EP1529011A2 - Verfahren, system und vorrichtung zur vorbereitung einer wickelrolle zum fliegenden rollenwechsel, zum erfassen einer warenbahn und zum aufbringen eines doppelseitigen klebebandes auf eine oberfl che - Google Patents

Verfahren, system und vorrichtung zur vorbereitung einer wickelrolle zum fliegenden rollenwechsel, zum erfassen einer warenbahn und zum aufbringen eines doppelseitigen klebebandes auf eine oberfl che

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Publication number
EP1529011A2
EP1529011A2 EP03766102A EP03766102A EP1529011A2 EP 1529011 A2 EP1529011 A2 EP 1529011A2 EP 03766102 A EP03766102 A EP 03766102A EP 03766102 A EP03766102 A EP 03766102A EP 1529011 A2 EP1529011 A2 EP 1529011A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
adhesive tape
roller
winding roll
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03766102A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Gertsch
Robert Imhof
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wifag Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Wifag Maschinenfabrik AG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2002135785 external-priority patent/DE10235785A1/de
Priority claimed from DE2002135784 external-priority patent/DE10235784A1/de
Priority claimed from DE2002135786 external-priority patent/DE10235786A1/de
Application filed by Wifag Maschinenfabrik AG filed Critical Wifag Maschinenfabrik AG
Publication of EP1529011A2 publication Critical patent/EP1529011A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/102Preparing the leading end of the replacement web before splicing operation; Adhesive arrangements on leading end of replacement web; Tabs and adhesive tapes for splicing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/46Splicing
    • B65H2301/4606Preparing leading edge for splicing
    • B65H2301/46064Preparing leading edge for splicing by transversally operated carriage
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    • Y10T156/1052Methods of surface bonding and/or assembly therefor with cutting, punching, tearing or severing
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    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing

Definitions

  • Method, system and device for preparing a winding roll for the flying roll change for grasping a web and for applying a double-sided adhesive tape to a surface
  • the invention relates to a method and a device for preparing a winding roll for a flying roll change, in particular for preparing printing material web rolls for the flying roll change in a roll rotation machine.
  • the substrate such as. B. paper
  • the substrate such as. B. paper
  • a flying change between an expired and a new winding roll is provided in the machine.
  • the beginning of the web of the new winding roll is prepared with an adhesive joint, by means of which the end of the web of the expired winding roll can be glued to the new web while the printing machine is running.
  • Various methods are known for preparing such an adhesive joint.
  • EP 1 041 025 A2 discloses a method and a device for preparing a paper roll for the flying roll change, in which a section of a paper web is unwound from a paper roll onto a roll table. The end area is fixed and cut by creating a vacuum. An adhesive tape is attached to an inner side of the cut web section, ie to a side which, in the wound state, points inwards to the roll, in such a way that part of an outward-facing adhesive surface sticks to this inner side of the web section and another part of this adhesive surface for gluing the web of a remaining roll remains free. An inward-facing adhesive surface sticks to the next lower layer of the web on the roll as soon as the processed web section is put back on the roll.
  • EP 0 771 300 B1 describes a further method and a device for preparing a supply paper roll for a flying roll change.
  • the free end of the paper web roll is pulled off the roll and fed to a cross cutting device in which the beginning of the web is cut by cross cutting along a cutting groove.
  • Adhesive strips and labels are then applied to the cut web start near the cut edge.
  • a first half of the labels sticks to the beginning of the web and a second half protrudes beyond the beginning of the web.
  • the beginning of the paper web is wound back onto the paper web roll, the second half of the adhesive labels being pressed onto the lower layer of the paper web by a pressure roller and adhering.
  • the invention has set itself the task of reducing and simplifying the work steps and work units required to prepare a winding reel for the flying reel change, to improve the precision and quality of the adhesive joint or the adhesive joint, or the shape of the path start, to various specifications customizable.
  • This object is achieved by the invention according to independent claims 1, 2 and 8. Particularly advantageous refinements emerge from the subclaims.
  • an adhesive tape is applied between a start of the web and an underlying web layer of the winding roll.
  • the beginning or beginning of the web is first lifted off the winding roll by a gripping device.
  • the preferably double-sided adhesive tape is applied by an adhesive tape application device with a first one.
  • Adhesive surface applied to a web area that remains wound on the outer surface of the winding roll.
  • the lifted start of the web is cut by a cutting device in such a way that it forms a start of the web, which is brought back onto the winding roll in such a way that it rests on a second adhesive surface of the adhesive tape, which faces outward from the outer surface of the winding roll.
  • the method according to the invention it is not necessary to unwind a large part of the start of the web from the winding roll in order to apply an adhesive strip. It is sufficient to raise the start of the web so that the adhesive tape underneath can be applied directly to the outermost web of the winding roll. There is therefore no need for a separate work surface on which the start of the web for applying the adhesive tape must be placed and held.
  • the cut beginning of the web can be deposited quickly and precisely on the area of the lateral surface provided with the adhesive tape, since only a short distance from the cut beginning of the web has to be covered to the adhesive area on the winding roll.
  • the or a further adhesive tape can be applied to the raised part of the web and then glued to the part of the web underneath.
  • a roller is preferably provided for carrying out the method, the roller jacket of which rests on the winding roller, so that they are used as a drive roller for the winding roller and as a deposit roller for the start of the path of the winding roller.
  • this roll can be used to cut the beginning of the cut back onto the with the area of the lateral surface provided with the adhesive tape.
  • the roller can be rotated in one direction and, accordingly, the winding roller in the opposite direction until the beginning of the web lies on the second adhesive surface and is pressed on by the roller.
  • only one of the rollers for depositing the start of the web can be turned. When the web is laid down, the roller is only rotated so far that it does not touch the second adhesive surface. Contamination of the roller or the outer adhesive surface is therefore prevented, so that the quality of the finished adhesive joint for the roll change is not impaired.
  • the beginning of the web after it is lifted off the winding roll is guided over a roller, so that the web rests on the roller.
  • the roller described above can be used for this.
  • a cutting knife is provided, which with the edge of its cutting blade in an axis of the roller z. B. is pressed substantially perpendicular direction on the roller. The web that lies between the roller and the cutting knife is severed by the latter by the contact pressure of the knife on the roller.
  • the shape of the edge of the start of the web can preferably be varied when cutting.
  • differently designed cutting knives are provided in the cutting device for cutting the web.
  • a straight knife blade e.g. B. blades with a zigzag or rectangular shape may be provided. This allows z. B. rags arise which are advantageous in the preparation of a winding roll for a belt-operated reel changer, since the belts of the roller drive can run between the rags.
  • Various other shapes are of course conceivable when cutting the edge of the beginning of the web.
  • the start of the path of a winding roll can be cut precisely in shape and position, so that the resulting start of the path z. B. fits on an applied to the outer surface of the winding roll of tape.
  • the lifted start of the web is preferably cut to a length which, measured from the point of lift on the roll to the edge of the web, corresponds to a length such that the start of the web covers only a predetermined part of the second outer adhesive surface after being brought back onto the winding roll.
  • the remaining part of the second adhesive surface therefore remains free to be glued to the end of the web of a running winding roll. Until the prepared winding roll is used, this part can be provided with a masking tape to protect the part of the adhesive surface that remains free.
  • the method according to the present invention is preferably carried out completely automatically.
  • an apparatus for performing the described methods for preparing a winding roll has a gripping device for lifting the start of the web of the winding roll, an adhesive tape application device for applying the adhesive tape on the non-lifted web of the winding roll and a cutting device for cutting the beginning of the web.
  • the tape applicator is e.g. arranged in the vicinity of the winding roll in such a way that the adhesive tape can be applied directly to a web region of the outer surface of the winding roll that remains wound on the roll and from which the start of the web was lifted off.
  • a cutting device which has a cutting knife and a drive means for the cutting knife.
  • the cutting device is arranged opposite a roller adjoining the winding roller, via which the lifted path of the winding roller is deposited, in such a way that the cutting blade with its cutting blade can be moved from the drive means to the roller and is driven, for example, essentially in a vertical direction on the roller axis can until the blade of the cutting knife hits the roller.
  • the arrangement of the adhesive tape application device, the cutting device and the roller with respect to the winding roll is coordinated such that the interface which forms the beginning of the web and the area of the web on which the adhesive tape on the outer surface of the winding roll is applied, are in a predetermined relationship with each other.
  • the beginning of the web is preferably cut off in such a way that when it is placed on the second adhesive surface it only covers a certain part of this adhesive surface.
  • the cutting device is preferably provided with different cutting knives with different blade shapes, which can be selected according to a desired shape of the edge of the path start.
  • the cutting knife can e.g. B. can be provided together in a cutter bar of the cutting device and optionally used. It is z. B. possible to provide rags at the beginning of the web in such a way that they completely cover the adhesive tape in some areas in the circumferential direction. The belts of a belt drive can then be guided over this covered area.
  • the adhesive tape application device, the roller and / or the cutting knife can be arranged pivotably.
  • the adhesive tape can be attached at an angle to the axis of the winding roll and the beginning of the web can be cut off at an appropriate angle, whereby the winding reel can be prepared for specific requirements when flying reel change.
  • the device for preparing a winding roll works completely automatically.
  • a device for registering a web is used, for example, in the printing industry to register the web start of a roll, to pull it off and to process it further as required.
  • a method and a device for grasping a part of an outer layer of a material web from a supply roll wherein a feed roller which is driven along with the paper roll and a feed roller which is driven counter to it are brought into contact with part of the outer layer of the material web, Parts of the outer layer are subsequently gripped by the feed rollers and drawn in between them, so that the outer layer of the material web thus drawn in can then be moved away from the supply roll along a predetermined movement path.
  • the coefficient of friction between the two uppermost layers of the wound material web is equal to or greater than the coefficient of friction between the feed rollers and the surface of the material web, the top layer of the material web cannot be detected.
  • the device according to the invention for grasping a part of a web has a first and a second element which can be moved relative to one another, for example to clamp a part of the web, such as a web loop, between them or hold on.
  • the first element is designed in such a way that a part of the element or a supporting surface of the circumference thereof can be placed on the surface of the web, so that preferably no or only a low relative speed occurs between the part or partial circumference of the first element and the web.
  • a non-rotating element can be used, which can be guided over the web.
  • the second element is designed so that it can be moved relative to the web, i.e. that either the web or the second element, or the web and the element are moved relative to each other, wherein the second element can engage in the web.
  • “intervening” is understood to mean any holding process with which the second element can grasp a part of the web of material and can carry it with it at least over a section of the route are connected to the surface of the web, for example to transmit movement of the second element relative to the web via the engagement on the web, or to fix a moving web by the engagement to the contact with the second element and the second element can be moved relative to one another according to the invention in such a way that the web of material captured by the second element can be held between these elements after a movement of the first and second elements directed towards one another or can be clamped in the form of a web loop, for example llter material web are recorded and removed, for example to subsequently provide and / or cut it with an adhesive tape strip so that an automatic roll change is made possible.
  • the device according to the invention can also be used in other fields in which the beginning or a section of a web of material is to be picked up or pulled off a winding roll.
  • the first element can preferably be a roll.
  • each device is suitable as the first element, which has a surface that can be placed on a web and advantageously does not slide or slide on the web, ie a minimum friction is preferred and there is advantageously a synchronism between the first element and the web so that e.g. B. the first element cannot slide or slide on the web.
  • the first element can also be an um one, two or more rolls of continuous closed web are used, which can be placed on the web and moved with it.
  • a holding element such as an edge or an element that engages in the web as the first element, which can be placed on the web and, for example, engage in it, in order to provide a defined stopping point of the web on the first element, for example by means of a non-displaceable element Fixing the top layer of the web on a winding roll.
  • the first and / or the second element advantageously has cutouts and / or interruptions in which the other element can engage.
  • the first element embodied as a roll can have sections with a larger diameter which can be placed on the web and further sections with a smaller diameter, preferably between the sections with a larger diameter, in which the second element can engage in order to Capture or clamp the web in a subsequent step.
  • the first and / or the second element can preferably be driven in order to generate a relative movement between the elements and / or relative to the material web.
  • a relative movement between the start of the web, the roll and the first and / or second element can advantageously be generated.
  • the first and / or second element can advantageously have at least one elastic element in order to be able to dose the pressure required for engaging in the web as precisely as possible, so that the contact pressure of the first or second element on the web is high enough on the one hand to ensure secure engagement or to allow it to be held or caught in the web and, on the other hand, the pressure is not so great that the web is damaged or cut.
  • a resilient element such as a spring steel can be attached to the first or second element or be part of the first and / or second element in order to be able to meter the contact or pressure force of an element on the web.
  • the dimensioning of the elastic element and / or a pressure or The pressure angle of the element relative to the web to be detected can be set so that the force is sufficient to ensure that the element lies securely on, engaging or snagging the web without damaging the web.
  • the second element preferably has an edge, such as a sharp or knife-like ground end of a sheet, which can be placed on the web to engage or hold or fix it and after a relative movement between the first and second elements, the To hold or clamp a web or a loop of the web between the first and second elements.
  • an edge such as a sharp or knife-like ground end of a sheet
  • a sensor is advantageously provided, with which a feature of the web, such as a mark made thereon or a beginning or end of the web, can be detected in order to control the device using a suitable control so that a desired part of the web is passed through the interaction of the first and second elements is detected.
  • the present invention relates to a system having a web holding device, a device for grasping a part of the web as described above, and a moving element for moving the device for grasping the web onto and / or from the web Move the web away to pick up a captured portion of the web.
  • the material web can be transported, for example, unwound from a roll and on which e.g. fixed device for detecting the web are moved past.
  • e.g. fixed device for detecting the web are moved past.
  • the invention relates to a method for detecting a part of a web with a first and a second element, which are relative can be moved to each other, wherein a part or a peripheral portion of the first element can be placed on the web so that preferably there is essentially no or only a very slight relative movement between the support surface or the first element and the web.
  • the second element is moved so that it engages in the web and is moved relatively in the direction of the first element so as to capture part of the web between the first and the second element, so that, for example, a web loop is clamped between these elements can.
  • the apparatus according to the invention can be used in all fields, in which the sensing or withdrawing a web of material is desired, such as in paper making or - processing, 'in the printing industry, such as the newspaper or Label printing, the manufacture of cigarettes, the manufacture and / or processing of plastics or foils and the coating or refinement of sheet-like materials.
  • a double-sided adhesive tape to be applied is usually covered on one adhesive side with a cover tape which can be removed from the adhesive tape essentially without affecting the adhesive surface.
  • a covered double-sided adhesive tape can, for example, be wound on a roll and is unwound from this roll for application to a surface to be glued, there being in principle several possibilities for applying such a double-sided adhesive single-sided covered adhesive tape on a surface. If the cover tape is applied to the surface together with the adhesive tape, the cover tape must then be removed from the adhesive tape in a separate operation, which requires an additional step.
  • a further device such as a roller brush, must be present for pressing the adhesive tape, as described in EP 1 041 025 A2, with residues even in the case of roller brushes made of a special material of the adhesive remain on the roller brush, so that cleaning and maintenance work are required.
  • the device according to the invention for applying a double-sided adhesive tape to a surface has an adhesive tape feed device for feeding a double-sided adhesive or double-sided adhesive tape which is covered on one or more sides with one or more cover tapes.
  • the covered adhesive tape is fed to a separating device in which the adhesive tape is separated from the cover tape.
  • the adhesive tape is then fed to a cutting device, which can cut the adhesive tape according to a predetermined, freely selectable length.
  • the adhesive tape is fed to an adhesive tape pressing device which presses the adhesive tape onto the surface, the cover tape already removed from the adhesive tape being guided so that it lies between the adhesive tape pressing device and the double-sided adhesive tape, in order to make direct or complete contact between the adhesive tape pressing device and the adhesive tape to avoid.
  • a double-sided adhesive tape can thus be applied to a Surface with a defined, freely selectable length can be applied piece by piece, the masking tape being pulled off the adhesive tape at the same time as the adhesive tape is being applied.
  • the device for pressing on the adhesive tape is neither contaminated by adhesive, nor is it necessary to remove the masking tape in a further working step.
  • the adhesive tape feed device is advantageously a roll on which the double-sided adhesive tape with a cover tape applied on one or two sides is rolled up, so that the adhesive tape with the associated cover tape can be removed from a roll.
  • the separating device is preferably a roll, to which the adhesive tape with at least one cover tape lying thereon is fed from a first direction, the adhesive tape being pulled off the roll in a second direction and the cover tape or tapes in a third or further directions, so that the Adhesive tape can be separated from at least one cover tape.
  • a fixed element around which the adhesive tape is guided the direction in which the adhesive tape is peeled off being different from the direction in which a cover tape is peeled off.
  • each element or device can be used as a separating device, which preferably enables a continuous separation of a cover tape from an adhesive tape.
  • the adhesive tape press device can be a roll or a fixed element, at least one cover tape and the adhesive tape being guided around at least a partial area thereof, so that pressure of the adhesive tape press device can be transmitted via the cover tape to the adhesive tape in order to press it onto the surface and thus creating a good adhesive bond between the adhesive tape and the surface.
  • a counter element such as a roller or a fixed element, which bears against the adhesive tape pressing device can be provided in order to hold or guide the adhesive tape passed between the counter element and the adhesive tape pressing device.
  • a movable and / or pivotable element such as, for example, a pivotable roller, is preferably provided between the separating device and the pressing device in order to accommodate a variable length of a web-shaped cover band and to keep the continuously guided cover band preferably taut, so that, for example, if the movement is interrupted of the preferably continuously supplied adhesive tape in order to cut it and / or to apply a cut off but not yet applied to the surface adhesive tape section with the adhesive tape pressing device on the surface, the cover tape can continue to be fed continuously to the adhesive tape pressing device.
  • the movable or pivotable element can be, for example, a pivotable lever arm, a displaceable element with a bearing for a roll or any other element which can be moved back and forth within a predetermined distance by the total length of the guided cover tape web at least in a section of the device to vary.
  • the cutting device is advantageously mounted between the separating device for separating a cover tape from the adhesive tape and the adhesive tape pressing device, so that the adhesive tape can be cut without severing the cover tape originally resting on the adhesive tape, so that it can be guided continuously.
  • a cover tape receiving device such as a roll, is preferably provided, which picks up or rolls up a cover tape pulled off the adhesive tape, preferably after the adhesive tape has been pressed on using the cover tape.
  • the present invention relates to a system with an above-described device and a movement unit for a relative movement between the device for applying the double-sided adhesive tape and generate the surface, so that the double-sided adhesive tape can be applied continuously or piece by piece to the surface.
  • the invention relates to a method for applying a double-sided adhesive tape to a surface, a cover tape resting on one or both sides of the double-sided adhesive tape being separated from the double-sided adhesive tape and the adhesive tape being cut to a predetermined length, e.g. is cut off, the double-sided adhesive tape being pressed onto the surface by the cover tape being fed back in and the cover tape preferably being removed again after the pressing process.
  • the adhesive tape can advantageously be applied piece by piece to a surface, such as, for example, an end of a paper roll, in order to provide cutouts, for example for drive belts. It is also possible to apply the adhesive tape to various different surfaces.
  • sub-components of the device or system according to the invention e.g. - Can be used for the semi-automatic preparation or processing of winding rolls, or that partial components are installed directly in a roll-off device.
  • a device according to the invention together with other devices, e.g. to combine with a paper roll unpacking device.
  • Fig. 1 shows a device for preparing a role for a flying
  • Role change in starting position 2.1 to 2.4 an exemplary embodiment of an adhesive tape
  • Fig. 3 shows the device shown in Figure 1 when gripping one
  • Fig. 4 is a detailed view of a device for detecting a
  • Fig. 5 shows the device shown in Fig. 4 when gripping the web
  • FIG. 6 shows the device shown in FIG. 4 when the web is being pulled off
  • Fig. 7 is a plan view of the rollers shown in Fig. 4 with a
  • Gripper plate Gripper plate
  • Fig. 8 shows the device shown in Fig. 3 after removing the
  • Fig. 9 shows a device for applying an adhesive tape to a
  • Fig. 10 shows the device shown in Fig. 9 after cutting the
  • FIG. 11 shows the device shown in FIG. 8 when cutting the material web
  • Fig. 12 shows the device shown in Fig. 11 when connecting the beginning of the web with the underlying position of the winding roll.
  • FIG. 1 An exemplary device for preparing a winding or paper roll 8 for a flying roll change is shown in a side view in FIG. 1, the individual components being described below.
  • a roll lifting device which has cable drums 1, 2 which can be driven by a motor (not shown). Furthermore, support arms 3, 4 are provided, wherein at least one of the support arms 3, 4 can be displaced in order to adjust the support arms to the different widths of paper rolls 8. On the support arms 3, 4 freely rotatable support pins 5, 6 are provided, which can be inserted into a sleeve 7 of the paper roll in order to grasp the paper roll 8 and by a Raising the support arms 3, 4. The paper roll 8 is rotatably mounted on the support pin 5, 6.
  • the paper roll 8 is raised until it abuts a drive roller 10 for rotating the paper roll 8, a drive motor 11 being provided for driving the drive roller 10.
  • Swivel arms 12 to 15, which can be actuated by appropriate working means, such as hydraulic cylinders 16 to 19, serve to move the drive roller 10 into a required working position.
  • a belt system '' 20 to 23 is provided on the swivel arms 12 to 15 for removing a cut-off paper beginning.
  • a gripping device 25 described in more detail below with reference to FIGS. 4 to 7 has rollers 26 which can be lowered onto the lateral surface of the paper roll 8 by means of a lifting device 27. Furthermore, a knife-like ground gripper plate 28 is provided, which can engage in the lowered position between the rollers 26, as shown in FIG. 7, and can also be lowered onto the paper roller 8 with the working means 29.
  • Rollers 35 and a finger plate 36 which can be pivoted with working means 37 via levers 38, 39 into a position resting on the drive roller 10 on one end of the paper roll 8, are provided for positioning the end of the paper web for removal by the belt system 20 to 23.
  • An adhesive tape application device 45 described in more detail in FIGS. 9 and 10 has a working carriage 43 mounted on a rail 40 with rollers 41, 42, with which the adhesive tape 44 shown by way of example in FIG. 2 can be applied and pressed onto the paper roller 8 as it travels along it ,
  • a cutting device is provided with a cutting knife 51 mounted on a cutter bar 50, which for cutting the paper web with the working means 52 against the Roller 10 can be pressed as will be described with reference to FIG. 11.
  • An adhesive tape 44 that can be used for the device according to the invention is shown in FIG. 2.1 and has a carrier tape 61 with a first adhesive surface 62 made of adhesive with low adhesive force arranged thereon. Opposite the first adhesive surface 62, adhesive surfaces 63.1 and 63.2 made of adhesive with greater adhesive force are provided on the other side of the adhesive tape 44.
  • a cover tape 64 serves to cover the adhesive surfaces 63.1 and 63.2 with great adhesive force.
  • An adhesive with "low” adhesive force and "large” adhesive force should be understood to mean adhesives which can produce a weaker or stronger connection of two materials relative to one another, that is to say the connection of two elements connected with an adhesive with low adhesive force can be separated more easily than the connection of two elements, which was created by an adhesive with great adhesive force.
  • a cover tape 64 which is used to cover adhesives and which can easily be pulled off the corresponding adhesive surfaces 63.1 and 63.2, is known in the prior art and will not be described in detail.
  • the adhesive tape 44 is adhered to the outer surface of the winding roll 8, as shown in FIG. 2.2.
  • the adhesive surface 62 connects the next lower layer 66 of the paper roll with the adhesive tape 44 and the adhesive surface 63.1 connects the beginning of the web 30.1 with the adhesive tape 44.
  • the flying roll change is now initiated, after the speed of the old and the new web has been synchronized, the old web 67 is pressed onto the adhesive surface 63.2 and the old web 67 is glued to the upper new web 65 via the adhesive surface 63.2.
  • the adhesive bond with the adhesive surface 62 is then torn open with a low adhesive force, so that the winding roll 8 can be unwound and the old web 67 is cut off.
  • the flying roll change has taken place (Fig. 2.3). If the flying reel change is carried out in a roll-off device with a belt drive, it is advantageous to cut the paper web so that the adhesive surface 63.2 in the area of the belts is completely or partially covered by rags 68 which are attached to the beginning of the web (FIG. 2.4).
  • a winding roll 8 to be prepared for the flying roll change is, as shown in FIG. 1, brought to the processing device with a trolley 9.
  • the roll width and the roll diameter can be detected by sensors.
  • the support arms 3 and 4 after they are automatically set to the required paper roll width, are lowered to the center of the paper roll 8.
  • the rotatably mounted pins 5 and 6 are extended and engage in the sleeve 7 of the winding roll 8.
  • the winding roll 8 is now raised by rotating the cable drums 1 and 2 until the upper lateral surface has reached the working position.
  • the drive roller 10 which is driven by a motor 11, is actuated by the levers 12, 13, 14 and 15 by drive means such as e.g. pneumatic or hydraulic cylinders, motors or other suitable movement generating elements 16, 17, 18 and 19 lowered onto the paper roll 8.
  • drive means such as e.g. pneumatic or hydraulic cylinders, motors or other suitable movement generating elements 16, 17, 18 and 19 lowered onto the paper roll 8.
  • the drive roller 10 which preferably has a rubber-like outer surface, is set in rotation by the motor 11 and in turn drives the winding roller 8 clockwise by friction.
  • the gripper plate 28 of the gripping device 25 is lowered onto the outer surface of the winding roll 8, as shown in FIG. 3.
  • the knife-like ground edge of the gripper plate 28 hooks onto the uppermost paper web of the winding roller 8.
  • a paper loop 32 is formed, as shown in FIG 26 is held.
  • the entire gripping device 25 is raised by the working means 27, whereby the paper web start 30 is lifted off the winding roll 8; Fig. 6.
  • the winding roll 8 shown in FIG. 4 is rotated clockwise by the roll 26 and / or a device not shown in the drawing.
  • the gripping device 25 is lowered over the swivel arm 103 by the working means 27 onto the surface of the winding roll 8.
  • the rollers 26 are pressed onto the surface 65 of the winding roller 8 and rotate at the same peripheral speed as this.
  • the gripper plate 28, which is fastened to leaf springs 110, is lowered by the lifting device 29 onto the surface of the winding roll 8.
  • the gripper plate 28, which on the front side a knife-like cut 28a, such as. B. has a serrated knife or a knife with a smooth cut, hooks with the top layer 65 of the web. It is advantageous that the pressure with which the gripper plate 28 is pressed onto the web is dosed as precisely as possible to ensure that on the one hand this pressure is high enough so that the gripper plate 28 hooks securely onto the top layer 65 of the web , and that, on the other hand, the pressure is not too high so that the web is not cut or damaged.
  • the pressure can e.g. by the manner in which the leaf springs 110 are dimensioned and the angle at which they impinge on the material web.
  • the top layer 65 of the web is held back by the gripper plate 28, and after the winding roll 8 rotates in the direction of the arrow one Web loop 32 between the rollers 26 resting on the top web 65 and the gripper plate 28a.
  • FIG. 6 shows that the gripper plate 28 is now raised again by the lifting device 29.
  • the web loop 32 is held between the upper part 9b of the gripper plate 28 and the end faces 116 of the recesses 117 of the rollers 26, as shown in FIG. 7.
  • the gripping device 25 is now lifted from the surface of the winding roll 8 by the working means 27 via the heavy arm 103 and the beginning 30 of the material web is thereby pulled off the winding roll 8.
  • the web of material can now be fed to one or more further processes or processing steps, for example in order to be cut in a station and provided with an adhesive tape. It is also possible for the web to be unwound from the winding roll by a web tension device in order, for example, to subsequently print it or to process it in another way. It is also possible for the web loop 32 to be released again by lowering the gripper plate 28 in order to position the start 30 of the web at a desired location.
  • the gripping device 25 can also be guided along the circumference of the winding roll 8 while it is being moved or stopped, in order to produce the web loop 32 desired for picking up the web start 30.
  • FIG. 7 shows a plan view of the rollers 26 shown in FIGS. 4 to 6 with the gripper plate 28 engaging therein.
  • the web loop 32 is between the knife-like ground front 28a of the gripper plate 28 and the rollers 26 or the end faces 116 and recesses 117 of the rollers 26 so that the web 30 can be lifted off the winding roller 8. If the upper web 65 held in this way is raised by the gripping device 25 to such an extent that it has been guided past the drive roller 10 and the belt system 20 to 23, as shown in FIG. 8, the roller 10 can be moved in the direction of the rollers 35 and / or the rollers 35 can be moved to the roller 10 until the roller 10 and the rollers 35 touch each other over the intermediate web start 30.
  • the web start 30 is thus clamped between the roller 10 and the rollers 35 and, after the gripper device 25 has been opened, for example by extending the gripper plate 28, can be pushed into the belt system 20 to 23 by a finger plate 36, so that the web start 30 of this Belt system 20 to 23 can be transported further.
  • the roller 10 can now be stopped together with the winding roller 8. Now the work slide 43, which is guided by the rollers 41, 42 on the rail 40, e.g. are guided in the longitudinal direction past the winding roll 8. With appropriate means, the adhesive tape 44 with the adhesive surface 62 can be glued onto the outer surface of the winding roll 8 and the cover tape 64 can be pulled off the adhesive tape 44 at the same time. Since in this process the paper web to which the adhesive tape 44 is adhered is still wound on the winding roll 8, the web does not need to be additionally held.
  • FIG. 9 shows a device for applying the adhesive tape 44 with a working carriage 43, which is displaceably mounted on a rail 40 by means of guide rollers 41, 42 and can be moved by a drive 204.
  • a reel spool 205 with the double-sided adhesive tape 44 and the cover tape 64 is arranged on the work slide 43.
  • the adhesive tape 44 is coated on the side covered by the cover tape 64 over the entire width and on the opposite side only in an area 62 which, for example, makes up about a quarter of the tape width, with adhesive 63, as described above with reference to FIG. 2.1.
  • the guide rollers 208 and 209, as well as the pull roller 210 can be provided with corresponding recesses in the area of the adhesive 62, so that no adhesive can settle on these rollers.
  • the adhesive tape 44 is guided together with the cover tape 64 around the guide roller 208 to the pull rollers 210 and 211 and from there onto the separating or deflecting roller 212.
  • the two tapes 44 and 64 are separated on the deflecting roller 212.
  • the cover tape 64 is passed around the roller 216, which is located on the lever 213, which is connected to the working medium 215 or e.g. biased by a spring (not shown) about pivot 214 as shown by the broken lines. Then the shroud 64 is guided over the pressure roller 219 mounted on the lever 217, pivotable about the pivot point 218.
  • the adhesive tape 44 is guided from the deflection roller 212 through the cutting device 220, 221, via the guide roller 209, also via the pressure roller 219, so that the adhesive tape 44 and the cover tape 64 are reunited on the pressure roller 219.
  • the adhesive tape "44 is now adhered to the object to be loaded, such as the lower layer 66 of a paper roll 8, when the pressure roller 219 with the associated drive means 222 is lowered onto it. During this process, the cover tape 64 is wound onto the spool 224 ,
  • the sensors 225 and 226 are used to scan the position and the size of the object 66.
  • the object to be equipped with adhesive tape 44 such as, for example, the layer 66, is brought into position in the region of the working carriage 43.
  • objects of different sizes can also be equipped with adhesive tape 44 or another tape-like material by the device described.
  • the working carriage 43 moves from its starting position in FIG. 9 from right to left over the object 66.
  • the sensors 225 and 226 recognize the position and size of the object 66 and a corresponding program is activated.
  • the work carriage 43 moves to the position at which the beginning of the adhesive tape 44 is to be glued to the object 66. Now the pressure roller 219 is lowered with the adhesive tape 44 onto the object 66 to be loaded.
  • the work carriage 43 starts moving again.
  • the reel spool 205, the pull rollers 210, 211 and the pressure roller 219 are preferably driven synchronously with the slide movement, so that the adhesive tape 44 is adhered to the object 66.
  • the excess shroud 64 is wound onto the spool 224.
  • the carriage 43, the unwinding reel 205 and the pulling rollers 210 and 211 are stopped.
  • the cutting device 220, 221 is actuated.
  • the adhesive tape 44 is cut to the required length.
  • the carriage 43 starts moving again and the rest of the adhesive tape 44 is applied to the object 66 to be fitted. Since the unwind spool 205 and the tension rollers 210 and 211 remain blocked during this process, the roller 216 is pivoted about the pivot point 214 toward the pressure roller 219 so that the cover tape 207 can be pulled off continuously and under tension, as shown in FIG. 10.
  • the pressure roller 219 with the drive means 222 is lifted off the object 66.
  • the swivel roller 215 is swiveled back into its original position.
  • the cover tape 64 is unwound from the spool 224.
  • the adhesive tape 44 is pushed back into the starting position on the roll 219 by rotating the unwind spool 205 and the pull rolls 210 and 211.
  • the carriage 43 moves back to its starting position and a new cycle can begin.
  • the adhesive tape 44 can be applied to the object 66 not only in one piece, but with one or more interruptions and with a pre-selectable distance.
  • the adhesive tape 44 can be cut to the desired length. Another gluing process can then be carried out at the desired position.
  • the application device can be arranged stationary and the object 66 to be fitted can be moved along the device, or the desired relative movement can be obtained by a movement of the application device and object 66.
  • the cut paper web start 30.1 can be produced by pressing the knife 51, which is attached to the cutter bar 50, against the roller 10 by the working means 52, as shown in FIG. 11.
  • the paper web is cut off in shape and position preferably exactly to the adhesive tape 44 ′′ already glued to the outer surface of the paper web, and then the new cut paper web beginning 30.1 is turned by the roller 10 and / or by turning the paper roll 8 counterclockwise from the roller 10 pressed and glued to the adhesive surface 63.1, the roller 10 is only turned back so far that the adhesive surface 63.2 is not touched by it, as shown in FIG.
  • the roller 10 advantageously has a surface jacket made of an elastomer.
  • the knife 51 can be designed in such a way that the new path start can be executed in any shape.
  • the cutter bar 50 can also be designed such that it can be equipped with different cutters (not shown), which can be used optionally.
  • the cut-off remainder of the paper web can now be transported through the belt system 20-23 into the collecting container 24 after the roller 10 has pivoted away from the roller 35.
  • the adhesive tape 44 can be applied parallel to the winding roller axis on the outer surface. However, it is also possible to apply the adhesive tape 44 at an angle to the winding roller axis. For this purpose, the rail 40, the roller 10 and the measurement 51 can be pivoted in their working position by the corresponding angle.
  • the roller 10 can then be lifted off the winding roller 8, wherein the winding roller 8 can then be lowered onto the transport carriage 9 and transported further by the latter.
  • the device is now ready for processing another winding roll.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorbereitung einer Wickelrolle (8) für einen fliegenden Rollenwechsel durch Anbringen eines Klebebandes (44) zwischen einem Bahnanfang (30) und einer darunter liegenden Bahnlage der Wickelrolle und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung bezieht sich weiter auf eine Vorrichtung zum Erfassen eines Teils einer Warenbahn, sowie auf ein System zum Erfassen eines Teils einer Warenbahn, sowie auf ein Verfahren zum Erfassen einer Warenbahn. Die Erfindung bezieht sich weiter auf eine Vorrichtung zum Aufbringen eines doppelseitigen Klebebandes (44) auf eine Oberfläche sowie auf ein System mit einer solchen Vorrichtung, sowie auf ein Verfahren zum Aufbringen eines doppelseitigen Klebebandes (44) auf eine Oberfläche.

Description

Verfahren, System und Vorrichtung zur Vorbereitung einer Wickelrolle zum fliegenden Rollenwechsel, zum Erfassen einer Warenbahn und zum Aufbringen eines doppelseitigen Klebebandes auf eine Oberfläche
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vorbereitung einer Wickelrolle für einen fliegenden Rollen Wechsel, insbesondere zur Vorbereitung von Bedruckstoffbahnrollen für den fliegenden Rollenwechsel in einer Rollenrotationsmaschine.
In Druckmaschinen wird der Bedruckstoff, wie z. B. Papier, als auf Wickelrollen aufgewickelte Bahnen bereit gestellt. Um ein unterbrechungsfreies Drucken zu ermöglichen, wird in der Maschine ein fliegender Wechsel zwischen einer abgelaufenen und einer neuen Wickelrolle vorgesehen. Hierfür wird der Bahnanfang der neuen Wickelrolle mit einem Klebestoß vorbereitet, durch den das Ende der Bahn der abgelaufenen Wickelrolle bei laufender Druckmaschine an die neue Bahn angeklebt werden kann. Zur Vorbereitung eines solchen Klebestoßes sind verschiedene Methoden bekannt.
Aus der EP 1 041 025 A2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vorbereitung einer Papierrolle für den fliegenden Rollenwechsel bekannt, bei dem von einer Papierrolle ein Abschnitt einer Papierbahn auf einen Abrolltisch abgewickelt wird. Der Endbereich wird durch die Erzeugung eines Unterdrucks fixiert und zugeschnitten. Ein Klebeband wird an einer Innenseite des zugeschnittenen Bahnabschnitts, d. h. an einer Seite, die in aufgewickeltem Zustand nach innen zur Rolle weist, derart angebracht, dass ein Teil einer nach außen weisenden Klebefläche mit dieser Innenseite des Bahnabschnitts verklebt und ein anderer Teil dieser Klebefläche zur Verklebung der Bahn einer Restrolle frei bleibt. Eine nach innen weisende Klebefläche verklebt mit der nächst unteren Lage der Bahn auf der Rolle, sobald der bearbeitete Bahnabschnitt wieder auf die Rolle aufgebracht wird.
In der EP 0 771 300 Bl ist ein weiteres Verfahren und eine Vorrichtung zur Vorbereitung einer VorratspapieriOlle für einen fliegenden Rollenwechsel beschrieben. Dabei wird das freie Ende der Papierbahnrolle von der Rolle abgezogen und einer Querschneideeinrichtung zugeführt, in der durch Querschneiden entlang einer Schneidnut der Bahnanfang zugeschnitten wird. Anschließend werden in der Nähe der Schnittkante Klebestreifen und -etiketten auf dem zugeschnittenen Bahnanfang aufgebracht. Eine erste Hälfte der Etiketten klebt dabei auf dem Bahnanfang fest und eine zweite Hälfte ragt über den Bahnanfang hinaus. Letztlich wird der Papierbahnanfang auf die Papierbahnrolle zurückgewickelt, wobei die zweite Hälfte der Klebeetiketten durch eine Andrückwalze auf die untere Lage der Papierbahn angedrückt wird und festklebt.
Diese Verfahren und Vorrichtungen sind aufwendig und erfordern eine erhebliche Anzahl von Arbeitsschritten und Funktionseinheiten, da die Bahn zunächst über einen weiten Bereich von der Rolle abgewickelt und nach der Vorbereitung für den Rollenwechsel wieder aufgewickelt werden muss. Beim Andrücken des Bahnendes auf die nächst untere Lage der Wickelfolle wird oftmals eine über die Bahn hinausragende aktive Klebefläche berührt. Dieser Klebefläche kommt beim Rollenwechsel jedoch eine entscheidende Funktion zu. Die Qualität dieser Klebefläche kann beim Andrücken vermindert und das Andrückelement verschmutzt werden. Ferner entsteht bei den herkömmlichen Schneidverfahren z. B. durch die Verwendung angetriebener Kreismesser in beachtlichem Maße Papierstaub, der sowohl die Klebequalität der Klebeflächen beeinträchtigt als auch schädlich für die eingesetzten Maschinen ist.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, die zur Vorbereitung einer Wickelrolle für den fliegenden Rollenwechsel erforderlichen Arbeitsschritte und Arbeitseinheiten zu reduzieren und zu vereinfachen, die Präzision und Qualität des Klebestoßes zu verbessern oder den Klebestoß, bzw. die Form des Bahnanfangs, an verschiedene Vorgaben anpassbar zu gestalten. Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 ,2 und 8 gelöst. Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird bei einem Verfahren zur Vorbereitung einer Wickelrolle für einen fliegenden Rollenwechsel ein Klebeband zwischen einem Anfang der Bahn und einer darunter liegenden Bahnlage der Wickelrolle angebracht. Hierfür wird zunächst der Beginn oder Anfang der Bahn durch eine Greifvorrichtung von der Wickelrolle abgehoben. Dann wird das bevorzugt doppelseitig klebende Klebeband von einer Klebebandauftragvorrichtung mit einer erster. Klebefläche auf einem Bahnbereich aufgebracht, der auf der Mantelfläche der Wickelrolle aufgewickelt bleibt. Der abgehobene Beginn der Bahn wird durch eine Schneidvorrichtung derart zugeschnitten, dass er einen Bahnanfang bildet, der in einer Weise auf die Wickelrolle zurückgebracht wird, dass er auf einer zweiten Klebefläche des Klebebandes aufliegt, die von der Mantelfläche der Wickelrolle nach außen weist.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es nicht nötig einen großen Teil des Beginns der Bahn von der Wickelrolle abzuwickeln, um einen Klebestreifen anzubringen. Es genügt ein Anheben des Bahnbeginns, so dass das Klebeband darunter direkt auf die äußerste Bahn der Wickelrolle aufgebracht werden kann. Es ist daher keine gesonderte Arbeitsfläche erforderlich, auf der der Bahnbeginn zum Aufbringen des Klebebandes aufgelegt und festgehalten werden muss. Das Ablegen des zugeschnittenen Bahnanfangs auf dem mit dem Klebeband versehenen Bereich der Mantelfläche ist schnell und exakt durchführbar, da von dem zugeschnittenen Bahnanfang nur ein kurzer Weg bis zu dem Klebebereich auf der Wickelrolle zurückgelegt werden muss.
Ebenso kann das oder ein weiteres Klebeband auf den abgehobenen Teil der Bahn aufgebracht und anschließend mit dem darunter liegenden Teil der Bahn verklebt werden.
Vorzugsweise ist zur Durchführung des Verfahrens eine Walze vorgesehen, die bzw. deren Walzenmantel an der Wickelrolle anliegt, so dass sie als Antriebswalze für die Wickelrolle und als Ablagewalze für den Beginn der Bahn der Wickelrolle verwendet werden. Außerdem kann mit Hilfe dieser Walze der zugeschnittene Bahnanfang zurück auf dem mit dem Klebeband versehenen Bereich der Mantelfläche abgelegt werden. Hierfür kann die Walze in einer Richtung und entsprechend die Wickelrolle in der Gegenrichtung gedreht werden bis der Bahnanfang auf der zweiten Klebefläche aufliegt und von der Walze angedrückt wird. Natürlich kann auch nur eine der Walzen zum Ablegen des Bahnanfangs gedreht werden. Die Walze wird beim Ablegen der Bahn nur soweit gedreht, dass die zweite Klebefläche von ihr nicht berührt wird. Ein Verschmutzen der Walze oder der äußeren Klebefläche wird daher verhindert, so dass die Qualität des fertigen vorbereiteten Klebestoßes für den Rollenwechsel nicht beeinträchtigt wird.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird beim Schneidvorgang bzw. in der Schneidvorrichtung zum Zuschneiden des Bahnanfangs der Beginn der Bahn nach dem Abheben von der Wickelrolle über eine Walze geführt, so dass die Bahn auf der Walze aufliegt. Hierfür kann die oben beschriebenen Walze verwendet werden. In der Schneidvorrichtung ist ein Schneidmesser vorgesehen, das mit der Kante seiner Schneidklinge in zu einer Achse der Walze z. B. im Wesentlichen senkrechten Richtung auf die Walze gedrückt wird. Dabei wird die Bahn, die zwischen der Walze und dem Schneidmesser liegt, von diesem durch den Anpressdruck des Messers auf die Walze durchtrennt.
Bevorzugt kann bei dem Verfahren zur Vorbereitung einer Wickelrolle die Form des Randes des Bahnanfangs beim Zuschneiden variiert werden. Hierfür werden beispielsweise unterschiedlich ausgebildete Schneidmesser in der Schneidvorrichtung zum Zuschneiden der Bahn vorgesehen. Neben einer geraden Messerklinge können z. B. Klingen mit einem zick-zack-förmigen oder rechteck-förmigen Verlauf vorgesehen sein. Dadurch können am Rand des Bahnanfangs z. B. Lappen entstehen, die bei der Vorbereitung einer Wickelrolle für einen gurtbetriebenen Rollenwechsler von Vorteil sind, da zwischen den Lappen die Gurte des Rollenantriebs verlaufen können. Natürlich sind verschiedene weitere Formen beim Zuschneiden des Randes des Bahnanfangs denkbar.
Mit dem erfindungs gemäßen Verfahren kann der Bahnbeginn einer Wickelrolle in Form und Lage exakt zugeschnitten werden, so dass der entstehende Bahnanfang z. B. auf ein auf der Mantelfläche der Wickelrolle aufgebrachtes Klebeband passt. Beim Abtrennen des Beginns der Wickelrolle durch den beschriebenen stanzartigen Schneidvorgang entsteht nur wenig Papierstaub und ein Verrutschen der Bahn während des Schneidvorgangs ist nicht möglich.
Vorzugsweise wird der abgehobene Beginn der Bahn bei einer Länge zugeschnitten, die gemessen von der Abhebestelle auf der Rolle bis zum Rand der Bahn einer solchen Länge entspricht, dass der Bahnanfang nach dem Zurückbringen auf die Wickelrolle nur einen vorbestimmten Teil der zweiten äußeren Klebefläche bedeckt. Der restliche Teil der zweiten Klebefläche bleibt daher frei zum Ankleben an das Ende der Bahn einer ablaufenden Wickelrolle. Dieser Teil kann bis zum Einsatz der vorbereiteten Wickelrolle mit einem Abdeckband zum Schutz des freibleibenden Teils der Klebefläche versehen werden.
Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt vollständig automatisch durchgeführt.
Verschiedene einzelne Merkmale oder Arbeitsschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in unterschiedlichen Kombinationen durchgeführt werden. Der vorgeschlagene Ablauf der Vorgehensweise soll die Erfindung nicht einschränkend bestimmen.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Durchführung der beschriebenen Verfahren zur Vorbereitung einer Wickelrolle vorgesehen. Diese weist eine Greifvorrichtung zum Abheben des Bahnbeginns der Wickelrolle, eine Klebebandauftragvorrichtung zum Aufbringen des Klebebandes auf der nicht abgehobenen Bahn der Wickelrolle und eine Schneidvorrichtung zum Zuschneiden des Bahnanfangs auf. Die Klebebandauftragvorrichtung ist z.B. derart in der Nähe der Wickelrolle angeordnet, dass das Klebeband direkt auf einem Bahnbereich der Mantelfläche der Wickelrolle aufgebracht werden kann, der auf der Rolle aufgewickelt bleibt und von dem der Bahnbeginn abgehoben wurde.
Gleichzeitig oder alternativ zur erfindungsgemäßen Anordnung der Klebebandauftragvorrichtung ist in der Vorrichtung zur Vorbereitung einer Wickelrolle nach der Erfindung eine Schneidvorrichtung vorgesehen, die ein Schneidmesser und ein Antriebsmittel für das Schneidmesser aufweist. Die Schneidvorrichtung ist derart gegenüber einer an der Wickelrolle angrenzenden Walze angeordnet, über die die abgehobene Bahn der Wickelrolle abgelegt wird, dass das Schneidmesser mit seiner Schneidklinge von dem Antriebsmittel zu der Walze bewegt werden kann und z.B. im wesentlichen in senkrechter Richtung auf die Walzenachse angetrieben werden kann bis die Klinge des Schneidmessers auf der Walze anschlägt. Durch ein solches Durchtrennen der Bahn in der Art eines Stanzschnitts wird der definierte Bahnanfang gebildet, der zur Vorbereitung der Wickelrolle für den Rollenwechselmotwendig ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vorbereitung einer Wickelrolle ist die Anordnung der Klebebandauftragvorrichtung, der Schneidvorrichtung und der Walze bezüglich der Wickelrolle derart abgestimmt, dass die Schnittstelle, die den Bahnanfang bildet, und der Bahnbereich, auf dem das Klebeband auf der Mantelfläche der Wickelrolle aufgebracht wird, mit einander in vorbestimmter Beziehung stehen. Vorzugsweise wird der Bahnbeginn derart abgetrennt, dass er beim Ablegen auf der zweiten Klebefläche nur einen bestimmten Teil dieser Klebefläche bedeckt.
Ferner ist die Schneidvorrichtung bevorzugt mit unterschiedlichen Schneidmessern mit verschiedenen Klingenformen versehen, die entsprechend einer gewünschten Form des Randes des Bahnanfangs ausgewählt werden können. Die Schneidmesser können z. B. gemeinsam in einem Messerbalken der Schneidvorrichtung vorgesehen sein und wahlweise in Einsatz gebracht werden. Es ist dadurch z. B. möglich, beim Zuschneiden Lappen am Bahnanfang derart vorzusehen, dass sie das Klebeband in manchen Bereichen in Umfangsrichtung vollständig abdecken. Über diese abgedeckten Bereich können dann die Gurte eines Gurtantriebs geführt werden.
Bei der Vorrichtung zur Vorbereitung einer Wickelrolle können die Klebebandauftragvorrichtung, die Walze und/oder das Schneidmesser schwenkbar angeordnet sein. Dadurch kann das Klebeband um einen Winkel schräg zur Achse der Wickelrolle angebracht und der Beginn der Bahn passend schräg abgetrennt werden, wodurch die Wickelrolle an bestimmte Anforderungen beim fliegenden Rollenwechsel vorbereitet werden kann.
Vorzugsweise arbeitet die Vorrichtung zur Vorbereitung einer Wickelrolle vollständig automatisch.
Weitere Aspekte der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Erfassen einer Warenbahn, insbesondere zum Erfassen eines Teilbereiches, wie zum Beispiel eines Endabschnittes einer Warenbahn, welche beispielsweise auf eine Wickelrolle aufgewickelt ist, um die Wickelrolle z.B. für einen fliegenden Rollenwechsel bei einer Druckmaschine vorzubereiten.
Eine Vorrichtung zum Erfassen einer Warenbahn wird zum Beispiel in der Druckindustrie verwendet, um den Bahnanfang einer Rolle zu erfassen, abzuziehen und je nach Bedarf weiter zu bearbeiten.
Aus der DE 41 39 586 AI sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bilden und Erfassen eines Bahnanfanges einer Ersatz-Wickelrolle bekannt, wobei die Mantellage der Ersatz-Wickelrolle mit einem achsparallelen Perforationsschnitt versehen wird und an den damit markierten Bahnanfang eine Aufnahmeeinrichtung angelegt wird, welche die Mantellage ansaugt oder mit der Mantellage verklebt wird. Zwischen der Aufnahmeeinrichtung und der Ersatz- Wickelrolle wird eine Relativbewegung ausgeführt und dabei die Mantellage am Perforationsschnitt aufgerissen. Somit ist entweder eine zusätzliche Saugluftaufbereitungsanlage, oder eine Klebemittelzufuhr erforderlich, wodurch der konstruktive Aufwand und damit die Kosten erhöht werden. Sind Wickelrollen unterschiedlicher Breite zu erfassen, so ist es relativ aufwendig diese Vorrichtung auf die entsprechende Breite einzustellen und an den aufzunehmenden Bahnanfang anzupassen. Aus der WO 98/52857 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen eines Teiles einer äußeren Lage einer Materialbahn von einer Vorratsrolle bekannt, wobei eine zur Papierrolle mitläufig und eine dazu gegenläufig angetriebene Einzugswalze mit einem Teil der äußeren Lage der Materialbahn in Berührung gebracht werden, Teile der äußeren Lage nachfolgend von den Einzugswalzen erfasst und von diesen zwischen sich eingezogen werden, so dass die so eingezogene äußere Lage der Materialbahn anschließend von der Vorratsrolle entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn wegbewegt werden kann. Ist jedoch der Reibungskoeffizient zwischen den beiden obersten Lagen der aufgewickelten Materialbahn gleich oder größer als der Reibungskoeffizient zwischen den Einzugswalzen und der Oberfläche der Materialbahn, so kann die oberste Lage der Materialbahn nicht erfasst werden. Da sich während dem Betrieb solcher Vorrichtungen nach kurzer Zeit auf den Einzugswalzen aufgrund elektrostatischer Aufladung z.B. Papierstaub absetzt, was insbesondere bei der Verarbeitung von Zeitungspapier der Fall ist, wird der Reibungskoeffizient zwischen den Einzugswalzen und der Oberfläche der Materialbahn stark reduziert, so dass eine zuverlässige Funktion dieser Vorrichtung nicht immer gewährleistet ist.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren vorzuschlagen, mit welchen eine Warenbahn zuverlässig erfasst und zum Beispiel abgezogen werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen- Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen eines Teils einer Warenbahn, wie zum Beispiel des Warenbahnanfangs, weist ein erstes und ein zweites Element auf, welche relativ zueinander bewegt werden können, um zum Beispiel zwischen sich einen Teil der Warenbahn, wie zum Beispiel eine Warenbahnschlaufe, zu verklemmen oder festzuhalten. Das erste Element ist so ausgebildet, dass ein Teil des Elements oder eine Auflagefläche des Umfangs davon auf die Oberfläche der Warenbahn aufgelegt werden kann, so dass zwischen dem aufliegenden Teil oder Teilumfang des ersten Elements und der Warenbahn bevorzugt keine oder nur eine geringe Relativgeschwindigkeit auftritt. Z.B. kann eine auf der Warenbahn laufende Rolle verwendet werden. Alternativ kann auch ein sich nicht drehendes Element verwendet werden, welches über die Warenbahn geführt werden kann.
Das zweite Element ist so ausgebildet, dass es relativ zur Warenbahn bewegt werden kann, d.h. dass entweder die Warenbahn oder das zweite Element, oder die Warenbahn und das Element relativ zueinander bewegt werden, wobei das zweite Element in die Warenbahn eingreifen kann. Unter „Eingreifen" wird im Sinne der Erfindung jeder Haltevorgang verstanden, mit welchem das zweite Element einen Teil der Warenbahn erfassen und zumindest über einen Streckenabschnitt mit sich führen kann. Beispielsweise kann das zweite Element mit der Oberfläche der Warenbahn verhaken oder durch eine bevorzugt scharfe Kante mit der Oberfläche der Warenbahn in Verbindung gebracht werden, um zum Beispiel eine Bewegung des zweiten Elements relativ zur Warenbahn über den Eingriff auf die Warenbahn zu übertragen, oder eine sich bewegende Warenbahn durch den Eingriff an dem Kontakt mit dem zweiten Element zu fixieren. Das erste und das zweite Element können relativ zueinander erfindungsgemäß so bewegt werden, dass die von dem zweiten Element erfasste Warenbahn nach einer aufeinandergerichteten Bewegung des ersten und zweiten Elements zwischen diesen Elementen gehalten oder zum Beispiel in Form einer Warenbahnschlaufe geklemmt werden kann. Somit kann der Bahnanfang einer aufgerollten Warenbahn erfasst und abgenommen werden, um diesen beispielsweise anschließend mit einem Klebebandstreifen zu versehen und/ oder zu schneiden, damit ein automatischer Rollenwechsel ermöglicht wird.
Allgemein kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch auf anderen Gebieten eingesetzt werden, bei welchen der Anfang oder ein Teilstück einer Warenbahn aufgenommen oder von einer Wickelrolle abgezogen werden soll.
Bevorzugt kann das erste Element eine Rolle sein. Allgemein ist jede Vorrichtung als erstes Element geeignet, welche eine Oberfläche aufweist, die auf eine Warenbahn aufgelegt werden kann und vorteilhaft nicht auf der Warenbahn gleitet bzw. rutscht, d.h. bevorzugt ist eine Mindestreibung und vorteilhaft ist ein Gleichlauf zwischen dem ersten Element und der Warenbahn vorhanden, so dass z. B. das erste Element nicht auf der Warenbahn rutschen oder gleiten kann. Als erstes Element kann beispielhaft auch eine um ein, zwei oder mehr Rollen geführte umlaufende geschlossene Bahn verwendet werden, welche auf die Warenbahn aufgelegt und mit dieser mitbewegt werden kann. Weiterhin ist es möglich ein Halteelement wie z.B. eine Kante oder ein in die Warenbahn eingreifendes Element als erstes Element zu verwenden, welches auf die Warenbahn aufgelegt und z.B. in diese eingreifen kann, um so einen definierten Haltepunkt der Warenbahn am ersten Element zum Beispiel durch ein verschiebungssicheres Fixieren der obersten Lage der Warenbahn auf einer Wickelrolle zu haben.
Vorteilhaft weist das erste und/oder das zweite Element Aussparungen und/oder Unterbrechungen auf, in welche das jeweils andere Element eingreifen kann. Beispielsweise kann das als Rolle ausgebildete erste Element Abschnitte mit einem größeren Durchmesser aufweisen, welche auf die Warenbahn aufgelegt werden können und weitere Abschnitte mit einem kleineren Durchmesser, bevorzugt zwischen den Abschnitten mit größerem Durchmesser, aufweisen, in welche das zweite Element eingreifen kann, um die Warenbahn in einem nachfolgenden Schritt zu erfassen oder festzuklemmen.
Bevorzugt können das erste und/oder das zweite Element angetrieben werden, um eine Relativbewegung- zwischen den Elementen und/oder relativ zur Warenbahn zu erzeugen. Vorteilhaft kann eine Relativbewegung zwischen dem Bahnanfang, der Rolle und dem ersten und/oder zweiten Element erzeugt werden.
Das erste und/oder zweite Element kann vorteilhaft mindestens ein elastisches Element aufweisen, um den zum Eingreifen in die Warenbahn gewünschten Druck möglichst genau dosieren zu können, damit der Auflagedruck des ersten oder zweiten Elements auf der Warenbahn einerseits groß genug ist, um ein sicheres Eingreifen oder Festhalten oder Verhaken mit der Warenbahn zu ermöglichen und damit andererseits der Druck nicht so groß ist, so dass die Warenbahn beschädigt oder zerschnitten wird. Beispielsweise kann ein federndes Element wie zum Beispiel ein Federstahl am ersten oder zweiten Element angebracht werden oder Bestandteil des ersten und/oder zweiten Elements sein, um die Auflage- oder Andruckkraft eines Elements auf der Warenbahn dosieren zu können. Vorteilhaft kann die Bemessung des elastischen Elements und/oder ein Andruck- oder Eingriffswinkel des Elements relativ zur zu erfassenden Warenbahn so festgelegt werden, dass die Kraft ausreichend groß ist, um ein sicheres Aufliegen, ein Eingreifen oder ein Verhaken des Elements mit der Warenbahn zu gewährleisten, ohne die Warenbahn dabei zu beschädigen.
Das zweite Element weist vorzugsweise eine Kante auf, wie zum Beispiel ein scharfes oder messerartig geschliffenes Ende eines Bleches, welche auf die Warenbahn aufgelegt werden kann, um in diese einzugreifen bzw. diese festzuhalten oder zu fixieren und nach einer Relativbewegung zwischen erstem und zweitem Element die Warenbahn oder eine Schlaufe der Warenbahn zwischen dem ersten und zweiten Element zu halten bzw. festzuklemmen.
Vorteilhaft ist ein Sensor vorgesehen, mit welchem ein Merkmal der Warenbahn, wie zum Beispiel eine darauf angebrachte Markierung oder ein Anfang bzw. Ende der Warenbahn erfasst werden kann, um unter Verwendung einer geeigneten Steuerung die Vorrichtung so anzusteuern, dass ein gewünschter Teil der Warenbahn durch das Zusammenwirken des ersten und zweiten Elements erfasst wird.
Gemäß einer werteren Ausführungsform bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein System mit einer Warenbahnhaltevorrichtung, einer Vorrichtung zum Erfassen eines Teils der Warenbahn, wie oben beschrieben, und einem Bewegungselement, um die Vorrichtung zum Erfassen der Warenbahn auf die Warenbahn zu bewegen und/oder von der Warenbahn weg zu bewegen, um ein erfasstes Teilstück der Warenbahn aufzunehmen.
Die Warenbahn kann dabei beispielsweise transportiert werden, zum Beispiel von einer Rolle abgewickelt und an der z.B. feststehenden Vorrichtung zum Erfassen der Warenbahn vorbei bewegt werden. Alternativ ist es möglich die Vorrichtung zum Erfassen der Warenbahn an einer still stehenden oder sich bewegenden Warenbahn vorbei zu bewegen, um einen Teil der Warenbahn zu erfassen.
Nach einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Erfassen eines Teils einer Warenbahn mit einem ersten und einem zweiten Element, welche relativ zueinander bewegt werden können, wobei ein Teil oder ein Umfangsabschnitt des ersten Elements auf die Warenbahn aufgelegt werden kann, so dass bevorzugt im wesentlichen keine oder nur eine sehr geringe Relativbewegung zwischen der Auflagefläche oder dem ersten Element und der Warenbahn stattfindet. Das zweite Element wird so bewegt, dass es in die Warenbahn eingreift und relativ in Richtung des ersten Elements bewegt wird, um so einem Teil der Warenbahn zwischen dem ersten und dem zweiten Element zu erfassen, so dass zum Beispiel eine Warenbahnschlaufe zwischen diesen Elementen festgeklemmt werden kann.
Allgemein können die erfindungsgemäße Vorrichtung, das System und das Verfahren auf allen Gebieten eingesetzt werden, bei welchen das Erfassen oder Abziehen einer Warenbahn gewünscht wird, wie zum Beispiel bei der Papierherstellung oder - Weiterverarbeitung, 'in der Druckindustrie, wie zum Beispiel dem Zeitungs- oder Etikettendruck, der Zigarettenherstellung, der Herstellung und/oder Bearbeitung von Kunststoffen oder Folien und der Beschichtung oder Veredlung von bahnförmigen Materialien.
Weitere Aspekte der Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Aufbringen eines doppelseitigen Klebebandes auf eine Oberfläche, insbesondere auf eine Papierrolle zur Vorbereitung eines fliegenden Rollenwechsels bei Druckmaschinen.
Ein aufzubringendes doppelseitig klebendes Klebeband ist üblicherweise auf einer klebenden Seite mit einem Deckband abgedeckt, welches im wesentlichen ohne Beeinträchtigung der Klebefläche von dem Klebeband abgenommen werden kann. Ein solches abgedecktes doppelseitiges Klebeband kann zum Beispiel auf eine Rolle aufgewickelt sein und wird zum Aufbringen auf eine zu beklebende Oberfläche von dieser Rolle abgewickelt, wobei es prinzipiell mehrere Möglichkeiten gibt ein solches doppelseitig klebendes einseitig abgedecktes Klebeband auf eine Oberfläche aufzubringen. Wird das Deckband zusammen mit dem Klebeband auf die Oberfläche aufgebracht, so muss das Deckband anschließend in einem weiteren separaten Arbeitsgang vom Klebeband entfernt werden, was einen zusätzlichen Arbeitsschritt erfordert.
Wird das Klebeband nach dem Entfernen des Deckbandes auf eine Oberfläche aufgebracht, so muss zum Andrücken des Klebebandes eine weitere Vorrichtung, wie beispielsweise eine Walzenbürste, vorhanden sein, wie in der EP 1 041 025 A2 beschrieben, wobei selbst bei aus speziellem Material hergestellten Walzenbürsten Reste des Klebstoffes auf der Walzenbürste bleiben, so dass Reinigungs- und Wartüngsarbeiten erforderlich sind.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Aufbringen eines doppelseitig klebenden Klebebandes auf eine Oberfläche vorzuschlagen, welche das einfache Aufbringen und Andrücken einer frei wählbaren Länge eines doppelseitigen Klebebandes bei gleichzeitiger Entfernung des Deckbandes ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufbringen eines doppelseitigen Klebebandes auf eine Oberfläche, wie z.B. eine Papierbahn, weist eine Klebebandzuführvorrichtung zum Zuführen eines zweiseitig klebenden bzw. doppelseitigen Klebebandes auf, welches mit einem oder mehreren Deckbändern einseitig oder auch zweiseitig abgedeckt ist. Das abgedeckte Klebeband wird einer Trennvorrichtung zugeführt, in welcher das Klebeband von dem Deckband getrennt wird. Anschließend wird das Klebeband einer Schneidvorrichtung zugeführt, welche das Klebeband nach einer vorgegebenen frei wählbaren Länge abschneiden kann. Erfindungsgemäß wird das Klebeband einer Klebebandandrückvorrichtung zugeführt, welche das Klebeband auf die Oberfläche drückt, wobei das schon vom Klebeband abgezogene Deckband so geführt wird, dass es zwischen der Klebebandandrückvorrichtung und dem doppelseitigen Klebeband liegt, um einen direkten Kontakt zwischen Klebebandandrückvorrichtung und Klebeband vollständig oder zumindest teilweise zu vermeiden. Somit kann ein doppelseitiges Klebeband auf eine Oberfläche mit einer definierten frei wählbaren Länge stückweise aufgebracht werden, wobei gleichzeitig mit dem Aufbringen des Klebebandes das Abdeckband vom Klebeband abgezogen wird. Dabei wird weder die Vorrichtung zum Andrücken des Klebebandes durch Klebstoff verunreinigt, noch ist es erforderlich, das Abdeckband in einem weiteren Arbeitsschritt abzuziehen.
Vorteilhaft ist die Klebebandzuführvorrichtung eine Rolle, auf welcher das doppelseitige Klebeband mit einseitig oder zweiseitig darauf aufgebrachtem Deckband aufgerollt ist, so dass das Klebeband mit zugehörigem Deckband von-tier Rolle abgezogen werden kann.
Bevorzugt ist die Trennvorrichtung eine Rolle, welcher das Klebeband mit mindestens einem darauf aufliegendem Deckband aus einer ersten Richtung zugeführt wird, wobei das Klebeband in einer zweiten Richtung und das oder die Deckbänder in einer dritten oder weiteren Richtungen von der Rolle abgezogen werden, so dass das Klebeband von mindestens einem Deckband getrennt werden kann. Alternativ ist es auch möglich ein feststehendes Element zu verwenden, um welches das Klebeband herumgeführt wird, wobei die Richtung, in welcher das Klebeband abgezogen wird, von der Richtung verschieden ist, in welcher ein Deckband abgezogen wird. Allgemein kann jedes Element oder jede Vorrichtung als Trennvorrichtung verwendet werden, welche ein bevorzugt kontinuierliches Trennen eines Deckbandes von einem Klebeband ermöglichen.
Die Klebebandandrückvorrichtung kann eine Rolle oder ein feststehendes Element sein, wobei mindestens ein Deckband und das Klebeband um mindestens einen Teilbereich davon geführt wird, so dass ein Druck der Klebebandandrückvorrichtung über das Deckband auf das Klebeband übertragen werden kann, um dieses auf die Oberfläche zu drücken und somit eine gute Klebeverbindung zwischen Klebeband und Oberfläche herzustellen. Dabei kann ein an der Klebebandandrückvorrichtung anliegendes Gegenelement, wie zum Beispiel eine Rolle oder ein feststehendes Element, vorgesehen sein, um das zwischen dem Gegenelement und der Klebebandandrückvorrichtung hindurchgeführte Klebeband zu halten oder zu führen. Bevorzugt ist ein bewegbares und/oder schwenkbares Element, wie beispielsweise eine schwenkbare Rolle, zwischen der Trennvorrichtung und der Andrückvorrichtung vorgesehen, um eine variable Länge eines bahnförmigen Deckbandes aufzunehmen und das kontinuierlich geführte Deckband bevorzugt straff zu halten, so dass beispielsweise bei einer Unterbrechung der Bewegung des bevorzugt kontinuierlich zugeführten Klebebandes, um dieses zu schneiden und/oder ein abgeschnittenes aber noch nicht auf die Oberfläche aufgebrachtes Klebebandteilstück mit der Klebebandandrückvorrichtung auf die Oberfläche aufzubringen, das Deckband weiterhin kontinuierlich der Klebebandandrückvorrichtung zugeführt werden kann. Somit ist es z.B. möglich das Klebeband ohne das Deckband zu schneiden, während das Deckband kontinuierlich und ohne Schnitt oder Unterbrechung geführt wird, so dass das Deckband im kontinuierlichen Verfahren von der Klebebandzuführvorrichtung zugeführt und von einer nachfolgenden Deckbandaufnahmevorrichtung, wie zum Beispiel einer Rolle, kontinuierlich aufgerollt werden kann. Das bewegbare oder schwenkbare Element kann beispielsweise ein schwenkbarer Hebelarm, ein verschiebbares Element mit einer Lagerung für eine Rolle oder jedes andere Element sein, welches innerhalb einer vorgegebenen Strecke hin- und herbewegt werden kann, um die Gesamtlänge der geführten Deckbandbahn zumindest in einem Abschnitt der Vorrichtung zu variieren.
Vorteilhaft ist die Schneidvorrichtung zwischen der Trennvorrichtung zum Trennen eines Deckbandes von dem Klebeband und der Klebebandandrückvorrichtung angebracht, so dass das Klebeband geschnitten werden kann ohne das ursprünglich auf dem Klebeband aufliegende Deckband zu durchtrennen, so dass dieses kontinuierlich geführt werden kann.
Bevorzugt ist eine Deckbandaufnahmevorrichtung, wie beispielsweise eine Rolle, vorgesehen, welche ein vom Klebeband abgezogenes Deckband, bevorzugt nach dem Andrücken des Klebebandes unter Verwendung des Deckbandes, aufnimmt oder aufrollt.
Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein System mit einer oben beschriebenen Vorrichtung und einer Bewegungseinheit, um eine relative Bewegung zwischen der Vorrichtung zum Aufbringen des doppelseitigen Klebebandes und der Oberfläche zu erzeugen, so dass das doppelseitige Klebeband kontinuierlich oder stückweise auf der Oberfläche aufgebracht werden kann.
Nach einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Aufbringen eines doppelseitigen Klebebandes auf eine Oberfläche, wobei ein einseitig oder zweiseitig auf dem doppelseitigen Klebeband aufliegendes Deckband von dem doppelseitigen Klebeband getrennt wird und das Klebeband nach einer vorgegebenen Länge durchtrennt, z.B. abgeschnitten wird, wobei das doppelseitige Klebeband durch das wieder zugeführte Deckband auf die Oberfläche gedrückt wird und 'bevorzugt das Deckband nach dem Andruckvorgang wieder abgezogen wird.
Vorteilhaft kann das Klebeband stückweise auf eine Oberfläche, wie beispielsweise ein Ende einer Papierrolle, aufgebracht werden, um Aussparungen zum Beispiel für Antriebsriemen vorzusehen. Es ist auch möglich das Klebeband auf verschiedene unterschiedliche Oberflächen aufzubringen.
* Allgemein ist es möglich, dass Teilkomponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder des Systems z.B. -für das halbautomatische Vorbereiten oder Bearbeiten von Wickelrollen eingesetzt werden können, oder dass Teilkomponenten direkt in eine Abrollvorrichtung eingebaut werden.
Weiterhin ist es möglich eine erfindungsgemäße Vorrichtung zusammen mit anderen Vorrichtungen, wie z.B. mit einer Papierrollenauspackvorrichtung zu kombinieren.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben werden, wobei Wickelrollen vollautomatisch bearbeitet und bestückt werden, so dass sie anschließend bei einem fliegenden Rollenwechsel in einer entsprechenden Abrollvorrichtung eingesetzt werden können. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Vorbereitung einer Rolle für einen fliegenden
Rollenwechsel in Ausgangsstellung; Fig. 2.1 bis 2.4 eine beispielhafte Ausführungsform eines Klebebandes;
Fig. 3 die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung beim Ergreifen einer
Warenbahn; Fig. 4 eine Detailansicht einer Vorrichtung zum Erfassen eines
Bahnanfanges einer Wickelrolle in Ausgangsstellung; Fig. 5 die in Fig. 4 gezeigte Vorrichtung beim Ergreifen der Warenbahn;
Fig. 6 die in Fig. 4 gezeigte Vorrichtung beim Abziehen der Warenbahn;
Fig. 7 eine Draufsicht auf die in Fig. 4 gezeigten Rollen mit einem
Greiferblech; Fig. 8 die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung nach dem Abziehen der
Warenbahn; Fig. 9 eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Klebebandes auf eine
' Wickelrolle in Ausgangsstellung; Fig. 10 die in Fig. 9 gezeigte Vorrichtung nach dem Schneiden des
Klebebandes; Fig. 11 die in Fig. 8 gezeigte Vorrichtung beim Schneiden der Warenbahn; und
Fig. 12 die in Fig. 11 gezeigte Vorrichtung beim Verbinden des Bahnanfangs mit der darunter liegenden Lage der Wickelrolle.
Eine beispielhafte Vorrichtung zum Vorbereiten einer Wickel- oder Papierrolle 8 für einen fliegenden Rollenwechsel ist in Fig. 1 in einer Seitenansicht gezeigt, wobei die einzelnen Komponenten nachfolgende beschrieben werden.
Zum Anheben einer aufgewickelten Warenbahn, beispielsweise einer Papierrolle 8, ist eine Rollenhebevorrichtung vorgesehen, welche Seiltrommeln 1, 2 aufweist, die mit einem Motor (nicht gezeigt) angetrieben werden können. Weiterhin sind Tragarme 3, 4 vorgesehen, wobei mindestens einer der Tragarme 3, 4 verschoben werden kann, um die Tragarme so auf die verschiedenen Breiten von Papierrollen 8 einzustellen. An den Tragarmen 3, 4 sind frei drehbare Tragzapfen 5, 6 vorgesehen, welche in eine Hülse 7 der Papierrolle eingefahren werden können, um die Papierrolle 8 so zu erfassen und durch eine Anhebung der Tragarme 3, 4 anzuheben. Dabei ist die Papierrolle 8 drehbar auf den Tragzapfen 5, 6 gelagert.
Die Papierrolle 8 wird angehoben, bis sie an einer Antriebswalze 10 zum Drehen der Papierrolle 8 anliegt, wobei ein Antriebsmotor 11 zum Antreiben der Antriebswalze 10 vorgesehen ist. Schwenkarme 12 bis 15, welche von entsprechenden Arbeitsmitteln, wie zum Beispiel hydraulischen Zylindern 16 bis 19, betätigt werden können, dienen zum Bewegen der Antriebswalze 10 in eine jeweils erforderliche Arbeitsposition. Auf den Schwenkarmen 12 bis 15 ist ein Bändersystem'' 20 bis 23 zum Abtransport eines abgeschnittenen Papieranfangs vorgesehen.
Eine nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 4 bis 7 näher beschriebene Greifvorrichtung 25 weist Rollen 26 auf, welche mit einer Hubvorrichtung 27 auf die Mantelfläche der Papierrolle 8 abgesenkt werden können. Weiterhin ist ein messerartig geschliffenes Greiferblech 28 vorgesehen, welches in der abgesenkten Stellung zwischen den Rollen 26 eingreifen kann, wie in Fig. 7 gezeigt, und mit dem Arbeitsmittel 29 ebenfalls auf die Papierrolle 8 abgesenkt werden kann.
Rollen 35 und ein Fingerblech 36, welche mit Arbeitsmitteln 37 über Hebel 38, 39 in eine an der Antriebswalze 10 auf einem Ende der Papierrolle 8 anliegende Position geschwenkt werden können, sind zum Positionieren des Papierbahnendes für einen Abtransport durch das Bändersystem 20 bis 23 vorgesehen.
Eine in den Figuren 9 und 10 näher beschriebene Klebebandauftragvorrichtung 45 weist einen auf einer Schiene 40 mit Rollen 41, 42 gelagerten Arbeitsschlitten 43 auf, womit beim Entlangfahren an der Papierrolle 8 das beispielhaft in Fig. 2 gezeigte Klebeband 44 auf diese aufgetragen und angedrückt werden kann.
Zum positionsgenauen Abschneiden der obersten Lage der Wickelrolle 8 ist eine Schneidvorrichtung mit einem auf einem Messerbalken 50 montierten Schneidmesser 51 vorgesehen, welches zum Schneiden der Papierbahn mit den Arbeitsmitteln 52 gegen die Walze 10 gedrückt werden kann, wie unter Bezugnahme auf Fig. 11 beschrieben werden wird.
Ein für die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendbares Klebeband 44 ist in Fig. 2.1 gezeigt und weist ein Trägerband 61 mit einer darauf angeordneten ersten Klebefläche 62 aus Klebstoff mit geringer Haftkraft auf. Der ersten Klebefläche 62 gegenüberliegend sind auf der anderen Seite des Klebebandes 44 Klebeflächen 63.1 und 63.2 aus Klebstoff mit größerer Haftkraft vorgesehen. Ein Deckband 64 dient zum Abdecken der Klebeflächen 63.1 und 63.2 mit großer Haftkraft. Unter einem Klebstoff mit „geringer" Haftkraft und „großer" Haftkraft sollen Klebstoffe verstanden werden, welche relativ zueinander eine schwächere bzw. stärkere Verbindung zweier Materialien herstellen können, das heißt die Verbindung zweier mit einem Klebstoff mit geringer Haftkraft verbundenen Elemente kann leichter getrennt werden als die Verbindung zweier Elemente, welche erzeugt wurde durch einen Klebstoff mit großer Haftkraft. Ein zur Abdeckung von Klebstoffen dienendes Deckband 64, welches leicht von den entsprechenden Klebeflächen 63.1 und 63.2 abgezogen werden kann, ist im Stand der Technik bekannt und wird nicht näher beschrieben werden.
Zur Vorbereitung der Wickelrolle wird das Klebeband 44 wie in Fig. 2.2 dargestellt auf der Mantelfläche der Wickelrolle 8 angeklebt. Die Klebefläche 62 verbindet die nächst untere Lage 66 der Papierrolle mit dem Klebeband 44 und die Klebefläche 63.1 verbindet den Bahnanfang 30.1 mit dem Klebeband 44.
Wird nun der fliegende Rollenwechsel eingeleitet, so wird, nachdem die Geschwindigkeit der alten und der neuen Warenbahn synchronisiert ist, die alte Warenbahn 67 an die Klebefläche 63.2 angedrückt und die alte Bahn 67 wird über die Klebefläche 63.2 an die obere neue Bahn 65 angeklebt. Danach wird die Klebeverbindung mit der Klebefläche 62 mit geringer Haftkraft aufgerissen, so dass die Wickelrolle 8 abgewickelt werden kann und die alte Warenbahn 67 wird abgeschnitten. Der fliegende Rollenwechsel ist erfolgt (Fig. 2.3). Wird der fliegende Rollenwechsel in einer Abrollvorrichtung mit Gurtantrieb ausgeführt, so ist es vorteilhaft die Papierbahn so zu schneiden, dass im Bereich der Gurte die Klebefläche 63.2 ganz oder teilweise durch Lappen 68, die am Bahnanfang angebracht sind, abgedeckt werden (Fig. 2.4).
Eine für den fliegenden Rollenwechsel vorzubereitende Wickelrolle 8 wird, wie in Fig. 1 gezeigt, mit einem Rollwagen 9 zur Bearbeitungsvorrichtung gebracht. Beim Einfahren in diese kann die Rollenbreite und der Rollendurchmesser durch Sensoren erfasst werden.
Die Tragarme 3 und 4 werden, nachdem sie automatisch auf die erforderliche Papierrollenbreite eingestellt sind, bis zum Zentrum der Papierrolle 8 abgesenkt. Die drehbar gelagerten Zapfen 5 und 6 werden ausgefahren und greifen in die Hülse 7 der Wickelrolle 8 ein. Die Wickelrolle 8 wird nun durch Drehen der Seiltrommeln 1 und 2 soweit angehoben, bis die obere Mantelfläche die Arbeitsposition erreicht hat.
Jetzt wird die Antriebswalze 10, welche von einem Motor 1 1 angetrieben wird, durch die Hebel 12, 13, 14 und 15 durch Antriebsmittel, wie z.B. pneumatische oder hydraulische Zylinder, Motoren oder andere geeignete eine Bewegung erzeugende Elemente 16, 17, 18 und 19 auf die Papierrolle 8 abgesenkt.
Nun wird auch die Greifvorrichtung 25 durch Arbeitsmittel 27 soweit abgesenkt, bis die Rollen 26 die Mantelfläche der Wickelrolle 8 berühren.
Die Antriebwalze 10, die bevorzugt eine gummiartige Mantelfläche aufweist, wird vom Motor 11 in Drehung versetzt und treibt nun ihrerseits durch Friktion die Wickelrolle 8 im Uhrzeigersinn an.
Wird der Papierbahnanfang 30 von einem in Fig. 3 gezeigten Sensor oder Initiator 31 gemeldet, so wird das Greiferblech 28 der Greifvorrichtung 25 auf die Mantelfläche der Wickelrolle 8 abgesenkt, wie in Fig. 3 gezeigt. Die messerartig geschliffene Kante des Greiferblechs 28 verhakt sich mit der obersten Papierbahn der Wickelrolle 8. Zwischen den Rollen 26 und dem Greiferblech 28 bildet sich eine Papierschlaufe 32, wie in Fig. 5 gezeigt, die beim darauffolgenden Hochziehen des Greiferblechs 28 zwischen diesem und den Rollen 26 festgehalten wird. Die gesamte Greifvorrichtung 25 wird von den Arbeitsmitteln 27 angehoben, wodurch der Papierbahnanfang 30 von der Wickelrolle 8 abgehoben wird; Fig. 6.
Der Vorgang des Erfassens des Papierbahnanfangs 30 der Wickelrolle 8 wird unter Bezugnahme auf die Figuren 4 bis 7 näher beschrieben werden.
Die in Figur 4 gezeigte Wickelrolle 8 wird durch die Rolle 26 und/oder eine in der Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung in der Richtung des Pfeils im Uhrzeigersinn gedreht. Die Greifvorrichtung 25 ist über den Schwenkarm 103 durch das Arbeitsmittel 27 auf die Oberfläche der Wickelrolle 8 abgesenkt. Dabei werden die Rollen 26 auf die Oberfläche 65 der Wickelrolle 8 angedrückt und drehen mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie diese.
Wird der Warenbahnanfang 30 vom Initiator 31 dedektiert, so wird das Greiferblech 28, welches an Blattfedern 110 befestigt ist, von der Hubvorrichtung 29 auf die Oberfläche der Wickelrolle 8 abgesenkt. Das Greiferblech 28, welches auf der vorderen Seite einen messerartigen Schliff 28a, wie z. B. ein Zackenmesser oder ein Messer mit glattem Schliff aufweist, verhakt sich mit der obersten Lage 65 der Warenbahn. Dabei ist es vorteilhaft, dass der Druck, mit welchem das Greiferblech 28 auf die Warenbahn gedrückt wird, möglichst genau dosiert wird, um sicherzustellen, dass einerseits dieser Druck gross genug ist, damit sich das Greiferblech 28 mit der obersten Lage 65 der Warenbahn sicher verhakt, und dass andererseits der Druck nicht zu groß ist, damit die Warenbahn nicht zerschnitten oder beschädigt wird. Der Druck kann z.B. durch die Art und Weise wie die Blattfedern 110 bemessen sind und in welchem Winkel sie auf die Warenbahn auftreffen, eingestellt werden.
Wie in Fig. 5 gezeigt, wird die oberste Lage 65 der Warenbahn durch das Greiferblech 28 zurückgehalten und es entsteht nach einer Drehung der Wickelrolle 8 in Pfeilrichtung eine Warenbahnschlaufe 32 zwischen den auf der oberen Warenbahn 65 aufliegenden Rollen 26 und dem Greiferblech 28a.
Fig. 6 zeigt, dass das Greiferblech 28 nun von der Hubvorrichtung 29 wieder angehoben wird. Dabei wird die Warenbahnschlaufe 32 zwischen dem Oberteil 9b des Greiferbleches 28 und den Stirnflächen 116 der Eindrehungen 117 der Rollen 26, festgehalten, wie in Fig. 7 gezeigt.
Die Greifvorrichtung 25 wird nun über den Schwerlkarm 103 durch das Arbeitsmittel 27 von der Oberfläche der Wickelrolle 8 abgehoben und der Anfang 30 der Warenbahn wird dadurch von der Wickelrolle 8 abgezogen.
Die Warenbahn kann jetzt, wie nachfolgend beschrieben, einem oder mehreren weiteren Prozessen oder Verarbeitungsschritten zugeführt werden, um zum Beispiel in einer Station geschnitten und mit einem Klebeband versehen zu werden. Es ist auch möglich, dass die Warenbahn durch eine Bahnzugvoπϊchtung von der Wickelrolle abgewickelt wird, um diese zum Beispiel anschließend zu bedrucken oder auf eine andere Art weiter zu verarbeiten. Es ist weiterhin möglich, dass die Warenbahnschlaufe 32 durch ein Absenken des Greiferbleches 28 wieder freigegeben wird, um so den Anfang 30 der Warenbahn bei einer gewünschten Stelle zu positionieren.
Ergänzend oder alternativ zum oben beschriebenen Ablauf kann die Greifvorrichtung 25 auch am Umfang der Wickelrolle 8 entlanggeführt werden, während diese bewegt wird oder still steht, um die zum Aufnehmen des Warenbahnanfangs 30 gewünschte Warenbahnschlaufe 32 zu erzeugen.
Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf die in den Figuren 4 bis 6 gezeigten Rollen 26 mit darin eingreifendem Greiferblech 28. Wie aus Fig. 7 erkannt wird, ist die Warenbahnschlaufe 32 zwischen der messerartig geschliffenen Vorderseite 28a des Greiferbleches 28 und den Rollen 26 bzw. den Stirnflächen 116 und Eindrehungen 117 der Rollen 26 festgehalten, so dass hierdurch der Warenbahnanfang 30 von der Wickelrolle 8 abgehoben werden kann. Wird die so gehaltene obere Warenbahn 65 durch die Greifvorrichtung 25 so weit angehoben, dass sie an der Antriebswalze 10 und dem Bändersystem 20 bis 23 vorbeigeführt wurde, wie in Fig. 8 gezeigt, so kann die Walze 10 in Richtung auf die Rollen 35 bewegt werden und/oder die Rollen 35 können zu der Walze 10 bewegt werden, bis sich die Walze 10 und die Rollen 35 über den dazwischen liegenden Bahnanfang 30 berühren. Der Bahnanfang 30 wird so zwischen der Walze 10 und den Rollen 35 eingeklemmt und kann, nachdem die Greifervorrichtung 25 z.B. durch Ausfahren des Greiferbleches 28 geöffnet wurde, von einem Fingerblech 36 in das Bändersystem 20 bis 23 gestoßen werden, so dass der Warenbahnanfang 30 von diesem Bändersystem 20 bis 23 weiter transportiert werden kann.
Die Walze 10 kann jetzt mit der Wickelrolle 8 zusammen angehalten werden. Jetzt kann der Arbeitsschlitten 43, welcher durch die Rollen 41, 42 auf der Schiene 40 geführt ist, z.B. in Längsrichtung an der Wickelrolle 8 vorbeigeführt werden. Dabei kann mit entsprechenden Mitteln das Klebeband 44 mit der Klebefläche 62 auf die Mantelfläche der Wickelrolle 8 aufgeklebt und das Abdeckband 64 gleichzeitig vom Klebeband 44 abgezogen werden. Da bei diesem Vorgang die Papierbahn, auf welche das Klebeband 44 angeklebt wird, noch auf der Wickelrolle 8 aufgewickelt ist, braucht die Bahn nicht zusätzlich festgehalten zu werden.
Fig. 9 zeigt eine Vorrichtung zum Aufbringen des Klebebands 44 mit einem Arbeitsschlitten 43, der mittels Führungsrollen 41, 42 auf einer Schiene 40 verschiebbar gelagert ist und durch einen Antrieb 204 verfahren werden kann.
Auf dem Arbeitsschlitten 43 ist eine Abrollspule 205 mit dem doppelseitigen Klebeband 44 und dem Deckband 64 angeordnet.
Das Klebeband 44 ist auf der vom Deckband 64 abgedeckten Seite auf der ganzen Breite und auf der gegenüberliegenden Seite nur in einem Bereich 62 der z.B. ca. einen Viertel der Bandbreite ausmacht, mit Klebstoff 63 beschichtet, wie oben in Bezug auf Fig. 2.1 beschrieben. Die Führungsrollen 208 und 209, sowie die Zugrolle 210 können im Bereich des Klebstoffs 62 mit entsprechenden Aussparungen versehen sein, damit sich auf diesen Rollen kein Klebstoff absetzen kann.
Das Klebeband 44 wird zusammen mit dem Deckband 64 um die Führungsrolle 208 zu den Zugrollen 210 und 211 geführt und von diesen auf die Trenn- oder Umlenkrolle 212. Auf der Umlenkrolle 212 werden die beiden Bänder 44 und 64 getrennt.
Das Deckband 64 wird um die Rolle 216 geleitet, die sich auf dem Hebel 213 befindet, welcher mit dem Arbeitsmittel 215 oder z.B. durch eine Feder (nicht gezeigt) vorgespannt um den Drehpunkt 214 schwenkbar ist, wie durch die unterbrochenen Linien gezeigt. Anschließend wird das Deckband 64 über die auf dem Hebel 217, schwenkbar um den Drehpunkt 218, gelagerte Andrückrolle 219 geführt.
Das Klebeband 44 wird von der Umlenkrolle 212 durch die Schneidvorrichtung 220, 221 , über die Führungsrolle 209 ebenfalls über die Andrückrolle 219 geführt, so dass das Klebeband 44 und das Deckband 64 auf der Andrückrolle 219 wieder vereinigt werden.
Das Klebeband "44 wird nun, wenn die Andrückrolle 219 mit dem dazugehörigen Antriebsmittel 222 auf den zu bestückenden Gegenstand, wie z.B. die untere Lage 66 einer Papierrolle 8 abgesenkt ist, an diesen angeklebt. Während diesem Vorgang wird das Deckband 64 auf der Spule 224 aufgewickelt.
Die Sensoren 225 und 226 dienen zur Abtastung der Lage und der Größe des Gegenstandes 66.
Ein beispielhafter Arbeitszyklus wird nun anhand von Fig. 10 beschrieben.
Der mit Klebeband 44 zu bestückende Gegenstand, wie beispielsweise die Lage 66, wird im Bereich des Arbeitsschlittens 43 in Position gebracht. Es können allgemein auch Gegenstände von unterschiedlicher Größe von der beschriebenen Vorrichtung mit Klebeband 44 oder einem anderen bandförmigen Material bestückt werden. Der Arbeitsschlitten 43 fährt aus seiner Ausgangsposition in Fig. 9 von rechts nach links über den Gegenstand 66. Dabei erkennen die Sensoren 225 und 226 die Lage und Größe des Gegenstandes 66 und ein entsprechendes Programm wird aktiviert.
Der Arbeitsschlitten 43 fährt bis zu der Position, bei welcher der Anfang des Klebebandes 44 auf den Gegenstand 66 aufgeklebt werden soll. Jetzt wird die Andmckrolle 219 mit dem Klebeband 44 auf den zu bestückenden Gegenstand 66 abgesenkt.
Der Arbeitsschlitten 43 setzt sich wiederum in Bewegung. Dabei werden die Abrollspule 205, die Zugrollen 210, 211 und die Andrückrolle 219 bevorzugt synchron zur Schlittenbewegung angetrieben, so dass das Klebeband 44 auf dem Gegenstand 66 angeklebt wird. Gleichzeitig wird das überschüssige Deckband 64 auf die Spule 224 aufgewickelt.
Ist die erforderliche Länge des aufzuklebenden Bandes 44 erreicht, werden der Schlitten 43, die Abrollspule 205 und die Zugrollen 210 und 211 angehalten. Die Schneidvorrichtung 220, 221 wird betätigt. Das Klebeband 44 wird auf die erforderliche Länge abgeschnitten. Der Schlitten 43 setzt sich wieder in Bewegung und der Rest des Klebebandes 44 wird auf den zu bestückenden Gegenstand 66 aufgebracht. Da bei diesem Vorgang die Abrollspule 205 und die Zugrollen 210 und 211 blockiert bleiben, wird die Rolle 216 um den Drehpunkt 214 zur Andrückrolle 219 hin geschwenkt, damit das Deckband 207 kontinuierlich und unter Spannung abgezogen werden kann, wie in Fig. 10 gezeigt.
Ist nun der Rest des Klebebandes 44 auf den zu bestückenden Gegenstand 66 aufgebracht, so wird die Andrückrolle 219 mit dem Antriebsmittel 222 vom Gegenstand 66 abgehoben. Die Schwenkrolle 215 wird in ihre ursprüngliche Position zurückgeschwenkt. Dabei wird das Deckband 64 von der Spule 224 abgewickelt. Jetzt wird das Klebeband 44 durch Drehen der Abrollspule 205 und der Zugrollen 210 und 211 wieder in die Ausgangslage auf der Rolle 219 vorgeschoben. Der Schlitten 43 fährt in seine Ausgangsposition zurück und es kann ein neuer Zyklus beginnen.
Ebenso ist es auch möglich das Klebeband 44 nicht nur an einem Stück, sondern mit einem oder mehreren Unterbrechungen und mit einem im voraus wählbaren Abstand auf den Gegenstand 66 aufzutragen. Dazu kann das Klebeband 44 in der gewünschten Länge geschnitten werden. Anschließend kann an der gewünschten Position ein weiterer Anklebevorgang erfolgen.
Alternativ kann die Auf trag Vorrichtung stationär angeordnet sein und der zu bestückende Gegenstand 66 an der Vorrichtung entlang bewegt, oder die gewünschte Relativbewegung kann durch eine Bewegung von Auftragvorrichtung und Gegenstand 66 erhalten werden.
Jetzt kann der zugeschnittene Papierbahnanfang 30.1 erzeugt werden, indem das Messer 51, welches auf dem Messerbalken 50 angebracht ist, vom Arbeitsmittel 52 gegen die Walze 10 gedrückt wird, wie in Fig. 1 1 gezeigt. Die Papierbahn wird in Form und Lage bevorzugt exakt zum bereits auf dem auf der Mantelfläche der Papierbahn aufgeklebtem Klebeband 44 " abgeschnitten und anschließend wird der neue zugeschnittene Papierbahnanfang 30.1 durch Drehen der Walze 10 und/oder durch Drehen der Papierrolle 8 in Gegenuhrzeigerrichtung von der Walze 10 an die Klebefläche 63.1 angedrückt und angeklebt. Dabei wird die Walze 10 nur soweit zurückgedreht, dass die Klebefläche 63.2 von ihr nicht berührt wird, wie in Fig. 12 gezeigt.
Vorteilhaft weist die Walze 10 einen Oberflächenmantel aus einem Elastomer auf.
Das Messer 51 kann derart ausgebildet werden, dass der neue Bahnanfang in einer beliebigen Form ausgeführt werden kann. Der Messerbalken 50 kann auch so ausgeführt sein, dass dieser mit unterschiedlichen Messern (nicht gezeigt) bestückt werden kann, welche wahlweise eingesetzt werden können. Der abgeschnittene Rest der Papierbahn kann nun, nachdem die Walze 10 von der Walze 35 weggeschwenkt ist, durch das Bändersystem 20-23 in den Auffangbehälter 24 transportiert werden.
Das Klebeband 44 kann parallel zur Wickelrollenachse auf der Mantelfläche angebracht werden. Es ist jedoch auch möglich, das Klebeband 44 in einem Winkel schräg zur Wickelrollenachse anzubringen. Dazu können die Schiene 40, die Walze 10 und das Messe 51 in ihrer Arbeitsposition um den entsprechenden Winkel geschwenkt werden.
Die Walze 10 kann anschließend von der Wickelrolle 8 abgehoben werden, wobei die Wickelrolle 8 daraufhin auf den Transportwagen 9 abgesenkt und von diesem weitertransportiert werden kann. Die Vorrichtung ist jetzt für das Bearbeiten einer weiteren Wickelrolle bereit.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Vorbereitung einer Wickelrolle (8) für einen fliegenden Rollenwechsel durch Anbringen eines Klebebandes (44) zwischen einem Bahnanfang (30.1) und einer darunter liegenden Bahnlage (66) der Wickelrolle (8), bei dem a) der Beginn der Bahn von der Wickelrolle (8) abgehoben wird, b) das Klebeband (44) mit einer ersten Klebefläche (62) auf den aufgewickelt verbleibenden Bereich der Bahn aufgebracht wird, c) ein Bahnanfang (30.1) zugeschnitten wird, und d) der abgehobene und zugeschnittene Bahnanfang (30.1) auf die Wickelrolle (8) zurückgebracht wird, so dass eine zweite Klebefläche (63) des Klebebandes (44) in Kontakt mit dem Bahnanfang (30.1) kommt.
2. Verfahren zur Vorbereitung einer Wickelrolle (8) für einen fliegenden Rollenwechsel durch .Anbringen eines Klebebandes (44) zwischen einem Bahnanfang (30.1) und einer darunter liegenden Bahnlage (66) der Wickelrolle (8), bei dem a) der Beginn der Bahn von der Wickelrolle (8) abgehoben wird, b) das Klebeband (44) auf der Bahn aufgebracht wird, c) ein Bahnanfang (30.1) zugeschnitten wird, wobei d) zum Zuschneiden des Bahnanfangs (30.1) der Beginn der Bahn über eine Walze (10) geführt wird, und e) ein Schneidmesser (51) gegen die Walze (10) gedrückt wird, so dass eine Schneidklinge des Schneidmessers (51) gegen die Umfangsfläche der Walze (10) gedrückt und die Bahn durch trennt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Beginn der Bahn über eine an der Wickelrolle (8) anliegenden Walze (10) geführt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verwendung unterschiedlich ausgebildeter Schneidmesser (51) beim Zuschneiden der Bahn die Form des Randes des Bahnanfangs (30.1) variierbar ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden-' Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der abgehobene Beginn der Bahn mit einer solchen Länge gemessen von der Abhebestelle bis zum Rand der Bahn zugeschnitten wird, dass der Bahnanfang (30.1) nach dem Zurückbringen auf die Wickelrolle (8) nur einen vorbestimmten Teil (63.1) der zweiten Klebefläche bedeckt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bahnanfang (30.1) durch Drehen der Walze (10) und/oder der Wickelrolle (8) auf die zweite Klebefläche (63) abgerollt wird, ohne dass die Walze (10) die Klebefläche (63) berührt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es vollständig automatisch durchgeführt wird.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die aufweist: a) eine Greifvorrichtung (25) zum Abheben des Beginns einer Bahn der Wickelrolle (8), b) eine Klebebandauftragvorrichtung (45) zum Aufbringen eines Klebebandes (44) auf der Bahn der Wickelrolle (8), wobei c) die Klebebandauftragvorrichtung (45) so angeordnet ist, dass das Klebeband (44) auf einem aufgewickelt verbleibenden Bahnbereich der Mantelfläche der Wickelrolle (8), von dem der Beginn der Bahn abgehoben wurde, aufbringbar ist.
. Vorrichtung nach Anspruch 8 mit einer Schneidvorrichtung zum Zuschneiden des Bahnanfangs, wobei die Schneidvorrichtung bevorzugt ein Schneidmesser (51) und ein Antriebsmittel (52) aufweist und gegenüber einer an der Wickelrolle (8) angrenzenden Walze (10), über die die abgehobene Bahn der Wickelrolle (8) ablegbar ist, derart angeordnet ist, dass das Schneidmesser (51) in Richtung auf die Walze (10) antreibbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Klebebandauftragvorrichtung (45), der Schneidvorrichtung und der Walze (10) bezüglich der Wickelrolle (8) derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Schnittstelle des Bahnanfangs (30.1) und der Bahnbereich mit dem Klebeband (44) auf der Wickelrolle (8) zueinander in vorbestimmter Beziehung stehen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klebebandauftragvorrichtung, die Walze (10) und/oder das Schneidmesser (51) schwenkbar sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidmesser (51) der Schneidvorrichtung wechselbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Schneidvorrichtung mehrere Schneidmesser (51) mit verschiedenen Klingenformen vorgesehen sind.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie vollständig automatisch arbeitet.
15. Vorrichtung zum Erfassen eines Teils (65) einer Warenbahn mit einem ersten Element (26) und einem zweiten Element (28), welche relativ zueinander bewegt werden können, wobei ein Teil des ersten Elements (26) auf die Warenbahn (65) aufgelegt werden kann und das zweite Element (28) in die Warenbahn (65) eingreifen kann, so dass durch eine Relativbewegung zwischen dem ersten Element (26) und dem zweiten Element (28) die Warenbahn (65) zwischen dem ersten Element (26) und dem zweiten Element (28) erfasst werden kann.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Warenbahn (65) auf einer Wickelrolle (8) aufgewickelt ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, wobei das erste Element (26) ein drehbares Element, insbesondere eine Rolle ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, wobei das erste Element ein Greifelement ist, welches auf die Warenbahn (65) aufgelegt werden kann.
19. Vorrichtung nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Element (26) und/oder das zweite Element (28) mindestens eine Aussparung aufweisen, um ineinander eingreifen zu können.
20. Vorrichtung nach einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Element (26) und/oder das zweite Element (28) angetrieben werden können, so dass eine Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Element und/oder eine Relativbewegung zwischen dem ersten Element (26) und der Warenbahn (65), oder dem zweiten Element (28) und der Warenbahn (65) erzeugt werden kann.
21. Vorrichtung nach einem der sechs vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste und/oder das zweite Element ein elastisches Element (110) aufweisen, um die Auflage- oder Andruckkraft auf der Warenbahn (65) zu dosieren.
22. Vorrichtung nach einem der sieben vorhergehenden Ansprüche, wobei das zweite Element (28) eine Kante (28a) aufweist, welche in die Warenbahn (65) eingreifen kann.
23. Vorrichtung nach einem der acht vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Sensor (31) zum Erfassen eines Merkmals der Warenbahn (65) vorgesehen ist.
24. Vorrichtung nach einem der neun vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Steuerung vorgesehen ist, welche die Relatfvbewegung zwischen erstem Element (26) und/oder zweitem Element (28) und/oder Warenbahn (65) steuert, bevorzugt unter Verwendung der von dem Sensor (31) erfassten Signal.
25. System zum Erfassen eines Teils einer Warenbahn (65) mit einer Warenbahnhaltevorrichtung (8), einer Vorrichtung zum Erfassen der Warenbahn nach einem der zehn vorhergehenden Ansprüche und einem Bewegungselement (27, 103), um die Vorrichtung zum Erfassen der Warenbahn relativ zur Warenbahnhaltevorrichtung (8) zu bewegen.
26. System nach Anspruch 25, wobei die Warenhaltevorrichtung (8) relativ zur Vorrichtung zum Erfassen der Warenbahn bewegt wird.
27. System nach Ansprach 25 oder 26, wobei die Vorrichtung zum Erfassen der Warenbahn relativ zur Warenbahnhaltevorrichtung (8) bewegt wird.
28. Verfahren zum Erfassen einer Warenbahn (65), wobei ein erstes Element (26) auf die Warenbahn (65) aufgelegt wird, ein zweites Element (28) in Eingriff mit der Warenbahn (65) gebracht wird und durch eine Relativbewegung zwischen dem ersten Element (26) und dem zweiten Element (28) die Warenbahn (65) zwischen dem ersten Element (26) und dem zweiten Element (28) gehalten wird.
29. Verfahren nach Ansprach 28, wobei die erfasste Warenbahn durch eine Bewegung der die Warenbahn (65) haltenden ersten und zweiten Elemente (26, 28) aufgenommen wird.
30. Vorrichtung zum Aufbringen eines doppelseitigen Klebebandes (44) auf eine Oberfläche (66) mit einer Klebebandzuführvorrichtung (205) zum Zuführen des mit mindestens einem Deckband (64) abgedeckten doppelseitigen Klebebandes (44), einer Trennvoπϊchtung (212) zum Trennen des doppelseitigen Klebebandes (44) von mindestens einem Deckband (64)' einer Schneidvorrichtung (220, 221) zum Schneiden des doppelseitigen Klebebandes (44), und einer Klebebandandrückvorrichtung (219) zum Zusammenführen und/oder Andrücken des doppelseitigen Klebebandes (44), wobei das mindestens eine Deckband (64) zwischen der Klebebandandrückvorrichtung (219) und dem anzudrückenden doppelseitigen Klebeband (44) geführt wird.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, wobei die Klebebandzuführvorrichtung (205) eine Rolle ist.
32. Vorrichtung nach Anspruch 30 oder 31, wobei die Trennvorrichtung (212) zum Trennen des doppelseitigen Klebebandes (44) von mindestens einem Deckband (64) eine Rolle oder ein feststehendes Element ist.
33. Vorrichtung nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei die Klebebandandrückvorrichtung (219) eine Rolle oder ein feststehendes Element ist.
34. Vorrichtung nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei ein bewegbares oder schwenkbares Element (216) vorgesehen ist, um eine variable Länge des Deckbandes (64) aufzunehmen.
35. Vorrichtung nach einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schneidvorrichtung (220, 221) zwischen der Trennvorrichtung (212) und der Klebebandandrückvorrichtung (219) angeordnet ist.
36. Vorrichtung nach einem der sechs vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Deckbandaufnahmevorrichtung (224) zur Aufnahme des Deckbandes (64) vorgesehen ist.
37. System mit einer Vorrichtung nach einem der sieben vorhergehenden Ansprüche und einer Bewegungseinheit (43) zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen der Vorrichtung zum Aufbringen des doppelseitigen Klebebandes (44) und der Oberfläche (66).
38. Verfahren zum Aufbringen eines doppelseitigen Klebebandes (44) auf eine Oberfläche (66), wobei ein das doppelseitige Klebeband (44) abdeckende Deckband (64) von dem doppelseitigen Klebeband (44) abgezogen wird, das Klebeband (44) nach einer vorgegebenen Länge durchtrennt wird und das doppelseitige Klebeband (44) durch einen auf das wieder zugeführte Deckband (64) ausgeübten Druck auf die Oberfläche gedrückt wird.
39. Verfahren nach Anspruch 38, wobei das doppelseitige Klebeband (44) stückweise auf die Oberfläche (66) aufgebracht wird.
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