EP1472402A1 - Dispositif permettant de retirer un article chaussant d'une forme - Google Patents

Dispositif permettant de retirer un article chaussant d'une forme

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EP1472402A1
EP1472402A1 EP02706838A EP02706838A EP1472402A1 EP 1472402 A1 EP1472402 A1 EP 1472402A1 EP 02706838 A EP02706838 A EP 02706838A EP 02706838 A EP02706838 A EP 02706838A EP 1472402 A1 EP1472402 A1 EP 1472402A1
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EP
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belt
universal
article
belts
defiler
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EP02706838A
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EP1472402B1 (fr
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Michel Vouriot
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C5/00—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames
    • D06C5/005—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames of articles, e.g. stockings

Definitions

  • the present invention relates to a universal device for removing an article of footwear from a solid metal shape or from a tube or from two shapes arranged side by side, the articles being socks or pairs of socks with small or very long uppers, pantyhose legs or tights assembled, or lady's stockings knitted with all kinds of fibers. All these articles being on forms of different heights with normal inclination of the foot making an angle of about 40 ° with the vertical and having a normal heel.
  • the first is made up of two pliers covered with rubber, which grip the article at the top of the form and tear off the latter by pulling strongly on it, so as to remove it from the form.
  • This device is currently used on 95% of the sock forming machines on the market. It is then necessary to tilt the article, which is held at its top by the clamps and which hangs vertically from top to bottom, from the vertical position to the horizontal position, by means of a racket animated by a very rapid circular movement .
  • the second type of puller consists essentially of two belts, which after having pinched the article on the form, are put in rotation to extract it from the latter. It has the advantage of being able to quickly scroll through very long articles, and by ' a judicious arrangement of the belts to gently move the article from the vertical position to the horizontal position. It is generally used to scroll through large articles.
  • sliders are used on forming machines, either specialized in the treatment of socks, or in the treatment of tights with heights of different shapes and, also, very different inclinations of feet.
  • the aim of the present invention is to eliminate all these drawbacks by making it possible to scroll with the same device, all kinds of footwear, from small short-sock socks, to very large tights, including children's tights, men's socks, and ladies' stockings, and this in all kinds of materials, with a normal inclination of the foot, that is to say to be universal.
  • the present invention is characterized by the fact that the foot of the article is taken in tweezers by two very short conveyor belts, arranged vertically and, then this assembly is driven in a translational movement in the same direction as the axis of the foot of the form, this to extract only the foot of the article, the two conveyor belts remaining fixed in rotation.
  • a pair of fingers located on 'both sides of the form which come in a horizontal rotational movement enter the "bottom of the article, and are then driven by a rising movement in the same speed as the speed of movement of the assembly of the two conveyor belts.
  • the two conveyor belts come to rest tangentially to a mat located horizontally, while the two ascent fingers of the article stop simultaneously It is characterized by the fact that, in a second step, the complete extraction of the article is carried out by the rotation of the different conveyor belts arranged judiciously so that the article ends its journey on an inclined conveyor belt. at 45 °, always helped in this by the two lifting fingers of the article which accompany it at the same speed as the linear speed of the conveyor belts era that the article thus paraded is not stretched or wrinkled during the last stage of parade by the various carpets.
  • FIG. 1 represents the whole of the scrolling device in a side view.
  • Figure 2 shows the pinch mats with the control mechanism.
  • Figure 3 is a sectional view of the clamping mats
  • Figure 4 shows the scroll head and its 0 movement mechanism, as well as the ascent fingers
  • front view Figure 5 is a top view of the articles lifting fingers.
  • FIG. 6 represents the upper belts seen from above.
  • FIG. 7 represents the descent belt of the articles in front view.
  • FIG. 8 is a side view of the descent belt with the extreme adjustment positions, as well as the horizontal belt and the release mechanism of the lower part of the belt.
  • Figure 9 shows the horizontal belt seen from the front with the mechanism for raising the descent belt.
  • Figure 10 is a different embodiment of the upper carpet, seen from the side.
  • Figure 11 is a top view: of this carpet.
  • Figure 12 in front view, Figure 13 in side view and Figure 14 in top view show a different embodiment of the unraveler, allowing to position the unrolling head at different heights, to scroll articles on shapes not having the same height.
  • the universal defiler consists, among other things, of two conveyor belts (1) and (2), driven by the 2 motor rollers (3) and (4), themselves pivoting in the support (5), itself integral with the slide (6), at the end of the drive rollers are keyed two gears (7), which allow the two rollers to rotate in the contrary.
  • a toothed pulley (8) On one of the two axes is fixedly attached a toothed pulley (8), itself driven by a motor (9) by means of a toothed belt (10) and a small toothed pulley (11), fixed on the motor shaft (9).
  • the two carpets (1) and (2) are tensioned by means of two idle rollers (12) and (13) which rotate respectively on the axes (14) and (15).
  • each belt is constituted, for the belt (1), by the left arm (16), the axis (14) and the right arm (17), the assembly pivots around the motor axis of the roller ( 3) by means of two bearings (18) and (19).
  • the structure of the mat (2) consists of the same. way .
  • the pivoting of the two belts (1) and (2) is controlled by the jack (20) which actuates the two levers (21) and (22) by means of the two links (23) and (24), fixed on the part (25), itself integral with the axis of the jack (20).
  • the set of belts (1) and (2) of the drive mechanism, as well as of the clamping device, described above, is fixed on a slide (6), FIG. 4 (plate 2/6).
  • the slide (6) moves along an axis parallel to the axis A - A 'of the foot of the form (28), at an angle of about 40 ° relative to the vertical. It is guided in its movement by three bearings (29) which slide along the two axes (30) and (31).
  • the displacement in translation of the whole assembly is ensured by a mechanism consisting of a toothed belt (32), an idler pulley (33), and a drive pulley (34), keyed onto the output shaft of a geared motor (35), the assembly being fixed to a frame (not shown) by means of the supports (36) and (37).
  • the upper part of the universal defiler consists of a conveyor belt (38) ( Figures 1 and 6, boards 1/6 and 3/6 respectively) driven by a roller (39), the latter rotating at one end in a bearing ( 40), secured to the frame (41), and fixed at the other end in a geared motor with hollow shaft (42), secured to the frame (41).
  • the tension of the strip (38) is ensured by an idler roller (43) rotating around an axis (44), itself fixed on the framework (41).
  • the whole of this framework is adjustable in height by means of the screw (117) and the handwheel (118), axially immobilized by the bearing (44), integral with the frame (not shown).
  • the guiding in vertical displacement of the frame (41) is provided by the two slides (45) and (46) and the axes (47) and (48) integral with the frame (not shown).
  • the lower part of the slider as shown in Figures 1 and 5 (boards 1/6 and 2/6 respectively) consists of a plate (49), guided by the bearings (50) and (51), which moves vertically on the axes (52) and (53), fixed to the frame (not shown), by means of a toothed belt • (54) attached to the plate (49), the latter being driven, at its lower part , by a pulley (55), itself keyed on a gear motor (56) integral with the frame (not shown), the upper part of the belt being returned by a crazy pulley (57), itself fixed on the frame (not shown).
  • On the plate (49) are fixed two levers (58) and (59).
  • lever (58) Only the lever (58) will be the subject of a detailed description, the lever (59) being strictly identical.
  • the lever (58) is provided, at its end, with a part in ' rubber (60). It is articulated around an axis (61), itself fixed on the plate by two supports (62).
  • the lever which can move 90 ° in the horizontal plane, is actuated by a jack (63), articulated between the end of the lever (58) and a support (64), integral with the plate (49).
  • the conveyor belt drive roller (66) (figure 1 - board 1/6 - and figure 7 - board 3/6) inclined by about 50 ° with respect to the vertical, is driven-in- its upper part by a drive roller (67), whose axis (68), integral with the latter, is articulated on the frame (41) by means of two bearings (69) and (70) ( Figure 7).
  • the conveyor belt (66) is stretched by means of a small idler roller (71), journalling in the two bearings (72) and (73), integral with the frame (74), which connects the two rollers (67) and (71).
  • the drive of the upper roller (67), which itself drives the conveyor belt (66), is ensured by means of a chain pinion (75), keyed onto the shaft (68) of the roller (67), the pinion (75) is connected to the pinion (78) by a chain (76), the pinion (78) being integral with the gear (79), both rotating on an idle axis (77), the gear (79) meshes with the gear (80) keyed on • the roller axis (39), which allows the roller (67) to rotate in the opposite direction the roller (39).
  • the two ends of the idler roller (71) are embedded in two slides (81), arranged horizontally. These two slides can move vertically, parallel to the strip (82), by means of a parallelogram (84), actuated by a jack (85), fixed at one of its ends to the frame (86), Figure 6, plate 4/6
  • the vertical movement of the two slides (81) in another embodiment can be ensured by means of a crank rod system (116), making it possible to adjust the height of the belt (66) as a function of the number of articles detected in height by means of a photoelectric cell (115) (FIG. 1).
  • a conveyor belt (82) (figure 8 plate 4/6), arranged horizontally under the belt (66), is stretched between a drive roller (87), driven by a gear motor (88), and an idler roller tensioner (89), the assembly. being fixed to a frame (86).
  • the upper part of the universal defiler shown in FIGS. 10 and 11 (plate 5/6), consists of two sides (90) and (91), - a conveyor belt (92), driven by a drive roller (93), which at one end turns in
  • the whole conveyor belt can occupy several positions, and in particular two different positions, (Hl) and (H2), as shown in FIG. 12 ' (plate 6/6).
  • the assembly can slide by means of the bearings (102) and (103), along the columns (109), arranged vertically, these being integral with a frame (104).
  • the holding in position (Hl) or (H2) is ensured by a pneumatic cylinder (105) which is controlled either manually or automatically.
  • the upper part of the unthreader described above and shown on the board 6/6 in Figure 13 can be adjusted in position relative to the whole of the unrolling belt by means of a handwheel (106) which, by turning, actuates the screw ( 107) threaded to the right at one of its ends, the other being threaded to the left, which has the effect of bringing the slide (103) closer or further away from the slide (108).
  • the upper part of the slider can be moved vertically by means of the bearings (102) on the columns (109).
  • the height adjustment of the mat (38), which embodies the invention: its frame (41), on which the detector (112) is fixed, allows, as shown in FIG. 4 (plate 2/6), by the stopping the upward movement of the belts (1) and (2), to adjust the alignment of the rod of the article being scrolled, in position P3, in line with the foot of the form.
  • the next phase consists in simultaneously putting the belts (1), (2), (38) and (66) in rotation by means of the different motors and geared motors (9) and (42), and resuming the upward movement of the two fingers (58) and
  • the conveyor belt (82) advances, at each rotation of the conveyor belt (66), by means of the geared motor (88), which makes it possible to deposit an article (113) in FIG. 1 on the article package (114), which advances at the same speed.
  • the belt (82) advances in the other direction, which allows the article pack to return to position in P5.
  • the mat (66), thanks to its mechanism (81), (84), (85) is brought to a suitable height according to the indication of the cell (115), allowing correct placement of a new article on the package.
  • the article package can consist of only two articles, which form a pair and can therefore be directly packaged on the horizontal belt (66).
  • FIG. 8 illustrates well that: despite the extreme positions occupied by the upper belt (38) during the adjustment R of the latter, owing to the fact that the upper roller (67) is integral with the framework (41) by means of the bearings (69) and (70), the small lower roller (71) of the belt (66) always remains parallel to the horizontal belt (82) thanks to the two slides (81), articulated by means of the parallelogram (84), positioned in height , either by a jack (85), or a crank rod system (116).
  • the universal slider is intended to be used on processing machines for socks of all sizes, with small or large rods, or processing machines for children's or ladies' tights, leg by leg, or assembled, knitted in thread. very thin or very thick.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

L'invention concerne un défileur universel permettant de retirer un article chaussant à très courte ou trés longue tige d'une ou deux formes (28) côte à côte de différentes hauteurs avec inclinaison normale du pied et talon normal. Il est constitué par deux tapis verticaux (1) (2) pinçant le pied de l'article pour l'extraire tout en restant fixes en rotation avec déplacement suivant l'axe A-A' du pied pour ensuite tangenter le tapis (38) aidé par les doigts (58) (59). La rotation des tapis (1) (2) (38) (66) et la remontée simultanée des doigts (58) (59) à la même vitesse termine le défilage d'articles de toute longueuer sans plis ni tension. Ce défileur est destiné à être utilisé en particulier sur des machines à former les chaussettes et les collants.

Description

DISPOSITIF PERMETTANT DE RETIRER UN ARTICLE CHAUSSANT D'UNE FORME
La présente invention concerne un dispositif universel permettant de retirer un article chaussant d'une forme métallique pleine ou en tube ou de deux formes disposées côte à côte, les articles étant des chaussettes ou paires de chaussettes avec des petites ou des très longues tiges, des jambes de collants ou des collants assemblés, ou des bas de dame tricotés avec toutes sortes de fibres. Tous ces articles étant sur des formes de différentes hauteurs avec inclinaison normale de pied faisant un angle d'environ 40° avec la verticale et ayant un talon normal.
Le traitement des articles chaussants, chaussettes bas et collants, s'effectue sur des formes métalliques, de manière à pouvoir combiner différents traitements avec apport d'humidité et de chaleur. Généralement, les articles enfilés manuellement sont, après traitement, retirés des formes automatiquement au moyen d'un dispositif mécanique de défilage. Il existe actuellement sur le marché deux types de défileurs utilisés dans l'industrie textile.
Le premier est constitué de deux pinces recouvertes de caoutchouc, qui viennent saisir l'article au sommet de la forme et arrache celui-ci en tirant fortement dessus, de manière à le retirer de la forme. Ce dispositif est actuellement utilisé sur 95 % des machines de formage des chaussettes existant sur le marché. Il faut ensuite faire basculer l'article, qui est tenu en son sommet par les pinces et qui pend verticalement de haut en bas, de la position verticale à la position horizontale, au moyen d'une raquette animée d'un mouvement circulaire très rapide.
Ce dispositif ne permet pas de présenter correctement les articles, et manque totalement de précision et de répétitivité. Il est totalement inefficace pour les articles longs, ainsi que pour les articles fins, tels que les bas ou
ê iE m m Εm lat les collants de dame. En outre, le mouvement circulaire très rapide de la raquette détériore le mécanisme de pivotement.
Le deuxième type de défileur est essentiellement constitué de deux tapis, qui après avoir pincé l'article sur la forme, se mettent en rotation pour l'extraire de celle-ci. Il présente l'avantage de pouvoir défiler rapidement les articles très longs, et par' une disposition judicieuse des tapis de faire passer en douceur l'article de la position verticale à la position horizontale. Il est généralement utilisé pour défiler les grands articles.
Par contre, il a le gros inconvénient de ne pouvoir défiler que des articles sur des formes ayant un pied très peu incliné par rapport à la verticale et avec un talon très réduit. Ceci est, bien évidemment contre nature puisqu'à l'utilisation, les articles sont enfilés sur des pieds humains qui eux, ont un angle de 90° avec la verticale, ce qui, de surcroît, nuit au confort de l'utilisateur. D'autre part, ce manque d'inclinaison ne permet pas, lors du conditionnement des articles, de replier correctement le pied de l'article sur. la tige de celui-ci.
Ces deux types de défileur sont utilisés sur des machines de formage, soit, spécialisées dans le traitement des chaussettes, soit dans le traitement des collants avec des hauteurs de formes différentes et, aussi, des inclinaisons de pieds très différentes.
Aucun des deux types ne peut être utilisé sur une même machine qui, par contre, aurait l'avantage de pouvoir traiter des articles très différents, et de tous les défiler avec des formes présentant une inclinaison normale du pied. La présente invention a pour but d' éliminer tous ces inconvénients en permettant de défiler avec le même dispositif, toutes sortes d'articles chaussants, depuis les petites chaussettes à courte tige, jusqu'aux très grands collants, en passant par les collants enfant, les chaussettes pour homme, et les bas pour dames, et ceci en toutes sortes de matières, avec une inclinaison normale du pied, c'est-à- dire d'être universelle.
La présente invention se caractérise par le fait que le pied de l'article est pris en pincette par deux bandes transporteuses très courtes, disposées verticalement et, qu'ensuite cet ensemble est animé d'un mouvement de translation dans la même direction que l'axe du pied de la forme, ceci pour extraire uniquement le pied de l'article, les deux bandes transporteuses restant fixes en rotation. Aidés dans cette action par une paire de doigts situés de ' part et d'autre de la forme, qui viennent dans un mouvement de rotation horizontal saisir la partie" inférieure de l'article, et sont ensuite animés d'un mouvement ascendant à la même vitesse que la vitesse de déplacement de l'ensemble des deux bandes transporteuses. En fin de parcours, les deux bandes transporteuses s'immobilisent tangentiellement à un tapis situé horizontalement, tandis que les deux doigts de remontée de l'article s'arrêtent simultanément. Elle se caractérise par le fait que dans un deuxième temps l'extraction complète de l'article est effectuée par la mise en rotation des différentes bandes transporteuses disposées judicieusement de manière à ce que l'article termine son parcours sur une bande de transport inclinée à 45°, toujours aidé en cela par les deux doigts de remontée de l'article qui l'accompagnent à la même vitesse que la vitesse linéaire des bandes de transport de manière à ce que l' article ainsi défilé ne soit pas tendu ni plissé lors de la dernière phase de défilage par les différents tapis.
Elle se caractérise également par la possibilité de régler en hauteur les tapis de récupération de l'article 5 horizontal vertical et incliné de manière à s'adapter à chaque article, ce qui permet d'obtenir une bonne présentation de celui-ci et' de défiler des formes de différentes hauteurs et d'aligner la tige de l'article" par rapport à la pointe de la forme. 10 Elle se caractérise' également par le fait que la tête de défilage peut être positionnée à différentes hauteurs en fonction de la grandeur des formes, et permettre, avec le même dispositif de défiler des petits ou des grands articles, avec des petites ou des très grandes tiges. 1 Une des caractéristiques de cette invention est de pouvoir également permettre de juxtaposer des articles à la sortie du tapis incliné, soit par paires, de manière à être conditionnés ultérieurement, ou par piles de plusieurs articles, pour être stockés en attente de l'opération 20 suivante .
Les explications et figures données ci-après, à titre d'exemple, permettent de comprendre comment l'invention peut être réalisée.
La figure 1 représente l'ensemble du défileur en vue de 25. côté.
La figure 2 représente les tapis de pinçage avec le mécanisme de commande.
La figure 3 est une vue en coupe des tapis de pinçage
La figure 4 représente la tête de défilage et son 0 mécanisme de déplacement, ainsi que les doigts de remontée, vue de face La figure 5 est une vue de dessus des doigts de remontée des articles.
La figure 6 représente les tapis supérieurs vus de dessus La figure 7 représente le tapis de descente des articles en vue de face.
La figure 8 est une vue de côté du tapis de descente avec les positions extrêmes de réglage, ainsi que le tapis horizontal et le mécanisme de dégagement de la partie - inférieure " u tapis.
La figure 9 montre le tapis horizontal vu de face avec le mécanisme de remontée du tapis de descente.
' La figure 10 est une réalisation différente du tapis supérieur, vu de côté. La figure 11 est une vue de dessus: de ce tapis.
La figure 12 en vue de face, la figure 13 en vue de côté et la figure 14 en vue de dessus représentent une forme de réalisation différente du défileur, permettant de positionner la tête de défilage à des différentes hauteurs, pour défiler des articles sur des formes n'ayant pas la même hauteur.
Tel qu'il est représenté sur les figures 1, 2, 3 planche 1/6, le défileur universel est constitué, entre autres, de deux bandes de transport (1) et (2), entraînées par les 2 rouleaux moteur (3) et (4), eux-mêmes tourillonnant dans le support (5), lui-même solidaire du coulisseau (6), à l'extrémité des rouleaux moteur sont clavetes deux engrenages (7), qui permettent aux deux rouleaux de tourner dans le sens contraire.
Sur l'un des deux axes est fixé solidairement une poulie crantée (8), elle-même entraînée par un moteur (9) au moyen d'une courroie crantée (10) et d'une petite poulie crantée (11), fixée sur l'axe du moteur (9). Les deux tapis (1) et (2) sont tendus au moyen de deux rouleaux fous (12) et (13) qui tournent respectivement sur les axes (14) et (15) .
La structure de chaque tapis est constituée, pour le tapis (1), par le bras gauche (16), l'axe (14) et le bras droit (17), l'ensemble pivote autour de l'axe moteur du rouleau (3) au moyen de deux paliers (18) et (19) .
La structure du tapis (2) est constituée de la même . manière .
La commande du pivotement des deux tapis (1) et (2) est assurée par le vérin (20) qui actionne les deux leviers (21) et (22) par- l'intermédiaire des deux biellettes (23) et (24), fixées sur la pièce (25), elle-même solidaire de l'axe du vérin (20) .
Le déplacement symétrique des deux tapis par rapport à l'axe vertical est assuré grâce au galet (26), qui coulisse dans la rainure (27) disposée verticalement.
L'ensemble des tapis (1) et (2) du mécanisme d'entraînement, ainsi que du dispositif de pincement, décrit ci-dessus, est fixé sur un coulisseau (6), figure 4 (planche 2/6).
Le coulisseau (6) se déplace suivant un axe parallèle à l'axe A - A' du pied de la forme (28), avec un angle d'environ 40° par rapport à la verticale. Il est guidé dans son déplacement par trois paliers (29) qui coulissent le long des deux axes (30) et (31) .
Le déplacement en translation de tout l'ensemble est assuré par un mécanisme constitué par une courroie crantée (32), une poulie folle (33), et une poulie d'entraînement (34), clavetée sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur (35), l'ensemble étant fixé sur un bâti (non représenté) par l'intermédiaire des supports (36) et (37). La partie supérieure du défileur universel est constituée par une bande transporteuse (38) (figures 1 et 6, respectivement planches 1/6 et 3/6) entraînée par un rouleau (39), celui-ci tournant à une extrémité dans un palier (40), solidaire de l'ossature (41), et fixé à l'autre extrémité dans un moto-réducteur à arbre creux (42), solidaire de l'ossature (41) .
La tension de la bande (38) est assurée par un rouleau fou (43) tourillonnant autour d'un axe (44), lui-même fixé sur l'ossature (41).
L'ensemble de cette ossature est réglable en hauteur par l'intermédiaire de la vis (117) et du volant (118), immobilisé axialement par le palier (44), solidaire du bâti (non représenté) .
Le guidage en déplacement vertical de l'ossature (41) est assuré par les deux coulisseaux (45) et (46) et les axes (47) et (48) solidaires du bâti (non représenté).
La partie inférieure du défileur, comme le représentent les figures 1 et 5 (respectivement planches 1/6 et 2/6) est constituée d'une platine (49), guidée par les paliers (50) et (51), qui se déplace verticalement sur les axes (52) et (53), fixés sur le bâti (non représenté), au moyen d'une courroie • crantée (54), fixée sur la platine (49), cette dernière étant entraînée, à sa partie inférieure, par une poulie (55), elle- même clavetée sur un moto-réducteur (56) solidaire du bâti (non représenté) , la partie supérieure de la courroie étant renvoyée par une poulie folle (57), elle-même fixée sur le bâti (non représenté) . Sur la platine (49) sont fixés deux leviers (58) et (59). Seul le levier (58) fera l'objet d'une description détaillée, le levier (59) étant rigoureusement identique. Le levier (58) est muni, en son extrémité, d'une partie en' caoutchouc (60). Il s'articule autour d'un axe (61), lui-même fixé sur la platine par deux supports (62) .
Le levier, qui peut se déplacer de 90° dans le plan horizontal, est actionné par un vérin (63), articulé entre l'extrémité du levier (58) et un support (64), solidaire de la platine (49) .
Le rouleau d'entraînement de la bande transporteuse (66) (figure 1 - planche 1/6 - et figure 7 - planche 3/6) incliné d'environ 50° par rapport à la verticale, est entraîné-dans- sa partie supérieure par un rouleau moteur (67), dont l'axe (68), solidaire de ce dernier, est articulé sur l'ossature (41) au moyen de deux paliers (69) et (70) (figure 7) . A sa partie inférieure, la bande transporteuse (66) est tendue au moyen d'un petit rouleau fou (71), tourillonnant dans les deux paliers (72) et (73), solidaires de l'ossature (74), qui relie les deux rouleaux (67) et (71).
L'entraînement du rouleau supérieur (67), qui lui-même entraîne la bande transporteuse (66), est assuré au moyen d'un pignon à chaîne (75), claveté sur l'arbre (68) du rouleau (67), le pignon (75) est relié au pignon (78) par une chaîne (76), le pignon (78) étant solidaire de- l' engrenage (79), tourillonnant tous les deux sur un axe fou (77), l'engrenage (79) s'engrène avec l'engrenage (80) clavëté sur • l'axe du rouleau (39), ce qui permet au rouleau (67) de tourner dans le sens inverse du rouleau (39) .
Les deux extrémités du rouleau fou (71) viennent s'encastrer dans deux glissières (81), disposées horizontalement. Ces deux glissières peuvent se déplacer verticalement, parallèlement à la bande (82), au moyen d'un parallélogramme (84), actionné par un vérin (85), fixé à une de ses extrémités au bâti (86), figure 6, planche 4/6
Le déplacement vertical des deux glissières (81) dans une autre forme de réalisation peut être assuré au moyen d'un système de bielle manivelle (116), permettant de régler la hauteur du tapis (66) en fonction du nombre d'articles détectés en hauteur au moyen d'une cellule photoélectrique (115) (figure 1) . 5 Une bande de transport (82) (figure 8 planche 4/6), disposée horizontalement sous le tapis (66), est tendue entre un rouleau moteur (87), entraîné par un moto-réducteur (88), et un rouleau fou tendeur (89), l'ensemble. étant fixé à un bâti (86). 10 Dans une autre forme de réalisation, la partie supérieure du défileur universel, représentée sur les figures 10 et 11 (planche 5/6), est constituée par deux flancs (90) et (91),- une bande transporteuse (92), entraînée par un rouleau moteur (93), qui, à une de ses extrémités tourne dans
15 un palier (94) et, à l'autre extrémité, est entraîné par un moto-réducteur (95) fixe sur le flanc (91) . De plus, la bande transporteuse (92) est tendue entre deux rouleaux fous (96) et (97). Une deuxième bande transporteuses (98) vient se superposer sur la première et s'enroule autour des rouleaux
20 fous (99), (100) et (101), les deux flancs (90) et (91) sont reliés à une ossature, comme décrit à la figure (6), permettant de régler celle-ci en hauteur.
Une autre forme de réalisation est représentée sur les figures 12, 13, 14 (planche .6/6) .
25 ' Le coulisseau (6) figure 4, les bandes .transporteuses
(1) et (2) , la commande du pivotement figure 2, ainsi que le mécanisme du déplacement du coulisseau figure 4, représentés sur les planches 1/6, 2/6 seront appelés dans la description qui va suivre : tapis de défilage, ayant fait l'objet
30. précédemment d'une description détaillée. L' ensemble du tapis de défilage peut occuper plusieurs positions, et particulièrement deux positions différentes, (Hl) et (H2), comme représenté sur la figure 12 '(planche 6/6). Pour cela, l'ensemble peut coulisser au moyen des paliers (102) et (103), le long des colonnes (109), disposées verticalement, celles-ci étant solidaires d'un bâti (104). Le maintien en position (Hl) ou (H2) est assuré par un vérin pneumatique (105) qui est commandé soit manuellement, soit automatiquement.
La partie supérieure du défileur décrite précédemment et représentée sur la planche 6/6 figure 13 peut être réglée en position par rapport à l'ensemble du tapis de défilage au moyen d'un volant (106) qui, en tournant, actionne la vis (107) filetée à droite à l'une de ses extrémités, l'autre étant filetée à gauche, ce qui a pour effet de rapprocher ou d'éloigner le coulisseau (103) par rapport au coulisseau (108) . La partie supérieure du défileur peut se déplacer verticalement au moyen des paliers (102) sur les colonnes (109).
Le défileur universel décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante :
Lorsqu'une forme (28), ou une paire de formes, situées côte à côte, garnie d'un ou deux articles, vient se présenter sous le défileur, les deux tapis de pinçage (1) et (2) descendent suivant l'axe A- A', guidés en cela par les paliers (29) et les axes (30) et (31). En position P1'' (figure 4) les deux tapis (1) et (2) viennent pincer le pied de l'article sous l'action du vérin (20), de la pièce (25), les deux biellettes (23) et (24) qui agissent sur les leviers (21) et (22) en les manœuvrant. Ils sont ensuite animés d'un mouvement ascendant dans la direction de l'axe A - A', entraînés pour cela par le moto- réducteur (35) et tout le dispositif décrit précédemment et viennent en fin de parcours tangenter le tapis (38). Simultanément, les doigts (58) et (59) viennent en contact de la partie inférieure (65) de l'article qui est sur la forme (28) sous l'action' u vérin (63).
Ils sont ensuite animés d'un mouvement de bas en haut, à la même vitesse linéaire que les tapis (1) et (2), grâce au moto-réducteur (56) . En fin de parcours, les deux tapis (1) et (2), se positionnant tangentiellement au tapis horizontal (38), grâce au détecteur (112). Au même moment, les doigts
(58) et (59) sont stoppés dans leur mouvement.
Ces deux actions permettent de sortir le pied de l'article de la forme, sans pour autant tirer dessus, grâce à l'action des deux doigts (58) et (59). De ce fait, le pied de ' l'article se trouve, sans être déformé, en position P2. Le réglage en hauteur du tapis (38), qui concrétise l'invention : son ossature (41), sur laquelle est fixé le détecteur (112), permet, comme le montre la figure 4 (planche 2/6), par l'arrêt de la course ascendante des tapis (1) et (2), d'ajuster l'alignement de la tige de l'article en cours de défilage, en position P3, dans le prolongement du pied de la forme . La phase suivante consiste à mettre simultanément les tapis (1), (2), (38) et (66) en rotation au moyen des différents moteurs et moto-réducteurs (9) et (42), et de reprendre le mouvement ascentionnel des deux doigts (58) et
(59) . Pour terminer le défilage de l'article, sans plis et sans tension, de manière à l'amener en position adéquate sur le tapis (66), à l'arrêt en position P4. Le tapis (82) avance, à chaque rotation du tapis (66), au moyen du moto-réducteur (88), ce qui permet de déposer un article (113) figure 1 sur le paquet d'articles (114), qui avance à la même vitesse. Après chaque dépose d'articles sur le paquet d'articles (114), le tapis (82) avance dans l'autre sens, ce qui permet au paquet d'articles de revenir se positionner en P5.
Avant le retour du paquet d'articles (114), l'extrémité du tapis (66) est dégagée vers le haut au moyen du mécanisme figure 8 et figure 9 et du vérin (85) .
Avant chaque nouvelle dépose d'un article sur le paquet de ceux-ci, le tapis (66), grâce à son mécanisme (81), (84), (85) est amené à une hauteur convenable en fonction de l'indication de la cellule (115), permettant une dépose correcte d'un nouvel article sur le paquet.
Le paquet d'articles peut être constitué uniquement par deux articles, qui forment une paire et peuvent de ce fait être directement conditionnés sur le tapis horizontal (66). La figure 8 illustre bien que : malgré les positions extrêmes occupées par le tapis supérieur (38) lors du réglage R de ce dernier, du fait que le rouleau supérieur (67) est solidaire de l'ossature (41) par l'intermédiaire des paliers (69) et (70), le petit rouleau inférieur (71) du tapis (66) reste toujours parallèle au tapis horizontal (82) grâce aux deux glissières (81), articulées au moyen du parallélogramme (84), positionnées en hauteur, soit par un vérin (85), ou un système de bielle manivelle (116) .
Le fonctionnement des tapis représentés sur les figures (10) et (11) est identique au fonctionnement du tapis supérieur (38), la réalisation en est très différente et peut permettre de défiler des articles qui sont très difficiles à retirer d'une forme. Sur les figures 12, 13, 14 le défileur universel est utilisé pour retirer des articles sur des formes de hauteurs différentes. Le positionnement de départ de la tête de défilage, en Hl, est assuré au moyen d'un vérin (105), qui peut être commandé manuellement ou automatiquement pour rejoindre la position H2.
Ces deux positions permettent, avec le même appareil, de défiler de très petits articles ou de très grands articles.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes de réalisations, sans pour cela sortir du' cadre de l'invention.
Le défileur universel est destiné à être utilisé sur des machines de traitement pour les chaussettes de toutes tailles, avec des petites ou des grandes tiges, ou des machines de traitement pour les collants enfants ou dames, jambe par jambe, ou assemblés, tricotés en fil très fin ou très épais.

Claims

REVENDICATIONS
1) Défileur universel permettant de retirer un article chaussant d'une forme métallique, pleine ou en tube, ou de deux formes disposées côte à côte, les articles étant des chaussettes ou paires de chaussettes avec des petites ou des très longues tiges, des jambes de collants ou des collants assemblés, ou des bas de dame tricotés avec toutes sortes de fibres, tous ces articles étant sur des formes de différentes hauteurs, avec une inclinaison normale de pied, faisant un angle d'environ 40° avec la verticale et ayant un talon normal, comportant deux tapis de pinçage (1) et (2) fixés sur un coulisseau (6), deux doigts de défilage (58) et (59), un tapis horizontal (38) et une succession de tapis (66) et (82) pour récupérer l'article, caractérisé par le fait que pour extraire un article chaussant d'une forme (28), les deux tapis (1) et (2), après avoir pincé celui-ci dans la partie supérieure, tout en restant fixes en rotation, se déplacent, guidés par les glissières (30) et (31) dans la même direction que l'axe A - A' du pied de la forme pour en extraire le pied, aidés en cela par deux doigts (58) et (59), qui sont en contact de la partie inférieure (65) de l'article et qui remontent celui-ci à- la même vitesse que le déplacement des tapis (1) et (2) dans un mouvement ascendant, le long de la tige, pour éviter les tensions et les plissures de l'article, et qu'ensuite son extraction complète, quelque soit sa longueur, est assurée par la mise en rotation simultanée des différentes bandes de transport (1), (2), (38), (66), ' toujours aidées en cela par les deux doigts (58) et (59), qui se déplacent à la même vitesse linéaire que les tapis (1) et (2). 2) Défileur universel selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de pinçage des tapis (1) et (2) est réalisée au moyen d'un vérin (20), de deux leviers (21) et (22) et d'un système d' embiellage (23) à (2-5), centrés verticalement par un galet (26), se déplaçant dans une rainure (27), elle-même verticale.
3) Défileur universel selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les deux tapis (1) et (2) sont entraînés en rotation en -sens contraire, par les deux rouleaux (3) et (4) tourillonnant dans le support (5) solidaire du coulisseau (6) comportant à leur extrémité un engrenage (7) solidaire.
4) Défileur universel selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ossature (16) et (17) du tapis (1) s'articule autour de l'axe du rouleau (3) grâce aux paliers (18) et (19).
5) Défileur universel selon la revendication 1,
. caractérisé en ce que les deux tapis (1) et (2) en fin de course ascendante viennent tangenter le tapis supérieur (38)., afin de permettre à l'article de passer naturellement sur le tapis de descente (66), et sont positionnés automatiquement par l'action du capteur (112), qui agit sur la commande du moteur (35) étant lui-même solidaire de l'ossature du tapis (38). 6) Défileur universel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tapis (38) est réglable en hauteur, ce qui permet d'arrêter les tapis (1)' et (2), tangentiellement au tapis (38), à des positions différentes, 'au moyen de la vis (117) et du volant (118), l'ossature (41) • se déplaçant verticalement sur les axes (47) et (48), ceci pour permettre, lors du défilage final, d'aligner la tige de l'article par rapport au pied de la forme. 7) Défileur universel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tapis (38), selon une forme différente de l'invention, peut être constitué par un premier tapis (92), entraîné par un rouleau (93) est tendu entre deux rouleaux fous (96) et (97), le deuxième tapis (98) vient se superposer sur le premier et s'enroule autour des rouleaux fous (99), (100) et (101).
8) Défileur universel selon les revendications 1,-6, 7, caractérisé en ce que le tapis (66) est articulé au moyen de l'axe supérieur 68 sur l'ossature . (41) grâce aux paliers (69) et (70), de ce fait le tapis (66) se déplace solidairement lors du réglage du tapis supérieur (38) .
9) Défileur universel selon les revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble du tapis de défilage peut occuper plusieurs positions, et particulièrement deux positions, appelées dans la description Hl et H2, à titre d'exemple au moyen d'un vérin pneumatique (105) ou tout autre procédé et à l'aide des paliers (102) et (103) se déplaçant sur des colonnes (109), ceci pour permettre de défiler des formes de différentes hauteurs.
10) Défileur universel selon les revendications 6, 7, 8, 9, caractérisé en ce que l'axe du rouleau inférieur (71) du tapis de descente se déplace, lors du réglage en hauteur du tapis (38) ou de la tête de défilage en positions Hl et H2, dans deux glissières (81) disposées horizontalement.
11) Défileur universel selon les revendications 6 à 10,' caractérisé en ce que le tapis horizontal (38), avec son ossature (41), peut être réglé en distance par rapport à lΛossature du tapis de défilage au moyen d'une vis (107), • comportant un filetage à droite et à gauche, et d'un volant (106) . 12) Défileur universel selon les revendications 10, caractérisé en ce que les deux glissières (81), disposées horizontalement, peuvent se déplacer verticalement et parallèlement à la bande de transport (62) au moyen d'un parallélogramme (84), actionné par un vérin (85).
13) Défileur universel selon la revendication 10, caractérisé en ce que le parallélogramme (84) peut être actionné par un système de bielle manivelle (116) permettant ainsi de positionner le rouleau inférieur (71) du tapis (66) en fonction de la hauteur du paquet d'articles détecté au moyen de la cellule (115) .
14) Défileur universel selon les revendications 8, 10, 12, 13 comportant une bande transporteuse (66) inclinée d'environ 50° avec à sa partie inférieure un rouleau fou (71) encastré dans deux glissières horizontales (81) pouvant se déplacer verticalement au moyen d'un parallélogramme (84) et une bande de transport (82) horizontale située sous le tapis [ 66 ) caractérisé en ce que le tapis (82) avance à chaque rotation du tapis (66) ce qui permet de déposer un article (113) Fig.l sur le paquet d'articles (114) et que l'extrémité du tapis (66) est dégagée vers le haut pour que le tapis (82) avance dans l'autre sens et permette ainsi le retour du paquet d'articles (114) en position P5.
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