EP1551640A2 - Vorrichtung und verfahren zur führung einer endlosen bahn mit hilfe einer schwenkbaren vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur führung einer endlosen bahn mit hilfe einer schwenkbaren vorrichtung

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EP1551640A2
EP1551640A2 EP03785615A EP03785615A EP1551640A2 EP 1551640 A2 EP1551640 A2 EP 1551640A2 EP 03785615 A EP03785615 A EP 03785615A EP 03785615 A EP03785615 A EP 03785615A EP 1551640 A2 EP1551640 A2 EP 1551640A2
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EP
European Patent Office
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web
axis
rotation
frame
sensor
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EP03785615A
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Werner Fuchs
Hans Taubenberger
Günther GASSNER
Friedrich Meschenmoser
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Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
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Oce Printing Systems GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/22—Actuating means angular hydraulic

Definitions

  • the invention relates to devices for guiding an endless web, such as is used for example in a printer or copier.
  • the invention further relates to methods for guiding an endless path.
  • US Pat. No. 5,323,944 describes a device for controlling the lateral position of a web, in which the web is passed between a pressure roller and a counter pressure roller.
  • the pressure roller is pivotable and the force applied to the counter pressure roller along the axis can be varied to displace the side edge of the web.
  • the current position of the side edge of the web is detected using optoelectronic sensors.
  • US-A-6, 104, 907 describes an apparatus for guiding a paper web in a printer.
  • the paper web is guided around rollers and clamped, counteracting any lateral displacement of the web.
  • a guide roller with pins which engage in corresponding holes in the web is used to avoid lateral displacement.
  • Another variant provides for varying the force that a roller exerts on the paper web along its axis.
  • the paper web is guided between pairs with upper and lower rollers. These upper and lower rollers wrap around and clamp the web with an increased wrap angle and thus prevent a speed variation of the web.
  • the endless web is guided over two rollers at a predetermined wrap angle.
  • the axes of the rollers are parallel in one plane and are held by a frame.
  • the frame is substantially perpendicular to this plane about a first axis of rotation. swiveling to change the position of the edge of the web in the direction of the roller axes. In this way, a lateral displacement of the web can be corrected.
  • the frame can be pivoted in a second axis of rotation, one direction component of which runs in three-dimensional space parallel in the direction of movement of the web between the two rollers. In this way, the web tension on one side of the web can be changed, thereby preventing the web from sagging on one side.
  • the second axis of rotation can also run exclusively parallel in the direction of movement of the web.
  • the other components in three-dimensional space are then zero in relation to the direction of movement.
  • the then achievable effect of the web tension change is maximum.
  • a method for guiding an endless path is specified.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the paper transport in a high-performance printer with an adjustable in two axes of rotation. rotating frame and a swiveling trigger device,
  • FIG. 2 shows the basic structure of the rotating frame
  • FIG. 3 shows an infeed roller with web tension measurement
  • FIG. 4 shows a schematic illustration for controlling the rail transport according to a first variant
  • FIG. 5 shows a control according to a second variant
  • FIG. 6 shows the schematic representation of a control according to a third variant
  • FIG. 7 shows the basic structure of an electrophotographic printer in which web guiding is implemented
  • FIG. 8 shows a schematic arrangement with a first sensor for detecting the side edge of the web
  • FIG. 9 shows a block diagram of the control circuit for regulating the position of the side edge
  • FIG. 10 shows a schematic structure with an additional second sensor in the feed area of the web
  • FIG. 11 shows a block diagram of the position control with two sensors
  • FIG. 12 shows the basic structure with three sensors
  • FIG. 13 shows the block diagram of the position control, in which the signals from the three sensors are taken into account
  • FIG. 14 shows a rotating frame with a single driven roller and counter-pressure rollers
  • FIG. 15 shows a schematic view according to FIG. 1 in cross section
  • FIG. 16 shows an example with a small wrap angle
  • FIG. 17 examples in which the axis of rotation of the frame is perpendicular to the removed web
  • FIG. 18 examples in which the axis of rotation runs parallel to the direction of movement of the removed web
  • FIG. 19 shows an example of a web guiding device
  • FIG. 20 shows an example of a web with applied adhesive labels
  • FIG. 21 the rolling behavior of the counter roller with a soft covering
  • FIG. 22 a web with labels that are glued to the side of the driven roller
  • FIG. 23 shows an arrangement with the counter-roller device pivoted away, and 24 shows a web guiding device with a stationary driven roller and a plurality of rotatable counter rollers.
  • Figure 1 shows schematically the transport of an endless paper web 10 through a high-performance printer.
  • a side view is shown schematically in the upper half of FIG. 1, and a top view is shown in the lower half of the figure.
  • the web is transported through the printer in three zones ZI, Z2 and Z3.
  • the paper web 10 is conveyed by a retraction device 12, which contains a roller 14 and a counter-pressure roller 16.
  • the retraction device 12 serves to apply a predetermined web tension in the transport direction to the paper web 10.
  • the paper web 10 is then deflected on a deflecting roller 18 and fed to an infeed roller 20 which, as seen in the transport direction, is upstream of a rotating frame 22.
  • the inlet roller 20 comprises two sensors S1, S2 for measuring the web tension, as will be explained in more detail below.
  • the rotating frame 22 contains two rollers 24, 26, the axes of which are parallel and are held by a frame 28 shown in broken lines.
  • the frame 28 can be pivoted about an axis of rotation 30 in the direction of the arrow 32.
  • the web transport is monitored by two sensors S3, S4, which control the paper web 10 in the area between the rollers 24, 26 from above. Alternatively, the paper web can also be checked from below by appropriate sensors.
  • an edge sensor 34 is arranged fixed to the device, which determines the actual position of the side edge of the paper web 10. Depending on the actual position and the deviation of the edge from a target position, the rotating frame 22 is pivoted on a frame about the axis 30 and the side edge is thus adjusted to a predetermined target position.
  • a stabilizing roller 36 is arranged after the rotating frame 22 in the zone Z2 and serves to compensate for the web tension in the paper web 10.
  • the stabilizing roller 36 can be radially slightly resilient or resilient and thus provides passive compensation for the paper web 10.
  • a deflection roller 38 and a drive roller 40 are also arranged.
  • the drive roller 40 applies a tensile force to the paper web 10 and transports the paper web 10 forward against the resistance of a braking device 13, for example a vacuum brake.
  • the drive roller 40 determines the speed at which the paper web 10 is transported forward.
  • the retraction device 12 can also be used as a permanent brake.
  • zone Z3 one-sided or double-sided printing of the paper web 10 takes place on transfer rollers 42, 44.
  • the paper web 10 then passes through a fixing station 46, in which the toner images placed on the paper web 10 are fixed, for example by infrared fixing.
  • Sensors S5, S6, which monitor the paper web 10 are arranged in the region of the fixing station 46.
  • a take-off device 48 with rollers 49, 50 is arranged, which conveys the paper web 10 with a predetermined tensile force.
  • the paper web 10 between the take-off device 48 and the transfer rollers 42, 44 must not be in contact with mechanical parts in order to avoid blurring of the toner image.
  • One-sided sagging of the paper web must therefore be prevented.
  • the trigger device 48 can be pivoted in the direction of the double arrow 56 about an axis of rotation 54 passing through the pivot point 52. This allows the tension along the two
  • the rotating frame 22 can additionally be pivoted in the direction of the rotating arrow 60 in a second axis of rotation 58.
  • the axis 58 runs essentially parallel or identical to the direction of movement of the paper web 10 between the two rollers 24, 26. In this way, the tension on one side of the paper web 10 can be increased or decreased and thus one-sided sagging of the paper web 10 can be avoided.
  • the transport of the paper web 10 through the high-performance printer is shown in a top view.
  • the paper web 10 is transported in such a way that a side edge has a fixed target position, regardless of the width of the paper web 10.
  • the left side edge 11 is defined in the transport direction. This side edge 11 coincides with the second axis of rotation 58.
  • the entire rotating frame 22 is pivoted about the axis of rotation 58 in that the frame 28 is pivoted about a support 62 which lies approximately below the elongated axis of the axis of rotation 58.
  • a screw-nut combination 64 is arranged on the opposite side of the support 62, with which the frame 28 can be pivoted about the axis of rotation 58. It is pointed out that other determinations of the side edge 11 with respect to the axis of rotation 58 can also be made. Other devices for pivoting can also be used which work electrically, hydraulically or pneumatically.
  • the screw-nut combination 64 shown merely shows a particularly simple device that can also be operated by hand.
  • the sensors S1, S2 are preferably designed as force transducers and measure the forces which the paper web 10 exerts on the axis of the feed roller 20. Is on one side the paper web 10 reduces the force, the typical consequence is sagging of the paper web 10 on this side. Such unilateral sag can be compensated for by adjusting the screw-nut combination 64.
  • the paper web 10 does not run centrally to the inlet roller 20. This asymmetry also leads to asymmetrical forces occurring in the sensors S1, S2 as a result of different lever arms along the axis of the inlet roller 20.
  • the setpoints for any necessary correction are also asymmetrical here. You will e.g. determined with the help of computer programs or by calibration and form the basis for correction data.
  • the sensors S3, S4 and S5, S6 monitor the edge regions with the side edges 11, 13 of the paper web 10 and can detect a sagging on one side.
  • video cameras can be used as sensors.
  • Another possibility is to detect the web tension in the area of the side edges 11, 13, for example with the help of one or more force sensors.
  • Another possibility is to determine the sag of the respective side edge 11, 13 with the aid of displacement sensors which work on an optical, inductive and / or capacitive basis.
  • FIG. 2 schematically shows the rotating frame 22 with the two rollers 24, 26, the axes 66 of which run parallel and are held by the frame 28.
  • the position of the side edges 11, 13 of the paper web 10 in the direction of the roller axes 66 can be changed by a rotation in the direction of the direction of rotation arrow 32 about the axis 30 relative to stationary rollers W1, W2.
  • the web tension within the paper web 10 on the side of a web edge 11, 13 can be changed by pivoting in the direction of the direction of rotation arrow 60 about the axis 58.
  • the axis of rotation 58 lies in the middle of the paper web 10. However, it can also be on Edge of the paper web 10 as in the example of Figure 1 or even outside of the paper web 10.
  • FIG. 3 shows an example for the measurement of the web tension of the paper web 10 with the aid of the feed roller 20 and the sensors S1 and S2, which are designed as bending beams with strain gauges for force measurement.
  • the feed roller 20 is supported on both sides in receptacles 68. These receptacles 68 are firmly connected to the printer housing (not shown) by means of brackets (bending beams) 70, 72.
  • the strain gauges of the sensors S1, S2 measure the deflection of these brackets 70, 72 and thus the forces F1, F2 occurring on each side of the feed roller 20, which are approximately proportional to the respective web tension in the side edges when the paper web 10 and feed rollers 20 are arranged symmetrically 11, 13 of the paper web 10.
  • the sensors S1, S2 emit electrical signals via the lines 74, 76. If the web tension in the area of a side edge 11, 13 of the paper web 10 is less than the target value, the respective force F1, F2 is also less than the target value, so that sagging of this side edge 11, 13 of the web 10 ' can be concluded.
  • the lever arms for the respective sensors S1, S2 along the axis of the feed roller 20 must be taken into account, ie the setpoint forces are also asymmetrical and the forces have to be corrected accordingly.
  • the measurement of the web tension of the paper web 10 shown on the feed roller 20 can of course also be used on other rollers within the web transport through the printer, so that with a similar arrangement the sag on one side of the paper web 10 can be found almost anywhere in the printer can.
  • Figures 4, 5 and 6 show three variants for controlling or regulating the web tension in the printer.
  • the web tension is controlled or regulated it with the aid of the sensors S3, S4 on the rotating frame 22 and with the help of the sensors S5, S6 in the area of the fixing station 46.
  • the signals from the sensors S3, S4 and S5, S6 are transferred to a controller 80, which is preferably twisted in one Control or regulation algorithm processed.
  • This control 80 then generates control signals 82, 84 for controlling corresponding drives for the rotating frame 22 and the trigger device 48.
  • the control algorithm processes predetermined target values 86;
  • the controller 80 also generates information about operating conditions, which is shown on the display 88.
  • the rotating frame 22 is pivoted about the axis of rotation 58, for example with the aid of an electrically operated screw -Mother combination 64 or by other swivel mechanisms. In this way, the paper web 10 is tightened in the sagging area.
  • one-sided sagging in the area of the fixing station 46 is detected with the aid of the sensors S5, S6 and counteracted or completely compensated for by pivoting the trigger device 48 about the axis of rotation 52 along the double arrow 56. In this way, one-sided sagging is also corrected in the area of the fixation.
  • one-sided sagging in the region of the rotating frame 22 and in the region of the fixing station 46 is thus corrected.
  • This can be done with the help of control algorithms that are stored in the control.
  • regulation can also be carried out in such a way that the control system is given setpoints which are compared with actual values of the sensors S5, S6 and S3, S4, a control deviation being corrected by deflecting the rotating frame 22 or the trigger device 48.
  • the web tension is corrected the signals of the sensors S1, S2 in the area of the feed roller 20 and the sensors S5, S6 in the area of the fixing station 46 are evaluated.
  • a web tension that decreases along a web edge 11, 13 of the paper web 10 is determined, which is interpreted as a sagging of the paper web 10 on one side.
  • the rotating frame 22 is then controlled so that it counteracts this decrease in web tension on this side of the paper web 10.
  • the pivoting of the rotating frame 22 about the axis of rotation 58 takes place in such a way that predetermined forces for the sensors S1, S2 are achieved.
  • the web tension is set using the sensors S5, S6 as described in the variant according to FIG. In this variant, too, one-sided sagging of the paper web is corrected or avoided in the region of the rotating frame 22 and in the region of the fixing station 46.
  • the paper web 10 is monitored only with the aid of the sensors S1, S2, which are arranged in the region of the feed roller 20. Assuming that the conveyor rollers for the paper web transport are in a parallel basic setting in all axes, one-sided sagging of the paper web 10 can only result from the uneven mechanical web properties of the paper web 10.
  • the signals from the sensors S1, S2 thus provide information about the paper web properties, for example whether the paper web is curved, has a different density or has different voltages along the axes of its surface.
  • an associated deflection of the rotating frame 22 about the axis 58 and / or an associated deflection can be associated with each value tuple of the sensors S1, S2, which also takes into account the web width and the type of paper the trigger device 48 about the axis of rotation 52.
  • value tuples and the associated control parameters for the required deflection for the rotating frame and the trigger device 48 are stored in a memory as a table. sets.
  • the outlay on sensors is minimal, but nevertheless high-quality paper web guidance is achieved in the printer.
  • the variant described according to FIG. 6 can be combined with the variants according to FIG. 4 or FIG. 5, ie the signals from sensors S3, S4 and / or S5, S6 can also be used to control and regulate the web tension of the paper web 10.
  • the web tension is monitored and corrected only in the area of the fixing station 46 in order to avoid harmful one-sided sagging of the paper web.
  • a stable web guide is achieved for the relatively long distance of a fixing station 46 operated with infrared radiation.
  • FIGS. 7 to 13 describe examples which can also be combined with the examples described above.
  • FIG. 7 shows a high-performance printer in which the device and the method according to the invention are implemented.
  • the printer is subdivided into a printing unit 110 and a fixing station 112, each of which has independent housings 114, 116 which are connected to one another.
  • a web 118 of continuous paper is passed through both housings 114, 116.
  • a web retraction motor 122 is arranged in a web feed region 120 for the printing unit 110 and exerts a restraining force on the web 118 with the aid of a pair of rollers.
  • a web brake 124 is also provided, which smoothes the web 118 and also exerts a retaining force on the web 118.
  • the web brake 124 is implemented, for example, by a felt that rests on the web 118. Another option is to use a vacuum brake. With the help of a variable negative pressure, the paper web on the underside is beaten with a vacuum, ie sucked in, and the friction changes accordingly. In the web catchment area of Retraction device 120, more precisely seen in the normal transport direction shortly after the web brake 124, a second sensor 126 is arranged, which detects the actual position of the side edge of the web 118.
  • the web 118 is fed via a deflection roller 128 to a rotating frame 130 which serves as an actuator for adjusting the position of the side edge of the web 118.
  • the rotating frame 130 executes rotary movements about an axis perpendicular to the path 118 and thereby displaces the side edge in a direction perpendicular to the paper plane of FIG. 7.
  • a first sensor 132 is arranged, which detects the actual position of the side edge of the Lane 118 detected.
  • the web 118 is fed via two further deflection rollers 134, 136 to a web drive 138 which contains a pair of rollers.
  • the web drive 138 moves the web 118 forward in the transport direction against the restraining force of the web brake 124.
  • the upper transfer printing station 140 comprises a character generator 144, which generates an electrostatic charge image on a photoconductor belt 146 corresponding to a print image to be printed.
  • An upper developer station 148 colors the electrostatic charge image with toner material; the toner images are then transferred to a transfer belt 150.
  • the toner images located on the transfer belt 150 are then transferred to the web 118 at the transfer printing point 152, ie at the transfer printing point 152, toner transfer images are simultaneously transferred from both transfer printing stations 140, 142.
  • a third sensor 154 which also detects the actual position of the side edge of the web 118, is arranged after the transfer printing point 152 in the transport direction.
  • the not yet fixed toner images on the web 118 are fed to the fixing station 112, where they are fixed and cooled in infrared fixing devices 156, 158 and downstream fans 160, 162 on both sides of the web.
  • a web take-off motor 164 is arranged in the exit region of the fixing station 112, which acts on a pair of rotating rollers and conveys the web 118 out of the fixing station 112.
  • the high-performance printer shown has different operating states, in each of which different tasks occur with regard to position control of the side edge of the web 118:
  • a web 118 When a web 118 is newly inserted, it is automatically transferred with the aid of a clamp through the printing unit 110 and through the fixing station 112 and is transported from there to the web outlet. While guiding the web 118 with the aid of the clamp, the rotating frame 130 and the position control remain inactive. After the insertion is completed, the rotating frame 130 and the position control are activated.
  • the new web is guided through the printing unit 110 and the fixing station 112 at a transport speed which is significantly lower than the normal printing speed in order not to stress the gluing point too much.
  • a control system adapted to the slow transport speed is active during the transport of the adhesive point through the printer. Due to the glue point between the old sheet and the new sheet, deviations in position can occur on the side edge. It is Here it is standard practice that the swiftest possible settling to the desired position of the side edge of the web 118 should take place. After the insertion is completed, the normal position control is activated.
  • control and the rotating frame 130 are not active during this positioning. After this fine positioning has been completed, the control and the rotating frame 130 are activated with the following paper movement and the side edge of the web 118 is to be brought into the desired position as quickly as possible (as in the operating states 4 and 5 described below). It is important in this process that as few printed pages as possible are waste, i.e. Waste, accumulates.
  • the web At the end of a print job, the web is to be held in the desired position with respect to the side edge at a defined printing speed, but without printing operation, so that the toner images last printed can be fixed in the fixing station 112.
  • a retraction movement is initiated so that a restart of the operation can be carried out in accordance with the form, ie the printed images must be printed on the web 118 to form a form.
  • the control and the rotating frame 130 are active; the aim is to achieve the desired position of the side edge of the web as quickly as possible, as a result of which few pages of waste are produced.
  • Operating state 5 web transport in printing mode
  • the web 118 is first brought to the desired speed corresponding to the printing speed when the transfer printing stations 140, 142 are pivoted away.
  • the transfer stations are then swiveled in with the transfer belts and printing begins.
  • the web 118 is transported back with the transfer printing stations pivoted away, so that the printing operation can be restarted in accordance with the form.
  • the control and the rotating frame 130 are active. The side edge should swiftly settle to the desired position within the various transport speeds of the web 118.
  • FIG. 8 shows, using a first example with only one sensor 132, the course of the path 118 within the devices 110, 112, as is essential for regulating the position of the side edge.
  • the web 118 is conveyed via the web feed region 120, symbolized by a pair of rollers, to the rotating frame 130, in the web outlet of which the first sensor 132 is arranged.
  • the web 118 is then guided along the web drive 138, the transfer printing point 152 and the take-off device 164.
  • FIG. 9 shows the position control in a block diagram for the first exemplary embodiment.
  • the actual signal S1 of the first sensor 132 is fed to an adder 170 and the control deviation E is formed.
  • a controller 172 for example a PID controller, generates a control signal R which is fed to the rotating frame 130 as an actuator 130.
  • the rotating frame 130 changes its angle of rotation on the basis of the control signal R and thus changes the lateral position of the side edge of the web 118.
  • the actual position of this side edge is detected by the first sensor 132 as an actual signal S1, which, as mentioned, is fed back to the adder 170. This control process continues as long as until the control deviation E is zero.
  • the target position and the target signal SO are defined at the location of the first sensor 132 as an electrical signal.
  • the first sensor 132 determines measured values at predetermined path intervals along the path 118. An average of these measured values is used as the actual signal S1. A moving average or an exponential average is preferably used as the average. With the moving average, an average of n measured values is first formed. For each new measurement value to be added, a new mean value is calculated from the previous mean value and the new measured value. The setpoint SO can be determined in a similar manner in one measurement process.
  • the mean value is preferably determined over a predetermined path of the web, generally an integer multiple of a standard format length of a printed page.
  • the 12-inch format is typically used as the standard format length, the multiple preferably being 3.
  • the actual position coincides with the desired position of the side edge only at the location of the first sensor 132, ie in the vicinity of the rotating frame 130.
  • the side edge of the web 118 can again deviate from a desired position.
  • the transient response can also be relatively slow.
  • a control deviation can remain permanent since maximum amplitudes are not corrected.
  • Figure 10 shows another embodiment in which two sensors are arranged. The same parts are labeled the same.
  • the second sensor 126 is arranged in the web feed region 120. The further arrangement corresponds to that according to FIG. 8.
  • FIG. 11 shows a block diagram of the associated position control for the side edge of the web 118.
  • the controller 172 is acted on, which outputs the controlled variable R to the rotating frame 130.
  • the second sensor 126 shows in its signal S2 the deviation of the position of the side edge of the web 118 in the web feed area 120, i.e. it determines the deviation of the actual position of the side edge from a desired position in the area of the web brake 124 (cf. FIG. 7).
  • a web feed device is arranged in the web feed area 120, which comprises a lateral stop (not shown), along which the relevant side edge of the web 118 is guided. In this way, a stable starting situation for the side edge of the web is created in the feed area of the web 118.
  • the second sensor 126 preferably contains a delay element VZ.
  • the delay time for the signal S2 corresponds to the time which the web 118 takes during the transport from the location of the second sensor 126 to the location of the first sensor 132.
  • the deviation of the side edge from a target value in the web feed area 120 can be compensated with a time delay.
  • the deviation of the side edge from a reference value in the web feed area is thus determined and, as a first alternative, the signal S2 is added to the target value SO (shown in dashed lines in FIG. 11).
  • the signal S2 is fed directly to the controller 172, which forms the controlled variable R taking this signal S2 into account. In this exemplary embodiment according to FIG. 11, no averaging is carried out for the signal S1 of the first sensor 132, since this would interfere with the compensation with the aid of the signal S2.
  • the advantage of the position control according to FIG. 11 is that only the long-wave deviations of the mean actual position of the side edge from a desired position at the location of the first sensor 132 are compensated for by the rotating frame 130. By taking into account a deviation of the side edge in the feed area of the web 118, the settling behavior of the control loop is relatively fast. In this example according to FIG. 11, too, it should be noted that the control deviation at the location of the first sensor 132 can be minimal, but deviations from an optimal position of the side edge can occur at the location of the transfer printing point 152.
  • Figure 12 shows schematically the structure with three sensors 126, 132 and 154.
  • the second sensor 126 is optional, which is indicated by dashed lines.
  • the third sensor 154 is arranged within a range of ⁇ 100 mm relative to the transfer printing point 152 of the transfer printing stations 140, 142, since the transfer printing point 152 itself is difficult to access.
  • FIG. 13 shows the associated position control using the signals S1 of the first sensor, S3 of the third sensor and optionally the signal S2 of the second sensor.
  • the position control contains, in addition to the adder 170, the adder 174 and 176.
  • the adder 176 is supplied with the signal SU, which reproduces the desired position on the sensor 154, ie in the vicinity of the transfer point 152.
  • the adder 176 performs a setpoint-actual value comparison between the signals SU and S3.
  • the result is fed to the adder 174, the result of which is in turn fed to the adder 170.
  • the actual value Sl of the first sensor 132 in the area of the rotating frame 130 is taken into account. As in the example in FIG.
  • the signal from the second sensor S2 can optionally be taken into account as a delayed signal at the controller 172 or at the adder 170 (this variant is not shown).
  • the signal S2 can also be taken into account when forming the signal S3, ie the signal S2 acts on the third sensor 154.
  • the signal S3 possibly taking into account the signal S2, forms the desired signal SO for the control circuit containing the adder 170 after the combination in the adder elements 176 and 174.
  • the signal SO may only change slowly, for example by a factor of 110 slower than the signal S1.
  • the advantage of the arrangement according to FIG. 13 is that a deviation in the side edge in the area of the transfer printing point 152 is also recognized and corrected by the rotating frame 130.
  • FIG. 14 shows a web guiding device which has a single driven roller 210 which is mounted in a rotating frame 212.
  • the rotating frame 212 can be pivoted about an axis of rotation 214 which is essentially perpendicular to the removed web 216.
  • Counter rollers 218 are also mounted within the rotating frame 212 and press the web 216 against the roller 210 with a predetermined force.
  • the roller 210 is driven by means of a drive 220 and a gear 222. Because of the friction on the surface of roller 210, web 216 is conveyed in the direction of arrow P21.
  • the web 216 tends to be conveyed away from the lateral surface of the roller 210 in the tangential direction.
  • the transport direction of the web 216, which is conveyed away by the roller 210, is also influenced by an angle ⁇ . Accordingly, the position of the edge of the web 216 can be changed with respect to a reference position in the direction of the roll axis of the roll 210.
  • an electric drive 226 can be used, which deflects the rotating frame 212 by small angular amounts, typically by 1 ° in accordance with the arrow P22 in the clockwise or counterclockwise direction.
  • the drive 226 contains a nut 228 in which a spindle 230 is moved back and forth.
  • a tension spring 232 In order to ensure defined positions in the deflection of the rotating frame 212, the play inevitable in the drive between the nut 228 and the spindle 230 is prevented by a tension spring 232 due to tolerances.
  • the spindle 230 moves forwards and backwards, the nut 228 always rests on the same spindle flank.
  • the conveyed web 216 is subjected to only minimal forces during a rotational movement in the direction of arrow P22. However, it is also possible to arrange the axis of rotation 214 off-center to the rotating frame 212. In the example according to FIG. 14, the web 216 is guided centrally with respect to the roller 210. However, it is also possible to arrange the web 216 off-center.
  • the web 216 is narrower than the roller 210.
  • FIG. 15 schematically shows the arrangement according to FIG. 14 in a cross section.
  • the web 216 is in contact with the surface of the roller 210 by a predetermined wrap angle ⁇ .
  • the angular range for the wrap angle is typically between 3 ° and 80 °. The greater the is the wrap angle, the higher the frictional engagement with the surface of the driven roller 210th
  • the wrap angle ⁇ defines the length of the contact zone 234 in which the web 216 is in contact with the surface of the roller 210.
  • This contact zone 234 exerts a smoothing effect on the incoming web 216, thereby reducing the effect of the web 216 creasing when the roller 210 is rotated.
  • the smoothing effect can be increased if the point of contact of the counter roller 218 with the web 216 in the direction of travel of the web 216 is at the end of the wrap angle ⁇ .
  • the roller 210 has a friction lining on its surface, for example consisting of a closed-cell pur material with a hardness of approximately 80 Sh-A hardness.
  • the spring-loaded counter rollers 218 result in a largely slip-free transfer of the driven roller 210 to the web 216.
  • the counter rollers 218 have a covering made of a softer material than the roller 210.
  • the covering consists of foamed pure material with a hardness of about 50 Sh-A hardness.
  • Figure 16 shows an example with a small wrap angle ⁇ . Even with such a wrap angle, the position of the web 216 can still be shifted by rotating the rotating frame.
  • FIG. 17 shows an example in which the web 216 is fed in from below.
  • the axis of rotation 214 continues to be perpendicular to the conveyed web 216, as can be seen from examples a) and b).
  • Examples c), d) and e) show web guidance in top view in example a) with different different angles of rotation with respect to a normal position with 0 °.
  • FIG. 18 shows an example in which the axis of rotation 214 is parallel to the direction of transport of the conveyed web 216.
  • a rotation by the angle of rotation P12 there is also a change in the position of the web 216 in the direction of the axis 224 of the roller 210.
  • Examples a) and b) illustrate the arrangement with an axis of rotation 214 parallel to the transport direction of web 216.
  • Examples c), d) and e) show different deflections in the direction of the rotation angle P22 when viewed in the direction of the rotation axis 214.
  • FIG. 19 shows a web guiding device 240, which, viewed in the direction P10 of the web transport, is arranged in front of the driven roller 210 shown in the previous figures.
  • the web guiding device 240 serves on the one hand to preset a position of the web edge of the web 216 and on the other hand to build up a predetermined web tension.
  • the web guide device 240 contains a guide sheet 242, for example a guide plate, in the form of a partial cylinder jacket surface on which the web 216 slides.
  • the guide blade 242 has flanges 244, 246 on each side of the web edge, which guide the web 216 on both sides. The distance between the flanges 244, 246 can be adjusted to the respective web width of the web 216.
  • Guide elements 248, 250, 252 are arranged in front of the guide blade 242 and can likewise carry flanges, as is shown, for example, in the case of guide element 252 with flanges 254, 256. These flanged wheels 254, 256 have the effect that the web 216 drawn off from a roller 258 already assumes a predetermined lateral position in the inlet area.
  • the guide elements 248, 250, 252 can be designed as cylinders, over the respective lateral surface of which the web 216 is guided through a respectively predetermined wrap angle. The respective wrap angle can be set by changing the position of the axes of the guide elements 248, 250, 252 relative to one another. This is important if the same web tension is required for web materials of different thicknesses.
  • a braking device which acts on the guide blade 242.
  • this braking device can be realized by a felt flap 260 which presses with a variable weight on the web 216 sliding over the guide sheet 242.
  • Devices such as those used in patent application DE 44 01 906 by the same applicant for precentering and tensioning the web 216 can also be used.
  • the aforementioned patent application DE 44 01 906 is hereby incorporated by reference into the disclosure content of the present application.
  • FIG. 20 shows a web 216 which are provided with adhesive labels E.
  • a web 216 which occurs in practice, only the labels are to be printed in a printer or copier. This creates the problem that when a label edge strikes the counter roller 218, it is deflected by a stroke h, as shown in dashed lines in FIG.
  • the lifting work of the counter roller 218 to be brought about causes an abrupt change in torque with a concomitant change in the load angle on the drive motor 220 (cf. FIG. 14). In operation, such an effect in a printer leads to impairment in the printed image, especially when fine gray screens are printed.
  • FIG. 22 shows an arrangement of the web 216 in which the labels are arranged on the side facing the driven roller 210. Due to the wedge effect of the web 216 on the label edge, a type of run-up slope is formed, as a result of which the lifting work for the counter roller 218 does not have to be applied abruptly.
  • the arrangement according to FIG. 22 can of course be combined with that according to FIG. 21.
  • FIG. 23 illustrates that the counter-rollers 218 can be pivoted away from the driven roller 210 together, thereby opening up a sufficiently large gap SP for carrying out a web 216 shown in broken lines. In this way, the insertion of a new web 216 can be facilitated.
  • FIG 24 shows another example of the invention.
  • the driven roller 210 is arranged in a stationary manner, ie its axis does not change.
  • the counter roller device 270 includes a plurality of rollers 272 which press the web 216 against the roller 210.
  • the plurality of rollers 272 and roller 210 are held by a rotating frame.
  • Each roller 272 is equally pivotable about an axis of rotation 274.
  • the angle of rotation of the respective rotating roller 272 can be set by means of a rod 276 which engages on a lever end for each roller 272.
  • the web 216 tends to be conveyed away in the tangential direction to the surface of the respective roller 272, as a result of which the position of the edge of the web 216 can be changed in the direction of the roller axis.
  • the variants described above for example with regard to the linings for the driven roller 210 and the linings for the rollers 272, can also be used here. Numerous variants are possible.
  • the rotating frame described in FIG. 14 can be part of a control loop, for example.
  • the actual position of the edge of the web 216 is determined with the aid of a sensor in relation to a target position. Depending on the signal from the sensor, the frame's angle of rotation P12 is gradually or continuously adjusted so that a control deviation between the actual position and the target position of the edge is reduced.
  • all counter pressure rollers 272 are controlled simultaneously by means of the rod 276 and a drive.
  • This drive can be part of a control loop.
  • the actual position is determined of the edge with respect to a 'nominal position.
  • the angle of rotation for each counter roller 272 is set so that a control deviation between the actual position and the target position of the edge is reduced or becomes zero.
  • FIGS. 14 and 24 can be used in the example according to FIGS. 1 and 7.
  • the regulation of the side edge of the web according to FIGS. 7 to 13 can be used in the examples according to FIGS. 1 to 7 and FIGS. 14 to 24.

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Abstract

Beschrieben wird eine Vorrichtung zur Führung einer endlosen Bahn (10), bei der die endlose Bahn (10) über zwei Walzen (24, 26) um jeweils einen vorgegebenen Umschlingungswinkel geführt ist, deren Achsen parallel in einer Ebene liegen und durch einen Rahmen (28) gehalten sind. Der Rahmen (28) ist um eine erste Drehachse (30) verschwenkbar, um die Lage der Kante (11, 13) der Bahn (10) in Richtung der Walzenachsen zu verändern. Der Rahmen (28) ist ferner um eine zweite Drehachse (58) verschwenkbar, deren eine Komponente parallel in Bewegungsrichtung der Bahn (10) zwischen den zwei Walzen (24, 26) verläuft.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Führung einer endlosen Bahn mit Hilfe einer schwenkbaren Vorrichtung
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Führung einer endlosen Bahn, wie sie beispielsweise in einem Drucker oder Kopierer verwendet wird. Ferner betrifft die Erfindung Verfahren zum Führen einer endlosen Bahn.
Bei der Führung einer Papierbahn durch einen Drucker hindurch kann aufgrund ungleichmäßiger mechanischer Bahneigenschaften der Papierbahn oder aufgrund einer nicht exakt parallelen Grundeinstellung der verschiedenen Führungswalzen es zu einem seitlichen Verzug der Papierbahn und zu einer bereichsweisen Wellenbildung und/oder einem einseitigen Durchhängen der Papierbahn trotz stabil laufender Vorderkante kommen. Solche Wellen können an Umlenkungen mit Gegendruckrollen, wie sie beispielsweise für den Transport erforderlich sind, zu Falten gebügelt werden. Weiterhin ist ein einseitiges Durchhängen der Bahn beispielsweise im Bereich einer berührungslos arbeitenden Fixierstation störend, weil der durchhängende Bahnabschnitt in Berührung mit mechanischen Teilen kommen kann und die Tonerbilder dabei verwischt werden oder der durchhängende Abschnitt einer zu hohen Energiebelastung ausgesetzt wird.
Aus der US-A-5, 021, 673 ist eine Vorrichtung zur Führung einer Papierbahn bekannt, bei der zum Führen der Bahn an beiden Seitenkanten Rollen angeordnet sind, die mit unterschiedlicher Kraft auf die Bahn Druck ausüben. Auf diese Weise kann eine seitliche Verschiebung der Bahn korrigiert werden.
In der US-A-5, 323, 944 ist eine Einrichtung zur Steuerung der seitlichen Lage einer Bahn beschrieben, bei der die Bahn zwischen einer Druckrolle und einer Gegendruckrolle hindurchge- führt wird. Die Druckrolle ist verschwenkbar, und die längs der Achse auf die Gegendruckrolle ausgeübte Kraft kann variiert werden, um die Seitenkante der Bahn zu verschieben. Die aktuelle Lage der Seitenkante der Bahn wird mit Hilfe optoelektronischer Sensoren erfaßt.
Die US-A-6, 104, 907 beschreibt eine Vorrichtung zur Führung einer Papierbahn in einem Drucker. Zur Vermeidung von Vibrationen und Geschwindigkeitsvariationen wird die Papierbahn um Walzen geführt und geklemmt, wobei auch einer seitlichen Verschiebung der Bahn entgegengewirkt wird. Beispielsweise wird zur Vermeidung der seitlichen Verschiebung eine Führungswalze mit Stiften verwendet, die in entsprechende Löcher der Bahn eingreifen. Eine andere Variante sieht vor, die Kraft zu variieren, die eine Walze längs ihrer Achse auf die Papierbahn ausübt. Bei einer weiteren Variante wird die Papierbahn zwischen Paaren mit oberen und unteren Walzen geführt. Diese o- beren und unteren Walzen umschlingen und klemmen die Bahn mit einem vergrößerten Umschlingungswinkel und verhindern so eine Geschwindigkeitsvariation der Bahn.
Aus den Dokumenten DE 689 07 466 T2, DE-OS 14 24 318, DE 195 20 637 und DE 199 60 649 AI sind Bahnführungsvorrichtungen zum Führen einer endlosen Bahn bekannt. Ferner sind aus den Dokumenten DE 199 53 353 AI und DE 44 35 077 AI sind schwenkbare Abzugsvorrichtungen für Papierbahnen bekannt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, Vorrichtungen und Verfahren anzugeben, mit denen eine genaue Führung einer Endlosbahn ermöglicht wird und ein einseitiges Durchhängen der Bahn vermieden wird.
Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Gemäß dieser Lösung ist die endlose Bahn über zwei Walzen um jeweils einen vorgegebenen Umschlingungswinkel geführt. Die Achsen der Walzen liegen parallel in einer Ebene und sind durch einen Rahmen gehalten. Der Rahmen ist um eine erste Drehachse im wesentlichen senkrecht zu dieser Ebene ver- schwenkbar, um die Lage der Kante der Bahn in Richtung der Walzenachsen zu verändern. Auf diese Weise kann eine seitliche Verschiebung der Bahn korrigiert werden. Weiterhin ist der Rahmen in einer zweiten Drehachse verschwenkbar, deren eine Richtungs-Komponente im dreidimensionalen Raum parallel in Bewegungsrichtung der Bahn zwischen den zwei Walzen verläuft. Auf diese Weise kann die Bahnspannung auf einer Seite der Bahn verändert werden, wodurch ein einseitiges Durchhängen der Bahn vermieden wird. Die zweite Drehachse kann auch ausschließlich parallel in Bewegungsrichtung der Bahn verlaufen. Die weiteren Komponenten im dreidimensionalen Raum sind dann bezogen auf die Bewegungsrichtung Null. Der dann erzielbare Effekt der Bahnspannungsänderung ist maximal. Es ergeben sich jedoch konstruktive Vorteile bei schräger Lage der Dreh- achse zur Bewegungsrichtung, wobei nur eine Komponente parallel zur genannten Bewegungsrichtung verlaufen muß.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Führung einer endlosen Bahn angegeben.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im folgenden auf die in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele Bezug genommen, die anhand spezifischer Terminologie beschrieben sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll, da derartige Veränderungen und weitere Modifizierungen an den gezeigten Vorrichtungen und/oder den Verfahren sowie derartige weitere Anwendungen der Erfindung, wie sie darin aufgezeigt sind, als übliches derzeitiges oder künftiges Fachwissen eines zuständigen Fachmannes angesehen werden. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich
Figur 1 eine schematische Darstellung des Papier- transports in einem Hochleistungsdrucker mit einem in zwei Drehachsen verstellba- ren Drehrahmen sowie eine verschwenkbare AbzugsVorrichtung,
Figur 2 den prinzipiellen Aufbau des Drehrahmens,
Figur 3 eine Einlaufwalze mit Bahnzugmessung,
Figur 4 eine schematische Darstellung zur Steuerung des Bahntransports gemäß einer ersten Variante,
Figur 5 die Darstellung einer Steuerung gemäß einer zweiten Variante,
Figur 6 die schematische Darstellung einer Steuerung gemäß einer dritten Variante,
Figur 7 den prinzipiellen Aufbau eines elektro- grafischen Druckers, bei dem eine Bahnführung realisiert ist,
Figur 8 eine schematische Anordnung mit einem ersten Sensor zum Erfassen der Seitenkante der Bahn,
Figur 9 ein Blockschaltbild des Regelkreises zum Regeln der Lage der Seitenkante,
Figur 10 einen schematischen Aufbau mit einem zusätzlichen zweiten Sensor im Zuführbereich der Bahn,
Figur 11 ein Blockschaltbild der Lageregelung mit zwei Sensoren,
Figur 12 den prinzipiellen Aufbau mit drei Sensoren, Figur 13 das Blockschaltbild der Lageregelung, bei der die Signale der drei Sensoren berücksichtigt werden,
Figur 14 einen Drehrahmen mit einer einzigen angetriebenen Walze und Gegendruckwalzen,
Figur 15 eine schematische Ansicht nach Figur 1 in Querschnitt,
Figur 16 ein Beispiel 'mit kleinem Umschlingungswinkel,
Figur 17 Beispiele, bei denen die Drehachse des Rahmens senkrecht zur abgeführten Bahn steht,
Figur 18 Beispiele, bei denen die Drehachse parallel zur Bewegungsrichtung der abgeführten Bahn verläuft,
Figur 19 ein Beispiel einer Bahnführungsvorrichtung,
Figur 20 ein Beispiel einer Bahn mit aufgebrachten Klebeetiketten,
Figur 21 das Rollverhalten der Gegenrolle mit einem weichen Belag,
Figur 22 eine Bahn mit Etiketten, die auf der Seite der angetriebenen Walze aufgeklebt sind,
Figur 23 eine Anordnung mit weggeschwenkter Gegenrollenvorrichtung, und Figur 24 eine Bahnführungsvorrichtung mit einer ortsfest angeordneten angetriebenen Walze und einer Vielzahl von verdrehbaren Ge- genrollen.
Figur 1 zeigt schematisch den Transport einer endlosen Papierbahn 10 durch einen Hochleistungsdrucker. In der oberen Bildhälfte der Figur 1 ist schematisch eine Seitenansicht, in der unteren Bildhälfte eine Draufsicht gezeigt. Der Bahntransport durch den Drucker erfolgt in drei Zonen ZI, Z2 und Z3. In der Zone ZI wird die Papierbahn 10 durch eine Rückzugvorrichtung 12 gefördert, die eine Walze 14 und eine Gegendruckwalze 16 enthält. Die Rückzugvorrichtung 12 dient da- zu, auf die Papierbahn 10 eine vorbestimmte Bahnspannung in Transportrichtung zu beaufschlagen. Die Papierbahn 10 wird danach an einer Umlenkwalze 18 umgelenkt und einer Einlaufwalze 20 zugeführt, die in Transportrichtung gesehen einem Drehrahmen 22 vorgelagert ist. Die Einlaufwalze 20 umfaßt zwei Sensoren Sl, S2 zur Messung der Bahnzugkraft, wie weiter unten noch genauer erläutert wird. Der Drehrahmen 22 enthält zwei Walzen 24, 26, deren Achsen parallel sind und durch einen gestrichelt gezeichneten Rahmen 28 gehalten sind. Der Rahmen 28 ist um eine Drehachse 30 in Richtung des Drehpfeils 32 verschwenkbar. Der Bahntransport wird durch zwei Sensoren S3, S4 überwacht, die die Papierbahn 10 im Bereich zwischen den Walzen 24, 26 von oben kontrollieren. Alternativ kann die Papierbahn durch entsprechende Sensoren auch von unten kontrolliert werden.
Im Ausgangsbereich des Drehrahmens 22 ist ein Kanten-Sensor 34 gerätefest angeordnet, der die Ist-Lage der Seitenkante der Papierbahn 10 ermittelt. Abhängig von der Ist-Lage und der Abweichung der Kante von einer Soll-Lage wird der Dreh- rahmen 22 auf einem Gestell um die Achse 30 verschwenkt und damit die Seitenkante auf eine vorgegebene Soll-Lage eingeregelt. In Transportrichtung der Papierbahn 10 gesehen ist nach dem Drehrahmen 22 in der Zone Z2 eine Stabilisierungswalze 36 angeordnet, die zum Ausgleichen der Bahnspannung in der Papier- bahn 10 dient. Die Stabilisierungswalze 36 kann radial leicht federnd oder nachgiebig sein und bewirkt so einen passiven Ausgleich für die Papierbahn 10. In dieser Zone Z2 ist ferner eine Umlenkwalze 38 und eine Antriebswalze 40 angeordnet. Die Antriebswalze 40 beaufschlagt die Papierbahn 10 mit einer Zugkraft und transportiert die Papierbahn 10 gegen den Widerstand einer Bremsvorrichtung 13, z.B. eine Unterdruckbremse, vorwärts. Die Antriebswalze 40 bestimmt die Geschwindigkeit, mit der die Papierbahn 10 vorwärts transportiert wird. Alternativ kann auch die Rückzugvorrichtung 12 als dauerhafte Bremse verwendet werden.
In der Zone Z3 erfolgt an Umdruckwalzen 42, 44 ein einseitiges oder beidseitiges Bedrucken der Papierbahn 10. Anschließend durchläuft die Papierbahn 10 eine Fixierstation 46, in der die auf die Papierbahn 10 gebrachten Tonerbilder fixiert werden, beispielsweise durch eine Infrarotfixierung. Im Bereich der Fixierstation 46 sind Sensoren S5, S6 angeordnet, die die Papierbahn 10 überwachen. Zum Ende der Zone Z3 ist eine Abzugvorrichtung 48 mit Walzen 49, 50 angeordnet, die die Papierbahn 10 mit einer vorbestimmten Zugkraft abfördert.
Im Falle der begrenzten Infrarotfixierung darf die Papierbahn 10 zwischen der Abzugsvorrichtung 48 und den Umdruckwalzen 42, 44 keine Berührung mit mechanischen Teilen haben, um ein verwischen des Tonerbildes zu vermeiden. Ein einseitiges Durchhängen der Papierbahn ist daher zu unterbinden.
Die Abzugsvorrichtung 48 ist um eine durch den Drehpunkt 52 gehende Drehachse 54 in Richtung des Doppelpfeils 56 ver- schwenkbar. Damit kann die Zugspannung entlang den beiden
Seitenkanten 11, 13 der Papierbahn 10 variiert werden, um so ein einseitiges Durchhängen der Papierbahn 10 zu verringern oder zu vermeiden.
Der Drehrahmen 22 ist zusätzlich in einer zweiten Drehachse 58 in Richtung des Drehpfeils 60 verschwenkbar. Die Achse 58 verläuft im wesentlichen parallel oder identisch zur Bewegungsrichtung der Papierbahn 10 zwischen den beiden Walzen 24, 26. Auf diese Weise kann die Spannung auf einer Seite der Papierbahn 10 erhöht oder erniedrigt werden und somit ein einseitiges Durchhängen der Papierbahn 10 vermieden werden.
Im unteren Bildteil der Figur 1 ist in einer Draufsicht der Transport der Papierbahn 10 durch den Hochleistungsdrucker dargestellt. Bei einer Variante erfolgt der Transport der Pa- pierbahn 10 so, daß eine Seitenkante eine feste Soll-Lage hat, unabhängig davon, welche Breite die Papierbahn 10 hat. Im vorliegenden Fall ist in Transportrichtung gesehen die linke Seitenkante 11 festgelegt. Diese Seitenkante 11 stimmt mit der zweiten Drehachse 58 überein. Beim vorliegenden Bei- spiel nach Figur 1 erfolgt ein Verschwenken des gesamten Drehrahmens 22 um die Drehachse 58, indem der Rahmen 28 um ein Auflager 62, das in etwa unterhalb der verlängerten Achse der Drehachse 58 liegt, verschwenkt wird. Auf der gegenüberliegenden Seite des Auflagers 62 ist hierzu eine Schrauben- Mutter-Kombination 64 angeordnet, mit der der Rahmen 28 um die Drehachse 58 verschwenkt werden kann. Es wird darauf hingewiesen, daß auch andere Festlegungen der Seitenkante 11 in Bezug auf die Drehachse 58 getroffen werden können. Ebenso können andere Vorrichtungen zum Verschwenken verwendet wer- den, die elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch arbeiten. Die gezeigte Schrauben-Mutter-Kombination 64 zeigt lediglich eine besonders einfache, auch per Hand zu betätigende Vorrichtung .
Die Sensoren Sl, S2 sind vorzugsweise als Kraftaufnehmer ausgebildet und messen die Kräfte, welche die Papierbahn 10 auf die Achse der Einlaufwalze 20 ausüben. Ist auf einer Seite der Papierbahn 10 die Kraft verringert, so ist die typische Folge ein Durchhängen der Papierbahn 10 auf dieser Seite. Durch Verstellen der Schrauben-Mutter-Kombination 64 kann ein solches einseitiges Durchhängen kompensiert werden.
Bei der in Figur 1 gezeigten einseitigen Festlegung der Seitenkante 11 der Papierbahn 10 verläuft die Papierbahn 10 nicht mittig zur Einlaufwalze 20. Diese Asymmetrie führt auch dazu, daß infolge unterschiedlicher Hebelarme längs der Achse der Einlaufwalze 20 in den Sensoren Sl, S2 asymmetrische Kräfte auftreten. Die Sollwerte für eine ggf. nötige Korrektur sind hier ebenfalls asymmetrisch. Sie werden z.B. mit Hilfe von Rechenprogrammen oder durch Einmessen ermittelt und bilden die Grundlage für Korrekturdaten.
Die Sensoren S3, S4 und S5, S6, überwachen die Randbereiche mit den Seitenkanten 11, 13 der Papierbahn 10 und können ein einseitiges Durchhängen erkennen. Beispielsweise können als Sensoren Videokameras benutzt werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Bahnspannung im Bereich der Seitenkanten 11, 13 zu erfassen, beispielsweise mit Hilfe eines oder mehrerer Kraftsensoren. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Durchhängung der jeweiligen Seitenkante 11, 13 mit Hilfe von Wegsensoren festzustellen, die auf optischer, induktiver und/oder, kapazitiver Basis arbeiten.
Figur 2 zeigt schematisch den Drehrahmen 22 mit den beiden Walzen 24, 26, deren Achsen 66 parallel verlaufen und durch den Rahmen 28 gehalten sind. Durch eine Verdrehung in Rich- tung des Drehrichtungspfeils 32 um die Achse 30 gegenüber ortsfesten Walzen Wl, W2 kann die Lage der Seitenkanten 11, 13 der Papierbahn 10 in Richtung der Walzenachsen 66 verändert werden. Durch ein Verschwenken in Richtung des Drehrichtungspfeils 60 um die Achse 58 kann die Bahnspannung inner- halb der Papierbahn 10 auf der Seite einer Bahnkante 11, 13 verändert werden. Die Drehachse 58 liegt im Beispiel nach Figur 2 in der Mitte der Papierbahn 10. Sie kann jedoch auch am Rand der Papierbahn 10 wie beim Beispiel nach Figur 1 oder sogar außerhalb der Papierbahn 10 liegen.
Figur 3 zeigt ein Beispiel für die Messung der Bahnspannung der Papierbahn 10 mit Hilfe der Einzugswalze 20 und den Sensoren Sl und S2, die als Biegebalken mit Dehnmessstreifen zur Kraftmessung ausgeführt sind. Die Einzugswalze 20 ist beid- seitig in Aufnahmen 68 gelagert. Diese Aufnahmen 68 sind mittels Halterungen (Biegebalken) 70, 72 mit dem Druckergehäuse (nicht dargestellt) fest verbunden. Die Dehnmessstreifen der Sensoren Sl, S2 messen die Durchbiegung dieser Halterungen 70, 72 und damit die auf jeder Seite der Einzugswalze 20 auftretende Kräfte Fl, F2, die bei symmetrischer Anordnung von Papierbahn 10 und Einzugswalzen 20 etwa proportional der je- weiligen Bahnspannung in den Seitenkanten 11, 13 der Papierbahn 10 sind. Die Sensoren Sl, S2 geben elektrische Signale über die Leitungen 74, 76 ab. Ist die Bahnspannung im Bereich einer Seitenkante 11, 13 der Papierbahn 10 kleiner als der Sollwert, so ist auch die jeweilige Kraft Fl, F2 kleiner als der Sollwert, so daß auf ein Durchhängen dieser Seitenkante 11, 13 der Bahn 10' geschlossen werden kann. Bei asymmetrischer Anordnung von Papierbahn 10 und Einzugswalze 20 sind die Hebelarme für die jeweiligen Sensoren Sl, S2 längs der Achse der Einlaufwalze 20 zu berücksichtigen, d.h. die Soll- kräfte sind ebenfalls asymmetrisch und die Kräfte entsprechend zu korrigieren.
Die gezeigte Messung der Bahnspannung der Papierbahn 10 an der Einzugswalze 20 kann selbstverständlich auch an anderen Walzen innerhalb des Bahntransports durch den Drucker angewandt werden, so daß mit einer ähnlichen Anordnung nahezu an beliebigen Orten innerhalb des Druckers das Durchhängen auf einer Seite der Papierbahn 10 festgestellt werden kann.
Die Figuren 4, 5 und 6 zeigen drei Varianten zum Steuern oder Regeln der Bahnspannung im Drucker. Bei der Variante nach Figur 4 erfolgt eine Steuerung oder Regelung der Bahnspannung it Hilfe der Sensoren S3, S4 am Drehrahmen 22 sowie mit Hilfe der Sensoren S5, S6 im Bereich der Fixierstation 46. Die Signale der Sensoren S3, S4 und S5, S6 werden einer Steuerung 80 übergeben, die diese vorzugsweise so twaretechnisch in ei- nem Steuer- oder Regelalgorithmus verarbeitet. Diese Steuerung 80 erzeugt dann Steuersignale 82, 84 zum Ansteuern entsprechender Antriebe für den Drehrahmen 22 und die Abzugsvorrichtung 48. Der Regelalgorithmus verarbeitet vorgegebene Sollwerte 86; die Steuerung 80 erzeugt ferner Informationen über Betriebszustände, die auf der Anzeige 88 dargestellt werden.
Wenn im Bereich des Drehrahmens 22 mit Hilfe der Sensoren S3, S4 festgestellt wird, daß die Papierbahn 10 längs einer Sei- tenkante 11, 13 durchhängt, so wird der Drehrahmen 22 um die Drehachse 58 verschwenkt, beispielsweise mit Hilfe einer e- lektrisch betätigten Schrauben-Mutter-Kombination 64 oder durch andere Schwenkmechanismen. Auf diese Weise wird die Papierbahn 10 im Durchhängebereich gestrafft. Auf ähnliche Wei- se wird ein einseitiges Durchhängen im Bereich der Fixierstation 46 mit Hilfe der Sensoren S5, S6 erfaßt und durch Verschwenken der Abzugsvorrichtung 48 um die Drehachse 52 entlang des Doppelpfeils 56 entgegengewirkt bzw. vollständig ausgeglichen. Auf diese Weise ist auch im Bereich der Fixie- rung ein einseitiges Durchhängen korrigiert. Bei der beschriebenen ersten Variante wird also ein einseitiges Durchhängen im Bereich des Drehrahmens 22 und im Bereich der Fixierstation 46 korrigiert. Dies kann mit Hilfe von Steueralgorithmen erfolgen, die in der Steuerung abgespeichert sind. Es kann jedoch auch eine Regelung derart erfolgen, daß der Steuerung Sollwerte vorgegeben werden, die mit Ist-Werten der Sensoren S5, S6 und S3, S4 verglichen werden, wobei eine Regelabweichung durch Auslenken des Drehrahmens 22 bzw. der Abzugsvorrichtung 48 ausgeregelt wird.
Gemäß der zweiten Variante nach Figur 5, in der gleiche Teile gleich bezeichnet sind, werden zur Korrektur der Bahnspannung die Signale der Sensoren Sl, S2 im Bereich der Einzugswalze 20 und die Sensoren S5, S6 im Bereich der Fixierstation 46 ausgewertet. Mit Hilfe der Signale der Sensoren Sl, S2 wird eine längs einer Bahnkante 11, 13 der Papierbahn 10 nachlas- sende Bahnspannung festgestellt, was als einseitiges Durchhängen der Papierbahn 10 interpretiert wird. Der Drehrahmen 22 wird dann so gesteuert, daß er diesem Nachlassen der Bahnspannung auf dieser Seite der Papierbahn 10 entgegenwirkt. Mit Hilfe eines Regelalgorithmus erfolgt das Verschwenken des Drehrahmens 22 um die Drehachse 58 so, daß vorgegebene Kräfte für die Sensoren Sl, S2 erreicht werden. Das Einstellen der Bahnspannung mit Hilfe der Sensoren S5, S6 erfolgt wie bei der Variante nach Figur 4 beschrieben. Auch bei dieser Variante wird im Bereich des Drehrahmens 22 und im Bereich der Fixierstation 46 ein einseitiges Durchhängen der Papierbahn korrigiert bzw. vermieden.
Bei der Variante nach Figur 6 erfolgt ein Überwachen der Papierbahn 10 nur mit Hilfe der Sensoren Sl, S2, die im Bereich der Einzugswalze 20 angeordnet sind. Unter der Annahme, daß die Förderwalzen zum Papierbahntransport in allen Achsen in einer parallelen Grundeinstellung sind, kann ein einseitiges Durchhängen der Papierbahn 10 nur von den ungleichmäßigen mechanischen Bahneigenschaften der Papierbahn 10 herrühren. Die Signale der Sensoren Sl, S2 liefern somit eine Aussage über die Papierbahneigenschaften, beispielsweise ob die Papierbahn gekrümmt, eine unterschiedliche Dichte oder längs den Achsen ihrer Fläche unterschiedliche Spannungen hat. Mit Hilfe von Erfahrungswerten, die aus Erprobungen und Einmessvorgängen ermittelt werden, kann zu jedem Wertetupel der Sensoren Sl, S2, bei dem auch die Bahnbreite und die Papierart berücksichtigt werden, eine zugehörige Auslenkung des Drehrahmens 22 um die Achse 58 und/oder eine zugehörige Auslenkung der Abzugs- vorrichtung 48 um die Drehachse 52 erfolgen. Typischerweise sind derartige Wertetupel und die zugehörigen Steuerparameter für die erforderliche Auslenkung für den Drehrahmen und die Abzugsvorrichtung 48 in einem Speicher als Tabelle hinter- legt. Bei dieser Variante ist der Aufwand an Sensoren minimal, wobei dennoch eine qualitativ hochwertige Papierbahnführung im Drucker erzielt wird. Selbstverständlich kann die beschriebene Variante nach Figur 6 kombiniert werden mit den Varianten nach Figur 4 oder Figur 5, d.h. die Signale von Sensoren S3, S4 und/oder S5, S6 können zur Steuerung und Regelung der Bahnspannung der Papierbahn 10 zusätzlich mit genutzt werden.
Gemäß einer vierten Variante erfolgt eine Überwachung der Bahnspannung und eine Korrektur nur im Bereich der Fixierstation 46, um ein schädliches einseitiges Durchhängen der Papierbahn zu vermeiden. Mit Hilfe der Signale der Sensoren S5, S6 und der verschwenkbaren Abzugsvorrichtung 48 wird eine stabile Bahnführung für die relativ lange Strecke einer mit Infrarotstrahlung betriebenen Fixierstation 46 erreicht.
In den Figuren 7 bis 13 werden gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung Beispiele beschrieben, die sich auch mit den zuvor beschriebenen Beispielen kombinieren lassen. In Figur 7 ist ein Hochleistungs-Drucker dargestellt, bei dem die Einrichtung und das Verfahren nach der Erfindung realisiert ist. Der Drucker ist unterteilt in ein Druckwerk 110 und eine Fixierstation 112, die jeweils eigenständige Gehäuse 114, 116 haben, die miteinander verbunden sind. Eine Bahn 118 aus Endlospapier wird durch beide Gehäuse 114, 116 hindurchgeführt. In einem Bahneinzugsbereich 120 für das Druckwerk 110 ist ein Bahnrückzugsmotor 122 angeordnet, der mit Hilfe eines Walzenpaares eine Rückhaltekraft auf die Bahn 118 ausübt. Weiterhin ist eine Bahnbremse 124 vorgesehen, die die Bahn 118 glättet und ebenfalls eine Rückhaltekraft auf die Bahn 118 ausübt. Die Bahnbremse 124 ist beispielsweise durch einen Filz realisiert, der auf der Bahn 118 aufliegt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, eine Unterdruckbremse zu verwenden. Dabei wird mit Hilfe eines variablen Unterdrucks die Papierbahn auf der Unterseite mit Vakuum beau schlagt, d.h. angesaugt, und es ändert sich demzufolge die Reibung. Im Bahneinzugsbereich der Rückzugvorrichtung 120, genauer gesagt in normaler Transportrichtung gesehen kurz nach der Bahnbremse 124, ist ein zweiter Sensor 126 angeordnet, der die Ist-Lage der Seitenkante der Bahn 118 erfaßt.
Die Bahn 118 ist über eine Umlenkrolle 128 einem Drehrahmen 130 zugeführt, der als Stellglied zum Verstellen der Lage der Seitenkante der Bahn 118 dient. Der Drehrahmen 130 führt Drehbewegungen um eine auf der Bahn 118 senkrecht stehenden Achse aus und verschiebt dabei die Seitenkante in einer Richtung senkrecht zur Papierebene der Figur 7. Im Auslassbereich des Drehrahmens 130 ist ein erster Sensor 132 angeordnet, der die Ist-Lage der Seitenkante der Bahn 118 erfaßt. Die Bahn 118 wird über zwei weitere Umlenkrollen 134, 136 einem Bahn- antrieb 138 zugeführt, der ein Rollenpaar enthält. Der Bahnantrieb 138 bewegt die Bahn 118 in Transportrichtung gegen die Rückhaltekraft der Bahnbremse 124 vorwärts.
Beiderseits der Bahn 118 ist im weiteren Verlauf eine obere Umdruckstation 140 und eine untere Umdruckstation 142 angeordnet. Beide Umdruckstationen 140, 142 bedrucken die Oberseite und die Unterseite der Bahn 118 gleichzeitig mit Tonerbildern. Beide Umdruckstationen 140, 142 sind im wesentlichen gleich aufgebaut, weshalb lediglich die obere Umdruckstation 140 im folgenden näher erläutert wird. Die obere Umdruckstation 140 umfaßt einen Zeichengenerator 144, der auf einem Fotoleiterband 146 ein elektrostatisches Ladungsbild entsprechend einem zu druckenden Druckbild erzeugt. Eine obere Entwicklerstation 148 färbt das elektrostatische Ladungsbild mit Tonermaterial ein; die Tonerbilder werden dann auf ein Transferband 150 übertragen. Im weiteren Verlauf werden dann die auf dem Transferband 150 befindlichen Tonerbilder an der Umdruckstelle 152 auf die Bahn 118 übertragen, d.h. an der Umdruckstelle 152 werden von beiden Umdruckstation 140, 142 gleichzeitig Tonerbilder umgedruckt. In Transportrichtung gesehen nach der Umdruckstelle 152 ist ein dritter Sensor 154 angeordnet, der ebenfalls die Ist-Lage der Seitenkante der Bahn 118 erfaßt. Die noch nicht fixierten Tonerbilder auf der Bahn 118 werden der Fixierstation 112 zu- geführt, wo sie in Infrarot-Fixiervorrichtungen 156, 158 und nachgeschalteten Gebläsen 160, 162 auf beiden Seiten der Bahn fixiert und abgekühlt werden. Im Ausgangsbereich der Fixierstation 112 ist ein Bahn-Abzugsmotor 164 angeordnet, der auf ein Drehwalzenpaar einwirkt und die Bahn 118 aus der Fixier- Station 112 befördert.
Der dargestellte Hochleistungs-Drucker hat verschiedene Betriebsz.ustände, bei denen jeweils unterschiedliche Aufgaben im Hinblick auf eine Lageregelung der Seitenkante der Bahn 118 auftreten:
Betriebszustand 1: Automatisches Bahneinlegen
Beim Neueinlegen einer Bahn 118 wird diese mit Hilfe einer Klammer automatisch durch das Druckwerk 110 und durch die Fixierstation 112 übergeben und von dort bis zum Bahnauslauf - transportiert. Während der Führung der Bahn 118 mit Hilfe der Klammer bleibt der Drehrahmen 130 und die Lageregelung inaktiv. Nach Abschluß des Einlegens wird der Drehrahmen 130 und die Lageregelung aktiviert.
Betriebszustand 2: Einlegen einer angeklebten Bahn
Wird an eine vorherige Bahn eine neue Bahn angeklebt, so wird mit einer Transportgeschwindigkeit die deutlich kleiner ist als die normale Druckgeschwindigkeit, um die Klebestelle nicht zu stark zu belasten, die neue Bahn durch das Druckwerk 110 und die Fixierstation 112 geführt. Während des Transports der Klebestelle durch den Drucker ist eine an die langsame Transportgeschwindigkeit angepaßte Regelung aktiv. Infolge der Klebestelle zwischen der alten Bahn und der neuen Bahn können an der Seitenkante Lageabweichungen auftreten. Es ist hier Regelaufgäbe, daß ein möglichst schnelles Einschwingen auf die Soll-Lage der Seitenkante der Bahn 118 erfolgen soll. Nach dem Abschluß des Einlegens wird die normale Lageregelung aktiviert.
Betriebszustand 3: Langsamer Vorwärtstransport und Rückwärtstransport der Bahn
Um die Bahn beim Einlegen von vorbedrucktem Papier (Formular- papier) möglichst genau zu positionieren, wird ein langsamer Vorwärts- und Rückwärtstransport benötigt. Während dieser Positionierung ist die Regelung und der Drehrahmen 130 nicht aktiv. Nach dem Abschluß dieser Feinpositionierung wird mit der folgenden Papierbewegung die Regelung und der Drehrahmen 130 aktiviert und es soll möglichst schnell die Seitenkante der Bahn 118 in die Soll-Lage gebracht werden (wie beim nachfolgend beschriebenen Betriebszustand 4 und 5). Wichtig ist bei diesem Vorgang, daß möglichst wenig Druckseiten Makulatur, d.h. Abfall, anfällt.
Betriebszustand 4: Schneller Vorwärtstransport ohne Druckbetrieb
Zum Ende eines Druckauftrags soll die Bahn mit definierter Druckgeschwindigkeit, jedoch ohne Druckbetrieb, in bezug auf die Seitenkante in der Soll-Lage gehalten werden, so daß die zuletzt umgedruckten Tonerbilder in der Fixierstation 112 fixiert werden können. Zum Ende der Vorwärtsbewegung der Bahn 118 wird eine Rückzugbewegung eingeleitet, damit ein Neustart des Betriebs formulargerecht durchgeführt werden kann, d.h. die Druckbilder müssen lagegenau zu einem Formular auf der Bahn 118 bedruckt werden. Bei dieser Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Bahn ist die Regelung und der Drehrahmen 130 aktiv; es soll erreicht werden, daß die Soll-Lage der Seiten- kante der Bahn möglichst schnell erreicht wird, wodurch wenige Seiten Makulatur entstehen. Betriebszustand 5: Bahntransport im Druckbetrieb
Beim Start des Druckbetriebs wird die Bahn 118 zuerst bei abgeschwenkten Umdruckstationen 140, 142 auf die Soll-Geschwin- digkeit entsprechend der Druckgeschwindigkeit gebracht. Anschließend werden die Umdruckstationen mit den Transferbändern angeschwenkt und es erfolgt der Druckbetrieb. Am Ende eines Druckbetriebs mit Vorwärtsbewegung der Bahn wird ein Rückzugtransport der Bahn 118 bei abgeschwenkten Umdrucksta- tionen durchgeführt, damit ein Neustart des Druckbetriebs formulargerecht erfolgen kann. Bei diesem Betriebszustand ist die Regelung und der Drehrahmen 130 aktiv. Es soll ein schnelles Einschwingen der Seitenkante auf die Soll-Lage innerhalb der verschiedenen Transportgeschwindigkeiten der Bahn 118 erfolgen.
Figur 8 zeigt anhand eines ersten Beispiels mit nur einem Sensor 132 schematisch den Verlauf der Bahn 118 innerhalb der Geräte 110, 112, wie er für die Regelung der Lage der Seiten- kante wesentlich ist. Die Bahn 118 wird über den Bahneinzugsbereich 120, symbolisiert durch ein Walzenpaar, zum Drehrahmen 130 gefördert, in dessen Bahnauslauf der erste Sensor 132 angeordnet ist. Danach wird die Bahn 118 entlang dem Bahnantrieb 138, die Umdruckstelle 152 und die Abzugsvorrichtung 164 geführt.
Figur 9 zeigt in einem Blockschaltbild zum ersten Ausführungsbeispiel die Lageregelung. Das Ist-Signal Sl des ersten Sensors 132 wird einem Addierglied 170 zugeführt und die Re- gelabweichung E gebildet. Ein Regler 172, z.B. ein PID-Regler erzeugt ein Regelsignal R, welches dem Drehrahmen 130 als Stellglied 130 zugeführt wird. Der Drehrahmen 130 verändert aufgrund des Regelsignals R seinen Drehwinkel und verändert somit die seitliche Lage der Seitenkante der Bahn 118. Die Ist-Lage dieser Seitenkante wird durch den ersten Sensor 132 als Ist-Signal Sl erfaßt, das wie erwähnt zum Additionsglied 170 zurückgeführt wird. Dieser Regelvorgang erfolgt so lange, bis die Regelabweichung E gleich Null ist. Die Soll-Lage und das Soll-Signal SO wird am Ort des ersten Sensors 132 als e- lektrisches Signal festgelegt.
Der erste Sensor 132 ermittelt Meßwerte in vorgegebenen Wegabständen entlang der Bahn 118. Als Ist-Signal Sl wird ein Mittelwert dieser Meßwerte verwendet. Vorzugsweise wird als Mittelwert ein gleitender Mittelwert oder ein exponentieller Mittelwert verwendet. Beim gleitenden Mittelwert wird zu- nächst ein Mittelwert aus n Meßwerten gebildet. Für jeden neu hinzukommenden Meßwert wird aus dem bisherigen Mittelwert und dem neuen Meßwert ein neuer Mittelwert berechnet. Der Sollwert SO kann auf ähnliche Weise in einem Einmessvorgang ermittelt werden. Vorzugsweise wird der Mittelwert über eine vorbestimmte Wegstrecke der Bahn ermittelt, im allgemeinen ein ganzzahliges Vielfaches einer Standardformatlänge einer Druckseite. Typischerweise wird als Standardformatlänge das 12-Zoll-Format verwendet, wobei das Vielfache vorzugsweise 3 beträgt .
Aufgrund der Mittelwertbildung führen kurzwellige Lageabweichungen entlang der Bahnkante nicht zu unerwünschten Auslenkungen des Drehrahmens . Außerdem werden durch die Mittelwertbildung resonanzbedingte überhöhte Lageabweichungen an der Umdruckstelle vermieden. Derartige resonanzbedingte Lageabweichungen können bei Papierbahnen mit wellig geschnittenen Seitenkanten auftreten. Durch Abstimmen auf die Standardformatlänge treten entlang gedruckter Linien in Druckbildern keine Welligkeiten in Transportrichtung der Bahn innerhalb einer Formularlänge auf.
Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel kann es problematisch sein, daß lediglich am Ort des ersten Sensors 132, d.h. in der Nähe des Drehrahmens 130 die Ist-Lage mit der Soll-Lage der Seitenkante übereinstimmt. An der Umdruckstelle 152, die wesentlich ist für die Druckqualität, kann die Seitenkante der Bahn 118 wieder von einer Soll-Lage abweichen. Aufgrund der Mittelwertbildung kann außerdem das Einschwingverhalten relativ langsam sein. Weiterhin kann aufgrund der Mittelwertbildung eine Regelabweichung dauerhaft bleiben, da maximale Amplituden nicht ausgeregelt werden.
Figur 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem zwei Sensoren angeordnet sind. Gleiche Teile sind gleich bezeichnet. Der zweite Sensor 126 ist im Bahneinzugsbereich 120 angeordnet. Die weitere Anordnung stimmt mit der nach Figur 8 überein.
In Figur 11 ist ein Blockschaltbild der zugehörigen Lageregelung für die Seitenkante der Bahn 118 dargestellt. Mit Hilfe des Signals S2 des zweiten Sensors 126 wird auf den Regler 172 eingewirkt, der die Regelgröße R an den Drehrahmen 130 ausgibt. Der zweite Sensor 126 bildet in seinem Signal S2 die Abweichung der Lage der Seitenkante der Bahn 118 im Bahneinzugsbereich 120 ab, d.h. er ermittelt die Abweichung der Ist- Lage der Seitenkante von einer Soll-Lage im Bereich der Bahn- bremse 124 (vgl. Figur 7). Hierzu ist es zweckmäßig, daß im Bahneinzugsbereich 120 eine Bahnzuführvorrichtung angeordnet ist, die einen seitlichen Anschlag (nicht dargestellt) umfaßt, an welchem die relevante Seitenkante der Bahn 118 entlanggeführt ist. Auf diese Weise wird im Einzugsbereich der Bahn 118 eine stabile Ausgangssituation für die Seitenkante der Bahn geschaffen.
Der zweite Sensor 126 enthält vorzugsweise ein Verzögerungsglied VZ . Die Verzögerungszeit für das Signal S2 entspricht der Zeit, welche die Bahn 118 beim Transport vom Ort des zweiten Sensors 126 bis zum Ort des ersten Sensors 132 benötigt. Auf diese Weise kann die Abweichung der Seitenkante von einem Sollwert im Bahneinzugsbereich 120 zeitverzögert kompensiert werden. Es wird also die Abweichung der Seitenkante von einem Referenzwert im Bahneinzugsbereich ermittelt und als erste Alternative das Signal S2 zum Sollwert SO addiert (in Figur 11 gestrichelt eingezeichnet) . Als zweite Alterna- tive wird das Signal S2 direkt dem Regler 172 zugeführt, der die Regelgröße R unter Berücksichtigung dieses Signals S2 bildet. Bei diesem Ausführungsbeispiel nach Figur 11 wird für das Signal Sl des ersten Sensors 132 keine Mittelwertbildung durchgeführt, denn diese würde die Kompensation mit Hilfe des Signals S2 stören.
Der Vorteil der Lageregelung nach Figur 11 liegt darin, daß nur die langwelligen Abweichungen der mittleren Ist-Lage der Seitenkante von einer Soll-Lage am Ort des ersten Sensors 132 durch den Drehrahmen 130 ausgeglichen werden. Durch die Berücksichtigung einer Abweichung der Seitenkante im Einzugsbereich der Bahn 118 ist das Einschwingverhalten des Regelkreises relativ schnell. Auch bei diesem Beispiel nach Figur 11 ist anzumerken, daß die Regelabweichung am Ort des ersten Sensors 132 minimal sein kann, am Ort der Umdruckstelle 152 jedoch können Abweichungen von einer optimalen Lage der Seitenkante auftreten.
Figur 12 zeigt schematisch den Aufbau mit drei Sensoren 126, 132 und 154. Der zweite Sensor 126 ist optional, was durch Strichlinien angedeutet ist. Der dritte Sensor 154 ist innerhalb eines Bereiches von ± 100 mm relativ zur Umdruckstelle 152 der Umdruckstationen 140, 142 angeordnet, da die Umdruck- stelle 152 selbst nur schwer zugänglich ist.
Figur 13 zeigt die zugehörige Lageregelung unter Verwendung der Signale Sl des ersten Sensors, S3 des dritten Sensors und optional des Signals S2 des zweiten Sensors. Die Lageregelung enthält zusätzlich zum Additionsglied 170 die Additionsglieder 174 und 176. Dem Additionsglied 176 ist das Signal SU zugeführt, welches die Soll-Lage am Sensor 154, d.h. in der Nähe der Umdruckstelle 152 wiedergibt. Das Additionsglied 176 führt einen Sollwert-Istwert-Vergleich zwischen den Signalen SU und S3 durch. Das Ergebnis wird dem Additionsglied 174 zugeführt, dessen Ergebnis wiederum dem Additionsglied 170 zugeführt ist. Am Additionsglied 170 wird der Ist-Wert Sl des ersten Sensors 132 im Bereich des Drehrahmens 130 berücksichtigt. Das Signal des zweiten Sensors S2 kann optional wie beim Beispiel nach Figur 5 als verzögertes Signal am Regler 172 oder am Additionsglied 170 (diese Variante ist nicht ein- gezeichnet) berücksichtigt werden. Optional kann das Signal S2 auch bei der Bildung des Signals S3 berücksichtigt werden, d.h. das Signal S2 wirkt auf den dritten Sensor 154 ein.
Mit Hilfe der Regelung nach Figur 13 ist es möglich, die La- geabweichung direkt an der Umdruckstelle 152 zu berücksichtigen. Das Signal S3, gegebenenfalls unter Berücksichtigung des Signals S2, bildet nach der Verknüpfung in den Addiergliedern 176 und 174 das Soll-Signal SO für den das Additionsglied 170 enthaltenden Regelkreis. Um das Regelsystem schwingungsfrei zu halten, darf sich das Signal SO nur langsam ändern, beispielsweise um den Faktor 110 langsamer als das Signal Sl. Der Vorteil der Anordnung nach Figur 13 liegt darin, daß auch eine Abweichung der Seitenkante im Bereich der Umdruckstelle 152 erkannt und durch den Drehrahmen 130 ausgeregelt wird.
In den folgenden Figuren 14 bis 24 werden gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung Beispiele für einen Drehrahmen gezeigt. Diese Beispiele können mit den zuvor beschriebenen Beispielen kombiniert werden. In Figur 14 ist eine Bahnfüh- rungsvorrichtung dargestellt, die eine einzige angetriebene Walze 210, die in einem Drehrahmen 212 gelagert ist. Der Drehrahmen 212 kann um eine Drehachse 214, die im wesentlichen senkrecht zur abgeführten Bahn 216 verläuft, verschwenkt werden. Innerhalb des Drehrahmens 212 sind auch Gegenrollen 218 gelagert, die die Bahn 216 mit einer vorbestimmten Kraft gegen die Walze 210 drücken. Die Walze 210 wird mit Hilfe eines Antriebs 220 und einem Getriebe 222 angetrieben. Aufgrund der Friktion auf der Oberfläche der Walze 210 wird die Bahn 216 in Richtung des Pfeils P21 gefördert. Die Bahn 216 hat das Bestreben, in tangentialer Richtung von der Mantelfläche der Walze 210 abgefördert zu werden. Durch Verdrehen des Drehrahmens 212 um die Achse 214 entsprechend dem' Pfeil P22 um einen Winkel α wird auch die Transportrichtung der Bahn 216 beeinflußt, die durch die Walze 210 abgefördert wird. Demgemäß kann die Lage der Kante der Bahn 216 in bezug auf eine Referenzlage in Richtung der Walzenachse der Walze 210 verändert werden.
Zum Verdrehen des Drehrahmens 212 kann beispielsweise ein e- lektrischer Antrieb 226 verwendet werden, der den Drehrahmen 212 um kleine Winkelbeträge, typischerweise um 1° entspre- chend dem Pfeil P22 in Uhrzeigerrichtung oder Gegenuhrzeigerrichtung auslenkt. Der Antrieb 226 enthält eine Mutter 228, in der eine Spindel 230 hin und her bewegt wird. Um definierte Lagen bei der Auslenkung des Drehrahmens 212 sicherzustellen, wird das im Antrieb zwischen der Mutter 228 und der Spindel 230 unvermeidliche Spiel aufgrund von Toleranzen durch eine Zugfeder 232 verhindert. Dadurch wird bewirkt, daß bei einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Spindel 230 die Mutter 228 immer an derselben Spindelflanke anliegt.
Die geförderte Bahn 216 wird bei einer Drehbewegung in Richtung des Pfeils P22 nur minimal mit Kräften beaufschlagt. Es ist jedoch auch möglich, die Drehachse 214 außermittig zum Drehrahmen 212 anzuordnen. Im Beispiel nach Figur 14 ist die Bahn 216 mittig in bezug auf die Walze 210 geführt. Es ist jedoch auch möglich, die Bahn 216 außermittig anzuordnen.
Weiterhin ist beim Beispiel nach Figur 14 die Bahn 216 schmaler als die Walze 210. Es ist jedoch auch möglich, diese Bahn 216 auf einer Seite oder auf beiden Seiten der Walze 210 hin- auszuführen, so daß die Breite der Walze 210 kleiner als die Breite der Bahn 216 ist.
Figur 15 zeigt schematisch die Anordnung nach Figur 14 in einem Querschnitt. Die Bahn 216 ist um einen vorbestimmten Um- schlingungswinkel ß mit der Oberfläche der Walze 210 in Kontakt. Typischerweise liegt der Winkelbereich für den Umschlingungswinkel zwischen 3° und 80°. Je größer der Um- schlingungswinkel ist, umso höher ist der Reibschluß mit der Oberfläche der angetriebenen Walze 210.
Der Umschlingungswinkel ß definiert die Länge der Berührzone 234, in der die Bahn 216 Kontakt mit der Oberfläche der Walze 210 hat. Diese Berührzone 234 übt eine glättende Wirkung auf die einlaufende Bahn 216 aus, womit der Effekt des Knitterns der Bahn 216 bei einer Verdrehung der Walze 210 reduziert wird. Die glättende Wirkung kann erhöht werden, wenn der Be- rührpunkt der Gegenrolle 218 mit der Bahn 216 in Laufrichtung der Bahn 216 gesehen am Ende des Umschlingungswinkels ß liegt .
Die Walze 210 hat auf ihrer Oberfläche einen Friktionsbelag, beispielsweise bestehend aus einem geschlossenzelligem Pur- Werkstoff mit einer Härte von etwa 80 Sh-A-Härte. Die angefederten Gegenrollen 218 bewirken eine weitgehend schlupffreie Übertragung der angetriebenen Walze 210 auf die Bahn 216. Durch definierte Einstellung der Andruckkräfte der Gegenrol- len 218 auf die angetriebene Walze 210 wird ein Eindellen o- der Verletzen der Oberfläche der Walze 210 vermieden und somit eine gleichbleibende Oberflächengeschwindigkeit der Bahn 216 sichergestellt. Die Gegenrollen 218 haben einen Belag aus weicherem Material als die Walze 210. Beispielsweise besteht der Belag aus geschäumtem Pur-Werkstoff mit einer Härte von etwa 50 Sh-A-Härte.
Figur 16 zeigt ein Beispiel mit einem kleinen Umschlingungswinkel ß. Auch bei einem derartigen Umschlingungswinkel kann durch Verdrehen des Drehrahmens noch eine Lageverschiebung der Bahn 216 erreicht werden.
Figur 17 zeigt ein Beispiel, bei dem die Bahn 216 von unten her zugeführt wird. Die Drehachse 214 steht weiterhin senk- recht auf der abgeförderten Bahn 216, wie anhand der Beispiele a) und b) zu erkennen ist. Die Beispiele c) , d) und e) zeigen Bahnführung in Draufsicht bei Beispiel a) mit ver- schiedenen Verdrehwinkeln in bezug auf eine Normallage mit 0°.
Figur 18 zeigt ein Beispiel, bei dem die Drehachse 214 paral- lel zur Transportrichtung der abgeförderten Bahn 216 ist. Bei einer Verdrehung um den Drehwinkel P12 erfolgt ebenfalls eine Lageänderung der Bahn 216 in Richtung der Achse 224 der Walze 210. Die Beispiele a) und b) verdeutlichen die Anordnung mit zur Transportrichtung der Bahn 216 paralleler Drehachse 214. Die Beispiele c) , d) und e) zeigen in Richtung der Drehachse 214 gesehen unterschiedliche Auslenkungen in Richtung des Drehwinkels P22.
Figur 19 zeigt eine Bahnführungsvorrichtung 240, die in Rich- tung P10 des Bahntransports gesehen vor der in den vorhergehenden Figuren gezeigten angetriebenen Walze 210 angeordnet ist. Die Bahnführungsvorrichtung 240 dient einerseits zum Voreinstellen einer Lage der Bahnkante der Bahn 216 und andererseits zum Aufbauen einer vorbestimmten Bahnspannung.
Die Bahnführungsvorrichtung 240 enthält ein Führungsblatt 242, beispielsweise ein Führungsblech, in Form einer Teilzy- lindermantelflache, auf dem die Bahn 216 gleitet. Das Führungsblatt 242 hat auf jeder Seite der Bahnkante Bordscheiben 244, 246, die die Bahn 216 beidseitig führen. Die Bordscheiben 244, 246 sind in ihrem Abstand voneinander auf die jeweilige Bahnbreite der Bahn 216 einstellbar.
Vor dem Führungsblatt 242 sind Führungselemente 248, 250, 252 angeordnet, die ebenfalls Bordscheiben tragen können, wie dies beispielsweise bei Führungselement 252 mit Bordscheiben 254, 256 eingezeichnet ist. Diese Bordscheiben 254, 256 bewirken, daß die von einer Rolle 258 abgezogene Bahn 216 im Einlaufbereich bereits eine vorbestimmte seitliche Lage ein- nimmt. Die Führungselemente 248, 250, 252 können als Zylinder ausgeführt sein, über deren jeweilige Mantelfläche die Bahn 216 um jeweils vorbestimmte Umschlingungswinkel geführt ist. Der jeweilige Umschlingungswinkel kann eingestellt werden, indem die Lage der Achsen der Führungselemente 248, 250, 252 zueinander geändert wird. Dies ist wichtig, wenn für unterschiedlich dicke Bahnmaterialien dieselbe Bahnspannung benötigt wird.
Um die Bahnspannung weiterhin definiert einzustellen, wird eine Bremseinrichtung vorgesehen, die am Führungsblatt 242 angreift. Beispielsweise kann diese Bremseinrichtung durch einen Filzlappen 260 realisiert sein, der mit einem veränderbaren Gewicht auf die über das Führungsblatt 242 gleitende Bahn 216 drückt. Weiterhin können Einrichtungen, wie sie in der Patentanmeldung DE 44 01 906 desselben Anmelders zum Vorzentrieren und Spannen der Bahn 216 eingesetzt werden. Die genannte Patentanmeldung DE 44 01 906 wird hiermit durch Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung aufgenommen.
Figur 20 zeigt eine Bahn 216, die mit Klebeetiketten E versehen sind. Bei einer derartigen- in der Praxis vorkommenden Bahn 216 sollen in einem Drucker oder Kopierer nur die Eti- ketten bedruckt werden. Hierbei entsteht das Problem, daß beim Auftreffen einer Etikettenkante auf die Gegenrolle 218 diese um einen Hub h ausgelenkt wird, wie dies in Figur 19 gestrichelt dargestellt ist. Die aufzubringende Hubarbeit der Gegenrolle 218 verursacht eine abrupte Drehmomentveränderung mit einhergehender Lastwinkeländerung am Antriebsmotor 220 (vgl. Figur 14) . Beim Betrieb führt ein solcher Effekt in einem Drucker zu einer Beeinträchtigung im Druckbild, insbesondere dann, wenn feine Grauraster gedruckt werden. Die Verwendung eines weichen Belages für die Gegendruckrolleι 218, bei- spielsweise die Verwendung von geschäumtem Pur-Material, vermindert diesen Effekt, da die Hubenergie der Gegenrolle 218 durch die Elastizität des Belags aufgefangen wird. In Figur 21 ist angedeutet, daß der Hub h bei Verwendung eines entsprechenden elastischen Belags reduziert ist.
Figur 22 zeigt eine Anordnung der Bahn 216, bei der die Etiketten auf der der angetriebenen Walze 210 zugewandten Seite angeordnet sind. Aufgrund der Keilwirkung der Bahn 216 an der Etikettenkante wird eine Art Anlaufschräge gebildet, wodurch die Hubarbeit für die Gegenrolle 218 nicht abrupt aufzubrin- gen ist. Die Anordnung nach Figur 22 kann selbstverständlich mit der nach Figur 21 kombiniert werden.
Figur 23 verdeutlicht, daß die Gegenrollen 218 von der angetriebenen Walze 210 gemeinsam weggeschwenkt werden können, wodurch sich ein genügend großer Spalt SP zum Durchführen einer gestrichelt eingezeichneten Bahn 216 freigegeben wird. Auf diese Weise kann das Einlegen einer neuen Bahn 216 erleichtert werden.
Figur 24 zeigt ein weiteres Beispiel der Erfindung. Die angetriebene Walze 210 ist ortsfest angeordnet, d.h. ihre Achse verändert sich nicht. Die Gegenrollenvorrichtung 270 enthält eine Vielzahl von Rollen 272, die die Bahn 216 an die Walze 210 drücken. Die Vielzahl der Rollen 272 und die Walze 210 sind durch einen Drehrahmen gehalten. Jede Rolle 272 ist um eine Drehachse 274 gleichermaßen verschwenkbar. Durch eine Stange 276, die an einem Hebelende für jede Rolle 272 angreift, kann der Drehwinkel der jeweiligen Drehrolle 272 eingestellt werden. Auch hier hat die Bahn 216 das Bestreben, in tangentialer Richtung zur Oberfläche der jeweiligen Rolle 272 abgefördert zu werden, wodurch sich die Lage der Kante der Bahn 216 in Richtung der Walzenachse verändern läßt. Die weiter vorne beschriebenen Varianten, beispielsweise im Hinblick auf die Beläge für die angetriebene Walze 210 und die Beläge für die Rollen 272 können auch hier verwendet werden. Es sind zahlreiche Varianten möglich. Der in Figur 14 beschriebene Drehrahmen kann z.B. Teil eines Regelkreises sein. Die Ist-Lage der Kante der Bahn 216 wird mit Hilfe eines Sensors in bezug auf eine Soll-Lage ermittelt. Abhängig vom Sig- nal des Sensors wird der Rahmen in seinem Drehwinkel P12 stufenweise oder kontinuierlich so verstellt, daß eine Regelabweichung zwischen Ist-Lage und Soll-Lage der Kante verringert wird.
In bezug auf das Ausführungsbeispiel nach Figur 24 werden alle Gegendruckrollen 272 gleichzeitig mit Hilfe der Stange 276 und einem Antrieb gesteuert. Dieser Antrieb kann Teil eines Regelkreises sein. Mit Hilfe eines Sensors wird die Ist-Lage der Kante in bezug auf eine 'Soll-Lage ermittelt. Abhängig vom Signal des Sensors wird der Drehwinkel für jede Gegenrolle 272 so eingestellt, daß eine Regelabweichung zwischen Ist- Lage und Soll-Lage der Kante verringert oder zu Null wird.
Die gezeigten Beispiele der verschiedenen Aspekte der Erfin- düng können vorteilhaft miteinander kombiniert werden, wobei weitere Varianten entstehen. So kann der in den Figuren 14 und 24 beschriebene Drehrahmen beim Beispiel nach den Figuren 1 und 7 eingesetzt werden. Die Regelung der Seitenkante der Bahn nach den Figuren 7 bis 13 kann bei den Beispielen nach den Figuren 1 bis 7 und Figuren 14 bis 24 verwendet werden.
Obgleich in den Zeichnungen und in der vorhergehenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele aufgezeigt und detailliert beschrieben sind, sollte dies als rein beispielhaft und die Erfindung nicht einschränkend angesehen werden. Es wird darauf hingewiesen, daß nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrieben sind und sämtliche Veränderungen und Modifizierungen, die derzeit und künftig im Schutzumfang der Erfindung liegen, geschützt werden sollen. Bezugszeichenliste
10 Papierbahn zi,: Z2,Z3 Zonen
11, 13 Seitenkanten
12 Rückzugvorrichtung
14 Walze
16 Gegendruckwalze
18 Umlenkwalze
20 Einlaufwalze
22 Drehrahmen
Sl, S2 Bahnzugkraft-Sensoren
24, 26 Walzen
28 Rahmen
30 Drehachse des Rahmens
32 Drehpfeil
S3, S4 Sensoren
34 Kanten-Sensor
36 Stabilisierungswalze
38 Umlenkwalze
40 Antriebswalze
42, 44 Umdruckwalze
46 FixierStation
S5, S6 Sensoren
48 Abzugvorrichtung
49, 50 Walzen
52 Drehpunkt
54 Drehachse
56 Doppelpfeil
58 zweite Drehachse
60 Drehpfeil
62 Auflager
64 Schrauben-Mutter-Kombination
68 Aufnahmen
70, 72 Halterungen
Fl, F2 Kräfte
74, 76 Leitungen
Λ ΛΛΛ 80 Steuerung
82, 84 Steuersignale
86 Sollwerte
88 Anzeige l, W2 ortsfeste Walzen
110 Druckwerk
112 Fixierstation 114 Gehäuse
116 Gehäuse
118 Bahn
120 Bahneinzugsbereich
122 Bahnrückzugsmotor 124 Bahnbremse
126 zweiter Sensor
128 Umlenkrolle
130 Drehrahmen
132 erster Sensor 134,136 Umlenkrollen
138 Bahnantrieb
140 obere Umdruckstation
142 untere Umdruckstation
144 Zeichengenerator 146 Fotoleiterband
148 Entwicklerstation
150 Transferband
152 Umdruckstelle
154 dritter Sensor 156,158 Fixiervorrichtungen
160,162 Gebläse
164 Abzugsvorrichtung
170 Addierglied
172 Regler 174 Addierglied
176 Addierglied
Sl Signal des ersten Sensors 52 Signal des zweiten Sensors
53 Signal des dritten Sensors SO Sollwert
E Regelabweichung
R Regelsignal
SU Sollwert
VZ Verzögerungs zeit
210 angetriebene Walze
212 Drehrahmen
214 Drehachse
216 Bahn
218 Gegenrollen
220 Antrieb
222 Getriebe
P21 Richtungspfeil
P22 Pfeil
226 elektrischer Antrieb
228 Mutter
230 Spindel α Drehwinkel ß Umschlingungswinkel
234 Berührzone
240 BahnführungsVorrichtung
242 Führungsblatt
244, 246 Bordscheiben
248, 250,
252 Führungselemente
254, 256 Bordscheiben
258 Rolle
260 Filzlappen
E Klebeetiketten
270 Gegenrollenvorrichtung
272 Rollen
274 Drehachsen
276 Stange

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Führung einer endlosen Bahn (10),
bei der die endlose Bahn (10) über zwei Walzen (24, 26) um jeweils einen vorgegebenen Umschlingungswinkel geführt ist, deren Achsen parallel in einer Ebene liegen und durch einen Rahmen (28) gehalten sind,
der Rahmen (28) um eine erste Drehachse (30) im wesentlichen senkrecht zur Ebene verschwenkbar ist, um die Lage der Kante (11, 13) der Bahn (10) in Richtung der Wal- zenachsen zu verändern,
und bei der der Rahmen (28) in einer zweiten Drehachse (58) verschwenkbar ist, deren eine Komponente parallel in Bewegungsrichtung der Bahn (10) zwischen den zwei Walzen (24, 26) verläuft.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der vor dem Rahmen (28) und nach dem Rahmen (28) jeweils eine Transportwalze (20, 36) angeordnet ist, welche die Bahn (10) zuführen und ab- führen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Rahmen
(28) in der zweiten Drehachse (58) mit Hilfe einer manuellen,' elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch betä- tigbaren Einsteilvorrichtung verstellbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, bei der zum Verstellen eine Schrauben-Mutter-Kombination (64) verwendet wird.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der längs der Bahn (10) mindestens ein Sensor (Sl, S2, S3, S4, S5, S6) angeordnet ist, der ein einseitiges Durchhängen der Bahn (10) erfaßt und über eine Steuereinrichtung anzeigt,
und bei der abhängig von der Anzeige die zweite Drehachse (58) verschwenkt wird.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der entlang der Bahn (10) mindestens ein Sensor (Sl, S2, S3, S4, S5, S6) angeordnet ist, dessen Signal abhängig von dem Durchhängen einer Seite der Bahn ist,
und bei dem das Signal einem Regelkreis zugeführt ist, der den Rahmen (28) in der zweiten Drehachse (58) derart verschwenkt, daß das einseitige Durchhängen der Bahn (10) reduziert oder auf den Wert Null geregelt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei dem in der Nähe des Rahmens (28) beiderseits der Bahn (10) jeweils ein Sensor (Sl, S2; S3, S4) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der als Sensor (Sl, S2) ein Kraftsensor verwendet wird, der die Bahnspannung erfaßt.
Vorrichtung nach Anspruch 8, bei dem der Sensor (Sl, S2) die Kraft erfaßt, die bei der Zuführwalze (20) auf einer Seite ausgeübt wird, über die die Bahn (10) dem Rahmen (28) zugeführt wird.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Verteilung der Bahnspannung der Bahn (10) im Bereich zwischen den zwei Walzen (24, 26) des Rahmens (28) durch Sensoren (S3, S4) als einseitiges Durchhängen oder als Welle erfaßt wird.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der in Richtung des Bahntransports gesehen nach einer Umdruckstation eine Fixierstation (46) angeordnet ist, die ein Tonerbild fixiert.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der in Richtung des Bahntransports gesehen nach der Fixierstation (46) eine Abzugsvorrichtung (48) für die Bahn (10) angeordnet ist, die zur Korrektur eines einseitigen Durchhängens der Bahn (10) verschwenkbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 oder 12, bei der die Bahnspannung im Bereich der Fixierstation (46) zum Fixieren eines Tonerbildes auf der Bahn (10) durch mindestens einen Sensor (S5, S6) erfaßt wird, wobei das Verschwenken der Abzugsvorrichtung (48) abhängig vom Signal des Sensors (S5, S6) erfolgt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, bei der die Abzugsvorrich- tung (48) zwei Walzen (49, 50) enthält, die um eine Drehachse (52) verschwenkbar sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der die Drehachse (52) im wesentlichen senkrecht zur Bahn (10) verläuft.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Sensoren (S3, S4) am Drehrahmen (22) sowie die Sensoren (S5, S6) im Bereich der Fixierstation (46) die Bahn (10) überwachen, und bei der eine Steuerung (80) den Drehrahmen (22) abhängig von den Signalen der Sensoren (S3, S4) um die Drehachse (58) verschwenkt, und bei der die Steuerung (80) die Abzugsvorrichtung (48) abhängig von den Signalen der Sensoren (S5, S6) um die Drehachse (52) verschwenkt.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Sensoren (Sl, S2) im Bereich der Einzugswalze (20) und die Sensoren (S5, S6) im Bereich der Fixierstation (46) die Bahn (10) überwachen, und bei der eine Steuerung (80) abhängig von den Signalen der Sensoren (Sl, S2) den Drehrahmen (22) um die Drehachse (58) und abhängig von den Signalen der Sensoren (S5, S6) die Abzugsvorrichtung (48) um die Drehachse (52) verschwenkt .
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ausschließlich die Sensoren (Sl, S2) im Bereich der Einzugswalze (20) die Bahn (10) erfassen, und bei der eine Steuerung (80) abhängig von den Signalen der Sensoren (Sl, S2) den. Drehrahmen (22) um die Achse (58) und die Abzugsvorrichtung (48) um die Drehachse (52) verdreht .
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die endlose Bahn (10) als Papierbahn ohne Randlochung ausgebildet ist.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie in einem Drucker oder Ko- pierer eingesetzt ist.
21. Vorrichtung zur Führung einer endlosen Bahn in einem Drucker oder Kopierer,
bei der die endlose Bahn (10) nach dem Aufbringen eines verwischbaren Tonerbildes in einer Umdruckstation (38, 40) einer Fixierstation (46) zum Fixieren der Tonerbilder zugeführt ist,
und bei der in Transportrichtung der Bahn gesehen nach der Fixierstation (46) eine Abzugsvorrichtung (48) ange- ordnet ist, die die Bahn (10) freihängend von der Umdruckstation abzieht,'
und bei der die Abzugsvorrichtung (48) zur Korrektur ei- nes einseitigen Durchhängens der Bahn (10) verschwenkbar ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, bei der die Abzugsvorrichtung (48) zwei Walzen (49, 50) ' enthält, die um eine Dreh- achse (52) verschwenkbar sind.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, bei der die Drehachse (52) im wesentlichen senkrecht zur Bahn (10) verläuft.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Bahnspannung im Bereich der Fixierstation (46) durch mindestens einen Sensor (S5, S6) erfaßt wird, wobei • das Verschwenken der Abzugsvorrichtung (48) abhängig vom Signal des Sensors (S5, S6) erfolgt.
25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Fixierstation (46) berührungslos arbeitet, vorzugsweise mittels Infrarotstrahlung.
26. Verfahren zur Führung einer endlosen Bahn (10),
bei dem die endlose Bahn (10) über zwei Walzen (24, 26) um jeweils einen vorgegebenen Umschlingungswinkel geführt wird, deren Achsen parallel in einer Ebene liegen und durch einen Rahmen (28) gehalten werden,
der Rahmen (28) um eine erste Drehachse (30) im wesentlichen senkrecht zur Ebene verschwenkt wird, um die Lage der Kante (11, 13) der Bahn (10) in Richtung der Wal- zenachsen zu verändern,
und bei dem der Rahmen (28) in einer zweiten Drehachse (58) verschwenkt wird, deren eine Komponente parallel in Bewegungsrichtung der Bahn (10) zwischen den zwei Walzen (24, 26) verläuft.
27. Verfahren nach Anspruch 26, bei dem entlang der Bahn (10) mindestens ein Sensor (Sl, S2, S3, S4, S5, S6) angeordnet ist, dessen Signal abhängig von dem Durchhängen einer Seite der Bahn ist,
und bei dem das Signal einem Regelkreis zugeführt ist, der den Rahmen (28) in der zweiten Drehachse (58) derart verschwenkt, daß das einseitige Durchhängen der Bahn (10) reduziert oder auf den Wert Null geregelt wird.
28. Verfahren nach Anspruch 26 oder 27, bei dem in Richtung des Bahntransports gesehen nach der Fixierstation (46) eine Abzugsvorrichtung (48) für die Bahn (10) angeordnet ist, die zur Korrektur eines einseitigen Durchhängens der Bahn (10) verschwenkt wird.
29. Verfahren zur Führung einer endlosen Bahn in einem Druk- ker oder Kopierer,
bei dem die endlose Bahn (10) nach dem Aufbringen eines verwischbaren Tonerbildes in einer Umdruckstation (38, 40) einer Fixierstation (46) zum Fixieren der Tonerbilder zugeführt ist,
und bei dem in Transportrichtung der Bahn gesehen nach der Fixierstation (46) eine Abzugsvorrichtung (48) angeordnet ist, die die Bahn (10) freihängend von der Umdruckstation abzieht,
und bei dem die Abzugsvorrichtung (48) zur Korrektur ei- nes einseitigen Durchhängens der Bahn (10) verschwenkbar ist.
30. Verfahren nach Anspruch 29, bei dem die Bahnspannung im Bereich der Fixierstation (46) durch mindestens einen Sensor (S5, S6) erfaßt wird, wobei das Verschwenken der Abzugsvorrichtung (48) abhängig vom Signal des Sensors (S5, S6) erfolgt.
31. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Fixierstation (46) berührungslos arbeitet, vorzugsweise mittels Infrarotstrahlung.
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