EP1479625A1 - Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke - Google Patents

Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke Download PDF

Info

Publication number
EP1479625A1
EP1479625A1 EP03405348A EP03405348A EP1479625A1 EP 1479625 A1 EP1479625 A1 EP 1479625A1 EP 03405348 A EP03405348 A EP 03405348A EP 03405348 A EP03405348 A EP 03405348A EP 1479625 A1 EP1479625 A1 EP 1479625A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
gripping means
printed products
gripping
maltese cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03405348A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1479625B1 (de
Inventor
Daniel Langenegger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Martini Holding AG filed Critical Mueller Martini Holding AG
Priority to DE50304947T priority Critical patent/DE50304947D1/de
Priority to EP03405348A priority patent/EP1479625B1/de
Priority to US10/848,140 priority patent/US7320463B2/en
Priority to JP2004150299A priority patent/JP2004352507A/ja
Publication of EP1479625A1 publication Critical patent/EP1479625A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1479625B1 publication Critical patent/EP1479625B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/023—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between a pair of belts forming a transport nip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/435—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor
    • B65H2301/4353—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor with compartments, e.g. the articles being substantially horizontal in each compartment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/54—Driving mechanisms other
    • B65H2403/542—Geneva mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of Claim 1.
  • a device of this type is described, for example, by EP-1 186 558 A of the applicant.
  • a rotating one Drums are made from a stack of folded or unfolded printed products withdrawn and fed to a collecting channel.
  • the printed products are in the collection channel immediately and without changing direction fed.
  • the facility works according to the so-called Principle of longitudinal deduction.
  • the deduction direction is also the Direction of transport of the processing line.
  • the mechanical structure of such devices is usually based on the principle of the drum feeder with single drive.
  • the drum circumference corresponds essentially to the division of the processing line, for example a collection chain.
  • processing lines are used, for example, for the production of books used in perfect binders.
  • the usual division of such processing lines is 24 "and 18", but there are other divisions, for example 20 "possible.
  • 24" division is the drum diameter 200 mm and a production of about 15,000 cycles / hour is common.
  • With a processing line with an 18 "collection chain and an 18" drum feeder is one correspondingly higher production output of 18,000 cycles / hour common.
  • a facility intended for a 24 "collection chain could be on an 18 "chain by installing a limp drive for Adjusted to achieve a correspondingly higher production output become.
  • the limp drive should be set so that the transfer of the printed product to the processing line format-specific with the division in position and speed matches.
  • the rotating drive device or take-off drum would have to run slowly at first, but then accelerate be so that the subsequent pull-off process is clocked again could start. Such a change in speed would, however endanger process security.
  • a take-off drum could be used replaced by one with a smaller diameter become. However, this would have the disadvantage that with one smaller drum diameter of, for example, 150 mm Gripping organ with the necessary mechanics is difficult could be accommodated.
  • the invention has for its object a device to create the type mentioned, which has the disadvantages mentioned above avoids.
  • the device is thus intended for different processing lines with different divisions with optimal Production output can be used and is nevertheless inexpensive to produce his.
  • the task is with a facility according to claim 1 solved.
  • the device When processing print products with the largest format, for example 24 “, the device works as usual.
  • the gripping means and the conveying means are over the entire angular range firmly connected.
  • the device can be easily switched or switched become.
  • the gripping means is in each case one accelerated predetermined angular range. With this acceleration the gripping means catch up with the rotation at each cycle is missing.
  • the fact that for the deduction process in usually just a small angular window of, for example 128 ° is required for the withdrawal process. Stand to catch up thus, for example, 232 ° available.
  • the facility can thereby the performance of a processing line with a shorter one Division, for example at 18 "the output of 18,000 cycles / hour, to reach. Since the scope of the feeder device or There is no need to downsize the feed drum Difficulty in housing the gripping member and the necessary mechanics.
  • Step switch is a Maltese cross gear.
  • This training is based on the knowledge that the above usual 24 "and 18" divisions behave like 4 to 3.
  • a Feeder drum for 24 "division (609.6 mm) makes one per cycle Revolution and for an 18 "pitch (457.2 mm) only 3 ⁇ 4 of a revolution.
  • the pull-off process comes for an 18 "processing line each by a quarter turn late.
  • With a Maltese cross gear can now with an 18 "division accordingly the missing rotation of the gripping means be caught up.
  • the peripheral speed of the conveyor element corresponds to the speed the processing line. Because the funding body is designed for 24 "and the division of the processing line is only 18 ", the speed of the conveyor is three-quarters one for the processing line with 24 "pitch provided funding body with the same scope. The funding body rotates slower than at 18 "and 18,000 cycles / hour Conveyor for a 24 "processing line with 15,000 cycles / hour. The withdrawal process is also slower, whereby the kinetostatic conditions in all relevant Movements, for example with suction cups, retainers and grippers become cheaper and, in particular, more reliable. At higher Performance is thus at the same time increased security.
  • a 4-jet internal Maltese cross gear is particularly suitable, in which the catch-up process can be spread over 180 ° can and with which particularly smooth transitions are possible.
  • the invention also relates to a device with a processing line, with which on the principle of the longitudinal deduction Print products can be stored in a collecting channel.
  • the device 1 shown in Figures 1 to 3 has a magazine M on, in which printed products 3 are stacked one above the other.
  • the printed products 3 are in particular folded or unfolded printed sheets that are used for the production of, for example, books, Brochures, magazines and the like can be used.
  • the printed products 3 are each individually with an application device A subtracted from magazine M and according to FIG. 4 in a collecting channel 4 filed.
  • the collecting channel 4 is with a Collection chain 15 provided, for example, at a distance of 24 " or 18 "driver 14 and in particular an endless Link chain is.
  • Such collecting chains 15 are good for the person skilled in the art known and need not be explained in more detail here.
  • the Distance between adjacent drivers 14 corresponds to that above mentioned division. This is, for example, 24 "or 18 ". However, other divisions are also possible here.
  • the figure 4 shows a pitch T of 24 "of a collecting chain 15.
  • the device 1 works on the so-called principle of Along deduction.
  • the direction in which the printed sheets 3 from the Feeder device A is transported corresponds essentially the direction of transport of the collection chain 15. This is in the Figure 4 is shown schematically.
  • the division T is matched to the distance between head edge 3a and foot edge 3b.
  • the feeder device A operates isochronously to the collection chain 15.
  • a printed product is placed between two drivers 14 3 filed.
  • the printed products 3 stored in the collecting channel 4 become for example an adhesive binder only indicated in FIG. 4 35 or another processing line supplied.
  • the feeder device A consists essentially of a funding F and a gripper means G. With the gripper means G the printed products 3 are each individually from the stack of the magazine M deducted and with the funding F the captured Printed products 3 transported into the collecting channel 4.
  • the gripper means G have a gripper drum 10 which a hollow shaft 20 control discs 25 to 29 with corresponding Has control curves.
  • the firmly connected to the hollow shaft 20 Control discs 25 to 28 and the control disc attached to the frame 12 29 are used to control the means known per se for pulling and gripping the printed products 3.
  • the control disc 25 is used to control vacuum valves, not shown here, which Control disc 28 for controlling suction cups 5, the control disc 27 for controlling a retainer 6 shown in FIG. 1, the control disk 26 for controlling a not shown here and known dab roller and the control disc 29 for Control of at least one gripper 7.
  • the conveying means F have a conveying drum 11 which is clock-synchronized to the collecting chain 15 is driven by a motor 16, which has a gear 17 and preferably a servo motor is.
  • An endless conveyor belt 13 is placed around the conveyor drum 11, that for the transport of the withdrawn printed products 3 with another conveyor belt 40 cooperates.
  • the gripper drum 10 and the conveyor drum 11 are mounted on a frame 12, bearing plates 12a and 12b.
  • Another bearing plate 12c of the frame 12 serves to support a shaft 19, by rotating a driver cam 21 with the hollow shaft 20 and thus with the gripper drum 10 or with the bearing plate 12c is connectable.
  • the driver cam 21 can can be moved in the axial direction on a protruding handle 23.
  • the driver cam 21 engages in one Slot 22 of the hollow shaft 20 and in the other position the driver cam 21 is located outside the slot 22 in a recess 24 of the bearing plate 12c.
  • the shaft 19 is rotationally fixed connected to the frame 12.
  • the driver cam 21 could can also be replaced by another suitable connecting means.
  • the funding F and the gripper G are with an internal Maltese cross gear K coupled together.
  • the well-known Inner Maltese cross gear K has a crank 8, the at a distance from an axis of rotation 38 has a roller 8a, which engages in slots 9a of the Maltese cross.
  • the Maltese Cross 9, as can be seen, is a four-jet Maltese cross.
  • the Maltese cross gear K shown here is here just an example of a clutch and especially for a step switch.
  • a Maltese cross gear is known a stepper transmission with non-uniform output movement.
  • the conveyor drum 11 is the drive member and in this case the gripping drum 10 the output member.
  • the crank 8 also has a distance from the axis of rotation 38 a gear 32 which is fixedly connected to the crank 8 and that with a pin 33 in a blind hole 34 of the gripper drum 10 intervenes.
  • the axis of the pin 33 forms the axis of rotation of the Crank 8 and this can be on a circle with the center move on the axis of the shaft 19.
  • This gear 32 meshes with Change of direction with an intermediate gear shown in Figure 1 31, which is attached to the gripper drum 10 and in turn meshes with a gear 30 which rotatably with the shaft 19th connected is.
  • the gears 32 and 30 have each other Gear ratio 1: 1.
  • the driver cam 21 is located in that shown in FIG. 3 Position, the crank 8 transmits the in an angular range Rotation of the conveyor drum 11 on the gripper drum 10 that this is accelerated. This is the case if the roller 8a in one of the four slots 9a of the Maltese cross 9 engages. The role 8a is outside the Slot 9a, the gripper drum 10 at the same speed and in the same direction as the conveyor drum 11 driven.
  • the driver cam 21 is shown in FIG Position, the gripper drum 10 is constantly with the conveyor drum 11 firmly connected, so that both drums 10 and 11 with turn at the same speed.
  • the crank 8 only has here the function of a lock and could for example by a simple bolt can be replaced.
  • the roll 8a remains for example, permanently in one of the slots 9a.
  • the printed products 3 in in a known manner by known operation of the suction 5, gripper 7 and the retainer 6 are withdrawn and into the collecting duct 4 filed.
  • the suction cup 5 and the gripper 7 grip each Handling the gripper drum 10 and a printed product 3 is placed in the collecting channel 4 by the funding F.
  • Funded is, for example, with 15,000 cycles / hour.
  • the internal Maltese cross gear In this case, K has no gear function.
  • the crank 8 could also be replaced by a bolt be, the conveyor drum 11 rotatably with the gripper drum 10 connects. Retrofitting by replacing crank 8 and said bolt would be comparatively simple to do in itself.
  • the internal Maltese cross gear works K so that in a first angular range of, for example about 128 ° with the conveyor drum 11 or the conveying means F. the gripper drum 10 or the gripper means G rotate together.
  • the suction cups act in this angular range or angular window 5, the gripper 7 and the retainer 6.
  • the printed products 3 ' are subtracted as in the circuit according to FIG. 2. After this The gripper drum becomes the first angular range or angular window 10 driven accelerated by the conveyor drum 11.
  • the Gripper drum 10 accelerates so that a quarter turn the gripper drum 10 with respect to the rotation of the conveyor drum 11 is caught up and the gripper 7 in time the next printed product 3 'can hold.
  • the conveyor drum 11 is included constant speed and isochronous to the collection chain 15 driven. During the transport of the product through the funding F thus becomes the one for the transport of the shorter printed products 3 'the missing quarter turn caught up.
  • the transport of the printed products 3 ' is done by this catch-up process the gripper drum 10 does not affect and thus with constant Speed transported.
  • the transport speed the printed products 3 ' correspond to the transport speed the collection chain 15 ', the pitch of which is correspondingly 18 ".
  • the feeder device A is designed for 24 ", for example is, the speed of the conveyor drum 11 is only three quarters of those using a 24 "chain 15.
  • the feeder device A rotates at an 18 "pitch and 18,000 Cycles / hour slower than in the circuit according to FIG. 2, at which worked with a 24 "chain 15 and 15,000 cycles / hour becomes.
  • This has the main advantage that the kinetostatic Conditions for all movements of the suction cup 5, the Gripper 7 and the retainer 6 are cheaper.
  • Will be a four-jet Internal Maltese cross gear K used, the said The catch-up process should be spread over at least 180 ° so that a smooth transition is guaranteed.
  • the device 1 can thus for two different divisions, for example, a 24 "or 18" pitch of a processing line be used. Switching is easy and done quickly by a switching process on the handle 23. A conversion of device 1 is possible but not necessary. If a collection chain 15 or 15 'is used, it must be adjusted the division of the driver 14 at an appropriate distance to be ordered.
  • the gripping means G or the gripping drum 10 with each pull-off operation.
  • a motor 16 and a stepping mechanism between the conveyor drum 11 and the gripping drum 10 could also two motors, not shown here, are used, whereby one motor the conveyor drum 11 and the other motor the Gripper drum 10 drives.
  • By appropriate control of the Motors would be possible to drive the one with a Step switch or a Maltese cross gear corresponds.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Einrichtung dient zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten (3, 3'), insbesondere gefalzten oder ungefalzten bedruckten Bogen. Die Druckprodukte (3, 3') sind mit einer Anlegervorrichtung (A), die Greifmittel (G) und Fördermittel (F) besitzt, einem Magazin (M) entnehmbar und der Verarbeitungsstrecke (4) zuführbar. Die Greifmittel (G) und die Fördermittel (F) sind so angetrieben, dass die Greifmittel (G) bei konstant angetriebenen Fördermitteln (F) in einem Winkelbereich für einen Aufholvorgang beschleunigbar sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Einrichtung dieser Art ist beispielsweise durch die EP-1 186 558 A des Anmelders bekannt geworden. Mit einer rotierenden Trommel werden von einem Stapel gefalzte oder ungefalzte Druckprodukte abgezogen und einem Sammelkanal zugeführt. Die Druckprodukte werden in den Sammelkanal unmittelbar und ohne Richtungsänderung zugeführt. Die Einrichtung arbeitet nach dem sogenannten Prinzip des Längsabzugs. Die Abzugsrichtung ist auch die Transportrichtung der Verarbeitungsstrecke. Mit den Druckbogen werden Bücher, Broschüren, Zeitschriften oder dergleichen Druckerzeugnisse hergestellt.
Der mechanische Aufbau solcher Einrichtungen beruht in der Regel auf dem Prinzip des Trommelanlegers mit Einzelantrieb. Der Trommelumfang entspricht im Wesentlichen der Teilung der Verarbeitungsstrecke, beispielsweise einer Sammelkette. Solche Verarbeitungsstrecken werden beispielsweise zur Herstellung von Büchern in Klebebindern verwendet. Die übliche Teilung solcher Verarbeitungsstrecken beträgt 24" und 18", es sind aber auch andere Teilungen, beispielsweise 20" möglich. Bei einer 24"-Teilung beträgt der Trommeldurchmesser 200 mm und eine Produktion von etwa 15'000 Takte/Stunde ist üblich. Bei einer Verarbeitungsstrecke mit einer 18"-Sammelkette und einem 18"-Trommelanleger ist eine entsprechend höhere Produktionsleistung von 18'000 Takte/Stunde üblich. Sind in einem Betrieb Klebebinder mit unterschiedlichen Kettenteilungen, beispielsweise 24" und 18", vorhanden, so sind für die optimale Produktionsleistung entsprechend unterschiedliche Trommelanleger, in diesem Fall somit 24" und 18" Trommelanleger, erforderlich. Mit beiden Trommelanlegern können auch kleinere Formate verarbeitet werden, die Produktionsleistung ist aber jeweils bei einem Längsabzug gleich wie beim grösseren Format.
Eine für eine 24"-Sammelkette vorgesehene Einrichtung könnte an eine 18"-Sammelkette durch einen Einbau eines Hinkeantriebes zur Erreichung einer entsprechend höheren Produktionsleistung angepasst werden. Der Hinkeantrieb müsste so eingestellt werden, dass die Übergabe des Druckproduktes an die Verarbeitungsstrecke formatspezifisch mit der Teilung in Lage und Geschwindigkeit übereinstimmt. Die rotierende Antriebsvorrichtung bzw. Abzugstrommel müsste anfangs langsam laufen, dann aber beschleunigt werden, damit der nachfolgende Abzugsvorgang wieder taktgenau beginnen könnte. Eine solche Geschwindigkeitsänderung würde jedoch die Prozesssicherheit gefährden. Alternativ könnte eine Abzugstrommel durch eine mit einem kleineren Durchmesser ausgewechselt werden. Dies hätte jedoch den Nachteil, dass bei einem kleineren Trommeldurchmesser von beispielsweise 150 mm das Greiforgan mit der dafür erforderlichen Mechanik nur schwierig untergebracht werden könnte.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, welche die oben erwähnten Nachteile vermeidet. Die Einrichtung soll somit für unterschiedliche Verarbeitungsstrecken mit unterschiedlichen Teilungen bei optimaler Produktionsleistung verwendbar und trotzdem kostengünstig herstellbar sein. Die Aufgabe ist mit einer Einrichtung gemäss Anspruch 1 gelöst.
Bei der Verarbeitung von Druckprodukten mit dem grössten Format, beispielsweise 24", arbeitet die Einrichtung wie bisher üblich. Die Greifmittel und die Fördermittel sind über den ganzen Winkelbereich miteinander fest verbunden. Zur Verarbeitung von Druckprodukten mit einem kleineren Format, beispielsweise 18", kann die Einrichtung in einfacher Weise umgestellt oder umgeschaltet werden. Danach wird das Greifmittel jeweils nach einem vorbestimmten Winkelbereich beschleunigt. Mit dieser Beschleunigung holen die Greifmittel die Umdrehung auf, die bei jedem Takt fehlt. Dabei hilft die Tatsache, dass für den Abzugsprozess in der Regel lediglich ein kleines Winkelfenster von beispielsweise 128° für den Abzugsvorgang benötigt wird. Zum Aufholen stehen somit beispielsweise 232° zur Verfügung. Die Einrichtung kann dadurch die Leistung einer Verarbeitungsstrecke mit einer kürzeren Teilung, beispielsweise bei 18" die Leistung von 18'000 Takte/Stunde, erreichen. Da der Umfang der Anlegervorrichtung bzw. Anlegertrommel nicht verkleinert werden muss, bestehen keine Schwierigkeiten bei der Unterbringung des Greiforgans und der dafür erforderlichen Mechanik.
Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, dass beim Transport der Druckprodukte keine Geschwindigkeitsänderungen erforderlich sind, welche wie oben erwähnt die Prozesssicherheit gefährden würden. In einem Betrieb mit mehreren Anlagen, beispielsweise Klebebindern, mit zwei unterschiedlichen Teilungen kann die erfindungsgemässe Einrichtung für alle Anlagen jeweils mit der optimalen Leistung verwendet werden. Beispielsweise kann mit 15'000 Takte/Stunde bei der Anlage mit 24"-Teilung und mit 18'000 Takt/Stunde bei der Anlage mit 18"-Teilung produziert werden.
Eine besonders einfache und funktionssichere Einrichtung ergibt sich dann, wenn gemäss einer Weiterbildung der Erfindung das Schrittschaltwerk ein Malteserkreuzgetriebe ist. Dieser Weiterbildung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die oben genannten üblichen 24"- und 18"-Teilungen sich wie 4 zu 3 verhalten. Eine Anlegertrommel für 24"-Teilung (609,6 mm) macht pro Takt eine Umdrehung und für eine 18"-Teilung (457,2 mm) nur ¾ einer Umdrehung. Bei einer 24"-Anlegertrommel kommt der Abzugsvorgang für eine 18"-Verarbeitungsstrecke jeweils um eine ¼ Umdrehung zu spät. Mit einem Malteserkreuzgetriebe kann nun bei einer 18"-Teilung entsprechend die fehlende Umdrehung des Greifmittels aufgeholt werden.
Die Umfangsgeschwindigkeit des Förderorgans entspricht der Geschwindigkeit der Verarbeitungsstrecke. Da das Förderungsorgan für 24" ausgelegt ist und die Teilung der Verarbeitungsstrecke lediglich 18" beträgt, beträgt die Drehzahl des Förderorgans dreiviertel eines für die Verarbeitungsstrecke mit 24"-Teilung vorgesehenen Förderorgans mit gleichem Umfang. Das Förderorgan dreht somit bei 18" und 18'000 Takte/Stunde langsamer als ein Förderorgan für eine 24"-Verarbeitungsstrecke mit 15'000 Takte/Stunde. Der Abzugsvorgang erfolgt damit ebenfalls langsamer, wodurch die kinetostatischen Verhältnisse in allen relevanten Bewegungen, beispielsweise bei Saugern, Rückhaltern und Greifern günstiger und insbesondere funktionssicherer werden. Bei höherer Leistung wird damit gleichzeitig eine höhere Sicherheit erreicht.
Wesentliche Vorteile der erfindungsgemässen Einrichtung werden auch darin gesehen, dass ein sehr kompakter mechanischer Aufbau möglich ist und dass mit gleichen Teilen diese wahlweise beispielsweise für eine 18"-Sammelkette oder für eine 24"-Sammelkette verwendbar ist.
Insbesondere eignet sich ein 4-strahliges Innenmalteserkreuzgetriebe, bei dem der Aufholvorgang auf 180° verteilt werden kann und bei dem damit besonders sanfte Übergänge möglich sind.
Die Erfindung betrifft zudem eine Einrichtung mit einer Verarbeitungsstrecke, mit welcher nach dem Prinzip des Längsabzugs Druckprodukte in einen Sammelkanal ablegbar sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein Schnitt durch die erfindungsgemässe Einrichtung entlang der Linie I-I der Figur 2,
Fig. 2
ein Axialschnitt durch die erfindungsgemässe Einrichtung entlang der Linie II-II,
Fig. 3
ein Schnitt gemäss Figur 2, jedoch nach einer Umstellung auf eine andere Teilung,
Fig. 4
schematisch das Ablegen eines Druckproduktes in einen Sammelkanal und
Fig. 5
schematisch die Umdrehungen für 24" bzw. 18".
Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Einrichtung 1 weist ein Magazin M auf, in dem Druckprodukte 3 übereinander gestapelt sind. Die Druckprodukte 3 sind insbesondere gefalzte oder ungefalzte bedruckte Bogen, die zur Herstellung von beispielsweise Büchern, Broschüren, Zeitschriften und dergleichen verwendet werden. Hierzu werden die Druckprodukte 3 jeweils einzeln mit einer Anlegervorrichtung A vom Magazin M abgezogen und gemäss Figur 4 in einen Sammelkanal 4 abgelegt. Der Sammelkanal 4 ist mit einer Sammelkette 15 versehen, die beispielsweise im Abstand von 24" oder 18" Mitnehmer 14 aufweist und insbesondere eine endlose Gliederkette ist. Solche Sammelketten 15 sind dem Fachmann gut bekannt und brauchen hier nicht näher erläutert zu werden. Der Abstand zwischen benachbarten Mitnehmern 14 entspricht der oben genannten Teilung. Diese beträgt somit beispielsweise 24" oder 18". Es sind hier aber auch andere Teilungen möglich. Die Figur 4 zeigt eine Teilung T von 24" einer Sammelkette 15.
Die Einrichtung 1 arbeitet nach dem sogenannten Prinzip des Längsabzugs. Die Richtung, in welcher die Druckbogen 3 von der Anlegervorrichtung A transportiert wird, entspricht im Wesentlichen der Transportrichtung der Sammelkette 15. Dies ist in der Figur 4 schematisch dargestellt. Die Richtung des Pfeiles 36, der die Transportrichtung des Druckproduktes 3 vor der Ablage angibt, entspricht somit der Richtung des Pfeiles 37, der die Transportrichtung des Sammelkanals 4 angibt. Mit 3a ist die Kopfkante und mit 3b die Fusskante bezeichnet. Die Teilung T ist auf den Abstand zwischen Kopfkante 3a und Fusskante 3b abgestimmt.
Die Anlegervorrichtung A arbeitet taktsynchron zur Sammelkette 15. Zwischen jeweils zwei Mitnehmern 14 wird ein Druckprodukt 3 abgelegt. Die im Sammelkanal 4 abgelegten Druckprodukte 3 werden beispielsweise einem in Figur 4 lediglich angedeuteten Klebebinder 35 oder einer anderen Verarbeitungsstrecke zugeführt.
Die Anlegervorrichtung A besteht im Wesentlichen aus einem Fördermittel F und einem Greifermittel G. Mit dem Greifermittel G werden die Druckprodukte 3 jeweils einzeln vom Stapel des Magazins M abgezogen und mit dem Fördermittel F werden die erfassten Druckprodukte 3 in den Sammelkanal 4 transportiert.
Die Greifermittel G weisen eine Greifertrommel 10 auf, die auf einer Hohlwelle 20 Steuerscheiben 25 bis 29 mit entsprechenden Steuerkurven aufweist. Die fest mit der Hohlwelle 20 verbundenen Steuerscheiben 25 bis 28 und die am Gestell 12 befestigte Steuerscheibe 29 dienen zur Steuerung der an sich bekannten Mittel zum Abziehen und Greifen der Druckprodukte 3. Die Steuerscheibe 25 dient zur Steuerung hier nicht gezeigter Vakuumventile, die Steuerscheibe 28 zur Steuerung von Saugern 5, die Steuerscheibe 27 zur Steuerung eines in Figur 1 gezeigten Rückhalters 6, die Steuerscheibe 26 zur Steuerung einer hier nicht gezeigten und an sich bekannten Tupfrolle und die Steuerscheibe 29 zur Steuerung wenigstens eines Greifers 7.
Die Fördermittel F weisen eine Fördertrommel 11 auf, die taktsynchron zur Sammelkette 15 von einem Motor 16 angetrieben ist, der ein Gebtriebe 17 aufweist und vorzugsweise ein Servomotor ist. Um die Fördertrommel 11 ist ein endloses Förderband 13 gelegt, das für den Transport der abgezogenen Druckprodukte 3 mit einem weiteren Förderband 40 zusammenarbeitet. Die Greifertrommel 10 und die Fördertrommel 11 sind an einem Gestell 12 gelagert, das Lagerplatten 12a und 12b aufweist. Eine weitere Lagerplatte 12c des Gestells 12 dient zur Lagerung einer Welle 19, die durch Verschieben eines Mitnehmernockens 21 drehsicher mit der Hohlwelle 20 und damit mit der Greifertrommel 10 oder mit der Lagerplatte 12c verbindbar ist. Der Mitnehmernocken 21 kann an einem vorstehenden Griff 23 in Axialrichtung verschoben werden. In der einen Stellung greift der Mitnehmernocken 21 in einen Schlitz 22 der Hohlwelle 20 ein und in der anderen Stellung befindet sich der Mitnehmernocken 21 ausserhalb des Schlitzes 22 in einer Ausnehmung 24 der Lagerplatte 12c. In der in Figur 2 gezeigten Stellung dreht die Welle 19 somit mit der Greifertrommel 10 und in der Stellung gemäss Figur 3 ist die Welle 19 drehfest mit dem Gestell 12 verbunden. Der Mitnehmernocken 21 könnte auch durch ein anderes geeignetes Verbindungsmittel ersetzt werden.
Die Fördermittel F und die Greifermittel G sind mit einem Innenmalteserkreuzgetriebe K miteinander gekoppelt. Das an sich bekannte Innenmalteserkreuzgetriebe K weist eine Kurbel 8 auf, die im Abstand zu einer Drehachse 38 eine Rolle 8a aufweist, welche in Schlitze 9a des Malteserkreuzes eingreift. Das Malteserkreuz 9 ist wie ersichtlich ein vier-strahliges Innenmalteserkreuz. Das hier gezeigte Innenmalteserkreuzgetriebe K ist hier jedoch lediglich ein Beispiel für eine Kupplung und insbesondere für ein Schrittschaltwerk. Ein Malteserkreuzgetriebe ist bekanntlich ein Schrittschaltgetriebe mit ungleichförmiger Abtriebsbewegung. Die Fördertrommel 11 ist in diesem Fall das Antriebsglied und die Greiftrommel 10 das Abtriebsglied.
Die Kurbel 8 besitzt zudem ebenfalls im Abstand zur Drehachse 38 ein Zahnrad 32, das fest mit der Kurbel 8 verbunden ist und das mit einem Zapfen 33 in ein Sackloch 34 der Greifertrommel 10 eingreift. Die Achse des Zapfens 33 bildet die Drehachse der Kurbel 8 und diese kann sich auf einem Kreis mit dem Mittelpunkt auf der Achse der Welle 19 bewegen. Dieses Zahnrad 32 kämmt zur Richtungsänderung mit einem in Figur 1 gezeigten Zwischenzahnrad 31, das an der Greifertrommel 10 befestigt ist und das wiederum mit einem Zahnrad 30 kämmt, das drehfest mit der Welle 19 verbunden ist. Die Zahnräder 32 und 30 besitzen zueinander das Übersetzungsverhältnis 1:1.
Befindet sich der Mitnehmernocken 21 in der in Figur 3 gezeigten Stellung, so überträgt die Kurbel 8 in einem Winkelbereich die Drehung der Fördertrommel 11 so auf die Greifertrommel 10, dass diese beschleunigt angetrieben wird. Dies ist dann der Fall, wenn die Rolle 8a in einen der vier Schlitze 9a des Malteserkreuzes 9 eingreift. Befindet sich die Rolle 8a ausserhalb des Schlitzes 9a, so wird die Greifertrommel 10 mit der gleichen Geschwindigkeit und der gleichen Richtung wie die Fördertrommel 11 angetrieben.
Ist jedoch der Mitnehmernocken 21 in der in Figur 2 gezeigten Stellung, so ist die Greifertrommel 10 dauernd mit der Fördertrommel 11 fest verbunden, so dass beide Trommeln 10 und 11 mit gleicher Geschwindigkeit drehen. Die Kurbel 8 hat hier lediglich die Funktion einer Verriegelung und könnte beispielsweise durch einen einfachen Bolzen ersetzt werden. Die Rolle 8a verbleibt beispielsweise dauernd in einem der Schlitze 9a.
Je nach Stellung des Mitnehmernockens 21 sind somit zwei Schaltungen möglich. Diese können durch einfaches Verschieben des Mitnehmernockens 21 am Griff 23 eingestellt werden. In der Schaltung gemäss Figur 2 sind wie oben erläutert die Fördertrommel 11 und die Greifertrommel 10 dauernd miteinander verbunden. Bei der Schaltung gemäss Figur 3 wird die Greifertrommel 10 in einem Winkelbereich beschleunigt angetrieben. Die Schaltung gemäss Figur 2 wird beispielsweise für eine Teilung von 24" und die Schaltung gemäss Figur 3 für eine Teilung von 18" verwendet. Bei der Schaltung für eine Teilung von 24" werden Druckprodukte 3 verarbeitet, deren Länge gemäss Figur 5 im Wesentlichen dem Umfang der Fördertrommel 11 entspricht. Bei der Schaltung gemäss Figur 3 werden hingegen Druckprodukte 3' gefördert, die kürzer sind und beispielsweise eine Länge aufweisen, die dreiviertel des Umfanges der Fördertrommel 11 entspricht.
Bei der Schaltung gemäss Figur 2 werden die Druckprodukte 3 in an sich bekannter Weise durch bekannte Wirkungsweise der Sauger 5, Greifer 7 und des Rückhalters 6 abgezogen und in den Sammelkanal 4 abgelegt. Die Sauger 5 und der Greifer 7 fassen nach jedem Umgang der Greifertrommel 10 ein Druckprodukt 3 und dieses wird von den Fördermitteln F in den Sammelkanal 4 gelegt. Gefördert wird beispielsweise mit 15'000 Takte/Stunde. Das Innenmalteserkreuzgetriebe K hat in diesem Fall keine Getriebefunktion. Die Kurbel 8 könnte wie erwähnt auch durch einen Bolzen ersetzt sein, der die Fördertrommel 11 drehfest mit der Greifertrommel 10 verbindet. Eine Umrüstung durch Austausch von Kurbel 8 und genannten Bolzen wäre an sich vergleichsweise einfach vorzunehmen.
Bei der Schaltung gemäss Figur 3 wirkt das Innenmalteserkreuzgetriebe K so, dass in einem ersten Winkelbereich von beispielsweise etwa 128° die Fördertrommel 11 bzw. die Fördermittel F mit der Greifertrommel 10 bzw. den Greifermitteln G miteinander drehen. In diesem Winkelbereich bzw. Winkelfenster wirken die Sauger 5, der Greifer 7 und der Rückhalter 6. Die Druckprodukte 3' werden wie bei der Schaltung gemäss Figur 2 abgezogen. Nach diesem ersten Winkelbereich bzw. Winkelfenster wird die Greifertrommel 10 von der Fördertrommel 11 beschleunigt angetrieben. In diesem Winkelbereich von beispielsweise etwa 232° wird nun die Greifertrommel 10 so beschleunigt, dass eine Viertelumdrehung der Greifertrommel 10 gegenüber der Drehung der Fördertrommel 11 aufgeholt wird und der Greifer 7 rechtzeitig das nächste Druckprodukt 3' fassen kann. Die Fördertrommel 11 wird hierbei mit konstanter Geschwindigkeit und taktsynchron zur Sammelkette 15 angetrieben. Während des Produktetransportes durch die Fördermittel F wird somit die für den Transport der kürzeren Druckprodukte 3' die fehlende Einviertelumdrehung aufgeholt.
Der Transport der Druckprodukte 3' wird durch diesen Aufholvorgang der Greifertrommel 10 nicht tangiert und somit mit konstanter Geschwindigkeit transportiert. Die Transportgeschwindigkeit der Druckprodukte 3' entspricht hierbei der Transportgeschwindigkeit der Sammelkette 15', deren Teilung entsprechend 18" beträgt. Da die Anlegervorrichtung A beispielsweise für 24" ausgelegt ist, beträgt die Drehzahl der Fördertrommel 11 lediglich dreiviertel derjenigen bei Verwendung einer 24"-Sammelkette 15. Die Anlegervorrichtung A dreht bei einer 18"-Teilung und 18'000 Takte/Stunde langsamer als bei der Schaltung gemäss Figur 2, bei welcher mit einer 24"-Sammelkette 15 und 15'000 Takte/Stunde gearbeitet wird. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass die kinetostatischen Verhältnisse bei allen Bewegungen der Sauger 5, des Greifers 7 und des Rückhalters 6 günstiger sind. Wird ein vier-strahliges Innenmalteserkreuzgetriebe K verwendet, kann der genannte Aufholvorgang auf wenigstens 180° verteilt werden, sodass ein sanfter Übergang gewährleistet ist.
Die Einrichtung 1 kann somit für zwei unterschiedliche Teilungen, beispielsweise eine Teilung von 24" oder 18" einer Verarbeitungsstrecke verwendet werden. Das Umschalten kann einfach und schnell durch einen Umschaltvorgang am Griff 23 erfolgen. Ein Umbau der Einrichtung 1 ist möglich aber nicht erforderlich. Wird eine Sammelkette 15 bzw. 15' verwendet, so müssen zur Anpassung der Teilung die Mitnehmer 14 in entsprechendem Abstand angeordnet werden.
Wesentlich ist somit der Aufholvorgang der Greifmittel G bzw. der Greiftrommel 10 bei jedem Abzugsvorgang. Anstelle des oben genannten Antriebs mit einem Motor 16 und einem Schrittschaltwerk zwischen der Fördertrommel 11 und der Greiftrommel 10 könnten auch zwei hier nicht gezeigte Motoren verwendet werden, wobei der eine Motor die Fördertrommel 11 und der andere Motor die Greifertrommel 10 antreibt. Durch eine geeignete Steuerung der Motoren wäre ein Antrieb möglich, welcher demjenigen mit einem Schrittschaltwerk bzw. einem Malteserkreuzgetriebe entspricht.

Claims (12)

  1. Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten (3, 3'), insbesondere gefalzten oder ungefalzten bedruckten Bogen, mit einem Magazin (M) und einer Anlegervorrichtung (A), die Greifmittel (G) und Fördermittel (F) besitzt, mit denen die Druckprodukte (3, 3') dem Magazin (M) entnehmbar und der Verarbeitungsstrecke (4) zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (G) und die Fördermittel (F) so angetrieben sind, dass die Greifmittel (G) bei konstant angetriebenen Fördermitteln (F) in einem Winkelbereich für einen Aufholvorgang beschleunigbar sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie für einen Längsabzug der Durckprodukte (3, 3') vorgesehen ist und so umschaltbar oder umrüstbar ist, dass sie in einer ersten Schaltstellung für eine Teilung (T) von beispielsweise 24" und in einer zweiten Schaltstellung für eine zweite Teilung von beispielsweise 18" einer Sammelstrecke (4) vorgesehen ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (G) und die Fördermittel (F) mit einem Schrittschaltwerk (K) miteinander verbunden sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schrittschaltwerk ein Malteserkreuzgetriebe (K) ist.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (F) und das Greifmittel (G) eine Fördertrommel (11) bzw. eine Greiftrommel (10) aufweisen.
  6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Malteserkreuzgetriebe (K) ein Innenmalteserkreuzgetriebe ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Malteserkreuzgetriebe (K) vierstrahlig ist.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Greifmittel (G) eine Welle (19) angeordnet ist, die für einen Umschaltvorgang Verbindungsmittel (22) aufweist, mit denen die Welle (19) wahlweise mit den Greifmitteln (G) oder einem Gestell (12) verbindbar ist.
  9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (19) an einem Ende mit einer Kurbel (8) verbunden ist.
  10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (19) am genannten Ende ein Zahnrad (30) aufweist, das über ein Zwischenzahnrad (31) mit einem Zahnrad (32) kämmt, das mit der Kurbel (8) verbunden ist.
  11. Einrichtung an einer Verarbeitungsstrecke, mit welcher Druckprodukte (3, 3') nach dem Prinzip des Längsabzugs in Sammelkanäle (4) unterschiedlicher Teilung der Sammelkette (15, 15') ablegbar sind, wobei die Einrichtung Greifmittel (G) zum Abziehen der Druckprodukte (3, 3') aus einem Magazin (M) und Fördermittel (F) zum Transportieren der Druckprodukte (3, 3') aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Anpassung an unterschiedliche Teilungen (T) des Sammelkanals (4) umschaltbar oder umrüstbar ist, wobei bei der einen Schaltstellung die Greifmittel (G) bei jedem Abzug in einem vorbestimmten Winkelbereich bei konstant angetriebenen Fördermitteln (F) für einen Aufholvorgang beschleunigt werden.
  12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung durch Verstellen eines Verbindungsmittels (21) umschaltbar ist.
EP03405348A 2003-05-20 2003-05-20 Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke Expired - Lifetime EP1479625B1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50304947T DE50304947D1 (de) 2003-05-20 2003-05-20 Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke
EP03405348A EP1479625B1 (de) 2003-05-20 2003-05-20 Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke
US10/848,140 US7320463B2 (en) 2003-05-20 2004-05-19 Device for feeding a processing section
JP2004150299A JP2004352507A (ja) 2003-05-20 2004-05-20 加工ラインに給紙する装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03405348A EP1479625B1 (de) 2003-05-20 2003-05-20 Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1479625A1 true EP1479625A1 (de) 2004-11-24
EP1479625B1 EP1479625B1 (de) 2006-09-06

Family

ID=33041140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03405348A Expired - Lifetime EP1479625B1 (de) 2003-05-20 2003-05-20 Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7320463B2 (de)
EP (1) EP1479625B1 (de)
JP (1) JP2004352507A (de)
DE (1) DE50304947D1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20040833A1 (it) * 2004-04-27 2004-07-27 Sitma Spa Procedimento di alimentazione di singoli prodotti in foglio ad un trasportatore a spintori in una apparecchiatura di confezionamento di prodotti editoriali

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1092934B (de) * 1954-11-22 1960-11-17 Hans Mueller Entstapeler fuer auf einen dachfoermigen Traeger einer Foerdereinrichtung abzulegende gefalzte Bogenlagen
DE1220387B (de) * 1959-12-05 1966-07-07 Hans Mueller Zusammentragmaschine
US4358100A (en) * 1979-10-17 1982-11-09 Grapha-Holding Ag Apparatus for singularizing stacked sheets
EP0526946A1 (de) * 1991-08-05 1993-02-10 SITMA S.p.A. Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von Blättern oder dergleichen zu einer Verpackungs- oder Etikettiermaschine
EP1186558A1 (de) * 2000-09-11 2002-03-13 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH493337A (de) * 1969-03-07 1970-07-15 Mueller Hans Grapha Masch Anleger zu einer Sattelheftmaschine
CH652103A5 (de) * 1981-09-22 1985-10-31 Grapha Holding Ag Anleger fuer falzbogen.
US4606235A (en) * 1983-09-29 1986-08-19 Eastman Kodak Company Geneva drive
GB8619504D0 (en) * 1986-08-11 1986-09-24 Rockwell Graphic Systems Ltd Accelerating drive member
US5174559A (en) * 1991-09-30 1992-12-29 Am International Incorporated Sheet material handling apparatus and method using a skewed sheet stack and an alignment mechanism
US5531433A (en) * 1994-10-17 1996-07-02 Am International, Inc. Sheet material handling apparatus
EP0790438B1 (de) * 1996-02-19 2000-04-26 Hiromitsu Yamada Malteserkreuzgetriebe
EP1024099B1 (de) * 1999-01-26 2002-06-05 Grapha-Holding Ag Vorrichtung zum Oeffnen und Ablegen eines gefalzten Bogens auf eine laufende Transportvorrichtung
US6193229B1 (en) * 1999-04-06 2001-02-27 David F. Hall Signature feeder and method including a variable speed separator disk
DK1157953T3 (da) * 2000-05-17 2004-06-07 Ferag Ag Fremgangsmåde og indretning til liggende positionering af serielt tilförte, flade genstande
IT1317704B1 (it) * 2000-05-29 2003-07-15 Sitma Spa Procedimento di alimentazione di prodotti in foglio ad untrasportatore e gruppo di prelievo.
US6623000B2 (en) * 2001-06-15 2003-09-23 Prim Hall Enterprises Inc. Apparatus and method for separating sheet material by means of a reciprocating disk separator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1092934B (de) * 1954-11-22 1960-11-17 Hans Mueller Entstapeler fuer auf einen dachfoermigen Traeger einer Foerdereinrichtung abzulegende gefalzte Bogenlagen
DE1220387B (de) * 1959-12-05 1966-07-07 Hans Mueller Zusammentragmaschine
US4358100A (en) * 1979-10-17 1982-11-09 Grapha-Holding Ag Apparatus for singularizing stacked sheets
EP0526946A1 (de) * 1991-08-05 1993-02-10 SITMA S.p.A. Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von Blättern oder dergleichen zu einer Verpackungs- oder Etikettiermaschine
EP1186558A1 (de) * 2000-09-11 2002-03-13 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten

Also Published As

Publication number Publication date
EP1479625B1 (de) 2006-09-06
US20040245713A1 (en) 2004-12-09
JP2004352507A (ja) 2004-12-16
US7320463B2 (en) 2008-01-22
DE50304947D1 (de) 2006-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2740695B1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckprodukten aus einem Stapel
EP0105844B2 (de) Verfahren und Transportvorrichtung zur Einzel-Zufuhr von blattförmigem Abdruckmaterial zu einer Büromaschine
EP0675005A1 (de) Einrichtung zum Klebebinden von Druckereiprodukten
WO2002048012A2 (de) Vorrichtungen zur ausrichtung von bogen
DE3726780A1 (de) Vorrichtung zur uebergabe von bogen
DE3920821C2 (de) Format-Mehrfachverstellantrieb für eine Bogenrotationsdruckmaschine
DE4106410C2 (de) Vorlagentransportvorrichtung für ein Faksimile-Gerät
DE2228231C3 (de) Vorrichtung zum Ankleben von Beilagen an Druckbogen
DE1561157B2 (de) Vereinzelungs- und Zuführvorrichtung eines Kopierbogens von einem innerhalb eines Kopiergerätes angeordneten Stapel
DE1302083B (de) Vorrichtung zum UEberfuehren von Blattsaetzen von einem Blattstapel an eine Foerdereinrichtung
EP2110327B1 (de) Produktzuführung sowie entsprechendes Verfahren
EP1479625B1 (de) Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke
DE2655098B2 (de) Belegzuführvorrichtung
EP1574354A1 (de) Sammelhefter mit zwei Arbeitswellen
CH660578A5 (de) Verfahren und einrichtung zur durchlaufhandhabung von blattfoermigen gegenstaenden.
DE2117311C3 (de) Vorrichtung zum Abziehen von Papierblättern von einem Stapel
DE69525816T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von gedruckten Medien von einem Stapel
DE1913844C3 (de) Antriebsvorrichtung einer rotie renden Vorgreifertrommel mit Vorgreifern zur Anlage von Bogen an einem Zylinder
DE2705998C3 (de) Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation
DE10348795B4 (de) Vorrichtung zum Auswechseln von Bauteilen für eine Druckmaschine
DE3442915C2 (de)
EP2098467B1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln eines Falzbogens oder Einzelblattes aus einem Magazin
DE2350458B2 (de) Maschine zum aufreihen von lose zugefuehrten elektrischen bauelementen
DE3781805T2 (de) Phaseneinstellvorrichtung fuer eine bogendruckmaschine.
DE60002284T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Blättern zu einer Verpackungsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050208

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060906

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50304947

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061019

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20061026

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070607

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20110830

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120522

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120614

Year of fee payment: 10

Ref country code: GB

Payment date: 20120523

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120522

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130520

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140131

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50304947

Country of ref document: DE

Effective date: 20131203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531