EP1476306B1 - Vorrichtung zum transport von bogen mit einem bogenleitelement - Google Patents

Vorrichtung zum transport von bogen mit einem bogenleitelement Download PDF

Info

Publication number
EP1476306B1
EP1476306B1 EP03702340A EP03702340A EP1476306B1 EP 1476306 B1 EP1476306 B1 EP 1476306B1 EP 03702340 A EP03702340 A EP 03702340A EP 03702340 A EP03702340 A EP 03702340A EP 1476306 B1 EP1476306 B1 EP 1476306B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet guide
sheet
guide surface
guide element
transport direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03702340A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1476306A1 (de
Inventor
Thomas Hendle
Gerald Josef Reinhard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KBA Notasys SA
Original Assignee
KBA Notasys SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KBA Notasys SA filed Critical KBA Notasys SA
Publication of EP1476306A1 publication Critical patent/EP1476306A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1476306B1 publication Critical patent/EP1476306B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/042—Intermediate conveyors, e.g. transferring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
    • B65H2404/51—Cross section, i.e. section perpendicular to the direction of displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
    • B65H2404/52—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material other geometrical properties
    • B65H2404/521—Reliefs
    • B65H2404/5213—Geometric details
    • B65H2404/52131—Grooves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
    • B65H2404/52—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material other geometrical properties
    • B65H2404/521—Reliefs
    • B65H2404/5213—Geometric details
    • B65H2404/52132—Geometric details perforations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/61—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires
    • B65H2404/612—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires and shaped for curvilinear transport path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
    • B65H2601/21—Dynamic air effects
    • B65H2601/211—Entrapping air in or under the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting sheets with a sheet guiding element according to the preamble of claim 1.
  • a sheet to be examined is clamped with its sheet leading edge in gripper of the gripper system and moved by this along a transport direction into a position in which the qualitative control takes place.
  • the transport path of the sheet leading edge is determined by the path of movement of the gripper system.
  • To guide the sheet is a sheet guiding on which the part of the sheet to be checked, at the time of qualitative assessment, as complete and plan as possible, wave and wrinkle free to rest.
  • the DE 697 01 173 T2 shows a paper guide device according to the preamble of claim 1 for an offset sheet printing machine with a baffle.
  • This baffle has depressions extending in the transport direction, into which the grippers dip.
  • the invention has for its object to provide a device for transporting sheets with a sheet guide.
  • the sheet guide is provided with at least partially parallel to the transport direction extending recesses for at least partially receiving the gripper.
  • the recesses incorporated in the sheet guide surface are in particular such that at the time of recording, ie in the sheet transport position in which the qualitative control of the sheet is accomplished by the inspection system, the sheet over the entire surface plan and wave-free comes to rest on the determined by the sheet guide bow guide surface.
  • the sheet is arranged at the time of recording in its position reproducibly opposite the inspection system. This ensures that the inspection system, which is tuned in its effect on the distance to the sheet guiding element, reproducible and error-free can perform the qualitative control of the entire sheet.
  • the recesses in the sheet guiding surface start only from a certain position and extend to the end of the sheet guiding surface. This means that from the transport position, in which the sheet leading edge clamped in the grippers and the sheet guiding surface are at the same height, the part of the sheet which lies in the overlapping area with the sheet guiding surface is free of wrinkles and wrinkles Edition comes.
  • the sheet guiding surface along the entire transport direction with parallel recesses for partially receiving the gripper of the To provide gripper system.
  • This has the advantage that along the entire transport movement, the gripper of the gripper system can plunge so far into the plane of the sheet guide surface, that the trapped in the grippers sheet leading edge along the entire path of movement is at the same height as the sheet guide surface. This in turn means that during the entire transport movement of the printed sheet part, which overlaps with the sheet guide surface on this full surface and plan comes to rest.
  • the sheet guide surface formed by the sheet guide continuously approaches the transport path of the sheet leading edge.
  • the sheet guiding surface of the sheet guiding element is at least partially provided with recesses for receiving the gripper of the gripper system. From the sheet transport position, in which the grippers are immersed so far in the recesses of the sheet guide surface, that the transport path of the sheet leading edge is at the same height as the sheet guide surface, the entire guided by the sheet guide surface of the sheet comes on the sheet guide surface over the entire surface and flat, wavy and wrinkle-free for circulation.
  • the sheet guide surface is concavely curved or describes in the transport direction a concave arc segment. If, in particular, the printed sheet on the arcuate sheet guiding surface is completely flat and level with the support, then each point of the sheet has the same distance along the direction of transport to the center of the circular arc segment. If an inspection system is used for the quality control of sheets that requires a constant distance between inspection system and printed sheet for trouble-free operation, it is particularly advantageous to arrange the inspection system in the center of the arc segment described by the sheet guiding surface.
  • the sheet guiding element can be designed as a sheet guide plate and the recesses are formed by cutouts from the sheet guide plate. In this way, a sheet guiding surface can be produced in a cost-effective manner.
  • the sheet guide element designed as a sheet guide plate
  • the sheet guiding element in principle, it is also possible to form the sheet guiding element as a sheet guiding plate, in which the depressions are formed by grooves in the sheet guiding plate.
  • An advantageous embodiment of the existing invention is to provide the sheet guide at least in sections with hole-shaped recesses for the passage of air and assign the so-designed sheet guide a suction device, with the help of the sheet guide surface, a negative pressure can be generated.
  • the negative pressure prevailing on the sheet guiding surface supports the flatness of the printed sheet on the sheet guiding surface.
  • the printed sheet can be transported and guided against its own gravitational force, ie hanging, on the sheet guiding surface.
  • the sheet guiding element is provided with a setting device for positional adjustment, an accurate fine positioning of the sheet guiding element in the device for transporting and guiding sheets can thereby be carried out.
  • the device for transporting and guiding sheets is arranged opposite an inspection system, for the error-free operation of which the distance between the inspection system and the sheet as well as the curvature of the sheet to be examined must be set very precisely.
  • the sheet guide surface is disposed opposite an optical inspection system for quality control of sheets.
  • a quality control system is shown with a sheet guide 02 in the sheet transport position, in which the assessment of the sheet 01 is performed.
  • the part to be tested of the sheet 01 reproducibly in distance and curvature and wave and wrinkle-free inspection system 04 may be arranged opposite.
  • the sheet guiding surface 03 of the sheet guiding element 02 is to be designed in such a way that it is matched to the requirements of the transmitter and receiver of the inspection system 04 in position and shape.
  • One Quality control system for the qualitative assessment of sheet 01 consists essentially of a formed by a sheet guiding element 02 sheet guide surface 03, a transport device consisting of a gripper system 07 (see Fig. 2 ), and an inspection system 04.
  • Such a quality control system is used inter alia in the quality control of press sheets in a rotary printing machine, such as in a sheet-fed rotary press for securities.
  • An arc 01 to be inspected is clamped at its front edge into the gripper 06 of the gripper system 07 and transported in the transport direction 09.
  • the gripper system 07 is attached to circulating chains of a chain conveyor 08 known per se.
  • the path of movement of the sheet leading edge fixed in the grippers 06 of the gripper system 07 is described by a circular arc segment with a radius Rg.
  • the leadership of moving in the transport direction 09 sheet 01 is accomplished by a sheet guide 02, on the sheet guide surface 03 of the sheet 01 comes to rest, accomplished.
  • the sheet guide element 02 is formed as a sheet guide plate 02.
  • the sheet guiding surface 03 of the sheet guiding element 02 describes a circular arc segment with a radius Ra whose concave side faces the inspection system 04. Furthermore, the inspection system 04 is arranged in the center of the circular arc segment of the sheet guiding surface 03. It follows that in the present embodiment, the shape of the sheet guide surface 03 and the position of the sheet guide surface 03 to the inspection system 04 is tuned to the requirements of a scanning system 04, which requires a constant distance from the sheet 01 to be examined for error-free operation.
  • the sheet guide surface 03 of the sheet guide plate 02 In the plan view (see Fig. 2 ) shows the sheet guide surface 03 of the sheet guide plate 02 parallel to the transport direction 09 extending recesses 11 for partially receiving the gripper 06, which only from a certain position on the sheet guide surface 03rd begin and run to the end of the sheet guide surface 03. Also, the sheet guide surface 03 of the sheet guide plate 02 is formed with hole-shaped recesses 12 for the passage of air.
  • the back of the sheet guide plate 02 is a suction device consisting of suction box 13 and fans 14 assigned (see Fig. 1 and 3 ). By means of the suction device, a negative pressure is generated on the sheet guide surface 03 of the sheet guide plate 02.
  • the sheet guide plate 02 is arranged such that the sheet guiding surface 03 approaches the trajectory of the sheet leading edge clamped in the grippers 06 continuously. Viewed in the transport direction 09, the sheet guide plate 02 is located at the beginning of a, the sheet guide plate 02 facing surface of the suction box 13 and moves away in the transport direction 09 of this. This means that the end of the sheet guide plate 02 has no direct contact with the suction box 13.
  • stiffening ribs 16 are mounted on the back of the sheet guide plate 02. It is quite possible that the in Fig.
  • stiffening ribs 16 at the same time act as a spacer between the suction box 13 and sheet guide plate 02, or that in addition to the stiffening ribs 16 or instead of the stiffening ribs 16 spacers are mounted on the back of the sheet guide plate 02 to achieve the desired course of the sheet guide surface 03.
  • the exact position of the sheet guide surface 03 with respect to the inspection system 04 can be accomplished by means of a position adjustment device 17. This can be an important feature particularly when the device for transporting and guiding sheets 01 is assigned an inspection system 04, which in its function is sensitive to the distance and curvature of the sheet 01 to be examined.
  • the sheet leading edge viewed in the direction of transport 09, in the beginning or middle region of the sheet guide surface 03, the trapped in the grippers 06 sheet leading edge is at a different height than the resting on the sheet guide surface 03 part of the sheet 01. It follows that a certain part of the sheet 01, which adjoins the sheet leading edge, does not come to rest on the sheet guide surface 03.
  • Fig. 1 is located at the end of the transport movement, the trajectory of the sheet leading edge, described in the transport direction 09 by a circular arc segment with radius Rg, at the same height as the sheet guide surface 03, which is described in the transport direction 09 by a circular arc segment with radius Ra.
  • sheet guide surface 03 and trajectory of the sheet leading edge intersect.
  • this intersection point is equal to the end edge of the sheet guiding surface 03 of the sheet guide plate 02.
  • this transport position of the sheet is 01 from the beginning of the sheet guide surface 03 to the end of the sheet guide surface 03 on this full-surface and flat, wave and wrinkle-free.
  • Fig. 2 shows a plan view of the sheet guide plate 02 and the clamped in the grippers 06 of the gripper system 07 sheet 01 from the position of the oppositely disposed inspection system 04th
  • a front view of the device is in Fig. 3 to recognize.
  • the grippers 06 of the gripper system 07 are so far immersed in the cutouts 11 of the sheet guide surface that the pinched in the grippers 06 sheet leading edge of the sheet 01 comes to rest on the entire sheet guide surface 03.
  • Fig. 4 is a longitudinal section in the transport direction 09 can be seen by a trained as sheet guiding plate 18 sheet guiding element 18.
  • the depressions 19 are in the form of grooves 19.
  • a gripper 06 of the gripper system 07 is partially immersed so far that the pinched in the gripper 06 sheet leading edge is at the same height as the sheet guide surface 03 of the sheet guide plate 18 and therefore the entire guided through the sheet guide surface 03 part of the sheet 01 on this completely and plan comes into play.
  • the sheet guiding element 02; 18 can also be designed as a perforated plate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Bogen mit einem Bogenleitelement gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der EP 08 92 754 B1 sind Vorrichtungen zum Transport und Führen von Bogen mittels eines Greifersystems und eines Bogenleitelements in Kombination mit einem Begutachtungssystem zur Qualitätskontrolle in Bogenrotationsdruckmaschinen für den Wertpapierdruck bekannt.
  • Ein zu begutachtender Bogen wird mit seiner Bogenvorderkante in Greifer des Greifersystems eingeklemmt und durch dieses längs einer Transportrichtung in eine Position bewegt, in der die qualitative Kontrolle stattfindet. Die Transportbahn der Bogenvorderkante ist hierbei durch die Bewegungsbahn des Greifersystems festgelegt. Zur Führung des Bogens dient ein Bogenleitelement, auf dem der zu kontrollierende Teil des Bogens, zum Zeitpunkt der qualitativen Begutachtung, möglichst vollständig und plan, wellen- und faltenfrei zur Auflage kommen soll.
  • Die DE 697 01 173 T2 zeigt eine Papierführungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 für eine Offsetbogendruckmaschine mit einem Leitblech. Dieses Leitblech weist sich in Transportrichtung erstreckende Vertiefungen auf, in die Greifer eintauchen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von Bogen mit einem Bogenleitelement zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere, dass das Bogenleitelement mit zumindest abschnittweise parallel zur Transportrichtung verlaufenden Vertiefungen zur zumindest teilweisen Aufnahme der Greifer versehen ist. Dadurch wird erreicht, dass die durch das Bogenleitelement beschriebene kreisbogenförmige Bogenführungsfläche, zumindest abschnittweise, auf gleicher Höhe wie die durch die Greiferbewegungsbahn festgelegte kreisbogenförmige Transportbahn der Bogenvorderkante verläuft und daher auch die Bogenvorderkante plan zur Auflage auf der Bogenführungsfläche kommt. Die in der Bogenführungsfläche eingearbeiteten Vertiefungen sind insbesondere dergestalt, dass zum Aufnahmezeitpunkt, also in der Bogentransportposition in der die qualitative Kontrolle des Bogens durch das Inspektionssystem bewerkstelligt wird, der Bogen vollflächig plan und wellenfrei auf der durch das Bogenleitelement festgelegten Bogenführungsfläche zur Auflage kommt. Dies bedeutet, dass der Bogen zum Aufnahmezeitpunkt in seiner Position reproduzierbar dem Inspektionssystem gegenüberliegend angeordnet ist. Dadurch wird gewährleistet, dass das Inspektionssystem, welches in seiner Wirkungsweise auf den Abstand zum Bogenleitelement abgestimmt ist, reproduzierbar und fehlerfrei die qualitative Kontrolle des gesamten Druckbogens durchführen kann.
  • In welcher Art und Weise die Vertiefungen in der Bogenführungsfläche ausgebildet sind, ist grundsätzlich beliebig. Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung beginnen die Vertiefungen in der Bogenführungsfläche, in Transportrichtung betrachtet, erst ab einer bestimmten Position und verlaufen bis zum Ende der Bogenführungsfläche. Das bedeutet, dass ab der Transportposition, in der sich die in den Greifern eingeklemmte Bogenvorderkante und die Bogenführungsfläche auf gleicher Höhe befinden, der Teil des Bogens, der sich im Überlappungsbereich mit der Bogenführungsfläche befindet, auf dieser vollflächig und plan, wellen- und faltenfrei zur Auflage kommt.
  • Ebenfalls ist es möglich, die Bogenführungsfläche längs der gesamten Transportrichtung mit parallel verlaufenden Vertiefungen zur teilweisen Aufnahme der Greifer des Greifersystems zu versehen. Dies hat den Vorteil, dass längs der gesamten Transportbewegung die Greifer des Greifersystems soweit in die Ebene der Bogenführungsfläche eintauchen können, dass sich die in den Greifern eingeklemmte Bogenvorderkante längs der gesamten Bewegungsbahn auf gleicher Höhe wie die Bogenführungsfläche befindet. Dies wiederum bedeutet, dass während der gesamten Transportbewegung der Druckbogenteil, der mit der Bogenführungsfläche überlappt auf dieser vollflächig und plan zur Auflage kommt.
  • Gemäß der Erfindung nähert sich die durch das Bogenleitelement gebildete Bogenführungsfläche kontinuierlich der Transportbahn der Bogenvorderkante. Dazu ist die Bogenführungsfläche des Bogenleitelements zumindest abschnittweise mit Vertiefungen zur Aufnahme der Greifer des Greifersystems versehen. Ab der Bogentransportposition, bei der die Greifer soweit in die Vertiefungen der Bogenführungsfläche eingetaucht sind, dass sich die Transportbahn der Bogenvorderkante auf gleicher Höhe wie die Bogenführungsfläche befindet, kommt der gesamte von der Bogenführungsfläche geführte Teil des Druckbogens auf der Bogenführungsfläche vollflächig und plan, wellen- und faltenfrei zur Auflage.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Bogenführungsfläche konkav gekrümmt bzw. beschreibt in Transportrichtung ein konkaves Kreisbogensegment. Kommt insbesondere der Druckbogen auf der kreisbogenförmigen Bogenführungsfläche vollflächig und plan zur Auflage, so besitzt jeder Punkt des Bogen längs der Transportrichtung zum Mittelpunkt des Kreisbogensegments den gleichen Abstand. Wird für die qualitative Kontrolle von Bogen ein Inspektionssystem verwendet, dass zur störungsfreien Funktion einen konstanten Abstand zwischen Inspektionssystem und Druckbogen benötigt, so ist es besonders vorteilhaft, das Inspektionssystem im Mittelpunkt des durch die Bogenführungsfläche beschriebenen Kreisbogensegments anzuordnen.
  • Konstruktiv kann das Bogenleitelement als Bogenleitblech ausgeführt sein und die Vertiefungen durch Ausschnitte aus dem Bogenleitblech gebildet werden. Dergestalt lässt sich auf kostengünstige Art und Weise eine Bogenführungsfläche herstellen.
  • Um die Stabilität des als Bogenleitblech ausgeführten Bogenleitelements zu erhöhen, ist es sinnvoll, das Bogenleitblech rückseitig zumindest abschnittsweise mit längs und/oder quer verlaufenden Versteifungsrippen zu versehen.
  • Prinzipiell ist es auch möglich, das Bogenleitelement als Bogenleitplatte auszubilden, in der die Vertiefungen von Nuten in der Bogenleitplatte gebildet werden.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform der bestehenden Erfindung besteht darin, das Bogenleitelement zumindest abschnittweise mit lochförmigen Ausnehmungen zum Durchtritt von Luft zu versehen und dem so gestalteten Bogenleitelement eine Saugvorrichtung zuzuordnen, mit deren Hilfe auf der Bogenführungsfläche ein Unterdruck erzeugt werden kann. Durch den auf der Bogenführungsfläche herrschenden Unterdruck wird die Planlage des Druckbogens auf der Bogenführungsfläche unterstützt. Insbesondere kann der Druckbogen gegen seine eigene Schwerkraft, also hängend, auf der Bogenführungsfläche transportiert und geführt werden.
  • Ist das Bogenleitelement mit einer Einstellvorrichtung zur Lageregulierung versehen, so kann dadurch eine genaue Feinpositionierung des Bogenleitelements in der Vorrichtung zum Transport und Führen von Bogen vorgenommen werden. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn der Vorrichtung zum Transport und Führen von Bogen ein Inspektionssystem gegenüberliegend angeordnet ist, für dessen fehlerfreie Funktion der Abstand zwischen Inspektionssystem und Bogen wie auch die Krümmung des zu untersuchenden Bogens sehr genau eingestellt werden muss.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Bogenführungsfläche gegenüberliegend ein optisches Inspektionssystem zur Qualitätskontrolle von Bogen angeordnet.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Transport und Führen von Bogen mit einem Bogenleitelement und einem gegenüberliegend angeordneten Inspektionssystem zur Qualitätskontrolle von Druckbogen im schematisch dargestellten Querschnitt;
    Fig. 2
    die Vorrichtung gemäss Fig. 1 in der Draufsicht aus der Position des gegenüberliegenden Inspektionssystems;
    Fig. 3
    die Vorrichtung gemäss Fig. 1 in der Vorderansicht;
    Fig. 4
    Längsschnitt durch ein als Bogenleitplatte ausgebildetes Bogenleitelement im Bereich einer Vertiefung mit teilweise in die Ebene der Bogenführungsfläche eingetauchtem Greifer.
  • In Fig. 1 ist ein Qualitätskontrollsystem mit einem Bogenleitelement 02 in der Bogentransportposition gezeigt, in der die Begutachtung des Bogens 01 durchgeführt wird. Zur qualitativen Begutachtung von Bogen 01 muss, zumindest zum Begutachtungszeitpunkt, der zu prüfende Teil des Bogens 01 reproduzierbar in Abstand und Krümmung sowie wellen- und faltenfrei den Inspektionssystems 04 gegenüberliegend angeordnet sein. Darüber hinaus ist die Bogenführungsfläche 03 des Bogenleitelements 02 dergestalt auszuführen, dass diese auf die Anforderungen von Sender und Empfänger des Inspektionssystems 04 in Position und Gestalt abgestimmt ist. Ein Qualitätskontrollsystem zur qualitativen Begutachtung von Bogen 01 besteht im wesentlichen aus einer durch ein Bogenleitelement 02 gebildeten Bogenführungsfläche 03, einer Transporteinrichtung, die sich aus einem Greifersystem 07 (siehe Fig. 2) mit Greifern 06 und einem Kettenförderer 08 zusammensetzt, und einem Inspektionssystem 04. Ein solches Qualitätskontrollsystem kommt unter anderem bei der Qualitätskontrolle von Druckbogen in einer Rotationsdruckmaschine, wie zum Beispiel in einer Bogenrotationsdruckmaschine für Wertpapiere, zum Einsatz.
  • Ein zu inspizierender Bogen 01 wird an seiner Vorderkante in die Greifer 06 des Greifersystems 07 eingeklemmt und in Transportrichtung 09 transportiert. Das Greifersystem 07 ist an umlaufenden Ketten eines an sich bekannten Kettenförderers 08 befestigt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Bewegungsbahn der in den Greifern 06 des Greifersystems 07 fixierten Bogenvorderkante durch ein Kreisbogensegment mit Radius Rg beschrieben. Die Führung des in Transportrichtung 09 bewegten Bogens 01 wird durch ein Bogenleitelement 02, auf dessen Bogenführungsfläche 03 der Bogen 01 zur Auflage kommt, bewerkstelligt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Bogenleitelement 02 als Bogenleitblech 02 ausgebildet. Die Bogenführungsfläche 03 des Bogenleitelements 02 beschreibt ein Kreisbogensegment mit Radius Ra dessen konkave Seite dem Inspektionssystem 04 zugewandt ist. Des weiteren ist das Inspektionssystem 04 im Mittelpunkt des Kreisbogensegments der Bogenführungsfläche 03 angeordnet. Daraus folgt, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Gestalt der Bogenführungsfläche 03 und die Position von Bogenführungsfläche 03 zum Inspektionssystem 04 auf die Anforderungen eines Abtastsystems 04 abgestimmt ist, welches zur fehlerfreien Funktion einen konstanten Abstand von dem zu untersuchenden Bogen 01 benötigt.
  • In der Draufsicht (siehe Fig. 2) zeigt die Bogenführungsfläche 03 des Bogenleitblechs 02 parallel zur Transportrichtung 09 verlaufende Vertiefungen 11 zur teilweisen Aufnahme der Greifer 06, die erst ab einer bestimmten Position auf der Bogenführungsfläche 03 beginnen und bis zum Ende der Bogenführungsfläche 03 verlaufen. Ebenfalls ist die Bogenführungsfläche 03 des Bogenleitblechs 02 mit lochförmigen Ausnehmungen 12 zum Durchtritt von Luft ausgeführt.
  • Rückseitig ist dem Bogenleitblech 02 eine Saugvorrichtung bestehend aus Saugkasten 13 und Ventilatoren 14 zugeordnet (siehe Fig. 1 und 3). Mittels der Saugvorrichtung wird auf der Bogenführungsfläche 03 des Bogenleitblechs 02 ein Unterdruck erzeugt.
  • Das Bogenleitblech 02 ist derart angeordnet, dass sich die Bogenführungsfläche 03 kontinuierlich fortschreitend der Bewegungsbahn der in den Greifern 06 eingeklemmten Bogenvorderkante annähert. In Transportrichtung 09 betrachtet liegt das Bogenleitblech 02 an dessen Anfang auf einer, dem Bogenleitblech 02 zugewandten, Fläche des Saugkastens 13 auf und entfernt sich in Transportrichtung 09 von dieser. Dies bedeutet, dass das Ende des Bogenleitblechs 02 keinen direkten Kontakt zum Saugkasten 13 hat. Um die Formstabilität des als Bogenleitblech 02 ausgeführten Bogenleitelements 02 zu erhöhen, sind auf der Rückseite des Bogenleitblechs 02 Versteifungsrippen 16 angebracht. Es ist durchaus auch möglich, dass die in Fig. 1 gezeigten Versteifungsrippen 16 gleichzeitig als Abstandshalter zwischen Saugkasten 13 und Bogenleitblech 02 fungieren, oder dass zusätzlich zu den Versteifungsrippen 16 oder an Stelle der Versteifungsrippen 16 Abstandshalter auf der Rückseite des Bogenleitblechs 02 angebracht sind, um den gewünschten Verlauf der Bogenführungsfläche 03 zu erzielen.
  • Die exakte Position der Bogenführungsfläche 03 in Bezug zum Inspektionssystem 04 kann mittels einer Einstellvorrichtung zur Lageregulierung 17 bewerkstelligt werden. Dies kann besonders dann ein wichtiges Merkmal sein, wenn der Vorrichtung zum Transport und Führen von Bogen 01 ein Inspektionssystemen 04 zugeordnet ist, welches in seiner Funktion empfindlich auf Abstand und Krümmung des zu untersuchenden Bogens 01 reagiert.
  • Befindet sich die Bogenvorderkante, in Transportrichtung 09 betrachtet, im Anfangs- bzw. Mittelbereich der Bogenführungsfläche 03, so ist die in den Greifern 06 eingeklemmte Bogenvorderkante auf einer anderen Höhe als der auf der Bogenführungsfläche 03 aufliegende Teil des Bogens 01. Daraus folgt, dass ein gewisser Teil des Bogens 01, der sich an die Bogenvorderkante anschließt, nicht auf der Bogenführungsfläche 03 zur Auflage kommt.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich wird, befindet sich am Ende der Transportbewegung die Bewegungsbahn der Bogenvorderkante, in Transportrichtung 09 beschrieben durch ein Kreisbogensegment mit Radius Rg, auf gleicher Höhe wie die Bogenführungsfläche 03, die in Transportrichtung 09 durch ein Kreisbogensegment mit Radius Ra beschrieben wird. In diesem Punkt schneiden sich Bogenführungsfläche 03 und Bewegungsbahn der Bogenvorderkante. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dieser Schnittpunkt gleich der Endkante der Bogenführungsfläche 03 des Bogenleitblechs 02.
  • In dieser Transportposition liegt der Bogen 01 von Anfang der Bogenführungsfläche 03 bis zum Ende der Bogenführungsfläche 03 auf dieser vollflächig und plan, wellen- und faltenfrei auf. Dies ist die Transportposition, in der durch das Inspektionssystem 04 eine qualitative Kontrolle des Bogens 01 durchgeführt werden kann, denn der Bogen 01 liegt nun reproduzierbar wellen- und faltenfrei dem Inspektionssystem 04 gegenüberliegend auf der Bogenführungsfläche 03 auf. Das heißt, dass mittels des Inspektionssystems 04, welches in seiner Wirkungsweise auf Krümmung und Abstand zur Bogenführungsfläche 03 abgestimmt ist, reproduzierbar fehlerfrei die qualitative Kontrolle des Bogens 01 durchgeführt werden kann.
  • Während der Transportbewegung des Bogens 01 längs der Transportrichtung 09 nähern sich die Greifer 06 des Greifersystems 07 der Bogenführungsfläche 03 und können aufgrund von Vertiefungen 11 in die Ebene der Bogenführungsfläche 03 kollisionsfrei eintauchen. Die Vertiefungen 11 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiels durch Ausschnitte in die Bogenführungsfläche 03 des Bogenleitblechs 02 ausgebildet. Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Bogenleitblech 02 und den in den Greifern 06 des Greifersystem 07 eingeklemmten Bogen 01 aus der Position des gegenüberliegend angeordneten Inspektionssystems 04.
  • Eine Vorderansicht der Vorrichtung ist in Fig. 3 zu erkennen. In der dargestellten Transportposition sind die Greifer 06 des Greifersystems 07 soweit in die Ausschnitte 11 der Bogenführungsfläche eingetaucht, dass die in den Greifern 06 eingeklemmte Bogenvorderkante des Bogens 01 auf der gesamten Bogenführungsfläche 03 zur Auflage kommt.
  • In Fig. 4 ist ein Längsschnitt in Transportrichtung 09 durch ein als Bogenleitplatte 18 ausgebildetes Bogenleitelement 18 zu erkennen. Die Vertiefungen 19 sind in Form von Nuten 19 ausgebildet. In die Nut 19 ist ein Greifer 06 des Greifersystems 07 teilweise soweit eingetaucht, dass sich die im Greifer 06 eingeklemmten Bogenvorderkante auf gleicher Höhe wie die Bogenführungsfläche 03 der Bogenleitplatte 18 befindet und daher der gesamte durch die Bogenführungsfläche 03 geführte Teil des Bogens 01 auf dieser vollständig und plan zur Auflage kommt.
  • Das Bogenleitelement 02; 18 kann auch als Lochblech ausgeführt sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Bogen
    02
    Bogenleitelement, Bogenleitblech
    03
    Bogenführungsfläche
    04
    Inspektionssystem, Abtastsystem
    05
    -
    06
    Greifer
    07
    Greifersystem
    08
    Kettenförderer
    09
    Transportrichtung
    10
    -
    11
    Vertiefung zur Aufnahme des Greifers
    12
    Ausnehmung, lochförmig
    13
    Saugkasten
    14
    Ventilator
    15
    -
    16
    Versteifungsrippen
    17
    Einstellvorrichtung zur Lageregulierung
    18
    Bogenleitelement, Bogenleitplatte
    19
    Vertiefung, Nut
    Ra
    Radius
    Rg
    Radius

Claims (20)

  1. Vorrichtung zum Transport von Bogen (01) mit einem Bogenleitelement (02; 18) und mindestens einem Greifersystem (07) mit zumindest zwei zueinander beabstandeten Greifern (06) und einer durch das Bogenleitelement (02; 18) definierten Bogenführungsfläche (03), wobei
    das Bogenleitelement (02; 18) zumindest abschnittweise mit parallel zur Transportrichtung (09) verlaufenden Vertiefungen (11; 19) in der Bogenführungsfläche (03) zur zumindest teilweisen Aufnahme der Greifer (06) versehen ist, sodass die durch das Bogenleitelement (02; 18) beschriebene Bogenführungsfläche (03) in Transportrichtung (09) zumindest abschnittweise auf gleicher Höhe wie die Bewegungsbahn der im Greifersystem (07) fixierten Bogenvorderkante verläuft, dadurch gekennzeichnet,
    dass sich die Bogenführungsfläche (03) des Bogenleitelementes (02; 18) bezogen auf die Transportrichtung (09) der Transportebene des Greifersystems (07) nähert und die Greifer (06) in Transportrichtung (09) zunehmend tiefer in die Vertiefungen (11; 19) eintauchend angeordnet sind, und
    dass die Bogenführungsfläche (03) des Bogenleitelements (02; 18) längs der Transportrichtung (09) durch ein Kreisbogensegment mit Radius (Ra) und die Bewegungsbahn der im Greifersystem (07) eingespannten Bogenvorderkante in Transportrichtung (09) durch ein Kreisbogensegment mit Radius (Rg) beschrieben werden und sich die beiden Kreisbogensegmente in einem Punkt schneiden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefungen (11; 19) in der Bogenführungsfläche (03) zur Aufnahme der Greifer (06) erst ab einer bestimmten Position beginnen und bis zum Ende der Bogenführungsfläche (03) in Transportrichtung (09) verlaufen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenführungsfläche (03) auf der gesamten Länge mit Vertiefungen (11:19) zur Aufnahme der Greifer (06) versehen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenführungsfläche (03) konkav gekrümmt ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenleitelement (02) als Bogenleitblech (02) ausgeführt ist und die Vertiefungen (11) von Ausschnitten in der Bogenführungsfläche (03) des Bogenleitblechs (02) gebildet werden.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Rückseite des Bogenleitblechs (02), zumindest abschnittweise, insbesondere längs und/oder quer zur Transportrichtung (09) verlaufende Versteifungsrippen (16) angebracht sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenleitelement (18) als Bogenleitplatte (18) ausgebildet ist und die Vertiefungen (19) von Nuten in der Bogenführungsfläche (03) der Bogenleitplatte (18) gebildet werden.
  8. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenleitelement (02; 18) zumindest abschnittweise mit lochförmigen Ausnehmungen (12) zum Durchtritt von Luft ausgeführt ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenleitelement (02; 18) als Lochblech ausgeführt ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bogenleitelement (02; 18) mindestens eine Saugvorrichtung (13, 14) zugeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenleitelement (02; 18) zumindest abschnittweise auf einer Auflagefläche der Saugvorrichtung (13, 14) zur Auflage kommt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenleitelement (02; 18) und die Saugvorrichtung (13, 14) als integrale Einheit ausgeführt sind.
  13. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenleitelement (02; 18) mit einer Einstellvorrichtung (17) zur Lageregulierung versehen ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnittpunkt der Kreisbogensegmente am Ende des Bogenleitelements (02; 18) in Transportrichtung (09) angeordnet ist.
  15. Qualitätskontrollsystem zur qualitativen Begutachtung von Bogen (01) mit einem Inspektionsystem (04) und einer Vorrichtung nach der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungsfläche (03) gegenüberliegend das Inspektionssystem (04) angeordnet ist.
  16. Qualitätskontrollsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenführungsfläche (03) konkav gekrümmt ist und dass die konkav gekrümmte Seite der Bogenführungsfläche (03) dem Inspektionssystem (04) zugewandt ist.
  17. Qualitätskontrollsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionssystem (04) im Mittelpunkt des Kreisbogensegments der Bogenführungsfläche (03) angeordnet ist.
  18. Qualitätskontrollsystem nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionssystem (04) ein optisches Abtastsystem (04) ist und die Gestalt des Bogenleitelements (02; 18) den Anforderungen des optischen Abtastsystems (04) angepasst ist.
  19. Rotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder mit einem Qualitätskontrollsystem nach einem der Ansprüche 15 bis 18.
  20. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet dass die Rotationsdruckmaschine eine Bogenrotationsdruckmaschine für Wertpapiere ist.
EP03702340A 2002-02-20 2003-01-20 Vorrichtung zum transport von bogen mit einem bogenleitelement Expired - Lifetime EP1476306B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10207073A DE10207073B4 (de) 2002-02-20 2002-02-20 Vorrichtung zum Transport von Bogen mit einem Bogenleitelement
DE10207073 2002-02-20
PCT/DE2003/000136 WO2003070465A1 (de) 2002-02-20 2003-01-20 Vorrichtung zum transport von bogen mit einem bogenleitelement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1476306A1 EP1476306A1 (de) 2004-11-17
EP1476306B1 true EP1476306B1 (de) 2011-04-20

Family

ID=27674771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03702340A Expired - Lifetime EP1476306B1 (de) 2002-02-20 2003-01-20 Vorrichtung zum transport von bogen mit einem bogenleitelement

Country Status (12)

Country Link
US (2) US8231125B2 (de)
EP (1) EP1476306B1 (de)
JP (1) JP4057535B2 (de)
KR (1) KR100931358B1 (de)
CN (1) CN100340401C (de)
AT (1) ATE506191T1 (de)
AU (1) AU2003205528B2 (de)
CA (2) CA2783947A1 (de)
DE (2) DE10207073B4 (de)
ES (1) ES2364331T3 (de)
RU (1) RU2311300C2 (de)
WO (1) WO2003070465A1 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10341589A1 (de) * 2003-09-09 2005-03-31 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut
DE102005024992B4 (de) * 2005-06-01 2007-02-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine
ES2487498T3 (es) 2005-11-25 2014-08-21 Kba-Notasys Sa Método para detectar la aparición de errores de impresión en sustratos impresos durante el procesamiento de los mismos en una prensa de imprenta
EP1790473A1 (de) 2005-11-25 2007-05-30 Kba-Giori S.A. Verfahren zur Erfassung vom Eintreten von Druckfehlern auf Druckbogen während deren Bearbeitung in einer Druckmaschine
ITVR20060185A1 (it) * 2006-12-01 2008-06-02 G M P S R L Dispositivo di controllo per macchina numeratrice adibita alla stampa di numerazioni progressive o regressive su banconote, biglietti della lotteria, carte valori in generale
JP5018073B2 (ja) * 2006-12-21 2012-09-05 富士ゼロックス株式会社 表面読取装置および対象物確認装置
DE102008051582B4 (de) 2007-11-05 2015-07-02 Heidelberger Druckmaschinen Ag Anordnung zur Inspektion eines Bogens in einer Druckmaschine
EP2138437A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-30 Kba-Giori S.A. Inspektionssystem zur Inspektion der Qualität von Druckbögen
JP2010223596A (ja) * 2009-03-19 2010-10-07 Komori Corp シート状物の品質検査装置
JP5420944B2 (ja) * 2009-03-19 2014-02-19 株式会社小森コーポレーション シート状物の搬送装置
JP5379525B2 (ja) * 2009-03-19 2013-12-25 株式会社小森コーポレーション シート状物の品質検査装置
CN101850652B (zh) * 2009-03-19 2015-03-11 小森公司 薄片形件质量检查装置
EP2399745A1 (de) 2010-06-25 2011-12-28 KBA-NotaSys SA Inspektionssystem für Inline-Inspektion von auf einer Intaglio-Druckpresse hergestelltem Druckmaterial
EP2524809A1 (de) 2011-05-20 2012-11-21 KBA-NotaSys SA Tintenwischsystem für eine Intaglio-Druckpresse
EP2524805A1 (de) 2011-05-20 2012-11-21 KBA-NotaSys SA Tintenwischsystem für eine Intaglio-Druckpresse
KR101297831B1 (ko) * 2011-11-08 2013-08-19 주식회사 케이티앤지 저발화성 궐련지 이송 장치 및 이를 포함하는 저발화성 궐련지 제조 장치
EP2636527A1 (de) 2012-03-09 2013-09-11 Kba-Notasys Sa Tintenwischsystem einer Intaglio-Druckpresse und Intaglio-Druckpresse damit
EP2650131A1 (de) 2012-04-10 2013-10-16 KBA-NotaSys SA Druckpresse mit mobilem Tintenschlitten
EP2657021A1 (de) 2012-04-24 2013-10-30 KBA-NotaSys SA Einstellbare Antriebseinheit einer Druckpresse und Druckpresse, insbesondere Intaglio-Druckpresse damit
EP2722179A1 (de) 2012-10-18 2014-04-23 KBA-NotaSys SA Intaglio-Druckpresse und Verfahren zur Überwachung des Betriebs davon
EP2746049A1 (de) 2012-12-20 2014-06-25 KBA-NotaSys SA Tiefdruck-Steuerungsverfahren und entsprechende Farbkontrollfelder
JP5877169B2 (ja) * 2013-02-28 2016-03-02 富士フイルム株式会社 用紙搬送装置及び画像形成装置
EP2774759A1 (de) 2013-03-07 2014-09-10 KBA-NotaSys SA Formzylinder einer Rotationsdruckpresse mit Bogenzuführung zur Herstellung von Banknoten und ähnlichen Wertdokumenten
US10773902B2 (en) 2016-12-22 2020-09-15 General Electric Company Adaptive apparatus and system for automated handling of components
US10781056B2 (en) 2016-12-22 2020-09-22 General Electric Company Adaptive apparatus and system for automated handling of components
EP3398782A1 (de) 2017-05-04 2018-11-07 KBA-NotaSys SA Einfärbungssystem zur einfärbung einer tiefdruckwalze einer tiefdruckmaschine, tiefdruckmaschine mit selbigem und verfahren zur einfärbung solch einer tiefdruckwalze
EP3867047A1 (de) 2018-10-15 2021-08-25 General Electric Company Systeme und verfahren zur automatisierten folienentfernung
EP3715124A1 (de) 2019-03-26 2020-09-30 Inopaq Technologies Sàrl Druckbogeninspektionssystem und bogendruckmaschine mit einem solchen druckbogeninspektionssystem
JP7318369B2 (ja) 2019-06-28 2023-08-01 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 定着装置及び画像形成装置
US11884088B2 (en) * 2021-05-26 2024-01-30 Xerox Corporation System and method for printing documents with texture

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2552998C2 (de) * 1975-11-26 1983-11-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Bogenausleger für Rotationsdruckmaschinen
IT1112725B (it) * 1979-04-24 1986-01-20 Argon Service Ltd Macchina da stampa serigrafica con pinze e piano scomponibile da stampa
DE4140253A1 (de) * 1991-12-06 1993-06-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De Bogenleitvorrichtung im auslegebereich einer bogendruckmaschine
DE19613084A1 (de) * 1996-04-02 1997-10-09 Koenig & Bauer Albert Ag Saugkasten zum Führen von Bogen
JPH1034891A (ja) * 1996-07-23 1998-02-10 Komori Corp 枚葉印刷機
DE29720989U1 (de) * 1997-11-27 1998-01-08 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Bogenführungseinrichtung mit einer Leitfläche in einer Druckmaschine
DE19914178B4 (de) * 1998-04-27 2006-07-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogenleiteinrichtung in einer Bogendruckmaschine
JP4136112B2 (ja) * 1998-09-18 2008-08-20 株式会社小森コーポレーション 枚葉印刷機のシート状物案内装置
DE29817317U1 (de) * 1998-09-26 1998-11-19 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Bogenführungseinrichtung mit einer Führungsfläche in einer Druckmaschine
EP1123805A1 (de) * 2000-02-10 2001-08-16 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Bogenführungseinheit für eine Bogendruckmaschine
JP4676070B2 (ja) * 2001-02-09 2011-04-27 株式会社小森コーポレーション 枚葉印刷機
DE102004007599A1 (de) * 2003-03-27 2004-10-07 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogen verarbeitende Maschine mit einem Bogenentroller

Also Published As

Publication number Publication date
RU2311300C2 (ru) 2007-11-27
DE50313630D1 (de) 2011-06-01
JP2005517615A (ja) 2005-06-16
US20090096156A1 (en) 2009-04-16
US8231125B2 (en) 2012-07-31
RU2004127943A (ru) 2006-02-20
JP4057535B2 (ja) 2008-03-05
CN100340401C (zh) 2007-10-03
CN1635955A (zh) 2005-07-06
DE10207073B4 (de) 2005-11-24
ES2364331T3 (es) 2011-08-31
CA2783947A1 (en) 2003-08-28
KR20040103934A (ko) 2004-12-09
KR100931358B1 (ko) 2009-12-11
US20050127595A1 (en) 2005-06-16
US8973915B2 (en) 2015-03-10
WO2003070465A1 (de) 2003-08-28
AU2003205528B2 (en) 2007-02-15
CA2475019C (en) 2013-04-30
ATE506191T1 (de) 2011-05-15
CA2475019A1 (en) 2003-08-28
DE10207073A1 (de) 2003-09-04
AU2003205528A1 (en) 2003-09-09
EP1476306A1 (de) 2004-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1476306B1 (de) Vorrichtung zum transport von bogen mit einem bogenleitelement
DE4447963B4 (de) Einrichtung zum berührungsfreien Führen bogenförmigen Materials
DE602005000223T2 (de) Druckmaschine mit laserperforiereinheit
EP3507097B1 (de) Bogenverarbeitende maschine und verfahren zur überwachung eines bogenlaufs
DE2646281A1 (de) Glaettelement zum glaetten gewoelbter blaetter
DE19631598C2 (de) Pneumatische Bogenführungsvorrichtung in einer Druckmaschine
EP1314670A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen von Druckbögen
DE4443493C2 (de) Leiteinrichtung für biegesteife Materialien
EP1161647A1 (de) Verfahren zum trocknen von furnieren und trocknungsvorrichtung
DE10102221A1 (de) Vorrichtung zum Verlangsamen von Signaturen
DE3114581C2 (de) Fördervorrichtung für eine Bogen-Rotationsdruckmaschine
DE19814006C1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Bogenführung an einer Leitrakel in Druckmaschinen
DE19523072A1 (de) Bogenblaseinrichtung für eine Druckmaschine
DE29817317U1 (de) Bogenführungseinrichtung mit einer Führungsfläche in einer Druckmaschine
EP0922577A1 (de) Bogenführungseinrichtung in einer Druckmaschine
DE10255948B3 (de) Greifersystemkörper zum Fördern von Bogen in Bogendruckmaschinen
DE19713361A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum abschmierfreien Führen eines bedruckten Bogens auf einem bogenführenden Zylinder einer Druckmaschine, insbesondere auf einer Wendetrommel einer Bogenrotations-Offsetdruckmaschine im Schöndruckbetrieb
DE4211381A1 (de) Leiteinrichtung in Bogendruckmaschinen
DE102018130149A1 (de) Anlage für eine tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
EP1621495B1 (de) Bogenanlage einer Bogendruckmaschine mit einer Bogenleiteinrichtung
DE102018126049B4 (de) Tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine mit einer Anlage, Verfahren zum Einrichten und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
DD257230A1 (de) Stroemungsbeeinflusste bogenleiteinrichtung in auslegern von druckmaschinen
DE102012004277B4 (de) Einrichtung zum Fördern eines Bogens
EP1110894A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Falzen von Materialbogen
EP1900668A2 (de) Vorrichtung zum Positionieren einer Hinterkante von Bogen in einer Schwertfalzvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040827

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090403

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KBA-GIORI S.A.

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KBA-NOTASYS SA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50313630

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110601

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 50313630

Country of ref document: DE

Effective date: 20110601

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2364331

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20110831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110822

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110420

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110420

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110721

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110420

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110420

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110420

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110420

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110420

26N No opposition filed

Effective date: 20120123

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50313630

Country of ref document: DE

Effective date: 20120123

BERE Be: lapsed

Owner name: KBA-NOTASYS SA

Effective date: 20120131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030120

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20151217

Year of fee payment: 14

Ref country code: NL

Payment date: 20151216

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20160122

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20151216

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170127

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20170125

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170201

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 506191

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170121

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170121

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20180626

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180928

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180120

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200302

Year of fee payment: 18

Ref country code: IT

Payment date: 20200131

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20200122

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50313630

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210803

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210120