EP1480538B1

EP1480538B1 - Arbeitstisch

Info

Publication number: EP1480538B1
Application number: EP03704087A
Authority: EP
Inventors: Walter Koch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-02-26
Filing date: 2003-02-11
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2023-02-11
Also published as: EP1480538A1; AT410626B; WO2003071897A1; DK1480538T3; AU2003206486A1; DE50303288D1; ATA2842002A; US20050082997A1; ATE325558T1; US6977476B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbeitstisch mit einem insbesondere der Höhe nach verstellbaren Gestell, zu dessen Verstellung wenigstens ein elektrischer Motor mit einer Steuereinrichtung vorgesehen ist.

Stand der Technik

Um im Bereich eines Arbeitsplatzes, beispielsweise bei einem Schreibtisch, gute ergonomische Verhältnisse sicherstellen zu können, ist es bekannt, Arbeitstische mit einem insbesondere der Höhe nach verstellbaren Gestell auszustatten. Zur Vereinfachung dieser Höhenverstellung von Arbeitstischen werden elektrische Motoren eingesetzt, die über eine Steuereinrichtung her betätigt werden. Ein solcher Arbeitstisch ist aus EP 1 038 470 A bekannt. Ein elektrischer Antrieb bringt allerdings die Gefahr mit sich, daß beim Auftreten eines Hindernisses im Bereich des Stellweges des Arbeitstisches, eines auf dem Arbeitstisch abgestellten Gegenstandes oder von Antriebsteilen dieses Hindernis nicht erkannt und mit einer aufgrund des elektromotorischen Antriebes zum Teil erheblichen Kraft belastet wird, was eine Gefährdung des Hindernisses, aber auch des Arbeitstisches oder der Gegenstände auf dem Arbeitstisch mit sich bringt. Dies gilt insbesondere dann, wenn Körperteile solche Hindernisse darstellen, weil dann ein vergleichsweise großes Verletzungsrisiko besteht.

Darstellung der Erfindung

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Arbeitstisch der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß Hindernisse, die in die Bewegungsbahn des Arbeitstisches oder von Antriebsteilen gelangen, in einfacher Weise erfaßt werden können, um den Tischantrieb abschalten zu können, bevor Schäden oder Verletzungen auftreten.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die an einen Geber für die Motorbelastung angeschlossene Steuereinrichtung die Drehrichtung des elektrischen Motors in Abhängigkeit von der ermittelten Änderung der Motorbelastung umpolt und nach einem dadurch bedingten Rückdrehen abschaltet.
Da jedes in die Bewegungsbahn eines Arbeitstisches oder eines seiner Antriebsteile gelangende Hindernis die Motorbelastung vergrößert, kann über eine entsprechende Überwachung der Motorbelastung das Auftreten eines Hindernisses erkannt werden, und zwar unabhängig von der jeweiligen örtlichen Lage des Hindernisses. Zu diesem Zweck braucht lediglich ein Geber für die Belastung des Motors bzw. der Motoren angeordnet und eine Steuereinrichtung mit den ermittelten Motorbelastungen beaufschlagt zu werden, um beim Auftreten entsprechender Änderungen der Motorbelastung die Drehrichtung des Antriebes umzupolen und den Motor bzw. die Motoren nach einem entsprechenden Rückstellweg abzustellen. Das Rückstellen des Antriebs bietet gegenüber einem bloßen Abschalten der Motoren den Vorteil, daß das Hindernis nach dem Anfahren wieder freigestellt wird und daher unbehindert aus dem Verstellbereich des Arbeitstisches entfernt werden kann.
Die Motorbelastung kann auf unterschiedliche Art ermittelt werden, beispielsweise über das wirksame Drehmoment, das über einen im Zuge der Motorabstützung vorgesehenen Drucksensor erfaßt werden kann. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich allerdings, wenn der Geber für die Motorbelastung aus einer Meßeinrichtung für den Motorstrom besteht, der sich ja mit der Motorbelastung ändert.
Für das zur vorgegebenen Tischverstellung gegensinnige Rückstellen eines Arbeitstisches ergeben sich für die Motoransteuerung einfache Konstruktionsvoraussetzungen, wenn die Steuereinrichtung den elektrischen Motor nach dem Umpolen der Drehrichtung über ein Zeitglied abschaltet, das den Rückstellweg bestimmt. Mit der Einstellbarkeit eines solchen Zeitgliedes kann der Rückstellweg an die jeweiligen Verhältnisse angepaßt werden.

Kurze Beschreibung der Zeichnung

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar wird ein erfindungsgemäßer Arbeitstisch in einem schematischen Blockschaltbild gezeigt.

Weg zur Ausführung der Erfindung

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen Arbeitstisch mit einer Tischplatte 1, die von einem Gestell 2 getragen wird, das Teleskopbeine 3 zur Höhenverstellung der Tischplatte 1 aufweist. Diese Teleskopbeine 3 sind mit Hilfe von elektrischen Motoren 4 verstellbar, die mit einer Zahnstange 5 kämmende Zahnräder 6 antreiben, wenn die elektrischen Motoren 4 über eine Steuereinrichtung 7 entsprechen angesteuert werden. Zur Betätigung der geschilderten Stelleinrichtung dient eine Eingabeeinheit 8, die auch drahtlos mit der Steuereinrichtung 7 in Verbindung stehen kann und ein übliches Eingabefeld 9 zum Bedienen des Arbeitstisches aufweist.
Um Hindernisse im Bereich des Stellweges für die Tischplatte 1 oder eines auf der Tischplatte 1 abgestellten Gegenstandes erkennen und die Elektromotoren 4 über die Steuereinrichtung 7 so anzusteuern, daß beim Anfahren an das Hindernis weder das Hindernis noch der Arbeitstisch oder ein auf der Tischplatte 1 angeordnetes Gerät Schaden erleidet, wird die Motorbelastung über Geber 10 erfaßt und an die Steuereinrichtung 7 weitergeleitet, so daß aufgrund von entsprechenden Belastungsänderungen ein Eingriff in die Motorsteuerung vorgenommen werden kann. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die elektrischen Motoren 4 nicht nur angehalten, sondern auch in ihrer Drehrichtung umgepolt werden, um die Tischplatte 1 zur Freistellung des Hindernisses rückzustellen. Zu diesem Zweck wird nach der Umpolung der Drehrichtung der elektrischen Motoren 4 deren Abschaltung über ein Zeitglied 11 gesteuert, das eine vorzugsweise einstellbare Zeitspanne für den gegensinnigen Motorbetrieb vorgibt.
Die Geber 10 für die Motorbelastung sind im Ausführungsbeispiel als Meßeinrichtung 12 für den jeweiligen Motorstrom ausgebildet und in die Versorgungsleitungen 13 zwischen den Motoren 4 und einer Stromquelle 14 eingeschaltet, die in Form beispielsweise eines Netzteiles oder einer Batterie vorliegen kann. Anhand des sich mit der Motorbelastung ändernden Motorstromes ergibt sich somit eine wirksame Überwachung für die unbehinderte Verstellung des Arbeitstisches, so daß beim Auftreten eines Hindernisses die über die Eingabeeinrichtung 8 vorgegebene Verstellung des Arbeitstisches unterbrochen und um ein Maß rückgestellt wird, das die Freigabe des durch den Arbeitstisch oder einen auf dem Tisch abgelegten Gegenstand angefahrenen Hindernisses bedingt.

Claims

Arbeitstisch mit einem insbesondere der Höhe nach verstellbaren Gestell (2) zu dessen Verstellung wenigstens ein elektrischer Motor (4) mit einer Steuereinrichtung (7) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die an einen Geber (10) für die Motorbelastung angeschlossene Steuereinrichtung (7) die Drehrichtung des elektrischen Motors (4) in Abhängigkeit von der ermittelten Änderung der Motorbelastung umpolt und nach einem dadurch bedingten Rückdrehen abschaltet.
Arbeitstisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (10) für die Motorbelastung aus einer Meßeinrichtung (12) für den Motorstrom besteht.
Arbeitstisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) den elektrischen Motor (4) nach dem Umpolen der Drehrichtung über ein Zeitglied (11) abschaltet.