EP1587987A1 - Verfahren zum einrichten eines fertigteiles und vorrichtung zur aufnahme von messprismen - Google Patents

Verfahren zum einrichten eines fertigteiles und vorrichtung zur aufnahme von messprismen

Info

Publication number
EP1587987A1
EP1587987A1 EP03785765A EP03785765A EP1587987A1 EP 1587987 A1 EP1587987 A1 EP 1587987A1 EP 03785765 A EP03785765 A EP 03785765A EP 03785765 A EP03785765 A EP 03785765A EP 1587987 A1 EP1587987 A1 EP 1587987A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring
finished part
points
point
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03785765A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1587987B1 (de
Inventor
Ullrich FREITÄGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Boegl Stiftung and Co KG
Original Assignee
Max Boegl Bauunternehmung GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Boegl Bauunternehmung GmbH and Co KG filed Critical Max Boegl Bauunternehmung GmbH and Co KG
Publication of EP1587987A1 publication Critical patent/EP1587987A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1587987B1 publication Critical patent/EP1587987B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
    • E01B1/002—Ballastless track, e.g. concrete slab trackway, or with asphalt layers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

Definitions

  • the present invention relates to a method for setting up a prefabricated part, in particular a prefabricated plate for the construction of a slab track, which forms a route together with a plurality of prefabricated parts arranged one behind the other, with polygon points which determine an external geometry of the course of the route and a device for accommodating several Measuring prisms, which is arranged on a prefabricated part, in particular a prefabricated plate, for building a slab track.
  • EP 0 780 514 B1 discloses a method for spatially precise positioning of production facilities, which is controlled using reference points in such a way that rail fastening bodies are arranged at the desired location with the desired accuracy.
  • the manufacturing facility can be moved and can measure at least one reference point for selected positions.
  • the arrangement of the rail fastening bodies is controlled by the production device depending on the position to the reference points.
  • sensors are designed as television cameras on the production device, which detects the height of the production device in comparison to the height of the respective associated reference point.
  • the deviation of the actual from the target position is calculated, whereupon the production device is shifted in the longitudinal and transverse directions into the target position.
  • the rail fastening body is then positioned and fastened.
  • a disadvantage of this device is that a large number of reference points is required for precise laying of the rail fastening body in order to be able to carry out the positioning of the rail fastening body with the accuracy required for high-speed railways.
  • the reference points must be arranged along the route so that the manufacturing facility can use them as a guide. A lot of work is therefore required to create the reference points.
  • the position of a production device is precisely determined with the proposed method. However, the proposed method does not check whether the production device subsequently positions the rail fastening body correctly.
  • the method according to the invention is used to set up a prefabricated part, in particular a prefabricated plate for the construction of a slab track.
  • Several finished parts arranged one behind the other form a line.
  • the route composed of the finished parts has polygon points which determine an external geometry of the course of the route.
  • a measuring device in particular a tachymeter, is set up at a first polygon point and oriented with respect to at least one target point. Then measuring points of the finished part are measured based on this target point orientation with regard to their actual position and compared with their target position.
  • the finished part is then set up according to the difference between the actual and target position.
  • the orientation of the tachymeter and the measurement of the actual position of the measuring points of the finished part is done by creating a target line or orientation line between the tachymeter and the target point, from which the position of the measuring points is determined.
  • the win- point can be used. This is often the better and easier way to determine the position of the measuring point.
  • a tolerance of +/- 0.1 mm may be permitted.
  • the position of the finished part or its measuring points is from the target line, i.e. given the internal geometry with very high accuracy ..
  • the kinks between the individual sections of the route, which are determined by the finished parts, are particularly small. It is assumed that the finished parts are very precisely manufactured. The operation of high-speed trains on the prefabricated parts of the slab track is therefore very convenient and safe to perform.
  • the measuring points of the finished part are advantageously measuring prisms which are arranged on the finished part. They can either be placed on the finished part with a gauge that simulates, for example, the upper edge of the rails and thus indirectly indicate the position of the finished part, or they can be arranged directly on the finished part and thus directly indicate the position of the finished part.
  • a measuring prism arranged at a polygon point is used as the target point.
  • the measuring prism is particularly well suited for sighting through the measuring device or the tachymeter. If the measuring prism is arranged at a polygon point, the line between the tachymeter and the polygon point forms the orientation or target line at which the finished part is aligned. With a correspondingly precise positioning of the individual polygon points, the tachymeter and the measuring prism at the respective polygon point, a sufficiently precise target line is created, which enables the laying of finished parts with only slight kinks.
  • the target point is set up on a finely aligned, preferably on the last finely aligned finished part, the laying of the successive angle between the orientation line and the line between the tachymeter and the measuring point, and the distance of the measuring point from the tachymeter, and compared with target values. If these target values do not match the required actual values, the position of the finished part is corrected.
  • the target lines of the individual finished parts are part of the inner geometry of the route, ie they determine the neighborhood accuracy of successive finished parts.
  • the polygon points near the axis of the route are advantageously chosen. These polygon points close to the axis are subject to the parameters of the internal geometry to be maintained with regard to their neighborhood accuracy. This means that neighboring polygon points have only an extremely small deviation from the required internal geometry. Overall, the polygon points represent the outer geometry of the route section and can allow a greater tolerance in this regard. In the case of prefabricated parts for the construction of a slab track, orders of magnitude for the tolerance that can easily be achieved with the inventive measuring system are approximately +/- 0.2 mm with regard to the neighborhood accuracy or internal geometry.
  • the polygon points close to the axis have the advantage that they map the outer geometry of the line and thus enable the actual laying of the line on the axis defined by the polygon points.
  • the measuring points are advantageously measured with regard to their position in relation to the line between the tachymeter and the target point.
  • the decisive factor is the distance between the tachymeter and the measuring point and the angle between the finish line and the line from the tachymeter to the measuring point.
  • a tolerance of approximately +/- 1 mm is insignificant when laying a slab track.
  • the transverse deviation from the finish line can also be used to assess the accuracy of the measurement prefabricated parts even more precisely than is the case with the arrangement of the target point at a polygon point. This compensates for any inaccuracy when laying the last finely aligned finished part. This actually smoothes the actual inner geometry,
  • the finished part is advantageously carried by means of adjusting elements, in particular spindles, on a base, in particular a hydraulically bound base layer (HGT).
  • adjusting elements in particular spindles
  • HAT hydraulically bound base layer
  • adjustment elements in particular spindles
  • the adjustment elements are screwed to ground contact before measuring the actual position, a defined position of the spindles and the finished part is created, from which the finished part can be set up.
  • the spindle contact with the ground is determined by a predefined torque on the spindle.
  • a predefined torque on the spindle As soon as this torque is applied to the spindle or the screwdriver, a defined position of the spindle and the finished part is obtained, from which the finished part is then adjusted.
  • the difference between the actual and target positions is displayed first and released before the finished part is actually set up. This prevents the precast part from being set up incorrectly in the event of a faulty measurement and the measurement and setting up of the precast part having to be carried out from scratch.
  • the display can be used to perform a plausibility check and, if necessary, the measurement can be carried out again. If the spindles are adjusted using automatically controlled setting screwdrivers, the finished part can be set up very quickly, reliably and in a way that saves personnel.
  • the total station independently determines the actual position in all measuring points and then displays the adjustment or positioning data of the adjustment elements, in particular the spindles, by means of a display device.
  • the manual aiming of the individual measuring points by an operator is no longer necessary.
  • the finished part is set up, in particular by adjusting the adjusting elements, in particular the spindles. Then the measuring points are measured again and compared with their target position. If the difference is still outside the permissible tolerance, the fine adjustment process is repeated until the difference between the actual and the target position no longer exceeds a predetermined value.
  • the last measured values of the precision straightening process are advantageously stored as a measurement log in order to be able to document the position of the finished part and, if necessary, to be able to prove this to the client.
  • a device according to the invention which can be used in the implementation of the method according to the invention for setting up a prefabricated part, has a receptacle for a plurality of measuring prisms, which is provided for arrangement on a prefabricated part, in particular a prefabricated plate, for the construction of a slab track.
  • the device has a measuring prism holder which holds at least one measuring prism at a predetermined position on the finished part or at a predetermined distance from the finished part when the device is arranged on the finished part.
  • the device has the particular advantage that, in particular in the case of a plurality of measuring prisms, it creates the assignment of the individual measuring prisms to one another and thus makes it unnecessary to adjust these measuring prisms to one another when fine-tuning a finished part.
  • the device forms a measuring gauge for setting up the finished part, so to speak.
  • the measuring prisms are located at defined positions in relation to the finished part and can therefore be observed when measuring any number of finished parts. After a finished part has been set up, the device is removed from this finished part and moved to the next finished part. It only has to be roughly positioned there in order to be able to create the target points for the measurement of the finished part.
  • the measuring prism of the device is advantageously arranged in the region of a supporting spindle of the finished part. As a result, the measured value on the measuring prism can be converted directly into an adjustment of the supporting spindle. It is hereby established that when the spindle is adjusted by a certain amount, the position of the measuring prism is also changed by this amount. An additional conversion is therefore not necessary.
  • the measuring prism is arranged in the area of a rail base, the support of a rail on the prefabricated part of a slab track can be measured.
  • the measuring prism can be placed directly on the rail support point or, according to a particularly advantageous embodiment, can be arranged at a predetermined distance from the rail support point and thereby, for example, correspond to the distance of the upper edge of the rail from the finished part.
  • the prefabricated plate is aligned according to the course of the rail. This ensures a particularly comfortable operation of the rail vehicle since shocks are avoided.
  • additional special adjustment measures and compensation measures on the rails are hardly necessary anymore when they are being installed. This arrangement also compensates for differences in height in the surface of the finished part in the vicinity of the spindle and thus results in a uniform, defined course of the rails.
  • the measuring prism support has a device for the measuring prism which can be placed on a rail base and then corresponds to the distance of a rail head from the rail base.
  • the device thus defines a rail head at the predefined distance from its bearing point.
  • a substructure which is arranged, for example, in the form of rubber plates under the rail foot, can also be taken into account for the corresponding distance.
  • the device according to the invention can be moved on the finished part.
  • wheels can be connected to the device, for example, which guide the device on the finished part and can be pushed onto the subsequent finished part after the finished part has been set up.
  • at least one servomotor for adjusting a supporting spindle of the finished part is arranged on the device, the setting up of the finished part is very quick and simple . perform.
  • the servomotor receives a corresponding signal, it is set in motion and rotates the supporting spindle of the finished part by a predetermined amount in order to raise or lower the finished part.
  • the servomotor aligns the finished part both in height and transversely to the longitudinal axis of the finished part.
  • the same or a further servomotor can be provided, one servomotor for the height adjustment and another servomotor for the transverse adjustment of the finished part.
  • the servomotor is controlled via a computer or an evaluation device of the tachymeter.
  • the measured values obtained from the tachymeter can be forwarded directly to the servomotors via the control and can result in a corresponding adjustment of the finished part to its target position.
  • the measurement can advantageously be carried out in connection with one of three measuring prisms arranged in series and thus alternatively determine the position of the finished part.
  • FIG. 1 shows a plan view of a measuring device
  • Figure 2 shows a cross section through a precast plate with a measuring device and plate 1 '.
  • the measuring prisms 11.1 to 11.6 are located in the vicinity of spindles 12, which are provided for the adjustment of the precast plate V.
  • the adjustment of the spindles 12 takes place with servomotors 13, which rotates the spindle 12 more or less in a thread and thus raises or lowers the prefabricated plate 1 '.
  • the deviation of the individual measuring prisms 11.1 to 11.6 is determined on the basis of the orientation line 6 using the tachymeter 4. For this purpose, the distance of the individual measuring prisms 11.1 to 11.6 from the tachymeter 4 is measured and the angle ⁇ between the orientation line 6 and the measuring beam 14.1 to 14.6 to the individual measuring prisms 11.1 to 11.6 is determined. The values are compared with a specified target value. If the two values lie within a permissible tolerance, the precast plate 1 'is set up. Otherwise, the respective spindle 12 is actuated via a signal to the servomotors 13 and the position of the precast plate 1 'is changed. Then measurements on the measuring prisms are started again and the position now present is compared with the target value. This process continues until the target and actual values are within a permissible tolerance range.
  • the measuring device 10 When the precast plate 1 'is set up, the measuring device 10 is removed and brought to the precast plate 1 ". This is done by moving the tachymeter 4 to a next polygon point 3. The target prism 5 is placed on the polygon point 3' and the measuring device 10 is moved from the precast plate V to the precast plate 1 ".
  • the measuring device 10 has wheels 15 which can roll on the precast plate V and 1 ′′. To keep the measuring device 10 in track, it also has supporting wheels 16 in addition to the wheels 15, which act laterally on the precast plates 1 and thus the measuring device 10 on the
  • the measuring device 10 is then positioned on the precast plate 1 ′′ in such a way that the servomotors 13 on the spin 3 shows the top view of a further measuring arrangement.
  • FIG. 1 shows a plan view of a measuring arrangement on three successive prefabricated plate 1 of a slab track for rail-guided vehicles.
  • Each of the precast panels 1 has rail support points 2, on which rails for the rail-guided vehicle are mounted after the precast panel 1 has been set up.
  • the prefabricated panel 1 partially drawn on the left in the figure is already in its desired position, while the middle and right prefabricated panels V and 1 "still have to be set up.
  • FIG. 1 shows the setting up of the middle prefabricated panel V.
  • the polygon points essentially mark the outer geometry of the route.
  • the inner geometry i.e. the course of the polygon, which results from the stringing together of a plurality of prefabricated panels 1, should be as uniform as possible in order to be able to carry out the driving operation of the vehicle in a particularly comfortable manner.
  • the polygon point 3 is located between the prefabricated panel 1 already set up and the prefabricated panel 1 'to be set up. It was used to set up the precast slab 1 as a position for a tachymeter 4. This tachymeter 4 is now located on the polygon point 3 'for setting up the precast slab 1 * .
  • the tachymeter 4 aims with a beam at a target prism 5, which is located on the polygon point 3.
  • an orientation line 6 is set up between the tachymeter 4 and the target prism 5, according to which the precast plate V is aligned.
  • a measuring device 10 is located on the precast plate V.
  • Six measuring prisms 11.1 to 11.6 are arranged on the measuring device 10.
  • the measuring prisms 11.1 to 11.6 are located at support points 2 of the precast Your 12 can attack and rotate it to position the plate 1 ".
  • the measuring process for setting up the precast plate 1" is then carried out in the same way as for plate 1 '.
  • the measurement of only one direction strand i.e. only the measuring prisms in a row, i.e. measuring prisms 11.2, 11.4 and 11.6 or 11.1, 11.3 and 11.5.
  • the values of tilt sensors 110 are used as additional measured values, which indicate the bank of the plate 1 based on the measured measuring prisms. This also enables a very precise determination of the position of the precast plate 1.
  • the tilt sensors also called inclinometers, are arranged, for example, on the connecting struts of the measuring device 10.
  • the required setting of the spindles 17 can be calculated from their signals in conjunction with the values of the measuring prisms.
  • FIG. 2 shows a section through a prefabricated plate 1, which is arranged with spindles 12 on a hydraulically bound base layer 20.
  • the spindles 12 support the precast plate 1 on the top of the base layer 20.
  • the polygon point 3, which defines the outer geometry of the route, is arranged in the base layer 20.
  • the tachymeter 4 is arranged at the polygon point 3.
  • the tachymeter 4 sends a measuring beam 14.1 and 14.2 to the measuring prisms 11.1 and 11.2.
  • the position of the finished part plate 1 is determined from the position of these measuring prisms 11.1 and 11.2 relative to a desired position.
  • the measuring prisms 11.1 and 11.2 are located on the measuring device 10. They are arranged on the support points 2 of the precast plate 1 with the aid of feet 21. The feet 21 simulate the track later mounted on the support points 2. The measuring prisms 11.1 and 11.2 are thus at a height that corresponds to the later rail head. In order to also be able to take the track gauge of the track into account when measuring the precast slab 1 NEN, the two measuring prisms 11.1 and 11.2 are connected to a connecting rod 22.
  • the measuring device 10 In order to convey the laying of the measuring device 10 from an installed prefabricated plate 1 to a new prefabricated plate 1, the measuring device 10 has wheels 15. The feet 21, the connecting rod 22 and the servomotors 13 are arranged on the measuring device 10. As a result, the displacement of the measuring device 10 can be carried out very quickly and without great expenditure on personnel.
  • FIG. 3 shows a measurement method which corresponds in principle to the measurement method of FIG. 1, but works even more precisely with regard to the internal geometry.
  • the determination of the orientation line does not take place with the sighting of a polygon point 3, which is close to a prefabricated plate 1 that has already been set up. Rather, the orientation line 6 'is directed to points which are already set up precisely and which are located on the precast plate 1.
  • an auxiliary device 25 is arranged on support points 2 of the precast plate 1, which has target prisms 5 '.
  • the tachymeter 4 is now oriented on these target prisms 5 ', which results in two orientation lines 6'.
  • the measuring prisms 11.1 to 11.6 are now measured starting from the orientation lines 6 '.
  • An inaccuracy which is present between the polygon point 3 and the actually installed prefabricated panel 1 is eliminated by this setup method, since the actual prefabricated panel 1, which has already been set up, is decisive.
  • the tachymeter 4 is not arranged at the closest polygon point 3, but at a more distant polygon point 3. This creates a longer measuring beam, which results in a more precise measurement and thus a lower measurement error.
  • the present invention is not limited to the exemplary embodiments shown, in particular a combination of the two embodiments of the invention shown in FIG. 1 and FIG. 3 can take place.
  • the tachymeter 4 can be arranged closer to the prefabricated panel to be set up than is shown in FIG. 3.
  • it is not always necessary that the setting of the spindles 12 is carried out by means of servomotors 13.
  • the adjustment of the spindles 12 can of course also be done manually. For the rest, it is sufficient in most cases if only a height adjustment is carried out with the spindles 12.
  • the lateral adjustment of the precast plate with the spindles 17 and possibly servomotors 13 connected to it will not be necessary in every case. It can also be set manually using appropriate adjustment devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Einrichten eines Fertigteiles (1), insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn, bilden mehrere hintereinander angeordnete Fertigteile (1) eine Strecke. Polygonpunkte (3) bestimmen eine äussere Geometrie des Verlaufs der Strecke. Ein Messgerät, insbesondere ein Tachymeter (4) wird an einem ersten Polygonpunkt (3) aufgestellt und bezüglich mindestens eines Zielpunktes orientiert. Anschliessend werden mehrere Messpunkte des Fertigteiles (1) hinsichtlich ihrer Ist-Position vermessen, mit der Soll-Position verglichen und das Fertigteil (1) wird entsprechend der Differenz zwischen Ist- und Soll-Position eingerichtet. Eine Vorrichtung zur Aufnahme von mindestens einem Messprisma (11), welche zur Anordnung an einem Fertigteil (1), insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn vorgesehen ist, weist einen Messprismenträger (21,22) auf, welcher zumindest ein Messprisma (11) an einer vorbestimmten Stelle des Fertigteiles (1) oder in einem vorbestimmten Abstand zu dem Fertigteil (1) hält.

Description

Verfahren zum Einrichten eines Fertigteiles und Vorrichtung zur Aufnahme von Messprismen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verfahren zum Einrichten eines Fertigteiles, insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn, das zusammen mit mehreren hintereinander angeordneten Fertigteilen eine Strecke bildet, mit Polygonpunkten, welche eine äußere Geometrie des Verlaufs der Strecke bestimmen und eine Vorrichtung zur Aufnahme von mehreren Messprismen, welche an einem Fertigteil, insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn angeordnet ist.
Aus der EP 0 780 514 B1 ist ein Verfahren zum räumlich genauen Positionieren von Fertig ungseinrichtungen bekannt, weiche unter Verwendung von Referenzpunkten so gesteuert wird, daß Schienenbefestigungskörper mit der gewünschten Genauigkeit an der gewünschten Stelle angeordnet werden. Die Fertig ungseinrichtung ist ortsveränderlich und kann messtechnisch bei ausgewählten Positionen mindestens einen Referenzpunkt erfassen. Das Anordnen der Schienenbefestigungskörper wird von der Fertigungseinrichtung aus in Abhängigkeit von der Lage zu den Referenzpunkten gesteuert. Auf der Fertigungsvorrichtung sind hierzu Sensoren als Fernsehkameras ausgebildet, welche die Höhenlage der Fertigungseinrichtung im Vergleich zur Höhe des jeweiligen zugehörigen Referenzpunktes feststellt. Die Abweichung der Ist- von der Soll-Position wird berechnet, woraufhin die Fertigungsvorrichtung in Längs- und Querrichtung in die Soll-Position verschoben wird. Anschließend wird der Schienenbefestigungskörper positioniert und befestigt.
Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist es, daß für eine präzise Verlegung der Schienenbefestigungskörper eine Vielzahl von Referenzpunkten erforderlich ist, um die Positionierung des Schienenbefestigungskörpers in der für Hochgeschwindigkeitsbahnen erforderlichen Genauigkeit durchführen zu können. Die Referenzpunkte müssen entlang der Strecke angeordnet werden, damit sich die Fertigungseinrichtung daran orientieren kann. Es ist daher ein hoher Arbeitsaufwand erforderlich, um die Referenzpunkte zu erstellen. Darüber hinaus wird mit dem vorgeschlagenen Verfahren zwar die Position einer Fer- tigungseinrichtung exakt bestimmt. Ob die Fertigungseinrichtung anschließend jedoch den Schienenbefestigungskörper richtig positioniert, wird mit dem vorgeschlagenen Verfahren nicht überprüft.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein Verfahren und eine Vor- richtung zu schaffen, mit welchen oben genannte Nachteile vermieden und insbesondere eine schnelle und zuverlässige Einrichtung von Fertigteilplatten mit wenig Personalaufwand ermöglicht wird. Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung einfache und standardisierte Messgeräte für eine präzise Messung und Einrichtung der Fertigteile verwenden zu können.
Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Einrichten eines Fertigteiles, insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn. Mehrere hintereinander angeordnete Fertigteile bilden eine Strecke. Die aus den Fertigteilen zusammengesetzte Strecke weist Polygonpunkte auf, welche eine äußere Geometrie des Verlaufs der Strecke bestimmen. Erfindungsgemäß wird an einem ersten Polygonpunkt ein Messgerät, insbesondere ein Tachymeter aufgestellt und bezüglich mindestens eines Zielpunktes orien- tiert. Anschließend werden Messpunkte des Fertigteiles ausgehend von dieser Zielpunktorientierung hinsichtlich ihrer Ist-Position vermessen und mit ihrer Soll-Position verglichen. Entsprechend der Differenz zwischen Ist- und Soll-Position wird das Fertigteil anschließend eingerichtet. Die Orientierung des Tachymeters und die Vermessung der Ist-Position der Messpunkte des Fertigteiles geschieht dadurch, daß zwischen dem Tachymeter und dem Zielpunkt eine Ziellinie bzw. Orientierungslinie geschaffen wird, von welcher ausgehend die Position der Messpunkte ermittelt wird. Hierzu wird der Win- punktes herangezogen werden. Dies ist häufig sogar der bessere und einfachere Weg die Position des Messpunktes zu bestimmen. Eine Toleranz von +/- 0,1 mm kann hierbei zulässig sein.
Mit diesen Toleranzen ist die Lage des Fertigteiles bzw. dessen Messpunkte von der Soll-Linie, d.h. bezüglich der inneren Geometrie mit sehr hoher Genauigkeit gegeben.. Die Knicke zwischen den einzelnen Streckenabschnitten, welche durch die Fertigteile bestimmt werden, sind hierdurch besonders gering. Es wird dabei davon ausgegangen, daß die Fertigteile in sich sehr ge- nau gefertigt sind. Der Betrieb schnell fahrender Züge auf den Fertigteilen der Festen Fahrbahn ist somit sehr komfortabel und sicher durchzuführen.
Die Messpunkte des Fertigteiles sind vorteilhafterweise Messprismen, welche an dem Fertigteil angeordnet sind. Sie können entweder mit einer Lehre, welche beispielsweise die Oberkante der Schienen simuliert, auf dem Fertigteil aufgesetzt sein und somit indirekt die Position des Fertigteiles angeben, oder direkt an dem Fertigteil angeordnet sein und somit die Lage des Fertigteiles unmittelbar angeben.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Zielpunkt ein an einem Polygonpunkt angeordnetes Messprisma verwendet wird. Das Messprisma eignet sich besonders gut zum Anvisieren durch das Messgerät bzw. das Tachymeter. Ist das Messprisma an einem Polygonpunkt angeordnet, so bildet die Linie zwischen Tachymeter und Polygonpunkt die Orientierungs- bzw. Ziellinie, an welcher das Fertigteil ausgerichtet wird. Bei einer entsprechend genauen Positionierung der einzelnen Polygonpunkte, des Tachymeters und des Messprismas an dem jeweiligen Polygonpunkt wird eine ausreichend genaue Ziellinie geschaffen, welche die Verlegung von Fertigteilen mit nur geringen Knicken ermöglicht.
Ist der Zielpunkt an einem fein gerichteten, vorzugsweise an dem zuletzt fein gerichteten Fertigteil aufgestellt, so wird die Verlegung der aufeinanderfol- kel zwischen der Orientierungslinie und der Linie zwischen Tachymeter und Messpunkt sowie die Entfernung des Messpunktes von dem Tachymeter festgestellt und mit Sollwerten verglichen. Stimmen diese Sollwerte nicht mit den geforderten Istwerten überein, so wird das Fertigteil in seiner Lage korri- giert. Im Gegensatz zu den einzelnen Polygonpunkten, welche die äußere Geometrie des Streckenverlaufs bestimmen, sind die Ziellinien der einzelnen Fertigteile Bestandteile der inneren Geometrie des Streckenverlaufs, d.h. sie bestimmen die Nachbarschaftsgenauigkeit aufeinander folgender Fertigteile.
Vorteilhafterweise werden die Polygonpunkte nahe der Achse der Strecke gewählt. Diese achsnahen Polygonpunkte unterliegen den Parametern der einzuhaltenden inneren Geometrie in bezug auf deren Nachbarschaftsgenauigkeit. Dies bedeutet, daß benachbarte Polygonpunkte nur eine äußerst geringe Abweichung von der geforderten inneren Geometrie aufweisen. Ins- gesamt stellen die Polygonpunkte die äußere Geometrie des Streckenabschnittes dar und können diesbezüglich eine größere Toleranz zulassen. Größenordnungen für die Toleranz, die mit dem erfinderischen Messsystem ohne weiteres erreichbar sind, sind bei Fertigteilen für den Bau einer Festen Fahrbahn hinsichtlich der Nachbarschaftsgenauigkeit bzw. inneren Geome- trie etwa +/- 0,2 mm. Die achsnahen Polygonpunkte haben den Vorteil, daß sie die äußere Geometrie der Strecke abbilden und somit die tatsächliche Verlegung der Strecke auf der durch die Polygonpunkte festgelegten Achse ermöglichen.
Vorteilhafterweise werden die Messpunkte hinsichtlich ihrer Lage zur Linie zwischen Tachymeter und Zielpunkt vermessen. Maßgebend hierfür ist die Strecke zwischen Tachymeter und Messpunkt und der Winkel zwischen der Ziellinie und der Linie von Tachymeter zum Messpunkt. Für die Streckenmessung des Abstandes zwischen Tachymeter und Messpunkt ist eine Tole- ranz von etwa +/- 1 mm bei der Verlegung einer Festen Fahrbahn unbedeutend. Anstelle der Winkelabweichung von der Ziellinie kann auch die Querabweichung von der Ziellinie zur Beurteilung der Genauigkeit des Mess- genden Fertigteile noch genauer ermöglicht als dies bei der Anordnung des Zielpunktes an einem Polygonpunkt der Fall ist. Eine mögliche Ungenauig- keit bei der Verlegung des zuletzt fein gerichteten Fertigteiles wird damit ausgeglichen. Die tatsächliche innere Geometrie wird hierdurch zusätzlich geglättet,
Vorteilhafterweise wird das Fertigteil mittels Justierelementen, insbesondere Spindeln auf einem Untergrund, insbesondere einer hydraulisch gebundenen Tragschicht (HGT) getragen. Durch ein Verdrehen der Spindeln wird das Fertigteil entsprechend den Vorgaben der Vermessung in seine Soll-Position gebracht.
Werden die Justierelemente, insbesondere Spindeln vor dem Messen der Ist-Position auf Bodenkontakt geschraubt, so wird eine definierte Lage der Spindeln und des Fertigteiles geschaffen, von welcher ausgehend das Einrichten des Fertigteiles vorgenommen werden kann.
Besonders einfach ist es, wenn der Bodenkontakt der Spindel über ein vordefiniertes Drehmoment an der Spindel festgestellt wird. Sobald dieses Drehmoment an der Spindel bzw. dem Schrauber anliegt, wird eine definierte Position der Spindel und des Fertigteiles erhalten, von welcher ausgehend die Einstellung des Fertigteiles anschließend erfolgt. Um eine zusätzliche Sicherheit beim Feinrichten der Fertigteile zu erhalten, ist es vorteilhaft, wenn die Differenz zwischen Ist- und Soll-Position zuerst angezeigt wird und vor dem tatsächlichen Einrichten des Fertigteiles freigegeben wird. Hierdurch wird vermieden, daß bei einer fehlerhaften Messung das Fertigteil falsch eingerichtet wird und die Messung und das Einrichten des Fertigteiles komplett neu durchgeführt werden muß. Durch die Anzeige kann eine Plausibilitäts- kontrolle durchgeführt werden und ggf. die Messung erneut erfolgen. Werden die Spindeln mit automatisch angesteuerten Stellschraubern verstellt, so ist eine sehr personalsparende, schnelle und zuverlässige Einrichtung des Fertigteiles möglich.
Besonders einfach und vorteilhaft ist es, wenn die Vermessung der Messpunkte automatisch erfolgt. Der Tachymeter führt die Feststellung der Ist- Position in aller Messpunkte selbständig durch und zeigt anschließend die Justier- bzw. Stelldaten der Justierelemente, insbesondere der Spindeln mittels einer Anzeigevorrichtung an. Das manuelle Anzielen der einzelnen Messpunkte durch einen Bediener ist hierdurch nicht mehr erforderlich.
Nachdem die Ist-Position festgestellt, mit der Soll-Position verglichen und die Differenz errechnet wurde, wird die Einrichtung des Fertigteiles, insbesondere durch die Verstellung der Justierelemente, insbesondere der Spindeln vorgenommen. Anschließend werden die Messpunkte erneut vermessen und mit deren Soll-Position verglichen. Ist die Differenz immer noch außerhalb der zulässigen Toleranz, so wird der Feinrichtvorgang wiederholt, bis die Differenz zwischen Ist- und Soll-Position einen vorbestimmten Wert nicht mehr überschreitet.
Die letzten Messwerte des Feinrichtvorganges werden vorteilhafterweise als Messprotokoll abgespeichert, um die Lage des Fertigteiles dokumentieren zu können und ggf. gegenüber dem Bauherren belegen zu können.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung, welche bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einrichten eines Fertigteiles eingesetzt werden kann, weist eine Aufnahme von mehreren Messprismen auf, welche zur Anordnung an einem Fertigteil, insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn vorgesehen ist. Die Vorrichtung weist einen Mess- prismenträger auf, welcher zumindest ein Messprisma an einer vorbestimmten Stelle des Fertigteiles oder in einem vorbestimmten Abstand zu dem Fertigteil hält, wenn die Vorrichtung auf dem Fertigteil angeordnet ist. Die Vorrichtung weist den besonderen Vorteil auf, daß sie insbesondere bei mehreren Messprismen die Zuordnung der einzelnen Messprismen zueinander schafft und somit eine Einstellung dieser Messprismen zueinander bei dem Feinrichten eines Fertigteiles nicht mehr erforderlich macht. Die Vorrichtung bildet sozusagen eine Messlehre für das Einrichten des Fertigteiles. Die Messprismen befinden sich hierbei an definierten Positionen in bezug auf das Fertigteil und können somit bei der Vermessung einer beliebigen Anzahl von Fertigteilen eingehalten werden. Nachdem ein Fertigteil einge- richtet worden ist, wird die Vorrichtung von diesem Fertigteil entfernt und auf das nächste Fertigteil verbracht. Dort muß sie nur grob positioniert werden, um in der Lage zu sein, die Zielpunkte für die Vermessung des Fertigteiles zu schaffen.
Vorteilhafterweise ist das Messprisma der Vorrichtung im Bereich einer Tragspindel des Fertigteiles angeordnet. Hierdurch kann der gemessene Wert an dem Messprisma direkt in eine Verstellung der Tragspindel umgesetzt werden. Es liegt hierdurch fest, daß bei einer Verstellung der Spindel um einen bestimmten Betrag auch die Position des Messprismas um diesen Betrag verändert wird. Eine zusätzliche Umrechnung ist damit nicht erforderlich.
Ist das Messprisma im Bereich eines Schienenstützpunktes angeordnet, so kann hierdurch die Auflagerung einer Schiene auf dem Fertigteil einer Fe- sten Fahrbahn vermessen werden. Das Messprisma kann dabei direkt auf dem Schienenstüt∑punkt aufgesetzt werden oder gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung in einem vorbestimmten Abstand von dem Schienenstützpunkt angeordnet sein und hierdurch beispielsweise dem Abstand der Oberkante der Schiene von dem Fertigteil entsprechen. Durch die Anordnung des Messprismas in einem definierten Abstand von dem Fertigteil wird die später eingebaute Schiene simuliert und nach diesem für den Fahrbetrieb des Zuges maßgebenden Punkt ausgerichtet.
Sind an dem Messprismenträger zumindest zwei Messprismen angeordnet, welche den Abstand zweier paralleler Schienen zueinander beschreiben, so wird die Fertigteilplatte entsprechend dem Schienenverlauf ausgerichtet. Dies sorgt für einen besonders komfortablen Betrieb des Schienenfahrzeuges, da Stöße vermieden werden. Außerdem sind zusätzliche besondere Einstellmaßnahmen und Ausgleichsmaßnahmen an den Schienen bei deren Montage kaum mehr erforderlich. Durch diese Anordnung werden auch Höhenunterschiede in der Oberfläche des Fertigteiles in Spindelnähe ausgeglichen und bewirken somit einen gleichmäßigen definierten Verlauf der Schienen.
Besonders vorteilhaft für die Vermessung und die Positionierung der Vorrichtung ist es, wenn der Messprismenträger eine Einrichtung für das Messprisma aufweist, welche auf einen Schienenstützpunkt aufsetzbar ist und dann dem Abstand eines Schienenkopfes von dem Schienenstützpunkt ent- spricht. Die Einrichtung definiert somit einen Schienenkopf in dem vordefinierten Abstand von seinem Lagerpunkt. Es kann hierbei auch ein Unterbau, welcher beispielsweise in Form von Gummiplatten unter dem Schienenfuß angeordnet wird, bei dem entsprechenden Abstand mit berücksichtigt werden.
Um mehrere Fertigteile nacheinander vermessen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung auf dem Fertigteil verschiebbar ist. Hierzu können beispielsweise Räder mit der Vorrichtung verbunden sein, welche die Vorrichtung auf dem Fertigteil führen und nach dem Einrichten des Fertigteiles auf das nachfolgende Fertigteil geschoben werden kann. Ist an der Vorrichtung zumindest ein Stellmotor zum Verstellen einer Tragspindel des Fertigteiles angeordnet, so ist das Einrichten des Fertigteiles sehr schnell und einfach. durchzuführen. Bei einem entsprechenden Signal an den Stellmotor wird dieser in Bewegung versetzt und dreht die Tragspindel des Fertigteiles um ein vorbestimmtes Maß, um das Fertigteil anzuheben oder abzusenken.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Stellmotor das Fertigteil sowohl in der Höhe als auch quer zur Längsachse des Fertigteiles ausrichtet. Hierzu kann der selbe oder ein weiterer Stellmotor vorgesehen sein, wobei ein Stellmotor für die Höhenverstellung und ein weiterer Stellmotor für die Querverstellung des Fertigteiles bestimmt ist.
Für eine automatische Einstellung der Position des Fertigteiles ist vorteilhaf- terweise vorgesehen, daß der Stellmotor über einen Computer oder eine Auswerteeinrichtung des Tachymeters gesteuert ist. Die aus dem Tachymeter erhaltenen Messwerte können dabei über die Steuerung direkt an die Stellmotoren weitergegeben werden und eine entsprechende Verstellung des Fertigteiles in seine Soll-Position bewirken.
Mit einem Querneigungssensor kann in vorteilhafter Weise die Messung in Verbindung mit einem aus drei in Reihe angeordneten Messprismen erfolgen und somit alternativ die Lage des Fertigteiles bestimmen.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht auf eine Messeinrichtung,
Figur 2 eine Querschnitt durch eine Fertigteilplatte mit einer Messvorrichtung und platte 1'. Außerdem befinden sich die Messprismen 11.1 bis 11.6 in der Nähe von Spindeln 12, welche für die Justierung der Fertigteilplatte V vorgesehen sind. Die Justierung der Spindeln 12 erfolgt mit Stellmotoren 13, welche die Spindel 12 mehr oder weniger weit in einem Gewinde dreht und somit die Fertigteilplatte 1 ' hebt oder senkt.
Zum Messen der Ist-Lage der Fertigteilplatte 1 wird ausgehend von der Orientierungslinie 6 die Abweichung der einzelnen Messprismen 11.1 bis 11.6 mit Hilfe des Tachymeters 4 ermittelt. Hierzu wird der Abstand der einzelnen Messprismen 11.1 bis 11.6 vom Tachymeter 4 gemessen sowie der Winkel α zwischen der Orientierungslinie 6 und dem Messstrahl 14.1 bis 14.6 zu den einzelnen Messprismen 11.1 bis 11.6 festgestellt. Die Werte werden verglichen mit einem vorgegebenen Soll-Wert. Liegen die beiden Werte innerhalb einer zulässigen Toleranz, so ist die Fertigteilplatte 1' eingerichtet. Andernfalls wird über ein Signal an die Stellmotoren 13 die jeweilige Spindel 12 betätigt und die Fertigteilplatte 1' in ihrer Lage verändert. Anschließend werden erneut Messungen auf die Messprismen gestartet und die nunmehr vorliegende Position mit dem Soll-Wert verglichen. Dieses Vorgehen geschieht solange bis sich die Soll- und die Ist-Werte in einem zulässigen Tole- ranzbereich befinden.
Wenn die Fertigteilplatte 1' eingerichtet ist, wird die Messvorrichtung 10 abgebaut und zur Fertigteilplatte 1" gebracht. Dies geschieht dadurch, daß das Tachymeter 4 auf einen nächsten Polygonpunkt 3 umgesetzt wird. Das Zielprisma 5 wird auf den Polygonpunkt 3' aufgesetzt und die Messvorrichtung 10 wird von der Fertigteilplatte V auf die Fertigteilplatte 1" verfahren. Hierfür weist die Messvorrichtung 10 Räder 15 auf, welche auf der Fertigteilplatte V und 1" abrollen können. Zur Spurhaltung der Messvorrichtung 10 weist sie neben den Rädern 15 noch Abstützräder 16 auf, welche seitlich an den Fertigteilplatten 1 angreifen und somit die Messvorrichtung 10 auf der
- Fertigteilplatte 1 zentrieren. Die Messvorrichtung 10 wird anschließend auf der Fertigteilplatte 1" so positioniert, daß die Stellmotoren 13 an den Spin- Figur 3 die Draufsicht auf eine weitere Messanordnung.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Messanordnung an drei aufeinanderfolgenden Fertigteilplatte 1 einer Festen Fahrbahn für schienengeführte Fahrzeuge. Jede der Fertigteilplatten 1 weist Schienenstützpunkte 2 auf, auf welchen nach dem Einrichten der Fertigteilplatte 1 Schienen für das schienengeführte Fahrzeug montiert werden. Die links in der Figur teilweise eingezeichnete Fertigteilplatte 1 befindet sich bereits in ihrer Soll-Lage, während die mittlere und rechte Fertigteilplatte V und 1" noch eingerichtet wer- den müssen. Die Figur 1 zeigt das Einrichten der mittleren Fertigteilplatte V.
Zwischen den Fertigteilplatten 1 sind Polygonpunkte 3 bzw. 3' angeordnet. Die Polygonpunkte markieren im wesentlichen die äußere Geometrie der Fahrstrecke. Innerhalb der äußeren Geometrie, welche relativ große Abwei- chungen von der Soll-Geometrie aufweisen kann, muß die innere Geometrie, d.h. der Verlauf des Polygons, das sich aus der Aneinanderreihung einer Vielzahl von Fertigteilplatten 1 ergibt, möglichst gleichmäßig sein, um den Fahrbetrieb des Fahrzeugs besonders komfortabel durchführen zu können.
Der Polygonpunkt 3 befindet sich zwischen der bereits eingerichteten Fertigteilplatte 1 und der einzurichtenden Fertigteilplatte 1'. Er diente für die Einrichtung der Fertigteilplatte 1 als Standpunkt für einen Tachymeter 4. Dieser Tachymeter 4 befindet sich nunmehr auf dem Polygonpunkt 3' zum Einrichten der Fertigteilplatte 1*. Zum Orientieren des Tachymeters 4 zielt der Tachymeter 4 mit einem Strahl auf ein Zielprisma 5, welches sich auf dem Polygonpunkt 3 befindet. Zwischen dem Tachymeter 4 und dem Zielprisma 5 wird hierdurch eine Orientierungslinie 6 aufgebaut, nach welcher die Fertigteilplatte V ausgerichtet wird.
Auf der Fertigteilplatte V befindet sich eine Messvorrichtung 10. An der Messvorrichtung 10 sind sechs Messprismen 11.1 bis 11.6 angeordnet. Die Messprismen 11.1 bis 11.6 befinden sich an Stützpunkten 2 der Fertigteil- dein 12 angreifen können und diese zur Positionierung der Platte 1" drehen können. Der Messvorgang zum Einrichten der Fertigteilplatte 1" wird dann in gleicher Weise wie bei der Platte 1' durchgeführt.
Alternativ oder zusätzlich zu diesen Messungen kann die Messung nur eines Richtstranges, d.h. nur der Messprismen einer Reihe, also Messprismen 11.2, 11.4 und 11.6 oder 11.1, 11.3 und 11.5 durchgeführt werden. Als zusätzliche Messwerte werden dabei die Werte von Quemeigungssensoren 110 verwendet, welche die Querneigung der Platte 1 ausgehend von den gemessenen Messprismen angeben. Auch hierdurch kann eine sehr genaue Feststellung der Lage der Fertigteilplatte 1 erfolgen. Die Quemeigungssensoren, auch Inklinometer genannt, sind beispielsweise auf den Verbindungsstreben der Messvorrichtung 10 angeordnet. Aus deren Signalen kann in Verbindung mit den Werten der Messprismen die erforderliche Einstellung der Spindeln 17 errechnet werden.
Die Figur 2 zeigt einen Schnitt durch eine Fertigteilplatte 1 , welche mit Spindeln 12 auf einer hydraulisch gebundenen Tragschicht 20 angeordnet ist. Die Spindeln 12 stützen die Fertigteilplatte 1 auf der Oberseite der Trag- schicht 20 ab. In der Tragschicht 20 ist der Polygonpunkt 3 angeordnet, welcher die äußere Geometrie des Streckenverlaufs definiert. An dem Polygonpunkt 3 ist das Tachymeter 4 angeordnet. Das Tachymeter 4 schickt einen Messstrahl 14.1 und 14.2 auf die Messprismen 11.1 und 11.2. Aus der Lage dieser Messprismen 11.1 und 11.2 zu einer Soll-Lage wird die Lage der Fer- tigteilplatte 1 bestimmt.
Die Messprismen 11.1 und 11.2 befinden sich an der Messvorrichtung 10. Sie sind auf die Stützpunkte 2 der Fertigteilplatte 1 mit Hilfe von Füßen 21 angeordnet. Die Füße 21 simulieren das später auf die Stützpunkte 2 mon- tierte Gleis. Die Messprismen 11.1 und 11.2 sind somit auf einer Höhe, welche dem späteren Schienenkopf entspricht. Um die Spurweite des Gleises ebenfalls bei der Vermessung der Fertigteilplatte 1 berücksichtigen zu kön- nen, sind die beiden Messprismen 11.1 und 11.2 mit einer Verbindungsstange 22 verbunden.
Um das Verlegen der Messvorrichtung 10 von einer eingerichteten Fertigteilplatte 1 zu einer neuen Fertigteilplatte 1 zu befördern, weist die Messvorrichtung 10 Räder 15 auf. Die Füße 21, die Verbindungsstange 22 sowie die Stellmotoren 13 sind an der Messvorrichtung 10 angeordnet. Die Verschiebung der Messvorrichtung 10 kann hierdurch sehr schnell und ohne großen Personalaufwand durchgeführt werden.
Figur 3 zeigt ein Messverfahren, welches prinzipiell dem Messverfahren der Figur 1 entspricht, jedoch noch genauer hinsichtlich der inneren Geometrie arbeitet. Die Festlegung der Orientierungslinie geschieht nicht mit dem Anpeilen eines Polygonpunktes 3, welcher nahe einer bereits eingerichteten Fertigteilplatte 1 ist. Die Orientierungslinie 6' wird vielmehr auf Punkte gerichtet, welche bereits exakt eingerichtet sind und welche sich auf der Fertigteilplatte 1 befinden. Es wird hierzu eine Hilfsvorrichtung 25 auf Stützpunkten 2 der Fertigteilplatte 1 angeordnet, welche Zielprismen 5' aufweist. Das Tachymeter 4 orientiert sich nunmehr an diesen Zielprismen 5', wodurch zwei Orientierungslinien 6' entstehen. Die Vermessung der Messprismen 11.1 bis 11.6 erfolgt nunmehr ausgehend von den Orientierungslinien 6'. Eine Ungenauigkeit, welche zwischen dem Polygonpunkt 3 und der tatsächlich verlegten Fertigteilplatte 1 vorhanden ist, wird durch dieses Einrichtverfahren eliminiert, da die tatsächliche Fertigteilplatte 1, welche bereits eingerichtet ist, maßgebend ist.
Ein weitere Unterschied dieses Messverfahren im Vergleich zum Messverfahren gemäß Figur 1 besteht darin, daß das Tachymeter 4 nicht am nächstgelegenen Polygonpunkt 3, sondern an einem weiter entfernten Polygon- punkt 3 angeordnet ist. Hierdurch entsteht ein längerer Messstrahl, welcher eine genauere Messung und damit einen geringeren Messfehler bewirkt. Die Fertigteilplatte 1' kann hierdurch noch genauer eingerichtet werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, insbesondere kann eine Kombination der beiden in Figur 1 und Figur 3 dargestellten Ausführungen der Erfindung erfolgen. So kann beispielsweise das Tachymeter 4 näher an der einzurichtenden Fertigteilplatte angeordnet werden als es in Figur 3 dargestellt ist. Außerdem ist es nicht in jedem Falle erforderlich, daß die Einstellung der Spindeln 12 mittels Stellmotoren 13 erfolgt. Die Verstellung der Spindeln 12 kann selbstverständlich auch manuell erfolgen. Im übrigen ist es in den meisten Fällen aus- reichend, wenn lediglich eine Höheneinstellung mit den Spindeln 12 erfolgt. Die seitliche Justierung der Fertigteilplatte mit den Spindeln 17 und ggf. daran angeschlossene Stellmotoren 13 wird nicht in jedem Falle erforderlich sein. Sie kann auch manuell über entsprechende Justiereinrichtungen eingestellt werden. An Stelle der Spindeln kann selbstverständlich auch ein an- deres gleich wirkendes Justierelement verwendet werden. Es eignen sich hierfür beispielsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, welche die Fertigteilplatte in die gewünschte Position bringen. Der Schutzumfang erstreckt sich somit auch auf solche Justierelemente.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Einrichten eines Fertigteiles (1), insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn, das zusammen mit mehreren hintereinander angeordneten Fertigteilen (1) eine Strecke bildet, mit Polygonpunkten (3), welche eine äußere Geometrie des Verlaufs der Strecke bestimmen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Messgerät, insbesondere ein Tachymeter (4) an einem ersten Poly- gonpunkt (3) aufgestellt und bezüglich mindestens eines Zielpunktes orientiert wird, daß anschließend mehrere Messpunkte des Fertigteiles (1) hinsichtlich ihrer Ist-Position vermessen, mit der Soll-Position verglichen und das Fertigteil (1) entsprechend der Differenz zwischen Ist- und Soll-Position eingerichtet wird.
2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Polygonpunkte (3) nahe der Achse der Strecke gewählt werden.
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Polygonpunkte (3) eine vorbestimmte Toleranz zur äußeren Geometrie nicht überschreiten.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Messpunkte hinsichtlich ihrer Lage zur Linie zwischen Tachymeter (4) und Zielpunkt vermessen werden.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Messpunkte an dem Fertigteil (1) angeordnete Mes- sprismen (11) sind.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zielpunkt ein an einem Polygonpunkt (3) angeordnetes Messprisma (5) ist.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zielpunkt an einem feingerichteten, vorzugsweise an dem zuletzt feingerichteten Fertigteil (1) aufgestellt wird.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, daß das Fertigteil (1) mittels eines Justierelementes, insbesondere Spindeln (12) auf einem Untergrund getragen wird.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Justierelemente, insbesondere die Spindeln (12) vor dem Messen der Ist-Position auf Bodenkontakt geschraubt werden.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bodenkontakt der Spindel (12) über ein vorbestimmtes Drehmoment an der Spindel (12) festgestellt wird.
11.Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz zwischen Ist- und Soll-Position und/oder Einstellwerte der Justierelemente, insbesondere der Spindeln (12) angezeigt und vor dem Einrichten freigegeben werden.
12. erfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeln (12) mit automatisch angesteuerten Stellschraubern (13) verstellt werden.
13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vermessung der Messpunkte automatisch erfolgt.
14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Feinrichtvorgang wiederholt wird, bis die Differenz zwischen Ist- und Soll-Position einen vorbestimmten Wert nicht mehr überschreitet.
15. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die letzten Messwerte des Feinrichtvorganges als Messprotokoll abgespeichert werden.
16. Vorrichtung zur Aufnahme von mindestens einem Messprisma (11), welche zur Anordnung an einem Fertigteil (1), insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Messprismenträger (21,22) aufweist, welcher zumindest ein Messprisma (11) an einer vorbestimmten Stelle des Fertigteiles (1) oder in einem vorbestimmten
Abstand zu dem Fertigteil (1) hält.
17. Vorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet daß das Messprisma (11) im Bereich eines Justierelemente, insbe- sondere einer Tragspindel (12) des Fertigteiles (1) angeordnet ist.
18. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Messprisma (11) im Bereich eines Schienenstützpunktes (2) angeordnet ist.
19. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Abstand des Messprismas (11) dem Abstand der Oberkante der Schiene von dem Fertigteil (1) entspricht.
20. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Messprismenträger (21 ,22) zumindest zwei Mess- prismen (11) trägt, welche im Abstand zweier paralleler Schienen angeordnet sind.
2 I .Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, daß der Messprismenträger (21 ,22) eine Einrichtung für das
Messprisma (11) aufweist, welche auf einem Schienenstützpunkt aufgesetzt dem Abstand eines Schienenkopfes von dem Schienenstützpunkt (2) entspricht.
22. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) auf dem Fertigteil (1) verschiebbar ist.
23. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, daß an der Vorrichtung (10) zumindest ein Stellmotor (13) zum Verstellen eines Justierelementes, insbesondere einer Tragspindel (12) des Fertigteiles (1) angeordnet ist.
24. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, daß der Stellmotor (13) das Fertigteil (1) in der Höhe und/oder quer zur Längsachse des Fertigteiles (1) ausrichtet.
25. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (13) von einem Computer oder einer Auswerteeinrichtung gesteuert ist.
26. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) einen Querneigungssensor (110) aufweist.
EP03785765.3A 2003-01-27 2003-12-06 Verfahren zum einrichten eines fertigteiles und messvorrichtung Expired - Lifetime EP1587987B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10303177 2003-01-27
DE10303177A DE10303177A1 (de) 2003-01-27 2003-01-27 Verfahren zum Einrichten eines Fertigteiles und Vorrichtung zur Aufnahme von Messprismen
PCT/EP2003/013863 WO2004067845A1 (de) 2003-01-27 2003-12-06 Verfahren zum einrichten eines fertigteiles und vorrichtung zur aufnahme von messprismen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1587987A1 true EP1587987A1 (de) 2005-10-26
EP1587987B1 EP1587987B1 (de) 2015-02-11

Family

ID=32602978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03785765.3A Expired - Lifetime EP1587987B1 (de) 2003-01-27 2003-12-06 Verfahren zum einrichten eines fertigteiles und messvorrichtung

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1587987B1 (de)
KR (1) KR101255347B1 (de)
CN (1) CN100523378C (de)
AU (1) AU2003294810A1 (de)
DE (1) DE10303177A1 (de)
WO (1) WO2004067845A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101592482B (zh) * 2009-06-30 2011-03-02 上海磁浮交通发展有限公司 大型构件精确定位的方法
CN101824782B (zh) * 2010-04-28 2012-03-21 中铁十五局集团有限公司 高速铁路轨道精调装置
CN101922133B (zh) * 2010-08-12 2012-06-06 上海铁路局科学技术研究所 用于轨道参数高效测量的智能轨道检测仪
CN102830718B (zh) * 2012-09-14 2015-01-21 中南大学 大型工件自动精确定位方法
AT515805B1 (de) * 2014-07-29 2015-12-15 Rungger Helmut Schienenfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Nachbearbeiten der Lauffläche von Gleisschienen
CN105625104B (zh) * 2016-01-11 2018-08-24 北京城建设计发展集团股份有限公司 一种预制板式减振轨道结构系统及配套施工方法
CN111041912A (zh) * 2019-12-20 2020-04-21 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 一种双块式无砟轨道复测方法及系统
CN111926639B (zh) * 2020-07-16 2021-10-29 重庆工商大学 一种铁轨线路故障诊断用具有测量结构的移位矫正装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1002744A (en) * 1973-05-23 1977-01-04 British Railways Board Optical system for datum establishment in roadway maintenance
CH657881A5 (de) * 1980-11-04 1986-09-30 Canron Inc Crissier Verfahren und vorrichtung zur vermessung der lage eines eisenbahngleises.
DE3273369D1 (en) * 1981-10-28 1986-10-23 Hoechst Ag Process for separating heavy metal values from intermediate products in the manufacture of phosphatic fertilizers
FI80790C (fi) * 1988-02-22 1990-07-10 Matti Henttinen Foerfarande och anordning foer bestaemning av ett spaors laege.
AT401399B (de) * 1992-06-19 1996-08-26 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem
DE19548229C5 (de) * 1995-12-22 2005-11-24 intermetric Gesellschaft für Ingenieurmessung und raumbezogene Informationssysteme mbH Verfahren zum räumlich genauen Positionieren von Fertigungsvorrichtungen und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
JP2000118628A (ja) * 1998-10-16 2000-04-25 Toyota Autom Loom Works Ltd 自動倉庫のレールユニット
DE10048842A1 (de) 2000-03-30 2001-10-11 Walter Heilit Verkehrswegebau Schwellenjustiereinrichtung
JP2001349730A (ja) * 2000-06-09 2001-12-21 Aputo:Kk 鉄道レールの測定検査方法とその装置
DE10045468B4 (de) * 2000-09-14 2007-04-05 Rte Technologie Gmbh Gleismeßeinrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004067845A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050097518A (ko) 2005-10-07
DE10303177A1 (de) 2004-07-29
CN100523378C (zh) 2009-08-05
EP1587987B1 (de) 2015-02-11
KR101255347B1 (ko) 2013-04-16
CN1745217A (zh) 2006-03-08
WO2004067845A1 (de) 2004-08-12
AU2003294810A1 (en) 2004-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3928277C1 (de)
DE19548229C5 (de) Verfahren zum räumlich genauen Positionieren von Fertigungsvorrichtungen und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE3135248A1 (de) "mess- und ausrichtbank fuer fahrzeuge"
EP1587987B1 (de) Verfahren zum einrichten eines fertigteiles und messvorrichtung
DE3007949A1 (de) Bewegliche maschine fuer die gleisbehandlung
DE3139636C2 (de) Vorrichtung zur Befestigung und Justierung von Funktionsflächen eines Fahrwegs, insbesondere für eine elektromagnetische Schnellbahn
DE4038860A1 (de) Steuersystem fuer baumaschinen
DE69816899T2 (de) System zum Ausrichten von zuzuschweissenden Waggonteilen, um einen Eisenbahnwaggon oder einen U-Bahnwaggon herzustellen
WO2002044473A1 (de) Vorrichtung zur vermessung eines schienensegments für eine magnetschwebebahn
EP1511606B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines präzisen betonfertigteiles
AT511711B1 (de) Fertigungseinrichtung mit biegewerkzeugen und positionierungsmittel
DE102004010927B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen von insbesondere viertel-, halb- oder vollgewendelten Ortbeton-Treppen
EP4229239B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von gleistragplatten sowie verfahren zur herstellung einer festen fahrbahn
DE102007045709B3 (de) Betonschwelle und Verfahren zur Regulierung der Position von Schienen
DE10058820A1 (de) Vorrichtung zum Erzeugen von unter regelmässigem Abstand aufeinander folgenden Ausnehmungen in einem langgestreckten Werkstück
WO2005116338A1 (de) Vorrichtung zur justierung eines gleisrostes und weichen
EP1039031B1 (de) Verfahren zum Herstellen einer festen Fahrbahn für Schienenfahrzeuge
DE4231393C1 (de) Vorrichtung zum lagegenauen Einbau von Fertigteiltragelementen, insbesondere Fertigteilstützen, in Bohrlöcher, Schlitzwandbarette o.dgl.
DE10314925B4 (de) Verfahren zum Einrichten der Lage einer Betonfertigteilplatte und Meßlehre
DE102022118664A1 (de) Bauplattform für additive Reparatur von Bauteilen und deren Verwendung
DE1784140A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Gleisen
DE1658349A1 (de) Verfahren zum Richten eines Gleises nach ortsfesten Bezugspunkten
DE102021104309A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Materialbearbeitung der Herzstückspitze einer Weichenanordnung
DE102007048214A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Ausrichten vorgefertigter Betontragplatten sowie Tragbalkenelement zur Verwendung in dem Verfahren und der Anordnung
DE4135198C1 (en) Frame-type gauge to lay sleepers for railway lines - has components suspended on holders which are connected to load bearer and connected also to quarter points of gauge length

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050627

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20070910

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140818

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: MAX BOEGL STIFTUNG & CO. KG

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 709980

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150315

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 50315202

Country of ref document: DE

Effective date: 20150326

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50315202

Country of ref document: DE

Owner name: MAX BOEGL STIFTUNG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: MAX BOEGL BAUUNTERNEHMUNG GMBH & CO. KG, 92318 NEUMARKT, DE

Effective date: 20150310

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50315202

Country of ref document: DE

Owner name: MAX BOEGL STIFTUNG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: BOEGL, MAX, 92318 NEUMARKT, DE

Effective date: 20150213

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150512

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50315202

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

26N No opposition filed

Effective date: 20151112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20151221

Year of fee payment: 13

Ref country code: SE

Payment date: 20151221

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151206

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20151206

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151206

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151206

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 709980

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20031206

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20161230

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161207

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170102

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20151206

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170919

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171206

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50315202

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161206