EP1537632B1 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer elektrischen verbindung von baugruppen und modulen - Google Patents

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EP1537632B1
EP1537632B1 EP03747985A EP03747985A EP1537632B1 EP 1537632 B1 EP1537632 B1 EP 1537632B1 EP 03747985 A EP03747985 A EP 03747985A EP 03747985 A EP03747985 A EP 03747985A EP 1537632 B1 EP1537632 B1 EP 1537632B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
current
unit
contact elements
magnetic bodies
receiver unit
Prior art date
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EP03747985A
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English (en)
French (fr)
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EP1537632A1 (de
Inventor
Hermann Neidlein
Siegfried Schmidt
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Magcode AG
Original Assignee
Magcode AG
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/6205Two-part coupling devices held in engagement by a magnet
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H01R13/6315Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only allowing relative movement between coupling parts, e.g. floating connection

Definitions

  • the invention relates to a method for producing an electrical connection of modules and modules with a current transmitter unit, which is provided with electrical contact elements and with magnetic bodies, and with a Strom monilia, which is provided with electrical mating contact elements and with magnetic bodies, which gegenpolig the magnetic bodies in the power transmitter unit be arranged opposite.
  • the invention also relates to a device for carrying out the method.
  • magnetic bodies may be magnets, magnetizable parts or magnetic parts which react magnetically under the influence of a magnet. It is essential that the magnetic bodies of the current transmitter unit and the Stromtechnikerü cooperate such that a magnetic force force results on both parts by a magnetic field.
  • WO 01/03249 A1 likewise describes an electromechanical connecting device, wherein a plurality of magnetic elements and contact elements are arranged in one unit.
  • a preferred application for the multiple contacts is the small or low voltage range up to 24 volts to make control voltage, switching pulses or data transmissions.
  • at least one elastic wall is provided, in which the contact elements are arranged.
  • a mechanical connecting device is described in EP 1 194 983, wherein an electrical connection between a current generator unit and a current-carrying unit is produced via coded magnetic elements.
  • the electrical connecting devices described so far are used for fast and frequent connection of consumers to a power source.
  • connectors are previously used. Contacting takes place via sockets and pins.
  • the jacks are provided for better connection with the pins, which are usually rotary or stamped parts, with one or more springs per contact. The contact force and thus the electrical connection is generated by the spring force. The higher the spring force, the better the transmission quality and the higher the currents to be transmitted.
  • Another disadvantage is that it can cause fatigue in the course of operation, whereby the spring force is lower.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a method and an apparatus for producing an electrical connection of modules and modules, by which the disadvantages described above are avoided, in particular by which a secure connection is created and that without the Reliability of a fitter is dependent.
  • a connection device for establishing an electrical connection is shown in claim 3.
  • a mechanical connection between the current generator unit and the Stromtechnikerawa is created, which can be performed without much effort and which can be made clearly and safely by a corresponding design of the connecting members.
  • an automatic electrical contact which can no longer be influenced by a fitter, is then produced with precise orientation of the contacts relative to one another and with high contact forces.
  • the magnetic bodies may also be coded if necessary, as shown e.g. is described in EP 1 194 983. In this way, erroneous assignments of contact elements and mating contact elements are avoided. The same applies to a faulty trip in the presence of a magnetic switch. In addition, there is an even better positioning of the contacts to each other.
  • a variety of mechanical connection devices are possible.
  • the Stromtechnikeratti be pushed by a corresponding guide from the side to the power supply unit.
  • Vertical placement is also possible.
  • a bayonet-type connection may be provided. Also a catch in the end position, which may also be displayed acoustically, is possible.
  • a current generator unit 1 shown in FIG. 1 with contact elements 2 designed as area contacts and a current pickup unit 3 with contact elements 4 likewise designed as flat contacts are described in detail in their construction and in their mode of operation in WO 01/03249 A1, which is why they are not discussed in detail below becomes. Therefore, WO 01/03249 A1 also forms the disclosure content of the present application.
  • the contact elements 2 of the current generator unit 1 are at the same time designed as switching magnets or magnetic switching parts and the contact elements 4 of the current receiving unit 2 at the same time form release magnets or magnetic release parts.
  • the contact elements 2 of the current generator unit 1 are each individually connected via line connections 5 with a current, voltage or pulse source, not shown.
  • the contact elements 2 and 4 are flat on their mutually facing end faces 7 and at least approximately flush with the respective surface of the associated unit 1 or 3.
  • the contact elements 2 and 4 are each cast in an elastic wall 8.
  • the aufticiande Stromtechnikerritt 3 is provided with frustoconical depressions 10 in the housing of the Stromtechnikerritt 3.
  • the cone angle of the extension 9 and the recess 10 are adapted to each other.
  • an oversized clearance between the two guide members is provided because of the frustoconical Extensions 9 and the wells 10 only a rough guide is provided.
  • the game is indicated by "X" in the cone angle.
  • a distance clearance between the head side of the extension 9 and the bottom of the recess 10 is provided so that after placing the Strom Anlageneratti 3 on the current generator unit 1 and an introduction of the extensions 9 in the recesses 10 in the last insertion step, the contact elements 2 and 4 due to their magnetic effect the last exact positioning and centering can make.
  • FIG. 2 schematically shows a connection of the current-carrying unit 3 to the tundish unit 1 by a lateral sliding-on.
  • dovetail guides 11a and 11b are provided in the current generator unit 1 and the current receiving unit 3 for the lateral guidance and thus for a lateral sliding in the direction of the arrow.
  • an oversized clearance is also provided between the two guides in order to be able to compensate for manufacturing and assembly tolerances.
  • the game should be at least 1 mm, preferably 2 mm or more.
  • the contact elements 2 and 4 are identical to the magnets. If space permits, magnets can also be provided independently of the contact elements 2 and 4 in the Stromtechnikertechnik 3 and the current generator unit 1.
  • an embodiment is additionally indicated in dashed lines, wherein a magnetic carriage 12 is provided, which is provided with power supply contacts 16.
  • a magnetic carriage 12 which is provided with power supply contacts 16.
  • separate magnets 13 and contact members 13a are arranged on the magnet carriage 12, the contacts 13a being attracted to the current transmitter unit 1 together with the magnet carriage 12 by magnets 14 in the current pickup unit 3 when the current transformer unit 3 is placed, and contact elements 2 from the rear side contact her.
  • a power connection is created.
  • EP 0 573 471 which likewise forms the disclosure content for the present application.

Landscapes

  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Connections Arranged To Contact A Plurality Of Conductors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen mit einer Stromgebereinheit, die mit elektrischen Kontaktelementen und mit Magnetkörpern versehen ist, und mit einer Stromnehmereinheit, die mit elektrischen Gegenkontaktelementen und mit Magnetkörpern versehen ist, welche gegenpolig den Magnetkörpern in der Stromgebereinheit gegenüberliegend angeordnet werden.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • In der PCT/EP 01/14503 ist eine elektromechanische Verbindungsvorrichtung beschrieben, wobei durch Magnetkräfte eine elektrische Verbindung zwischen einer Stromgebereinheit und einer Stromnehmereinheit hergestellt wird. Die Stromverbindung wird dabei durch einen beweglichen Magnetschlitten mit Kontaktstellen, die mit Stromzuführanschlüssen verbunden sind, geschaffen. Über eine Rückhalteeinrichtung in Form eines Dauermagneten wird der Magnetschlitten im Ruhezustand, d.h. wenn keine Stromnehmereinheit mit Magnetkörpern auf die Stromgebereinheit aufgesetzt ist, in einem Abstand zu Kontaktelemeten gehalten, die sich auf der Oberseite bzw. der der Stromnehmereinheit zugewandten Seite der Stromgebereinheit befinden. Bei Annäherung der Stromnehmereinheit an die Stromgebereinheit erfolgt durch die Schließung des Magnetkreises zwischen den Magnetkörpern der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit eine Kontaktverbindung.
  • Zur Vereinfachung wird nachfolgend allgemein von Magnetkörpern gesprochen. Dabei kann es sich um Magnete, magnetisierbare Teile oder magnetische Teile handeln, welche unter dem Einfluss eines Magneten magnetisch reagieren. Wesentlich ist, dass die Magnetkörper der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit derart zusammenwirken, dass sich eine Magnethaftkraft auf beide Teile durch eine magnetisches Feld ergibt.
  • In der WO 01/03249 A1 ist ebenfalls eine elektromechanische Verbindungsvorrichtung beschrieben, wobei mehrere Magnetelemente und Kontaktelemente in einer Einheit angeordnet sind. Ein bevorzugtes Einsatzgebiet für die Mehrfachkontakte ist der Klein- oder Niederspannungsbereich bis 24 Volt, um Steuerspannung, Schaltimpulse oder Datenübertragungen vorzunehmen. Dabei ist zur Verstärkung der Kontaktverbindung, welche in Form von Flachkontakten erfolgt, wenigstens eine elastische Wand vorgesehen, in der die Kontaktelemente angeordnet sind. Auch hier erfolgt der elektrische Kontakt zwischen einer Stromgebereinheit und einer Stromnehmereinheit für die gesondert angeordneten Kontaktelemente über die Magnetelemente.
  • In der EP 1 194 983 ist eine mechanische Verbindungsvorrichtung beschrieben, wobei über codierte Magnetelemente eine elektrische Verbindung zwischen einer Stromgebereinheit und einer Stromnehmereinheit hergestellt wird.
  • Die bisher beschriebenen elektrischen Verbindungsvorrichtungen dienen zur schnellen und häufigen Verbindung von Verbrauchern mit einer Stromquelle.
  • Zur Herstellung von elektrischen Verbindungen von Modulen, die für längere Zeit vorgesehen sind, z.B. im Kraftfahrzeugbau, werden bisher Steckverbinder verwendet. Eine Kontaktierung erfolgt dabei über Buchsen und Stifte. Dabei sind die Buchsen zur besseren Verbindung mit den Stiften, die zumeist Dreh- oder Stanzteile sind, mit einer oder mehreren Federn pro Kontakt versehen. Die Kontaktkraft und damit die elektrische Verbindung wird über die Federkraft erzeugt. Je höher die Federkraft ist, desto besser ist die Übertragungsqualität und desto höher können die zu übertragenden Ströme sein.
  • Nachteilig ist auch, dass es im Laufe des Betriebes zu Ermüdungserscheinungen kommen kann, wodurch die Federkraft geringer wird.
  • Im Kraftfahrzeugbau, aber auch auf anderen Gebieten, werden häufig Ströme von 30 Ampere und mehr über vielpolige Steckverbindungen übertragen.
  • Aufgrund der erforderlichen hohen Kontaktkraft bei Übertragung von derart hohen Strömen sind zur Minimierung des Kontaktwiderstandes aufgrund der Summe der Kontaktkräfte der Einzelkontakte bei Vielfachsteckern hohe Kräfte beim Zusammenfügen der Steckverbindung während der Montage erforderlich. Diese können bis zu 100 N oder mehr betragen. Technische Hilfsmittel sind bei einer Baugruppenmontage häufig nicht anwendbar, da der Einbauraum zu klein und dadurch schlecht zugänglich ist. Dies bedeutet, die Kontaktverbindung muss von einem Monteur von Hand vorgenommen werden, womit eine einwandfreie Steckverbindung von der Arbeitsweise des Monteurs abhängig ist. Aufgrund von Zeitdruck, Arbeitsdauer mit Ermüdungserscheinungen und dergleichen können deshalb Fehlverbindungen aufgrund eines unvollständigen Steckvorganges nicht ausgeschlossen werden. Ungenügende Verbindungen führen dazu, dass sich später während des Betriebes die Steckverbindung löst und damit die Übertragung unterbrochen wird. Eine weitere Gefahr besteht darin, dass sich der Monteur zur Erleichterung seiner Arbeit in unzulässiger Weise Hilfsmittel, wie Hämmer und dergleichen, zur Herstellung der Verbindung bedient, womit Beschädigungen der Steckverbindung auftreten können.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen zu schaffen, durch die die vorstehend beschriebenen Nachteile vermieden werden, insbesondere durch die eine sichere Verbindung geschaffen wird und zwar ohne dass man auf die Zuverlässigkeit eines Monteurs angewiesen ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem elektrischen Verbindungsverfahren für Baugruppen und Module mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.
  • Eine Verbindungsvorrichtung zum Herstellen einer elektrischen Verbindung ist in Anspruch 3 aufgezeigt.
  • Erfindungsgemäß wird nunmehr die Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen in zwei Phasen aufgeteilt, nämlich:
  • In einem ersten Schritt wird eine mechanische Verbindung zwischen der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit geschaffen, welche man ohne großen Kraftaufwand durchführen kann und welche durch eine entsprechende Ausgestaltung der Verbindungsglieder eindeutig und sicher hergestellt werden kann.
  • Nach Herstellung der mechanischen Verbindung erfolgt dann eine automatische, von einem Monteur nicht mehr beeinflussbaren Herstellung eines elektrischen Kontaktes mit genauer Orientierung der Kontakte zueinander und mit hohen Kontaktkräften.
  • Dies wird dabei dadurch ermöglicht, dass die mechanische Verbindung so geschaffen wird, dass in deren Endstellung die Magnetkörper der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit einander soweit angenähert sind, dass die magnetischen Anziehungskräfte zwischen den einzelnen Magnetkörpern wirken. Auf diese Weise kommt es dann zum Schaltvorgang und damit zu einer elektrischen Verbindung der Kontaktelemente der Stromgebereinheit mit den Gegenkontaktelemente der Stromnehmereinheit. Dies bedeutet, dass auf jeden Fall sichergestellt ist, dass es zu einer vollständigen elektrischen Verbindung kommt. Aufgrund der Magnetkräfte ist eine hohe Haftung zwischen den elektrischen Kontaktelementen und den Gegenkontaktelementen gewährleistet, insbesondere wenn die Magnetkörper gleichzeitig die Kontaktelemente darstellen. Wenn für die Kontaktelemente Flachkontakte verwendet werden, lassen sich sehr hohe Ströme übertragen. Dies gilt insbesondere auch dann, wenn - wie vorgesehen - die Bordspannung in Kraftfahrzeugen auf 42 Volt erhöht wird.
  • Wenn man vermeiden möchte, dass an den Kontaktelementen der Stromgebereinheit, die ja an der Oberseite der Gebereinheit frei liegen, Strom anliegt, wenn keine Stromnehmereinheit aufgesetzt ist, kann man einen Magnetschlitten verwenden, wie er z.B. in der EP 0 573 471 beschrieben worden ist. Gleichzeitig wird auf diese Weise ein Schalten unter Last, insbesondere auch bei hohen Kontaktkräften und wenigen Kontakten möglich.
  • Die Magnetkörper können im Bedarfsfalle auch noch codiert sein, wie dies z.B. in der EP 1 194 983 beschrieben ist. Auf diese Weise werden fehlerhafte Zuordnungen von Kontaktelementen und Gegenkontaktelementen vermieden. Gleiches gilt für eine fehlerhafte Auslösung bei Vorhandensein eines Magnetschalters. Darüber hinaus ergibt sich eine noch bessere Positionierung der Kontakte zueinander.
  • Für die Herstellung einer mechanischen Verbindung in einem ersten Schritt sind die verschiedensten mechanischen Verbindungseinrichtungen möglich. So kann z.B. die Stromnehmereinheit durch eine entsprechende Führung von der Seite her auf die Stromgebereinheit aufgeschoben werden. Ein vertikales Aufsetzen ist ebenfalls möglich.
  • Zusätzlich zu einem seitlichen oder vertikalen Aufschieben bzw. Aufsetzen kann noch eine bajonettartige Verbindung vorgesehen sein. Auch eine Verrastung in der Endposition, welche gegebenenfalls auch akustisch angezeigt werden kann, ist möglich.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus den nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen.
  • Es zeigt:
  • Fig. 1
    Eine Stromgebereinheit im Schnitt, auf die eine Stromnehmereinheit aufgesetzt wird, mit einer Grobführung hierfür; und
    Fig. 2
    Schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Stromgebereinheit, mit der über eine Seitenführung als Grobführung eine Stromnehmereinheit verbunden wird.
  • Nachfolgend sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung prinzipmäßig beschrieben. Da die elektrische Verbindungsvorrichtung über die Magnetkörper der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit grundsätzlich bereits bekannt ist, wozu z.B. auf die PCT/EP 01/14508, die WO 98/09346,die WO 97/50152 und die WO 01/03249 A1 verwiesen wird, wird nachfolgend nur auf die für die Erfindung wesentlichen Merkmale näher eingegangen.
  • Eine in der Fig. 1 dargestellte Stromgebereinheit 1 mit als Flächenkontakte ausgebildeten Kontaktelementen 2 und eine Stromnehmereinheit 3 mit ebenfalls als Flachkontakte ausgebildeten Kontaktelementen 4 sind in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise in der WO 01/03249 A1 detailliert beschrieben, weshalb nachfolgend hierauf nicht näher eingegangen wird. Die WO 01/03249 A1 bildet deshalb auch den Offenbarungsgehalt zu der vorliegenden Anmeldung.
  • Die Kontaktelemente 2 der Stromgebereinheit 1 sind gleichzeitig als Schaltmagnete oder magnetische Schaltteile ausgebildet und die Kontaktelemente 4 der Stromnehmereinheit 2 bilden gleichzeitig Auslösemagnete bzw. magnetische Auslöseteile. Die Kontaktelemente 2 der Stromgebereinheit 1 sind jeweils einzeln über Leitungsverbindungen 5 mit einer nicht dargestellten Strom-, Spannungs- oder Impulsquelle verbunden. Ähnliches gilt für die Kontaktelemente 4 der Stromnehmereinheit 3, von denen aus jeweils Verbindungsleitungen 6 zu einem ebenfalls nicht dargestellten Verbraucher führen. Die Kontaktelemente 2 und 4 sind auf ihren einander zugewandten Stirnseiten 7 flach und wenigstens annähernd bündig mit der jeweiligen Oberfläche der dazugehörigen Einheit 1 bzw. 3. Die Kontaktelemente 2 und 4 sind jeweils in einer elastischen Wand 8 eingegossen.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 ragen aus dem Gehäuse der Stromgebereinheit 1 wenigstens zwei auf Abstand voneinander angeordnete stumpfkegelförmige Erweiterungen 9 auf der zu der aufzusetzenden Stromnehmereinheit 3 zugewandten Seite heraus.
  • Komplementär dazu ist die aufzusetzende Stromnehmereinheit 3 mit stumpfkegelförmigen Vertiefungen 10 in dem Gehäuse der Stromnehmereinheit 3 versehen. Zur Führung sind die Kegelwinkel der Erweiterung 9 und der Vertiefung 10 einander angepasst. Im Unterschied zu "normalen" derartigen Kegelführungen ist jedoch ein übergroßes Spiel zwischen den beiden Führungsteilen vorgesehen, weil durch die stumpfkegelförmigen Erweiterungen 9 und die Vertiefungen 10 nur eine Grobführung vorgesehen ist. Zusätzlich können hierfür auch noch Einführungsschrägen, wie im Kopfbereich der stumpfkegelartigen Erweiterungen 9 gestrichelt dargestellt, vorgesehen sein, um eine leichte und sichere Einführung zu erreichen und um die unvermeidlich auftretenden Herstellungs- und Montagetoleranzen zu berücksichtigen, welche im Automobilbereich 1 bis 2 mm und mehr betragen können. An der Stromnehmereinheit 3 ist das Spiel mit "X" in dem Kegelwinkel angedeutet. Ebenso ist ein Abstandspiel zwischen der Kopfseite der Erweiterung 9 und dem Boden der Vertiefung 10 vorzusehen, damit nach Aufsetzen der Stromnehmereinheit 3 auf die Stromgebereinheit 1 und einer Einführung der Erweiterungen 9 in die Vertiefungen 10 im letzten Einführungsschritt die Kontaktelemente 2 und 4 aufgrund ihrer magnetischen Wirkung die letzte exakte Positionierung und Zentrierung vornehmen können.
  • Um Verklemmungen zu vermeiden und für den Monteur die Handhabung zu erleichtern, ist auf jeden Fall ein derartiges Spiel vorzusehen, dass es auch bei der größtmöglichen auftretenden Toleranz bzw. Herstellungs- oder Montageungenauigkeit bei der Verbindung der Stromnehmereinheit 3 mit der Stromgebereinheit 1 zu keinen Verklemmungen kommt.
  • Anstelle einer kegelstumpfartigen Erweiterung nebst Vertiefung können auch andere eine vertikale Grobzuführung ermöglichende Führungsglieder im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, wie z.B. Stifte und Bohrungen, welche auch konusartig verlaufen können, oder pyramidenförmige Verbindungsglieder und dergleichen.
  • In der Fig. 2 ist schematisch eine Verbindung der Stromnehmereinheit 3 mit der Strömgebereinheit 1 durch ein seitliches Aufschieben dargestellt. Wie ersichtlich, werden für die Seitenführung und damit für ein seitliches Aufschieben in Pfeilrichtung Schwalbenschwanzführungen 11a und 11b in der Stromgebereinheit 1 und der Stromnehmereinheit 3 vorgesehen.
  • Im Unterschied zu Schwalbenschwanzführungen 11a und 11b herkömmlicher Bauart ist auch hier ein übergroßes Spiel zwischen den beiden Führungen vorgesehen, um Fertigungs- und Montagetoleranzen ausgleichen zu können. Auch hier sollte das Spiel wenigstens 1 mm, vorzugsweise 2 mm oder noch mehr, betragen.
  • Selbstverständlich sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung anstelle der beiden Grobführungen mit den stumpfkegelartigen Erweiterungen 9 und den daran angepassten Vertiefungen 10 oder den Schwalbenschwanzführungen 11a und 11b auch noch andere konstruktive Ausgestaltungen von Grobführungen möglich. Wesentlich ist lediglich, dass auf diese Weise eine nahezu kräftefreie Annäherung und Verbindung in einem ersten Schritt zwischen der Stromgebereinheit 1 und der Stromnehmereinheit 3 geschaffen wird, wonach automatisch und ohne Beeinflussung durch den Monteur eine exakte Positionierung und Zentrierung durch die Magnetwirkungen der Kontaktelemente 2 und 4 erfolgt.
  • Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch nicht erforderlich, dass die Kontaktelemente 2 und 4 mit den Magneten identisch sind. Falls es die Platzverhältnisse zulassen, können Magnete auch unabhängig von den Kontaktelementen 2 und 4 in der Stromnehmereinheit 3 und der Stromgebereinheit 1 vorgesehen werden.
  • In der Figur 2 ist zusätzlich noch in gestrichelter Darstellung ein Ausführungsbeispiel angedeutet, wobei ein Magnetschlitten 12 vorgesehen ist, der mit Stromzuführungskontakten 16 versehen ist. Auf dem Magnetschlitten 12 sind in diesem Falle separate Magnete 13 und Kontaktglieder 13a angeordnet, wobei die Kontakte 13a beim Aufsetzen der Stromnehmereinheit 3 auf die Stromgebereinheit 1 zusammen mit dem Magnetschlitten 12 durch Magnete 14 in der Stromnehmereinheit 3 angezogen werden und dabei Kontaktelemente 2 von der Rückseite her kontaktieren. Auf diese Weise wird eine Stromverbindung geschaffen. Der nähere Aufbau und die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist z.B. in der EP 0 573 471 beschrieben, welche ebenfalls den Offenbarungsgehalt für die vorliegende Anmeldung bildet.
  • Im Ruhezustand, das heißt bei nicht aufgesetzter Stromnehmereinheit 3 wird der Magnetschlitten 12 von einem Magneten 15 oder einem Material aus einem magnetischen Werkstoff, welcher sich auf der von der Stromnehmereinheit 3 abgewandten Seite in der Stromgebereinheit 1 befindet, angezogen. In diesem Zustand liegt somit kein Strom an den Kontaktelementen 2 an, da die Kontaktglieder 13a auf Abstand dazu liegen.

Claims (17)

  1. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen mit einer Stromgebereinheit (1), die mit elektrischen Kontaktelementen (2) und mit Magnetkörpern versehen ist, und mit einer Stromnehmereinheit (3), die mit elektrischen Gegenkontaktelementen (4) und mit Magnetkörpern versehen ist, welche gegenpolig den Magnetkörpern in der Stromgebereinheit (1) gegenüberliegend angeordnet werden, wobei der elektrische Kontakt zwischen den Kontaktelementen (2) und den Gegenkontaktelementen (4) über Flachkontakte mit flächigen Kontaktstellen erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Verbindung in einem ersten Schritt über eine Grobführung (9,10 bzw. 11a,11b) eine mechanische Verbindung mit übergroßem Spiel zwischen Verbindungsgliedern der Verbindung zum Toleranzausgleich und in einem zweiten Schritt eine exakte Positionierung und Zentrierung durch die magnetischen Anziehungskräfte zwischen den Magnetkörpern der Stromgebereinheit (1) und den Magnetkörpern der Stromnehmereinheit (3) in einer Feinführung und ein elektrischer Kontakt zwischen den Kontaktelementen (2) und den Gegenkontaktelementen (4) erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Stromzuführung zu der Stromgebereinheit (1) über einen mit elektrischen Stromzuführungskontakten (13) versehenen Magnetschlitten (12) erfolgt, der nach dem ersten Schritt mit der mechanischen Verbindung durch die Magnetkörper (14) der Stromnehmereinheit (3) in Richtung auf die Stromnehmereinheit (3) bewegt wird und damit den elektrischen Kontakt herstellt.
  3. Verbindungsvorrichtung zum Herstellen einer elektrischen Verbindung von Modulen oder Baugruppen mit einer Stromgebereinheit (1), die mit elektrischen Kontaktelementen (2) und mit Magnetkörpern versehen ist, und mit einer Stromnehmereinheit (3), die mit elektrischen Gegenkontaktelementen (4) und mit Magnetkörpern versehen ist, welche bei Verbindung der Stromgebereinheit (1) mit der Stromnehmereinheit (3) gegenpolig den Magnetkörpern gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die Kontaktelemente als Flachkontakte (2,4) mit flächigen Kontaktstellen ausgebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Herstellung der Verbindung eine Grobführung (9,10 bzw. 11a,11b) als mechanische Verbindung mit übergroßem Spiel zwischen Verbindungsgliedern der Verbindung zum Toleranzausgleich und eine Feinführung mit exakter Positionierung und Zentrierung durch die magnetischen Anziehungskräfte zwischen den Magnetkörpern der Stromgebereinheit (1) und den Magnetkörpern der Stromnehmereinheit (3) für einen elektrischen Kontakt zwischen den Kontaktelementen (2) und den Gegenkontaktelementen (4) über die Magnetkörper der Stromgebereinheit (1) und der Stromnehmereinheit (3) vorgesehen ist.
  4. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Flachkontakte (2,4) in einer elastischen Wand (8) der Stromgebereinheit (1) oder der Stromnehmereinheit (3) angeordnet sind.
  5. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Führung (9,10 bzw. 11a,11b) so ausgebildet ist, dass sich am Ende der mechanischen Einführung die Magnetkörper der Stromgebereinheit (1) und die Magnetkörper der Stromnehmereinheit (3) wenigstens teilweise gegenüberliegend angeordnet sind.
  6. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Grobführung eine Seitenführung (11a,11b) aufweist, durch die die Stromgebereinheit (1) über der Stromnehmereinheit (3) platzierbar ist.
  7. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenführung durch Verbindungsglieder in Form von Schwalbenschwanzführungen (11a,11b) in der Stromgebereinheit (1) und der Stromnehmereinheit (3) gebildet ist, wobei die Schwalbenschwanzführungen (11a,11b) mit übergroßem Spiel ausgeführt sind.
  8. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Spiel wenigstens in Richtung auf die aufzusetzende Stromnehmereinheit (3) wenigstens 1 mm, vorzugsweise 2 mm, beträgt.
  9. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Grobführung als Verbindungsglieder eine Vertikalführung (9,10) aufweist, durch die die Stromnehmereinheit (3) auf die Stromgebereinheit (1) aufsetzbar ist.
  10. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Verbindungsglieder der Vertikalführung mit Schrägführungen in Form von kegel- oder konusartigen Vertiefungen (10) und Erhöhungen (9) versehen ist.
  11. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schrägführungen (9,10) mit übergroßem Spiel versehen sind.
  12. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mögliche Spiel der Schrägführungen (9,10) wenigstens 1 mm, vorzugsweise 2 mm, beträgt.
  13. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Grobführung (9,10) mit einem Bajonettverschluss versehen ist.
  14. Verbindungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Grobführung (9,10 bzw. 11a,11b) derart ausgebildet ist, dass am Ende der mechanischen Einführung eine Verrastung erfolgt.
  15. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Stromgebereinheit (1) mit einem Magnetschlitten (12) versehen ist, der mit Stromzuführungskontakten (16) versehen ist, wobei der Magnetschlitten (12) in Richtung auf die aufzusetzende Stromnehmereinheit (3) verschiebbar ist, und wobei in der verschobenen Position eine elektrische Verbindung zu den Kontaktelementen (2) erfolgt.
  16. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Magnetschlitten (12) mit einer Rückhalteeinrichtung versehen ist.
  17. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Rückhalteeinrichtung mit einem Magneten (15) oder einem Material aus einem magnetischen Werkstoff versehen ist, der auf der von der aufzusetzenden Stromnehmereinheit (3) abgewandten Seite in der Stromgebereinheit (1) angeordnet ist.
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