EP1722060A2 - Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
EP1722060A2
EP1722060A2 EP06009126A EP06009126A EP1722060A2 EP 1722060 A2 EP1722060 A2 EP 1722060A2 EP 06009126 A EP06009126 A EP 06009126A EP 06009126 A EP06009126 A EP 06009126A EP 1722060 A2 EP1722060 A2 EP 1722060A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
angle sensor
rotor
stator
functional element
functional unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06009126A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1722060A3 (de
EP1722060B1 (de
Inventor
Andreas Platzköster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG filed Critical Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Publication of EP1722060A2 publication Critical patent/EP1722060A2/de
Publication of EP1722060A3 publication Critical patent/EP1722060A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1722060B1 publication Critical patent/EP1722060B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/326—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the angular type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/458—Mounting location; Visibility of the elements in or on a transmission member
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the invention relates to a functional unit of a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1 or claim 12.
  • Today's motor vehicles are equipped with a variety of functional units in question. Examples include arrangements with pivoting tailgates, trunk lids, hoods, side doors, sliding doors, seat adjustments, window regulators o. The like ..
  • Such a functional unit has for the structural implementation of the respective function at least one adjustable functional element.
  • Functional elements are, for example, adjusting elements, push rods and ultimately also the possibly actuated component, such as a tailgate o. The like ..
  • the functional unit can be configured manually or motor-operated.
  • the known functional unit ( DE 199 44 554 A1 ), from which the present invention proceeds, comprises a motor-actuated boot lid, which has a drive for motor actuation of the boot lid and a corresponding drive train.
  • a control device is provided for controlling this functional unit.
  • an angle sensor is provided for determining the angular position of the functional element, in this case of the boot lid, which is coupled to the control device in terms of control technology.
  • Such an angle sensor is generally equipped with a rotor which is pivotable relative to a stator. The angle sensor generates an output signal that corresponds to the respective position of the rotor relative to the stator.
  • the optimal design of the angle sensor is crucial in the known functional unit for their optimal control. But the design often leads to problems, especially in terms of optimal utilization of the measuring range of the angle sensor. If, for example, only a small part of the measuring range of the angle sensor is used due to a faulty design, This leads to an insufficient resolution of the resulting measuring system with respect to the adjustment movement of the boot lid.
  • the invention is based on the problem, the known functional unit to design and further develop such that optimal detection of the position of each relevant functional element is guaranteed.
  • the angle sensor it is essential to design the angle sensor as an MR angle sensor (magneto-resistance angle sensor).
  • the stator of the angle sensor has an evaluation and the rotor of the angle sensor on a permanent magnet assembly.
  • the basic principle of an MR angle sensor is that the electrical conductivity of an electrical measuring conductor can be influenced by the application of this measuring conductor with a magnetic field. This effect is due to the Lorentz force.
  • the measuring conductor is assigned here to the transmitter and is penetrated by the magnetic field of the permanent magnet arrangement.
  • the above angle can be changed, which leads to a change in the electrical resistance of the measuring conductor as a result.
  • the angle of the rotor relative to the stator can be determined in a simple manner from the electrical resistance of the measuring conductor. A contact between the rotor and the stator is therefore not necessary, which basically leads to a minimization of wear.
  • the MR angle sensor primarily depends on the above-described angle between magnetic flux density and the main direction of the electrical current.
  • the sensor is largely independent, for example, of fluctuations in the magnetic flux density of the permanent magnet arrangement, among other things by temperature fluctuations can arise. Overall, this leads to a particularly robust arrangement.
  • the flux density generated by the permanent magnet arrangement is so high that the measuring conductor is constantly in magnetic saturation. This results in a particularly low susceptibility to interference, since fluctuations in the magnetic flux density in turn do not affect the output signal of the angle sensor.
  • the angle sensor is coupled to the functional element via a gear arrangement. This can be the adjustment range of the functional element assign a predetermined measuring range of the angle sensor.
  • the functional unit 1 shown in FIGS. 1 to 6 relates to the tailgate assembly of a motor vehicle, which is not to be understood as limiting the application. If in the following of a tailgate is mentioned, it is equally meant, for example, a trunk lid or a hood. In general, however, the proposed solution is applicable to all conceivable functional units of a motor vehicle.
  • the functional unit 1 has at least one adjustable functional element 2, which serves to constructively implement the respective function.
  • a functional element is, for example, an adjusting element still to be explained, a push rod and the tailgate itself.
  • control device 3 which serves to control and / or monitor the position of the functional element 2, and thus of the functional unit 1.
  • the control device 3 is associated with a coupled to the functional element 2 angle sensor 4, through which the position of the functional element 2 can be determined.
  • the angle sensor 4 is associated with a stator 5 and a relative to the stator 5 about an angle sensor axis 6 pivotable rotor 7. In this case, the angle sensor 4 generates a respective output of the rotor 7 relative to the stator 5 corresponding output signal 8, which is shown in dashed lines in Fig. 2. The output signal 8 is fed to the control device 3 and is processed accordingly there.
  • the angle sensor 4 as MR angle sensor (magneto-resistance angle sensor) is configured and that for this purpose the stator 5 has a transmitter 9 and the rotor 7 has a permanent magnet assembly 10.
  • MR angle sensor magnetic-resistance angle sensor
  • the rotor 7 is adjustable relative to the stator 5 over a measuring range within which the angle sensor 4 generates the output signal. Due to the principle, the measuring range of the angle sensor 4 comprises a maximum of an angular range of 360 °. Depending on the embodiment, it may also be provided that the measuring range of the angle sensor 4 comprises a maximum measuring range of 180 ° or less.
  • the functional unit 1 is operated by a motor.
  • the functional unit 1 is equipped with a drive 11 with drive motor 12 and actuator 13, wherein the angle sensor 4 is preferably coupled directly to the drive 11. This leads to an overall particularly compact arrangement.
  • the functional unit 1 operates completely manually, wherein the respective functional element 2 is then only monitored by the control device 3.
  • the functional unit 1 comprises a pivotable tailgate 14, which is actuated by a motor.
  • a detailed explanation of the tailgate assembly is the German utility model application 20 2004 016 543.0 refer to, which is due to the applicant and the disclosure of which is made by reference to the subject of the present application.
  • Fig. 2, 3 show the drive motor 12 and a pivotable actuator 13. Eccentrically hinged to the actuator 13 is a push rod 15 which is at its other end with the tailgate 14 in engagement. Between the drive motor 12 and the actuator 13 is still a translation gear 16 interposed. The push rod 15 is not coupled directly to the tailgate 14, but via a pivotable about the flap axis 17, two-armed lever 18th
  • angle sensor 4 there are various ways of connecting the angle sensor 4 conceivable.
  • One possibility is to couple the rotor 7 to the functional element 2 with the stator 5 stationary.
  • the angle sensor 4 detects the relative displacement of the one functional element 2 to the other functional element.
  • in terms of their arrangement within the functional unit of the stator 5 and the rotor 7 are interchangeable. This applies to all embodiments explained here.
  • stator 5 of the angle sensor 4 is fixed and that the rotor 7 of the angle sensor 4 is coupled to the control element 13.
  • the rotor 7 is coupled to the actuating element 13 and the stator 5 to the push rod 15.
  • stator 5 is fixed and that the rotor 7 is coupled to the tailgate 14 in the region of the flap hinge.
  • the angle sensor 4 is coupled to the functional element 2 via a gear arrangement 19. This means that an adjustment of the functional element 2 is translated depending on the design of the gear assembly 19 in a corresponding adjustment of the rotor 7 relative to the stator 5.
  • the gear assembly 19 may operate as a speed ratio or as a speed reduction.
  • the gear arrangement 19 is preferably designed such that upon an adjustment of the functional element 2 via its adjustment range the rotor 7 covers at least a substantial part of the measuring range and at most substantially the entire measuring range.
  • the functional element 2 coupled in the above sense with the angle sensor 4 is here the adjusting element 13 of the drive 11.
  • the functional element 2 is pivotable about a functional element axis 20.
  • the angle sensor axis 6 is of such the functional element axis 20 spaced apart, that the adjustment of the functional element 2 by a certain angular amount causes an adjustment of the rotor 7 relative to the stator 5 by a larger angle.
  • the rotor 7 is designed as a lever 21, whose one end engages in a slot 22 of the functional element 2, in this case the adjusting element 13.
  • the lever 21 can take here all conceivable forms, and is not limited to an example elongated lever shape. It is only essential that the lever 21 is pivotable about the angle sensor axis 6 and has a distance from the angle sensor axis 6 force application point. Fig. 6 it can be seen that the rotor 7 in total even has a circular cross-sectional shape in which the permanent magnet assembly 10 is arranged.
  • the arrangement of the angle sensor axis 6 may be provided in the functional element axis 20.
  • the angle sensor 4 is simply placed here on the functional element axis 20. However, then eliminates the above effect of a gear assembly 19 in favor of saving manufacturing costs.
  • gear assembly 19 Another possibility of the design of the gear assembly 19 is the equipment of the gear assembly 19 with a ratio gear or an arrangement of ratio gears.
  • An example of this is a motor-operated sliding door, which has a cable drive. If the angle sensor 4 of the cable drum o. The like. Associated and coupled with this, there is the problem that the angle sensor 4 in the operation of several full turns. Thus, a determination of the absolute position by the angle sensor 4, which here has a maximum measuring range of 360 °, not possible. Therefore, at least one ratio gear is provided for coupling the angle sensor 4 with the sliding door, here with the cable drum o.
  • the at least one ratio gear forms the gear assembly 19, which operates here as a speed reduction.
  • FIG. 6 shows the basic structure of the MR angle sensor 4, viewed from the side from which the coupling with the functional element 2 takes place.
  • the transmitter 9 is located in the immediate vicinity of the permanent magnet assembly 10, which consists of a single, about the angle sensor axis 6 pivotable permanent magnet 23 here.
  • the permanent magnet assembly 10 is fixedly connected to the rotor 7, here with the lever 21. Upon rotation of the rotor 7, therefore, the permanent magnet arrangement 10 pivots relative to the stator 5 about the angle sensor axis 6.
  • the angle sensor 4 is equipped with an angle sensor housing 24 which accommodates the above evaluation electronics 9.
  • an angle sensor housing 24 which accommodates the above evaluation electronics 9.
  • the rotor 7 can be configured independently of the angle sensor 4, since the permanent magnet arrangement 10 produces a wireless coupling to the evaluation electronics 9.
  • the permanent magnet arrangement 10 can also be integrated into the functional element 2, for example injected. It can also be provided that an already existing component such as the functional element 2 itself provides the permanent magnet assembly 10.
  • a shaft - functional element 2 - is magnetized and arranged such that it forms a proposed evaluation with an appropriate evaluation electronics 9 4 angle sensor.
  • a particularly simple assembly results in a further preferred embodiment in that the rotor 7 is rotatably mounted in the angle sensor housing 24.
  • the advantage here is the fact that in this way compliance with possibly predetermined distances between the stator 5 and the rotor 7 is ensured.
  • a complete pre-assembly of the angle sensor 4 is thereby possible because the angle sensor 4 is a self-contained component.
  • the rotor 7 preferably has a rotor housing 25, which is further preferably designed at least in two parts. Again easy to install, the variant that the parts of the rotor housing 25 are clipped together.
  • the rotor housing 25 receives the above permanent magnet assembly 10.
  • the pre-assembled angle sensor 4 is preferably clipped to the functional unit 1 during assembly. It is also the fastening by means of screws conceivable, if necessary, at the same time ensure a watertight closure of the angle sensor housing 24 by the high holding force.
  • the transmitter 9 is encapsulated in a particularly preferred embodiment or potted with the angle sensor housing 24 or with another plastic component, so that the protection against moisture penetration is further increased.
  • the transmitter 9 preferably has a board, are soldered directly to the connector terminals of the angle sensor 4.
  • the connector terminals are guided by the angle sensor housing 24 to the outside. The connection of the angle sensor 4 is thus possible directly on the angle sensor housing 24.
  • Also functional units 1 such as a pivotable side door of a motor vehicle or a sliding door of a motor vehicle are of the proposed solution includes.
  • Other preferred application examples are a preferably motor-operated seat adjustment, in particular a seat height adjustment, or a preferably motor-operated window regulator of a motor vehicle.
  • the angle sensor 4 is assigned in particular to the lock mechanism, the arrangement of the closing elements or the closing aid of the motor vehicle lock.
  • the independent significance, the above functional unit 1 of a motor vehicle is claimed, in which the angle sensor 4 is coupled to the functional element 2 via a gear assembly 19.
  • the configuration of the angle sensor 4 as an MR angle sensor 4 is not mandatory.
  • the use of the gear arrangement 19 ensures, as described above, an optimal utilization of the measuring range of the angle sensor 4. In that regard, reference may be made to the above statements.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem verstellbaren Funktionselement (2), wobei zur Steuerung und/oder zur Überwachung der Stellung des Funktionselements (2) eine Steuerungseinrichtung (3) vorgesehen ist, wobei zur Ermittlung der Stellung des Funktionselements (2) ein mit dem Funktionselement (2) gekoppelter Winkelsensor (4) vorgesehen ist, wobei dem Winkelsensor (4) ein Stator (5) und ein relativ zum Stator (5) um eine Winkelsensorachse (6) schwenkbarer Rotor (7) zugeordnet ist, wobei der Winkelsensor (4) ein der jeweiligen Stellung des Rotors (7) relativ zum Stator (5) entsprechendes Ausgangssignal (8) erzeugt und wobei das Ausgangssignal (8) der Steuerungseinrichtung (3) zugeführt ist. Es wird vorgeschlagen, daß der Winkelsensor (4) als MR-Winkelsensor (Magneto-Resistance-Winkelsensor) ausgestaltet ist und daß hierfür der Stator (5) eine Auswerteelektronik (9) und der Rotor (7) eine Permanentmagnetanordnung (10) aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 bzw. Anspruch 12.
  • Heutige Kraftfahrzeuge sind mit einer Vielzahl der in Rede stehenden Funktionseinheiten ausgestattet. Beispiele hierfür sind Anordnungen mit schwenkbaren Heckklappen, Kofferraumdeckeln, Motorhauben, Seitentüren, Schiebetüren, Sitzverstellungen, Fensterhebern o. dgl.. Eine solche Funktionseinheit weist für die konstruktive Umsetzung der jeweiligen Funktion mindestens ein verstellbares Funktionselement auf. Funktionselemente sind beispielsweise Stellelemente, Schubstangen und letztlich auch die ggf. zu betätigende Komponente, wie eine Heckklappe o. dgl.. Die Funktionseinheit kann manuell oder aber motorisch betätigbar ausgestaltet sein.
  • Die bekannte Funktionseinheit ( DE 199 44 554 A1 ), von der die vorliegende Erfindung ausgeht, umfaßt einen motorisch betätigbaren Kofferraumdeckel, der einen Antrieb zur motorischen Betätigung des Kofferraumdeckels sowie einen entsprechenden Antriebsstrang aufweist. Zur Steuerung dieser Funktionseinheit ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen. Es ist ferner ein Winkelsensor zur Ermittlung der Winkelstellung des Funktionselements, hier des Kofferraumdeckels, vorgesehen, der steuerungstechnisch mit der Steuerungseinrichtung gekoppelt ist. Ein derartiger Winkelsensor ist im allgemeinen mit einem Rotor ausgestattet, der relativ zu einem Stator verschwenkbar ist. Der Winkelsensor erzeugt ein Ausgangssignal, das der jeweiligen Stellung des Rotors relativ zum Stator entspricht.
  • Die optimale Auslegung des Winkelsensors ist bei der bekannten Funktionseinheit maßgeblich für deren optimale Steuerung. Gerade die Auslegung führt aber häufig zu Problemen, insbesondere hinsichtlich einer optimalen Ausnutzung des Meßbereichs des Winkelsensors. Wird beispielsweise durch eine mangelhafte Auslegung nur ein geringer Teil des Meßbereichs des Winkelsensors ausgenutzt, so führt dies zu einer unzureichenden Auflösung des resultierenden Meßsystems hinsichtlich der Verstellbewegung des Kofferraumdeckels.
  • Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Funktionseinheit derart auszugestalten und weiterzubilden, daß eine optimale Erfassung der Stellung des jeweils relevanten Funktionselements gewährleistet ist.
  • Das obige Problem wird bei einer Funktionseinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
  • Wesentlich ist die Überlegung, den Winkelsensor als MR-Winkelsensor (Magneto-Resistance-Winkelsensor) auszugestalten. Hierfür weist der Stator des Winkelsensors eine Auswerteelektronik und der Rotor des Winkelsensors eine Permanentmagnetanordnung auf.
  • Das Grundprinzip eines MR-Winkelsensors besteht darin, daß sich die elektrische Leitfähigkeit eines elektrischen Meßleiters durch die Beaufschlagung dieses Meßleiters mit einem Magnetfeld beeinflussen läßt. Dieser Effekt geht auf die Lorentz-Kraft zurück. Der Meßleiter ist hier der Auswerteelektronik zugeordnet und wird von dem Magnetfeld der Permanentmagnetanordnung durchsetzt.
  • Je nach Stellung des Rotors, der die Permanentmagnetanordnung aufweist, läßt sich der obige Winkel verändern, was im Ergebnis zu einer Änderung des elektrischen Widerstands des Meßleiters führt. Damit läßt sich der Winkel des Rotors relativ zum Stator auf einfache Weise aus dem elektrischen Widerstand des Meßleiters ermitteln. Ein Kontakt zwischen dem Rotor und dem Stator ist daher nicht notwendig, was grundsätzlich zu einer Minimierung des Verschleißes führt.
  • Sofern geeignete Brückenschaltungen zur Auswertung des elektrischen Widerstands des Meßleiters Anwendung finden, kommt es bei dem MR-Winkelsensor in erster Linie auf den oben beschriebenen Winkel zwischen magnetischer Flußdichte und der Hauptrichtung des elektrischen Stroms an. Damit ist der Sensor weitgehend unabhängig beispielsweise von Schwankungen in der magnetischen Flußdichte der Permanentmagnetanordnung, die u.a. durch Temperaturschwankungen entstehen können. Dies führt insgesamt zu einer besonders robusten Anordnung.
  • Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die von der Permanentmagnetanordnung erzeugte Flußdichte so hoch ist, daß sich der Meßleiter ständig in der magnetischen Sättigung befindet. Dann ergibt sich eine besonders geringe Störungsanfälligkeit, da Schwankungen in der magnetischen Flußdichte das Ausgangssignal des Winkelsensors wiederum nicht beeinflussen.
  • Besonders vorteilhaft ist die Tatsache, daß mit dem MR-Winkelsensor die unmittelbare Messung der absoluten Stellung des Rotors gewährleistet ist. Je nach Ausgestaltung der Auswerteelektronik wird ein analoges oder digitales Ausgangssignal erzeugt, das Aufschluß über die Stellung des Rotors gibt. Auf eine Zähllogik, wie sie beispielsweise bei inkrementellen Drehgebern erforderlich ist, kann hier verzichtet werden. Es darf ferner darauf hingewiesen werden, daß bei geeigneter Auslegung der Auswerteelektronik eine hohe Auflösung über den gesamten Meßbereich des MR-Winkelsensors erzielbar ist.
  • Die physikalischen Grundlagen zu einem MR-Winkelsensor lassen sich der Fachliteratur entnehmen (z.B. "Elemente der angewandten Elektronik", Erwin Böhmer, 14. Auflage, Vieweg Verlag, Wiesbaden, 2004, S. 24, 25).
  • Das obige Konzept läßt sich auf nahezu alle Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs anwenden. Im folgenden wird zwar in erster Linie auf die motorisch betätigbare Heckklappe eines Kraftfahrzeugs abgestellt. Dies ist allerdings nicht beschränkend zu verstehen.
  • Grundsätzlich ist es besonders vorteilhaft, wenn bei einer Verstellung des Funktionselements über dessen Verstellbereich ein möglichst großer Teil des Meßbereichs des Winkelsensors überstrichen wird. Dies führt zu einer besonders hohen Auflösung des resultierenden Meßsystems im Hinblick auf die Verstellung des Funktionselements. Hierfür ist es in bevorzugter Ausgestaltung gemäß den Ansprüchen 8, 9 und 10 vorgesehen, daß der Winkelsensor mit dem Funktionselement über eine Getriebeanordnung gekoppelt ist. Hiermit läßt sich dem Verstellbereich des Funktionselements ein vorbestimmter Meßbereich des Winkelsensors zuordnen.
  • Die grundsätzliche Überlegung, daß der Winkelsensor mit dem Funktionselement über eine Getriebeanordnung gekoppelt ist, ist auch Gegenstand einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 12, der eigenständige Bedeutung zukommt. Auf die obigen Ausführungen darf verwiesen werden.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    das Heck eines Kraftfahrzeugs in einer Seitenansicht mit einer erfindungsgemäßen Funktionseinheit umfassend eine motorisch betätigbare Heckklappe,
    Fig. 2
    die Funktionseinheit gemäß Fig. 1, teilweise demontiert, bei geöffneter Klappe a) in einer Seitenansicht und b) in einer Draufsicht,
    Fig. 3
    die Funktionseinheit gemäß Fig. 1, teilweise demontiert, bei geschlossener Klappe a) in einer Seitenansicht und b) in einer Draufsicht,
    Fig. 4
    einen Ausschnitt der Darstellung gemäß Fig. 2 b),
    Fig. 5
    einen Ausschnitt der Darstellung gemäß Fig. 3 b) und
    Fig. 6
    einen Winkelsensor der erfindungsgemäßen Funktionseinheit.
  • Die in den Fig. 1 bis 6 dargestellte Funktionseinheit 1 betrifft die Heckklappenanordnung eines Kraftfahrzeugs, was hinsichtlich des Anwendungsfalls nicht beschränkend zu verstehen ist. Wenn im folgenden von einer Heckklappe die Rede ist, so ist damit gleichermaßen beispielsweise ein Kofferraumdeckel oder eine Motorhaube gemeint. Generell ist die vorschlagsgemäße Lösung aber auf alle denkbaren Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs anwendbar.
  • Zunächst werden im folgenden einige allgemeine Erläuterungen zu der vorschlagsgemäßen Funktionseinheit gegeben.
  • Die Funktionseinheit 1 weist mindestens ein verstellbares Funktionselement 2 auf, das der konstruktiven Umsetzung der jeweiligen Funktion dient. Bei einer motorisch betätigbaren Heckklappenanordnung ist ein solches Funktionselement beispielsweise ein noch zu erläuterndes Stellelement, eine Schubstange sowie die Heckklappe selbst.
  • Es ist ferner eine Steuerungseinrichtung 3 vorgesehen, die der Steuerung und/oder der Überwachung der Stellung des Funktionselements 2, und damit der Funktionseinheit 1 dient. Der Steuerungseinrichtung 3 ist ein mit dem Funktionselement 2 gekoppelter Winkelsensor 4 zugeordnet, durch den die Stellung des Funktionselements 2 ermittelbar ist.
  • Dem Winkelsensor 4 ist ein Stator 5 und ein relativ zum Stator 5 um eine Winkelsensorachse 6 schwenkbarer Rotor 7 zugeordnet. Dabei erzeugt der Winkelsensor 4 ein der jeweiligen Stellung des Rotors 7 relativ zum Stator 5 entsprechendes Ausgangssignal 8, das in Fig. 2 gestrichelt dargestellt ist. Das Ausgangssignal 8 ist der Steuerungseinrichtung 3 zugeführt und wird dort entsprechend verarbeitet.
  • Wesentlich ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, daß der Winkelsensor 4 als MR-Winkelsensor (Magneto-Resistance-Winkelsensor) ausgestaltet ist und daß hierfür der Stator 5 eine Auswerteelektronik 9 und der Rotor 7 eine Permanentmagnetanordnung 10 aufweist. Die physikalischen Grundlagen zu einem MR-Winkelsensor wurden im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert.
  • Der Rotor 7 ist relativ zum Stator 5 über einen Meßbereich verstellbar, innerhalb dessen der Winkelsensor 4 das Ausgangssignal erzeugt. Prinzipbedingt umfaßt der Meßbereich des Winkelsensors 4 maximal einen Winkelbereich von 360°. Je nach Ausgestaltung kann es auch vorgesehen sein, daß der Meßbereich des Winkelsensors 4 einen Meßbereich von maximal 180° oder weniger umfaßt.
  • Bei der in der Zeichnung dargestellten Funktionseinheit 1, also der Heckklappenanordnung, ist es vorgesehen, daß die Funktionseinheit 1 motorisch betätigbar ist. Hierfür ist die Funktionseinheit 1 mit einem Antrieb 11 mit Antriebsmotor 12 und Stellelement 13 ausgestattet, wobei der Winkelsensor 4 vorzugsweise unmittelbar mit dem Antrieb 11 gekoppelt ist. Dies führt zu einer insgesamt besonders kompakten Anordnung.
  • Es kann auch vorgesehen sein, daß die Funktionseinheit 1 vollständig manuell arbeitet, wobei das jeweilige Funktionselement 2 von der Steuerungseinrichtung 3 dann lediglich überwacht wird.
  • Im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt die Funktionseinheit 1 eine schwenkbare Heckklappe 14, die motorisch betätigbar ist. Eine ausführliche Erläuterung der Heckklappenanordnung ist der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung 20 2004 016 543.0 zu entnehmen, die auf die Anmelderin zurückgeht und deren Offenbarungsgehalt durch Bezugnahme zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
  • Die. Fig. 2, 3 zeigen den Antriebsmotor 12 sowie ein schwenkbares Stellelement 13. Exzentrisch am Stellelement 13 angelenkt ist eine Schubstange 15, die an ihrem anderen Ende mit der Heckklappe 14 in Eingriff steht. Zwischen den Antriebsmotor 12 und das Stellelement 13 ist noch ein Übersetzungsrad 16 zwischengeschaltet. Die Schubstange 15 ist nicht unmittelbar mit der Heckklappe 14 gekoppelt, sondern über einen um die Klappenachse 17 schwenkbaren, zweiarmigen Hebel 18.
  • Es sind verschiedene Möglichkeiten der Anbindung des Winkelsensors 4 denkbar. Eine Möglichkeit besteht darin, den Rotor 7 mit dem Funktionselement 2 bei feststehendem Stator 5 zu koppeln. In bestimmten Anwendungsfällen kann es aber auch vorteilhaft sein, den Rotor 7 mit dem Funktionselement 2 und den Stator 5 mit einem weiteren verstellbaren Funktionselement zu koppeln. Dann erfaßt der Winkelsensor 4 die relative Verstellung des einen Funktionselements 2 zu dem anderen Funktionselement. Hier wird deutlich, daß hinsichtlich ihrer Anordnung innerhalb der Funktionseinheit der Stator 5 und der Rotor 7 gegeneinander austauschbar sind. Dies gilt für alle hier erläuterten Ausführungsbeispiele.
  • Bei der dargestellten und insoweit bevorzugten Heckklappenanordnung ist es vorgesehen, daß der Stator 5 des Winkelsensors 4 feststeht und daß der Rotor 7 des Winkelsensors 4 mit dem Stellelement 13 gekoppelt ist. Grundsätzlich kann es, wie oben allgemein beschrieben, auch vorgesehen sein, daß zur Erfassung einer Relativbewegung zwischen dem Stellelement 13 und der Schubstange 15 der Rotor 7 mit dem Stellelement 13 und der Stator 5 mit der Schubstange 15 gekoppelt ist.
  • Es kann auch vorteilhaft sein, die Stellung der Heckklappe 14 unmittelbar zu erfassen. Hierfür ist es vorgesehen, daß der Stator 5 feststeht und daß der Rotor 7 mit der Heckklappe 14 im Bereich des Klappenscharniers gekoppelt ist.
  • In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der Winkelsensor 4 mit dem Funktionselement 2 über eine Getriebeanordnung 19 gekoppelt. Dies bedeutet, daß eine Verstellung des Funktionselements 2 je nach Auslegung der Getriebeanordnung 19 in eine korrespondierende Verstellung des Rotors 7 relativ zum Stator 5 übersetzt wird. Durch eine geeignete Auslegung der Getriebeanordnung 19 ist es möglich, den Meßbereich des Winkelsensors 4 optimal auszunutzen. Die Getriebeanordnung 19 kann als Drehzahlübersetzung oder als Drehzahluntersetzung arbeiten.
  • Wenn man berücksichtigt, daß das Funktionselement 2 über einen Verstellbereich verstellbar ist und daß der Rotor 7 relativ zum Stator 5 über einen Meßbereich verstellbar ist, so ist die Getriebeanordnung 19 vorzugsweise derart ausgelegt, daß bei einer Verstellung des Funktionselements 2 über seinen Verstellbereich der Rotor 7 zumindest einen erheblichen Teil des Meßbereichs und maximal im wesentlichen den gesamten Meßbereich überstreicht.
  • Für die Ausgestaltung der Getriebeanordnung 19 sind zahlreiche Varianten denkbar. Eine bevorzugte Variante zeigt das dargestellte Ausführungsbeispiel.
  • Das in obigem Sinne mit dem Winkelsensor 4 gekoppelte Funktionselement 2 ist hier das Stellelement 13 des Antriebs 11. Das Funktionselement 2 ist um eine Funktionselementachse 20 schwenkbar. Die Winkelsensorachse 6 ist derart von der Funktionselementachse 20 beabstandet, daß die Verstellung des Funktionselements 2 um einen bestimmten Winkelbetrag eine Verstellung des Rotors 7 relativ zum Stator 5 um einen größeren Winkelbetrag bewirkt.
  • Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Rotor 7 als Hebel 21 ausgestaltet, dessen eines Ende in ein Langloch 22 des Funktionselements 2, hier also des Stellelements 13, eingreift. Der Hebel 21 kann hier alle denkbaren Formen annehmen, und ist nicht auf eine beispielsweise längliche Hebelform beschränkt. Wesentlich ist nur, daß der Hebel 21 um die Winkelsensorachse 6 schwenkbar ist und einen von der Winkelsensorachse 6 beabstandeten Kraftangriffspunkt aufweist. Fig. 6 ist zu entnehmen, daß der Rotor 7 insgesamt sogar eine im Querschnitt runde Form aufweist, in der die Permanentmagnetanordnung 10 angeordnet ist.
  • Der obigen Beabstandung der Winkelsensorachse 6 zu der Funktionselementachse 20 zusammen mit der obigen Langlochführung des Hebels 21 kommt die Funktion der beschriebenen Getriebeanordnung 19 zu. Im Ergebnis wird hierdurch erreicht, daß bei der Verstellung des Funktionselements 2 über den Verstellbereich von etwa 70° der Rotor 7 einen Winkelbereich von etwa 155° überstreicht. Dadurch ist der Meßbereich des Winkelsensors 4, der beispielsweise 180° beträgt, in vorteilhafter Weise ausgenutzt.
  • Es darf noch darauf hingewiesen werden, daß in einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung auch die Anordnung der Winkelsensorachse 6 in der Funktionselementachse 20 vorgesehen sein kann. Der Winkelsensor 4 wird hier einfach auf die Funktionselementachse 20 aufgesetzt. Dann entfällt allerdings der obige Effekt einer Getriebeanordnung 19 zugunsten der Einsparung von Herstellungskosten.
  • Eine andere Möglichkeit der Ausgestaltung der Getriebeanordnung 19 ist die Ausstattung der Getriebeanordnung 19 mit einem Übersetzungszahnrad oder einer Anordnung von Übersetzungszahnrädern. Ein Anwendungsbeispiel hierfür ist eine motorisch betätigbare Schiebetür, die einen Seilantrieb aufweist. Sofern der Winkelsensor 4 der Seiltrommel o. dgl. zugeordnet und mit dieser gekoppelt ist, stellt sich das Problem, daß der Winkelsensor 4 bei der Betätigung mehrere volle Umdrehungen durchführt. Damit ist eine Ermittlung der absoluten Position durch den Winkelsensor 4, der hier einen maximalen Meßbereich von 360° aufweist, nicht möglich. Daher ist zur Kopplung des Winkelsensors 4 mit der Schiebetür, hier mit der Seiltrommel o. dgl., zumindest ein Übersetzungszahnrad vorgesehen, so daß der Rotor 7 relativ zum Stator 5 bei einer Verstellung der Schiebetür von der geöffneten Stellung in die geschlossene Stellung und umgekehrt maximal den Meßbereich des Winkelsensors 4 überstreicht. Das zumindest eine Übersetzungszahnrad bildet die Getriebeanordnung 19, die hier als Drehzahluntersetzung arbeitet.
  • Fig. 6 zeigt den grundsätzlichen Aufbau des MR-Winkelsensors 4 von der Seite aus gesehen, von der die Kopplung mit dem Funktionselement 2 erfolgt. Die Auswerteelektronik 9 befindet sich in unmittelbarer Nähe der Permanentmagnetanordnung 10, die hier aus einem einzelnen, um die Winkelsensorachse 6 schwenkbaren Permanentmagneten 23 besteht. Die Permanentmagnetanordnung 10 ist mit dem Rotor 7, hier mit dem Hebel 21 fest verbunden. Bei einer Drehung des Rotors 7 schwenkt also die Permanentmagnetanordnung 10 relativ zum Stator 5 um die Winkelsensorachse 6.
  • In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der Winkelsensor 4 mit einem Winkelsensorgehäuse 24 ausgestattet, das die obige Auswerteelektronik 9 aufnimmt. Eine besonders einfache Montage ergibt sich dadurch, daß das Winkelsensorgehäuse 24 zumindest zweiteilig ausgestaltet ist und daß die Teile des Winkelsensorgehäuses 24 miteinander verklipst sind.
  • Grundsätzlich kann der Rotor 7 unabhängig vom Winkelsensor 4 im übrigen ausgestaltet sein, da die Permanentmagnetanordnung 10 eine drahtlose Kopplung zu der Auswerteelektronik 9 herstellt. Beispielsweise kann die Permanentmagnetanordnung 10 auch in das Funktionselement 2 integriert, beispielsweise eingespritzt sein. Es kann ferner vorgesehen sein, daß eine ohnehin vorhandene Komponente wie das Funktionselement 2 selbst die Permanentmagnetanordnung 10 bereitstellt. Beispielsweise ist es in einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, daß eine Welle ― Funktionselement 2 - derart magnetisiert und angeordnet ist, daß sie mit einer entsprechenden Auswerteelektronik 9 einen vorschlagsgemäßen Winkelsensor 4 bildet.
  • Eine besonders einfache Montage ergibt sich bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung dadurch, daß der Rotor 7 im Winkelsensorgehäuse 24 drehbar gelagert ist. Vorteilhaft ist dabei die Tatsache, daß hierdurch die Einhaltung ggf. vorgegebener Abstände zwischen dem Stator 5 und dem Rotor 7 gewährleistet ist. Auch eine komplette Vormontage des Winkelsensors 4 ist hierdurch möglich, da der Winkelsensor 4 ein in sich abgeschlossenes Bauteil darstellt.
  • Der Rotor 7 weist vorzugsweise ein Rotorgehäuse 25 auf, das weiter vorzugsweise zumindest zweiteilig ausgestaltet ist. Wiederum montagefreundlich ist die Variante, daß die Teile des Rotorgehäuses 25 miteinander verklipst sind. Das Rotorgehäuse 25 nimmt die obige Permanentmagnetanordnung 10 auf.
  • Der vormontierte Winkelsensor 4 wird bei der Montage vorzugsweise an die Funktionseinheit 1 angeklipst. Es ist auch die Befestigung mittels Schrauben denkbar, die durch die hohe Haltekraft ggf. gleichzeitig für einen wasserdichten Abschluß des Winkelsensorgehäuses 24 sorgen.
  • Die Auswerteelektronik 9 ist in besonders bevorzugter Ausgestaltung umspritzt bzw. mit dem Winkelsensorgehäuse 24 oder mit einer weiteren Kunststoffkomponente vergossen, so daß der Schutz gegen eindringende Feuchtigkeit weiter erhöht wird. Die Auswerteelektronik 9 weist vorzugsweise eine Platine auf, auf der Steckeranschlüsse des Winkelsensors 4 direkt verlötet sind. Die Steckeranschlüsse sind durch das Winkelsensorgehäuse 24 nach außen geführt. Der Anschluß des Winkelsensors 4 ist damit unmittelbar am Winkelsensorgehäuse 24 möglich.
  • Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß die Beschreibung der vorschlagsgemäßen Lösung anhand einer Heckklappenanordnung eines Kraftfahrzeugs lediglich beispielhaft zu verstehen ist. Die obigen Ausführungen gelten insbesondere hinsichtlich der konstruktiven Varianten identisch für die Anordnung mit einem schwenkbaren Kofferraumdeckel oder einer schwenkbaren Motorhaube.
  • Auch Funktionseinheiten 1 wie eine schwenkbare Seitentür eines Kraftfahrzeugs oder eine Schiebetür eines Kraftfahrzeugs sind von der vorschlagsgemäßen Lösung umfaßt. Andere bevorzugte Anwendungsbeispiele sind eine vorzugsweise motorisch betätigbare Sitzverstellung, insbesondere eine Sitzhöhenverstellung, oder ein vorzugsweise motorisch betätigbarer Fensterheber eines Kraftfahrzeugs.
  • Die vorschlagsgemäße Lösung kann auch bei einem Kraftfahrzeugschloß Anwendung finden. Dabei ist der Winkelsensor 4 insbesondere der Schloßmechanik, der Anordnung der Schließelemente oder der Zuziehhilfe des Kraftfahrzeugschlosses zugeordnet.
  • Schließlich darf noch darauf hingewiesen werden, daß nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, die obige Funktionseinheit 1 eines Kraftfahrzeugs beansprucht wird, bei der der Winkelsensor 4 mit dem Funktionselement 2 über eine Getriebeanordnung 19 gekoppelt ist. Nach dieser weiteren Lehre ist die Ausgestaltung des Winkelsensors 4 als MR-Winkelsensor 4 nicht zwingend. Der Einsatz der Getriebeanordnung 19 gewährleistet, wie oben beschrieben, eine optimale Ausnutzung des Meßbereichs des Winkelsensors 4. Insoweit darf auf die obigen Ausführungen verwiesen werden.

Claims (13)

  1. Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem verstellbaren Funktionselement (2), wobei zur Steuerung und/oder zur Überwachung der Stellung des Funktionselements (2) eine Steuerungseinrichtung (3) vorgesehen ist, wobei zur Ermittlung der Stellung des Funktionselements (2) ein mit dem Funktionselement (2) gekoppelter Winkelsensor (4) vorgesehen ist, wobei dem Winkelsensor (4) ein Stator (5) und ein relativ zum Stator (5) um eine Winkelsensorachse (6) schwenkbarer Rotor (7) zugeordnet ist, wobei der Winkelsensor (4) ein der jeweiligen Stellung des Rotors (7) relativ zum Stator (5) entsprechendes Ausgangssignal (8) erzeugt und wobei das Ausgangssignal (8) der Steuerungseinrichtung (3) zugeführt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Winkelsensor (4) als MR-Winkelsensor (Magneto-Resistance-Winkelsensor) ausgestaltet ist und daß hierfür der Stator (5) eine Auswerteelektronik (9) und der Rotor (7) eine Permanentmagnetanordnung (10) aufweist.
  2. Funktionseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (7) relativ zum Stator (5) über einen Meßbereich verstellbar ist, innerhalb dessen der Winkelsensor (4) das Ausgangssignal erzeugt, vorzugsweise, daß der Meßbereich einen Winkelbereich von maximal 360° umfaßt, vorzugsweise, daß der Meßbereich einen Winkelbereich von maximal 180° umfaßt.
  3. Funktionseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionseinheit (1) motorisch betätigbar ausgestaltet ist und hierfür einen Antrieb (11) mit Antriebsmotor (12) und Stellelement (13) aufweist, vorzugsweise, daß der Winkelsensor (4) unmittelbar mit dem Antrieb (11) gekoppelt ist.
  4. Funktionseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionseinheit (1) eine schwenkbare Heckklappe (14) o. dgl. umfaßt, vorzugsweise, daß die Heckklappe (14) motorisch betätigbar ist und hierfür einen Antriebsmotor (12), ein schwenkbares Stellelement (13) und eine exzentrisch am Stellelement (13) angelenkte Schubstange (15) aufweist.
  5. Funktionseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (7) mit dem Funktionselement (2) gekoppelt ist und der Stator (5) feststeht, oder, daß der Rotor (7) mit dem Funktionselement (2) gekoppelt ist und der Stator (5) mit einem weiteren verstellbaren Funktionselement gekoppelt ist.
  6. Funktionseinheit nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (5) feststeht und der Rotor (7) mit dem Stellelement (13) gekoppelt ist, oder, daß der Rotor (7) mit dem Stellelement (13) und der Stator (5) mit der Schubstange (15) gekoppelt ist.
  7. Funktionseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (5) feststeht und der Rotor (7) mit der Heckklappe (14) im Bereich des Klappenscharniers gekoppelt ist.
  8. Funktionseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelsensor (4) mit dem Funktionselement (2) über eine Getriebeanordnung (19) gekoppelt ist, vorzugsweise, daß das Funktionselement (2) über einen Verstellbereich verstellbar ist, daß der Rotor (7) relativ zum Stator (5) über einen Meßbereich verstellbar ist und daß die Getriebeanordnung (19) derart ausgelegt ist, daß bei einer Verstellung des Funktionselements (2) über seinen Verstellbereich der Rotor (7) relativ zum Stator (5) zumindest einen erheblichen Teil des Meßbereichs und maximal im wesentlichen den gesamten Meßbereich überstreicht.
  9. Funktionseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement (2) um eine Funktionselementachse (20) schwenkbar ist und daß die Winkelsensorachse (6) derart von der Funktionselementachse (20) beabstandet ist, daß die Verstellung des Funktionselements (2) um einen bestimmten Winkelbetrag eine Verstellung des Rotors (7) relativ zum Stator (5) um einen größeren Winkelbetrag bewirkt, vorzugsweise, daß der Rotor (7) als Hebel (21) ausgestaltet ist, dessen eines Ende in ein Langloch (22) des Funktionselements (2) eingreift.
  10. Funktionseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kopplung des Winkelsensors (4) mit dem Funktionselement (2) mindestens ein Übersetzungszahnrad vorgesehen ist, so daß der Rotor (7) relativ zum Stator (5) bei einer Verstellung des Funktionselements (2) über seinen Verstellbereich einen erheblichen Teil des Meßbereichs und maximal den gesamten Meßbereich überstreicht.
  11. Funktionseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionseinheit (1) einen schwenkbaren Kofferraumdekkel, eine schwenkbare Motorhaube, eine schwenkbare Seitentür, eine Schiebetür, eine vorzugsweise motorisch betätigbare Sitzverstellung, insbesondere eine Sitzhöhenverstellung, einen vorzugsweise motorisch betätigbaren Fensterheber, oder ein Kraftfahrzeugschloß, insbesondere die Schloßmechanik, die Anordnung der Schließelemente oder die Zuziehhilfe des Kraftfahrzeugschlosses, jeweils eines Kraftfahrzeugs umfaßt.
  12. Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem verstellbaren Funktionselement (2), wobei zur Steuerung und/oder zur Überwachung der Stellung des Funktionselements (2) eine Steuerungseinrichtung (3) vorgesehen ist, wobei zur Ermittlung der Stellung des Funktionselements (2) ein mit dem Funktionselement (2) gekoppelter Winkelsensor (4) vorgesehen ist, wobei dem Winkelsensor (4) ein Stator (5) und ein relativ zum Stator (5) um eine Winkelsensorachse (6) schwenkbarer Rotor (7) zugeordnet ist, wobei der Winkelsensor (4) ein der jeweiligen Stellung des Rotors (7) relativ zum Stator (5) entsprechendes Ausgangssignal (8) erzeugt und wobei das Ausgangssignal (8) der Steuerungseinrichtung (3) zugeführt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Winkelsensor (4) mit dem Funktionselement (2) über eine Getriebeanordnung (19) gekoppelt ist.
  13. Funktionseinheit nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils eines oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 11.
EP06009126A 2005-05-09 2006-05-03 Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs Not-in-force EP1722060B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005007536U DE202005007536U1 (de) 2005-05-09 2005-05-09 Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1722060A2 true EP1722060A2 (de) 2006-11-15
EP1722060A3 EP1722060A3 (de) 2009-04-15
EP1722060B1 EP1722060B1 (de) 2012-10-24

Family

ID=36977796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06009126A Not-in-force EP1722060B1 (de) 2005-05-09 2006-05-03 Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7355365B2 (de)
EP (1) EP1722060B1 (de)
DE (1) DE202005007536U1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021121477A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Kiekert Ag Antriebseinrichtung für kraftfahrzeugtechnische anwendungen
DE102020114003A1 (de) 2020-05-26 2021-12-02 Kiekert Aktiengesellschaft Antriebseinrichtung für kraftfahrzeug-technische Anwendungen

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7586280B2 (en) * 2006-06-21 2009-09-08 Flextronics Automotive Inc. System and method for establishing a reference angle for controlling a vehicle rotational closure system
EP1879087A3 (de) * 2006-07-10 2010-08-18 Brose Schliesssysteme GmbH & Co. KG Positionserfassungsanordnung für ein motorisch verstellbares Funktionselement in einem Kraftfahrzeug
US7566087B2 (en) * 2006-08-18 2009-07-28 Dura Global Technologies, Inc. Power closure assembly
DE102006062333B4 (de) * 2006-12-22 2016-05-12 Geze Gmbh Tür- oder Fensterantrieb
DE112008002124B4 (de) * 2007-08-06 2022-01-20 Delphi Technologies, Inc. Linearantriebsaktuator für ein bewegliches Fahrzeugpaneel
DE102007055098B4 (de) * 2007-11-16 2013-05-02 Edscha Engineering Gmbh Erfassungsanordnung
MY148746A (en) * 2010-10-13 2013-05-31 Tan Chabau Kow Tan Poi Heong An apparatus for controlling movement of a door panel
DE102012003698A1 (de) * 2012-02-28 2013-08-29 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeugschloss
DE102013106398A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Erfassungseinrichtung für die Erfassung von mechanischen Funktionszuständen eines Kraftfahrzeugschlosses
KR101637805B1 (ko) * 2015-01-05 2016-07-07 현대자동차주식회사 파워트렁크모듈
EP3839182B1 (de) * 2019-12-19 2024-03-27 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Fahrzeugtürscharnier für eine fahrzeugtür, heckklappenscharnier, seitentürscharnier und fahrzeug

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19944554A1 (de) 1999-09-17 2001-03-29 Witte Velbert Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe
US20040256881A1 (en) 2002-11-27 2004-12-23 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Opening and closing control system for opening-closing member of vehicle

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4689535A (en) * 1984-12-26 1987-08-25 Asmo Co., Ltd. Concealed wiper system
JP2552617Y2 (ja) * 1991-01-11 1997-10-29 自動車電機工業株式会社 サンルーフモータ
JP3498455B2 (ja) * 1995-12-08 2004-02-16 日産自動車株式会社 スロットルバルブの位置決め制御装置
US6112583A (en) * 1996-11-05 2000-09-05 Asmo Co., Ltd. Position detector for motor
ES2165098T3 (es) * 1996-11-14 2002-03-01 Brose Fahrzeugteile Disposicion para la deteccion de un movimiento rotatorio o de translacion.
JP3437062B2 (ja) * 1997-08-14 2003-08-18 株式会社小糸製作所 パワーウインドの安全装置
US6400278B1 (en) * 1997-08-25 2002-06-04 Robert Bosch Gmbh Motor vehicle closing device with a position recognition system for a moveable control element
JPH11256920A (ja) * 1998-03-13 1999-09-21 Koito Mfg Co Ltd 安全装置付パワーウインド装置
DE19835694A1 (de) * 1998-08-07 2000-02-10 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments
DE19929455A1 (de) * 1999-06-26 2001-01-04 Daimler Chrysler Ag Türantrieb mit integrierter Diagnose des Türlaufs
DE19958504A1 (de) 1999-12-04 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments
JP4752095B2 (ja) * 2000-09-18 2011-08-17 アイシン精機株式会社 開口覆材の開閉制御装置
DE10313440A1 (de) * 2003-03-26 2004-10-07 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Vorrichtung zum automatischen Verschwenken einer auch manuell betätigbaren Fahrzeugtür
DE10340203A1 (de) * 2003-08-28 2005-03-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19944554A1 (de) 1999-09-17 2001-03-29 Witte Velbert Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe
US20040256881A1 (en) 2002-11-27 2004-12-23 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Opening and closing control system for opening-closing member of vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Elemente der angewandten Elektronik", 2004, VIEWEG VERLAG, pages: 24,25

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021121477A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Kiekert Ag Antriebseinrichtung für kraftfahrzeugtechnische anwendungen
DE102020114003A1 (de) 2020-05-26 2021-12-02 Kiekert Aktiengesellschaft Antriebseinrichtung für kraftfahrzeug-technische Anwendungen

Also Published As

Publication number Publication date
EP1722060A3 (de) 2009-04-15
EP1722060B1 (de) 2012-10-24
US7355365B2 (en) 2008-04-08
US20060249974A1 (en) 2006-11-09
DE202005007536U1 (de) 2006-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1722060B1 (de) Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs
EP3194695B1 (de) Türgriffanordnung für ein kraftfahrzeug
EP1894877B1 (de) Türantrieb für eine automatische Tür
EP2787156B1 (de) Türgestänge
EP2297421B2 (de) Türantrieb
DE102005053560A1 (de) Elektromechanischer Antrieb für ein Tor oder dergleichen
EP1936091A2 (de) Tür- oder Fensterantrieb
EP2166180B1 (de) Schliessanlage
DE202014010524U1 (de) Türgriffanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102009045740A1 (de) Überwachungseinrichtung zur Überwachung einer Schließstellung eines Treibstangenbeschlages
EP3688259B1 (de) Türgriffanordnung einer fahrzeugtür
EP4431322A2 (de) Fahrzeugtür mit einer griffanordnung und fahrzeug
EP1902995B1 (de) Türantrieb für eine automatische Tür
DE102013109165A1 (de) Kraftfahrzeugschloss
EP2626491B1 (de) Beschlaganordnung
DE102011050495A1 (de) Elektronische Einheit für eine Sperrvorrichtung und Schließsystem
EP2540946A2 (de) Antriebseinrichtung
DE102008062230A1 (de) Meßanordnung einer Funktionseinheit in einem Kraftfahrzeug
AT520645A4 (de) Verriegelungsvorrichtung für eine Tür, insbesondere Schiebetür
DE10151022A1 (de) Kraftfahrzeug-Türschloß mit voneinander getrennter Schließeinheit und Steuereinheit
DE19628377B4 (de) Antrieb für einen Tür- oder Fensterflügel
DE2614753C3 (de) Vorrichtung zum öffnen und Schließen von Türen
DE19610877A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebes für Rolläden, Rolltore o. dgl.
EP1525362B1 (de) System mit einem feststehenden Schließbügel und einer Zuziehvorrichtung
DE102005030042A1 (de) Kraftfahrzeugschloß

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20091015

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091120

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 581059

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006012120

Country of ref document: DE

Effective date: 20121220

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130204

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130224

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130225

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130125

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20130725

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006012120

Country of ref document: DE

Effective date: 20130725

BERE Be: lapsed

Owner name: BROSE SCHLIESSSYSTEME G.M.B.H. & CO. KG

Effective date: 20130531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130503

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 581059

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20060503

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130503

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190531

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200414

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20200422

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006012120

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201201

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531