EP1514643A1 - Process for finishing the surface of revoluton of shafts - Google Patents

Process for finishing the surface of revoluton of shafts Download PDF

Info

Publication number
EP1514643A1
EP1514643A1 EP04020484A EP04020484A EP1514643A1 EP 1514643 A1 EP1514643 A1 EP 1514643A1 EP 04020484 A EP04020484 A EP 04020484A EP 04020484 A EP04020484 A EP 04020484A EP 1514643 A1 EP1514643 A1 EP 1514643A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
belt
wrap angle
machining
changed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04020484A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1514643B1 (en
Inventor
Horst Dipl.-Ing. Steinwender
Martin Dipl.-Ing. Wolters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thielenhaus Technologies GmbH
Original Assignee
Thielenhaus Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34129777&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1514643(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Thielenhaus Technologies GmbH filed Critical Thielenhaus Technologies GmbH
Publication of EP1514643A1 publication Critical patent/EP1514643A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1514643B1 publication Critical patent/EP1514643B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/02—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces

Definitions

  • the invention relates to a method for finish machining of peripheral surfaces of wave-shaped workpieces, wherein the workpiece to be machined is rotationally driven in a clamping around the clamped shaft axis, and wherein the rotating about the shaft axis workpiece by means of an endless, continuously driven abrasive belt is machined circumferentially.
  • the invention is based on the object, a method for finishing From peripheral surfaces of wavy workpieces specify with the one high surface quality is achievable and at the same time a flexible workpiece machining allows.
  • the object is achieved in that the abrasive belt the to be machined peripheral surface of the workpiece during machining partially wraps around and in one by the wrap angle given area rests flat on the workpiece and that the Loop angle changed during machining of the workpiece becomes.
  • the looping of the workpiece ensures a large contact surface with a uniform surface pressure between the sanding belt and the workpiece.
  • a high surface quality can be achieved.
  • the editing of shafts with axial depressions as for example be found in gear shafts, splines or serrations, be performed with different wrap angles.
  • the same peripheral surface of the workpiece is successively different Strapping angles of the sanding belt processed. So can for example, the surface of the cylindrical enveloping circle of a toothed shaft first be processed with a small wrap angle. In one second step is then a rounding of the edges at the edges of the Recesses by machining the workpiece surface with a large Wrap angle. Overall, by the variation of the wrap angle during workpiece machining a high flexibility of Achieved workpiece machining.
  • the abrasive belt on a tool carrier over a Clamping device as well as over two deflections, which has a working area limit, guided and the workpiece is for workpiece machining through a feed movement of the tool carrier and / or the workpiece clamping with a freely stretched sanding belt section between the Deflections brought into contact.
  • the wrap angle can hereby by changing the feed path of workpiece carrier or workpiece clamping and an adapted change in the length of the abrasive belt section to be changed.
  • the abrasive belt with a belt loop through a arranged in the circulation path of the sanding belt Band store guided and the length of the sanding belt section in Workspace controlled by tape storage. This allows one Change of the wrap angle during workpiece machining within a large area.
  • the wrap angle can also be through a relative adjustment of the deflections to each other can be changed.
  • the wrap angle can be in an angular range between a few Angular degrees and 270 ° can be changed, taking many applications preferably a wrap angle of more than 180 ° is set.
  • the invention teaches that the sanding belt in the area the workpiece surface of an endless, parallel to the grinding belt tensioned Supporting band is supported.
  • the Supporting band may be made of metal or else of an elastomeric material consist.
  • the support band via a separate clamping device guided and driven continuously as well as the grinding belt.
  • a separate or a common drive of sanding belt and Support band possible.
  • both bands move rectified at the same speed, so that in the contact area of abrasive belt and Support band virtually no relative movement between the two bands is present.
  • Fig. 1a shows a device for finish machining peripheral surfaces on undulating workpieces.
  • the device has a tool carrier 1, an endless sanding belt 2 for processing a about its axis of rotation A. rotating workpiece 3, an arranged on the tool carrier 1 sanding belt drive 4, which the abrasive belt 2 during a workpiece machining continuously drives, and a tensioning device 5 for the sanding belt 2 on.
  • the tool carrier 1 has a machining head 6 with two to each other spaced Bandumlenkept 7, a working area L of the Limit machining head 6.
  • the band deflections 7 are as pulleys educated.
  • the abrasive belt 2 is guided over the pulleys 7 and runs in the working area L on the peripheral surface of the workpiece to be machined 3 over.
  • the machining head 6 encompasses the work to be processed Circumferential surface of the workpiece 3 bifurcated so that in the work area L free-tensioning abrasive belt 2, the workpiece 3 partially wraps around and in a given by the wrap angle ⁇ area on the surface Workpiece abuts.
  • the workpiece 3 shown in Fig. 1a is a stepped shaft formed whose peripheral surfaces successively with a different Wrap angle ⁇ , ⁇ 'are processed.
  • a different wrap angle ⁇ or ⁇ ' which is flexible on the machining of the respective workpiece surfaces is agreed.
  • the wrap angle ⁇ or ⁇ ' is changed the Zustellweges of the workpiece carrier 1 and an adapted thereto Length of the grinding belt section 8 changed.
  • the abrasive belt 2 is hereby with a belt loop 9 by a in the circulation path of the sanding belt arranged band memory 10 out.
  • the length of the sanding belt section 8 in the working area L is controlled by means of the strip memory 10 (see FIG. 1a and 1b).
  • the sanding belt 2 in the area of the workpiece surface of an endless, parallel to the sanding belt 2 tensioned support belt 11 supported.
  • the support band 11 is preferably made Metal. It is guided over a separate clamping device 12 and as well the grinding belt 2 driven continuously.
  • the bands 2, 11 are moving rectified at the same speed, so that in the area of the contact surface between support belt 11 and sanding belt 2 practically no relative movement between the two bands 2, 11 is present. This will be a optimal relief of the sanding belt 2 achieved.
  • Figs. 2a and 2b show a surface processing of a toothed shaft 3 with in Axial direction A extending recesses 13.
  • a processing of the surface of the cylindrical enveloping circle 14 of the toothed shaft 3 at a small Wrap angle ⁇ is then carried out in a second processing step a Finish machining with large wrap angle ⁇ '(see Fig. 2b).
  • the Fig. 1a to 2b show that a change in the wrap angle flexible workpiece machining is possible.
  • the device is the wrapping angle ⁇ , ⁇ 'by a Relative adjustment of the pulleys 7 changed each other.
  • the machining head 6 has for this purpose pivotable fork arms 16, on which the pulleys 7 are arranged. With this device can also be Adjust wrapping angle of more than 180 °, as shown in FIG. 2b directly can be seen. In the device shown in Figs. 2a and 2b assumes the tensioning device 5 of the abrasive belt 2 at the same time the function a tape storage.

Abstract

The machine has a tool carrier (1) with a drive roller (4) and a dancer roller system (5) to tension the grinding band (2) and backing or support band (11). The band passes over two fixed guide rollers on either side of the workpiece (3). The workpiece may be a shaft with a generally cylindrical outer surface and a regular array of recesses (13). Small guide rollers (7) are mounted on pivoted curved arms (16) which can be swung to partially enclose the workpiece and provide a wide arc of engagement (beta).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangflächen an wellenförmigen Werkstücken,
   wobei das zu bearbeitende Werkstück in einer Aufspannung um die aufgespannte Wellenachse rotierend angetrieben wird und
   wobei das um die Wellenachse rotierende Werkstück mit Hilfe eines endlosen, kontinuierlich angetriebenen Schleifbandes umfangseitig bearbeitet wird.The invention relates to a method for finish machining of peripheral surfaces of wave-shaped workpieces,
wherein the workpiece to be machined is rotationally driven in a clamping around the clamped shaft axis, and
wherein the rotating about the shaft axis workpiece by means of an endless, continuously driven abrasive belt is machined circumferentially.

Ein Verfahren mit den eingangs beschriebenen Merkmalen ist aus der Druckschrift US 5,951,377 bekannt. Bei dem bekannten Verfahren besteht während der Werkstückbearbeitung in einer Schnittebene senkrecht zur Wellenachse eine punktförmige Berührung zwischen dem Schleifband und dem Werkstück.A method with the features described above is from the document US 5,951,377. In the known method exists during the workpiece machining in a cutting plane perpendicular to the shaft axis a point contact between the sanding belt and the workpiece.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken anzugeben, mit dem eine hohe Oberflächengüte erzielbar ist und das gleichzeitig eine flexible Werkstückbearbeitung ermöglicht.The invention is based on the object, a method for finishing From peripheral surfaces of wavy workpieces specify with the one high surface quality is achievable and at the same time a flexible workpiece machining allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Schleifband die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstücks während der Bearbeitung teilweise umschlingt und in einem durch den Umschlingungswinkel vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück anliegt und dass der Umschlingungswinkel während der Bearbeitung des Werkstückes verändert wird. Die Umschlingung des Werkstückes gewährleistet eine große Kontaktfläche mit einer gleichmäßigen Flächenpressung zwischen dem Schleifband und dem Werkstück. Hierdurch ist eine hohe Oberflächengüte erzielbar. Durch die Veränderung des Umschlingungswinkels während der Bearbeitung ist eine flexible Werkstückbearbeitung möglich. So können beispielsweise die Umfangsflächen von gestuften Wellen in eine Aufspannung bearbeitet werden. In diesem Fall werden mehrere Flächen nacheinander mit einem unterschiedlichen Umschlingungswinkel bearbeitet. Alternativ kann auch die Bearbeitung von Wellen mit in Achsrichtung verlaufenden Vertiefungen, wie sie beispielsweise bei Getriebewellen, Zahnwellen oder Kerbzahnwellen vorzufinden sind, mit unterschiedlichen Umschlingungswinkeln durchgeführt werden. In diesem Fall wird dieselbe Umfangsfläche des Werkstückes nacheinander mit unterschiedlichen Umschlingungswinkeln des Schleifbandes bearbeitet. So kann beispielsweise die Oberfläche des zylindrischen Hüllkreises einer Zahnwelle zunächst mit einem kleinen Umschlingungswinkel bearbeitet werden. In einem zweiten Schritt erfolgt dann eine Verrundung der Kanten an den Rändern der Vertiefungen durch Bearbeitung der Werkstückfläche mit einem großen Umschlingungswinkel. Insgesamt wird durch die Variation des Umschlingungswinkels während der Werkstückbearbeitung eine hohe Flexibilität der Werkstückbearbeitung erzielt.According to the invention the object is achieved in that the abrasive belt the to be machined peripheral surface of the workpiece during machining partially wraps around and in one by the wrap angle given area rests flat on the workpiece and that the Loop angle changed during machining of the workpiece becomes. The looping of the workpiece ensures a large contact surface with a uniform surface pressure between the sanding belt and the workpiece. As a result, a high surface quality can be achieved. By the change in the wrap angle during processing is one flexible workpiece machining possible. For example, the Circumferential surfaces of stepped shafts are machined into one clamping. In this case, several areas will be successively with a different one Wrap angle processed. Alternatively, the editing of shafts with axial depressions, as for example be found in gear shafts, splines or serrations, be performed with different wrap angles. In this Case, the same peripheral surface of the workpiece is successively different Strapping angles of the sanding belt processed. So can For example, the surface of the cylindrical enveloping circle of a toothed shaft first be processed with a small wrap angle. In one second step is then a rounding of the edges at the edges of the Recesses by machining the workpiece surface with a large Wrap angle. Overall, by the variation of the wrap angle during workpiece machining a high flexibility of Achieved workpiece machining.

Vorzugsweise wird das Schleifband an einem Werkzeugträger über eine Spanneinrichtung sowie über zwei Umlenkungen, die einen Arbeitsbereich begrenzen, geführt und das Werkstück wird zur Werkstückbearbeitung durch eine Zustellbewegung des Werkzeugträgers und/oder der Werkstückaufspannung mit einem frei gespannten Schleifbandabschnitt zwischen den Umlenkungen in Kontakt gebracht. Der Umschlingungswinkel kann hierbei durch Änderung des Zustellweges von Werkstückträger oder Werkstückaufspannung sowie einer daran angepassten Änderung der Länge des Schleifbandabschnittes verändert werden. Vorzugsweise wird das Schleifband mit einer Bandschlaufe durch einen im Umlaufweg des Schleifbandes angeordneten Bandspeicher geführt und die Länge des Schleifbandabschnittes im Arbeitsbereich mit Hilfe des Bandspeichers gesteuert. Dies erlaubt eine Veränderung des Umschlingungswinkels während der Werkstückbearbeitung innerhalb eines großen Bereiches. Der Umschlingungswinkel kann auch durch eine Relativverstellung der Umlenkungen zueinander verändert werden.Preferably, the abrasive belt on a tool carrier over a Clamping device as well as over two deflections, which has a working area limit, guided and the workpiece is for workpiece machining through a feed movement of the tool carrier and / or the workpiece clamping with a freely stretched sanding belt section between the Deflections brought into contact. The wrap angle can hereby by changing the feed path of workpiece carrier or workpiece clamping and an adapted change in the length of the abrasive belt section to be changed. Preferably, the abrasive belt with a belt loop through a arranged in the circulation path of the sanding belt Band store guided and the length of the sanding belt section in Workspace controlled by tape storage. This allows one Change of the wrap angle during workpiece machining within a large area. The wrap angle can also be through a relative adjustment of the deflections to each other can be changed.

Der Umschlingungswinkel kann in einem Winkelbereich zwischen wenigen Winkelgrad und 270° verändert werden, wobei für viele Anwendungen vorzugsweise ein Umschlingungswinkel von mehr als 180° eingestellt wird.The wrap angle can be in an angular range between a few Angular degrees and 270 ° can be changed, taking many applications preferably a wrap angle of more than 180 ° is set.

In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, dass das Schleifband im Bereich der Werkstückfläche von einem endlosen, parallel zum Schleifband gespannten Stützband gestützt wird. Hierdurch wird die Zugbeanspruchung des Schleifbandes erheblich reduziert und das Schleifband liegt sehr gleichmäßig mit definierter Andruckkraft an der zu bearbeitenden Werkstückfläche an. Das Stützband kann aus Metall oder aber auch aus einem elastomeren Material bestehen. Vorzugsweise wird das Stützband über eine separate Spanneinrichtung geführt und ebenso wie das Schleifband kontinuierlich angetrieben. Hierbei ist ein separater oder ein gemeinsamer Antrieb von Schleifband und Stützband möglich. Vorzugsweise bewegen sich beide Bänder gleichgerichtet mit gleicher Geschwindigkeit, so dass im Kontaktbereich von Schleifband und Stützband praktisch keine Relativbewegung zwischen den beiden Bändern vorliegt.In a further embodiment, the invention teaches that the sanding belt in the area the workpiece surface of an endless, parallel to the grinding belt tensioned Supporting band is supported. As a result, the tensile stress of the abrasive belt significantly reduced and the sanding belt is very even with defined pressure force on the workpiece surface to be machined. The Supporting band may be made of metal or else of an elastomeric material consist. Preferably, the support band via a separate clamping device guided and driven continuously as well as the grinding belt. Here is a separate or a common drive of sanding belt and Support band possible. Preferably, both bands move rectified at the same speed, so that in the contact area of abrasive belt and Support band virtually no relative movement between the two bands is present.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematisch:

Fig. 1a
eine Seitenansicht einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen während eines ersten Bearbeitungsschrittes,
Fig. 1b
die Vorrichtung gemäß Fig. 1a während eines zweiten Bearbeitungsschrittes,
Fig. 2a
eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung während eines ersten Bearbeitungsschrittes, ebenfalls in einer Seitenansicht und
Fig. 2b
die Vorrichtung gemäß Fig. 2a während eines zweiten Bearbeitungsschrittes.
In the following the invention will be explained in detail with reference to a drawing showing only one embodiment. They show schematically:
Fig. 1a
a side view of an operating according to the invention apparatus for finishing of waves during a first processing step,
Fig. 1b
the device according to FIG. 1a during a second processing step,
Fig. 2a
a further embodiment of the device during a first processing step, also in a side view and
Fig. 2b
the apparatus of FIG. 2a during a second processing step.

Die Fig. 1a zeigt eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken. Die Vorrichtung weist einen Werkzeugträger 1, ein endloses Schleifband 2 zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse A rotierenden Werkstückes 3, einen am Werkzeugträger 1 angeordneten Schleifbandantrieb 4, welcher das Schleifband 2 während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt, und eine Spannvorrichtung 5 für das Schleifband 2 auf. Der Werkzeugträger 1 besitzt einen Bearbeitungskopf 6 mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen 7, die einen Arbeitsbereich L des Bearbeitungskopfes 6 begrenzen. Die Bandumlenkungen 7 sind als Umlenkrollen ausgebildet. Das Schleifband 2 ist über die Umlenkrollen 7 geführt und läuft im Arbeitsbereich L an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes 3 vorbei. Der Bearbeitungskopf 6 umgreift die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstückes 3 gabelförmig so, dass das im Arbeitsbereich L frei gespannte Schleifband 2 das Werkstück 3 teilweise umschlingt und in einem durch den Umschlingungswinkel α vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück anliegt. Das in Fig. 1a dargestellte Werkstück 3 ist als gestufte Welle ausgebildet, deren Umfangsflächen nacheinander mit einem unterschiedlichen Umschlingungswinkel α, α' bearbeitet werden. Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1a und 1b ist zu entnehmen, dass zunächst die kleinere Umfangsfläche der gestuften Welle 3 bei einem kleinen Umschlingungswinkel α bearbeitet wird, während danach eine Bearbeitung der großen Umfangsfläche der gestuften Welle 3 mit einem großen Umschlingungswinkel α' erfolgt. Das Schleifband 2 wird hierbei an dem Werkzeugträger 1 über die Spannvorrichtung 5 sowie über die beiden Umlenkrollen 7, die den Arbeitsbereich L begrenzen, geführt. Das Werkstück 3 wird zur Werkstückbearbeitung durch eine Zustellbewegung des Werkzeugträgers 1 mit einem frei gespannten Schleifbandabschnitt 8 zwischen den beiden Umlenkrollen 7 in Kontakt gebracht. In Abhängigkeit von Zustellhub und zugehörigem Durchmesser der zu bearbeitenden Werkstückfläche liegt während der beiden Bearbeitungsschritte gemäß Fig. 1a und Fig. 1b ein unterschiedlicher Umschlingungswinkel α bzw. α' vor, der auf die Bearbeitung der jeweiligen Werkstückflächen flexibel abgestimmt wird. Der Umschlingungswinkel α bzw. α' wird durch Änderungen des Zustellweges des Werkstückträgers 1 sowie einer daran angepassten Länge des Schleifbandabschnittes 8 verändert. Das Schleifband 2 wird hierbei mit einer Bandschlaufe 9 durch einen im Umlaufweg des Schleifbandes angeordneten Bandspeicher 10 geführt. Die Länge des Schleifbandabschnittes 8 im Arbeitsbereich L wird mit Hilfe des Bandspeichers 10 gesteuert (vgl. Fig. 1a und 1b).Fig. 1a shows a device for finish machining peripheral surfaces on undulating workpieces. The device has a tool carrier 1, an endless sanding belt 2 for processing a about its axis of rotation A. rotating workpiece 3, an arranged on the tool carrier 1 sanding belt drive 4, which the abrasive belt 2 during a workpiece machining continuously drives, and a tensioning device 5 for the sanding belt 2 on. The tool carrier 1 has a machining head 6 with two to each other spaced Bandumlenkungen 7, a working area L of the Limit machining head 6. The band deflections 7 are as pulleys educated. The abrasive belt 2 is guided over the pulleys 7 and runs in the working area L on the peripheral surface of the workpiece to be machined 3 over. The machining head 6 encompasses the work to be processed Circumferential surface of the workpiece 3 bifurcated so that in the work area L free-tensioning abrasive belt 2, the workpiece 3 partially wraps around and in a given by the wrap angle α area on the surface Workpiece abuts. The workpiece 3 shown in Fig. 1a is a stepped shaft formed whose peripheral surfaces successively with a different Wrap angle α, α 'are processed. A comparative Considering the Fig. 1a and 1b it can be seen that initially the smaller Peripheral surface of the stepped shaft 3 at a small wrap angle α is processed while thereafter processing the large peripheral surface the stepped shaft 3 with a large wrap angle α 'takes place. The Abrasive belt 2 is in this case on the tool carrier 1 via the clamping device 5 and the two pulleys 7, which limit the working area L, guided. The workpiece 3 is used for workpiece machining by a feed movement the tool carrier 1 with a free-loaded abrasive belt section 8 brought into contact between the two pulleys 7. In Dependence on feed stroke and associated diameter of the machined workpiece surface is during the two processing steps According to Fig. 1a and Fig. 1b a different wrap angle α or α ', which is flexible on the machining of the respective workpiece surfaces is agreed. The wrap angle α or α 'is changed the Zustellweges of the workpiece carrier 1 and an adapted thereto Length of the grinding belt section 8 changed. The abrasive belt 2 is hereby with a belt loop 9 by a in the circulation path of the sanding belt arranged band memory 10 out. The length of the sanding belt section 8 in the working area L is controlled by means of the strip memory 10 (see FIG. 1a and 1b).

Bei der in den Fig. 1a und 1b dargestellten Vorrichtung wird das Schleifband 2 im Bereich der Werkstückfläche von einem endlosen, parallel zum Schleifband 2 gespannten Stützband 11 gestützt. Hierdurch wird die Zugbeanspruchung des Schleifbandes 2 erheblich reduziert, und das Schleifband 2 liegt sehr gleichmäßig an der Werkstückfläche an. Das Stützband 11 besteht vorzugsweise aus Metall. Es wird über eine separate Spanneinrichtung 12 geführt und ebenso wie das Schleifband 2 kontinuierlich angetrieben. Die Bänder 2, 11 bewegen sich gleichgerichtet mit gleicher Geschwindigkeit, so dass im Bereich der Kontaktfläche zwischen Stützband 11 und Schleifband 2 praktisch keine Relativbewegung zwischen den beiden Bändern 2, 11 vorliegt. Hierdurch wird eine optimale Entlastung des Schleifbandes 2 erzielt. In the apparatus shown in Figs. 1a and 1b, the sanding belt 2 in the area of the workpiece surface of an endless, parallel to the sanding belt 2 tensioned support belt 11 supported. As a result, the tensile stress of the Abrasive belt 2 significantly reduced, and the sanding belt 2 is very uniform on the workpiece surface. The support band 11 is preferably made Metal. It is guided over a separate clamping device 12 and as well the grinding belt 2 driven continuously. The bands 2, 11 are moving rectified at the same speed, so that in the area of the contact surface between support belt 11 and sanding belt 2 practically no relative movement between the two bands 2, 11 is present. This will be a optimal relief of the sanding belt 2 achieved.

Die Fig. 2a und 2b zeigen eine Oberflächenbearbeitung einer Zahnwelle 3 mit in Achsrichtung A verlaufenden Vertiefungen 13. In einem in Fig. 2a dargestellten ersten Bearbeitungsschritt erfolgt eine Bearbeitung der Oberfläche des zylindrischen Hüllkreises 14 der Zahnwelle 3 bei einem kleinen Umschlingungswinkel β. Zur Verrundung der Kanten 15 an den Rändern der Vertiefungen 13 erfolgt anschließend in einem zweiten Bearbeitungsschritt eine Finishbearbeitung mit großem Umschlingungswinkel β' (siehe Fig. 2b). Die Fig. 1a bis 2b zeigen, dass durch die Veränderung des Umschlingungswinkels eine flexible Werkstückbearbeitung ermöglicht wird. Bei der in den Fig. 2a und 2b dargestellten Vorrichtung wird der Umschlingungswinkel β, β' durch eine Relativverstellung der Umlenkrollen 7 zueinander verändert. Der Bearbeitungskopf 6 weist hierzu verschwenkbare Gabelarme 16 auf, an denen die Umlenkrollen 7 angeordnet sind. Mit dieser Vorrichtung lassen sich auch Umschlingungswinkel von mehr als 180° einstellen, wie der Fig. 2b unmittelbar zu entnehmen ist. Bei der in den Fig. 2a und 2b dargestellten Vorrichtung übernimmt die Spannvorrichtung 5 des Schleifbandes 2 gleichzeitig die Funktion eines Bandspeichers.Figs. 2a and 2b show a surface processing of a toothed shaft 3 with in Axial direction A extending recesses 13. In one shown in Fig. 2a first processing step, a processing of the surface of the cylindrical enveloping circle 14 of the toothed shaft 3 at a small Wrap angle β. To round the edges 15 at the edges of Recesses 13 is then carried out in a second processing step a Finish machining with large wrap angle β '(see Fig. 2b). The Fig. 1a to 2b show that a change in the wrap angle flexible workpiece machining is possible. In the in Figs. 2a and 2b the device is the wrapping angle β, β 'by a Relative adjustment of the pulleys 7 changed each other. The machining head 6 has for this purpose pivotable fork arms 16, on which the pulleys 7 are arranged. With this device can also be Adjust wrapping angle of more than 180 °, as shown in FIG. 2b directly can be seen. In the device shown in Figs. 2a and 2b assumes the tensioning device 5 of the abrasive belt 2 at the same time the function a tape storage.

Claims (9)

Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken,
   wobei das zu bearbeitende Werkstück in einer Aufspannung um die aufgespannte Wellenachse rotierend angetrieben wird und
   wobei das um die Wellenachse rotierende Werkstück mit Hilfe eines endlosen, kontinuierlich angetriebenen Schleifbandes umfangseitig bearbeitet wird,
dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstücks während der Bearbeitung teilweise umschlingt und in einem durch den Umschlingungswinkel vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück anliegt und dass der Umschlingungswinkel während der Bearbeitung des Werkstücks verändert wird.Method for finishing peripheral surfaces on wave-shaped workpieces,
wherein the workpiece to be machined is rotationally driven in a clamping around the clamped shaft axis, and
wherein the workpiece rotating around the shaft axis is machined circumferentially by means of an endless, continuously driven abrasive belt,
characterized in that the grinding belt partially wraps around the peripheral surface of the workpiece to be machined during processing and in a predetermined by the wrap angle area rests flat against the workpiece and that the wrap angle is changed during the machining of the workpiece. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband an einem Werkzeugträger über eine Spanneinrichtung sowie über zwei Umlenkungen, die einen Arbeitsbereich begrenzen, geführt wird und dass das Werkstück zur Werkstückbearbeitung durch eine Zustellbewegung des Werkzeugträgers und/oder der Werkstückaufspannung mit einem frei gespannten Schleifbandabschnitt zwischen den Umlenkungen in Kontakt gebracht wird.A method according to claim 1, characterized in that the grinding belt is guided on a tool carrier via a clamping device and two deflections which limit a working area, and that the workpiece for workpiece machining by a feed movement of the tool carrier and / or the workpiece clamping with a free-loaded abrasive belt section is brought into contact between the deflections. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschlingungswinkel durch Änderung des Zustellweges von Werkstückträger oder Werkstückaufspannung sowie einer daran angepassten Änderung der Länge des Schleifbandabschnittes verändert wird. A method according to claim 2, characterized in that the wrap angle is changed by changing the feed path of the workpiece carrier or workpiece clamping and an adapted thereto change the length of the abrasive belt section. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband mit einer Bandschlaufe durch einen im Umlaufweg des Schleifbandes angeordneten Bandspeicher geführt wird und dass die Länge des Schleifbandabschnittes im Arbeitsbereich mit Hilfe des Bandspeichers gesteuert wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the sanding belt is guided with a belt loop through an arranged in the circulation path of the sanding belt tape storage and that the length of the sanding belt section is controlled in the work area by means of the tape storage. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschlingungswinkel durch eine Relativverstellung der Umlenkungen zueinander verändert wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the wrap angle is changed by a relative adjustment of the deflections to each other. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschlingungswinkel in einem Winkelbereich bis 270° verändert wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wrap angle is changed in an angular range up to 270 °. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Werkstückbearbeitung ein Umschlingungswinkel von mehr als 180° eingestellt wird.A method according to claim 6, characterized in that in the workpiece machining a wrap angle of more than 180 ° is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband im Bereich der Werkstückfläche von einem endlosen, parallel zum Schleifband gespannten Stützband gestützt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the grinding belt is supported in the region of the workpiece surface by an endless, parallel to the grinding belt tensioned support belt. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützband über eine separate Spanneinrichtung geführt und ebenso wie das Schleifband kontinuierlich angetrieben wird.A method according to claim 8, characterized in that the support belt is guided over a separate clamping device and as well as the grinding belt is driven continuously.
EP20040020484 2003-09-12 2004-08-28 Process for finishing the surface of revoluton of shafts Active EP1514643B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003142139 DE10342139B4 (en) 2003-09-12 2003-09-12 Process for finishing peripheral surfaces on wave-shaped workpieces
DE10342139 2003-09-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1514643A1 true EP1514643A1 (en) 2005-03-16
EP1514643B1 EP1514643B1 (en) 2007-05-02

Family

ID=34129777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20040020484 Active EP1514643B1 (en) 2003-09-12 2004-08-28 Process for finishing the surface of revoluton of shafts

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1514643B1 (en)
DE (2) DE10342139B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106457505A (en) * 2014-07-08 2017-02-22 德国索菲纳有限公司 Pressing device for pressing a finishing belt against a workpiece surface
CN111673590A (en) * 2020-06-03 2020-09-18 大连富地重工机械制造有限公司 Grinding device for grinding slender materials
CN115056098A (en) * 2022-07-05 2022-09-16 安徽康宏精密制造有限公司 Polishing equipment and method for small hardware fittings

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006052829A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Thielenhaus Technologies Gmbh Method for strip finishing of workpiece peripheral surfaces
DE102007051047B4 (en) 2007-10-16 2023-03-23 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Press-on device for finishing belt and device and method for finishing peripheral surfaces on cylindrical workpiece sections
DE102010052311A1 (en) 2010-11-17 2012-05-24 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Method and device for finishing curved workpiece surfaces on workpieces by means of finishing tape
DE102011081918A1 (en) 2011-08-31 2013-02-28 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Finishing machine for finishing curved workpiece surfaces on workpieces
CN108818238A (en) * 2018-04-30 2018-11-16 陈五二 Surface wire drawing process device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1171054A (en) * 1967-03-22 1969-11-19 Ernst Maschf Gmbh Paul Abrading Machine.
US6220946B1 (en) * 1998-02-13 2001-04-24 Philip D. Arnold Active polishing of rotatable article surfaces
US6454638B2 (en) * 2000-05-04 2002-09-24 Societe Des Procedes Et Machines Speciales Machine for grinding cylindrical bearing surfaces on parts using an abrasive belt

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1016152B (en) * 1954-06-10 1957-09-19 Max Keller Belt grinder
FR1329559A (en) * 1956-12-28 1963-06-14 Method and devices for finishing metal parts
JPH02205471A (en) * 1989-02-01 1990-08-15 Babcock Hitachi Kk Cleaning device for pipe surface
US5628678A (en) * 1996-05-03 1997-05-13 Tridico; Frank Shaft sanding device
CA2259240C (en) * 1996-08-01 2003-12-30 Radtec, Inc. Microfinishing machine
AT4931U1 (en) * 2001-01-25 2002-01-25 Hammerschmid Johann MACHINES
DE10200489A1 (en) * 2002-01-07 2003-07-24 Preuss Rolf Combination belt-grinder has two base units, drive unit with integrated electric motor for switch unit and gears, has grinding spindle in housing and rollers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1171054A (en) * 1967-03-22 1969-11-19 Ernst Maschf Gmbh Paul Abrading Machine.
US6220946B1 (en) * 1998-02-13 2001-04-24 Philip D. Arnold Active polishing of rotatable article surfaces
US6454638B2 (en) * 2000-05-04 2002-09-24 Societe Des Procedes Et Machines Speciales Machine for grinding cylindrical bearing surfaces on parts using an abrasive belt

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106457505A (en) * 2014-07-08 2017-02-22 德国索菲纳有限公司 Pressing device for pressing a finishing belt against a workpiece surface
US20170151645A1 (en) * 2014-07-08 2017-06-01 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Pressing device for pressing a finishing belt against a workpiece surface
US9744639B2 (en) * 2014-07-08 2017-08-29 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Pressing device for pressing a finishing belt against a workpiece surface
CN106457505B (en) * 2014-07-08 2018-06-12 德国索菲纳有限公司 For squeezing the pressurizing unit of finishing band towards workpiece surface
CN111673590A (en) * 2020-06-03 2020-09-18 大连富地重工机械制造有限公司 Grinding device for grinding slender materials
CN115056098A (en) * 2022-07-05 2022-09-16 安徽康宏精密制造有限公司 Polishing equipment and method for small hardware fittings
CN115056098B (en) * 2022-07-05 2023-12-08 安徽康宏精密制造有限公司 Polishing equipment and method for small hardware fittings

Also Published As

Publication number Publication date
DE502004003665D1 (en) 2007-06-14
DE10342139B4 (en) 2008-06-19
DE10342139A1 (en) 2005-04-07
EP1514643B1 (en) 2007-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1526946B1 (en) Method and system for grinding a rotationally symmetric machine part comprising a longitudinal borehole
EP2750829B1 (en) Finishing machine for finish machining of curved workpiece surfaces on workpieces
EP1514640B1 (en) Method and apparatus for finishing shafts, especially crank- and camshafts
EP1514643B1 (en) Process for finishing the surface of revoluton of shafts
DE19739895A1 (en) Device for removing oxide layer from cut surface of thin- walled strip metal blanks
EP2636482B1 (en) Workpiece processing system and method for detailed processing of a workpiece
DE102010052311A1 (en) Method and device for finishing curved workpiece surfaces on workpieces by means of finishing tape
DE60304179T2 (en) grinding machine
EP0503491A1 (en) Machine tool for machining by cutting
DE3841916C2 (en)
DE3312133A1 (en) Foam shape-cutting machine, especially for numerical tool control
DE19821982C2 (en) Profile belt grinder
EP0519093B1 (en) Procedure of and device for deburring of pipe end faces
DE10342137B4 (en) Apparatus and method for finish machining of shafts, in particular crankshafts and camshafts
EP1514641A1 (en) Apparatus for Finishing Shafts, particularly Crank- and Camshafts
DE3040829A1 (en) METHOD FOR DAMPING THE VIBRATIONS OF AN EXTENSIVE, BENDABLE TOOL, AND A MACHINE PROVIDED WITH A TOOL VIBRATION DAMPING DEVICE
DE2556170B2 (en) Grinding or polishing device for a gear
EP1481761B1 (en) Finishing machine for crankshafts and camshafts
DE4105799C2 (en)
DE19717336A1 (en) Belt grinder especially for cylindrical workpieces, with continuous grinding belt
DE3725024A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR GRINDING WORKPIECES WITH PROFILES
WO2018073063A1 (en) Conveyor roller
DE4308692A1 (en) Grinding the peripheral surfaces of crankpin bearings
DE19622116C2 (en) Short stroke band honing of piston ring running surfaces
DE3029039C2 (en) Peripheral grinding wheel and method for dressing a peripheral grinding wheel and device for carrying out the method

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050614

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20051115

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004003665

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070614

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070711

ET Fr: translation filed
PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: SUPFINA GRIESHABER GMBH & CO. KG

Effective date: 20080131

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: SUPFINA GRIESHABER GMBH & CO. KG

Effective date: 20080131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150819

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150820

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150824

Year of fee payment: 12

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502004003665

Country of ref document: DE

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20160307

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160828

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160831

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160828

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230829

Year of fee payment: 20