EP1725486A1 - Verfahren und einrichtung zum stapeln von flachen sendungen - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum stapeln von flachen sendungen

Info

Publication number
EP1725486A1
EP1725486A1 EP05715822A EP05715822A EP1725486A1 EP 1725486 A1 EP1725486 A1 EP 1725486A1 EP 05715822 A EP05715822 A EP 05715822A EP 05715822 A EP05715822 A EP 05715822A EP 1725486 A1 EP1725486 A1 EP 1725486A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stacking
stack
stacked
mass
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05715822A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1725486B1 (de
Inventor
Armin Zimmermann
Holger Schererz
Thomas Fröhlich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1725486A1 publication Critical patent/EP1725486A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1725486B1 publication Critical patent/EP1725486B1/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/13—Thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/10—Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/24—Calculating methods; Mathematic models
    • B65H2557/242—Calculating methods; Mathematic models involving a particular data profile or curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for stacking flat mail items.
  • the consignments are transported one after the other in stack receptacles and stacked upright in these.
  • a consignment to be stacked is conveyed to a stop wall by means of a stacking roller.
  • the consignment to be stacked hits the consignment that is already stacked at an acute angle.
  • a controlled underfloor belt and a stack support which is releasably coupled or separately driven are moved away from the stacking point as the stack grows.
  • Each consignment to be stacked must be routed in such a way that it reaches the stop wall and its front and bottom edges are aligned with the goods that have already been stacked.
  • the selected travel path is smaller than the determined thickness of the consignment to be stacked.
  • an average compressibility of the partial stack is assumed. If the actual value deviates considerably from the assumed value due to incompressible mail items, there is nevertheless a disproportionate increase in the stack pressure, since the stacking force can only be measured after the mail item has hit the stack receptacle and then corrected.
  • U.U. the consignment does not reach the stop wall of the stack holder. The spring effect of the stack of items cannot be taken into account.
  • the partial stack is moved away from the stacking point by the full determined amount of the thickness + safety margin (measurement inaccuracies), the supporting function of the stacking roller is temporarily abandoned. Then it comes especially with large format broadcasts to tilt the stack, which dramatically affects the quality of the stack.
  • the stacking forces are determined by stacking force measurement in the area of the stacking roller and the stacking force is set in a readjustment process by moving the underfloor belt in an area which is defined by threshold values for the permissible stacking force range.
  • force is applied to the consignment by the constantly rotating stacking roller in the direction of transport, which can lead to damage, warping and twisting of the stacked goods.
  • the invention has for its object to provide a method and a device for stacking flat mail items in a standing position in a Stapelauf, with which mail items with very different dimensions and masses are gently stacked aligned with their front and bottom edges.
  • a mail item to be stacked is sent to a stack at a stacking point by means of a stacking roller which can be moved away from the stack against a spring force and which is driven in a controlled manner in the start / brake operation.
  • Transported billboard. A controlled underfloor belt and a stack support that is detachably coupled or separately driven are removed from the
  • Stacking place moved away The consignment to be stacked hits the previous consignment that has already been stacked at an acute angle.
  • the mass of each item to be stacked is determined.
  • Stacking pressures are measured with a measuring device arranged in the area of the stacking roll on the letter run level or on the stacking roll itself when the stacking roll has the amount to be stacked. has detected.
  • the setpoints for the stack pressures and the braking curves of the stacking roller until the mail items have reached the stop are determined and stored on the basis of statistical analyzes, depending on the mass of the mail items to be stacked. In accordance with the braking curve assigned to the determined mass of mail, the respective mail is then braked by the stacking roller.
  • the stacking force regardless of the properties of the stack that is already in the stack holder, never exceeds a value that prevents correct stacking without losing the supporting function of the stack.
  • the mail items are braked in a defined manner in order to reduce the kinetic energy so that an optimally aligned stack results.
  • Target stack pressure and then at an actual stack pressure measured on the stack roller and deviating from the target stack force are moved to this consignment to maintain the target stack pressure.
  • the target batch pressure is dependent on the mass and thickness of the mail item currently to be stacked and the spectrum and the properties (mass, thickness, compressibility) of the mail items previously stacked. It is also advantageous if the mass of the consignments is determined indirectly by measuring the dimensions of the consignment, calculating the volume therefrom and multiplying it by a fixed mass factor per volume.
  • the braking curve can advantageously be designed such that the peripheral speed of the stacking roll at the point in time when the shipment has reached the stop wall is inversely related to the mass of the shipment and that the stacking roll is subsequently brought to a standstill when the subsequent one The shipment is so far away that there is enough time to accelerate the stacking roll back to the nominal speed before the shipment has reached it.
  • the subsequent shipment falls below a certain distance from the stack pickup, e.g. If the time to accelerate from 0 to the nominal speed is not sufficient, it is advantageous to accelerate the peripheral speed of the stacking roll immediately after the stacking of the respective shipment to the nominal speed of the means of transport.
  • FIG. 1 shows a schematic top view of a device for stacking with a consignment to be stacked
  • 2 shows a representation of the speed curve of the stacking roller over time
  • 3 shows a representation of the course of the stacking force over time and over the position of the stacking roll.
  • the stacking roll 1 is arranged to be displaceable in the direction of the mailing stack 18 to be generated. This is realized via a rocker 2. A linear arrangement is also possible.
  • the stacking roller 1 is positioned in the rest position by means of a spring 3 with a defined spring characteristic in the direction of a stop 4.
  • This stop 4 is adjustable, which enables calibration of the sensor.
  • incoming mail items 19 cause the stacking roller 1 to be displaced to a greater or lesser extent.
  • the size of the displacement produces an increase in the reaction force of the spring 3 and thus the stack pressure.
  • a further stop 5 prevents the stacking roll 1 from overshoot when retracting, in particular, thicker mail items 19.
  • a damping element 6 is attached to the rocker 2.
  • the mail items 19 are transported one after the other and clamped between the stacking belts 11, 12 in a standing position in the direction of the stacking roll 1. So that the stacking can take place, the transport belt 12 directed in the direction of the partial stack 18 is deflected in front of the stacking device via a deflection roller 13, whereas the other stacking belt 11 is deflected only in front of the stacking roller 1 via a deflection roller 10.
  • the transmission 19 is due to their kinetic "energy and by frictional forces at the stack belt 11 along the stacking roller 1 to the located there sta- pel 1 14, if no further broadcast yet are stacked, or piled against the last engaged transmission of the partial stapeis 18 passed at an acute angle and then held between this and the stacking roll 1.
  • the stacking roll 1 has a direct drive 16.
  • the maximum peripheral speed of the stacking roll 1 corresponds to the transport speed of the items 19 to be stacked during the stacking phase.
  • the stack pressure that forms between the first mailing of the stack 18 and the stacking roll 1 must be so great that each mailing safely reaches between the stacking roll 1 and the stacking support 14 or the uppermost mailing of the stack 18 up to the stop wall 15, where the kinetic residual energy of the broadcast 19 is reduced.
  • the stacking roll 1 is displaced more or less by incoming consignments 19 depending on the consignment thickness and the stack compressibility, so that the stacking pressure does not become too high when stacking a consignment 19.
  • the stack pressure which arises slightly in accordance with the spring characteristic of the spring 3 is measured and adjusted to the desired value (readjusted) by moving a stack support 14 and / or an underfloor belt 17 and thus the partial stack 18.
  • a suitable sensor for detecting the stack pressure as the reaction force of the stacking roller 1 is provided for measuring the stack pressure.
  • the sensor can be a displacement transducer 7 in the area of the rocker arm 2, which uses the spring characteristic to determine the stack pressure (FIG. 1) and feeds it to the controller 9.
  • Another possibility is a force sensor connected in series with the spring 3. Because of the very different consignment properties (e.g. dimension, mass, surface quality), the stacking roll 1 is also in
  • Dependency of these significant properties of the mail items and the position of the incoming mail item is defined in a rotationally accelerated and braked manner. As a result, heavy mail items 19 are braked so that they are not compressed too much. Because the stacking roll 1 does not run continuously, mail items 19 with sensitive surfaces, such as plastic, are not damaged. They also go away not, which can result in the subsequent mail items 19 not being able to enter the stacking device.
  • the speed control of the stacking roll 1 takes place according to FIG. 2 as a function of the mail mass. If the consignment 19 is transported in the direction of the stacking roll 1, the stacking roll 1 is accelerated in time, regardless of the mail item mass, so that the transport speed is reached on the circumference before the mailing 19 comes into contact with the stacking roll 1. If the consignment 19 is securely engaged by the stacking roll 1, it is braked.
  • Delay i.e. the braking ramp is selected higher for consignments 19 with a large mass than for thin, light consignments 19. If the consignment 19 has arrived at the stop wall 15 of the stack receptacle, after a short delay in order to prevent rebound effects, the stacking roller 1 is used to avoid the Stress on the uppermost stacked mail item is completely braked over a longer period of time by the rotating stacking roll 1, provided that no further mail item 19 is fed into the stack receptacle at a specified distance.
  • the stacking roll 1 is not braked completely, but continues to run at the speed reached at that point in time until the following consignment 19 has been transported to such an extent that the stacking roll 1 must be accelerated again in order to be on time to be at transport speed again for the arrival of the mail item 19 on the stacking roll 1.
  • the stack pressure is controlled by moving the stack support 14 and / or the underfloor belt 17.
  • the advance of the underfloor belt 17 / stack support 14 is calculated and started. The feed has ended before the mail item 19 has reached the stacking roll 1.
  • the feed is calculated from the thickness of the mail item 19 and the stacking pressure which is to be set when the mail item 19 is engaged on the stacking roll 1 and is thus deflected by the mail item 19.
  • the path is calculated by which the underfloor belt 17 must move the stack of mail items 18 away from the stacking roll 1 in order to change the stacking pressure accordingly. If the stack pressure is to be increased, then the feed results from the consignment thickness, minus the distance that must be moved to the desired stack pressure in order to increase it. If the stack pressure is to be reduced, the feed results from the consignment thickness, plus the distance that has to be moved to the desired stack pressure in order to reduce it.

Abstract

In jeder Stapelaufnahme, in der die Sendungen in stehender Position gestapelt werden, wird an einer Stapelstelle eine einzustapelnde Sendung mittels einer vom Stapel weg gegen eine Federkraft verschiebbaren Stapelrolle, die im Starten-Abbremsen-Betrieb gesteuert angetrieben wird, an eine Anschlagwand befördert. Vor dem Einstapeln wird die Masse jeder einzustapelnden Sendung ermittelt. Mit einer im Bereich der Stapelrolle an der Brieflaufebene oder an der Stapelrolle selbst angeordneten Messeinrichtung werden Stapeldrücke gemessen, wenn die Stapelrolle die einzustapelnde Sendung erfasst hat. Bei zu hohem Stapeldruck wird der Stapel von der Einstapelstelle entsprechend weggefahren. In einer vorgelagerten Testphase werden auf der Basis statistischer Untersuchungen die Sollwerte für die Stapeldrücke sowie die Bremskurven der Stapelrolle, bis die Sendungen den Anschlag erreicht haben, in Abhängigkeit von der Masse der jeweils einzustapelnden Sendungen festgelegt und abgespeichert. Entsprechend der der ermittelten Sendungsmasse zugeordneten Bremskurve wird dann die jeweilige Sendung von der Stapelrolle abgebremst.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen. Dabei werden die Sendungen mit einem Transportmittel nacheinander in Stapelaufnahmen transportiert und in diese aufrecht stehend eingestapelt. In jeder Stapelaufnähme wird an einer Stapelstelle eine einzustapelnde Sendung mittels einer Stapelrolle an eine Anschlagwand befördert. Die einzustapelnde Sendung trifft auf die vorauslaufende, bereits eingestapelte Sendung in einem spitzen Winkel auf . Ein gesteuert angetriebenes Unterflurband und eine mit diesem lösbar gekoppelte o- der separat angetriebene Stapelstütze werden mit wachsendem Stapel von der Stapelstelle weggefahren. Jede einzustapelnde Sendung ist so zu führen, dass sie bis zur Anschlagwand gelangt und ihre Vorder- und Unterkante in einer Linie zu den bereits eingestapelten Gütern ausgerichtet ist . Bei einem Wegfahren des Teilstapels nach DE 102 23 349 AI von der Stapelstelle zum Platz machen für die einzustapelnde Sendung ist der gewählte Verfahrweg kleiner als die ermittelte Dicke der einzustapelnden Sendung. Für diese Reduzierung des Verfahrweges gegenüber dem gemessenen Dickenwert wird von einer durchschnittlichen Kompressibilität des Teilstapels aus- gegangen. Weicht der wirkliche aber von dem angenommenen Wert durch inkompressible Sendungen erheblich ab, kommt es dennoch zu einem überproportionalen Ansteigen des Stapeldruckes, da die Stapelkraft erst nach dem Anschlag der Sendung in der Stapelaufnahme gemessen und dann korrigierend eingegriffen werden kann. U.U. gelangt die Sendung nicht bis an die Anschlagwand der Stapelaufnahme. Die Federwirkung des Sendungsstapels kann nicht berücksichtigt werden.
Wird zur Vermeidung dieses Effektes, wie auch in EP 0743269 Bl der Teilstapel um den vollen ermittelten Betrag der Dicke + Si- cherheitszuschlag (Messungenauigkeiten) von der Stapelstelle weg gefahren, wird kurzzeitig die Stützfunktion der Stapelrolle aufgegeben. Es kommt dann besonders bei großformatigen Sendun- gen zum Kippen des Stapels, welches die Qualität des Stapels dramatisch beeinflusst. Hat die Sendung in der Stapelaufnahme die Anschlagwand erreicht, so werden durch Stapelkraftmessung im Bereich der Stapelrolle die Stapelkräfte ermittelt und in einem Nachregelvorgang durch Verfahren des Unterflurbandes die Stapelkraft in einem Bereich eingestellt, der durch Schwellwerte für den zulässigen Stapelkraftbereich definiert ist. Hinzu kommt, dass nach dem ungenauen Positionieren der Sendung in der Stapelaufnahme eine Krafteinleitung auf das Sen- dungsgut durch die ständig rotierende Stapelrolle in Transportrichtung stattfindet, was zu Beschädigungen, Verziehen und Verwinden des eingestapelten Gutes führen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen in stehender Position in eine Stapelauf ahme zu schaffen, mit denen auch Sendungen mit stark unterschiedlichen Abmessungen und Massen auf ihre Vorder- und Unterkanten ausgerichtet schonend eingestapelt werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 6 gelöst .
In jeder Stapelaufnahme, in der die Sendungen in stehender Position gestapelt werden, wird an einer Stapelstelle eine einzustapelnde Sendung mittels einer vom Stapel weg gegen eine Federkraft verschiebbaren Stapelrolle, die im Starten- Abbremsen-Betrieb gesteuert angetrieben wird, an eine,. Anschlagwand befördert . Ein gesteuert angetriebenes Unterflurband und eine mit diesem lösbar gekoppelte oder separat ange- triebene Stapelstütze werden mit wachsendem Stapel von der
Stapelstelle weggefahren. Die jeweils einzustapelnde Sendung trifft dabei auf die vorherige, bereits eingestapelte Sendung in einem spitzen Winkel auf. Vor dem Einstapeln wird die Masse jeder einzustapelnden Sendung ermittelt. Mit einer im Be- reich der Stapelrolle an der Brieflaufebene oder an der Stapelrolle selbst angeordneten Messeinrichtung werden Stapel - drücke gemessen, wenn die Stapelrolle die einzustapelnde Sen- dung erf sst hat . In einer vorgelagerten Testphase werden auf der Basis statistischer Untersuchungen die Sollwerte für die Stapeldrücke sowie die Bremskurven der Stapelrolle, bis die Sendungen den Anschlag erreicht haben, in Abhängigkeit von der Masse der jeweils einzustapelnden Sendungen festgelegt und abgespeichert. Entsprechend der der ermittelten Sendungsmasse zugeordneten Bremskurve wird dann die jeweilige Sendung von der Stapelrolle abgebremst. Infolge der verschiebbaren Stapelrolle übersteigt die Stapel- kraft unabhängig von den Eigenschaften des schon in der Stapelaufnahme befindlichen Stapels nie einen Wert, der ein korrektes Einstapeln verhindert, ohne dass die Stützfunktion des Stapels verloren geht. Die Sendungen werden unabhängig von ihren Abmessungen und Massen zum Abbau der kinetischen Energie so definiert abgebremst, dass sich ein optimal ausgerichteter Stapel ergibt. Durch das Abbremsen der Stapelrollen wird nach der Positionierung der jeweiligen Sendung die Krafteinleitung auf die Sendung in Transportrichtung reduziert, wodurch Beschädigun- gen oder ein Verziehen der eingestapelten Sendungen vermieden werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt . So ist es vorteilhaft, wenn die Dicke der einzustapelnden Sendung ermittelt wird und für das Einstapeln einer Sendung das Unterflurband und/oder die Stapelstütze von der Stapelstelle weg um die gemessene Dicke dieser Sendung zuzüglich oder abzüglich eines Korrekturwertes zur Einstellung des zur ermittelten Sendungsmasse zugeordneten und gespeicherten
Sollstapeldruckes und danach bei einem an der Stapelrolle gemessenen, von der Sollstapelkraft abweichenden Iststapeldruck zu dieser Sendung für die Einhaltung des Sollstapeldruckes verfahren werden. Der Sollstapeldruck ist abhängig von der Masse und der Dicke der aktuell einzustapelnden Sendung und dem Spektrum und den .Eigenschaften (Masse, Dicke, Kompressibilität) der zuvor eingestapelten Sendungen. Vorteilhaft ist es auch, wenn die Masse der Sendungen indirekt ermittelt wird, indem die Abmessungen der Sendung gemessen, daraus das Volumen berechnet und mit einem festgelegten Massefaktor pro Volumen multipliziert wird.
Beim Abbremsvorgang der Stapelrolle kann die Bremskurve vorteilhaft so gestaltet werden, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Stapelrolle zu dem Zeitpunkt, wenn die Sendung die An- schlagwand erreicht hat, umgekehrt zur Masse der Sendung ist und dass die Stapelrolle anschließend zum Stillstand gebracht wird, wenn die nachfolgende Sendung soweit entfernt ist, dass die Zeit ausreicht, um die Stapelrolle wieder auf Nenngeschwindigkeit zu beschleunigen, bevor die Sendung sie er- reicht hat.
Unterschreitet die nachfolgende Sendung einen bestimmten Abstand von der Stapelaufnahme, z.B. wenn die Zeit zum Beschleunigen von 0 auf Nenngeschwindigkeit nicht ausreicht, so ist es vorteilhaft, die Umfangsgeschwindigkeit der Stapelrolle nach dem Einstapeln der jeweiligen Sendung sofort wieder auf die Nenngeschwindigkeit des Transportmittels zu beschleunigen.
Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnung in einem
Ausführungsbeispiel erläutert.
Dabei zeigen FIG 1 eine schematische Draufsicht auf eine Einrich- tung zum Stapeln mit einer einzustapelnden Sendung,
FIG 2 eine Darstellung des Geschwindigkeitsverlaufes der Stapelrolle über die Zeit, FIG 3 eine Darstellung des Verlaufes der Stapelkraft über die Zeit und über die Position der Stapel- rolle .
Wie in FIG 1 dargestellt ist die Stapelrolle 1 in Richtung des zu erzeugenden Sendungsstapels 18 verschiebbar angeordnet. Dieses ist über eine Schwinge 2 realisiert. Möglich ist auch eine Linearanordnung. Die Stapelrolle 1 wird in der Ruhestellung mittels einer Fe- der 3 mit einer definierten Federkennlinie in Richtung eines Anschlages 4 positioniert. Dieser Anschlag 4 ist einstellbar, wodurch ein Kalibrieren des Sensors ermöglicht wird. Einfahrende Sendungen 19 bewirken je nach Dicke ein mehr oder weniger starkes Verschieben der Stapelrolle 1. Die Größe der Verschiebung erzeugt einen Anstieg der Reaktionskraft der Feder 3 und damit des Stapeldruckes. Bei entsprechender Auslegung der Federkennlinie ist es gewährleistet, dass dabei der Stapeldruck nur in einem solchen Maße ansteigt, dass alle Sendungen sicher bis zur Anschlagwand 15 gelangen. Ein weiterer Anschlag 5 verhindert ein Überschwingen der Stapelrolle 1 beim Einfahren von insbesondere dickeren Sendungen 19.
Zur Vermeidung ungewollter Schwingungen ist an der Schwinge 2 ein Dämpfungselement 6 angebracht. Wie FIG 1 zu entnehmen, werden die Sendungen 19 nacheinander und eingeklemmt zwischen Stapelriemen 11,12 in stehender Position in Richtung Stapelrolle 1 transportiert . Damit das Einstapeln erfolgen kann, wird der in Richtung Teilstapel 18 gerichtete Transportriemen 12 vor der Stapeleinrichtung über eine Umlenkrolle 13 umgelenkt, wogegen der andere Stapelriemen 11 erst direkt vor der Stapelrolle 1 über eine Umlenkrolle 10 umgelenkt wird. Die Sendung 19 wird aufgrund ihrer kinetischen' Energie und durch Reibungskräfte an dem Stapelriemen 11 entlang zur Stapelrolle 1 an die dort befindliche Sta- pelstütze 14, wenn noch keine weitere Sendung eingestapelt wurde, oder gegen die zuletzt eingestapelte Sendung des Teil- stapeis 18 in einem spitzen Winkel geleitet und dann zwischen diesen und der Stapelrolle 1 gehalten.
Die Stapelrolle 1 besitzt einen Direktantrieb 16. Die maximale Umfangsgeschwindigkeit der Stapelrolle 1 entspricht wäh- rend der Einstapelphase der Transportgeschwindigkeit der einzustapelnden Sendungen 19.
Der Stapeldruck, der sich zwischen der ersten Sendung des Stapels 18 und der Stapelrolle 1 bildet, muss dabei so groß sein, dass jede Sendung sicher zwischen der Stapelrolle 1 und der Stapelstütze 14 bzw. der obersten Sendung des Stapels 18 bis zur Anschlagwand 15 gelangt, an der die kinetische Rest- energie der Sendung 19 abgebaut wird. Die Stapelrolle 1 wird durch einfahrende Sendungen 19 in Abhängigkeit von der Sendungsdicke und der Stapelkompressibilität mehr oder weniger verschoben, damit beim Einstapeln einer Sendung 19 der Stapeldruck nicht zu hoch wird. Der sich dabei einstellende geringfügig entsprechend der Federkennlinie der Feder 3 erhöhte Stapeldruck wird gemessen und durch Verfahren einer Stapel- stütze 14 und/oder eines Unterflurbandes 17 und damit des Teilstapels 18 wieder auf den Sollwert eingestellt (nachgeregelt) .
Für die Messung des Stapeldruckes ist ein geeigneter Sensor zur Erfassung des Stapeldruckes als Reaktionskraft der Stapelrolle 1 vorgesehen. Der Sensor kann ein Wegaufnehmer 7 im Bereich der Schwinge 2 sein, der mit Hilfe der Federkennlinie den Stapeldruck ermittelt (FIG 1) und der Steuerung 9 zuführt. Eine andere Möglichkeit ist ein mit der Feder 3 in Reihe geschalteter Kraftsensor. Wegen der stark unterschiedlichen Sendungseigenschaften ( z.B. Dimension, Masse, Ober- flächenbeschaffenheit) wird die Stapelrolle 1 ebenfalls in
Abhängigkeit dieser signifikanten Eigenschaften der Sendungen und der Position der eintreffenden Sendung definiert rotato- risch beschleunigt und abgebremst. Dadurch werden schwere Sendungen 19 so abgebremst, dass sie nicht zu sehr gestaucht werden. Weil die Stapelrolle 1 nicht kontinuierlich durchläuft, werden Sendungen 19 mit empfindlichen Oberflächen, wie z.B. Plastik, nicht beschädigt. Sie verziehen sich auch nicht, was dazu führen kann, dass die nachfolgenden Sendungen 19 nicht in die Stapeleinrichtung einlaufen können. Die Geschwindigkeitssteuerung der Stapelrolle 1 erfolgt gemäß FIG 2 in Abhängigkeit von der Sendungsmasse. Wird die Sen- düng 19 in Richtung der Stapelrolle 1 transportiert, so wird die Stapelrolle 1 so rechtzeitig, unabhängig von der Sendungsmasse, beschleunigt, dass am Umfang die Transportgeschwindigkeit erreicht ist, bevor die Sendung 19 in Kontakt mit der Stapelrolle 1 kommt. Ist die Sendung 19 sicher im Eingriff der Stapelrolle 1, so wird diese abgebremst. Die
Verzögerung, d.h. die Bremsrampe, wird bei Sendungen 19 mit großer Masse höher gewählt als bei dünnen, leichten Sendungen 19. Ist die Sendung 19 an der Anschlagwand 15 der Stapelaufnahme angekommen, so wird nach einer kurzen Verzögerung, um Rückpralleffekte zu verhindern, die Stapelrolle 1 zur Vermeidung der Beanspruchung der obersten eingestapelten Sendung durch die rotierende Stapelrolle 1 über einen längeren Zeitraum vollständig abgebremst, sofern keine weitere Sendung 19 im festgelegten Abstand in die Stapelaufnahme geleitet wird. Folgt eine weitere Sendung 19 in einem Mindestabstand, so wird die Stapelrolle 1 nicht vollständig abgebremst, sondern läuft mit der zu dem Zeitpunkt erreichten Geschwindigkeit weiter, bis die folgende Sendung 19 so weit transportiert wurde, dass die Stapelrolle 1 wieder beschleunigt werden muss, um rechtzeitig zum Eintreffen der Sendung 19 an der Stapelrolle 1 wieder auf Transportgeschwindigkeit zu sein. Die Steuerung des Stapeldruckes erfolgt durch Verfahren der Stapelstütze 14 und/oder des Unterflurbandes 17. Ist die einzustapelnde Sendung 19 an einer definierten Position ange- langt, so wird der Vorschub des Unterflurbandes 17/Stapelstütze 14 berechnet und gestartet. Der Vorschub ist beendet, bevor die Sendung 19 an der Stapelrolle 1 angelangt ist .
Der Vorschub errechnet sich aus der Dicke der Sendung 19 und dem Stapeldruck, der sich einstellen soll, wenn die Sendung 19 an der Stapelrolle 1 im Eingriff ist und somit diese durch die Sendung 19 ausgelenkt ist. Über die Federkennlinie der Abstützung der Stapelrolle 1 wird der Weg berechnet, um den das Unterflurband 17 den Sendungsstapel 18 von der Stapelrolle 1 weg bewegen muss, um den Stapeldruck entsprechend zu ändern. Soll der Stapeldruck erhöht werden, so ergibt sich der Vorschub aus der Sendungsdicke, abzüglich der Wegstrecke, die zur Erhöhung auf den gewünschten Stapeldruck verfahren werden muss . Soll der Stapeldruck verringert werden, so ergibt sich der Vorschub aus der Sendungsdicke, zuzüglich der Wegstrecke, die zur Verringerung auf den gewünschten Stapeldruck verfahren werden muss.
In den FIG 2 und 3 sind die Verhältnisse bei Erhöhung des Stapeldruckes dargestellt. Wie den Stapeldruckverläufen zu entnehmen ist, wird von einem durchschnittlichem Stapeldruck Ftl, der vorher experimentell ermittelt wird, zum Zeitpunkt tl ausgegangen. Wird eine Sendung vor der Stapelrolle 1 registriert, so wird durch Zurückfahren von Unterflurband 17/Stapelstütze 14 von der Stapelstelle weg der für die- se Sendung 19 aufgrund seiner Masse zur sicheren Einstapelung geeignete Stapeldruck Ftll eingestellt. Dann lenkt die Sendung 19 die Stapelrolle 1 aus und der Stapeldruck steigt kurzzeitig auf den begrenzten Wert Ft2 an. Anschließend wird der Sendungsstapel 18 durch das Unterflurband 17 soweit zu- rückgefahren, dass sich wieder der Stapeldruck Ftι einstellt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Stapeln von flachen Sendungen, wobei - die Sendungen (19) mit einem Transportmittel (10,11,12,13) nacheinander in Stapelaufnahmen transportiert und in diese aufrecht stehend eingestapelt werden, - in jeder Stapelaufnahme an einer Stapelstelle eine ein- zustapelnde Sendung (19) mittels einer vom Stapel (18) weg gegen eine Federkraft verschiebbaren Stapelrolle (1) , die im Starten-Abbremsen-Betrieb gesteuert angetrieben wird, an eine Anschlagwand (15) befördert wird, und ein gesteuert angetriebenes Unterflur- band (17) und eine mit diesem lösbar gekoppelte oder separat angetriebene Stapelstütze (14) mit wachsendem Stapel (18) von der Stapelstelle weggefahren werden, - die jeweils einzustapelnde Sendung (19) auf die vorherige, bereits eingestapelte Sendung in einem spitzen Winkel auftrifft, - vor dem Einstapeln die Masse jeder einzustapelnden Sendung (19) ermittelt wird, - mit einer im Bereich der Stapelrolle (1) an der Brieflaufebene oder an der Stapelrolle (1) selbst angeordne- ten Messeinrichtung Stapeldrücke gemessen werden, wenn die Stapelrolle (1) die einzustapelnde Sendung (19) er- fasst hat, - in einer vorgelagerten Testphase auf der Basis statistischer Untersuchungen die Sollwerte für die Stapeldrü- cke sowie die Bremskurven der Stapelrolle (1) , bis die Sendungen (19) die Anschlagwand (15) erreicht haben, in Abhängigkeit von der Masse der jeweils einzustapelnden Sendungen (19) festgelegt und abgespeichert werden, die jeweilige Sendung (19) entsprechend der der ermit- telten Sendungsmasse zugeordneten Bremskurve von der Stapelrolle (1) abgebremst wird.
. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Dicke der einzustapelnden Sendung (19) ermittelt wird und für das Einstapeln einer Sendung 19) das Unterflurband (17) und/oder die Stapelstütze (14) von der Stapelstelle weg um die ge- messene Dicke dieser Sendung (19) zuzüglich oder abzüglich eines Korrekturwertes zur Einstellung des zur ermittelten Sendungsmasse zugeordneten und gespeicherten Soll- stapeldruckes als Funktion von der Masse und der Dicke der einzustapelnden Sendung (19) und von dem Spektrum und den Eigenschaften (Masse, Dicke, Kompressibilität) der zuvor eingestapelten Sendungen und danach bei einem an der Stapelrolle (1) gemessenen, vom Sollstapeldruck abweichenden Iststapeldruck zu dieser Sendung (19) für die Einhaltung des Sollstapeldruckes verfahren werden.
Verfahren- nach Anspruch 1, wobei zur Ermittlung der Masse der Sendungen (19) deren Abmessungen gemessen, daraus das Volumen berechnet und mit einem festgelegten Massefaktor pro Volumen multipliziert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bremskurve der Stapelrolle (1) so verläuft, dass ihre Umfangsgeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt, wenn die Sendung (19) die Anschlagwand (15) erreicht hat, umgekehrt zur Masse der Sendung (19) ist und wobei die Stapelrolle (1) anschließend zum Stillstand gebracht wird, wenn die nachfolgende Sendung soweit entfernt ist, dass die Zeit ausreicht, um die Stapelrolle (1) auf Nenngeschwindigkeit zu beschleunigen, bevor die Sendung sie erreicht hat.
5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Stapelrolle (1) nach dem Einstapeln der jeweiligen Sendung (19) sofort auf die Nenngeschwindigkeit des Transportmittels (10,11,12,13) beschleunigt wird, wenn die nachfolgende Sendung einen festgelegten Abstand von der Stapelaufnähme unterschreitet.
6. Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen, mit - einem Transportmittel (10,11,12,13) zum Transport der Sendungen (19) nacheinander in Stapelaufnahmen, in denen sie aufrecht stehend eingestapelt werden, - in jeder Stapelaufnahme an einer Stapelstelle befindlichen, vom Stapel (18) weg gegen eine Federkraft verschiebbaren Stapelrollen (1) , die im Starten-Abbremsen- Betrieb gesteuert angetrieben werden und die die Sen- düngen (19) an eine Anschlagwand (15) befördern, und mit einem gesteuert angetriebenen Unterflurband (17) und einer mit diesem lösbar gekoppelten oder separat angetriebenen Stapelstütze (14) , die mit wachsendem Stapel (18) von der Stapelstelle weggefahren werden, - einer die Masse jeder einzustapelnden Sendung (19) ermittelnden Messeinrichtung, - einer im Bereich der Stapelrolle (1) an der Brieflaufebene oder an der Stapelrolle (1) selbst angeordneten Messeinrichtung (7) zur Messung der Stapelkräfte, wobei0 in einer vorgelagerten Testphase auf der Basis statistischer Untersuchungen die Sollwerte für die Stapeldr/ü- cke sowie die Bremskurven der Stapelrolle (1) , bis die Sendungen (1) die Anschlagwand (15) erreicht haben, in Abhängigkeit von der Masse der jeweils einzustapelndenΞ Sendungen (19) festgelegt und abgespeichert werden und wobei die jeweilige Sendung (19) entsprechend der der Sendungsmasse zugeordneten Bremskurve von der Stapel- rolle (1) abbremsbar ist.
EP05715822A 2004-03-13 2005-03-08 Verfahren und einrichtung zum stapeln von flachen sendungen Expired - Fee Related EP1725486B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004012379A DE102004012379B4 (de) 2004-03-13 2004-03-13 Verfahren und Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen
PCT/EP2005/002422 WO2005087640A1 (de) 2004-03-13 2005-03-08 Verfahren und einrichtung zum stapeln von flachen sendungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1725486A1 true EP1725486A1 (de) 2006-11-29
EP1725486B1 EP1725486B1 (de) 2008-05-21

Family

ID=34961772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05715822A Expired - Fee Related EP1725486B1 (de) 2004-03-13 2005-03-08 Verfahren und einrichtung zum stapeln von flachen sendungen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20070176348A1 (de)
EP (1) EP1725486B1 (de)
JP (1) JP2007529384A (de)
CN (1) CN1930070A (de)
DE (2) DE102004012379B4 (de)
WO (1) WO2005087640A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070138733A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Chris Gray Pick mechanism
DE102006031891B4 (de) * 2006-07-07 2008-04-17 Siemens Ag Verfahren und Stapelvorrichtung
US8281986B1 (en) * 2008-06-27 2012-10-09 Diebold Self-Service Systems Automated banking system controlled responsive to data bearing records
DE102011005230B4 (de) 2010-03-08 2013-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum sicheren Einstapeln von flachen Gegenständen
FR2984772B1 (fr) * 2011-12-22 2014-02-14 Solystic Dispositif et procede d'empilage et de chargement automatique d'objets plats sur chant dans un bac multi-compartiments, machine de tri postal et procede de tri postal
FR2984774B1 (fr) * 2011-12-23 2014-02-14 Solystic Machine de tri d'objets plats presentant des caracteristiques physiques heterogenes, et procede de tri de ces objets plats
DE102012202082A1 (de) 2012-02-13 2013-08-14 Siemens Aktiengesellschaft Sortieranlage mit mehreren Sortierendstellen, die eigene abschaltbare Antriebe aufweisen
US9989514B2 (en) * 2014-10-29 2018-06-05 Postis Llc Poly bag and polywrap detection system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3604704A (en) * 1969-09-22 1971-09-14 Ibm Stacker for document cards
US4019730A (en) * 1975-06-05 1977-04-26 Pitney-Bowes, Inc. Envelope stacking system
JPS5874455A (ja) * 1981-10-26 1983-05-04 Toshiba Corp 紙葉類の集積装置
NL181338C (nl) * 1983-06-13 1987-08-03 Nederlanden Staat Controle-inrichting voor het onderzoeken van brieven.
JPH0295627A (ja) * 1988-09-30 1990-04-06 Omron Tateisi Electron Co 紙葉類の繰出・集積装置
FR2674837B1 (fr) * 1991-04-04 1993-07-30 Darchis Pierre Dispositif pour la formation d'une pile d'objets plats, notamment d'enveloppes de courrier.
US5372360A (en) * 1991-06-07 1994-12-13 Bell & Howell Phillipsburg Company Apparatus for stacking sheet-like articles
US5246223A (en) * 1992-01-03 1993-09-21 Bell & Howell Company Automatic magazine speed control for document processing system
US5409207A (en) * 1993-07-16 1995-04-25 Moore Business Forms, Inc. Stacking of flexible planar articles
DE29508063U1 (de) * 1995-05-16 1995-09-14 Trw Repa Gmbh Abdeckung für ein Gassackrückhaltesystem
DE19518442A1 (de) * 1995-05-19 1996-11-21 Licentia Gmbh Verteilfachstrecke für flache Sendungen
FR2741055B1 (fr) * 1995-11-13 1998-01-02 Realisations Etudes Et Commerc Dispositif de regulation de la pression d'empilage pour un dispositif d'empilage horizontal de cahiers
US6065746A (en) * 1997-02-18 2000-05-23 Unisys Corporation Apparatus and method of automatically adjusting a document deceleration rate
DE10118758C1 (de) * 2001-04-17 2002-05-23 Siemens Production & Logistics Vorrichtung zum Einstapeln flacher, biegsamer Gegenstände
DE10119956C1 (de) * 2001-04-24 2002-11-14 Siemens Production & Logistics Stapelvorrichtung für flache, auf ihren Schmalseiten stehende Sendungen
US6588743B2 (en) * 2001-10-25 2003-07-08 Pitney Bowes Inc. Adjustable urging force system for stacker paddle
EP1352865B1 (de) * 2002-04-12 2011-09-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparat zum Stapeln von Blättern
DE10223349B4 (de) * 2002-05-25 2004-07-01 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen
DE10236952B3 (de) * 2002-08-13 2004-03-25 Siemens Ag Einrichtung zum Stapeln flacher Sendungen in eine Stapelaufnahme
US6959923B2 (en) * 2003-02-10 2005-11-01 Pitney Bowes Inc. Method and device for improving stacker conveyor speed in a mail stacker

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005087640A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004012379A1 (de) 2005-10-06
CN1930070A (zh) 2007-03-14
JP2007529384A (ja) 2007-10-25
EP1725486B1 (de) 2008-05-21
DE102004012379B4 (de) 2006-01-19
WO2005087640A1 (de) 2005-09-22
US20070176348A1 (en) 2007-08-02
DE502005004187D1 (de) 2008-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1725486B1 (de) Verfahren und einrichtung zum stapeln von flachen sendungen
EP1678065B1 (de) Vorrichtung zum vereinzeln von flachen sendungen in stehender position aus einem sendungsstapel
EP1620210B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausrichten von flachen sendungen auf eine schmalseite
DE19612567C2 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen
DE10139231C1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen
EP1714925B1 (de) Fördereinrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsvorrichtung mit Druckprodukten
EP1507728B1 (de) Verfahren und einrichtung zum stapeln von flachen sendungen
DE102006031891B4 (de) Verfahren und Stapelvorrichtung
EP1332891B1 (de) Postbearbeitungssystem
EP2815995B1 (de) Beilagenanleger für flache Güter
WO1998004484A1 (de) Vereinzelungseinrichtung mit einstellbarem vereinzelungsspalt
DE3941477C2 (de)
DE1113182B (de) Stapler fuer flaches, biegsames und leichtes Foerdergut
DE102013106486A1 (de) Anleger für flache Güter, insbesondere Beilagenanleger
EP1547948B2 (de) Vorrichtung zur Vereinzelung von Briefen
DE102008001315A1 (de) Entstapler für Behälter
EP2260950A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum geregelten Transport von Gegenständen
DE102011005230B4 (de) Vorrichtung zum sicheren Einstapeln von flachen Gegenständen
AT412154B (de) Verfahren sowie anlage zum kommissionieren von flachem, insbesondere blattförmigem stückgut
WO2005040021A1 (de) Einrichtung zum stapeln flacher güter in eine stapelaufnahme
DE102018133454A1 (de) Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums, sowie Stapelsystem
EP2479128A1 (de) Stapelvorrichtung mit einem schrägen Anschlagelement für flache Gegenstände
DE10022256A1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln eines Stapels übereinanderliegender flacher Gegenstände
DE202013003426U1 (de) Kuvert-Zuführungsvorrichtung und deren Bestandteile
DE102015218618A1 (de) Verfahren zum Bearbeiten von Postsendungen in einer Postsortiervorrichtung, Postsortiervorrichtung und Verwendung eines Rollenförderers in einer Postsortiervorrichtung zum Bearbeiten von Postsendungen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060727

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE FR GB IT

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): BE DE FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005004187

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080703

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20090224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080521

BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS A.G.

Effective date: 20090331

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090308

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20091130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091123

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090308