnung der Führungsschiene und des Überschiebers zueinander erreicht .
Vorzugsweise ist der Überschieber vom Entnahmeende der Führungsschiene weniger als eine Ausgießerbreite beabstandet. Dadurch wird erreicht, dass die Beutel sicher auf der Führungsschiene verbleiben und nicht unbeabsichtigt am Entnahmeende der Führungsschiene herunterfallen können. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein verschwenkbares Verschlusselement vorgesehen sein, das die Führungsschiene im Arbeitstakt abwechselnd öffnet und schließt und auf diese Weise einen zusätzlichen Sicherheitsmechanismus zum Schutz vor unbeabsichtigtem Herausfallen der Beutel aus der Schiene bildet .
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein getakteter Linearantrieb vorgesehen, der die Beutel in der Führungsschiene in Richtung des Überschiebers verschiebt. Der Linearantrieb umfasst vorzugsweise einen Einschiebefinger, der die in der Führungsschiene befindlichen Beutel in Richtung des Überschiebers mit Druck beaufschlagt. Dies hat den Vorteil, dass im Bereich des Entnahmeendes der Führungsschiene, sobald der Greifmechanismus des Überschiebers auf Höhe der Führungsschiene ist, automatisch ein neuer Ausgießer an den Überschieber weitergegeben wird.
Schließlich erfährt die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln mit Ausgießern an einen Drehstern eine vorteilhafte Ausgestaltung dadurch, dass der Drehstern mit mehreren Innenkarussells versehen ist.
Es existieren nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Übergabe von einen Ausgießer aufweisenden Beuteln an einen Drehstern auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird beispielsweise verwiesen einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Übergabe von einen Ausgießer aufweisenden Beuteln an einen Drehstern,
Fig. 2 eine schematische seitliche Ansicht auf das Ausführungsbeispiel im Bereich des Überschiebers und
Fig. 3 eine vergrößerte seitliche Detailansicht eines vom Überschieber gegriffenen Ausgießers.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln 1 mit Ausgießern 2 an einen Drehstern 3 weist eine mit den Ausgießern 2 zusammenwirkende Führungsschiene 4 zur verschiebbaren Aufnahme der Beutel 1 in die angedeutete Vorschubrichtung auf. Im Bereich der Führungsschiene ist ein getakteter Linearantrieb 5 umfassend einen Einschiebefinger 6 vorgesehen, wobei der Einschiebefinger 6 eine Vielzahl von in der Führungsschiene 4 befindlichen Beuteln 1 in Vorschubrichtung, das heißt in Richtung des Überschiebers 7, mit Druck beaufschlagt. Der Überschieber 7, der senkrecht zur Führungsschiene 4 angeordnet ist, greift die Beutel 1 am Ausgießer 2 im Bereich des Entnahmeendes 8 der Führungsschiene 4. Der Überschieber 7 wird, nachdem er einen Beutel 1 gegriffen hat, von einem Antrieb 9 ausgehend von einer Entnahmeposition 10 am Entnahmeende 8 der Führungsschiene 4 zu einer Übergabeposition 11 auf der Kreisbahn der Aufnahmeelemente 12 des Drehsterns 3 verschoben. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei dem Drehstern 3 um einen, der zwölf Innenkarussells 13 im gleichen Abstand auf seinem äußeren Umfang besitzt, wobei jedes dieser Innenkarussells 13, die selbst rotieren, vier Auf ahmeelemente 12 aufweist. Jedes dieser Aufnahmeelemente 12 übernimmt jeweils einen Beutel 1 am Ausgießer 2 aus dem Überschieber 7.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Aufsicht befindet sich der Überschieber 7 in dem Augenblick, in dem ein Aufnahmeelement 12 des Drehsterns 3 einen Ausgießer 2 erfasst .
Die in Fig. 2 dargestellte seitliche Ansicht zeigt den Überschieber 7 sowie seinen Antrieb 9. Der Überschieber 7 besteht aus einem Oberteil 14 und einem Unterteil 15, welches relativ zum Oberteil 14 verschiebbar gelagert ist. Zwischen einem nach unten gerichteten Endstück 16 des Oberteils 14 und dem Unterteil 15 ist ein Spalt 17 ausgebildet, in dem sich im dargestellten Augenblick der Ausgießer 2 eines Beutels 1 befindet . Am rückwärtigen Teil des Überschiebers 7 befindet' sich ein Anschlag 18 für das Unterteil 15. Zwischen Unterteil 15 und Anschlag 18 ist vorliegend, also im Falle eines gegriffenen Beutels, noch ein Spalt 19 vorhanden. Der Spalt 19 ist so bemessen, dass, wenn das Unterteil 15 nach rechts gegen den Anschlag 18 bewegt würde, der Ausgießer 2 des Beutels 1 freigegeben würde .
Das Unterteil 15 und damit der gesamte Überschieber 7 wird über den Antrieb 9 hin- und herbewegt, wobei der Antrieb 9 eine Wippe 20 umfasst, welche an ihrem oberen Ende über ein Gestänge 21 mit dem Unterteil 15 des Überschiebers 7 verbunden ist. An ihrem unteren Ende ist die Wippe 20 über ein weiteres Gestänge 22 mechanisch mit der hier nicht dargestellten Zentralachse des Drehsterns gekoppelt. Dabei wird über eine ebenfalls nicht dargestellte, von der Zentralachse des Drehsterns 3 angetriebene Doppelnocke das Gestänge 22 in eine Hin- und Herbewegung versetzt, die sich über die Wippe 20 und das Gestänge 21 direkt auf das Unterteil 15 des Überschiebers 7 überträgt .
Die Funktionsweise ist dabei die folgende. Bewegt sich das Gestänge 22 nach rechts, dann wird über die Wippe 20 und das Gestänge 21 das Unterteil 15 des Überschiebers 7 nach links in Richtung des nach unten gerichteten Endstücks 16 des Oberteils 14 bewegt, wobei zwischen Unterteil 15 und nach unten gerichtetem Endstück 16 ein Ausgießer 2 eines Beutels 1 verklemmt wird.
Dieser Zustand ist in einer schematischen Detailansicht vergrößert in Fig. 3 dargestellt. Dabei wird der Ausgießer 2 in einem oberen Bereich, und zwar im Bereich des Gewindes 23 gegriffen, wobei ein unterer Bereich des Ausgießers 2 für die Aufnahme im entsprechenden Aufnähmeelement 12 des Drehsterns 3 frei bleibt . Im dargestellten Fall weist sowohl das nach unten gerichtete Endstück 16 des Oberteils 14 als auch das Unterteil 15 jeweils eine Aussparung im Bereich des Gewindes 23 des Ausgießers 2 auf, um dieses ganz besonders vor Beschädigung zu schützen.
Wird nun das Gestänge 22 noch weiter nach rechts bewegt, so drückt das Unterteil 15 über den Ausgießer 2 und einen Anschlag 24 das Oberteil 14 und damit den gesamten Überschieber 7 nach links. Der Anschlag 24, der durch einen Vorsprung im Oberteil 14 gebildet wird, dient dazu, dass nicht die gesamte zum Verschieben des Überschiebers 7 notwendige Kraft über den Ausgießer 2 an das Oberteil
14 übertragen wird, sondern der größte Teil der Kraft bereits vorher über den Anschlag 24 vom Oberteil 14 aufgenommen wird. Auf diese Weise werden die Ausgießer während der Übergabe weitestgehend vor Verformung und Beschädigung geschützt .
Sobald der Überschieber 7 so weit nach links bewegt worden ist, dass sich der Ausgießer 2 des zu übergebenden Beutels 1 in der Übergabeposition 11 befindet, ändert das Gestänge 22 seine Bewegungsrichtung. Dadurch wird über die Wippe 20 und das Gestänge 21 zunächst das Unterteil
15 unter Verschließen des Spalts 19 bis zum Anschlag 18 zurückbewegt, wobei sich der Spalt 17 etwas erweitert, um dadurch den Ausgießer 2 freizugeben. In diesem Augenblick wird ein Aufnahmeelement 12 des Drehsterns 3 den unteren Bereich des Ausgießers 2 umschließen und den Beutel 1 aus dem Überschieber 7 herausziehen.
Wird das Gestänge 22 noch weiter zurück, in Fig. 2 also nach links, bewegt, so schiebt das Unterteil 15 über den Anschlag 18 auch das Oberteil 14 und damit den gesamten Überschieber 7 zurück in seine Ausgangsstellung, in der dann ein weiterer Beutel 1 mit Ausgießer 2 über die Führungsschiene 4 in den immer noch erweiterten Spalt 17 eingeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt beginnt ein neuer Arbeitstakt, der wie zuvor beschrieben abläuft.
Die zuvor beschriebene Übergabevorrichtung erreicht mit dem erfindungsgemäßen Aufbau eine Taktfrequenz von 220 bis 280 Takten pro Minute, insbesondere von 250 Takten pro Minute .

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
Vorrichtung zur Übergabe von einen Ausgießer (2) aufweisenden Beuteln (1) an einen Drehstern (3) , wobei eine mit den Ausgießern (2) zusammenwirkende Führungsschiene (4) zur verschiebbaren Aufnahme der Beutel (1) vorgesehen ist, die ein Entnahmeende (8) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein Überschieber (7) vorgesehen ist, der die Beutel (1) am Ausgießer
(2) im Bereich des Entnahmeendes (8) der Führungsschiene (4) greift, sowie ein
Antrieb (9) , der den Überschieber (7) zwischen einer Entnahmeposition (10) am Entnahmeende (8) der Führungsschiene (4) und einer Übergabeposition (11) auf der Kreisbahn der Aufnahmeelemente (12) des Drehsterns
(3) verschiebt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Überschieber (7) einen aktiven mechanischen Greifmechanismus aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Greifmechanismus einen in der Größe veränderbaren Spalt (17) zur Aufnahme des Ausgießers (2) bildet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Überschieber (7) ein Oberteil (14) mit einem nach unten gerichteten Endstück (16) und ein relativ zum Oberteil (14) verschiebbar gelagertes Unterteil (15) aufweist, wobei zwischen dem nach unten gerichteten Endstück (16) und dem Unterteil (15) der Spalt (17) ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s das Unterteil (15) auf einer relativ zum Oberteil (14) feststehenden Schiene gelagert ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Überschieber (7) quer zur Führungsschiene (4) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Überschieber (7) weniger als eine Ausgießerbreite vom Entnahmeende (8) der Führungsschiene (4) beabstandet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein verschwenkbares Verschlusselement am Entnahmeende (8) der Führungsschiene (4) vorgesehen ist .
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Antrieb (9) mit dem Unterteil (15) des Überschiebers (7) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Spalt (17) derart ausgebildet ist, dass der Ausgießer (2) in einem oberen Bereich, insbesondere im Bereich des Gewindes (23) , gegriffen werden kann und ein unterer Bereich für die Aufnahme im entsprechenden Aufnahmeelement (12) des Drehsterns (3) frei bleibt.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Antrieb (9) mit dem Antrieb oder der Zentralachse des Drehsterns (3) mechanisch gekoppelt ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Antrieb (9) derart ausgebildet ist, dass eine kontinuierliche Drehbewegung der Zentralachse des Drehsterns (3) in eine getaktete Hin- und Herbewegung des Überschiebers (7) , insbesondere des Unterteils (15) , umgewandelt wird.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Antrieb (9) derart ausgebildet ist, dass zwischen der Hin- und Herbewegung eine Pause erfolgt .
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Antrieb (9) derart ausgebildet ist, dass die Vorrichtung 220 bis 280 Takte pro Minute, insbesondere 250 Takte pro Minute, erreicht.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s eine vom Antrieb oder der Zentralachse des Drehsterns (3) angetriebene Doppelnocke vorgesehen ist, die mit einer mit dem Überschieber (7) , insbesondere dem Unterteil (15) , verbundenen Wippe (20) zusammenwirkt .
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein getakteter Linearantrieb vorgesehen ist, der die Beutel (1) in der Führungsschiene (4) in Richtung des Überschiebers (7) verschiebt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der getaktete Linearantrieb einen Einschiebefinger (6) umfasst, der die an der Führungsschiene (4) befindlichen Beutel (1) in Richtung des Überschiebers (7) mit Druck beaufschlagt.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Drehstern (3) mehrere Innenkarussells (13) aufweist .
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