EP1531138A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Trennung eines endlosen Schalenstroms - Google Patents

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EP1531138A1
EP1531138A1 EP04026544A EP04026544A EP1531138A1 EP 1531138 A1 EP1531138 A1 EP 1531138A1 EP 04026544 A EP04026544 A EP 04026544A EP 04026544 A EP04026544 A EP 04026544A EP 1531138 A1 EP1531138 A1 EP 1531138A1
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EP
European Patent Office
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stream
separating
separation
boxes
tray
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04026544A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Julius Dr. Schröder-Frerkes
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Original Assignee
Individual
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/001—Adaptations of counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/02—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by moving a blade or like member into the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for separating a endless tray or carton stream, for example a stream of Cardboard trays or cardboard boxes for packaging foodstuffs, wherein the individual trays or boxes are machined, folded and closed the endless shell or box stream pushed together or stacked be then in single stack with any shell or Box quantity is divided or separated at a separation point.
  • the division into individual stacks takes place according to the invention by means of a separating device, for example, by one or more separating wedges, the in the shell or box stream between the side walls of the to be separated Trays or boxes are introduced at the separation point and detach the individual stack to be separated from the shell or box stream.
  • the separating wedge prevents the shell or box stream at the further movement.
  • the free part of the shell or Box stream can then by suitable funding, preferably conveyor belt, subtracted from.
  • the Separation point by cooperating with the separator means, for example Compressed air, enlarged and the single stack in the transport direction of Peel or box stream are pushed away. This is the conveyor belt from above and / or from below and / or from the side with the single stack brought into contact.
  • the enlargement of the Separation point also by acting in the direction of transport thrust movement of Separator be brought about.
  • the for the separation of individual stacks with a defined number of trays or boxes required quantity counting of the trays or boxes can be done accordingly of the invention are carried out in different ways, for example optically through a light guide, in a suitable location, for example is arranged on the front side of the separating device.
  • a light guide in a suitable location, for example is arranged on the front side of the separating device.
  • a measuring and control device connects the respective quantity counter with the separator and the conveyor belt and dissolves on reaching the predetermined defined shell or boxes amount of insertion the release agent in the separation point.
  • FIG. 1 shows a part of a sheep or carton stream 1 which is led away in the transporting direction 21 on a transport underlay 5, for example a sliding plate or a support, at a transport speed v 1 from a production machine (not shown).
  • a separating wedge 3 displaceable in the direction of the arrow 23 is arranged, the front tip of which enters the separation point 11 between the two trays 2 'and 2 ", ie, between the upper side walls 12, inside or to the side at the front part of the separating wedge 3, a line 9 for personallyblasende compressed air and / or a line for the optical quantity counting with a light guide 13th
  • a transport device 6 which can be displaced in the vertical direction 24 is arranged, which serves with a circulating speed v 2 in the direction of circulation 22 for transporting separated individual stacks 10 (see FIG. 3a to 3d).
  • FIG 2 which shows the tray or box stream 1 of Fig. 1, devices for mechanical and acoustic quantity counting are shown.
  • a simple mechanical device in this case constitutes an impeller 7 resting on the tray or carton stream 1 , which is driven by frictional engagement with the transport speed v 1 of the tray or carton stream 1 in the direction of circulation 26 and whose rotations are used for quantity counting.
  • a further simple mechanical counting of quantities makes it possible to use a pushbutton 8 which is movably arranged about an axis of rotation 8 'and which rests on the shell or box stream 1 in a grinding manner.
  • the edges of the side walls 12 of the individual trays or boxes 2 then cause a mechanically registered pivotal movement 25 of the button 8 due to the button axis of rotation 8.
  • the arrangement of the button 8 shown here can also be advantageous for acoustic Quantity counting can be used. For this purpose, then eliminates the axis of rotation 8 'and the button 8 remains rigid, whereby 12 are generated when sweeping the edges of the side walls acoustically recordable pops.
  • the function of the button 8 can of course also be combined with the separating wedge 3 of FIG.
  • FIG. 3a shows the time sequence of a separation process carried out with a separating wedge 3 corresponding to FIG. 1.
  • FIG. 3a shows the starting position of the separating process, in which the separating wedge 3 with integrated quantity counting by means of light guide 13 and compressed air line 9 grinding and Counting with its tip on the tray or box stream 1 rests.
  • the conveyor belt 6 is still at a distance above the tray or box stream 1.
  • Fig. 3b the required number of pieces has been reached and the separating wedge 3 pushes in the direction of arrow 23 at the separation point 11 between the local shells 2 'and 2 "( see Fig. 1) .At the same time, the counting operation is aborted.
  • the conveyor belt 6 is located at a constant distance above the tray or carton stream 1.
  • Fig. 1 shows the starting position of the separating process, in which the separating wedge 3 with integrated quantity counting by means of light guide 13 and compressed air line 9 grinding and Counting with its tip on the tray or box stream 1 rests.
  • the conveyor belt 6
  • the conveyor belt 6 is lowered to the tray or box stream 1 so that the As shown in Fig. 3d shows, at the same time by blowing compressed air through the line 9 in the separation point 11, this is increased so that the conveyor belt 6 the separated single stack 10 completely can capture and with the transport speed v 2 increased compared to v 1. Then then the separating wedge 3 and the Conveyor 6 back to their initial positions of Fig. 3a back, with the new count starts.
  • FIGS. 4a to 4c show a temporal sequence of an alternative separation of the tray or carton stream 1 with a rotatable separator 4 shown.
  • a separation device is particularly useful to use, if not, as shown in Figures 1 to 3, the shell or Box stream 1 with the tray or box bottoms in the transport direction towards the front, but turned backwards.
  • Alignment of the shells or boxes 2 is that in the figures 3a to 3d shown insertion of the separating wedge 3 is very difficult and possible with the Danger of damage connected.
  • Fig. 4a the starting position of such a separation is shown.
  • the shell or box stream 1 is also transported here at the speed v 1 , but with reference to FIGS. 1 to 3 but now in the opposite direction 21 '.
  • Above the tray or box stream 1 is - still in rest position - a rotatable separator 4, at the axis of rotation 4 'three separating wedges 3 are attached.
  • Below the front end of the tray or box stream 1 is a conveyor belt 6 ', also in the rest position.
  • Fig. 4b shows the beginning of the separation process.
  • a separating wedge 3 was inserted into the shell or box stream 1 at the separation point 11 and the separated single stack 10 by the pushing movement of the separating wedge 3 in the transport direction 21 'partially pushed onto the still stationary conveyor belt 6' .
  • FIG. 4c shows the separation point 11 is increased so that now the end of the single stack 10 is completely pushed onto the conveyor belt 6 ', so that now the single stack 10 with the now transporting Conveyor belt 6 'with the transport speed v 2 from the shell or box stream 1 is completely removed.
  • FIG. 5 shows an exemplary machine scheme for the separation of a tray or carton stream 1 corresponding to FIG. 1. Shown is a produced from a production machine 30 tray or box stream 1, which is transported away with the speed v 1 of the production machine 30 (in the drawing to the left). Furthermore, the arrangement of a light guide 13 for optical quantity counting, a separating wedge 3 for performing the separation process and a transport device 6 for discharging the separated single stack 10 is shown schematically.
  • the light guide 13, the separating wedge 3 and the transport device 6 are interconnected via lines 31, 32, 33 via a measuring and control device 20 so that the determined by the light guide 13 counts in the measuring and control device 20 when reaching the for Single stack 10 provided number of trays or boxes 2 trigger the necessary control commands for inserting the separating wedge 3 and for lowering the conveyor belt 6 and the subsequent restoration of the starting position and restart the quantity count.
  • the invention is not limited to the illustrated and described embodiments limited, but with respect to the usable counting and transport devices and the means of supporting the separation process to a large extent variably combinable, as far as the basic idea of the invention, the Separation of the shell or box stream into single stacks by machine and without prior marking on individual trays or boxes, is maintained.

Abstract

Zur Trennung eines mit der Geschwindigkeit (v1) transportierten endlosen Schalen- bzw. Schachtelstroms (1), beispielsweise eines Stroms von Pappschalen bzw. Pappschachteln zur Verpackung von Nahrungsmitteln, wobei die einzelnen Schalen bzw. Schachteln (2) maschinell hergestellt, gefaltet und zu dem endlosen Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) ineinander geschoben bzw. gestapelt werden, wird von diesem Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) an einer zwischen zwei Schalen bzw. Schachteln (2', 2") gebildeten Trennstelle (11) ein Einzelstapel (10) mit beliebiger Schalen- bzw. Schachtelmenge abgetrennt. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, diese Abtrennung der Einzelstapel (10) nach automatischer Mengenzählung ohne vorherige Kennzeichnung an den Schalen bzw. Schachteln (2) maschinell durchzuführen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Trennung eines endlosen Schalen- bzw. Schachtelstroms, beispielsweise eines Stroms von Pappschalen bzw. Pappschachteln zur Verpackung von Nahrungsmitteln, wobei die einzelnen Schalen bzw. Schachteln maschinell hergestellt, gefaltet und zu dem endlosen Schalen- bzw. Schachtelstrom ineinander geschoben bzw. gestapelt werden, der anschließend in Einzelstapel mit beliebiger Schalen- bzw. Schachtelmenge an einer Trennstelle aufgeteilt bzw. getrennt wird.
Die Trennung eines derartigen Schalen- bzw. Schachtelstroms aus ineinander gesteckten oder gestapelten Schalen bzw. Schachteln, die die Fertigungsmaschine mit einer bestimmten Geschwindigkeit als endloser Strom verlässt - in Einzelstapel bestimmter definierter Menge - wird bisher manuell durchgeführt. Zur Identifizierung der Trennstelle wird dabei der Schalen- bzw. Schachtelstrom beim Verlassen der Fertigungsmaschine von dieser in vorbestimmten Abständen, entsprechend der Größe der abzutrennenden Einzelstapel, mit einer die Trennstelle kennzeichnenden Markierung versehen. Als Markierung wird dabei beispielsweise ein eingelegter Papierstreifen verwendet oder eine Schale bzw. Schachtel mit einem Picker (Einkerbung) oder mit einer Farbmarkierung etc. versehen. An der so kenntlich gemachten Trennstelle wird dann der Schalen- bzw. Schachtelstrom manuell in Einzelstapel aufgetrennt und diese ihrer weiteren Verwendung zugeführt.
Nachteile dieser bisher angewendeten Verfahren ist die manuelle Trennung und die zumindest manuelle Einleitung des weiteren Transports der Einzelstapel sowie die von der Fertigungsmaschine vorgenommene Markierung jeweils einer Schale bzw. Schachtel, die gegebenenfalls manuell als Ausschuss aussortiert werden muss.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Trennverfahren und eine entsprechende Vorrichtung anzugeben, mit der die geschilderten Nachteile bei der Trennung eines endlosen Schalen- bzw. Schachtelstroms vermieden werden können.
Die gestellte Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Abtrennung der Einzelstapel nach automatischer Mengenzählung ohne vorherige Kennzeichnung an den Schalen bzw. Schachteln maschinell erfolgt. Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist durch die Merkmale des Anspruchs 12 gekennzeichnet. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Aufteilung in Einzelstapel erfolgt erfindungsgemäß mittels einer Trennvorrichtung, beispielsweise durch einen oder mehrere Trennkeile, der bzw. die in den Schalen- bzw. Schachtelstrom zwischen den Seitenwänden der zu trennenden Schalen bzw. Schachteln an der Trennstelle eingebracht werden und den abzutrennenden Einzelstapel vom Schalen- bzw. Schachtelstrom lösen. Der Trennkeil hindert den von der Fertigungsmaschine kommenden Schalen- bzw. Schachtelstrom an der Weiterbewegung. Der freie Teil des Schalen- bzw. Schachtelstroms kann dann durch geeignete Fördermittel, vorzugsweise Förderriemen, abgezogen werden. Nach dem Eindringen der Trennmittel kann die Trennstelle durch mit der Trennvorrichtung zusammenwirkende Mittel, beispielsweise Pressluft, vergrößert und der Einzelstapel in Transportrichtung vom Schalen- bzw. Schachtelstrom weggeschoben werden. Hierbei wird das Transportband von oben und/oder von unten und/oder von der Seite mit dem Einzelstapel in Kontakt gebracht.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Vergrößerung der Trennstelle auch durch eine in Transportrichtung wirkende Schubbewegung der Trennvorrichtung herbeigeführt werden.
Die für die Abtrennung von Einzelstapeln mit definierter Schalen- bzw. Schachtelmenge erforderliche Mengenzählung der Schalen bzw. Schachteln kann entsprechend der Erfindung auf unterschiedliche Weise durchgeführt werden, beispielsweise optisch durch einen Lichtleiter, der an einer geeigneten Stelle, beispielsweise an der Frontseite der Trennvorrichtung angeordnet ist. Alternativ ist auch eine akustische oder mechanische Mengenzählung der Schalen bzw. Schachteln möglich, beispielsweise mit einem auf dem Schalen- bzw. Schachtelstrom aufliegenden Laufrad für die mechanische Mengenzählung, wobei die Anzahl der überrollten Schalen bzw. Schachtelkanten als Mengenmaß erfasst wird.
Um das Abtrennen der Einzelstapel ohne manuellen Eingriff automatisch durchzuführen, verbindet eine Mess- und Regeleinrichtung den jeweiligen Mengenzähler mit der Trennvorrichtung und dem Transportband und löst bei Erreichen der vorgegebenen definierten Schalen- bzw. Schachteln menge das Einschieben der Trennmittel in die Trennstelle aus.
Eine Vorrichtung zur Trennung eines mit gegebener Geschwindigkeit transportierten endlosen Schalen- bzw. Schachtelstroms zur Durchführung des Verfahrens der Erfindung ist gekennzeichnet durch
  • eine in den Schalen- bzw. Schachtelstrom zur Erzeugung der Einzelstapel einbringbare Trennvorrichtung,
  • Mittel zur Vergrößerung der Trennstelle, wobei die Mittel mit der Trennvorrichtung zusammenwirken,
  • eine Transportvorrichtung zur vollständigen Abtrennung und Wegförderung der Einzelstapel vom Schalen- bzw. Schachtelstrom,
  • eine Zählvorrichtung zur optischen, mechanischen oder akustischen Ermittlung der Trennstelle,
  • eine die Zählvorrichtung mit der Trennvorrichtung und der Transportvorrichtung verbindende und den Trennvorgang auslösende und steuernde Mess- und Regeleinrichtung.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend an in schematischen Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
einen Schalen- bzw. Schachtelstrom mit einer Trenn- und einer Zählvorrichtung,
Fig. 2
einen Schalen- bzw. Schachtelstrom mit alternativen Zählvorrichtungen,
Fig. 3a-3d
zeitliche Abfolge eines Trennvorgangs,
Fig. 4a-4c
zeitliche Abfolge eines weiteren Trennvorgangs,
Fig. 5
ein Maschinenschema für die Trennung eines Schalen- bzw. Schachtelstroms.
In Figur 1 ist ein Teil eines Schafen- bzw. Schachtelstroms 1 dargestellt, der in Transportrichtung 21 auf einer Transportunterlage 5, beispielsweise einer Gleitplatte oder einem Support, mit einer Transportgeschwindigkeit v1 von einer nicht dargestellten Fertigungsmaschine weggeführt wird. Oberhalb des Schalen- bzw. Schachtelstroms 1 ist ein in Pfeilrichtung 23 verschiebbarer Trennkeil 3 angeordnet, dessen vordere Spitze im dargestellten Trennbeginn an der Trennstelle 11 zwischen die beiden Schalen 2' und 2", d. h. zwischen deren obere Seitenwände 12 eindringt. Innerhalb oder seitlich befindet sich am vorderen Teil des Trennkeils 3 eine Leitung 9 für einzublasende Pressluft und/oder eine Leitung für die optische Mengenzählung mit einem Lichtleiter 13.
Mit Abstand oberhalb des Schalen- bzw. Schachtelstroms 1 und in Transportrichtung 21 unmittelbar hinter dem Trennkeil 3 ist eine in vertikaler Richtung 24 verschiebbare Transportvorrichtung 6 angeordnet, die mit einer Umlaufgeschwindigkeit v2 in Umlaufrichtung 22 zum Abtransport abgetrennter Einzelstapel 10 dient (siehe hierzu Figur 3a bis 3d).
In Figur 2, die den Schalen- bzw. Schachtelstrom 1 der Fig. 1 zeigt, sind Vorrichtungen zur mechanischen und zur akustischen Mengenzählung dargestellt. Eine einfache mechanische Vorrichtung stellt dabei ein auf dem Schalen- bzw. Schachtelstrom 1 aufliegendes Laufrad 7 dar, das durch Reibschluss mit der Transportgeschwindigkeit v1 des Schalen- bzw. Schachtelstroms 1 in Umlaufrichtung 26 angetrieben wird und dessen Drehungen zur Mengenzählung verwendet werden. Eine weitere einfache mechanische Mengenzählung ermöglicht ein um eine Drehachse 8' beweglich angeordneter Taster 8, der schleifend auf dem Schalen- bzw. Schachtelstrom 1 aufliegt. Beim Transport des Schalen- bzw. Schachtelstroms 1 bewirken die Kanten der Seitenwände 12 der einzelnen Schalen bzw. Schachteln 2 dann infolge der Tasterdrehachse 8' eine mechanisch registrierbare Schwenkbewegung 25 des Tasters 8. Die hier dargestellte Anordnung des Tasters 8 kann mit Vorteil auch zur akustischen Mengenzählung verwendet werden. Hierzu entfällt dann die Drehachse 8' und der Taster 8 bleibt starr, wodurch beim Überstreichen der Kanten der Seitenwände 12 akustisch registrierbare Knackgeräusche verursacht werden. Die Funktion des Tasters 8 kann selbstverständlich auch mit dem Trennkeil 3 der Fig. 1 kombiniert werden.
In den Figuren 3a bis 3d ist die zeitliche Abfolge eines Trennvorgangs dargestellt, durchgeführt mit einem Trennkeil 3 entsprechend der Fig. 1. Fig. 3a zeigt die Ausgangsstellung des Trennvorgangs, in der der Trennkeil 3 mit integrierter Mengenzählung mittels Lichtleiter 13 und Pressluftleitung 9 schleifend und zählend mit seiner Spitze auf dem Schalen- bzw. Schachtelstrom 1 aufliegt. Das Transportband 6 befindet sich noch mit Abstand oberhalb des Schalen- bzw. Schachtelstroms 1. In Fig. 3b ist die erforderliche Stückzahl erreicht worden und der Trennkeil 3 schiebt sich in Pfeilrichtung 23 an der Trennstelle 11 zwischen die dortigen Schalen 2' und 2" (siehe Fig. 1). Gleichzeitig wird der Zählvorgang abgebrochen. Das Transportband 6 befindet sich mit gleichbleibendem Abstand oberhalb des Schalen- bzw. Schachtelstroms 1. In Fig. 3c ist das Transportband 6 auf den Schalen- bzw. Schachtelstrom 1 so abgesenkt, dass die in Transportrichtung 21 vor dem Trennkeil 3 befindlichen Schalen 2 vom Transportband 6 erfasst werden. Wie Fig. 3d zeigt, wird gleichzeitig durch Einblasen von Pressluft über die Leitung 9 in die Trennstelle 11 diese so vergrößert, so dass das Transportband 6 den abgetrennten Einzelstapel 10 vollständig erfassen und mit der gegenüber v1 erhöhten Transportgeschwindigkeit v2 abtransportieren kann. Anschließend kehren dann der Trennkeil 3 sowie das Transportband 6 wieder in ihre Ausgangsstellungen der Fig. 3a zurück, wobei die neue Mengenzählung beginnt.
In den Figuren 4a bis 4c ist eine zeitliche Abfolge einer alternativen Trennung des Schalen- bzw. Schachtelstroms 1 mit einer drehbaren Trennvorrichtung 4 dargestellt. Eine derartige Trennvorrichtung ist besonders dann sinnvoll einzusetzen, wenn nicht, wie in den Figuren 1 bis 3 dargestellt, der Schalen- bzw. Schachtelstrom 1 mit den Schalen- bzw. Schachtelböden in Transportrichtung nach vorne, sondern umgekehrt nach hinten ausgerichtet ist. Bei einer derartigen Ausrichtung der Schalen bzw. Schachteln 2 ist das in den Figuren 3a bis 3d gezeigte Einschieben des Trennkeils 3 nur sehr schwer möglich und mit der Gefahr von Beschädigungen verbunden. Durch die Verwendung einer drehbaren Trennvorrichtung 4 mit einem oder mehreren auf einer Drehachse angeordneten Trennkeilen 3 kann diese Gefahr vermieden werden, wobei zusätzlich durch die Schubbewegung bzw. die translatorische Bewegung in Transportrichtung 21' des jeweils eingeschobenen Trennkeils 3 bei seiner Drehung um die Drehachse vorteilhaft auch die erzeugte Trennstelle 11 erweitert wird.
In der Fig. 4a ist die Ausgangstellung einer derartigen Trennung gezeigt. Der Schalen- bzw. Schachtelstrom 1 wird auch hier mit der Geschwindigkeit v1 transportiert, bezüglich der Fig. 1 bis 3 nun aber in der Gegenrichtung 21'. Oberhalb des Schalen- bzw. Schachtelstroms 1 befindet sich - noch in Ruhestellung - eine drehbare Trennvorrichtung 4, an deren Drehachse 4' drei Trennkeile 3 befestigt sind. Unterhalb des vorderen Endes des Schalen- bzw. Schachtelstroms 1 befindet sich ein Transportband 6', gleichfalls noch in Ruhestellung.
Fig. 4b zeigt den erfolgten Beginn des Trennvorgangs. Durch die Drehung der Trennvorrichtung 4 in Drehrichtung 27 wurde ein Trennkeil 3 in den Schalen- bzw. Schachtelstrom 1 an der Trennstelle 11 eingeschoben und der abgetrennte Einzelstapel 10 durch die Schubbewegung des Trennkeils 3 in Transportrichtung 21' teilweise auf das noch ruhende Transportband 6' geschoben. Durch weitere Drehung der Trennvorrichtung 4 wurde dann, wie die Fig. 4c zeigt, die Trennstelle 11 so weit vergrößert, dass nun auch das Ende des Einzelstapels 10 völlig auf dem Transportband 6' aufgeschoben ist, so dass nun der Einzelstapel 10 mit dem nun transportierenden Transportband 6' mit der Transportgeschwindigkeit v2 vom Schalen- bzw. Schachtelstrom 1 völlig entfernt wird.
In Figur 5 ist ein beispielhaftes Maschinenschema für die Trennung eines Schalen- bzw. Schachtelstroms 1 entsprechend der Fig. 1 dargestellt. Gezeigt ist ein von einer Fertigungsmaschine 30 produzierter Schalen- bzw. Schachtelstrom 1, der mit der Geschwindigkeit v1 von der Fertigungsmaschine 30 wegtransportiert wird (in der Zeichnung nach links). Ferner ist die Anordnung eines Lichtleiters 13 zur optischen Mengenzählung, ein Trennkeil 3 zur Durchführung des Trennvorgangs und eine Transportvorrichtung 6 zur Abführung des abgetrennten Einzelstapels 10 schematisch dargestellt. Der Lichtleiter 13, der Trennkeil 3 und die Transportvorrichtung 6 sind über Leitungen 31, 32, 33 über eine Mess- und Regeleinrichtung 20 so miteinander verbunden, dass die durch den Lichtleiter 13 ermittelten Zählimpulse in der Mess- und Regeleinrichtung 20 bei Erreichen der für den Einzelstapel 10 vorgesehenen Anzahl an Schalen bzw. Schachteln 2 die erforderlichen Steuerbefehle zum Einschieben des Trennkeils 3 und zur Absenkung des Transportbandes 6 sowie zur anschließenden Wiederherstellung der Ausgangsstellung und zum erneuten Start der Mengenzählung auslösen.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern bezüglich der verwendbaren Zähl- und Transportvorrichtungen sowie der Mittel zur Unterstützung des Trennvorgangs weitgehend variabel kombinierbar, soweit der Grundgedanke der Erfindung, die Trennung des Schalen- bzw. Schachtelstroms in Einzelstapel maschinell und ohne vorherige Markierungen an einzelnen Schalen bzw. Schachteln durchzuführen, gewahrt bleibt.
Bezugszeichenliste
1
Schalen- bzw. Schachtelstrom
2, 2', 2"
Schalen bzw. Schachteln
3
Trennkeil
4
drehbare Trennvorrichtung
4'
Drehachse von 4
5
Transportunterlage für 1
6, 6'
Transportvorrichtung für 10
7
Laufrad
8
Taster
8'
Drehachse von 8
9
Pressluftleitung
10
Einzelstapel
11
Trennstelle
12
Seitenwand von 2
13
Lichtleiterleitung
20
Mess- und Regeleinrichtung
21
Transportrichtung von 1
21'
entgegengesetzte Transportrichtung von 1
22
Umlaufrichtung von 6
23
Schiebeweg von 3
24
Schiebeweg von 6
25
Schwenkbewegung von 8
26
Umlaufrichtung von 7
27
Drehrichtung von 4
30
Fertigungsmaschine
31,32,33
Leitungen
v1
Transportgeschwindigkeit von 1
v2
Umlaufgeschwindigkeit von 6 bzw. Transportgeschwindigkeit von 10

Claims (20)

  1. Verfahren zur Trennung eines endlosen Schalen- bzw. Schachtelstroms (1), beispielsweise eines Stroms von Pappschalen bzw. Pappschachteln zur Verpackung von Nahrungsmitteln, wobei die einzelnen Schalen bzw. Schachteln (2) maschinell hergestellt, gefaltet und zu dem endlosen Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) ineinander geschoben bzw. gestapelt werden, der anschließend in Einzelstapel (10) mit beliebiger Schalen- bzw. Schachtel menge an einer Trennstelle (11) aufgeteilt bzw. getrennt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtrennung der Einzelstapel (10) nach automatischer Mengenzählung ohne vorherige Kennzeichnung an den Schalen bzw. Schachteln (2) maschinell erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennung in Einzelstapel (10) mittels einer Trennvorrichtung (3, 4) erfolgt, beispielsweise durch einen oder mehrere Trennkeile (3), der bzw. die in den Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) zwischen die Seitenwände (12) der zu trennenden Schalen bzw. Schachteln (2', 2") an der Trennstelle (11) eingebracht werden und den abzutrennenden Einzelstapel (10) vom Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) lösen.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einschieben der Trennvorrichtung (3, 4) die Trennstelle (11) durch mit der Trennvorrichtung (3, 4) zusammenwirkende Mittel vergrößert und der Einzelstapel (10) in Transportrichtung vom Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) weggeschoben wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennstelle (11) durch eingeblasene Pressluft vergrößert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergrößerung der Trennstelle (11) durch eine in Transportrichtung wirkende Schubbewegung der Trennvorrichtung (3, 4) herbeigeführt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) mit vergrößerter Trennstelle (11) getrennte Einzelstapel (10) von einer Transportvorrichtung, beispielsweise einem Transportband (6), erfasst und vollständig vom Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) entfernt und seiner Weiterverwendung zugeführt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (6) zur Abförderung von oben und/oder von unten und/oder von den Seiten mit dem Einzelstapel (10) in Kontakt gebracht wird.
  8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzählung der Schalen bzw. Schachteln (2) optisch erfolgt, beispielsweise mittels eines Lichtleiters (13).
  9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzählung der Schalen bzw. Schachteln (2) mechanisch, beispielsweise mit einem auf dem Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) aufliegenden Laufrad (7), durchgeführt wird, wobei die überrollte Weglänge oder die Anzahl der überrollten Kanten der Seitenwände (12) als Mengenmaß erfasst wird.
  10. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzählung der Schalen bzw. Schachteln (2) akustisch, beispielsweise mittels eines Tasters (8), durchgeführt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Mengenzähler (13, 7, 8) über eine Mess- und Regeleinrichtung (20) das Einschieben der Trennvorrichtung (3, 4) in die Trennstelle (11) auslöst.
  12. Vorrichtung zur Trennung eines endlosen Schalen- bzw. Schachtelstroms (1), beispielsweise eines Stroms von Pappschalen bzw. Pappschachteln zur Verpackung von Nahrungsmitteln, wobei die einzelnen Schalen bzw. Schachteln (2) maschinell hergestellt, gefaltet und zu dem endlosen Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) ineinander geschoben bzw. gestapelt werden, der anschließend in Einzelstapel (10) mit beliebiger Schalen- bzw. Schachtelmenge an einer Trennstelle (11) aufgeteilt bzw. getrennt wird, zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    eine in den Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) zur Erzeugung der Einzelstapel (10) einbringbare Trennvorrichtung (3, 4),
    Mittel zur Vergrößerung der Trennstelle (11), wobei die Mittel mit der Trennvorrichtung (3, 4) zusammenwirken,
    eine Transportvorrichtung (6) zur vollständigen Abtrennung und Wegförderung der Einzelstapel (10) vom Schalen- bzw. Schachtelstrom (1),
    eine Zählvorrichtung (13, 7, 8) zur optischen, mechanischen oder akustischen Ermittlung der Trennstelle (11),
    eine die Zählvorrichtung (13, 7, 8) mit der Trennvorrichtung (3, 4) und der Transportvorrichtung (6) verbindende und den Trennvorgang auslösende und steuernde Mess- und Regeleinrichtung (20).
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (3, 4) mindestens ein Trennkeil (3) ist, der zur Trennung an der Trennstelle (11) in den Schalen- bzw. Schachtelstroms (1) eingeschoben und nach erfolgter Trennung in seine Ausgangslage zurückgeführt wird.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (3, 4) drehbar ist und eine oberhalb des Schalen- bzw. Schachtelstroms (1) angeordnete Drehachse (4') aufweist, an der mindestens ein Trennkeil (3) so abgewinkelt angeordnet ist, dass bei Drehung der Drehachse (4') der Trennkeil (3) an der Trennstelle (11) zunächst in den Schalen- bzw. Schachtelstroms (1) eingeschoben und bei weiterer Drehung durch den translatorischen Anteil der Drehbewegung dann der Trennkeil (3) den Einzelstapel (10) in Transportrichtung mit der Geschwindigkeit (v2) vom Schalen- bzw. Schachtelstroms (1 ) entfernt.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Trennkeile (3) so auf der Drehachse (4') angeordnet sind, dass nach erfolgtem Trennvorgang sich stets ein weiterer Trennkeil (3) zur erneuten Trennung in Einschiebstellung befindet.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 12, 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der einschiebbare Trennkeil (3) an seinem vorderen Bereich mindestens eine Austrittsöffnung (9) für Pressluft aufweist.
  17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur optischen Mengenzählung der Schalen bzw. Schachteln (2) eines Einzelstapels (10) ein Lichtleiter (13) verwendet wird, der als Teil der Trennvorrichtung (3, 4) beispielsweise an einer Frontseite eines Trennkeils (3) angeordnet ist.
  18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur mechanischen Mengenzählung der Schalen bzw. Schachteln (2) eines Einzelstapels (10) auf dem Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) als Zählvorrichtung ein Laufrad (7) aufliegt.
  19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur akustischen Mengenzählung der Schalen bzw. Schachteln (2) eines Einzelstapels (10) auf dem Schalen- bzw. Schachtelstrom (1) schleifend ein Taster (8) aufliegt.
  20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mess- und Regeleinrichtung (20) die von den Zähleinrichtungen (13, 7, 8) ausgehenden Zählimpulse auswertet und nach Erreichen einer variabel voreinstellbaren Trennmenge die Steuerung der Trennvorrichtung (3, 4) und der Transportvorrichtung (6) automatisch durchführt.
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