EP1574354A1 - Sammelhefter mit zwei Arbeitswellen - Google Patents

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Publication number
EP1574354A1
EP1574354A1 EP05003707A EP05003707A EP1574354A1 EP 1574354 A1 EP1574354 A1 EP 1574354A1 EP 05003707 A EP05003707 A EP 05003707A EP 05003707 A EP05003707 A EP 05003707A EP 1574354 A1 EP1574354 A1 EP 1574354A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
saddle stitcher
drive
stitcher according
adjusting
working
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05003707A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Numberger
Dirk Dröge
Thomas Gerlach
Claus-Otto Hohner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohner Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Hohner Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohner Maschinenbau GmbH filed Critical Hohner Maschinenbau GmbH
Publication of EP1574354A1 publication Critical patent/EP1574354A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42B—PERMANENTLY ATTACHING TOGETHER SHEETS, QUIRES OR SIGNATURES OR PERMANENTLY ATTACHING OBJECTS THERETO
    • B42B4/00—Permanently attaching together sheets, quires or signatures by discontinuous stitching with filamentary material, e.g. wire
    • B42B4/02—Rotary type stitching machines

Definitions

  • the invention relates to a saddle stitcher with at least two Working shafts according to the preamble of claim 1.
  • Saddle stitchers are generally paper-processing Machines with which a product, such as a Brochure, composed of several folded sheets and stapled. Lying on folded sheet investors or on the Standing back are printed folded sheets of stacks isolated fed, opened and on a collecting chain hung up. The number of folded sheets to be stapled is on the Collecting chain collected and aligned by drivers.
  • the Collector chain transports the collected folded sheets to one Stapling device, where these by stapling heads with wire staples be stapled.
  • trimmer 3-Schneider
  • a perforation of the products provided become
  • the saddle stitcher is often driven by a drive central electric motor.
  • the different Assemblies such as the stapler, the gathering chain, the Falzbogenanleger, the ejector, the trimmer and possibly more components via different gears and one common wave, a so-called royal wave, driven.
  • the respective assembly includes to fulfill its function at least one driven by the common shaft Work wave, in some cases are also several working waves per Assembly available. For example, a folded sheet feeder three corresponding waves to pull off the ground and to open to place it on the gathering chain.
  • the object of the invention is to provide a saddle stitcher with a common at least two working waves driving Drive unit, wherein at least one and / or two different work units comprising work waves, to propose an automated change of the Phase position between two waves allows.
  • an inventive Saddle stitcher characterized in that an adjustment with at least one controllable adjusting drive for Setting a phase angle at least between the two Shafts is provided.
  • Working shafts understood both waves, the one Working function, as well as other waves driving waves, i.e. a drive function or the work function is the Drive other waves meet, as the so-called Reign understood.
  • the adjusting drive is an electric motor, in particular with a positioning control / regulation educated. This ensures that e.g. commercially available drives are used.
  • the Positioning control / regulation of the electric motor ensures a particularly accurate adjustability of Phase position between the working waves. In this is especially beneficial that they are twisting due external influences perceives and corrects if necessary.
  • the Adjustment drive a spindle or worm gear.
  • the spindle / worm gear can be a self-locking adjustment with high power transmission be achieved.
  • a special high accuracy of the control / regulation can be achieved. For example, comparatively many increments of Motor or a rotary encoder per degree phase adjustment be provided. At an advantageous small resolution the adjustment is a very exact setting of the Phase position between the waves feasible.
  • the Adjusting a planetary gear on can be a particularly compact design can be realized. Furthermore Commercially available components can be used inexpensively become. With a planetary gear is an unlimited Phase change can be realized, i. from 0 - 360 ° and a multiple of a whole revolution.
  • an internal toothing Ring gear of the planetary gear in a first phase of operation and moves with the help of the adjusting drive in one second operating phase for adjusting the phase position.
  • the first phase of operation becomes a rigid mechanical coupling and a synchronization of the working waves safely generally without further measures such as separate, electronic controls are necessary.
  • the second phase of operation the Altered phase position between the working waves. This can e.g. in a resting phase of the working unit or the Saddle stitchers and / or during a working phase of Working waves take place.
  • the spindle / worm gear is for Adjustment of the ring gear formed.
  • points the ring gear next to the internal teeth, also a External teeth on, with the spindle / worm gear is in active connection.
  • an advantageous embodiment of the invention is the Adjusting drive between a drive of the gathering chain and the stitching station and / or the stitching carriage arranged.
  • At least the working shafts have a tension-transmitting Transmission element in operative connection.
  • a tension-transmitting Transmission element for example as a transmission element a belt, in particular toothed belt, V-belts, etc., and / or a chain, band and / or a rope used.
  • a belt in particular toothed belt, V-belts, etc., and / or a chain, band and / or a rope used.
  • Accordingly flexible, endlessly trained Transmission elements are in many different variants and sizes already available in stores, so here too Low-cost components can be used.
  • a length of the transmission element changeable between the working waves.
  • a wave of work is suspended and the other, second working shaft is rotating with the aid of the adjusting drive according to the invention, wherein the length of the transmission element between the two Waves changed.
  • At least one working shaft and / or a deflecting element arranged at least one pivotable lever arm at least one working shaft and / or a deflecting element arranged at least one pivotable lever arm.
  • the length adjustment of the transmission element between the Shafts for example, by means of a lifting cylinder, lever and / or Crank mechanism, a rail assembly or the like can be achieved.
  • the spindle or Worm gear for pivoting the lever arm educated. This is a particularly constructive advantageous embodiment of the invention at high Power transmission and precise control of the phase adjustment reachable.
  • This measure allows in particular an adaptation of the saddle stitcher various bows or papers. This extends the Flexibility of the saddle stitcher according to the invention.
  • FIG. 1 schematically shows an adjusting device according to FIG Invention shown with a planetary gear 1.
  • a worm 3 which is driven by an electric motor 4.
  • the engine 4 For example, it can be a stepper motor or Electric motor with positioning control or regulation, especially DC motor, act.
  • a transmission shaft 5 does not make the shaft closer shown sun gear of the planetary gear 1 is the Drive the shaft 5 via a not closer illustrated drive the saddle stitcher according to the invention and is of this on belt 6 and a translation. 7 directed to the shaft 5.
  • the planetary gear 1 has, for example, a translation from 3: 1 to the output 8.
  • the translation 7 is in Advantageously 1: 3, so that the whole unit in the Sum has a translation of 1: 1. That is, not that drive shown in detail runs synchronously with the output 8 or in phase.
  • the phase offset is changed while the Shaft 5 stops and the output 8 due to the Action by the motor 4 rotates or adjusted.
  • the Gear ratio here may e.g. Be 3: 2.
  • the phase offset can also during a Rotational phase of the shaft 5 take place, the Angular velocity of the output shaft 8 in comparison to Wave 5 is different.
  • the phase offset depends only by the duration of the rotation or the number of Turns of the screw 3 off.
  • the adjusting device with the planetary gear 1 according to FIG. 1 may preferably be used to adjust the phase offset between the gathering chain and the stitching carriage and / or between collecting chain and feeder or other components provided the saddle stitcher.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the invention Generation of a phase shift of bow opening drums of a Anleger 10 of the saddle stitcher shown.
  • One Falzbogenanleger 10 has three shafts 11, 12, 13, the so-called drums.
  • the shaft 11 serves to pull off a Bow and the waves 12 and 13 opening the bow. Subsequently, the bow with the down facing and open pages on a non-illustrated edition stored for further transport.
  • the waves 12 and 13 are at a height to each other and rotate against each other.
  • the signature is after peeling through the Wave 11 by means of suckers, not shown and / or tongs with their backs against a stop pulled and remains with those to the shafts 12 and 13 pointing open pages.
  • Wave 12 intervenes, for example the bow on the open sides with his pliers and leads this between the counterrotating shaft 13. To a given time opens the shaft 13 with the help of Grippers and / or suckers the bow. Both waves 12, 13 Keep it until it's open enough for you to hold it advantageous, especially on a gathering chain stored can be.
  • the shafts 11, 12 generally become tight to each other set and hold their position to each other during one Power stroke. That is, the shafts 11 and 12 are synchronized with each other.
  • the shaft 13 must be according to the bow and rebate to the shaft 12 are adjusted. Therefor is according to the invention, the phase angle between the shaft 13th and the other two shafts 11, 12 adjusted.
  • the shafts 11, 12, 13 are by means of a belt 15, in particular toothed belt 15, connected together.
  • the wave 11 is by a motor, not shown driven.
  • the three shafts 11, 12, 13 have corresponding Toothed belt wheels on.
  • the deflection rollers 17 each pivotally mounted by means of a lever 16, to whose ends a rod 14 and pulley 17 are arranged is.
  • a lever 16 to shaft 12 sits under a given angle a spindle nut 18. This is with Help a motor 20 and one of this driven Spindle 19 adjusted or moved.
  • Both levers 16 of the waves 12, 13 are connected to each other via a rod 14.
  • the rotation of the lever 16 further causes the additional roles 17 raise or lower together and yourself the toothed belt 15 between the two shafts 12, 13 moves.
  • the movement of the toothed belt 15 leads forcibly turning the shaft 13.
  • the Belt area between the shafts 11 and 12 and the waves 11 and 13 is not displaced as shaft 11, i. of the Investor 10 main drive, not twisted or stuck with a drive motor, in particular the saddle stitcher connected is.

Abstract

Es wird ein Sammelhefter mit einer gemeinsam, wenigstens zwei Arbeitswellen (11,12,13) antreibenden Antriebseinheit, wobei wenigstens eine und/oder wenigstens zwei unterschiedliche Arbeitseinheiten, wie insbesondere eine Sammelkette und/oder Heftstation und/oder ein Anleger (10) und/oder Heftschlitten und/oder Auswerfer und/oder 3-Schneider, die Arbeitwellen umfassen, vorgeschlagen, der eine automatisierte Änderung der Phasenlage zwischen zwei Wellen ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass eine Verstellvorrichtung mit wenigstens einem kontrollierbaren Verstellantrieb (4) zum Einstellen einer Phasenlage mindestens zwischen den beiden Wellen aufweist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Sammelhefter mit wenigstens zwei Arbeitswellen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik:
Sammelhefter sind im Allgemeinen papierverarbeitende Maschinen, mit denen ein Produkt, beispielsweise eine Broschüre, aus mehreren Falzbogen zusammengestellt und geheftet wird. Auf Falzbogenanlegern liegend oder auf dem Rücken stehend werden bedruckte Falzbogen aus Stapeln vereinzelt zugeführt, geöffnet und auf eine Sammelkette aufgelegt. Die zu heftende Anzahl von Falzbogen wird auf der Sammelkette durch Mitnehmer gesammelt und ausgerichtet. Die Sammelkette transportiert die gesammelten Falzbogen zu einer Hefteinrichtung, wo diese durch Heftköpfe mit Drahtklammern geheftet werden. Um den Rand der gehefteten Produkte zu beschneiden, ist üblicherweise nach dem Auswurf ein sogenannter Trimmer (3-Schneider) vorgesehen, von welchem die Endprodukte zu einer Auslage weitertransportiert werden. Gegebenenfalls kann eine Lochung der Produkte vorgesehen werden
Bei Sammelheftern können in sinnvoller Weise zwei Heftprinzipien eingesetzt werden: Heften im Stillstand oder Heften am bewegten Produkt. Um eine Heftung am bewegten Produkt vorzunehmen, muss die Hefteinrichtung, bestehend aus Heftschlitten und Umbiegeeinrichtung bzw. Heftstation, mit dem zu heftenden Produktmitbewegt und zumindest zeitweise auf dessen Bewegung abgestimmt werden.
Der Antrieb des Sammelhefters erfolgt häufig durch einen zentralen Elektromotor. Dabei werden die verschiedenen Baugruppen, wie die Heftvorrichtung, die Sammelkette, der Falzbogenanleger, der Auswerfer, der Trimmer und eventuell weitere Komponenten über verschiedene Getriebe und eine gemeinsame Welle, eine sogenannte Königswelle, angetrieben.
Die jeweilige Baugruppe umfasst zur Erfüllung ihrer Funktion zumindest eine von der gemeinsamen Welle angetriebene Arbeitswelle, zum Teil sind auch mehrere Arbeitswellen pro Baugruppe vorhanden. Zum Beispiel weist ein Falzbogenanleger drei entsprechende Wellen auf, um den Boden abzuziehen und zu öffnen, um ihn auf die Sammelkette zu legen.
Häufig sollen Sammelhefter unterschiedlichste Bögen verarbeiten können. Beispielsweise sollen unterschiedlich große und oder unterschiedlich feste Papiere verarbeitet werden. Hierfür ist es zum Teil notwendig, die Phasenlage zwischen den Arbeitswellen unterschiedlicher Baugruppen und/oder zwischen den Arbeitswellen einer Baugruppe zu verstellen. Dies wird bislang von Hand durchgeführt, was sehr zeitaufwendig und zum Teil relativ ungenau ist.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung:
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Sammelhefter mit einer gemeinsamen wenigstens zwei Arbeitswellen antreibenden Antriebseinheit, wobei wenigstens eine und/oder zwei unterschiedliche Arbeitseinheiten die Arbeitswellen umfassen, vorzuschlagen, der eine automatisierte Änderung der Phasenlage zwischen zwei Wellen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von einem Sammelhefter der einleitend genannten Art, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.
Dementsprechend zeichnet sich ein erfindungsgemäßer Sammelhefter dadurch aus, dass eine Verstellvorrichtung mit wenigstens einem kontrollierbaren Verstellantrieb zum Einstellen einer Phasenlage mindestens zwischen den beiden Wellen vorgesehen ist. Im Sinn der Erfindung werden als Arbeitswellen sowohl Wellen verstanden, die eine Arbeitsfunktion, als auch andere Wellen antreibende Wellen, d.h. eine Antriebsfunktion bzw. die Arbeitsfunktion ist der Antrieb anderer Wellen erfüllen, wie die sogenannte Königswelle verstanden.
Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung mit Verstellantrieb wird unter Beibehaltung der starren, mechanischen Kopplung zwischen den Arbeitswellen bzw. zwischen den Arbeitseinheiten in besonders eleganter Weise eine Phasenlagenänderung realisierbar, die automatisiert ist und vorzugsweise mit einer zum Teil bereits vorhandenen Steuer-/Kontrolleinheit kontrolliert bzw. gesteuert wird. Das bedeutet, dass durch die mechanische, starre Kopplung der Wellen beispielsweise die Synchronisation der Arbeitswellen sicher gewährleistet wird und gleichzeitig eine flexible Anpassung an unterschiedlichste Anforderungen bzw. Bögen automatisiert erfolgen kann.
Vorteilhafterweise ist der Verstellantrieb als Elektromotor, insbesondere mit einer Positioniersteuerung/-regelung ausgebildet. Hiermit wird gewährleistet, dass z.B. handelsübliche Antriebe verwendbar sind. Die Positioniersteuerung/-regelung des Elektromotors gewährleistet eine besonders genaue Einstellbarkeit der Phasenlage zwischen den Arbeitswellen. Bei dieser ist besonders von Vorteil, dass sie ein Verdrehen aufgrund äußerer Einflüsse wahrnimmt und gegebenenfalls korrigiert.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung umfasst der Verstellantrieb ein Spindel- oder Schneckengetriebe. Mit Hilfe des Spindel-/Schneckengetriebes kann eine selbsthemmende Verstellung bei hoher Kraftübersetzung erreicht werden. Darüber hinaus kann bei vorteilhafter Ausgestaltung des Spindel-/Schneckengetriebes eine besonders hohe Genauigkeit der Steuerung/Regelung erreicht werden. Beispielsweise können vergleichsweise viele Inkremente des Motors bzw. eines Drehgebers pro Grad-Phasenverstellung vorgesehen werden. Bei einer vorteilhaft kleinen Auflösung der Verstellung ist eine äußerst exakte Einstellung der Phasenlage zwischen den Wellen realisierbar.
In einer vorteilhaften Variante der Erfindung weist der Verstellantrieb ein Planetengetriebe auf. Hiermit kann eine besonders kompakte Bauweise realisiert werden. Darüber hinaus können handelsübliche Komponenten kostengünstig eingesetzt werden. Mit einem Planetengetriebe ist eine unbegrenzte Phasenlagenveränderung realisierbar, d.h. von 0 - 360° und ein Vielfaches einer ganzen Umdrehung.
Vorzugsweise steht ein mit einer Innenverzahnung versehenes Hohlrad des Planetengetriebes in einer ersten Betriebsphase und bewegt sich mit Hilfe des Verstellantriebes in einer zweiten Betriebsphase zur Verstellung der Phasenlage. In der ersten Betriebsphase wird eine starre mechanische Kopplung und eine Synchronisation der Arbeitswellen sicher gewährleistet, ohne dass im Allgemeinen weitere Maßnahmen wie separate, elektronische Ansteuerungen notwendig sind. Hierdurch wird die Störanfälligkeit des Sammelhefters im Vergleich zu elektronischen Systemen deutlich erhöht. In vorteilhafter Weise wird in der zweiten Betriebsphase die Phasenlage zwischen den Arbeitswellen verändert. Dies kann z.B. in einer Ruhephase der Arbeitseinheit bzw. des Sammelhefters und/oder während einer Arbeitsphase der Arbeitswellen erfolgen.
Das Verstellen der Phasenlage zwischen den beiden Wellen während deren Arbeitsphase führt in eleganter Weise zu einer ataktischen Betriebsweise der Wellen, was weitere Anwendungsmöglichkeiten eröffnet. Darüber hinaus ist die Einstellung der exakten Phasenlage bei laufenden Wellen beispielsweise in einem Probebetrieb oder dergleichen möglich.
Vorzugsweise ist das Spindel-/Schneckengetriebe zur Verstellung des Hohlrades ausgebildet. Beispielsweise weist das Hohlrad neben der Innenverzahnung, auch eine Außenverzahnung auf, die mit dem Spindel-/Schneckengetriebe in Wirkverbindung steht. Hierdurch wird die Teileanzahl des Verstellantriebs vorteilhaft reduziert, so dass sich der konstruktive als auch der finanzielle Aufwand verringert.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Verstellantrieb zwischen einem Antrieb der Sammelkette und der Heftstation und/oder des Heftschlittens angeordnet. Hierdurch wird eine vorteilhafte Anpassung der beiden Arbeitseinheiten bzw. deren Phasenlage zueinander realisiert.
Alternativ zum Planetengetriebe oder in Kombination zu diesem stehen wenigstens die Arbeitswellen über ein zugübertragendes Transmissionselement in Wirkverbindung. Beispielsweise wird als Transmissionselement ein Riemen, insbesondere Zahnriemen, Keilriemen, etc., und/oder eine Kette, Band und/oder ein Seil verwendet. Entsprechend flexible, endlos ausgebildete Transmissionselemente sind in unterschiedlichsten Varianten und Größen bereits im Handel erhältlich, so dass auch hier auf kostengünstige Komponenten zurückgegriffen werden kann.
Vorteilhafterweise ist eine Länge des Transmissionselementes zwischen den Arbeitswellen veränderbar. Das heißt z.B., dass sich die Trumlänge des Transmissionselementes verändert, insbesondere verkürzt. Beispielsweise ruht eine Arbeitswelle und die andere, zweite Arbeitswelle bewegt bzw. dreht sich mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verstellantriebs, wobei sich die Länge des Transmissionselementes zwischen den beiden Wellen verändert. Dies setzt die erfindungsgemäße, automatisierte Phasenverstellung vorteilhaft um.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung sind wenigstens eine Arbeitswelle und/oder ein Umlenkelement an mindestens einem schwenkbaren Hebelarm angeordnet. Mit Hilfe des schwenkbaren Hebelarms gemäß der Erfindung kann die vorteilhafte Längenverstellung des Transmissionselementes zwischen den Arbeitswellen vorteilhaft umgesetzt werden.
Die Längenverstellung des Transmissionselementes zwischen den Wellen kann beispielsweise mittels eines Hubzylinders, Hebel-und/oder Kurbelmechanismuses, einer Schienenanordnung oder dergleichen erreicht werden. Vorzugsweise ist das Spindel-oder Schneckengetriebe zum Verschwenken des Hebelarms ausgebildet. Hierdurch wird ein besonders konstruktiv vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung bei hoher Kraftübersetzung und präziser Kontrolle der Phasenverstellung erreichbar.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Verstellantrieb zwischen einem Antrieb der Sammelkette und/oder einem Antrieb des Anlegers zum Anlegen von Bögen an die Sammelkette und/oder einer oder zwei Bogenöffnerwellen des Anlegers angeordnet. Diese Maßnahme ermöglicht insbesondere eine Anpassung des Sammelhefters an unterschiedlichste Bögen bzw. Papiere. Dies erweitert die Flexibilität des Sammelhefters gemäß der Erfindung.
Ausführungsbeispiel:
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.
Im Einzelnen zeigt:
Figur 1
eine schematische, perspektivische Darstellung einer ersten, erfindungsgemäßen Phasenverstellvorrichtung mit Planetengetriebe und
Figur 2
eine schematische, perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen, zweiten Phasenverstellvorrichtung.
In Figur 1 ist schematisch eine Verstellvorrichtung gemäß der Erfindung mit einem Planetengetriebe 1 dargestellt. Am Hohlrad 2 des Planetengetriebes 1 greift eine Schnecke 3 an, die von einem Elektromotor 4 angetrieben wird. Beim Motor 4 kann es sich beispielsweise um einen Schrittmotor oder Elektromotor mit Positioniersteuerung oder -regelung, insbesondere Gleichstrommotor, handeln.
Eine Getriebewelle 5 stellt die Welle eines nicht näher dargestellten Sonnenrades des Planetengetriebes 1 dar. Der Antrieb der Welle 5 erfolgt über einen nicht näher dargestellten Antrieb des Sammelhefters gemäß der Erfindung und wird von diesem über Riemen 6 sowie einer Übersetzung 7 zur Welle 5 geleitet.
Das Planetengetriebe 1 weist beispielsweise eine Übersetzung von 3:1 zum Abtrieb 8 auf. Die Übersetzung 7 ist in vorteilhafter Weise 1:3, so dass die gesamte Einheit in der Summe eine Übersetzung von 1:1 aufweist. Das heißt, der nicht näher dargestellte Antrieb läuft mit dem Abtrieb 8 synchron bzw. phasengleich.
Zur Verstellung einer Phasenlage zwischen dem Antrieb 5 und dem Abtrieb 8 des Planetengetriebes bzw. entsprechend nicht näher dargestellter Arbeitswellen, die durch die Riemen 6 sowie 9 angetrieben werden, wird in einer besonderen Betriebsphase des Planetengetriebes 1 der Motor 4 bzw. die Schnecke 3 betrieben bzw. in Drehung versetzt. Hierdurch dreht sich das Hohlrad 2, das sowohl eine Innenverzahnung für die Planetenräder als auch eine Außenverzahnung für die Schnecke 3 umfasst (ohne nähere Darstellung), wodurch eine Relativbewegung zwischen Antriebswelle 5 und den nicht näher dargestellten Planetenrädern des Planetengetriebes erreicht wird, so dass sich der Abtrieb 8 relativ zur Welle 5 verdreht. Diese Verdrehung bewirkt einen Phasenversatz zwischen dem Antriebsmotor und dem Abtrieb 8. Das bedeutet, dass ein direkter Zusammenhang zwischen der Verdrehung der Schnecke 3 und dem Phasenversatz zwischen dem Antriebsmotor und dem Abtrieb 8 besteht, so dass durch eine vorteilhafte Ansteuerung des Motors 4 eine exakte Einstellung des entsprechenden Phasenversatzes erreicht wird.
Zum Beispiel wird der Phasenversatz verändert, während die Welle 5 stillsteht und sich der Abtrieb 8 aufgrund der Einwirkung durch den Motor 4 dreht bzw. verstellt. Das Übersetzungsverhältnis hierbei kann z.B. 3:2 sein. Gegebenenfalls kann der Phasenversatz auch während einer Drehphase der Welle 5 erfolgen, wobei die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 8 im Vergleich zur Welle 5 unterschiedlich ist. Der Phasenversatz hängt lediglich von der Dauer der Drehung bzw. der Anzahl der Umdrehungen der Schnecke 3 ab.
Die Verstellvorrichtung mit dem Planetengetriebe 1 gemäß Figur 1 kann vorzugsweise zur Verstellung des Phasenversatzes zwischen der Sammelkette und dem Heftschlitten und/oder zwischen Sammelkette und Anleger oder sonstigen Komponenten des Sammelhefters vorgesehen werden.
In Figur 2 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung zur Erzeugung eines Phasenversatzes von Bogenöffnertrommeln eines Anlegers 10 des Sammelhefters dargestellt. Ein Falzbogenanleger 10 weist drei Wellen 11, 12, 13 auf, die sogenannte Trommeln. Die Welle 11 dient dem Abziehen eines Bogens und die Wellen 12 und 13 dem Öffnen des Bogens. Anschließend wird der Bogen mit den nach unten weisenden und geöffneten Seiten auf eine nicht näher dargestellte Auflage für den Weitertransport abgelegt. Die Wellen 12 und 13 liegen auf einer Höhe zueinander und rotieren gegeneinander.
Beispielsweise wird der Falzbogen nach dem Abziehen durch die Welle 11 mit Hilfe von nicht näher dargestellten Saugern und/oder Greifzangen mit dem Rücken gegen einen Anschlag gezogen und bleibt mit den zu den Wellen 12 und 13 zeigenden offenen Seiten liegen. Welle 12 greift sich beispielsweise den Bogen an den offenen Seiten mit seinen Zangen und führt diesen zwischen die gegenrotierende Welle 13. Zu einem vorgegebenen Zeitpunkt öffnet die Welle 13 mit Hilfe von Greifern und/oder Saugern den Bogen. Beide Wellen 12, 13 halten diesen so lange, bis er so weit geöffnet ist, dass er vorteilhaft, insbesondere auf einer Sammelkette, abgelegt werden kann.
Die Wellen 11, 12 werden im Allgemeinen fest zueinander eingestellt und halten ihre Stellung zueinander während eines Arbeitstaktes. Das heißt, die Wellen 11 und 12 sind zueinander synchronisiert. Die Welle 13 muss je nach Bogen und Falzbeschaffenheit zur Welle 12 verstellt werden. Hierfür wird gemäß der Erfindung die Phasenlage zwischen der Welle 13 und den beiden anderen Wellen 11, 12 verstellt.
Die Wellen 11, 12, 13 sind mit Hilfe eines Riemens 15, insbesondere Zahnriemens 15, miteinander verbunden. Die Welle 11 wird durch einen nicht näher dargestellten Motor angetrieben. Die drei Wellen 11, 12, 13 weisen entsprechende Zahnriemenräder auf.
Bei dieser Variante der Erfindung sind die Umlenkrollen 17 jeweils mit Hilfe eines Hebels 16 verschwenkbar gelagert, an dessen Enden eine Stange 14 bzw. Umlenkrolle 17 angeordnet ist. Auf dem Hebel 16 an Welle 12 sitzt unter einem vorgegebenen Winkel eine Spindelmutter 18. Diese wird mit Hilfe eines Motors 20 bzw. einer von diesem angetriebenen Spindel 19 verstellt bzw. bewegt. Beide Hebel 16 der Wellen 12, 13 sind über eine Stange 14 miteinander verbunden.
Über den gemeinsamen Zahnriemen 15 und die vorteilhafte Führung des Zahnriemens 15 über die Umlenkrollen 17 sind alle Wellen 11, 12, 13 mechanisch fest miteinander gekoppelt. Die Welle 13 liegt zwischen den zusätzlichen Umlenkrollen 17. Eine vorgegebene Grundeinstellung definiert die Phasenlage der Wellen 11, 12, 13 zueinander. Wird über den Motor 20 die Gewindespindel 19 bzw. Schnecke 19 gedreht, so bewegt sich die Mutter 18 bzw. der Hebel 16 an der Welle 12, so dass wiederum über die Stange 14 der Hebel 16 an der Welle 13 mitbewegt wird. Dies wird in annähernd gleichen Winkelgraden realisiert. Eine hierdurch eventuell zusätzlich verursachte Spannung im Zahnriemen 15 kann durch eine Feder 21 der Stange 14 aufgefangen werden.
Das Verdrehen der Hebel 16 bewirkt weiterhin, dass sich die zusätzlichen Rollen 17 gemeinsam heben oder senken und sich der Zahnriemen 15 zwischen den beiden Wellen 12, 13 bewegt. Dies bedeutet, dass sich die Länge des Zahnriemens 15 zwischen den beiden Wellen 12 und 13 verändert, was zu einer Phasenlagenänderung zwischen den beiden Wellen 12, 13 gemäß der Erfindung führt. Die Bewegung des Zahnriemens 15 führt zwangsweise zu einem Mitdrehen der Welle 13. Der Riemenbereich zwischen den Wellen 11 und 12 bzw. den Wellen 11 und 13 wird nicht verstellt, da sich Welle 11, d.h. der Hauptantrieb des Anlegers 10, nicht verdreht bzw. fest mit einem Antriebsmotor, insbesondere des Sammelhefters verbunden ist.
Bezugszeichenliste:
1
Planetengetriebe
2
Hohlrad
3
Schnecke
4
Motor
5
Welle
6
Riemen
7
Übersetzung
8
Abtrieb
9
Riemen
10
Anleger
11
Welle
12
Welle
13
Welle
14
Stange
15
Riemen
16
Hebel
17
Rolle
18
Mutter
19
Spindel
20
Motor
21
Feder

Claims (14)

  1. Sammelhefter mit einer gemeinsam, wenigstens zwei Arbeitswellen (11, 12, 13) antreibenden Antriebseinheit, wobei wenigstens eine und/oder wenigstens zwei unterschiedliche Arbeitseinheiten, wie insbesondere eine Sammelkette und/oder Heftstation und/oder ein Anleger (10) und/oder Heftschlitten und/oder Auswerfer und/oder 3-Schneider, die Arbeitwellen (11, 12, 13) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstellvorrichtung mit wenigstens einem kontrollierbaren Verstellantrieb (4, 20) zum Einstellen einer Phasenlage mindestens zwischen den beiden Wellen (11, 12, 13) vorgesehen ist.
  2. Sammelhefter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (4, 20) als Elektromotor (4, 20) ausgebildet ist.
  3. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4, 20) eine Positioniersteuerung oder Positionierregelung aufweist.
  4. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung ein Spindel- oder Schneckengetriebe (2, 3, 19, 18) umfasst.
  5. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung ein Planetengetriebe (1) aufweist.
  6. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einer Innenverzahnung versehenes Hohlrad (2) des Planetengetriebes (1) in einer ersten Betriebsphase steht und mit Hilfe des Verstellantriebs (4) sich in einer zweiten Betriebsphase bewegt.
  7. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindel- oder Schneckengetriebe (3) zur Verstellung des Hohlrades (2) ausgebildet ist.
  8. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (4, 20) zwischen einem Antrieb der Sammelkette und der Heftstation und/oder des Heftschlittens angeordnet ist.
  9. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Arbeitswellen (11, 12, 13) über ein zugübertragendes Transmissionselement (15) in Wirkverbindung stehen.
  10. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transmissionselement (15) als ein Riemen (15), Kette, Band und/oder Seil ausgebildet ist.
  11. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge des Transmissionselementes (15) zwischen den Arbeitswellen (12, 13) veränderbar ist.
  12. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Arbeitswelle (11, 12, 13) und/oder ein Umlenkelement (17) an mindestens einem schwenkbaren Hebelarm (16) angeordnet sind.
  13. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindel- oder. Schneckengetriebe (18, 19) zum Verschwenken des Hebelarms (16) ausgebildet ist.
  14. Sammelhefter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (4, 20) zwischen einem Antrieb der Sammelkette und/oder einem Antrieb des Anlegers (10) zum Anlegen von Bögen an die Sammelkette und/oder einer oder zwei Bogenöffnerwellen (12, 13) des Anlegers (10) angeordnet ist.
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