EP1724227B1 - Ablenkmodul für einen Aufzug - Google Patents

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EP1724227B1
EP1724227B1 EP06113722A EP06113722A EP1724227B1 EP 1724227 B1 EP1724227 B1 EP 1724227B1 EP 06113722 A EP06113722 A EP 06113722A EP 06113722 A EP06113722 A EP 06113722A EP 1724227 B1 EP1724227 B1 EP 1724227B1
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EP
European Patent Office
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deflecting
support means
housing
deflection
module according
Prior art date
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English (en)
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Daniel Fischer
Heinrich Küttel
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
    • B66B7/085—Belt termination devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators

Definitions

  • the invention relates to a deflection module for an elevator for deflecting a lift cage and a counterweight carrying support means, wherein the support means are guided over deflectable deflection rollers in the position that cause a change in direction of the suspension means according to the definition of the independent claim.
  • each roller deflects a flat support means carrying a lift cage and a counterweight.
  • the one roller is fixed to a rotatable axle, which is supported by a console.
  • the other roller is rotatably mounted on the axle.
  • a disadvantage of the known device is that with several juxtaposed rollers, the deflection module builds wide and can not be used in tight manhole conditions in every case.
  • Each deflection plate is a fixed side frame with provided vertical slots in which an axis of the deflection plate is mounted vertically displaceable.
  • the position of the axle is variable by means of cylinder and linkage depending on the cable tension in the vertical direction.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in the independent claim, solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to provide a device that is adaptable to the manhole conditions.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that space-saving elevator dispositions can be realized with the inventive deflection module provided with a plurality of deflection elements, in particular with belts as suspension elements. It is also advantageous that the deflection module is easily changeable and thus usable for different shaft cross-sections. New drives with new and new guided suspension elements (eg flat belts) can be easily installed in existing lift systems. (Modernization). It is also advantageous that with the arrangement of the inventive deflection module can be prevented over the longitudinal axis of the counterweight projection diagonal pull and twisting of the support means, which in turn has a positive effect on the life of the support means.
  • each support means is provided a deflection on which at least one axis for rotatably supporting at least one deflection roller is.
  • Fig. 1 shows a drive unit 1 with motor 1.1, traction sheave 1.2, brake 1.3, the traction sheave 1.2 flat belt 2 drives as a support means.
  • the center of the traction sheave 1.2 is approximately in the middle of the projection Elevator car 3.
  • the flat belts 2 are guided over a conventional deflection module 4.
  • the center of the deflection module 4 lies approximately in the projection center of a counterweight 5.
  • the elevator car 3 and the counterweight 5 are carried by the flat belts 2 and are movable by means of the flat belts 2 in a lift shaft 7 bounded by shaft walls 6.
  • Deflection module 4 and drive unit support each other by means of rods 8.
  • Fig. 2 shows the inventive deflection module 9, which is adaptable to different space conditions.
  • the flat belts 2 as suspension means are deflected approximately over the longitudinal axis of the counterweight projection.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the inventive deflection module 9, wherein deflecting elements 10 are mutually displaceable.
  • the deflection elements 10 support each other, wherein each side of the outermost deflector 10 is supported by a bearing plate 11.
  • the maximum achievable with the mutual displacement of the deflecting elements 10 angle relative to the rectangular construction of the conventional deflection module 4 is denoted by ⁇ .
  • a deflection element 10 consists essentially of a shaft 12 carrying a housing 13, which has a groove 14 and on the other hand a comb 15 for mutual displacement on the one hand.
  • a deflection roller 16 is rotatably arranged is suitable for guiding and deflecting the suspension element, for example a flat belt 2, or to bring about a change of direction of the flat belt 2 of, for example, 90 °.
  • a support means may also be provided a V-ribbed belt or a toothed belt or a rope.
  • base plates 28 ensure that each deflecting element 10 or housing 13 is displaceable by the same distance from the adjacent deflecting element 10 or housing 13.
  • Fig. 4 shows a three-dimensional representation of the inventive deflection module 9 with integrated support means fixed points 17 for a 4: 1 support means guide.
  • Each end plate 11 is in communication with the respective rod 8, wherein the bearing plate 11 rests on a vibration damper 11.1 and this in turn on a console, not shown.
  • a suspension point 17 consists essentially of a Tragstoffendtagen 18, a bracket 19, a threaded bolt 20 and a balance spring 21.
  • the Tragstoffendtagen 18 holds the end of the support means 2 firmly.
  • the bracket 19 penetrating the box-like housing 13 of the deflecting element 10 is connected, on the one hand, to the suspension element end connection 18 and, on the other hand, to the threaded bolt 20.
  • the compensating spring 21 is supported on the one hand on the housing 13, on the other hand, the threaded bolt 20 is supported by means of washers 22 and nuts 23 on the balancing spring 21 from.
  • a 4: 1 support means guidance a first deflection roller 16.1 with axle 12.1 and a second deflection roller 16.2 with axle 12.2 are necessary on the deflection module 9, wherein the suspension element 2 as in FIG Fig.
  • Fig. 5 shows a cross section through a deflection element 10 of the deflection module 9 for the above-explained 4: 1 support means guide.
  • Fig. 6 shows a three-dimensional representation of the inventive deflection module 9 for a 2: 1 or 1: 1 support means guide.
  • the second deflection roller 16.2 of the deflection module 9 and the second deflection roller 27 of the counterweight 5 and the elevator car 3 are omitted in the case of the 2: 1 support means guide.
  • the structure of the deflection module 9 is identical to that of the 4: 1 suspension element guide.
  • the suspension element 2 is guided by the Tragstoffenditati 18 as strand 2.1 on a first guide roller 26 of the counterweight 5, then as strand 2.2 on the first deflection roller 16.1 of the deflection module 9 and then on the traction sheave 1.2.
  • the suspension element fixing points 17 and the deflection rollers on the counterweight 5 or on the elevator car 3 are dispensed with.
  • Fig. 7 shows the inventive deflection module 9 seen from below, wherein each deflector 10 and each housing 13 on each narrow side with a base plate 28 is connectable.
  • the base plate 28 has two central slots 28.1 and two outer slots 28.2.
  • the middle slots 28.1 are half as long as the outer slots 21.2.
  • connecting means such as screws, which penetrate the slots 28.1,28.2 and arranged on the housing 13 holes 29 and the base plates 28 releasably connect to the housings 13.
  • the base plates 28 ensure that each deflecting element 10 or housing 13 can be displaced by the same distance from the adjacent deflecting element 10 or housing 13.
  • the base plates 28 together with the deflecting elements 10 form a parallelogram. Without displacement of the deflecting elements 10, the base plates 28 together with the deflecting elements 10 form a rectangle.
  • Fig. 8 shows details of the housing 13 with groove 14 and comb 15 as a guide when moving the housing 13 against each other.
  • 30 and 31 are designated bores, which serve to receive the axis of the deflecting roller 16.1 and the recording of the axis of the deflecting roller 16.2.
  • a bore 32 is designated, through which the threaded bolt 20 is guided.
  • the threaded bolt 20 is as in Fig. 9 shown connected to the bracket 19, on which in turn the support means fixed point 17 is arranged.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Ablenkmodul für einen Aufzug zur Ablenkung von eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht tragenden Tragmitteln, wobei die Tragmittel über in der Lage veränderbare Ablenkrollen geführt sind, die einen Richtungswechsel der Tragmittel herbeiführen gemäss der Definition des unabhängigen Patentanspruchs.
  • Aus der Offenlegungsschrift DE 23 33 120 ist ein Ablenkmodul mit zwei Ablenkrollen bekannt geworden, wobei jede Rolle ein flaches eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht tragendes Tragmittel ablenkt. Die eine Rolle ist fest mit einer drehbaren Achse verbunden, die von einer Konsole getragen wird. Die andere Rolle ist drehbar an der Achse angeordnet.
  • Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass bei mehreren nebeneinander angeordneten Rollen das Ablenkmodul breit baut und bei engen Schachtverhältnissen nicht in jedem Fall verwendbar ist.
  • Aus der Schrift DE 1 208 463 ist eine Mehrseilaufzugseinrichtung bekannt geworden, bei der für jedes Förderseil eine Umlenkscheibe vorgesehen ist. Je Umlenkscheibe ist ein feststehender Seitenrahmen mit vertikalen Schlitzen vorgesehen, in denen eine Achse der Umlenkscheibe vertikal verschiebbar gelagert ist. Die Lage der Achse ist mittels Zylinder und Gestänge je nach Seilspannung in vertikaler Richtung veränderbar.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie im unabhängigen Patentanspruch gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Einrichtung schaffen, die an die Schachtverhältnisse anpassbar ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mit dem erfindungsgemässen, mit mehreren Ablenkelementen versehenen Ablenkmodul, insbesondere bei Riemen als Tragmittel, platzsparende Aufzugsdispositionen realisierbar sind. Weiter vorteilhaft ist, dass das Ablenkmodul leicht veränderbar ist und somit für unterschiedliche Schachtquerschnitte verwendbar ist. Neue Antriebe mit neuen und neu geführten Tragmitteln (beispielsweise Flachriemen) lassen sich ohne weiteres in bestehende Aufzugsanlagen einbauen. (Modernisierungen). Weiter vorteilhaft ist, dass mit der Anordnung des erfindungsgemässen Ablenkmoduls über der Längsachse der Gegengewichtsprojektion Schrägzug und Verdrehen der Tragmittel verhindert werden kann, was sich wiederum positiv auf die Lebensdauer der Tragmittel auswirkt.
  • Beim erfindungsgemässen Ablenkmodul für einen Aufzug zur Ablenkung von eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht tragenden Tragmitteln sind die Tragmittel über Ablenkrollen geführt, die einen Richtungswechsel der Tragmittel herbeiführen, wobei je Tragmittel ein Ablenkelement vorgesehen ist, an dem mindestens eine Achse zur drehbaren Lagerung mindestens einer Ablenkrolle angeordnet ist.
  • Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
    • Es zeigen:
    • Fig. 1
      eine Antriebseinheit mit Flachriemen als Tragmittel und Ablenkmodul herkömmlicher Art,
    • Fig. 2
      eine Antriebseinheit mit Flachriemen als Tragmittel und erfindungsgemässem Ablenkmodul,
    • Fig. 3
      eine schematische Darstellung des erfindungsgemässen Ablenkmoduls,
    • Fig. 4
      eine dreidimensionale Darstellung des erfindungsgemässen Ablenkmoduls mit integrierten Tragmittelfixpunkten,
    • Fig. 5
      einen Querschnitt durch ein Ablenkelement des Ablenkmoduls für eine 4:1 Tragmittelführung,
    • Fig. 6
      eine dreidimensionale Darstellung des erfindungsgemässen Ablenkmoduls für eine 2:1 Tragmittelführung,
    • Fig. 7
      das erfindungsgemässe Ablenkmodul von unten gesehen,
    • Fig. 8
      Einzelheiten eines Ablenkelementgehäuses und
    • Fig. 9
      Einzelheiten einer Tragmittelendverbindung.
  • Fig. 1 zeigt eine Antriebseinheit 1 mit Motor 1.1, Treibscheibe 1.2, Bremse 1.3, wobei die Treibscheibe 1.2 Flachriemen 2 als Tragmittel antreibt. Die Mitte der Treibscheibe 1.2 liegt etwa in der Projektionsmitte einer Aufzugskabine 3. Die Flachriemen 2 sind über ein herkömmliches Ablenkmodul 4 geführt. Die Mitte des Ablenkmoduls 4 liegt etwa in der Projektionsmitte eines Gegengewichtes 5. Aufzugskabine 3 und Gegengewicht 5 werden von den Flachriemen 2 getragen und sind mittels der Flachriemen 2 in einem durch Schachtwände 6 begrenzten Aufzugsschacht 7 verfahrbar. Ablenkmodul 4 und Antriebseinheit stützen sich gegenseitig mittels Stangen 8.
  • Die in Fig. 1 eingekreisten Stellen zeigen den Konflikt des Ablenkmoduls 4 mit der Schachtwand 6 bei schräger Anordnung, bzw. bei Anordnung des Gegengewichtes 5 in der Schachtecke. Die Ecken des herkömmlichen Ablenkmoduls 4 kollidieren mit der Schachtwand 6. Als Abhilfe kämen lediglich kostspielige Aussparungen in der Schachtwand 6 in Frage.
  • Fig. 2 zeigt das erfindungsgemässe Ablenkmodul 9, das an unterschiedliche Platzverhältnisse anpassbar ist. Die Flachriemen 2 als Tragmittel werden etwa über der Längsachse der Gegengewichtsprojektion abgelenkt.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemässen Ablenkmoduls 9, wobei Ablenkelemente 10 gegeneinander verschiebbar sind. Die Ablenkelemente 10 stützen sich gegenseitig, wobei je Seite das äusserste Ablenkelement 10 von einem Lagerschild 11 getragen wird. Der mit der gegenseitigen Verschiebbarkeit der Ablenkelemente 10 maximal erreichbare Winkel gegenüber der Rechteckkonstruktion des herkömmlichen Ablenkmoduls 4 ist mit α bezeichnet. Ein Ablenkelement 10 besteht im wesentlichen aus einem eine Achse 12 tragenden Gehäuse 13, welches zur gegenseitigen Verschiebbarkeit einerseits eine Nut 14 und andererseits einen Kamm 15 aufweist. An der Achse 12 ist eine Ablenkrolle 16 drehbar angeordnet, die geeignet ist, das Tragmittel, beispielsweise einen Flachriemen 2 zu führen und abzulenken, bzw. einen Richtungswechsel des Flachriemens 2 von beispielsweise 90° herbeizuführen. Als Tragmittel kann auch ein Keilrippenriemen oder ein Zahnriemen oder ein Seil vorgesehen sein. Wie in den Fig. 4 bis 7 gezeigt, gewährleisten Grundplatten 28 nach dem Prinzip des Parallelogrammes, dass jedes Ablenkelement 10 bzw. Gehäuse 13 um die gleiche Distanz zum benachbarten Ablenkelement 10 bzw. Gehäuse 13 verschiebbar ist.
  • Fig. 4 zeigt eine dreidimensionale Darstellung des erfindungsgemässen Ablenkmoduls 9 mit integrierten Tragmittelfixpunkten 17 für eine 4:1 Tragmittelführung. Jedes Lagerschild 11 steht in Verbindung mit der jeweiligen Stange 8, wobei das Lagerschild 11 auf einem Schwingungsdämpfer 11.1 und dieser wiederum auf einer nicht dargestellten Konsole ruht. Ein Tragmittelfixpunkt 17 besteht im wesentlichen aus einer Tragmittelendverbindung 18, einem Bügel 19, einem Gewindebolzen 20 und einer Ausgleichsfeder 21. Die Tragmittelendverbindung 18 hält das Ende des Tragmittels 2 fest. Der das kastenartige Gehäuse 13 des Ablenkelementes 10 durchdringende Bügel 19 steht einerseits mit der Tragmittelendverbindung 18 und andererseits mit dem Gewindebolzen 20 in Verbindung. Die Ausgleichsfeder 21 stützt sich einerseits am Gehäuse 13 ab, andererseits stützt sich der Gewindebolzen 20 mittels Unterlagsscheiben 22 und Muttern 23 an der Ausgleichsfeder 21 ab. Für eine 4:1 Tragmittelführung sind am Ablenkmodul 9 eine erste Ablenkrolle 16.1 mit Achse 12.1 und eine zweite Ablenkrolle 16.2 mit Achse 12.2 notwendig, wobei das Tragmittel 2 wie in Fig. 5 gezeigt von der Tragmittelendverbindung 18 als Strang 2.1 auf eine erste Umlenkrolle 26 des Gegengewichtes 5, dann als Strang 2.2 auf die erste Ablenkrolle 16.1 des Ablenkmoduls 9, weiter als Strang 2.3 auf eine zweite Umlenkrolle 27 des Gegengewichtes 5, weiter als Strang 2.4 auf die zweite Ablenkrolle 16.2 des Ablenkmoduls 9 und weiter als Strang 2.5 auf die Treibscheibe 1.2 geführt ist. Das Tragmittel 2 und die erste Ablenkrolle 16.1 durchdringen den Bügel 19 des Tragmittelfixpunktes 17.
  • Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch ein Ablenkelement 10 des Ablenkmoduls 9 für die oben erläuterte 4:1 Tragmittelführung.
  • Fig. 6 zeigt eine dreidimensionale Darstellung des erfindungsgemässen Ablenkmoduls 9 für eine 2:1 oder 1:1 Tragmittelführung. Die zweite Ablenkrolle 16.2 des Ablenkmoduls 9 und die zweite Umlenkrolle 27 des Gegengewichtes 5 bzw. der Aufzugskabine 3 entfallen bei der 2:1 Tragmittelführung. Ausser der fehlenden zweiten Ablenkrolle 16.2 ist der Aufbau des Ablenkmoduls 9 identisch mit demjenigen der 4:1 Tragmittelführung. Das Tragmittel 2 ist von der Tragmittelendverbindung 18 als Strang 2.1 auf eine erste Umlenkrolle 26 des Gegengewichtes 5, dann als Strang 2.2 auf die erste Ablenkrolle 16.1 des Ablenkmoduls 9 und dann auf die Treibscheibe 1.2 geführt. Bei der 1:1 Tragmittelführung entfallen die Tragmittelfixpunkte 17 und die Umlenkrollen am Gegengewicht 5 bzw. an der Aufzugskabine 3.
  • Ausser Nut 14 und Kamm 15 weist das Ablenkelement 10 einerseits Langlöcher 24 und andererseits Bohrungen 25 auf. Nicht dargestellte Schrauben durchdringen die Bohrungen 25 und die Langlöcher 24 und halten je zwei Ablenkelemente 10 fest zusammen. Die gegenseitige Verschiebbarkeit der Ablenkelemente 10 ist mittels der Langlöcher 24 gewährleistet.
  • Fig. 7 zeigt das erfindungsgemässe Ablenkmodul 9 von unten gesehen, wobei jedes Ablenkelement 10 bzw. jedes Gehäuse 13 an jeder Schmalseite mit einer Grundplatte 28 verbindbar ist. Die Grundplatte 28 weist zwei mittlere Langlöcher 28.1 und zwei äussere Langlöcher 28.2 auf. Die mittleren Langlöcher 28.1 sind halb so lang wie die äusseren Langlöcher 21.2. Nicht dargestellt sind Verbindungsmittel, beispielsweise Schrauben, die die Langlöcher 28.1,28.2 und am Gehäuse 13 angeordnete Bohrungen 29 durchdringen und die Grundplatten 28 mit den Gehäusen 13 lösbar verbinden. Die Grundplatten 28 gewährleisten nach dem Prinzip des Parallelogrammes, dass jedes Ablenkelement 10 bzw. Gehäuse 13 um die gleiche Distanz zum benachbarten Ablenkelement 10 bzw. Gehäuse 13 verschiebbar ist. In Fig. 7 bilden die Grundplatten 28 zusammen mit den Ablenkelementen 10 ein Parallelogramm. Ohne Verschiebung der Ablenkelemente 10 bilden die Grundplatten 28 zusammen mit den Ablenkelementen 10 ein Rechteck.
  • Fig. 8 zeigt Einzelheiten des Gehäuses 13 mit Nut 14 und Kamm 15 als Führung beim Verschieben der Gehäuse 13 gegeneinander. Mit 30 bzw. mit 31 sind Bohrungen bezeichnet, die der Aufnahme der Achse der Ablenkrolle 16.1 bzw. der Aufnahme der Achse der Ablenkrolle 16.2 dienen. Mit 32 ist eine Bohrung bezeichnet, durch die der Gewindebolzen 20 geführt ist. Der Gewindebolzen 20 ist wie in Fig. 9 gezeigt mit dem Bügel 19 verbunden, an dem wiederum der Tragmittelfixpunkt 17 angeordnet ist.

Claims (8)

  1. Ablenkmodul für einen Aufzug zur Ablenkung von eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht tragenden Tragmitteln (2), wobei die Tragmittel (2) über in der Lage veränderbare Ablenkrollen (16) geführt sind, die einen Richtungswechsel der Tragmittel (2) herbeiführen, wobei
    je Tragmittel (2) ein Ablenkelement (10), bestehend aus einem mindestens eine Achse (12) tragenden Gehäuse (13), vorgesehen ist und an der Achse (12) mindestens eine Ablenkrolle (16) drehbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuse (13) der Ablenkelemente (10) sich gegenseitig stützen und gegeneinander verschiebbar sind und von Lagerschildern (11) getragen werden.
  2. Ablenkmodul nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur gegenseitigen Verschiebbarkeit und gegenseitigen Stützung der Ablenkelemente (10) am Gehäuse (13) Nuten, Kämme (15), Langlöcher (24) und Bohrungen (25) angeordnet sind.
  3. Ablenkmodul nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ablenkelemente (10) mittels Grundplatten (28) verbindbar sind, wobei die Grundplatten (28) nach dem Prinzip des Parallelogrammes gewährleisten, dass jedes Ablenkelement (10) bzw. Gehäuse (13) um die gleiche Distanz zum benachbarten Ablenkelement (10) bzw. Gehäuse (13) verschiebbar ist.
  4. Ablenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass je Gehäuse (13) ein Tragmittelfixpunkt (17) zum Festhalten des Tragmittelendes vorgesehen ist.
  5. Ablenkmodul nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Tragmittelfixpunkt (17) einen in das Gehäuse (13) reichenden Bügel (19) aufweist, an dem einenends eine Tragmittelendverbindung (18) angeordnet ist und der anderenends von einem Gewindebolzen (20) getragen wird, der sich mittels einer Ausgleichsfeder (21) am Gehäuse (13) abstützt.
  6. Ablenkmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ablenkelement (10) eine Ablenkrolle (16) für eine 2:1 oder 1:1 Tragmittelführung aufweist.
  7. Ablenkmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ablenkelement (10) zwei Ablenkrollen (16) für eine 4:1 Tragmittelführung aufweist.
  8. Aufzug mit Ablenkmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
EP06113722A 2005-05-19 2006-05-09 Ablenkmodul für einen Aufzug Not-in-force EP1724227B1 (de)

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EP05104228 2005-05-19
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EP1724227A1 EP1724227A1 (de) 2006-11-22
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EP (1) EP1724227B1 (de)
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KR (1) KR101321151B1 (de)
CN (1) CN1865113B (de)
AT (1) ATE402114T1 (de)
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