EP1514643A1 - Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken - Google Patents

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EP1514643A1
EP1514643A1 EP04020484A EP04020484A EP1514643A1 EP 1514643 A1 EP1514643 A1 EP 1514643A1 EP 04020484 A EP04020484 A EP 04020484A EP 04020484 A EP04020484 A EP 04020484A EP 1514643 A1 EP1514643 A1 EP 1514643A1
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workpiece
belt
wrap angle
machining
changed
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Horst Dipl.-Ing. Steinwender
Martin Dipl.-Ing. Wolters
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Thielenhaus Technologies GmbH
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Thielenhaus Technologies GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/02—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces

Definitions

  • the invention relates to a method for finish machining of peripheral surfaces of wave-shaped workpieces, wherein the workpiece to be machined is rotationally driven in a clamping around the clamped shaft axis, and wherein the rotating about the shaft axis workpiece by means of an endless, continuously driven abrasive belt is machined circumferentially.
  • the invention is based on the object, a method for finishing From peripheral surfaces of wavy workpieces specify with the one high surface quality is achievable and at the same time a flexible workpiece machining allows.
  • the object is achieved in that the abrasive belt the to be machined peripheral surface of the workpiece during machining partially wraps around and in one by the wrap angle given area rests flat on the workpiece and that the Loop angle changed during machining of the workpiece becomes.
  • the looping of the workpiece ensures a large contact surface with a uniform surface pressure between the sanding belt and the workpiece.
  • a high surface quality can be achieved.
  • the editing of shafts with axial depressions as for example be found in gear shafts, splines or serrations, be performed with different wrap angles.
  • the same peripheral surface of the workpiece is successively different Strapping angles of the sanding belt processed. So can for example, the surface of the cylindrical enveloping circle of a toothed shaft first be processed with a small wrap angle. In one second step is then a rounding of the edges at the edges of the Recesses by machining the workpiece surface with a large Wrap angle. Overall, by the variation of the wrap angle during workpiece machining a high flexibility of Achieved workpiece machining.
  • the abrasive belt on a tool carrier over a Clamping device as well as over two deflections, which has a working area limit, guided and the workpiece is for workpiece machining through a feed movement of the tool carrier and / or the workpiece clamping with a freely stretched sanding belt section between the Deflections brought into contact.
  • the wrap angle can hereby by changing the feed path of workpiece carrier or workpiece clamping and an adapted change in the length of the abrasive belt section to be changed.
  • the abrasive belt with a belt loop through a arranged in the circulation path of the sanding belt Band store guided and the length of the sanding belt section in Workspace controlled by tape storage. This allows one Change of the wrap angle during workpiece machining within a large area.
  • the wrap angle can also be through a relative adjustment of the deflections to each other can be changed.
  • the wrap angle can be in an angular range between a few Angular degrees and 270 ° can be changed, taking many applications preferably a wrap angle of more than 180 ° is set.
  • the invention teaches that the sanding belt in the area the workpiece surface of an endless, parallel to the grinding belt tensioned Supporting band is supported.
  • the Supporting band may be made of metal or else of an elastomeric material consist.
  • the support band via a separate clamping device guided and driven continuously as well as the grinding belt.
  • a separate or a common drive of sanding belt and Support band possible.
  • both bands move rectified at the same speed, so that in the contact area of abrasive belt and Support band virtually no relative movement between the two bands is present.
  • Fig. 1a shows a device for finish machining peripheral surfaces on undulating workpieces.
  • the device has a tool carrier 1, an endless sanding belt 2 for processing a about its axis of rotation A. rotating workpiece 3, an arranged on the tool carrier 1 sanding belt drive 4, which the abrasive belt 2 during a workpiece machining continuously drives, and a tensioning device 5 for the sanding belt 2 on.
  • the tool carrier 1 has a machining head 6 with two to each other spaced Bandumlenkept 7, a working area L of the Limit machining head 6.
  • the band deflections 7 are as pulleys educated.
  • the abrasive belt 2 is guided over the pulleys 7 and runs in the working area L on the peripheral surface of the workpiece to be machined 3 over.
  • the machining head 6 encompasses the work to be processed Circumferential surface of the workpiece 3 bifurcated so that in the work area L free-tensioning abrasive belt 2, the workpiece 3 partially wraps around and in a given by the wrap angle ⁇ area on the surface Workpiece abuts.
  • the workpiece 3 shown in Fig. 1a is a stepped shaft formed whose peripheral surfaces successively with a different Wrap angle ⁇ , ⁇ 'are processed.
  • a different wrap angle ⁇ or ⁇ ' which is flexible on the machining of the respective workpiece surfaces is agreed.
  • the wrap angle ⁇ or ⁇ ' is changed the Zustellweges of the workpiece carrier 1 and an adapted thereto Length of the grinding belt section 8 changed.
  • the abrasive belt 2 is hereby with a belt loop 9 by a in the circulation path of the sanding belt arranged band memory 10 out.
  • the length of the sanding belt section 8 in the working area L is controlled by means of the strip memory 10 (see FIG. 1a and 1b).
  • the sanding belt 2 in the area of the workpiece surface of an endless, parallel to the sanding belt 2 tensioned support belt 11 supported.
  • the support band 11 is preferably made Metal. It is guided over a separate clamping device 12 and as well the grinding belt 2 driven continuously.
  • the bands 2, 11 are moving rectified at the same speed, so that in the area of the contact surface between support belt 11 and sanding belt 2 practically no relative movement between the two bands 2, 11 is present. This will be a optimal relief of the sanding belt 2 achieved.
  • Figs. 2a and 2b show a surface processing of a toothed shaft 3 with in Axial direction A extending recesses 13.
  • a processing of the surface of the cylindrical enveloping circle 14 of the toothed shaft 3 at a small Wrap angle ⁇ is then carried out in a second processing step a Finish machining with large wrap angle ⁇ '(see Fig. 2b).
  • the Fig. 1a to 2b show that a change in the wrap angle flexible workpiece machining is possible.
  • the device is the wrapping angle ⁇ , ⁇ 'by a Relative adjustment of the pulleys 7 changed each other.
  • the machining head 6 has for this purpose pivotable fork arms 16, on which the pulleys 7 are arranged. With this device can also be Adjust wrapping angle of more than 180 °, as shown in FIG. 2b directly can be seen. In the device shown in Figs. 2a and 2b assumes the tensioning device 5 of the abrasive belt 2 at the same time the function a tape storage.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken. Das zu bearbeitende Werkstück wird in einer Aufspannung um die aufgespannte Wellenachse rotierend angetrieben, und das um die Wellenachse rotierende Werkstück wird mit Hilfe eines endlosen, kontinuierlich angetriebenen Schleifbandes umfangseitig bearbeitet. Erfindungsgemäß umschlingt das Schleifband die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstückes während der Bearbeitung teilweise und liegt in einem durch den Umschlingungswinkel vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück an. Der Umschlingungswinkel wird während der Bearbeitung des Werkstückes verändert (zu veröffentlichen mit Fig. 2a). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangflächen an wellenförmigen Werkstücken,
   wobei das zu bearbeitende Werkstück in einer Aufspannung um die aufgespannte Wellenachse rotierend angetrieben wird und
   wobei das um die Wellenachse rotierende Werkstück mit Hilfe eines endlosen, kontinuierlich angetriebenen Schleifbandes umfangseitig bearbeitet wird.
Ein Verfahren mit den eingangs beschriebenen Merkmalen ist aus der Druckschrift US 5,951,377 bekannt. Bei dem bekannten Verfahren besteht während der Werkstückbearbeitung in einer Schnittebene senkrecht zur Wellenachse eine punktförmige Berührung zwischen dem Schleifband und dem Werkstück.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken anzugeben, mit dem eine hohe Oberflächengüte erzielbar ist und das gleichzeitig eine flexible Werkstückbearbeitung ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Schleifband die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstücks während der Bearbeitung teilweise umschlingt und in einem durch den Umschlingungswinkel vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück anliegt und dass der Umschlingungswinkel während der Bearbeitung des Werkstückes verändert wird. Die Umschlingung des Werkstückes gewährleistet eine große Kontaktfläche mit einer gleichmäßigen Flächenpressung zwischen dem Schleifband und dem Werkstück. Hierdurch ist eine hohe Oberflächengüte erzielbar. Durch die Veränderung des Umschlingungswinkels während der Bearbeitung ist eine flexible Werkstückbearbeitung möglich. So können beispielsweise die Umfangsflächen von gestuften Wellen in eine Aufspannung bearbeitet werden. In diesem Fall werden mehrere Flächen nacheinander mit einem unterschiedlichen Umschlingungswinkel bearbeitet. Alternativ kann auch die Bearbeitung von Wellen mit in Achsrichtung verlaufenden Vertiefungen, wie sie beispielsweise bei Getriebewellen, Zahnwellen oder Kerbzahnwellen vorzufinden sind, mit unterschiedlichen Umschlingungswinkeln durchgeführt werden. In diesem Fall wird dieselbe Umfangsfläche des Werkstückes nacheinander mit unterschiedlichen Umschlingungswinkeln des Schleifbandes bearbeitet. So kann beispielsweise die Oberfläche des zylindrischen Hüllkreises einer Zahnwelle zunächst mit einem kleinen Umschlingungswinkel bearbeitet werden. In einem zweiten Schritt erfolgt dann eine Verrundung der Kanten an den Rändern der Vertiefungen durch Bearbeitung der Werkstückfläche mit einem großen Umschlingungswinkel. Insgesamt wird durch die Variation des Umschlingungswinkels während der Werkstückbearbeitung eine hohe Flexibilität der Werkstückbearbeitung erzielt.
Vorzugsweise wird das Schleifband an einem Werkzeugträger über eine Spanneinrichtung sowie über zwei Umlenkungen, die einen Arbeitsbereich begrenzen, geführt und das Werkstück wird zur Werkstückbearbeitung durch eine Zustellbewegung des Werkzeugträgers und/oder der Werkstückaufspannung mit einem frei gespannten Schleifbandabschnitt zwischen den Umlenkungen in Kontakt gebracht. Der Umschlingungswinkel kann hierbei durch Änderung des Zustellweges von Werkstückträger oder Werkstückaufspannung sowie einer daran angepassten Änderung der Länge des Schleifbandabschnittes verändert werden. Vorzugsweise wird das Schleifband mit einer Bandschlaufe durch einen im Umlaufweg des Schleifbandes angeordneten Bandspeicher geführt und die Länge des Schleifbandabschnittes im Arbeitsbereich mit Hilfe des Bandspeichers gesteuert. Dies erlaubt eine Veränderung des Umschlingungswinkels während der Werkstückbearbeitung innerhalb eines großen Bereiches. Der Umschlingungswinkel kann auch durch eine Relativverstellung der Umlenkungen zueinander verändert werden.
Der Umschlingungswinkel kann in einem Winkelbereich zwischen wenigen Winkelgrad und 270° verändert werden, wobei für viele Anwendungen vorzugsweise ein Umschlingungswinkel von mehr als 180° eingestellt wird.
In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, dass das Schleifband im Bereich der Werkstückfläche von einem endlosen, parallel zum Schleifband gespannten Stützband gestützt wird. Hierdurch wird die Zugbeanspruchung des Schleifbandes erheblich reduziert und das Schleifband liegt sehr gleichmäßig mit definierter Andruckkraft an der zu bearbeitenden Werkstückfläche an. Das Stützband kann aus Metall oder aber auch aus einem elastomeren Material bestehen. Vorzugsweise wird das Stützband über eine separate Spanneinrichtung geführt und ebenso wie das Schleifband kontinuierlich angetrieben. Hierbei ist ein separater oder ein gemeinsamer Antrieb von Schleifband und Stützband möglich. Vorzugsweise bewegen sich beide Bänder gleichgerichtet mit gleicher Geschwindigkeit, so dass im Kontaktbereich von Schleifband und Stützband praktisch keine Relativbewegung zwischen den beiden Bändern vorliegt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematisch:
Fig. 1a
eine Seitenansicht einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen während eines ersten Bearbeitungsschrittes,
Fig. 1b
die Vorrichtung gemäß Fig. 1a während eines zweiten Bearbeitungsschrittes,
Fig. 2a
eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung während eines ersten Bearbeitungsschrittes, ebenfalls in einer Seitenansicht und
Fig. 2b
die Vorrichtung gemäß Fig. 2a während eines zweiten Bearbeitungsschrittes.
Die Fig. 1a zeigt eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken. Die Vorrichtung weist einen Werkzeugträger 1, ein endloses Schleifband 2 zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse A rotierenden Werkstückes 3, einen am Werkzeugträger 1 angeordneten Schleifbandantrieb 4, welcher das Schleifband 2 während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt, und eine Spannvorrichtung 5 für das Schleifband 2 auf. Der Werkzeugträger 1 besitzt einen Bearbeitungskopf 6 mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen 7, die einen Arbeitsbereich L des Bearbeitungskopfes 6 begrenzen. Die Bandumlenkungen 7 sind als Umlenkrollen ausgebildet. Das Schleifband 2 ist über die Umlenkrollen 7 geführt und läuft im Arbeitsbereich L an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes 3 vorbei. Der Bearbeitungskopf 6 umgreift die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstückes 3 gabelförmig so, dass das im Arbeitsbereich L frei gespannte Schleifband 2 das Werkstück 3 teilweise umschlingt und in einem durch den Umschlingungswinkel α vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück anliegt. Das in Fig. 1a dargestellte Werkstück 3 ist als gestufte Welle ausgebildet, deren Umfangsflächen nacheinander mit einem unterschiedlichen Umschlingungswinkel α, α' bearbeitet werden. Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1a und 1b ist zu entnehmen, dass zunächst die kleinere Umfangsfläche der gestuften Welle 3 bei einem kleinen Umschlingungswinkel α bearbeitet wird, während danach eine Bearbeitung der großen Umfangsfläche der gestuften Welle 3 mit einem großen Umschlingungswinkel α' erfolgt. Das Schleifband 2 wird hierbei an dem Werkzeugträger 1 über die Spannvorrichtung 5 sowie über die beiden Umlenkrollen 7, die den Arbeitsbereich L begrenzen, geführt. Das Werkstück 3 wird zur Werkstückbearbeitung durch eine Zustellbewegung des Werkzeugträgers 1 mit einem frei gespannten Schleifbandabschnitt 8 zwischen den beiden Umlenkrollen 7 in Kontakt gebracht. In Abhängigkeit von Zustellhub und zugehörigem Durchmesser der zu bearbeitenden Werkstückfläche liegt während der beiden Bearbeitungsschritte gemäß Fig. 1a und Fig. 1b ein unterschiedlicher Umschlingungswinkel α bzw. α' vor, der auf die Bearbeitung der jeweiligen Werkstückflächen flexibel abgestimmt wird. Der Umschlingungswinkel α bzw. α' wird durch Änderungen des Zustellweges des Werkstückträgers 1 sowie einer daran angepassten Länge des Schleifbandabschnittes 8 verändert. Das Schleifband 2 wird hierbei mit einer Bandschlaufe 9 durch einen im Umlaufweg des Schleifbandes angeordneten Bandspeicher 10 geführt. Die Länge des Schleifbandabschnittes 8 im Arbeitsbereich L wird mit Hilfe des Bandspeichers 10 gesteuert (vgl. Fig. 1a und 1b).
Bei der in den Fig. 1a und 1b dargestellten Vorrichtung wird das Schleifband 2 im Bereich der Werkstückfläche von einem endlosen, parallel zum Schleifband 2 gespannten Stützband 11 gestützt. Hierdurch wird die Zugbeanspruchung des Schleifbandes 2 erheblich reduziert, und das Schleifband 2 liegt sehr gleichmäßig an der Werkstückfläche an. Das Stützband 11 besteht vorzugsweise aus Metall. Es wird über eine separate Spanneinrichtung 12 geführt und ebenso wie das Schleifband 2 kontinuierlich angetrieben. Die Bänder 2, 11 bewegen sich gleichgerichtet mit gleicher Geschwindigkeit, so dass im Bereich der Kontaktfläche zwischen Stützband 11 und Schleifband 2 praktisch keine Relativbewegung zwischen den beiden Bändern 2, 11 vorliegt. Hierdurch wird eine optimale Entlastung des Schleifbandes 2 erzielt.
Die Fig. 2a und 2b zeigen eine Oberflächenbearbeitung einer Zahnwelle 3 mit in Achsrichtung A verlaufenden Vertiefungen 13. In einem in Fig. 2a dargestellten ersten Bearbeitungsschritt erfolgt eine Bearbeitung der Oberfläche des zylindrischen Hüllkreises 14 der Zahnwelle 3 bei einem kleinen Umschlingungswinkel β. Zur Verrundung der Kanten 15 an den Rändern der Vertiefungen 13 erfolgt anschließend in einem zweiten Bearbeitungsschritt eine Finishbearbeitung mit großem Umschlingungswinkel β' (siehe Fig. 2b). Die Fig. 1a bis 2b zeigen, dass durch die Veränderung des Umschlingungswinkels eine flexible Werkstückbearbeitung ermöglicht wird. Bei der in den Fig. 2a und 2b dargestellten Vorrichtung wird der Umschlingungswinkel β, β' durch eine Relativverstellung der Umlenkrollen 7 zueinander verändert. Der Bearbeitungskopf 6 weist hierzu verschwenkbare Gabelarme 16 auf, an denen die Umlenkrollen 7 angeordnet sind. Mit dieser Vorrichtung lassen sich auch Umschlingungswinkel von mehr als 180° einstellen, wie der Fig. 2b unmittelbar zu entnehmen ist. Bei der in den Fig. 2a und 2b dargestellten Vorrichtung übernimmt die Spannvorrichtung 5 des Schleifbandes 2 gleichzeitig die Funktion eines Bandspeichers.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken,
       wobei das zu bearbeitende Werkstück in einer Aufspannung um die aufgespannte Wellenachse rotierend angetrieben wird und
       wobei das um die Wellenachse rotierende Werkstück mit Hilfe eines endlosen, kontinuierlich angetriebenen Schleifbandes umfangseitig bearbeitet wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstücks während der Bearbeitung teilweise umschlingt und in einem durch den Umschlingungswinkel vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück anliegt und dass der Umschlingungswinkel während der Bearbeitung des Werkstücks verändert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband an einem Werkzeugträger über eine Spanneinrichtung sowie über zwei Umlenkungen, die einen Arbeitsbereich begrenzen, geführt wird und dass das Werkstück zur Werkstückbearbeitung durch eine Zustellbewegung des Werkzeugträgers und/oder der Werkstückaufspannung mit einem frei gespannten Schleifbandabschnitt zwischen den Umlenkungen in Kontakt gebracht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschlingungswinkel durch Änderung des Zustellweges von Werkstückträger oder Werkstückaufspannung sowie einer daran angepassten Änderung der Länge des Schleifbandabschnittes verändert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband mit einer Bandschlaufe durch einen im Umlaufweg des Schleifbandes angeordneten Bandspeicher geführt wird und dass die Länge des Schleifbandabschnittes im Arbeitsbereich mit Hilfe des Bandspeichers gesteuert wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschlingungswinkel durch eine Relativverstellung der Umlenkungen zueinander verändert wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschlingungswinkel in einem Winkelbereich bis 270° verändert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Werkstückbearbeitung ein Umschlingungswinkel von mehr als 180° eingestellt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband im Bereich der Werkstückfläche von einem endlosen, parallel zum Schleifband gespannten Stützband gestützt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützband über eine separate Spanneinrichtung geführt und ebenso wie das Schleifband kontinuierlich angetrieben wird.
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