EP1542919B1 - Verfahren und vorrichtung zum regeln von bahnspannungen eines mehrbahnsystems - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum regeln von bahnspannungen eines mehrbahnsystems Download PDF

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EP1542919B1
EP1542919B1 EP03757666A EP03757666A EP1542919B1 EP 1542919 B1 EP1542919 B1 EP 1542919B1 EP 03757666 A EP03757666 A EP 03757666A EP 03757666 A EP03757666 A EP 03757666A EP 1542919 B1 EP1542919 B1 EP 1542919B1
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EP
European Patent Office
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web
tension
regulation
webs
regulation process
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EP03757666A
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English (en)
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EP1542919A2 (de
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Harald Karl Gretsch
Reinhard Georg Gross
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Publication of EP1542919A2 publication Critical patent/EP1542919A2/de
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    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
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    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/42—Means for tensioning webs

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for regulating web tension of a multi-track system according to the preamble of claims 1 and 20, respectively.
  • From the DE 100 27 471 A1 is a method for controlling web tension in multi-web operation known, initially absolute and relative voltages of the webs are set to each other at the hopper inlet. This is preferably done with the respective intake.
  • the DE 42 33 855 discloses an apparatus for controlling sheets for the presence of a single or multiple sheet.
  • the evaluation of measured values is based on a fuzzy logic.
  • the invention has for its object to provide a method and apparatus for controlling web tension of a multi-track system.
  • the invention provides a system for self-regulating the web tension for multi-lane processing machines, in particular rotary printing machines. It is by its closed control a significant development over currently customary in rotary printing machines web tension control systems. The system is advantageous for triple or double width presses.
  • the fuzzy-logic-based control concept makes an innovative contribution to greater production reliability and quality consistency in a production that is increasingly cost-less and less manual-oriented.
  • the control system supports the operator when starting the machine, relieves the tension during web tension control during production, and contributes to greater stability in all phases of production.
  • a paper web On the way through the rotary press from reel changer on the intake, the printing units and the superstructure to the folder a paper web has different states of tension (or stress relief or tension profile), the type of paper used (manufacturer, grammage, paper type), the repeated application of ink and possibly fountain solution (in offset), the driven tension elements (infeed with or without dancer roller, tension roller, funnel inlet roller) and speed changes affect the real tension profile of the paper web within the machine. Even more demanding and complex is the regulation of a constant web tension in multi-lane operation.
  • funnel inlet and in the folder also the relative tension of the individual paper webs to each other for optimum web running and printing conditions of importance.
  • both an optimal tension profile of each individual paper web within the machine and optimized tension profiles of the individual paper webs are to be ensured to each other to increase the starting security (avoiding paper tears) to increase the net production output (by less downtime due to disruption ), to achieve a uniform print quality (less register differences) and to improve the running safety in multi-web operation.
  • the software adjusts the optimum stress level within a paper web, depending on the situation at the hopper inlet and the respective paper profiles, and performs the optimum matching of the webs to one another.
  • paper profiles d.
  • Information on the behavior of the particular type of paper eg stress-strain characteristics
  • Expert knowledge is stored in the system to quickly determine the setting logic.
  • the intelligent control system directly controls the actually measured tension values of the paper webs in the processing machine and not indirectly on strain measurement and control based on engine moments. This brings advantages in terms of efficiency as well as the positive effect on waste, production costs and operator ergonomics.
  • fuzzy technology control relies on expert knowledge and the operator no longer has to make any adjustments.
  • the measured values relating to the production are "caught up" and the relevant aggregates are directly addressed for influencing the voltage.
  • an ideal overall solution is almost always found in the existing control system without a specific controlled variable being precisely maintained must be and a total solution as the discrete controller so that may not be achievable.
  • Fig. 1 shows a path of several, at least two tracks B1; B2; B3; B4, z. B. web B1; B2; B3; B4, z. B. paper web B1; B2; B3; B4 by a Processing machine, in particular printing machine, with the web tension substantially influencing, schematically illustrated units:
  • the railway B1; B2; B3; B4, exemplified at the track B1 is from a supply 01, z. B. a roll change 01, fed and passes through at least one traction device (or braking device) 02 for promoting and setting a web tension, z.
  • a retraction 02 before they have a processing stage 03, z. B. at least one printing unit 03 with one or more printing units, passes through.
  • the retraction unit 02 can simultaneously represent an actuator 02 for adjusting the voltage before the printing unit 03.
  • nDE according to printing unit 03
  • actuator 05 influencing the web tension
  • a superstructure not shown can be arranged turning bars and longitudinal cutting devices, through which either uncut paths B1 turned or overturned, or trains B1 can first be cut and then turned or overturned.
  • harp 07 a plurality of deflecting rollers associated with a plurality of webs B1, B2, B3, B4 or sub-webs
  • Measuring point 06 vTE: before funnel inlet
  • the measuring point 04 "after the printing unit” thus means a measuring point 04 in front of the tensioning element 05 following the printing unit 03 or at least in front of a possibly present cutting and / or turning device.
  • the web B1 (or its partial webs) together with other webs B2; B3; B4 (or their partial webs) merged into one or more strands 13, pass another web tension influencing actuator 08, a tension roller 08 or roller / pull group 08, z.
  • the measuring point 06 "before funnel inlet or harp" thus means a measuring point 06 for the individual web or partial web before the merging of webs or partial webs at the Trichtereinlaufwalze 08 (or other upstream, several tracks associated with rollers) and after the tension element 05 or, if available, after a cutting and / or turning device.
  • the aforementioned retraction unit 02 has an actuator 16 which influences the web tension, a tension roller 16 or roller / tension group 16 or dancer roller 16 and possibly a separate measuring point 14 for determining the web tension (vDE: before printing unit 03).
  • the actuator 16 and the measuring point 14 can also be arranged between the roller change 01 and the printing unit 03 without being combined to form a retraction unit 02.
  • the separate measuring point 14 may be omitted if there is already adequate information about the present voltage via the actuator 16, for example as an actuator 16 which can be actuated by means of a pressure medium.
  • the funnel 09 exemplary tracks B1; B2; B3; B4 fed from different sides arranged printing units 03, wherein the funnel structure a plurality of funnels 09 can side by side and / or each other, and a plurality of the tracks B1; B2; B3; B4 strands formed 13 may be performed on more than one folder 11.
  • the tracks B1; B2; B3; B4 not in each case in the manner schematically illustrated by a respective pressure unit 03 through, but can, for. B. after passing through a part of a printing unit 03 are guided out of this and either equal to the superstructure or other printing unit 03 are fed to further processing. It is essential, however, that the measuring points 04; 06; 14 and the actuators 05; 10; 16 for the below explained in more detail scheme the tracks B1; B2; B3; B4 are assigned or become.
  • Fig. 1 are by arrows through the measuring points 04; 06; 14 signals S1.1 obtained; S1.2; S1.3 of the web B1, S2.1; S2.2; S2.3 of the track B2, etc. indicated. Also in the area of the roll changer 01, if necessary, a voltage descriptive signal S1.0; S2.0; S3.0; S4.0 (dashed) of an unmarked measuring point.
  • a voltage descriptive signal S1.0; S2.0; S3.0; S4.0 (dashed) of an unmarked measuring point.
  • the actuators 16; 05 as signals S1.11; S1.12 for the track B1, S2.11; S2.12 for the railway B2 etc. with arrows.
  • the signal Sx.11 represents, for example, a default value (set value) for the web tension in the feed unit 02, the signal Sx.12 a default value (setpoint) for the lead of the draw roller 05.
  • the signals S0.13; S0.14 set the default values (setpoints), z.
  • An optionally existing default value (setpoint) for the web tension in the area of the roll changer 02 is denoted by S1.10 for the web B1, S2.10 for the web B2, etc. ,
  • the printing machine off Fig. 1 has a control system 17, whose concept initially in principle based on the Fig. 2 is explained, and in Fig. 3 with direct reference to the regulation of the web tension of several webs B1; B2; B3; B4 off Fig. 1 at least a plurality of webs B1 running together on at least one funnel inlet roller 08; B2; B3; B4 (or partial webs), is shown.
  • the control system 17 has two mutually different types of controllers 18 and 19 with two mutually different subtasks (control processes). These two "types" of controllers 18 and 19 may be spatially separated as different hardware components, as different software programs communicating with each other, or as two processes or subroutines or subroutines in a software program. Unless explicitly stated otherwise, the terms controller 18; 19 or control processes 18; 19 under the same reference numerals and should be understood for all of the above and other suitable ways of implementing the same. As in Fig. 2 shown, the control system has several (here two) controller 18.1; 18.2, which each actual values obtained from a respective sub-process, and generate one or more manipulated variables for the considered sub-process based on their implemented logic.
  • the controllers 18 are superordinated by the controller 19, which receives actual values from the subprocesses, by means of its implemented logic set values for the subordinate controllers 18.1; 18.2 as well as possibly to the entire process directed manipulated variables outputs. There is no mutual interaction or communication between the controllers 18 and 19. Although they can work simultaneously, they work in principle independently of each other, although they sometimes consider the same process values (actual values) and the control process 19 generates specifications (setpoint specifications) for the control processes 18 ,
  • Fig. 2 memory devices 21 are shown, from which, before the start of the processes, start values are input to the controllers 18; 19 can be read.
  • the start values are advantageously read from a common memory unit 21.
  • the control system 17 From each of the involved railways at least two measured values, namely the measured value S1.2; S2.2; S3.2; S4.2 for the voltages, z. B. of measuring rollers 04 performed as measuring point 04, (directly) after the respective printing unit 03 and the measured value S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 fed from the respective measuring point 06 before the funnel inlet or the harp 07.
  • the control system 17 can, if necessary, also receive the signal S1.1; S2.1; S3.1; S4.1 be supplied for the voltage in each case before the printing unit 03 (dashed lines).
  • the measurement of the voltage takes place in each case, for example, by the web B1; B2; B3; B4 wrapped measuring rollers.
  • the control system 17, at least the controller 18, preferably controls and optimizes the web tensions using fuzzy logic.
  • the input variables such. Eg the measured values S1.3; S2.3 etc. for the voltages (possibly correspondingly scaled) of a path B1 are fuzzified, ie as input values for functions defined in sections each describing a term (linguistic size range, eg, large, medium, small).
  • the function value is the degree to which the input value satisfies the linguistic meaning of the term or, in the case of overlapping of the value ranges, the degrees of fulfillment.
  • the subsequent defuzzification of the degrees of fulfillment of the individual terms of the linguistic variables is a sharp initial value, z. B. generates a corresponding signal to an actuator or a new setpoint for an actuator.
  • one actuator, another actuator, or several actuators may be preset. Which rules are applied is determined by the degrees of fulfillment of the terms of the input variables.
  • the controller 19 does not have to be based on fuzzy logic, but can be implemented discretely in other ways, eg as a PID controller 19. Another advantage is the version with fuzzy logic.
  • the control system 17 has, as generally shown above, the two mutually different controllers 18 and 19 with two mutually different subtasks, wherein the controller 18, the web tension of a single track B1; B2; B3; B4 controls in its course and in terms of limits, and the controller 19, the voltage level, in particular the voltage level in front of the hopper roller 08, the tracks there guided together B1; B2, B3; B4 sets relative to each other.
  • the control system 17 has at least a number of regulators 18 which correspond to the number of tracks B1; B2; B3; B4 (or partial webs) corresponds.
  • the controllers 18 all have the same architecture or are in the same type and programmed for the in Fig. 1 and 2 illustrated four lanes B1; B2; B3; B4 with 18.1; 18.2; 18.3; 18.4.
  • control system 17 start values are specified as setpoints, which z. B. provide meaningful starting points for certain web guides.
  • the controllers 18.1; 18.2; 18.3; 18.4; 19 start values S1.11_0; S1.12_0; S2.11_0; S2.12_0; S3.11_0; S3.12_0; S4.11_0; S4.12_0; S0.13_0 and / or S0.14_0 for the signals S1.11; S1.12; S2.11; S2.12; s3.11; S3.12; s4.11; s4.12; S0.13 and / or S0.14 (voltages or overfeeds). These are for example kept in a memory and may be pending from the selected production and / or the web material.
  • the controller 18.1 processes these input variables in the o. G. Art by means of fuzzy logic and generates an output signal S1.11, which acts on the actuator 16 of the feed unit 02.
  • the controller 18.1 can additionally be supplied with the signal S1.1 for the measurement of the voltage before the printing unit 03, and be processed in the logic.
  • the controller 18.1 with a signal S1.12 also acts on the actuator 05 behind the printing unit 03, z. B. by determination and specification of suitable Voreilungs codon.
  • the actuator 05 behind the printing unit 03, z. B. by determination and specification of suitable Voreilungs codon.
  • an improved adjustment of the voltage curve over the path of the web B1 is possible.
  • the rule concept takes place here z. B. in such a way that first by means of the actuator 16 is trying to meet the conditions of the minimum / maximum voltages and at the same time the desired voltage waveform. If this is not possible solely by acting on the actuator 16, the actuator 05 is included.
  • Fig. 5 is essentially self-explanatory, the sequence for the control processes 18.x using the example of the control process 18.1. Without repeating again above, it is clear that a default value, in particular for the measuring point 06 before the funnel inlet, is read from the control process 19. This current default value is compared with the last valid one and changed in deviation one or more for the subsequent calculations underlying assignment diagrams, in particular postponed. The following calculations, for example, a setpoint shift for the intake 02 and / or the calculation of a Ceizenver ein the drawbar 05 are then based on the unchanged or changed mapping diagrams or the unchanged or changed mapping diagram using fuzzy logic after the measured values S1.2, S1.3 and possibly S1.1 were read.
  • FIG. 6 Schematically is in Fig. 6 the principle of the above-mentioned change or shift an assignment diagram shown.
  • a measured value Sm has first values for the weighting of "small” and “medium” in a first state of the diagram.
  • the measured values Sm are offset by weights "small” and “medium” that deviate therefrom.
  • This change in the weighting is now reflected in the overall consideration of all fuzzy rules and eventually leads eventually to a Sollertverschiebung for the considered manipulated variable, here eg the manipulated variable S1.11 for the retraction 02.
  • a second sub-task is checked by the controller 19 and the control process 19, if the voltage in front of the harp 07 of the tracks to be led together B1; B2; B3; B4 to each other in the desired ratio and this regulated accordingly. So should z. B. the lowest on the tension roller 08 coming to train B1; B2; B3; B4, here track B3, have a higher voltage than the overlying, etc.
  • the second task is therefore the voltages of the superimposed to be led tracks B1; B2; B3; B4 to each other in the field of funnel inlet graduate or align.
  • the minimal requirement applies that S n ⁇ S n + 1 for all S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 etc., if n a web B1; B2; B3; B4 and n + 1 the outwardly adjacent track B1; B2; B3; B4 denotes.
  • a boundary condition applies to all lanes B1; B2; B3; B4: MAX ⁇ S 1 ⁇ S 2 ⁇ S 3 ⁇ S 4 ⁇ MIN, when the index is the order of lanes B1; B2; B3; B4 in the region of the funnel inlet roller 08 from the inside out.
  • the controller 19 parallel to the controller 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 the signals S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 supplied the measured values for the web tension.
  • the controller 19 or control process 19 is also based on a fuzzy logic in a development, by means of which from the input variables (signals S1.3, S2.3, S3.3, S4.3) default values for the controller 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 and signals S0.13 and S0.14 are generated for the interacting with the strand 13 actuators 08 and 10 as output variables.
  • Fig. 7 represents, again essentially self-explanatory, the sequence for the control process 19.
  • the actual sub-process for the adjustment of the voltages Sx.3 with each other preceded by a sub-process, which as shown, on the basis of the individual measured values Sx.3 checks the total web tension level and possibly on the adjustment (eg, the lead) of the funnel inlet roller 08 which raises or lowers the overall level for all over this roller 08 running tracks / partial webs.
  • the sub-process includes the steps Read in measured values - Check overall web tension level - and, depending on the result, calculate and output the adjustment of the hopper inlet roller (f) or leave it (w).
  • the controller 19 or control process 19 takes in an advantageous embodiment, no direct influence on the individual web B1; B2; B3; B4 associated with actuators 16; 05, but is based on his map from the signals S1.3 to S4.3 the controllers 18 specifications.
  • This requirement refers only to the front of the hopper roller 08 per track B1; B2; B3; B4 voltage to be respected, ie a setpoint for the z. B. at the measuring points 06 voltages to be respected.
  • These default values are incorporated in the controller 18.x, for example by changing the position and / or form of the terms with regard to the input variables during fuzzyfication (see above).
  • the control of such aggregates by the control system 17 is carried out in an advantageous embodiment, taking into account a priority: So z. B. as described above by the control system 17 in a first priority, the setpoint specification made only for the retraction 02. Are alone with this measure, the two o. G. Do not perform tasks, so there is an action on the tension roller 05 after the printing unit 03. Ggf. it is allowed in a third stage to influence the funnel inlet roller 08. In this case, however, the level of all participating lanes B1; B2; B3; B4 moved.
  • the actuators Switzerlandwalze 05 and Trichtereinlaufwalze 08 are only used if the global web tension over all tracks B1; B2; B3; B4 is not correct, or if the adjustment range of the intake 02, or its actuator 16, for the desired web tension is not sufficient.
  • control system 17 may be configured to output a warning message in the case of a strong deviation from the permissible tension profile (a path) or the gradation (of all paths) and to bring about a shutdown of the processing machine in the event of an unauthorized high deviation.
  • control system 17 operates with two measurement locations for the voltage per rail B1 involved; B2; B3; B4, in each case after the printing unit 03 and before the funnel inlet, wherein the action is carried out in each case initially at the retraction unit 02 and possibly in the second step in the region of the draw roller 05.
  • each partial web the voltage before the funnel inlet, z. B. determined in each case a separate measuring point 06.
  • a common reel changer 01 associated measurements eg. B. S1.3a and S1.3b, are either before they are fed to the control system 17 or in the control system 17, d. H. in the controller 18 and the controller 19, linked to a value, for. B. averaged with or without weighting, and the resulting value used as an actual value for regulation.
  • This link can be shown as a logical block 22 or sub-process 22 shown by dashed lines in an exemplary manner for the controller 18.1 and 19 in the respective controller 18; 19 be integrated.
  • the reel changer 01 and the retraction unit 02 preferably have, in addition to the control system 17, a closed control, to which a desired value is preset by the control system 17.
  • the draw rollers 05; 08; 10; 16 are from the control system 17 z. B. only with respect. Their override (speed, angular position) controlled.
  • the intake system 02 has a closed loop ("closed loop" control), the setpoint specification by the control system 17, in particular by the controller 18 is maintained safely. It acts on the entire track B1; B2; B3; B4 and represents the most important actuator.
  • the retraction means 02 as an actuator 16 against the traction of the web B1; B2; B3; B4 movable roller, which counteracts by means of pressure medium of a predetermined pressure of the web tension. In this case, no separate measuring point 14 is required if the correlation between the applied pressure and the resulting web tension is known.
  • the tension roller 05 can by changing the lead over the paper web speed to the web tension of the current web B1; B2; B3; B4 act here and represents the last possibility before the hopper inlet roller 8, a single web B1; B2; B3; B4 in their tension or gradation to influence.
  • the hopper inlet roller 08 can by changing the lead over the paper web speed to the web tension of all webs B1; B2; B3; B4 work.
  • the Falzzugwalze 10 can also by changing the lead over the paper web speed on the web tension of all webs B1; B2; B3; B4 work. It has a direct impact on the cut register.
  • a fuzzy PLC with program to be added The program of the controller 19, z.
  • the regulation by the regulators 18 and 19 may be parallel in purely sequential or temporal terms, but with regard to the voltage to be set in front of the hopper inlet roller 08, e.g. at the measuring points 06, the control is built hirarchisch and the controller 19 is superordinate to the controllers 18.
  • control system 17 is designed so that a found by the control system 17 setting for a particular configuration of the print job, a web path and / or a specific product can be converted as default values in the storage device, so that they in future at the same or similar Production situation can be read as start values.
  • start values For example, the takeover of the product or production data from the machine control and / or product planning takes place for this purpose.
  • the adoption as new starting values can be triggered, for example, by the decision of the operating personnel, or else by the system itself, if the control system and / or the control system are designed as a self-learning system with regard to this function.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln von Bahnspannungen eines Mehrbahnsystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 20.
  • Durch die EP 0 837 825 A2 bzw. die EP 0 919 498 A2 ist ein Verfahren zur Regelung der Bahnspannung von mehreren Bahnen bekannt, wobei anhand der jeweiligen gemessenen Bahnspannung mehrerer Bahnen über eine auf Fuzzy-Logik basierende Regelung die Bahnspannungsniveaus zueinander und die Bahnspannung im Bahnverlauf hinsichtlich minimaler/maximaler erlaubter Bahnspannungen geregelt werden.
  • Aus der DE 100 27 471 A1 ist ein Verfahren zur Regelung von Bahnspannungen im Mehrbahnbetrieb bekannt, wobei zunächst absolute und relative Spannungen der Bahnen zueinander am Trichtereinlauf eingestellt werden. Dies erfolgt vorzugsweise mit dem jeweiligen Einzugwerk.
  • Die DE 42 33 855 offenbart eine Vorrichtung zur Kontrolle von Bögen hinsichtlich des Vorliegens eines Einfach- oder Mehrfachbogens. Hierbei erfolgt die Bewertung von Messwerten auf der Basis einer Fuzzy-Logik.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln von Bahnspannungen eines Mehrbahnsystems zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 20 gelöst.
  • Die Erfindung schafft ein System zur selbsteinstellenden Regelung der Bahnspannung für mehrbahnige Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Rotationsdruckmaschinen. Es ist durch seine geschlossene Regelung eine wesentliche Weiterentwicklung gegenüber derzeit in Rotationsdruckmaschinen üblichen Bahnspannungs-Kontrollsystemen. Das System ist für dreifach- bzw. doppeltbreite Druckmaschinen von Vorteil.
  • Das auf der Fuzzy-Logik basierenden Regelungskonzept leistet einen innovativen Beitrag für mehr Produktionssicherheit und Qualitätskonstanz in einer unter Kostengesichtspunkten zunehmend auf weniger Makulatur und weniger manuelle Eingriffe ausgerichteten Produktion. Die Regelung unterstützt den Bediener beim Anfahren der Maschine, entlastet ihn bei der Bahnspannungsregelung während des Fortdruckes und leistet einen Beitrag zu mehr Stabilität in allen Phasen der Produktion.
  • Auf dem Weg durch die Rotationsdruckmaschine vom Rollenwechsler über das Einzugwerk, die Druckeinheiten und den Überbau bis in den Falzapparat weist eine Papierbahn unterschiedliche Spannungszustände (bzw. Spannungsrelief oder Spannungsprofil) auf, wobei die verwendete Papiersorte (Hersteller, Grammatur, Papiertyp), das mehrmalige Aufbringen von Druckfarbe und ggf. Feuchtwasser (im Offsetverfahren), die angetriebenen Zugelemente (Einzugwerk mit oder ohne Tänzerwalze, Zugwalze, Trichtereinlaufwalze) sowie Geschwindigkeitsänderungen das reale Spannungsprofil der Papierbahn innerhalb der Maschine beeinflussen. Noch anspruchsvoller und komplexer ist das Regeln einer konstanten Bahnspannung im Mehrbahnenbetrieb. Dort ist im Überbau, beim Trichtereinlauf und im Falzapparat auch die relative Spannung der einzelnen Papierbahnen zueinander für optimale Bahnlauf- und Druckbedingungen von Bedeutung.
  • Bahnspannungsregelsysteme auf der Basis von PID-Reglern sind bereits heute an modernen Zeitungsoffsetmaschinen im Bereich der Rollenwechsler und Einzugwerke mit Tänzerwalze realisiert. Die nachgelagerten Zugeinrichtungen in der Maschine (nach den Druckwerken und im Trichtereinlauf) und Nachbaraggregate (andere Rollenwechsler und Einzugwerke) werden dabei jedoch nicht übergreifend einbezogen und geregelt. Von besonderem Vorteil der Erfindung ist daher die Kopplung der Zugelemente entsprechend der Produktionssituation in ein übergreifendes, selbstregelndes Bahnspannungssystem.
  • Mit der intelligenten Bahnspannungsregelung der Erfindung sollen sowohl ein optimales Spannungsprofil jeder einzelnen Papierbahn innerhalb der Maschine als auch optimierte Spannungsprofile der einzelnen Papierbahnen zueinander gewährleistet werden, um die Anfahrsicherheit zu erhöhen (Vermeidung von Papierrissen), die Netto-Produktionsleistung zu steigern (durch weniger störungsbedingte Stillstandszeiten), eine gleichförmige Druckqualität zu erreichen (weniger Registerdifferenzen) und die Laufsicherheit im Mehrbahnenbetrieb zu verbessern.
  • Bei der vorliegenden Regelung stellt die Software auf Basis der Fuzzy-Logik in Abhängigkeit von der Situation am Trichtereinlauf und der jeweiligen Papierprofile das optimale Spannungsniveau innerhalb einer Papierbahn ein und nimmt die optimale Abstimmung der Bahnen zueinander vor. Mittels der Papierprofile, d. h. vorliegender Informationen (z. B. Spannungs-Dehnungscharakteristik) über das Verhalten der bestimmten Papiersorte, wird dabei das sortentypische Verhalten jeder Papierbahn berücksichtigt. Zur schnellen Festlegung der Einstelllogik ist im System Expertenwissen hinterlegt.
  • Das intelligente Regelungssystem regelt direkt die tatsächlich gemessenen Spannungswerte der Papierbahnen in der Bearbeitungsmaschine und nicht indirekt auf Dehnungsmessung und -steuerung basierend über Motor-Momente. Dies bringt Vorteile im Hinblick auf Effizienz sowie der positiven Wirkung auf Makulatur, Produktionskosten und Bedienergonomie.
  • Ein wichtiger Punkt ist es, dass die Regelung basierend auf Fuzzy-Technologie auf Expertenwissen zurückgreift, und der Bediener keine Einstellungen mehr treffen muss. Die die Produktion betreffenden Messwerte werden "eingeholt" und die betreffenden Aggregate zur Beeinflussung der Spannung direkt angesprochen. Im Gegensatz zu einem diskreten Regler, wird im vorliegenden Regelsystem nahezu immer eine ideale Gesamtlösung gefunden, ohne dass eine bestimmte Regelgröße exakt eingehalten werden muss und eine Gesamtlösung wie beim diskreten Regler damit ggf. nicht erzielbar ist. Dies gilt insbesondere für den die Einzelbahn betrachtenden Regler, welcher eine Vorgabe vom alle Bahnen betrachtenden Regler erhält. Von Vorteil ist es jedoch, wenn auch der letztgenannte mit Fuzzy-Logik arbeitet, um ggf. Kompromisslösungen für sie Vorgabe der erstgenannten Regler vorzugeben.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Druckmaschine mit mehreren Bahnen;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer Regelung mit zwei Regelprozessen;
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung der Regelung der Druckmaschine aus Fig. 1;
    Fig. 4
    eine grafische Darstellung des Verlaufs der Bahnspannung einer Bahn entlang ihres Weges;
    Fig. 5
    ein Ablaufdiagramm des bahnbezogenen Regelprozess;
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines Zuordnungsdiagramms;
    Fig. 7
    ein Ablaufdiagramm des mehrbahnbezogenen Regelprozess.
  • Fig. 1 zeigt einen Weg mehrerer, mindestens zweier Bahnen B1; B2; B3; B4, z. B. Materialbahn B1; B2; B3; B4, z. B. Papierbahn B1; B2; B3; B4 durch eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine, mit die Bahnspannung wesentlich beeinflussenden, schematisch dargestellten Aggregaten:
  • Die Bahn B1; B2; B3; B4, beispielhaft an der Bahn B1 erläutert, wird von einer Versorgung 01, z. B. einem Rollenwechsel 01, gespeist und durchläuft mindestens eine Zugeinrichtung (bzw. Bremseinrichtung) 02 zur Förderung und Einstellung einer Bahnspannung, z. B. ein Einzugwerk 02, bevor sie eine Bearbeitungsstufe 03, z. B. mindestens eine Druckeinheit 03 mit ein oder mehreren Druckwerken, durchläuft. Das Einzugwerk 02 kann gleichzeitig ein Stellglied 02 zur Einstellung der Spannung vor der druckeinheit 03 darstellen. Nach einer der Bahn B1 zugeordneten letzten Druckstelle durchläuft sie eine Messstelle 04 (nDE: nach Druckeinheit 03) zur Ermittlung der Bahnspannung und anschließend ein die Bahnspannung beeinflussendes Stellglied 05, z.B. eine Zugwalze 05 bzw. Walzen-/Zuggruppe 05. In einem nicht dargestellten Oberbau können Wendestangen und Längsschneideinrichtungen angeordnet sein, durch welche entweder ungeschnittene Bahnen B1 gewendet oder gestürzt, oder Bahnen B1 zunächst geschnitten und dann gewendet oder gestürzt werden können. Vor dem Einlauf der Bahn B1 (bzw. der Teilbahnen) in eine sog. Harfe 07 (eine Mehrzahl von mehreren Bahnen B1; B2; B3; B4 bzw. Teilbahnen zugeordneten Umlenkwalzen), ist für jede Bahn B1 (bzw. jede Teilbahn) eine Messstelle 06 (vTE: vor Trichtereinlauf) zur Ermittlung der Bahnspannung vorgesehen. Die Messstelle 04 "nach der Druckeinheit" meint somit eine Messstelle 04 vor dem der Druckeinheit 03 nachfolgenden Zugelement 05 oder zumindest vor einer ggf. vorhandenen Schneid- und/oder Wendeeinrichtung. Nach der Harfe 07 werden die Bahn B1 (bzw. deren Teilbahnen) zusammen mit anderen Bahnen B2; B3; B4 (bzw. deren Teilbahnen) zu einem oder mehreren Strängen 13 zusammengeführt, passieren ein weiteres die Bahnspannung beeinflussendes Stellglied 08, eine Zugwalze 08 bzw. Walzen-/Zuggruppe 08, z. B. eine sog. Trichtereinlaufwalze 08, bevor sie beispielsweise durch einen oder mehrere Trichter 09 längs gefalzt werden. Die Messstelle 06 "vor Trichtereinlauf bzw. Harfe" meint somit eine Messstelle 06 für die einzelne Bahn bzw. Teilbahn vor dem Zusammenfassen von Bahnen bzw. Teilbahnen an der Trichtereinlaufwalze 08 (oder einer anderen vorgelagerten, mehreren Bahnen zugeordneten Walzte) und nach dem Zugelement 05 bzw., falls vorhanden, nach einer Schneide- und/oder Wendeeinrichtung. Wird das Produkt nicht wieder aufgewickelt, so durchlaufen die Bahnen B1; B2; B3; B4 (bzw. Teilbahnen) im Strang 13 ein weiteres die Bahnspannung beeinflussendes Stellglied 10, eine weitere Zugwalze 10 bzw. Walzen-/Zuggruppe 10, z. B. Falzzugwalzen 10, und werden in mindestens einem Falzapparat 11 zumindest einmal quer gefalzt. Das o. g. Einzugwerk 02 weist ein die Bahnspannung beeinflussendes Stellglied 16, eine Zugwalze 16 bzw. Walzen-/Zuggruppe 16 oder Tänzerwalze 16 und ggf. eine gesonderte eine Messstelle 14 zur Ermittlung der Bahnspannung auf (vDE: vor Druckeinheit 03). Das Stellglied 16 und die Messstelle 14 können auch ohne dass sie zu einem Einzugwerk 02 zusammengefasst sind zwischen Rollenwechsel 01 und Druckeinheit 03 angeordnet sein. Die gesonderte Messstelle 14 kann entfallen, wenn über das Stellglied 16, beispielsweise als mittels Druckmittel betätigbares Stellglied 16, bereits eine Adäquate Information über die vorliegende Spannung vorliegt.
  • In der in Fig. 1 dargestellten Druckmaschine werden dem Trichter 09 exemplarisch Bahnen B1; B2; B3; B4 von auf unterschiedlichen Seiten angeordneten Druckeinheiten 03 zugeführt, wobei der Trichteraufbau mehrere Trichter 09 neben- und/oder untereinander aufweisen kann, und mehrere aus den Bahnen B1; B2; B3; B4 gebildete Stränge 13 auf mehr als einen Falzapparat 11 geführt sein können. Auch müssen die Bahnen B1; B2; B3; B4 nicht jeweils in der schematisch dargestellten Weise je eine Druckeinheit 03 durchlaufen, sondern können z. B. nach Durchlaufen eines Teils einer Druckeinheit 03 aus dieser heraus geführt werden und entweder gleich dem Oberbau oder aber einer anderen Druckeinheit 03 zur Weiterbearbeitung zugeführt werden. Wesentlich ist es jedoch, dass die Messstellen 04; 06; 14 und die Stellglieder 05; 10; 16 für die unten näher erläuterte Regelung den Bahnen B1; B2; B3; B4 zugeordnet sind bzw. werden.
  • In Fig. 1 sind durch Pfeile die durch die Messstellen 04; 06; 14 gewonnenen Signale S1.1; S1.2; S1.3 der Bahn B1, S2.1; S2.2; S2.3 der Bahn B2 etc. angedeutet. Auch im Bereich des Rollenwechslers 01 kann ggf. ein die Spannung beschreibendes Signal S1.0; S2.0; S3.0; S4.0 (strichliert) einer nicht bezeichneten Messstelle erhalten werden. Weiter sind die Vorgabewerte für die Stellglieder 16; 05; als Signale S1.11; S1.12 für die Bahn B1, S2.11; S2.12 für die Bahn B2 etc. mit Pfeilen dargestellt. Das Signal Sx.11 stellt beispielsweise einen Vorgabewert (Sollwert) für die Bahnspannung im Einzugwerk 02, das Signal Sx.12 einen Vorgabewert (Sollwert) für die Voreilung der Zugwalze 05 dar. Die Signale S0.13; S0.14 stellen die Vorgabewerte (Sollwerte), z. B. die Voreilung, für die Stellelemente 08 und 10 dar. Ein ggf. vorliegender Vorgabewert (Sollwert) für die Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers 02 ist mit S1.10 für die Bahn B1, mit S2.10 für die Bahn B2 etc. bezeichnet.
  • Die Druckmaschine aus Fig. 1 weist ein Regelsystem 17 auf, dessen Konzept zunächst prinzipiell anhand der Fig. 2 erläutert ist, und in Fig. 3 mit direktem Bezug zur Regelung der Bahnspannung mehrerer Bahnen B1; B2; B3; B4 aus Fig. 1, zumindest mehrerer auf zumindest eine Trichtereinlaufwalze 08 gemeinsam auflaufender Bahnen B1; B2; B3; B4 (bzw. Teilbahnen), dargestellt ist.
  • Das Regelsystem 17 weist zwei voneinander verschiedene Reglertypen 18 und 19 mit zwei voneinander verschiedenen Teilaufgaben (Regelprozessen) auf. Diese beiden "Typen" von Reglern 18 und 19 können als verschiedene Hardware-Komponenten räumlich voneinander getrennt, als verschiedene miteinander kommunizierende Software-Programme, oder aber als zwei Prozesse bzw. Unterprogramme oder Subroutinen in einem Softwareprogramm ausgeführt sein. Falls nicht explizit anders lautend, werden im folgenden die Begriffe Regler 18; 19 bzw. Regelprozesse 18; 19 unter den gleichen Bezugszeichen geführt und sollen für alle oben genannten und andere geeignete Möglichkeiten der Umsetzung derselben verstanden werden. Wie in Fig. 2 dargestellt, weist das Regelsystem mehrere (hier zwei) Regler 18.1; 18.2 auf, welche jeweils Istwerte aus einem jeweiligen Teilprozess erhalten, und anhand ihrer implementierten Logik eine oder mehrere Stellgrößen für den betrachteten Teilprozess erzeugen. Den Reglern 18 ist der Regler 19 übergeordnet, welcher Istwerte aus den Teilprozessen erhält, anhand seiner implementierten Logik Vorgabewerte für die untergeordneten Regler 18.1; 18.2 sowie ggf. auf den Gesamtprozess gerichtete Stellgrößen ausgibt. Es existiert keine gegenseitige Interaktion bzw. Kommunikation zwischen den Reglern 18 und 19. Sie können zwar gleichzeitig arbeiten, arbeiten jedoch prinzipiell unabhängig voneinander, obwohl sie teilweise die selben Prozesswerte (Istwerte) betrachten und der Regelprozess 19 Vorgaben (Sollwertvorgaben) für die Regelprozesse 18 erzeugt.
  • Ebenfalls in Fig. 2 sind Speichereinrichtung 21 dargestellt, von welchen vor Beginn der Prozesse Startwerte in die Regler 18; 19 eingelesen werden können. Die Startwerte werden vorteilhaft aus einer gemeinsamen Speichereinheit 21 eingelesen.
  • Dem Regelsystem 17 gemäß Fig. 3 werden von jedem der beteiligten Bahnwege mindestens zwei Messwerte, nämlich der Messwert S1.2; S2.2; S3.2; S4.2 für die Spannungen, z. B. von als Messwalzen 04 ausgeführter Messstelle 04, (direkt) nach der jeweiligen Druckeinheit 03 sowie der Messwert S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 von der jeweiligen Messstelle 06 vor dem Trichtereinlauf bzw. der Harfe 07 zugeführt. Dies gilt im Falle der Messwerte S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 und die Messstelle 06 auch für diesem Trichtereinlauf zugeordnete gewendete Teilbahnen. In Weiterbildung kann dem Regelsystem 17 bei Bedarf auch das Signal S1.1; S2.1; S3.1; S4.1 für die Spannung jeweils vor der Druckeinheit 03 zugeführt werden (strichliert). Die Messung der Spannung erfolgt jeweils z.B. durch von der Bahn B1; B2; B3; B4 umschlungene Messwalzen.
  • Das Regelsystem 17, zumindest der Regler 18, regelt und optimiert die Bahnspannungen vorzugsweise unter Verwendung von Fuzzy-Logik. Die Eingangsgrößen wie z. B. die Messwerte S1.3; S2.3 etc. für die Spannungen (ggf. entsprechend skaliert) einer Bahn B1 werden fuzzyfiziert, d. h. als Eingangswerte für abschnittsweise definierte Funktionen verwendet, die jeweils einen Term (linguistischen Größenbereich, z. B. groß, mittel, klein) beschreiben. Als Funktionswert wird der Grad, zu dem der Eingangswert die linguistische Bedeutung des Terms erfüllt, oder, bei Überschneidung der Wertebereiche, die Grade der Erfüllung, erhalten. Bei der anschließenden Defuzzifizierung wird aus den Erfüllungsgraden der einzelnen Terme der linguistischen Variablen ein scharfer Ausgangswert, z. B. ein entsprechendes Signal auf ein Stellglied oder ein neuer Sollwert für ein Stellglied, erzeugt. Je nach dem Ergebnis der Defuzzifizierung kann einem Stellglied, einem anderen Stellglied oder können mehreren Stellgliedern Vorgaben gemacht werden. Welche Regeln zur Anwendung gelangen wird über die Erfüllungsgrade der Terme der Eingangsgrößen bestimmt. Ein o. g. Beispiel mit den beiden Eingangsgrößen (z. B. Messwerte S1.3; S1,2) und einer Ausgangsgröße (z. B. Signal S1.12 an ein Stellglied, z. B. die Walzen-/Zuggruppe 05) für z. B. tabellarisch vorliegenden, vorgehaltenen Regeln, ließe sich grafisch z. B. als dreidimensionales Kennfeld darstellen. Gehen mehr Eingangsgrößen in einen Entscheidungsprozeß ein und/oder sollen mehrere Ausgangsgrößen erzeugt werden, so sind die "Kennfelder" entsprechend vieldimensional. Der Regler 19 muss nicht auf Fuzzy-Logik basierend, sondern kann in anderer Weise diskret, z.B. als PID-Regler 19 ausgeführt sein. Von Vorteil ist jedoch auch hier die Ausführung mit Fuzzy-Logik.
  • Das Regelsystem 17 weist, wie oben allgemein dargestellt, die beiden voneinander verschiedene Regler 18 und 19 mit zwei voneinander verschiedenen Teilaufgaben auf, wobei der Regler 18 die Bahnspannung einer einzigen Bahn B1; B2; B3; B4 in ihrem Verlauf und im Hinblick auf Grenzwerte regelt, und der Regler 19 das Spannungsniveau, insbesondere das Spannungsniveau vor der Trichtereinzugwalze 08, der dort zusammen geführten Bahnen B1; B2, B3; B4 relativ zueinander einstellt.
  • Das Regelsystem 17 weist mindestens eine Anzahl von Reglern 18 auf, welche der Anzahl der insgesamt zusammenzuführenden Bahnen B1; B2; B3; B4 (bzw. Teilbahnen) entspricht. Die Regler 18 weisen alle die selbe Architektur auf bzw. sind in der selben Art und Weise programmiert und werden für die in Fig. 1 und 2 dargestellten vier Bahnen B1; B2; B3; B4 mit 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 bezeichnet. Den vier Reglern 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 bzw. Prozessen 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 ist der Regler 19 bzw. Regelprozess 19 zugeordnet.
  • Für Anfahrvorgänge ist es vorteilhaft, wenn dem Regelsystem 17 Startwerte als Sollwerte vorgegeben sind, welche z. B. für bestimmte Bahnführungen sinnvolle Ausgangspunkte liefern. Im Beispiel können daher den Reglern 18.1; 18.2; 18.3; 18.4; 19 Startwerte S1.11_0; S1.12_0; S2.11_0; S2.12_0; S3.11_0; S3.12_0; S4.11_0; S4.12_0; S0.13_0 und/oder S0.14_0 für die Signale S1.11; S1.12; S2.11; S2.12; S3.11; S3.12; S4.11; S4.12; S0.13 und/oder S0.14 (Spannungen bzw. Voreilungen) vorgegeben werden. Diese sind beispielsweise in einem Speicher vorgehalten und können von der gewählten Produktion und/oder dem Bahnmaterial anhängig sein.
  • Im Betrieb des Regelsystems 17 wird nun in einer ersten Teilaufgabe mittels der Regler 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 bzw. Prozesse 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 jede Bahn B1; B2; B3; B4 zunächst allein für sich betrachtet geregelt, so dass die Spannung an der Messstelle 06 vor dem Trichtereinlauf zwischen einem Minimum, z. B. MIN = 8 dN/m, und einem Maximum, z. B. MAX = 60 dN/m, liegt. Eine zweite Forderung der ersten Teilaufgabe besteht ggf. darin, die in Fig. 4 schematisch dargestellte Abstufung in den Spannungen an den Messstellen 14 (vor der Druckeinheit 03), 04 (nach der Druckeinheit 03) und 06 (vor dem Trichtereinlauf bzw. vor dem Zusammenführen) einzustellen. Zusätzlich sind weiterhin die prozessbedingten Minimalspannungen (z. B. 8daN) und Maximalspannungen (z. B. 60daN) einzuhalten. Die Aufgabe der Regler 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 bzw. Prozesse 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 ist es somit, die Spannung der einzelnen Bahn B1; B2; B3; B4 am Trichtereinlauf, insbesondere auf ihrem Weg bis dort hin, in den grundsätzlich erlaubten Bereich einzuregeln und zusätzlich ggf. die korrekte Abstufung innerhalb des Bahnweges der einzelnen Bahn B1; B2; B3; B4 zu erzielen.
  • Zur Lösung dieser Teilaufgabe werden den Reglern 18.1; 18.2; 18.3; 18.4, im folgenden exemplarisch für den Regler 18.1 der Bahn B1, jeweils mindestens zwei Signale S1.2 (nach der Druckeinheit 03) und S1.3 (vor dem Trichtereinlauf bzw. Zusammenführen) der gemessenen Spannung der selben Bahn B1 zugeführt. Der Regler 18.1 verarbeitet diese Eingangsgrößen in der o. g. Art mittels Fuzzy-Logik und erzeugt ein Ausgangssignal S1.11, welches auf das Stellglied 16 des Einzugswerkes 02 wirkt. In der einfachsten Ausgestaltung des Reglers 18.1 bzw. des Prozesses 18.1 werden lediglich die beiden o. g. Eingangssignale S1.2; S1.3 zugeführt und ein Ausgangssignal S1.11 an lediglich das Stellglied 16 vor der Druckeinheit 03 gegeben. Optional kann dem Regler 18.1 zusätzlich das Signal S1.1 für die Messung der Spannung vor der Druckeinheit 03 zugeführt, und in der Logik mit verarbeitet werden.
  • In einer vorteilhaften Lösung wirkt der Regler 18.1 mit einem Signal S1.12 zusätzlich auch auf das Stellglied 05 hinter der Druckeinheit 03, z. B. durch Ermittlung und Vorgabe von geeigneten Voreilungswerten. In dieser Ausführung ist eine verbesserte Einstellung des Spannungsverlaufs über den Weg der Bahn B1 möglich. Das Regelkonzept erfolgt hierbei z. B. in der Weise, dass zunächst mittels des Stellgliedes 16 versucht wird, die Bedingungen an die Minimal-/Maximalspannungen und gleichzeitig den gewünschten Spannungsverlauf zu erfüllen. Ist dies nicht allein durch Einwirken auf das Stellglied 16 möglich, so wird das Stellglied 05 mit einbezogen.
  • Fig. 5 stellt im wesentlichen selbsterklärend den Ablauf für die Regelprozesse 18.x am Beispiel des Regelprozesses 18.1 dar. Ohne nochmals o.g. zu wiederholen, wird klar, dass ein Vorgabewert, insbesondere für die Messstelle 06 vor dem Trichtereinlauf, aus dem Regelprozess 19 eingelesen wird. Dieser aktuelle Vorgabewert wird mit dem zuletzt gültigen verglichen und bei Abweichung ein oder mehrere für die nachfolgenden Berechnungen zu Grunde liegenden Zuordnungsdiagramme verändert, insbesondere verschoben. Die nachfolgenden Berechnungen, beispielsweise einer Sollwertverschiebung für das Einzugwerk 02 und/oder die Berechnung einer Zugwalzenverstellung der Zugeinrichtung 05 erfolgen dann auf der Basis der unveränderten oder veränderten Zuordnungsdiagramme bzw. des unveränderten oder veränderten Zuordnungsdiagramms anhand von Fuzzy-Logik nachdem die Messwerte S1.2., S1.3 und ggf. S1.1 eingelesen wurden. Bei Produktionsstart der Maschine werden anstelle der Vorgabewerte aus dem Prozess 19 Startwerte aus einer Speichereinrichtung 21 eingelesen. Der Teilprozess vor der Abfrage des Maschinenstatus (in Produktion?) ist Teil der Initialisierung des Systems. Die Abfragen werden in den Diagrammen mit "wahr" (w) oder "falsch" (f) beantwortet. Die Verbindung mit dem Pfeil vom untersten Knoten des Prozesses zum Knoten vor der Abfrage nach dem Maschinenstatus verdeutlicht, dass es sich um einen Prozess handelt, welcher solange die Maschine in Produktion ist, ständig durchlaufen wird.
  • Schematisch ist in Fig. 6 das Prinzip der o.g. Veränderung bzw. Verschiebung eines Zuordnungsdiagramms dargestellt. Ein gemessener Wert Sm weist in einem ersten Zustand des Diagramms erste Werte für die Gewichtung von "klein" und "mittel" auf. Nach erfolgter Verschiebung der Zuordnungsfunktionen (abschnittsweise definiert) stehen dem gemessenen Wert Sm davon abweichende Gewichte "klei'" und "mittel' "gegenüber. Diese Veränderung in der Gewichtung findet nun Niederschlag in der Gesamtbetrachtung sämtlicher Fuzzy-Regeln und führt ggf. letztlich zu einer Sollertverschiebung für die betrachtete Stellgröße, hier z.B. die Stellgröße S1.11 für das Einzugwerk 02.
  • In einer zweiten Teilaufgabe wird durch den Regler 19 bzw. den Regelprozess 19 geprüft, ob die Spannung vor der Harfe 07 der zusammen zu führenden Bahnen B1; B2; B3; B4 zueinander im gewünschten Verhältnis stehen und dies entsprechend geregelt. So sollte z. B. die unterste auf der Zugwalze 08 zu liegen kommende Bahn B1; B2; B3; B4, hier Bahn B3, eine höhere Spannung aufweisen als die darüberliegende etc. Die zweite Aufgabe ist es also, die Spannungen der übereinander zu führenden Bahnen B1; B2; B3; B4 zueinander im Bereich des Trichtereinlaufs abzustufen bzw. auszurichten. Es gilt hierbei die Minimalforderung, dass gilt: Sn ≥ Sn+1 für alle S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 etc., wenn n eine Bahn B1; B2; B3; B4 und n+1 die nach außen benachbarte Bahn B1; B2; B3; B4 bezeichnet. Als Randbedingung gilt für alle Bahnen B1; B2; B3; B4: MAX ≥ S1 ≥ S2 ≥ S3 ≥ S4 ≥ MIN, wenn der Index die Reihenfolge der Bahnen B1; B2; B3; B4 im Bereich der Trichtereinlaufwalze 08 von innen nach außen kennzeichnet. Zusätzlich liegt vorteilhafter Weise eine Regel für den optimalen Zustand vor, welche besagt: Sn ≥ Sn+1 + ΔS, mit z. B. ΔS = 2daN/m.
  • In der zweiten Teilaufgabe (bzw. ersten Regelprozess 19) werden die Spannungen der unterschiedlichen Bahnen z. B. in der Weise variiert, dass für alle Bahnen B1; B2; B3; B4 die Spannung vor der Trichtereinlaufwalze 08 im Toleranzbereich liegt (Fig. 4, vor Trichtereinlauf (vTE)). Hierfür werden dem Regler 19 parallel zum Regler 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 die Signale S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 der Messwerte für die Bahnspannung zugeführt. Dem Regler 19 bzw. Regelprozess 19 liegt in einer Weiterbildung ebenfalls eine Fuzzy-Logik zugrunde, mittels welcher aus den Eingangsgrößen (Signale S1.3; S2.3; S3.3; S4.3) Vorgabewerte für die Regler 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 sowie Signale S0.13 und S0.14 für die mit dem Strang 13 zusammenwirkenden Stellglieder 08 und 10 als Ausgangsgrößen erzeugt werden.
  • Fig. 7 stellt, wieder im wesentlichen selbsterklärend, den Ablauf für den Regelprozess 19 dar. Wie zu erkennen, kann dem eigentlichen Teilprozess für den Abgleich der Spannungen Sx.3 untereinander ein Teilprozess vorangestellt sein, welcher wie dargestellt, auf der Basis der einzelnen Messwerte Sx.3 das Gesamt-Bahnspannungsniveau prüft und ggf. über die Verstellung (z.B. der Voreilung) der Trichtereinlaufwalze 08 die das Gesamt-Niveau für sämtliche über diese Walze 08 laufende Bahnen/Teilbahnen hebt oder absenkt. Der Teilprozess beinhaltet die Schritte Messwerte einlesen - Gesamt-Bahnspannungsniveau prüfen - und je nach Ergebnis die Verstellung der Trichtereinlaufwalze berechnen und ausgeben (f) oder aber diese so zu belassen (w).
  • Bei Abweichen (f) des Abgleichs der Spannungen untereinander von der vorgegebenen Beziehung (MAX ≥ S1.3 ≥ S2.3 ≥ S3.3 ≥ S4.3 ≥ MIN) zueinander und/oder zu den Grenzwerten werden Vorgabewerte für die betreffenden Regelprozesse 18.x oder den betreffenden Regelprozess 18.x, insbesondere für die Messstelle 06 vor dem Trichtereinlauf, berechnet und ausgegeben. Auch hier kann die Berechnung über Fuzzy-Logik erfolgen, wobei z.B. wiederum der Berechnung zu Grunde liegende Zuordnungsdiagramme entsprechend der Abweichungen verschoben werden. Bei Produktionsstart der Maschine werden anstelle der Vorgabewerte aus dem Prozess 19 Startwerte aus einer Speichereinrichtung 21 eingelesen. Der Teilprozess vor der Abfrage des Maschinenstatus (in Produktion?) ist Teil der Initialisierung des Systems.
  • Der Regler 19 bzw. Regelprozess 19 nimmt in vorteilhafter Ausführung keinen direkten Einfluss auf die der einzelnen Bahn B1; B2; B3; B4 zugeordneten Stellglieder 16; 05, sondern gibt anhand seines Kennfeldes aus den Signalen S1.3 bis S4.3 den Reglern 18 Vorgaben. Diese Vorgabe bezieht sich lediglich auf die vor der Trichterwalze 08 je Bahn B1; B2; B3; B4 einzuhaltende Spannung, d. h. einen Sollwert für die z. B. an den Messstellen 06 einzuhaltenden Spannungen. Diese Vorgabewerte gehen, beispielsweise durch Veränderung der Lage und/oder Form der Terme bzgl. der Eingangsgrößen bei der Fuzzyfizierung, im Regler 18.x ein (siehe oben). Somit wird ein der einzelnen Bahn B1 bis B4 zugeordnetes Stellglied 02, 05; 16 nicht wahllos durch zwei verschiedene Prozesse angegesprochen, was ein unruhiges oder gar instabiles Regelverhalten zur Folge hätte. Im Gegensatz hierzu wird die Anforderung aus dem Regelprozess 19 innerhalb des Regelprozesses 18.x berücksichtigt. Die vorteilhafte Ausführung dieses Teilprozesses im Regler 18.x als Fuzzy-Logik macht es nun möglich, dass die Anforderung bzw. Vorgabe aus dem Regler 19 nicht zwingend genau wie vorgegeben durchgesetzt werden muss, sondern eine Berücksichtigung im Rahmen und im Lichte der gesamten Regelaufgabe des Reglers 18.x vorgenommen wird. Es werden lediglich die die Vorgabe aus Regler 19 betreffenden Zuordnungsdiagramme verschoben und diese neu Bewerteten Kriterien bei der Ermittlung des optimalen (bzw. zumindest zulässigen) Gesamtzustandes berücksichtigt. Die Verbindung mit dem Pfeil vom untersten Knoten des Prozesses zum Knoten vor der Abfrage des Maschinenstatus verdeutlicht, dass es sich um einen Prozess handelt, welcher solange die Maschine in Produktion ist, ständig durchlaufen wird.
  • Diese beiden Regelprozesse 18 und 19 bzw. die damit verbundene Teilaufgaben werden zyklisch wiederholt und entsprechend der Meßergebnisse und der Ergebnisse aus der Logik die Bahnspannung beeinflussenden Aggregate, z. B. Zugwalzen 16; 05; 08; 10, oder nicht dargestellte Tänzerwalzen etc. beaufschlagt. Neben den o. g. Aggregaten wie im Einzugwerk 02 und/oder eine oder mehrere Zugwalzen 16; 05; 08; 10 können dies auch zusätzlich Einrichtungen im Rollenwechsler 01 und/oder Einrichtungen im Falzapparat 11 sein. Das oben zur Fig. 3 genannte ist dann um entsprechende Signale, z. B. S1.10, für den Rollenwechsler 01, oder nicht dargestellte Signale für den Falzapparat 11 zu ergänzen.
  • Die Ansteuerung von derartigen Aggregaten durch das Regelsystem 17 erfolgt in vorteilhafter Ausführung unter Berücksichtigung einer Priorität: So wird z. B. wie oben geschildert durch das Regelsystem 17 in einer ersten Priorität die Sollwertvorgabe lediglich für das Einzugwerk 02 vorgenommen. Sind mit dieser Maßnahme allein die beiden o. g. Aufgaben nicht zu erfüllen, so erfolgt ein Einwirken auf die Zugwalze 05 nach der Druckeinheit 03. Ggf. ist es in einer dritten Stufe erlaubt, Einfluss auf die Trichtereinlaufwalze 08 zu nehmen. Hierbei wird jedoch das Niveau aller beteiligten Bahnen B1; B2; B3; B4 verschoben. Die Stellglieder Zugwalze 05 bzw. Trichtereinlaufwalze 08 werden nur genutzt, wenn die globale Bahnspannung über alle Bahnen B1; B2; B3; B4 nicht stimmt, oder wenn der Stellbereich des Einzugswerkes 02, bzw. dessen Stellglied 16, für die gewünschte Bahnspannung nicht ausreichend ist.
  • Ist die Forderung der zweiten Teilaufgabe, d. h. die gewünschte Abstufung, nicht erreichbar, so kann die Logik des Steuersystems 17, insbesondere des Reglers 19, dazu ausgebildet sein, einen an den Idealzustand möglichst nahe herankommenden optimierten Zustand anzustreben. Noch akzeptierbare Grenzen für die Abweichung (relativ oder absolut) können vorgegeben und ggf. änderbar sein. Zusätzlich kann in vorteilhafter Weiterbildung das Regelsystem 17 dazu ausgebildet sein, bei einer starken Abweichung vom zulässigen Spannungsprofil (einer Bahn) oder der Abstufung (aller Bahnen zueinander) einen Wamhinweis auszugeben und ggf. bei unerlaubt hoher Abweichung ein Stillsetzen der Bearbeitungsmaschine herbeizuführen.
  • In einfachster Ausführung arbeitet das Regelsystem 17 jedoch mit zwei Messorten für die Spannung je beteiligter Bahn B1; B2; B3; B4, und zwar jeweils nach der Druckeinheit 03 und vor dem Trichtereinlauf, wobei die Aktion jeweils zunächst am Einzugwerk 02 und ggf. im zweiten Schritt im Bereich der Zugwalze 05 erfolgt.
  • Wie bereits oben erwähnt, können nach dem Schneiden einer Bahn B1; B2; B3; B4 mehrere einem Rollenwechsler 01 zugeordnete Teilbahnen auf voneinander verschiedenen Wegen zum Trichter 09 geführt werden. In diesem Fall wird je Teilbahn die Spannung vor dem Trichtereinlauf, z. B. an jeweils einer eigenen Messstelle 06 ermittelt. Diese, einem gemeinsamen Rollenwechsler 01 zugeordneten Messwerte, z. B. S1.3a und S1.3b, werden entweder bevor sie dem Regelsystem 17 zugeführt werden oder im Regelsystem 17, d. h. im Regler 18 sowie im Regler 19, zu einem Wert verknüpft, z. B. gemittelt mit oder ohne Gewichtung, und der resultierende Wert als Istwert zur Regelung herangezogen. Diese Verknüpfung kann als für den Regler 18.1 und 19 exemplarisch strichliert dargestellter logischer Baustein 22 bzw. Unterprozess 22 in die jeweiligen Regler 18; 19 integriert sein.
  • Der Rollenwechsler 01 und das Einzugwerk 02 weisen bevorzugt zusätzlich zum Regelsystem 17 eine geschlossenen Regelung auf, welcher ein Sollwert durch das Regelsystem 17 vorgegeben wird. Die Zugwalzen 05; 08; 10; 16 werden vom Regelsystem 17 z. B. lediglich bzgl. ihrer Voreilung (Drehzahl, Winkellage) gesteuert.
  • Im folgenden sind die beteiligten Aggregate zur Beeinflussung der Spannung in ihrer vorteilhaften Ausführung spezifiziert:
  • Das Einzugswerk 02 weist eine geschlossenen Regelung ("Closed Loop"-Regelung) auf, die Sollwertvorgabe durch das Regelsystem 17, insbesondere durch den Regler 18, wird sicher eingehalten. Es wirkt auf die gesamte Bahn B1; B2; B3; B4 und stellt das wichtigstes Stellglied dar. In einer vorteilhaften Ausführung weist das Einzugmittel 02 als Stellglied 16 eine gegen die Zugkraft der Bahn B1; B2; B3; B4 bewegbare Walze auf, welche mittels Druckmittel eines vorgebbaren Druckes der Bahnzugkraft entgegenwirkt. In diesem Fall ist keine gesonderte Messstelle 14 erforderlich, wenn die Korrelation zwischen beaufschlagtem Druck und der resultierenden Bahnspannung bekannt ist.
  • Die Zugwalze 05 kann durch Veränderung der Voreilung gegenüber der Papierbahngeschwindigkeit auf die Bahnspannung der aktuellen Bahn B1; B2; B3; B4 wirken und stellt hier vor der Trichtereinlaufwalze 8 die letzte Möglichkeit dar, eine einzelne Bahn B1; B2; B3; B4 in ihrer Spannung bzw. Abstufung zu beeinflussen.
  • Die Trichtereinlaufwalze 08 kann durch Veränderung der Voreilung gegenüber der Papierbahngeschwindigkeit auf die Bahnspannungen aller Bahnen B1; B2; B3; B4 wirken.
  • Die Falzzugwalze 10 kann ebenfalls durch Veränderung der Voreilung gegenüber der Papierbahngeschwindigkeit auf die Bahnspannungen aller Bahnen B1; B2; B3; B4 wirken. Sie hat direkte Auswirkungen auf das Schnittregister.
  • Ein z. B. Modularer Aufbau erlaubt es, die Regelung auf mehrere Bahnen auszudehnen, für jede weitere Bahn B1; B2; B3; B4 muss im Fall einer hardwaremäßig getrennten Lösung lediglich ein weiterer Regler 18, z. B. eine Fuzzy-SPS mit Programm, hinzugefügt werden. Dem Programm des Reglers 19, z. B. der Master-SPS, muss außerdem mitgeteilt werden, das es eine weitere Bahn B1; B2; B3; B4 mit einbeziehen muss.
  • In einer reinen Softwarelösung für die Regler 18 und 19 muss zur Erweiterung um eine Bahn B1; B2; B3; B4 lediglich die Software um einen Regelprozess 18.x erweitert, und dem Programm des Regelprozesses 19 mitgeteilt werden.
  • Die Regelung durch die Regler 18 und 19 kann rein sequentiell oder auch zeitlich gesehen parallel ablaufen, wobei jedoch im Hinblick auf die einzustellende Spannung vor der Trichtereinlaufwalze 08, z.B. an den Messstellen 06, die Regelung hirarchisch aufgebaut ist und der Regler 19 den Reglern 18 übergeordnet ist.
  • In vorteilhafter Weiterbildung ist das Regelsystem 17 dazu ausgebildet, dass eine durch das Regelsystem 17 gefundene Einstellung für eine bestimmte Konfiguration des Druckauftrages, einen Bahnweg und/oder ein bestimmtes Produkt als Vorgabewerte in die Speichereinrichtung überführt werden kann, so dass diese künftig bei gleicher oder ähnlicher Produktionssituation als Startwerte eingelesen werden können. Hierzu erfolgt beispielsweise die Übernahme der Produkt- bzw. Produktionsdaten aus der Maschinensteuerung und/oder der Produktplanung. Die Übernahme als neue Startwerte kann beispielsweise auf die Entscheidung des Bedienpersonals hin ausgelöst, oder aber durch das System selbst erfolgen, wenn Steuerung und/oder Regelsystem bzgl. dieser Funktion als selbstlernendes System konzipiert sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Versorgung, Rollenwechsler
    02
    Stellglied, Zug-/Bremseinrichtung, Einzugswerk
    03
    Bearbeitungsstufe, Druckeinheit
    04
    Messstelle für Bahnspannung nach Druckeinheit
    05
    Stellglied, Zugwalze, Walzen-/Zuggruppe
    06
    Messstelle für Bahnspannung vor Trichtereinlauf
    07
    Harfe
    08
    Stellglied, Zugwalze, Walzen-/Zuggruppe, Trichtereinlaufwalze
    09
    Trichter
    10
    Stellglied, Zugwalze, Walzen-/Zuggruppe, Falzzugwalze
    11
    Falzapparat
    12
    -
    13
    Strang mit mehreren Papierbahnen
    14
    Messstelle vor Druckeinheit
    15
    -
    16
    Stellglied, Zugwalze, Walzen-/Zuggruppe, Tänzerwalze
    17
    Regelsystem
    18
    Regler, Regelprozess
    19
    Regler, Regelprozess
    20
    -
    21
    Speichereinrichtung
    22
    Baustein, Unterprozess
    B1
    Bahn, Materialbahn, Papierbahn
    B2
    Bahn, Materialbahn, Papierbahn
    B3
    Bahn, Materialbahn, Papierbahn
    B4
    Bahn, Materialbahn, Papierbahn
    S1.1
    Signal, Messwert der Bahnspannung vor Druckeinheit der Bahn (B1)
    S1.2
    Signal, Messwert der Bahnspannung nach Druckeinheit der Bahn (B1)
    S1.3
    Signal, Messwert der Bahnspannung vor Trichtereinlauf der Bahn (B1)
    S1.10
    Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Rollenwechsler der Bahn (B1)
    S1.11
    Vorgabewert für die Bahnspannung im Einzugswerk der Bahn (B1)
    S1.12
    Vorgabewert für die Voreilung der Zugwalze der Bahn (B1)
    S2.1
    Signal, Messwert der Bahnspannung vor Druckeinheit der Bahn (B2)
    S2.2
    Signal, Messwert der Bahnspannung nach Druckeinheit der Bahn (B2)
    S2.3
    Signal, Messwert der Bahnspannung vor Trichtereinlauf der Bahn (B2)
    S2.10
    Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Rollenwechsler der Bahn (B2)
    S2.11
    Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Einzugswerk der Bahn (B2)
    S2.12
    Signal, Vorgabewert für die Voreilung der Zugwalze der Bahn (B2)
    S3.1
    Signal, Messwert der Bahnspannung vor Druckeinheit der Bahn B3
    S3.2
    Signal, Messwert der Bahnspannung nach Druckeinheit der Bahn B3
    S3.3
    Signal, Messwert der Bahnspannung vor Trichtereinlauf der Bahn B3
    S3.10
    Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Rollenwechsler der Bahn B3
    S3.11
    Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Einzugswerk der Bahn B3
    S3.12
    Signal, Vorgabewert für die Voreilung der Zugwalze der Bahn B3
    S4.1
    Signal, Messwert der Bahnspannung vor Druckeinheit der Bahn (B4)
    S4.2
    Signal, Messwert der Bahnspannung nach Druckeinheit der Bahn (B4)
    S4.3
    Signal, Messwert der Bahnspannung vor Trichtereinlauf der Bahn (B4)
    S4.10
    Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Rollenwechsler der Bahn (B4)
    S4.11
    Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Einzugswerk der Bahn (B4)
    S4.12
    Signal, Vorgabewert für die Voreilung der Zugwalze der Bahn (B4)
    S0.13
    Signal, Vorgabewert für die Voreilung der Trichtereinzugswalze
    S0.14
    Signal, Vorgabewert für die Voreilung der Falzzugwalze
    S1.3a
    Messwert
    S1.3b
    Messwert
    S1.0
    Signal, Messwert der Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers (01)
    S2.0
    Signal, Messwert der Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers (01)
    S3.0
    Signal, Messwert der Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers (01)
    S4.0
    Signal, Messwert der Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers (01)
    18.1
    Regler
    18.2
    Regler
    18.3
    Regler
    18.4
    Regler
    x
    Platzhalter für Bahn (B1; B2; B3; B4)
    nDE
    nach Druckeinheit (03)
    vTE
    vor Trichtereinlauf
    vDE
    vor Druckeinheit (03)
    vEW
    vor Einzugwerk

Claims (30)

  1. Verfahren zum Regeln von Bahnspannungen eines Mehrbahnsystems, wobei zunächst wenigstens zwei Bahnen (B1; B2; B3; B4) jeweils zumindest eine Bearbeitungsstufe (03) und ein nachfolgendes Zugelement (05) getrennt voneinander durchlaufen um im Anschluss daran zu einem Strang (13) zusammengefasst zu werden, und wobei sowohl eine Spannung und/oder ein Spannungsverlauf der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) für sich als auch die Spannungen der Bahnen (B1; B2; B3; B4) vor dem Zusammenfassen in Relation zueinander geregelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Spannungen der wenigstens zwei Bahnen (B1; B2; B3; B4) relativ zueinander in einem ersten Regelprozess (19) und die Regelung der Spannung der einzelnen Bahnen (B1; B2; B3; B4) jeweils für sich in zwei vom ersten Regelprozess (19) getrennten und von diesem prinzipiell unabhängig arbeitenden zweiten Regelprozessen (18.x) durchlaufen werden, wobei der erste Regelprozess (19) die Spannungen der Bahnen (B1; B2; B3; B4) zueinander überprüft und bei Abweichung mindestens einen Vorgabewert für eine Bahnspannung an mindestens einen der zweiten Regelprozesse (18.x) ausgibt, mittels welchem die Spannung der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) für sich über mindestens ein Stellglied (02; 05; 16) geregelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich durch den zweiten (18.x) der beiden Regelprozesse (18.x; 19) auf ein der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) zugeordnetes Stellglied (02; 05; 16) eingewirkt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Regelprozess (19) keinen direkten Einfluss auf die der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) zugeordneten Stellglieder (02; 05; 16) nimmt, sondern anhand seines Kennfeldes aus Messwerten (S1.3 bis S4.3) für die Spannungen vor dem Zusammenführen den Reglern (18.x) Sollwertvorgaben für die vor dem Zusammenführen je Bahn (B1; B2; B3; B4) einzuhaltende Spannung gibt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass diese Sollwertvorgaben im zweiten Regelprozess (18.x) mit den zuletzt gültigen Sollwertvorgaben verglichen werden und bei einer Abweichung diese im Rahmen der Ermittlung neuer Stellgrößen (Sx.11; Sx.12) für mindestens ein der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) zugeordnetes Stellglied (02; 05; 16) berücksichtigt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass infolge einer im Regelprozess (18.x) festgestellten Abweichung zwischen neuer und vorheriger Sollwertvorgabe eine Lage und/oder Form mindestens eines Terms im Zuordnungsdiagram einer Fuzzyfizierung verändert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass je zusammen zu führender Bahn (B1; B2; B3; B4) deren Bahnspannung auf ihrem Bahnweg durch einen eigenen, vom ersten Regelprozess (19) verschiedenen zweiten Regelprozess (18) geregelt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Regelprozess (19) als Eingangsgrößen die aktuellen Bahnspannungen (S1.3; S2.3; S3.3; S4.3) der einzelnen Bahnen (B1; B2; B3; B4) vor dem Zusammenführen zugeführt werden, und dieser hieraus und aus einer im Regelprozess (19) implementierten Logik Vorgabewerte für die Bahnspannungen (S1.3; S2.3; S3.3; S4.3) der einzelnen Bahnen (B1; B2; B3; B4) vor dem Zusammenführen erzeugt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgabewerte nach einer Vorschrift ermittelt werden, nach welcher von zwei auf eine Trichtereinlaufwalze (08) auflaufenden Bahnen (B1; B2; B3; B4) die weiter innen liegende eine höhere oder minimal gleiche Bahnspannung aufweisen soll.
  9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Regelprozess (19) einem mit dem Strang (13) zusammen wirkenden Stellglied (08; 10) einen Sollwert vorgibt.
  10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Regelprozess (19) unter Verwendung von Fuzzy-Logik arbeitet.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Regelprozess (18) als Eingangsgrößen die aktuelle Bahnspannung (S1.3; S2.3; S3.3; S4.3) der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) vor dem Zusammenführen sowie die aktuelle Bahnspannung (S1.2; S2.2; S3.2; S4.2) hinter der als Druckeinheit (03) ausgeführten Bearbeitungsstufe (03) zugeführt werden, und dieser hieraus und aus einer im Regelprozess (18) implementierten Logik einen Vorgabewert für die Bahnspannung (S1.1; S2.1; S3.1; S4.1) der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) vor der Druckeinheit (03) erzeugt.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Vorgabewert für die Bahnspannung (S1.2; S2.2; S3.2; S4.2) der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) nach der Druckeinheit (03) erzeugt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgabewerte nach einer Vorschrift ermittelt werden, nach welcher die Bahnspannung direkt hinter der Druckeinheit (03) und vor dem Zusammenführen eine Minimalspannung nicht unter- und eine Maximalspannung nicht überschreitet.
  14. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgabewerte nach einer Vorschrift ermittelt werden, nach welcher die Bahnspannung im Bereich einer Messstelle (04) direkt hinter der Druckeinheit (03) und einer Messstelle (06) vor dem Zusammenführen jeweils in einem für diese Messstelle (04; 06) vorgegebenen Toleranzbereich liegen soll.
  15. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Regelprozess (18) durch den ersten Regelprozess (19) einen Vorgabewert für die Bahnspannung (S1.3; S2.3; S3.3; S4.3) der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) vor dem Zusammenführen zugeführt wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Regelprozess (18) unter Verwendung von Fuzzy-Logik arbeitet.
  17. Verfahren nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgabewert des ersten Regelprozesses (19) eine Veränderung der Lage und/oder Form mindestens eines Termes für die linguistische Beschreibung der Fuzzyfizierung im zweiten Regelprozess (18) bewirkt.
  18. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor oder spätestens mit dem Anfahren der Bearbeitungsmaschine Vorgabewerte für Bahnspannungen an mindestens einen der Regler (18; 19) übergeben werden.
  19. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Regelprozesse (18.x; 19) parallel und jeweils für sich in Schleifen durchlaufen werden.
  20. Vorrichtung zum Regeln von Bahnspannungen eines Mehrbahnsystems mit einem Regelsystem (17) zur Einstellung der Bahnspannung mindestens zweier nach dem Durchlaufen einer Bearbeitungsstufe (03) zusammenzuführenden Bahnen (B1; B2; B3; B4), dadurch gekennzeichnet, dass das Regelsystem (17) einen ersten (19) und zwei vom ersten Regler (19) verschiedene und vom erstgenannten prinzipiell unabhängig arbeitende zweite Regler (18) aufweist, dass die zweiten Regler (18) dazu ausgebildet sind, anhand von Messwerten für die Bahnspannung einer einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) eine auf die einzelne Bahn (B1; B2; B3; B4) gerichtete Regelaufgabe zu erfüllen, und der erste Regler (19) dazu ausgebildet ist, eine auf alle zusammenzuführenden Bahnen (B1; B2; B3; B4) gerichtete Regelaufgabe zu erfüllen und anhand von Messwerten für die Bahnspannung aller zusammenzuführender Bahnen (B1; B2; B3; B4) einen Vorgabewert für den erstgenannten Regler (18) zu erzeugen.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich der zweite Regler (18) in direkter Wirkverbindung mit einem der einzelnen Bahn (B1; B2; B3; B4) zugeordneten Stellglied (02; 05; 16) steht.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Anzahl der zusammenzuführenden ganzen Bahnen (B1; B2; B3; B4) entsprechende Anzahl an zweiten Reglern (18.1; 18.2; 18.3; 18.4) vorgesehen sind.
  23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzahl von zweiten Reglern (18.1; 18.2; 18.3; 18.4) ein gemeinsamer erster Regler (19) zugeordnet ist.
  24. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstufe (03) als Druckeinheit (03) ausgeführt ist und vor einem Trichter (09) eine Trichtereinlaufwalze (08) vorgesehen ist.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Regler (18; 18.1; 18.2; 18.3; 18.4) als Eingangsgrößen jeweils eine aktuelle Bahnspannung einer Messstelle (04) nach der Druckeinheit (03) und einer Messstelle (06) vor der Trichtereinlaufwalze (08) der selben Bahn (B1; B2; B3; B4) zugeführt sind, und dass als Ausgangsgröße ein Signal (S1.11) zur Regelung der Bahnspannung vor der betreffenden Druckeinheit (03) vorliegt.
  26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausgangsgröße zusätzlich ein Signal (S1.12) zur Regelung der Bahnspannung nach der betreffenden Druckeinheit (03) vorliegt.
  27. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Regler (18) ein Vorgabewert für die Bahnspannung vor der Trichtereinlaufwalze (08) zugeführt ist.
  28. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Regler (18; 19) als verschiedene miteinander kommunizierende Software-Programme, oder als zwei Prozesse in einem Softwareprogramm ausgeführt sind.
  29. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelprozesse (18; 19) als verschiedene Hardware-Komponenten räumlich getrennt voneinander ausgeführt sind.
  30. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Regelsystem (17) verbundene Speichereinrichtung (21) vorgesehen ist, welche Startwerte für die Regelung der Bahnspannungen enthält.
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