EP1543963B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur der Lageabweichung eines Transportgutes - Google Patents

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EP1543963B1
EP1543963B1 EP04024237A EP04024237A EP1543963B1 EP 1543963 B1 EP1543963 B1 EP 1543963B1 EP 04024237 A EP04024237 A EP 04024237A EP 04024237 A EP04024237 A EP 04024237A EP 1543963 B1 EP1543963 B1 EP 1543963B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
correction
processing station
deviation
profile
transported item
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04024237A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1543963A1 (de
Inventor
Stephan Schultze
Hans-Jürgen DÖRES
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rexroth Indramat GmbH
Original Assignee
Rexroth Indramat GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rexroth Indramat GmbH filed Critical Rexroth Indramat GmbH
Publication of EP1543963A1 publication Critical patent/EP1543963A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1543963B1 publication Critical patent/EP1543963B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control
    • B41P2213/91—Register control for sheet printing presses

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for correcting the positional deviation of a transported good, in particular a sheet or a material web.
  • DE 44 36 034 A1 shows a method according to the preamble of claim 1 and an apparatus according to the preamble of claim 12. The method described herein and the apparatus for performing the method are used to align alignment of sheets before passing to a sheet-processing machine.
  • DE 44 44 755 A1 shows a device for conveying sheets, in which a sheet is to be accurately transported in a sheet-processing machine.
  • register control for sheet-fed printing.
  • the position of the sheet on the printing cylinder 16 is adjusted so that it is in register. With the register accuracy it can be guaranteed that the pressure points of the different colors can be exactly positioned.
  • a color applied to the printing material or another label applied separately may be scanned. From the sampling value thus determined, it is possible, for example, to determine the current actual position value of the printing material via a temporal or spatial evaluation. By comparing with a setpoint, a deviation can be determined, which must be corrected in order to edit the substrate in a subsequent processing step positionally accurate.
  • processing steps can be, for example, a further color imprint, the cutting of the printing material, the stamping or folding.
  • the following processing unit can be superimposed on the synchronous machine run by a correction movement.
  • the lateral position of a sheet can be corrected in a printing press.
  • a positional deviation of the side edge of the sheet from the desired value is first determined via a nominal-actual comparison of measured values of the sheet. Subsequently, the sheet is brought by a correction movement in the desired position.
  • the correction path is the path by which the item to be transported moves in the direction of transport while the correction movement is being carried out.
  • the altogether superimposed way which corresponds to the duration of the corrective action, is called correction.
  • the correction profile is plotted on the x-axis and the correction on the y-axis in an xy diagram, a graphic representation is created, which is called the correction profile.
  • today's machines for transporting sheets, such as printing presses, post-press machines, such as folding machines or other machines for transporting goods in transit are defined Correction profile fixed. Thus, these fixed correction profiles are not adaptable to different applications or even machine types.
  • Object of the present invention is therefore to propose a method for correcting the position of a cargo, which can be used for different applications and machine types.
  • the plurality of correction profiles is stored, in particular stored selectively in the control device of the transport device.
  • the correction profile can be selected by the user in advance for the upcoming transport process.
  • Another embodiment of the invention makes it possible to automatically select the appropriate correction profile from the plurality of stored correction profiles from the controller according to predetermined criteria.
  • One of these criteria can be about the current or predetermined transport speed.
  • At least one of the selectable stored correction profiles may be included, which is asymmetrical.
  • This asymmetry is z. B. achieved in that the acceleration process with respect to a symmetrical profile slower, d. H. gentler and the braking process abrupt is selected.
  • the selectable correction profiles can be specified or changed by the user.
  • interpolation point tables which can be set up by the user to define the correction profiles are suitable for this purpose.
  • the selectable correction profiles are designed so that the appropriate correction profile can be changed during the run of the transport device by the user or automatically.
  • the respectively used correction profile can now be adapted to the current transport conditions, for example to the respective current speed of the transported goods.
  • a transport device 10 is shown.
  • the transport device 10 is shown by way of example as a sheet conveying device in a rotary printing machine.
  • the cargo so the sheet 12 is moved in the transport direction 14 and a processing station, as in Fig. 1 shown fed to a printing cylinder 16.
  • a processing station may be provided, such as a cutting device or a perforating device.
  • the feed to the printing cylinder 16 must be accurate in register, ie, so that the processing takes place exactly at the point of the sheet, which is provided for this purpose.
  • registering is required for accurate color reproduction.
  • a position detection device in the form of an optical scanner 18 is provided in front of the printing cylinder 16.
  • the scanner 18 can detect the position of the sheet 12 based on predetermined criteria. In particular, the detection of the printed image itself, separate position markings or approximately the edge of the sheet 12 comes into consideration.
  • the current actual position of the sheet 12 or a corresponding size is known. This can now be compared in a comparator 20 with a stored target value. From the comparison it can then be determined whether it is necessary to correct the position of the sheet 12. Usually, this is the case when the Deviation between the setpoint and the actual value exceeds a predetermined value. Basically, there are two ways to perform the correction, where appropriate, the two methods can also be mixed, that can be combined with each other so that the required total correction is achieved.
  • the position of the sheet 12 can be transferred approximately using an actuator in the desired position. Alternatively, the position and / or movement of the subsequent printing unit can be adapted to the actual position of the sheet. If both correction methods are used, only a part of the required correction is carried out by a movement of the sheet in the direction of the desired value. The remaining value is achieved by a correspondingly small adjustment of the printing cylinder 16 or the movement of the printing cylinder 16.
  • the required movement is represented by a so-called correction profile given by the functional relationship between the correction path s and the rotation angle ⁇ within which the correction has to be made Since the correction profiles will be different depending on the type of the machine and the type of the machining device a plurality of correction profiles P1, P2, P3 are stored in a memory device 21, from which then a suitable one is selected in order to carry out the correction Control device 19 of the transport device 10 may be connected or integrated in this.
  • the appropriate correction profile P i is used and the resulting correction movement is superimposed on the movement of the impression cylinder 16, which is usually a function of the synchronous machine run.
  • the suitable profile P i can also be predefined automatically on the basis of specific machine data which are automatically determined. It is also advantageous if either the user or the transport device 10 itself selects the appropriate correction profiles from the plurality of correction profiles P1, P2, P3 in accordance with the respective operating condition. So z. B. a speed-dependent selection can be realized, which in turn ensures a more accurate positioning for different application conditions.
  • the plurality of correction profiles P1, P2, P3 can, for. B. are stored as a table in the storage device 21, so then from the controller of the machine a suitable correction table can be loaded. If the table can be specified by the user, a further degree of freedom is achieved. For this purpose, the user is given the opportunity, for example with an input medium 22, to edit the interpolation table and to modify it according to the requirements. Of course, it is also possible to create or modify the correction table in another way by re-loading one or all of the tables or table values into the controller of the machine by means of external data access.
  • the stored correction profiles P1, P2 and P3 can have different shapes. In particular, they can be linear, exponential or sinusoidal. It is also possible to make the correction profiles asymmetrical, so that braking and acceleration operations take place at different speeds. For example, accelerating can be done quickly, but deceleration can be done slowly.
  • Fig. 2 illustrates again in a flow chart the process sequence according to the invention.
  • First, the actual position of a transported good is detected in a first method step 24.
  • method step 26 a check is made as to whether a correction is necessary on the basis of the ascertained actual value and a predefined setpoint value. If no correction is required, the actual value of the next item to be transported is recorded.
  • step 28 the correction profile suitable for the respective application and the machine used is used from a plurality of correction profiles.
  • a further step 30 may be performed prior to step 28.
  • the selection can only be made once for the entire processing operation, that is to say for the entire print job.
  • a suitable correction table can also be loaded several times during the machine run. The selection of the appropriate correction profile from the plurality of stored correction profiles P1, P2, P3 can thus also take place during the machine run on the basis of given current machine parameters, such as the current speed, acceleration or other parameters.
  • the invention is not limited to this special case of a transport device with a processing station. Rather, the invention can be used in all transport equipment in which a defined orientation of the cargo to a processing station is desired.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur der Lageabweichung eines Transportgutes, insbesondere eines Bogens oder einer Materialbahn.
  • DE 44 36 034 A1 zeigt ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12. Das hier beschriebene Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens dienen zur passgerechten Ausrichtung von Bogen vor der Übergabe an eine Bogen verarbeitende Maschine.
  • DE 44 44 755 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen, bei welcher ein Bogen passgenau in eine bogenverarbeitende Maschine transportiert werden soll.
  • Beim Transport von Gegenständen, insbesondere Bogen, Materialbahnen oder anderen zu transportierenden Gütern ist es oftmals erforderlich, die Transportgüter in einer definierten Lage zu halten, deren Lage relativ zur Transportrichtung zu korrigieren oder nachgeordnete Stationen, insbesondere Bearbeitungsstationen an die aktuelle Lage der Transportgüter anzupassen. Um dies zu gewährleisten wird üblicherweise die Ist-Position des Transportgutes erfasst und mit einem Sollwert verglichen. Werden hierbei Abweichungen festgestellt, so wird z. B. eine Korrektur der Position des Transportgutes eingeleitet. So können beispielsweise allgemeine Transportvorgänge in sogenannten Inline-Transportmaschinen, d. h. in zyklischen Maschinen mit wiederkehrendem Produktionsablauf, Korrekturen der Lage des Transportgutes selbst oder Korrekturen einer nachgelagerten Bearbeitungsstation in der Maschine durchgeführt werden. Nach der Ermittlung einer Positionsabweichung erfolgt die Korrektur des Transportvorganges dadurch, dass eine Korrekturbewegung dem synchronen Maschinenlauf überlagert wird.
  • Ein weiteres Beispiel hierfür kann in der Registerregelung für Druckvorgänge im Bogendruck gesehen werden. Dabei wird die Position des Bogens auf dem Druckzylinder 16 so eingestellt, dass er registerhaltig ist. Mit der Registerhaltigkeit kann garantiert werden, dass die Druckpunkte der unterschiedlichen Farben exakt positioniert werden können.
  • Hierzu kann beispielsweise eine auf den Bedruckstoff aufgebrachte Farbe oder eine andere separat aufgebrachte Markierung abgetastet werden. Aus dem so ermittelten Abtastwert kann beispielsweise über eine zeitliche oder örtliche Auswertung der gegenwärtigen Ist-Positionswert des Bedruckstoffes ermittelt werden. Durch den Vergleich mit einem Sollwert kann eine Abweichung festgestellt werden, die korrigiert werden muss, um den Bedruckstoff in einem nachfolgenden Bearbeitungsschritt positionsgenau bearbeiten zu können. Bei solchen Bearbeitungsschritten kann es sich etwa um einen weiteren Farbaufdruck, das Zuschneiden des Bedruckstoffes, das Stanzen oder Falzen handeln. Zur Durchführung der Korrekturbewegung kann beispielsweise der nachfolgenden Bearbeitungseinheit dem synchronen Maschinenlauf eine Korrekturbewegung überlagert werden.
  • Wie beispielsweise aus der EP 753 407 A2 bekannt ist, kann die seitliche Lage eines Bogens in einer Druckmaschine korrigiert werden. Hierzu wird zunächst über einen Soll-Ist-Vergleich von Messwerten des Bogens eine Lageabweichung der Seitenkante des Bogens vom Soll-Wert ermittelt. Anschließend wird der Bogen durch eine Korrekturbewegung in die Soll-Lage gebracht.
  • Bei der Durchführung derartiger Korrekturen wird als Korrekturweg diejenige Strecke bezeichnet, um die sich das Transportgut in Transportrichtung bewegt, während die Korrekturbewegung ausgeführt wird. Der insgesamt als überlagert gefahrene Weg, der damit zur Dauer der Korrektureinwirkung korrespondiert, wird als Korrektur bezeichnet. Werden in einem x-y-Diagramm der Korrekturweg auf der x-Achse und die Korrektur auf der y-Achse aufgetragen, so entsteht eine grafische Darstellung, die als Korrekturprofil bezeichnet wird. Bei der Durchführung von Korrekturen ist in den heute verwendeten Maschinen zum Transport von Bogen, etwa Druckmaschinen, Drucknachbearbeitungsmaschinen'wie etwa Falzmaschinen oder anderen Maschinen zum Transport von Transportgütern ein definiertes Korrekturprofil fest vorgegeben. Somit sind diese fest vorgegebenen Korrekturprofile nicht an unterschiedliche Applikationen oder gar Maschinentypen adaptierbar.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Korrektur der Lage eines Transportgutes vorzuschlagen, das für unterschiedliche Applikationen und Maschinentypen verwendbar ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Korrektur der Lage eines Transportgutes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Im Hinblick auf die Vorrichtung besteht die Lösung der Aufgabe in einer Vorrichtung zur Korrektur der Lage eines Transportgutes mit den Merkmalen gemäß Anspruch 12.
  • Mit der Bereitstellung wählbarer Profile gelingt es ungünstige Korrekturprofile und daraus resultierende ungünstige Korrekturbewegungen für die verschiedenen Applikationen und Maschinentypen zu vermeiden. Denn erfindungsgemäß ist nun ein jeweils passendes Korrekturprofil wählbar. Mit der Möglichkeit der Wahl eines geeigneten Korrekturprofils kann die Korrektur so durchgeführt werden, dass diese maschinenschonend durchgeführt wird.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Mehrzahl der Korrekturprofile abgespeichert, insbesondere in der Steuereinrichtung der Transporteinrichtung wählbar hinterlegt. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Korrekturprofil vom Anwender vorab für den anstehenden Transportvorgang gewählt werden.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ermöglicht es, das geeignete Korrekturprofil aus der Mehrzahl der hinterlegten Korrekturprofile von der Steuerung nach vorgegebenen Kriterien automatisch auszuwählen. Eines dieser Kriterien kann dabei etwa die aktuelle oder vorgegebenen Transportgeschwindigkeit sein.
  • Weiterhin kann in der Mehrzahl der wählbar hinterlegten Korrekturprofile wenigstens eines enthalten sein, das unsymmetrisch ist. Diese Unsymmetrie wird z. B. dadurch erreicht, dass der Beschleunigungsvorgang gegenüber einem symmetrischen Profil langsamer, d. h. sanfter und der Abbremsvorgang abrupter gewählt wird.
  • Vorteilhaft ist es auch, wenn die wählbaren Korrekturprofile vom Anwender vorgegeben oder geändert werden können. Hierzu eignen sich insbesondere Stützpunkttabellen, die vom Anwender eingerichtet werden können, um die Korrekturprofile zu definieren. Des weiteren ist es auch möglich, die Korrekturprofile so vorzusehen, dass sie vom Anwender über veränderlich vorgegebene Polynomkoeffizienten eines Polynomzuges und/oder veränderlich vorgegebene Koeffizienten einer beliebig vorgegebenen Funktion vorgegeben werden können. Als Funktionen kommen dabei beispielsweise Kombinationen aus Polynomzügen oder etwa Sinusfunktionen in Betracht.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die wählbaren Korrekturprofile so ausgeführt, dass das geeignete Korrekturprofil während des Laufs der Transporteinrichtung vom Benutzer oder auch automatisch gewechselt werden kann. Mit dieser Möglichkeit kann nun das jeweils verwendete Korrekturprofil an die gegenwärtigen Transportbedingungen, etwa an die jeweils aktuelle Geschwindigkeit des Transportgutes angepasst werden.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibungsteile. Es zeigen im einzelnen:
    • Fig. 1:
    eine schematische Darstellung einer Transporteinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Korrektur der Lage eines Transportgutes
    Fig. 2:
    schematisch den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zum korrigieren der Lage eines Transportgutes
  • In Fig. 1 ist schematisch eine Transporteinrichtung 10 gezeigt. Die Transporteinrichtung 10 ist exemplarisch als Bogenfördereinrichtung in einer Rotationsdruckmaschine dargestellt. Das Transportgut, also der Bogen 12 wird in Transportrichtung 14 bewegt und einer Bearbeitungsstation, wie in Fig. 1 gezeigt einem Druckzylinder 16 zugeführt. Selbstverständlich können auch andere Bearbeitungsstationen vorgesehen sein, wie etwa eine Schneideeinrichtung oder eine Perforiereinrichtung. Die Zuführung zum Druckzylinder 16 muss registergenau erfolgen, d. h. so, dass die Bearbeitung genau an der Stelle des Bogens erfolgt, die hierfür vorgesehen ist. Insbesondere ist beim Mehrfarbendruck die Registerhaltigkeit zur exakten Farbwiedergabe erforderlicht. Um dies zu gewährleisten ist vor dem Druckzylinder 16 eine Positionserfassungseinrichtung etwa in Form eines optischen Abtasters 18 vorgesehen. Der Abtaster 18 kann die Position des Bogens 12 anhand vorgegebener Kriterien erfassen. Dabei kommt insbesondere die Erfassung des Druckbildes selbst, separater Positionsmarkierungen oder etwa der Kante des Bogens 12 in betracht.
  • Nach dem Erfassen der Position des Bogens 12 ist die gegenwärtige Ist-Position des Bogens 12 bzw. eine hierzu korrespondierende Größe bekannt. Diese kann nun in einer Vergleichereinrichtung 20 mit einem gespeicherten Soll-Wert verglichen werden. Aus dem Vergleich kann dann ermittelt werden, ob es erforderlich ist, die Position des Bogens 12 zu korrigieren. Üblicherweise ist dies dann der Fall, wenn die Abweichung zwischen dem Soll- und dem Ist-Wert einen vorbestimmten Wert überschreitet.
    Grundsätzlich bestehen zwei Möglichkeiten die Korrektur durchzuführen, wobei die beiden Methoden gegebenenfalls auch gemischt, d. h. so miteinander kombiniert werden können, dass die erforderliche Gesamtkorrektur erreicht wird. Hierzu kann die Position des Bogens 12 etwa mit Hilfe einer Aktorik in die Soll-Position übergeführt werden. Alternativ kann auch die Position und/oder Bewegung des nachfolgenden Druckwerks an die Ist-Position des Bogens angepasst werden. Sofern beide Korrekturverfahren zum Einsatz kommen wird lediglich ein Teil der erforderlichen Korrektur durch eine Bewegung des Bogens in Richtung Soll-Wert durchgeführt. Der verbleibende Wert wird durch eine entsprechend kleine Anpassung des Druckzylinders 16 oder der Bewegung des Druckzylinders 16 erreicht.
  • In Druckmaschinen bestehen üblicherweise wenig Möglichkeiten auf die Position des Bogens 12 Einfluss zu nehmen, zumindest dann nicht, wenn sich der Bogen 12 bereits innerhalb der Druckmaschine befindet und auf einen Druckzylinder 16 zubewegt wird. Die Korrektur erfolgt daher hier üblicherweise alleine durch eine Anpassung des Druckzylinders 16 an die gemessene Ist-Position des Bogens 12. Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, muss die Korrektur dann abgeschlossen sein, wenn der Bogen 12 den Druckzylinder 16 kontaktiert. Daher muss die Korrektur innerhalb eines bestimmten Drehwinkelbereiches des Druckzylinders 16 erfolgen. Die erforderliche Bewegung wird durch ein sogenanntes Korrekturprofil repräsentiert, das durch den funktionalen "Zusammenhang zwischen dem Korrekturweg s und dem Drehwinkel ϕ gegeben ist, innerhalb dessen die Korrektur durchgeführt werden muss. Da die Korrekturprofile je nach Art der Maschine und Art der Bearbeitungseinrichtung unterschiedlich sind wird in einer Speichereinrichtung 21 eine Mehrzahl von Korrekturprofilen P1, P2, P3 hinterlegt, aus denen dann ein geeignetes ausgewählt wird, um die Korrektur durchzuführen. Die Speichereinrichtung kann mit der Steuereinrichtung 19 der Transporteinrichtung 10 verbunden oder in dieser integriert sein.
  • Zur Durchführung der Korrektur wird das geeignete Korrekturprofil Pi, herangezogen und die daraus resultierende Korrekturbewegung der Bewegung des Druckzylinders 16 überlagert, die üblicherweise eine Funktion des synchronen Maschinenlaufes ist. Für eine bestimmte
    Maschinenkonstellationen und Anwendung kann vom Anwender ein geeignetes Korrekturprofil aus der Mehrzahl der vorhandenen Profile P1, P2, P3 vorgegeben werden. Das geeignete Profil Pi kann allerdings auch anhand bestimmter Maschinendaten, die automatisch ermittelt werden, automatisch vorgegeben werden. Vorteilhaft ist es auch, wenn entweder der Anwender oder die Transporteinrichtung 10 selbst das geeignete Korrekturprofile aus der Mehrzahl der Korrekturprofile P1, P2, P3 entsprechend der jeweiligen Betriebsbedingung auswählen. So kann z. B. eine geschwindigkeitsabhängige Auswahl verwirklicht werden, die dann wiederum eine exaktere Positionierung für unterschiedliche Anwendungszustände gewährleistet.
  • Die Mehrzahl von Korrekturprofilen P1, P2, P3 kann z. B. als Tabelle in der Speichereinrichtung 21 hinterlegt werden, sodass dann von der Steuerung der Maschine eine geeignete Korrekturtabelle geladen werden kann. Sofern die Tabelle durch den Anwender vorgebbar sind, wird ein weiterer Freiheitsgrad erreicht. Hierzu wird dem Anwender beispielsweise mit ein Eingabemedium 22 die Möglichkeit gegeben, die Stützpunkttabelle zu bearbeiten und entsprechend den Erfordernissen zu verändern. Selbstverständlich kann auch die Möglichkeit geschaffen werden, die Korrekturtabelle anderweitig zu verändern oder gar auszutauschen, indem etwa eine oder alle Tabellen oder Tabellenwerte durch externen Datenzugriff neu in die Steuerung der Maschine geladen werden.
  • Die hinterlegten Korrekturprofile P1, P2 und P3 können unterschiedliche Form haben. Sie können insbesondere linear, exponentiell oder sinusförmig sein. Ebenso ist es möglich, die Korrekturprofile unsymmetrisch zu gestalten, so dass Abbrems- und Beschleunigungsvorgänge unterschiedlich schnell erfolgen. Beispielsweise kann das Beschleunigen schnell, das Abbremsen jedoch langsam durchgeführt werden.
    Fig. 2 verdeutlicht nochmals in einem Ablaufdiagramm den erfindungsgemäßen Verfahrensablauf. Zunächst wird in einem ersten Verfahrenschritt 24 die Ist-Position eines Transportgutes erfasst. Im Verfahrensschritt 26 wird geprüft, ob anhand des ermittelten Ist-Wertes und eines vorgegebenen Soll-Wertes eine Korrektur erforderlich ist. Wenn keine Korrektur erforderlich ist, wird der Ist-Wert des nächsten Transportgutes erfasst. Ist die Abweichung zwischen Soll- und Ist-Wert jedoch so groß, dass eine Korrektur erforderlich ist, wird im Schritt 28 aus einer Mehrzahl von Korrekturprofilen das für den jeweiligen Anwendungszweck und die verwendete Maschine geeignete Korrekturprofil herangezogen. Optional kann, wie durch die gestrichelte Line angedeutet ist, vor dem Schritt 28 ein weiterer Schritt 30 durchgeführt werden. In diesem Schritt erfolgt eine automatische oder manuelle Anpassung wenigstens eines der hinterlegten Korrekturprofile P1, P2, P3 beispielsweise über die Modifikation einer hinterlegten Stützpunkttabelle. Im Schritt 28 kann die Auswahl lediglich einmalig für den gesamten Bearbeitungsvorgang, also etwa für den gesamten Druck-Job erfolgen. Besonders bei Schwankungen der Betriebsparamter, etwa dann, wenn die Transportgeschwindigkeit Veränderungen unterliegt, kann aber auch während des Maschinenlaufs mehrfach eine jeweils geeignete Korrekturtabelle geladen werden. Die Auswahl des geeigneten Korrekturprofils aus der Mehrzahl der hinterlegten Korrekturprofile P1, P2, P3 kann somit auch während des Maschinenlaufs aufgrund vorgegebenen aktueller Maschinenparamete, wie etwa der aktuellen Geschwindigkeit, Beschleunigung oder anderer Parameter erfolgen.
  • Die Vorgehensweise wurde zwar anhand einer Bogendruckmaschine beschrieben, jedoch ist die Erfindung nicht auf diesen Spezialfall einer Transporteinrichtung mit Bearbeitungsstation beschränkt. Vielmehr lässt sich die Erfindung bei allen Transporteinrichtung verwenden, bei denen eine definierte Ausrichtung des Transportgutes zu einer Bearbeitungsstation gewünscht wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Transporteinrichtung
    12
    Bogen
    14
    Transportrichtung
    16
    Druckwerk
    18
    optischer Abtaster
    19
    Steuereinrichtung
    20
    Vergleichereinrichtung
    21
    Speichereinrichtung
    22
    Eingabemedium
    24
    Erfassen der Ist-Position
    26
    Prüfen Korrektur erforderlich
    28
    Laden Korrekturprofil
    30
    automatisch oder manuelle Profilauswahl
    P1
    wählbares Korrekturprofil
    P2
    wählbares Korrekturprofil
    P3
    wählbares Korrekturprofil
    Pi
    geeignetes Korrekturprofil
    Bezugszeichenliste
    • 10
    Transporteinrichtung
    12
    Bogen
    14.
    Transportrichtung
    16
    Druckwerk
    18
    optischer Abtaster
    19
    Steuereinrichtung
    20
    Vergleichereinrichtung
    21
    Speichereinrichtung
    22
    Eingabemedium
    24
    Erfassen der Ist-Position
    26
    Prüfen Korrektur erforderlich
    28
    Laden Korrekturprofil
    30
    automatisch oder manuelle Profilauswahl
    P1
    wählbares Korrekturprofil
    P2
    wählbares Korrekturprofil
    P3
    wählbares Korrekturprofil
    Pi
    geeignetes Korrekturprofil

Claims (15)

  1. Verfahren zur Korrektur der Lageabweichung eines Transportgutes (12), insbesondere eines Bogens oder einer Materialbahn in einer Druckmaschine, das mit einer Transporteinrichtung (10) einer Bearbeitungsstation (16) zur Bearbeitung des Transportgutes (12) zugeführt wird, wobei die Abweichung des Transportgutes (12) von seiner Soll-Lage festgestellt wird und basierend auf der Abweichung mit Hilfe eines Korrekturprofils (P1, P2, P3) eine Korrektur durchgeführt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Mehrzahl von wählbaren Korrekturprofilen (P1, P2, P3) ein geeignetes Korrekturprofil (Pi) abhängig von der Art der Bearbeitungsstation (16) ausgewählt und die aus dem geeigneten Korrekturprofil (Pi) resultierende Korrekturbewegung einer Bewegung der Bearbeitungsstation (16) überlagert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (16) ein Druckzylinder oder eine Schneideeinrichtung oder eine Perforiereinrichtung ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (16) ein Druckzylinder (16) ist, wobei die Position und/oder Bewegung des Druckzylinders (16) an die Abweichung des Transportgutes (12) von seiner Soll-Lage angepasst wird, und/oder wobei die Position des Transportgutes (12) in die Soll-Lage übergeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl der wählbaren Korrekturprofile (P1, P2, P3) abgespeichert, insbesondere in der Steuerung der Transporteinrichtung (10) wählbar abgespeichert, ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass das geeignete Korrekturprofil (Pi) vom Anwender vorab für den Transportvorgang gewählt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass das geeignete Korrekturprofil (Pi) von der Steuereinrichtung (19) der Transporteinrichtung (10) nach vorgegebenen Kriterien gewählt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass ein unsymmetrisches Korrekturprofil (Pi) als geeignetes Profil ausgewählt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der wählbaren Korrekturprofile (P1, P2, P3) vom Anwender insbesondere in Form einer Stützpunkttabelle vorgegeben wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der wählbaren Korrekturprofile (P1, P2, P3) durch den Anwender durch veränderlich vorgegebene Polynomkoeffizienten eines Polynomzuges und/oder durch veränderlich vorgebbare Koeffizienten einer beliebigen Funktion vorgegeben wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass das geeignete Korrekturprofil (Pi) während des Laufes der Transporteinrichtung (10) durch den Benutzer oder automatisch gewechselt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel des Korrekturprofiles in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Transportgutes (12) erfolgt.
  12. Vorrichtung zur Korrektur der Lageabweichung eines Transportgutes (12), insbesondere eines Bogens oder einer Materialbahn in einer Druckmaschine, das mit einer Transporteinrichtung (10) einer Bearbeitungsstation (16) zur Bearbeitung des Transportgutes (12) zugeführt wird, mit einer Einrichtung (20) zum Bestimmen der Abweichung der Lage des Transportgutes (12) von seiner Soll-Lage und einer Einrichtung zum Korrigieren dieser Abweichung, insbesondere zum Korrigieren der Lage des Arbeitspunktes einer nachfolgenden Bearbeitungsstation (16) auf Basis eines Korrekturprofils (P1, P2, P3), dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (21)
    zum Abspeichern einer Mehrzahl von wählbaren Korrekturprofilen (P1, P2, P3) vorgesehen ist, die abhängig von der Art der Bearbeitungsstation (16) unterschiedlich sind, und dass die Einrichtung zum Korrigieren dieser Abweichung zum Überlagern der aus dem geeigneten Korrekturprofil (Pi) resultierenden Korrekturbewegung einer Bewegung der Bearbeitungsstation (16) ausgestaltet ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (16) ein Druckzylinder oder eine Schneideeinrichtung oder eine Perforiereinrichtung ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (16) ein Druckzylinder (16) ist, wobei die Einrichtung zum Korrigieren dieser Abweichung zum Anpassen der Position und/oder Bewegung des Druckzylinders (16) an die Abweichung des Transportgutes (12) von seiner Soll-Lage und/oder zum Überführen der Position des Transportgutes (12) in die Soll-Lage ausgestaltet ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-14, dadurch gekennzeichnet, dass die wählbaren Korrekturprofile (P1, P2, P3) in Form einer Stützpunkttabelle vorliegen.
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