EP1434178A2 - Sammelvorrichtung zum Bilden von Bündeln aus Blättern, insbesondere aus Banknoten - Google Patents

Sammelvorrichtung zum Bilden von Bündeln aus Blättern, insbesondere aus Banknoten Download PDF

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EP1434178A2
EP1434178A2 EP03023133A EP03023133A EP1434178A2 EP 1434178 A2 EP1434178 A2 EP 1434178A2 EP 03023133 A EP03023133 A EP 03023133A EP 03023133 A EP03023133 A EP 03023133A EP 1434178 A2 EP1434178 A2 EP 1434178A2
Authority
EP
European Patent Office
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collecting device
flap
sheet
stacking
frame
Prior art date
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EP03023133A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1434178B1 (de
EP1434178A3 (de
Inventor
Günter Holland-Letz
Ulrich Neumann
Dirk Brexel
Richard Düsterhus
Ludger Hoischen
Wilfried Schnelle
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication of EP1434178A3 publication Critical patent/EP1434178A3/de
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    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
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    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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    • B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
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    • B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/13—Wall or kiosk dispenser, i.e. for positively handling or holding material until withdrawal by user

Definitions

  • the invention relates to a collecting device for forming of bundles of leaves, in particular banknotes, the Collecting device fed by a single sheet transport and for feeding bundles of sheets into a plurality output stations comprising a frame-shaped frame, a stacking station comprising at least one stacking wheel Stacking device for stacked depositing of Leaves on a stacking surface and a dolly for transporting a sheet or a bundle of sheets from the Stacking station to the output stations, the trolley by means of a wagon drive arranged on it a guideway is adjustable, attached to the frame is formed, and wherein the guide track one of the stacking device adjacent base position section and at least one output section each leading to an output station includes.
  • a collecting device of the aforementioned type is for example, used in a cash dispenser and serves to remove the cassettes for each note value withdrawn banknotes according to the requirement by the operator first to assemble into a bundle and then this bundle of the respective output station supply. At the same time must not be able to spend Banknotes are sorted out and fed to a reject bin. Furthermore, the possibility must exist, one by the operator withdraw the uncleared banknote bundle and also in the reject compartment.
  • a Collection device of the type mentioned above despite an increased functionality require as little space and at the same time be designed so that the cash dispenser adapted to different installation situations can be.
  • a collection device of the type mentioned is, for example from US-A-6,086,065.
  • the guideway has a rack, in which engages a connected to the trolley gear, which is driven by the carriage drive.
  • the collection device has two output stations, the ones to these Output stations leading output sections of the guideway with the basic position section of the guideway connected via a sliding switch.
  • This sliding switch carries two differently shaped sections of the guideway, optionally with the basic position section in Escape can be brought.
  • One to a reject tray leading another section of the guideway is also to reach over a Schiebeweiche. Generally this is Number of required shift switches needed around the basic setting section with the various output stations to join, one less than the number of approachable stations.
  • a plurality of individually switchable points requires not only a high control effort but also leads to an increased space requirement for the trajectory of the Transport trolley, as the radii of the curved track sections can not be made arbitrarily small.
  • the invention is based on the object, a collection device which makes it possible, with little space requirement the basic position section optionally with a plurality to connect from output sections.
  • the circular switch preferably has a turntable on the a plurality of web segments are arranged, each of which for connecting at least two sections of the guideway is determined.
  • the diverter according to the invention offers the possibility in the narrowest of spaces each of the sections of the guideway to connect to the basic position section, where, as later will be explained by a combination of the rotational movement the circular switch and the transport movement of the trolley the possibility exists, the dolly to pivot practically on the spot and thus into a new one To turn direction.
  • the circular switch not only reduces the space requirement of the entire collection device but also the tax expense, in the known solution for the control of a variety individual switches is needed.
  • the frame can cuboid in a conventional manner be, with the sections of the guideways at two to each other arranged parallel side surfaces of the frame are and at a vertical to the first side surfaces Cuboid side of the frame an interface to the cut sheet transport is trained.
  • an interface to Connection of a sheet dispensing station formed. is For example, the interface for the single-sheet transport at the bottom of the frame, so can two interfaces for the sheet output to the second Side surfaces of the frame and another interface provided for a sheet output at the top of the frame be.
  • the collection device offers the possibility the location of a dispensing station according to the local conditions or ergonomic requirements to choose without this, the collection device or the cash dispenser would have to be changed.
  • reject tray in the collection device, then this is preferably on the opposite side of the stacking device Side of the base position section so arranged that its sheet inlet opening points to the circular switch.
  • the basic position section is thus between the Stacking device and the reject tray, i. approximately in Located in the middle of the cuboid frame. That is also the circular switch approximately in the middle between the second side walls of the cuboid frame, which form the interfaces for the output stations. This not only has the advantage that the track lengths to the Interfaces on the opposite side walls of the cuboid frame are approximately the same length, but that also the interface to the top of the frame is approximately in the center of the frame.
  • the guideway comprises at least one blind section
  • the over the circular switch at least with the basic position section is connectable and at least approximately parallel to the insertion direction of leaves in the sheet inlet opening of the reject compartment. If so for example, a banknote issue aborted and an in banknote bundle collected in the transport cart into the reject compartment is to be transported, then the trolley in a manner to be described later from the Home position section transferred to this blind section and aligned with the help of the circular switch so that the Banknotes from the trolley directly into the reject compartment can be delivered.
  • Input conveyor arranged, which is the interface to the single-sheet transport connects with the stacking device.
  • a preferred embodiment of the invention is at the delivery end arranged a switchable switch of the input conveyor, depending on their position with the input conveyor the stacking device, preferably a stacking wheel or a cache for single sheets connects.
  • the cache has at least two Compartments whose inputs are optional with the discharge end of Input conveyor are connectable, so that per collection process two non-issueable banknotes can be sorted out, before the output process altogether aborted must become.
  • the arrangement is made that the buffer by the input conveyor can also be emptied again.
  • the input conveyor two cooperating endless belt drives have, wherein the buffer a selectively operable Pressing device for pressing in one Tray lying leaves on one of the endless belt drives.
  • the trolley via a tow cable connectable to a power source from a storage reel removable, biased in the winding device is.
  • the bias of the storage roll ensures that the trailing cable is always taut and thus at safely changing direction of transport of the trolley Guide rollers can be performed.
  • the self-propelled trolley serves to the leaf-shaped Objects between the different stations too transport.
  • the trolley has a frame part for this purpose with two parallel side walls, one between these extending sheet supports and guide elements, intended for engagement with the guideways are, wherein the trolley at least one clamping element has, in the frame part between a closed position, in which it is stretched against the sheet support and an opening position is adjustable, in which it of the support surface is lifted.
  • the leaves are using the stacking device on the sheet support or stacking device stored the trolley.
  • the trolley Sheet bundles are removed from the trolley. For this are in a known device at the respective station Transport rollers provided by the sheet support intervene in the interior of the trolley. This solution is expensive.
  • the banknote bundle is retracted again and in a reject compartment in the vault of the ATM stored.
  • the sheet conveying device of the trolley can not return the unclipped banknote bundle pulled the trolley and from this to the reject compartment be transported.
  • the sheet conveying device comprises a belt transport, for example, at least one belt pair with a frame part associated with the frame side endless belt and a clamping element side associated with the clamping element Endless belt has, with the endless belts respectively parallel to the sheet support and the side walls of the Rotate frame part and by one on the trolley angeordenten belt motor can be driven.
  • the belt motor switchable in its drive direction, so that the sheet conveying device in a simple way between Output and feeder of a bundle of sheets switched over can be.
  • the clamping element is preferably in the form of a flap, around an axis perpendicular to the side walls is pivotally mounted on the frame part and securely prevents that the transported leaves during the movement of the trolley through the device with other equipment parts come in contact.
  • the flap-side belt drive not affected by the pivoting of the flap is, it is useful if the clamping element side Endless belts are guided over deflection rollers whose Axis coincides with the flap pivot axis.
  • the flap is at one in the side walls of the frame part mounted shaft arranged with at least a lever is rotatably connected to the Cooperation with at least one device-side actuator is trained.
  • the flap in the respective stations conveniently opened or closed become.
  • the shaft opposite to the Frame part in one of the opening movement of the flap corresponding Position is biased. So that's the flap is able to match different bundle strengths, is it conveniently on the shaft by a limited angle pivotable and opposite the shaft in one of its opening movement biased opposite direction.
  • the movable perpendicular to the plane of the sheet support or flap is, with the support rollers of a pair of belts in the direction are biased towards each other. This will make the belts a belt pair from both sides against the sheet bundle pressed.
  • the car drive has in a known manner at least a drivable by a drive motor, on the frame part mounted gear that is engageable with a along the guideways provided rack is determined.
  • the drive motor of the carriage drive and the belt motor co-axially with each other and with their Axes perpendicular to the side walls between them on the Frame part arranged.
  • the banknotes taken from banknote cassettes become individually inserted in the trolley, with the flap is in its open position.
  • Introducing the single leaves usually takes a considerable amount Speed.
  • the flap is preferably arranged with brake fingers which pivotable about an axis parallel to the flap axis and from the sheet pad off towards a swivel path are biased limiting stop such that the Brake finger with open flap a middle position between this and the sheet support occupy. This facilitates the formation of an ordered sheet bundle in the Dolly.
  • the individual sheets are deposited in the trolley by means of a stacking wheel.
  • FIG. 1 shows essential elements of a cash dispenser in a schematic representation.
  • a safe denoting a number of banknote cassettes 12 from each of which by means of a separating device 14 individual banknotes can be deducted.
  • everyone Banknote cassette 12 is further a belt conveyor 16 assigned, which accepts a scattered bill and transported to the top.
  • the individual conveyor 16 form in the manner shown one behind the other arranged one Einzelblattransport 18, the banknote cassettes 12th taken banknotes one generally designated 20 Feeder collects.
  • the collecting device 20 comprises an approximately cuboidal Rack 22, which contains an input conveyor 24, the at one at the bottom of the cuboid frame 22nd lying interface of the single sheet conveyor 18th delivered banknotes and a stacking device 26 which arranges a plurality of co-axially comprises known stacking wheels 28. With help this stacking device 26 become the accepted banknotes stored in a trolley 30 to a bundle. The trolley 30 transports the so assembled Banknotes bundle to one of the output stations 32, 34, 36, 38, which are arranged outside the safe 10.
  • the Output stations 32 and 34 lie on the front side or the back of the safe and can both at the same time be present, so that, for example, an output station inside a bank building and a dispensing station outside a bank building or the cash dispenser is set up so that on the one hand customers and on the other Bank employees can access the same ATM.
  • the dispensing stations 36 and 38 are above the safe 10 arranged and provided alternatively, wherein the Output station 36 in the output station 38 by a transfer can be converted by 180 ° and vice versa. On This way the cash dispenser can be very flexible the respective installation options or performance requirements adapted without constructive changes must become.
  • FIG. 1 is schematically one of the two parallel to Drawing plane extending side walls 40 of the cuboid Frames 22 shown.
  • a guideway for the trolley 30 On the inside of the two side walls 40 is a guideway for the trolley 30 attached.
  • the guideway includes various Sections indicated by a generally designated 42 Circular switch are connected to each other.
  • the guideway consists of a respective groove-shaped rail 44, one of them Edge is designed as a rack 46, as is the FIG. 2 for the guideway segments of the circular switch 42 shows.
  • the guideway comprises a basic position section 48, which is approximately vertical between the stacking device 26 and a reject container 50 extends (see Figure 5), two approximately horizontal output sections 52 and 54, extending from the circular 42 in Direction to the output stations 32 and 34 extend, an approximately vertically directed output section 56, which allows the connection to the output stations 36 and 38, and a blind portion 58 whose function later still to be explained.
  • the output sections 52, 54, 56 and the blind portion 58 may be interconnected and / or at least with the basic setting section 48 Web segments 60, 62, 64 are interconnected, the arranged on a circular switch 42 forming the turntable 66 are.
  • the turntable 66 has on its outer periphery a sprocket 68 and can by means of a in Figure 2 schematically indicated stepping motor 70 via a pinion 72 are rotated in both directions. If appropriate Position of the rotary switch 42 can so the basic position section 48 with each of the dispensing stations 32, 34, 36, 38 be connected so that the trolley 30 to the respective Can drive output station.
  • the trolley 30 shown in Figure 8 is used for Transport of banknotes within the cash dispenser. It comprises a generally designated 76 frame part with two mutually parallel side walls 78, between which a support plate 80 for the transported Banknotes stretches. On the frame part 76 is a general 82 labeled flap around a perpendicular to the Side walls 78 directed axis 84 pivotally mounted, which serves in its closed position on the Platen 80 lying notes during the movement hold the trolley 74 by the ATM.
  • the frame member 76 and the flap 82 first explained in more detail.
  • the section of the frame part intended for receiving banknotes 76 is from the platen 80, the side walls 78 and a perpendicular to this extending partition 86 limited.
  • On the outside of the side walls 78 are first guide elements in the form of one roller 88th and a slider 90 arranged on a perpendicular Rotatable to the side walls 78 extending shaft 92 are stored. Only the roller 88 and the slider are 90 at the closer to the viewer side wall 78 to recognize. However, there are the same elements on the outside of the side wall further away from the viewer 78.
  • the electric motors 100 and 102 are over a tow cable 74 to a power source, not shown connected inside the device.
  • the tow cable will always tensioned by a spring-loaded winder and held in contact with pulleys 75 (Fig. 1).
  • the two electric motors 100 and 102 are over Coupling 104 connected to each other and each about a transmission housing 106, 108 on the respective side wall portion 94 attached. The closer to the viewer Electric motor 100 is the drive motor of the carriage drive.
  • the second electric motor 102 forms the drive motor for a sheet conveying device serving as a banknote bundle to move into or out of the trolley.
  • This sheet conveying device comprises on the frame part 76 first endless belts 112, which are parallel to the side walls 78 are arranged between these and each one hand via a shaft 96 rotatably mounted on the hollow shaft 114 and on the other hand, a near the free edge the support plate 80 in this freely rotatably mounted guide roller 116 are performed.
  • the belt motor 102 drives over an included in the gear housing 108 not shown Drive pinion an intermediate gear 118, on the one hand a rotationally fixed with its adjacent hollow shaft 114 connected gear 120 drives and on the other hand with a gear 122 is engaged, the non-rotatably with a connected to the shafts 92 and 96 parallel intermediate shaft 124 is.
  • Near the viewer facing side wall section 94 is on the intermediate shaft 124 another Gear 126 attached, via a in the transmission housing 106 mounted freely rotatable intermediate gear 128 a in Figure 9 drives unrecognizable gear, the one-piece connected to the viewer near hollow shaft 114 is so as to drive the viewer near endless belt 112.
  • the belt motor 102 is switchable in its direction of rotation, so that the endless belts 112 in both directions of rotation, i.e. in both indicated by the double arrow A. Directions are drivable.
  • FIGs 8 and 9 can be seen also flat elongated Brake finger 132, of which the two middle by a Crossbar 134 are connected to each other and the intermediate wall 86 enforce and with their inner ends the intermediate shaft 124 are pivotally mounted.
  • the brake fingers 132 are not recognizable by in the figure 9, below the platen 80 extending tension springs so biased to be in the direction of arrows 136 in the figure 9, i. counterclockwise about the intermediate shaft 124 in a raised position shown in Figure 8 are biased.
  • the flap 82 shown in Figure 10 comprises a shaft 138, in the assembled state of the trolley 30 bearing bores 140 passes through, which in the side wall sections 94 are formed.
  • a Damper plate 142 mounted, which are parallel to each other Slits 144 in a plurality of finger-shaped sections 146 is divided.
  • a bracket 148 connected to the one to the shaft 138 co-axial first torsion spring 150 is supported with its one end while the other end on the finger 146 attacks and the Finger 146 and thus the entire flap plate 142 against a rotation stop, not shown on the shaft 138th stressed.
  • Adjusting lever 154 At the ends of the shaft 138 are directed perpendicular to this Adjusting lever 154 attached, with the help of the flap 82 pivoted in their closed position and held in this can be.
  • the levers 154 near their free ends on the facing inner surfaces each a detent 156, each at a locking surface formed on the side wall portion 94 158 is supported when the flap 82 in the figure 8 in a clockwise direction is pivoted against the support plate 80 out and thereby the adjusting lever 154 in the direction of arrow B in Figure 8 are raised.
  • the levers 154 consist of a somewhat elastic plastic material and automatically snap into their locked position one.
  • the two outer fingers 146 of the flap plate 142 adjacent fingers 146 serve as guide elements for two other endless belt 160, the one hand over each a roller mounted on the shaft 138 and 162 on the other over a near the free end of the respective finger 146 freely rotatably mounted guide roller 164 run.
  • the roles 162 are each rotatably connected to a gear 166, in the frame part 76 each one with the intermediate shaft 124 rotatably connected gear 168 is assigned, so that the gears 166 and 168 at the frame part 76th mounted flap 82 engage each other and the Endless belt 160 is driven synchronously with the endless belts 112 can be.
  • the axial position of the endless belt 160 is chosen so that each of the endless belt 160 a Belt pair with one of the belt 112 forms.
  • Dolly can put individual banknotes in the dolly be inserted.
  • the trolley 30 then by pressing the Drive motor 100 moves from this loading position are via corresponding cam tracks on the device, the levers 154 pivoted to close the flap 82, wherein the between the brake fingers 132 and the flap plate 142 lying notes from the closing flap 82 against the platen 80 are pressed.
  • a different one Bundle strength can thereby by the possible angular play the flapper plate 142 relative to the straps 148 and so as to be balanced to the shaft 138.
  • FIG 3 shows the trolley 30 in its normal position between the stacker 26 and the reject container 50.
  • the flap 82 is opened so that the banknote cassettes 12 taken individual banknotes the arrows in following the single sheet conveyor 18, the Incoming conveyor 24 and the stacking wheels 28 in the just described Way in the trolley 30 are inserted can.
  • the flap 82 can now so formed banknote bundles from the trolley 30 to a other processing station, for example, in the Figures 3 to 7 illustrated output station 38 transported become.
  • the circular 42 so provided that the basic position section 48 with the Path section 56 and thus the output station 38 connects.
  • the trolley 30 can thus to the output station 38th in which a dispensing slot 172 through a flap 174th is closed.
  • the customer removes the banknote bundle not, it is by switching the belt motor 102nd pulled back into the trolley and can from this be transported to the reject tray 50, in which the retracted Banknotes are filed.
  • This process is in of Figure 5 shown schematically.
  • the arrows show that Pulling the bundle of money into the dolly and the Return of the trolley 30.
  • This is the circular switch 42 placed so that the web section 56 over the web segment 60 on the circular path 42 with the blind portion 58th is connected.
  • the trolley 30 thus moves backwards in the dummy section 58.
  • the circular switch 32 so turned until one of the circumference of the turntable 66 formed pockets 176 ( Figure 2) with the blind portion 58 is aligned.
  • the trolley 30 will now be so far driven forward until its guide elements 88, 90 in engage the pocket 176.
  • the car engine 100 and the helical motor 70 will now the trolley 30 in the direction of the inlet opening Moves 178 of the reject container 50 and pivoted so that the delivery end of the trolley 30 with the inlet opening 178 of the reject container 50 is aligned, as shown in FIG 5 can be seen.
  • the belt motor 102 so driven that the banknote bundle in the inlet opening 178 of the reject compartment 50 is inserted.
  • the separating devices and extraction devices for the removal of the banknotes from the banknote cassettes 12 In principle, not absolutely certain only single notes pull off. Depending on the quality of money also double notes deducted, these double deductions usually less as one percent.
  • a detection device In the inlet to the collection device 20 is therefore a detection device, which mechanically measures the thickness of the notes on 2 tracks and additionally checks the length. A separate microprocessor calculated from this on both tracks a surface profile that only may have deviations and defects within narrow limits. If a clear double deduction is recognized, within the issue amount is, it is counted. The crediting but is only partially effective, as in a singling from the bottom banknote cassette three to four Banknotes are on the way to the measuring point. A double deduction could only be compensated if the last note delayed was isolated after the previous evaluated were. Another limitation can be a double trigger can only be counted within a value.
  • An output quantity i. a banknote bundle to be issued but usually consists of a mixture of banknotes different valences.
  • the inventive device has a buffer for temporary storage of non-expendable Paper money.
  • This cache consists of a storage room 178 facing away from the stacking wheels 28 Side of the input conveyor 24 is arranged ( Figures 6 and 7).
  • the storage space is through one with a stepper motor adjustable wall divided into two compartments.
  • a reject process can be a single note or include several overlapping notes.
  • the notes usually have a distance to the notes first reject operation, which is sufficient to the second compartment too to open.
  • the division into individual compartments should prevent that strongly deformed notes meet with the edges and then no longer stack on top of each other. Of course could also be provided several walls to to file more rejects during a transaction.
  • Statistical evaluations have shown, however, that in usually two subjects per transaction are sufficient.
  • FIGs 6 and 7 can be seen at the upper end of the input conveyor a diverter 180, between the one in the figure 6 and shown in FIG Position can be adjusted.
  • the switch 180 according to FIG. 7 is positioned the banknotes fed to the stacking wheels.

Abstract

Eine Sammelvorrichtung zum Bilden von Bündeln aus Blättern, insbesondere Banknoten, die der Sammelvorrichtung von einem Einzelblattransport zugeführt werden, und zum Zuführen von Blattbündeln zu einer Mehrzahl von Ausgabestationen (32, 34, 36, 38) umfaßt ein rahmenförmiges Gestell (22), eine Stapelstation mit einer mindestens ein Stapelrad (28) umfassenden Stapelvorrichtung (26) zum stapelförmigen Ablegen von Blättern auf einer Stapelfläche und einen Transportwagen (30) zum Transport eines Blattes oder Blattbündels aus der Stapelstation zu den Ausgabestationen (32, 34, 36, 38). Dabei ist der Transportwagen (30) mittels eines an ihm angeordneten Wagenantriebes (100) entlang einer Führungsbahn verstellbar, die an dem Gestell (22) ausgebildet ist, wobei die Führungsbahn einen der Stapelvorrichtung (26) benachbarten Grundstellungsabschnitt (48) und mindestens je einen zu einer Ausgabestation (32, 34, 36, 38) führenden Ausgabeabschnitt (52, 54, 56) umfaßt und wobei die Ausgabeabschnitte (52, 54, 56) jeweils wahlweise mit dem Grundstellungsabschnitt (48) über eine gemeinsame Kreisweiche (42) verbindbar sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Sammelvorrichtung zum Bilden von Bündeln aus Blättern, insbesondere Banknoten, die der Sammelvorrichtung von einem Einzelblattransport zugeführt werden, und zum Zuführen von Blattbündeln zu einer Mehrzahl von Ausgabestationen, umfassend ein rahmenförmiges Gestell, eine Stapelstation mit einer mindestens ein Stapelrad umfassenden Stapelvorrichtung zum stapelförmigen Ablegen von Blättern auf einer Stapelfläche und einen Transportwagen zum Transport eines Blattes oder eines Blattbündels aus der Stapelstation zu den Ausgabestationen, wobei der Transportwagen mittels eines an ihm angeordneten Wagenantriebes entlang einer Führungsbahn verstellbar ist, die an dem Gestell ausgebildet ist, und wobei die Führungsbahn einen der Stapelvorrichtung benachbarten Grundstellungsabschnitt und mindestens je einen zu einer Ausgabestation führenden Ausgabeabschnitt umfaßt.
Eine Sammelvorrichtung der vorstehend genannten Art wird beispielsweise in einem Geldausgabeautomaten verwendet und dient dazu, die aus den Kassetten für die einzelnen Notenwerte entnommenen Banknoten entsprechend der Anforderung durch die Bedienungsperson zunächst zu einem Bündel zusammenzustellen und dann dieses Bündel der jeweiligen Ausgabestation zuzuführen. Gleichzeitig müssen nicht ausgabefähige Banknoten aussortiert und einem Reject-Fach zugeführt werden. Ferner muß die Möglichkeit bestehen, ein von der Bedienungsperson nicht entnommenes Banknotenbündel zurückzuziehen und ebenfalls in dem Reject-Fach abzulegen. Eine Sammelvorrichtung der vorstehend genannten Art soll trotz einer erhöhten Funktionalität möglichst wenig Platz benötigen und gleichzeitig so ausgebildet sein, dass der Geldausgabeautomat an unterschiedliche Einbausituationen angepaßt werden kann.
Eine Sammelvorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der US-A-6,086,065 bekannt. Bei der dort beschriebenen Lösung hat die Führungsbahn eine Zahnleiste, in die ein mit dem Transportwagen verbundenes Zahnrad eingreift, das von dem Wagenantrieb angetrieben wird. Die Sammelvorrichtung hat zwei Ausgabestationen, wobei die zu diesen Ausgabestationen führenden Ausgabeabschnitte der Führungsbahn mit dem Grundstellungsabschnitt der Führungsbahn über eine Schiebeweiche verbunden sind. Diese Schiebeweiche trägt zwei unterschiedlich geformte Abschnitte der Führungsbahn, die wahlweise mit dem Grundstellungsabschnitt in Flucht gebracht werden können. Ein zu einem Reject-Fach führender weiterer Abschnitt der Führungsbahn ist ebenfalls über eine Schiebeweiche zu erreichen. Generell beträgt die Anzahl der benötigten Schiebeweichen, die benötigt werden, um den Grundstellungsabschnitt mit den verschiedenen Ausgabestationen zu verbinden, eins weniger als die Anzahl der anfahrbaren Stationen.
Eine ähnliche Sammelvorrichtung ist bereits aus der WO 91/15000 bekannt.
Eine Mehrzahl von einzeln schaltbaren Weichen erfordert nicht nur einen hohen Steuerungsaufwand sondern führt auch zu einem erhöhten Platzbedarf für die Bewegungsbahn des Transportwagens, da die Radien der gekrümmten Bahnabschnitte nicht beliebig klein gemacht werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sammelvorrichtung anzugeben, die es ermöglicht, bei geringem Raumbedarf den Grundstellungsabschnitt wahlweise mit einer Vielzahl von Ausgabeabschnitten zu verbinden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausgabeabschnitte jeweils wahlweise mit dem Grundstellungsabschnitt über eine gemeinsame Kreisweiche verbindbar sind.
Die Kreisweiche hat vorzugsweise eine Drehscheibe, auf der eine Mehrzahl von Bahnsegmenten angeordnet sind, deren jedes zur Verbindung mindestens zweier Abschnitte der Führungsbahn bestimmt ist.
Die erfindungsgemäße Kreisweiche bietet die Möglichkeit, auf engstem Raum jeden der Abschnitte der Führungsbahn mit dem Grundstellungsabschnitt zu verbinden, wobei, wie später noch erläutert wird, durch eine Kombination der Drehbewegung der Kreisweiche und der Transportbewegung des Transportwagens die Möglichkeit besteht, den Transportwagen praktisch am Ort zu verschwenken und damit in eine neue Richtung zu drehen. Dadurch entfallen Kurvenabschnitte der Führungsbahn, die wiederum relativ viel Platz benötigen. Die Kreisweiche verringert nicht nur den Platzbedarf der gesamten Sammelvorrichtung sondern auch den Steueraufwand, der bei der bekannten Lösung für die Steuerung einer Vielzahl einzelner Weichen benötigt wird.
Das Gestell kann in an sich bekannter Weise quaderförmig sein, wobei die Abschnitte der Führungsbahnen an zwei zueinander parallelen Seitenflächen des Gestells angeordnet sind und an einer zu den ersten Seitenflächen senkrechten Quaderseite des Gestells eine Schnittstelle zu dem Einzelblattansport ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist an den restlichen Quaderseiten jeweils eine Schnittstelle zum Anschluß einer Blattausgabestation ausgebildet. Befindet sich beispielsweise die Schnittstelle für den Einzelblattransport an der Unterseite des Gestells, so können zwei Schnittstellen für die Blattausgabe an den zweiten Seitenflächen des Gestells und eine weitere Schnittstelle für eine Blattausgabe an der Oberseite des Gestells vorgesehen sein. Dadurch bietet die Sammelvorrichtung die Möglichkeit, die Lage einer Ausgabestation entsprechend den örtlichen Gegebenheiten oder den ergonomischen Anforderungen zu wählen, ohne daß hierzu die Sammelvorrichtung oder der Geldausgabeautomat verändert werden müßten.
Ist ein Reject-Fach in der Sammelvorrichtung vorhanden, so ist dieses vorzugsweise auf der der Stapelvorrichtung abgewandten Seite des Grundstellungsabschnittes so angeordnet, daß seine Blatteintrittsöffnung zu der Kreisweiche hinweist. Der Grundstellungsabschnitt ist also zwischen der Stapelvorrichtung und dem Reject-Fach, d.h. annähernd in der Mitte des quaderförmigen Gestelles gelegen. Damit liegt auch die Kreisweiche annähernd in der Mitte zwischen den zweiten Seitenwänden des quaderförmigen Gestells, welche die Schnittstellen für die Ausgabestationen bilden. Dies hat nicht nur den Vorzug, daß die Bahnlängen zu den Schnittstellen an den einander entgegengesetzten Seitenwänden des quaderförmigen Gestells annähernd gleich lang sind, sondern daß auch die Schnittstelle zur Oberseite des Gestells hin annähernd in der Gestellmitte liegt. Dies bietet dann wiederum die Möglichkeit, eine oberhalb der Sammelvorrichtung befindliche Ausgabestation auf entgegengesetzten Seiten des Ausgabeautomaten vorzusehen und dabei jeweils den gleichen Ausgabeförderer zu verwenden. Es ist dabei zu bedenken, daß die Sammelvorrichtung mit den Banknotenkassetten in einem Tresor angeordnet ist und daß die Öffnungen in den Wänden des Tresors nach Größe und Anzahl bestimmte Grenzen nicht überschreiten dürfen.
Um den Transportwagen aus seiner Stellung in dem Grundstellungsabschnitt in eine Lage verstellen zu können, in der Banknoten aus dem Transportwagen in das unmittelbar neben dem Grundstellungsabschnitt angeordnete Reject-Fach abgegeben werden können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Führungsbahn mindestens einen Blindabschnitt umfaßt, der über die Kreisweiche zumindest mit dem Grundstellungsabschnitt verbindbar ist und der mindestens annähernd parallel zur Einführrichtung von Blättern in die Blatteintrittsöffnung des Reject-Fachs gerichtet ist. Wenn also beispielsweise eine Banknotenausgabe abgebrochen und ein in dem Transportwagen gesammeltes Banknotenbündel in das Reject-Fach transportiert werden soll, so wird der Transportwagen in einer später noch zu beschreibenden Weise aus dem Grundstellungsabschnitt in diesen Blindabschnitt überführt und mit Hilfe der Kreisweiche so ausgerichtet, daß die Banknoten aus dem Transportwagen unmittelbar in das Reject-Fach abgegeben werden können.
Da der Transportwagen in an zwei zueinander parallelen Seitenflächen des Gestells angeordneten Führungsbahnen geführt ist, sind auch zwei co-axiale und synchron verstellbare Kreisweichen vorgesehen, die vorzugsweise jeweils durch einen Schrittmotor antreibbar sind. Es wäre selbstverständlich auch ein lagegeregelter Gleichstromantrieb denkbar, der jedoch höhere Kosten verursacht.
Um einen Toleranzausgleich beim Anschluß der Fördereinrichtung zu ermöglichen, die von den Schnittstellen an der Sammelvorrichtung der jeweiligen Ausgabestation führen, ist es zweckmäßig, wenn die Führungsbahnabschnitte an den ersten Seitenflächen des Gestells verstellbar angeordnet sind.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist auf der dem Grundstellungsabschnitt abgewandten Seite der Stapelvorrichtung ein Eingangsförderer angeordnet, der die Schnittstelle zum Einzelblattransport mit der Stapelvorrichtung verbindet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist am Abgabeende des Eingangsförderers eine schaltbare Weiche angeordnet, die je nach ihrer Stellung den Eingangsförderer mit der Stapelvorrichtung, vorzugsweise einem Stapelrad oder einem Zwischenspeicher für Einzelblätter verbindet. Dies bietet die Möglichkeit, ein einzelnes Blatt, d.h. beispielsweise eine nicht ausgabefähige Banknote auszusortieren, ohne daß das ganze Bündel in das Reject-Fach zurückgewiesen werden muß . Dadurch wird die Quote der zurückgewiesenen Banknoten verringert und die Standzeit des Geldausgabeautomaten zwischen zwei Nachfüllvorgängen erhöht.
Zweckmäßigerweise hat der Zwischenspeicher mindestens zwei Fächer, deren Eingänge wahlweise mit dem Abgabeende des Eingangsförderers verbindbar sind, so daß pro Sammelvorgang zwei nicht ausgabefähige Banknoten aussortiert werden können, bevor der Ausgabevorgang insgesamt ganz abgebrochen werden muß.
Bei einer bevorzugten Lösung ist die Anordnung so getroffen, daß der Zwischenspeicher durch den Eingangsförderer auch wieder entleert werden kann. Hierzu kann der Eingangsförderer zwei miteinander zusammenwirkende Endlosriementriebe haben, wobei der Zwischenspeicher eine wahlweise betätigbare Andruckvorrichtung zum Andrücken der in einem Fach liegenden Blätter an einem der Endlosriementriebe hat.
Zweckmäßigerweise ist der Transportwagen über ein Schleppkabel mit einer Stromquelle verbindbar, das von einer Speicherrolle abziehbar ist, die in Aufwickelvorrichtung vorgespannt ist. Die Vorspannung der Speicherrolle sorgt dafür, dass das Schleppkabel stets gespannt ist und somit auch bei sich ändernder Fahrtrichtung des Transportwagens sicher über Führungsrollen geführt werden kann.
Der selbstfahrende Transportwagen dient dazu, die blattförmigen Gegenstände zwischen der verschiedenen Stationen zu transportieren. Der Transportwagen hat hierzu ein Rahmenteil mit zwei zueinander parallelen Seitenwänden, einer zwischen diesen sich erstreckenden Blattauflage und Führungselementen, die zum Eingriff mit den Führungsbahnen bestimmt sind, wobei der Transportwagen mindestens ein Klemmelement hat, das in dem Rahmenteil zwischen einer Schließstellung, in der es gegen die Blattauflage gespannt wird und einer Öffnungsstellung verstellbar ist, in der es von der Auflagefläche abgehoben ist. Die Blätter werden mittels der Stapelvorrichtung auf der Blattauflage oder Stapelvorrichtung des Transportwagens abgelegt. An der jeweiligen Abgabestelle muß das von dem Transportwagen transportierte Blattbündel aus dem Transportwagen entnommen werden. Hierzu sind bei einer bekannten Einrichtung an der jeweiligen Station Transportrollen vorgesehen, die durch die Blattauflage in das Innere des Transportwagens eingreifen. Diese Lösung ist aufwendig. Dabei ist es keineswegs so, daß die Mittel, die zum Ausschieben eines Banknotenbündels aus dem Transportwagen geeignet sind, durch einfache Umkehr ihrer Bewegungsrichtung ein Banknotenbündel auch wieder in den Transportwagen hineinschieben können. Die entsprechenden Mittel zum Entnehmen und Einführen der Banknoten aus dem bzw. in den Transportwagen erfordern nicht nur zusätzliche Kosten, sondern benötigen auch viel Platz, der dringend für andere Komponenten des Gerätes genötigt wird.
Die vorstehend beschriebenen Nachteile werden bei der erfindungsgemäßen Lösung dadurch vermieden, daß der Transportwagen eine Blattfördereinrichtung zum Ausgeben und/oder Einziehen eines Blattbündels hat. Bei dem erfindungsgemäßen Transportwagen ist es also möglich, ein Blattbündel, insbesondere Banknotenbündel an einer bestimmten Station ohne äußere Hilfsmittel aus dem Transportwagen auszugeben und gegebenenfalls auch wieder in den Transportwagen einzuziehen. Eine solche Situation ergibt sich beispielsweise an der Ausgabestation eines Geldausgabeautomaten.
Wird ein dem Kunden angebotenes Banknotenbündel von diesem nicht entnommen, so wird das Banknotenbündel wieder eingezogen und in ein Reject-Fach im Tresor des Geldautomaten abgelegt. Mit der Blattfördereinrichtung des Transportwagens kann das nicht entnommene Banknotenbündel wieder in den Transportwagen gezogen und von diesem zu dem Reject-Fach transportiert werden.
Vorzugsweise umfaßt die Blattfördereinrichtung einen Riementransport, der beispielsweise mindestens ein Riemenpaar mit einem dem Rahmenteil zugeordneten rahmenseitigen Endlosriemen und einem dem Klemmelement zugeordneten klemmelementseitigen Endlosriemen hat, wobei die Endlosriemen jeweils parallel zu der Blattauflage und den Seitenwänden des Rahmenteils umlaufen und durch einen an dem Transportwagen angeordenten Riemenmotor antreibbar sind. Zweckmäßigerweise ist der Riemenmotor in seiner Antriebsrichtung umschaltbar, so daß die Blattfördereinrichtung auf einfache Weise zwischen Ausgabe und Einzug eines Blattbündels umgeschaltet werden kann.
Um eine verkantungsfreie Förderung des Blattbündels zu erreichen, sind zweckmäßigerweise mindestens zwei Riemenpaare parallel nebeneinander zwischen den Seitenwänden angeordnet.
Das Klemmelement ist vorzugsweise in Form einer Klappe ausgebildet, die um eine zu den Seitenwänden senkrechte Achse schwenkbar an dem Rahmenteil gelagert ist und sicher verhindert, daß die transportierten Blätter während der Bewegung des Transportwagens durch das Gerät mit anderen Geräteteilen in Berührung kommen. Damit der klappenseitige Riementrieb durch das Verschwenken der Klappe nicht beeinträchtigt wird, ist es zweckmäßig, wenn die klemmelementseitigen Endlosriemen über Umlenkrollen geführt sind, deren Achse mit der Klappenschwenkachse zusammenfällt.
Vorzugsweise ist die Klappe an einer in den Seitenwänden des Rahmenteiles gelagerten Welle angeordnet, die mit mindestens einem Stellhebel drehfest verbunden ist, der zum Zusammenwirken mit mindestens einem geräteseitigen Stellelement ausgebildet ist. Auf diese Weise kann die Klappe in den jeweiligen Stationen bequem geöffnet oder geschlossen werden. Um den Verstellmechanismus für die Klappe zu vereinfachen ist es zweckmäßig, wenn die Welle gegenüber dem Rahmenteil in eine der Öffnungsbewegung der Klappe entsprechende Stellung vorgespannt ist. Damit sich die Klappe an unterschiedliche Bündelstärken anpassen kann, ist sie zweckmäßigerweise auf der Welle um einen begrenzten Winkel verschwenkbar und gegenüber der Welle in eine ihrer Öffnungsbewegung entgegengerichtete Richtung vorgespannt.
Um sicherzustellen, daß sämtliche Blätter eines in dem Transportwagen transportierten Blattbündels gleichzeitig von der Blattfördereinrichtung erfaßt und transportiert werden, ist in der Blattauflage des Rahmenteils einerseits und in der Klappe andererseits zwischen den Trumen der Endlosriemen jeweils mindestens eine Stützrolle gelagert, die senkrecht zur Ebene der Blattauflage bzw. Klappe beweglich ist, wobei die Stützrollen eines Riemenpaares in Richtung aufeinander zu vorgespannt sind. Dadurch werden die Riemen eines Riemenpaares von beiden Seiten gegen das Blattbündel gedrückt.
Der Wagenantrieb hat in an sich bekannter Weise mindestens ein durch einen Antriebsmotor antreibbares, an dem Rahmenteil gelagertes Zahnrad, das zum Eingriff mit einer entlang den Führungsbahnen vorgesehenen Zahnleiste bestimmt ist. Vorzugsweise sind dabei der Antriebsmotor des Wagenantriebes und der Riemenmotor co-axial zueinander und mit ihren Achsen senkrecht zu den Seitenwänden zwischen diesen an dem Rahmenteil angeordnet.
Die aus Banknotenkassetten entnommenen Banknoten werden einzeln in den Transportwagen eingeführt, wobei die Klappe sich in ihrer Öffnungsstellung befindet. Das Einführen der einzelnen Blätter erfolgt üblicherweise mit einer erheblichen Geschwindigkeit. Um zu verhindern, daß die Blätter wieder zurückprallen, sind an dem Rahmenteil zwischen diesem und der Klappe vorzugsweise Bremsfinger angeordnet, die um eine zur Klappenachse parallele Achse schwenkbar und von der Blattauflage weg in Richtung auf einen den Schwenkweg begrenzenden Anschlag vorgespannt sind derart, daß die Bremsfinger bei geöffneter Klappe eine mittlere Position zwischen dieser und der Blattauflage einnehmen. Dies erleichtert die Bildung eines geordneten Blattbündels in dem Transportwagen. Üblicherweise erfolgt das Ablegen der Einzelblätter in dem Transportwagens mittels eines Stapelrades. Zweckmäßigerweise sind daher in der Klappe senkrecht zur Klappenschwenkachse gerichtete Schlitze zur Aufnahme der Finger eines Stapelrades ausgebildet, wobei die Bremsfinger jeweils den Schlitzen gegenüber liegen, so daß die Finger des Stapelrades durch die Schlitze in den Transportwagen eintauchen und die Blätter einzeln gegen die Bremsfinger legen können.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine teilweise schematische Seitenansicht der wesentlichen Teile eines Geldausgabeautomaten mit der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung,
Fig. 2
eine perspektivische Darstellung der Kreisweiche,
Fig. 3 bis 7
eine schematische Teildarstellung der Sammelvorrichtung und einer Ausgabestrecke zur Erläuterung unterschiedlicher Betriebszustände,
Fig. 8
eine schematische perspektivische Darstellung des Transportwagens insgesamt mit der Klappe in ihrer Offenstellung,
Fig. 9
eine perspektivische Draufsicht auf das Rahmenteil des Transportwagens und
Fig. 10
eine perspektivische Draufsicht auf die Innenseite der Klappe des Transportwagens.
Figur 1 zeigt wesentliche Elemente eines Geldausgabeautomaten in schematischer Darstellung. Mit 10 wird ein Tresor bezeichnet, der eine Anzahl von Banknotenkassetten 12 aufnimmt, aus denen jeweils mittels einer Vereinzelungsvorrichtung 14 einzelne Banknoten abgezogen werden können. Jeder Banknotenkassette 12 ist ferner ein Riemenförderer 16 zugeordnet, der eine vereinzelte Banknote übernimmt und nach oben transportiert. Die Einzelförderer 16 bilden in der dargestellten Weise hintereinander angeordnet einen Einzelblattransport 18, der die den Banknotenkassetten 12 entnommenen Banknoten einer allgemein mit 20 bezeichneten Sammelvorrichtung zuführt.
Die Sammelvorrichtung 20 umfaßt ein annähernd quaderförmiges Gestell 22, das einen Eingangsförderer 24 enthält, der an einer an der Unterseite des quaderförmigen Gestells 22 liegenden Schnittstelle die von dem Einzelblattförderer 18 angelieferten Banknoten übernimmt und einer Stapelvorrichtung 26 zuführt, die eine Mehrzahl von co-axial angeordneten an sich bekannten Stapelrädern 28 umfaßt. Mit Hilfe dieser Stapelvorrichtung 26 werden die übernommenen Banknoten in einem Transportwagen 30 zu einem Bündel abgelegt. Der Transportwagen 30 transportiert das so zusammengestellte Banknotenbündel zu einer der Ausgabestationen 32, 34, 36, 38, die außerhalb des Tresors 10 angeordnet sind. Die Ausgabestationen 32 und 34 liegen dabei an der Frontseite bzw. Rückseite des Tresors und können beide gleichzeitig vorhanden sein, so daß beispielsweise eine Ausgabestation innerhalb eines Bankgebäudes und eine Ausgabestation außerhalb eines Bankgebäudes liegt oder der Geldausgabeautomat so aufgestellt ist, daß einerseits Kunden und andererseits Bankangestellte auf denselben Geldautomaten zugreifen können. Die Ausgabestationen 36 und 38 sind oberhalb des Tresors 10 angeordnet und alternativ vorgesehen, wobei die Ausgabestation 36 in die Ausgabestation 38 durch ein Umsetzen um 180° umgewandelt werden kann und vice versa. Auf diese Weise kann der Geldausgabeautomat sehr flexibel an die jeweiligen Einbaumöglichkeiten oder Leistungsanforderungen angepaßt werden, ohne daß er konstruktiv verändert werden muß.
Die wesentlichen Merkmale der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung 20 werden nun im folgenden näher erläutert.
In der Figur 1 ist schematisch eine der beiden parallel zur Zeichenebene verlaufende Seitenwände 40 des quaderförmigen Gestells 22 dargestellt. Auf der Innenseite der beiden Seitenwände 40 ist jeweils eine Führungsbahn für den Transportwagen 30 befestigt. Die Führungsbahn umfaßt verschiedene Abschnitte, die durch eine allgemein mit 42 bezeichnete Kreisweiche miteinander verbindbar sind. Die Führungsbahn besteht aus jeweils einer nutförmigen Schiene 44, deren einer Rand als Zahnleiste 46 ausgebildet ist, wie dies die Figur 2 für die Führungsbahnsegmente der Kreisweiche 42 zeigt. Die Führungsbahn umfaßt einen Grundstellungsabschnitt 48, der sich annähernd vertikal zwischen der Stapelvorrichtung 26 und einem Reject-Behälter 50 erstreckt (siehe Figur 5), zwei annähernd horizontale Ausgabeabschnitte 52 und 54, die sich von der Kreisweiche 42 in Richtung auf die Ausgabestationen 32 bzw. 34 erstrecken, einen annähernd vertikal gerichteten Ausgabeabschnitt 56, der die Verbindung zu den Ausgabestationen 36 bzw. 38 ermöglicht, und einen Blindabschnitt 58, dessen Funktion später noch erläutert werden soll. Die Ausgabeabschnitte 52, 54, 56 und der Blindabschnitt 58 können untereinander und/oder zumindest mit dem Grundstellungsabschnitt 48 durch Bahnsegmente 60, 62, 64 miteinander verbunden werden, die auf einer die Kreisweiche 42 bildenden Drehscheibe 66 angeordnet sind. Die Drehscheibe 66 hat an ihrem Außenumfang einen Zahnkranz 68 und kann mit Hilfe eines in Figur 2 schematisch angedeuteten Schrittmotors 70 über ein Ritzel 72 in beiden Drehrichtungen gedreht werden. Bei geeigneter Stellung der Drehweiche 42 kann so der Grundstellungsabschnitt 48 mit jeder der Ausgabestationen 32, 34, 36, 38 verbunden werden, so daß der Transportwagen 30 zu der jeweiligen Ausgabestation fahren kann.
Der in der Figur 8 dargestellte Transportwagen 30 dient zum Transport von Banknoten innerhalb des Geldausgabeautomaten. Er umfaßt ein allgemein mit 76 bezeichnetes Rahmenteil mit zwei zueinander parallelen Seitenwänden 78, zwischen denen sich eine Auflageplatte 80 für die zu transportierenden Banknoten erstreckt. An dem Rahmenteil 76 ist eine allgemein mit 82 bezeichnete Klappe um eine senkrecht zu den Seitenwänden 78 gerichtete Achse 84 schwenkbar gelagert, die dazu dient, in ihrer geschlossenen Stellung die auf der Auflageplatte 80 liegenden Banknoten während der Bewegung des Transportwagens 74 durch den Geldautomaten festzuhalten. Im weiteren werden nun unter Bezugnahme auf die Figuren 9 und 10 das Rahmenteil 76 und die Klappe 82 zunächst näher erläutert.
Der zur Aufnahme von Banknoten bestimmte Abschnitt des Rahmenteiles 76 wird von der Auflageplatte 80, den Seitenwänden 78 und einer senkrecht zu diesen verlaufenden Zwischenwand 86 begrenzt. An der Außenseite der Seitenwände 78 sind erste Führungselemente in Form von jeweils einer Rolle 88 und eines Gleitstückes 90 angeordnet, die auf einer senkrecht zu den Seitenwänden 78 verlaufenden Welle 92 drehbar gelagert sind. Dabei sind nur die Rolle 88 und das Gleitstück 90 an der dem Betrachter näher gelegenen Seitenwand 78 zu erkennen. Gleiche Elemente befinden sich jedoch auch auf der Außenseite der dem Betrachter ferner liegenden Seitenwand 78. In den über die Zwischenwand 86 hinausragenden Abschnitten 94 der Seitenwände 78 ist eine zur Welle 92 parallele Welle 96 gelagert, auf deren Enden jeweils zweite rollenförmige Führungselemente 98 drehbar gelagert sind, wobei auch hier nur das dem Betrachter nahe Führungselement 98 zu erkennen ist. Die Führungselemente 88, 90 und 98 sind zum Eingriff in die Führungsbahnen 44 bestimmt.
Zwischen den Abschnitten 94 der Seitenwände 78 sind ferner zwei Elektromotoren 100 und 102 so angeordnet, daß ihre Antriebsachsen co-axial und senkrecht zu den Seitenwänden 78 gerichtet sind. Die Elektromotoren 100 und 102 sind über ein Schleppkabel 74 an eine nicht dargestellte Stromquelle innerhalb des Gerätes angeschlossen. Das Schleppkabel wird durch eine federbelastete Aufwickelvorrichtung stets gespannt und in Kontakt mit Umlenkrollen 75 gehalten (Fig. 1). Die beiden Elektromotoren 100 und 102 sind über ein Kopplungsstück 104 miteinander verbunden und jeweils über ein Getriebegehäuse 106, 108 an dem jeweiligen Seitenwandabschnitt 94 befestigt. Der dem Betrachter näher gelegene Elektromotor 100 ist der Antriebsmotor des Wagenantriebes. Er treibt über ein nicht dargestelltes Getriebe zwei mit der Welle 96 drehfest verbundene Ritzel 110 an, die außerhalb der Seitenwandabschnitte 94 unmittelbar axial neben den zweiten Führungselementen 98 angeordnet sind und von denen in Figur 9 nur eines zu erkennen ist. Diese Ritzel 110 greifen in die entlang den Führungsbahnen verlaufende Zahnleisten 44, um so den Transportwagen 30 entlang den Führungsbahnen zu bewegen.
Der zweite Elektromotor 102 bildet den Antriebsmotor für eine Blattfördereinrichtung, die dazu dient, Banknotenbündel in den Transportwagen einzuziehen oder aus diesem auszugeben. Diese Blattfördereinrichtung umfaßt an dem Rahmenteil 76 erste Endlosriemen 112, die parallel zu den Seitenwänden 78 zwischen diesen angeordnet sind und jeweils einerseits über eine auf der Welle 96 drehbar gelagerte Hohlwelle 114 und andererseits über eine nahe dem freien Rand der Auflageplatte 80 in dieser frei drehbar gelagerte Umlenkrolle 116 geführt sind. Der Riemenmotor 102 treibt über ein in dem Getriebegehäuse 108 enthaltenes nicht dargestelltes Antriebsritzel ein Zwischenzahnrad 118 an, das einerseits ein mit der ihm benachbarten Hohlwelle 114 drehfest verbundenes Zahnrad 120 antreibt und andererseits mit einem Zahnrad 122 in Eingriff steht, das drehfest mit einer zu den Wellen 92 und 96 parallelen Zwischenwelle 124 verbunden ist. Nahe dem dem Betrachter zugewendeten Seitenwandabschnitt 94 ist auf der Zwischenwelle 124 ein weiteres Zahnrad 126 befestigt, das über ein in dem Getriebegehäuse 106 gelagertes frei drehbares Zwischenzahnrad 128 ein in Figur 9 nicht zu erkennendes Zahnrad antreibt, das einstückig mit der dem Betrachter nahen Hohlwelle 114 verbunden ist, um so den dem Betrachter nahen Endlosriemen 112 anzutreiben. Der Riemenmotor 102 ist in seiner Drehrichtung umschaltbar, so daß die Endlosriemen 112 in beiden Drehrichtungen, d.h. in beiden durch den Doppelpfeil A angegebenen Richtungen antreibbar sind.
Zwischen den in Figur 9 erkennbaren inneren Trumen des Endlosriemens 112 und den unterhalb der Auflageplatte 80 verlaufenden äußeren Trumen des jeweiligen Endlosriemens 112 ist eine Stützrolle 130 gelagert, die durch eine nicht dargestellte Feder senkrecht zur Ebene der Auflageplatte 80 nach innen vorgespannt ist.
In den Figuren 8 und 9 erkennt man ferner flache längliche Bremsfinger 132, von denen die beiden mittleren durch einen Quersteg 134 miteinander verbunden sind und die die Zwischenwand 86 durchsetzen sowie mit ihren inneren Enden an der Zwischenwelle 124 schwenkbar gelagert sind. Die Bremsfinger 132 werden durch in der Figur 9 nicht erkennbare, unterhalb der Auflageplatte 80 verlaufende Zugfedern so vorgespannt, daß sie in Richtung der Pfeile 136 in der Figur 9, d.h. im Gegenuhrzeigersinn um die Zwischenwelle 124 in eine in der Figur 8 dargestellte angehobene Stellung vorgespannt sind.
Die in der Figur 10 dargestellte Klappe 82 umfaßt eine Welle 138, die im zusammengebauten Zustand des Transportwagens 30 Lagerbohrungen 140 durchsetzt, die in den Seitenwandabschnitten 94 ausgebildet sind. Auf der Welle 138 ist eine Klappenplatte 142 gelagert, die durch zueinander parallele Schlitze 144 in eine Mehrzahl von fingerförmigen Abschnitten 146 unterteilt ist. Im Bereich der beiden äußeren Finger 146 ist mit der Welle 138 jeweils drehfest ein Bügel 148 verbunden, an dem sich eine zur Welle 138 co-axiale erste Torsionsfeder 150 mit ihrem einen Ende abstützt, während das andere Ende an dem Finger 146 angreift und den Finger 146 und damit die gesamte Klappenplatte 142 gegen einen nicht dargestellten Drehanschlag auf der Welle 138 spannt. Dadurch kann die Klappenplatte 142 relativ zu den Bügeln 148 und damit zu der Welle 138 gegen die Vorspannung der Torsionsfeder 150 ausgelenkt werden. Eine weitere zur Welle 138 co-axiale Torsionsfeder 152 greift mit ihrem einen Ende an dem jeweiligen Finger 146 an und ist mit ihrem anderen Ende zur Anlage an einem Anschlag des Rahmenteiles 76 bestimmt, um die Klappe 82 in die in der Figur 8 dargestellte Offenstellung vorzuspannen.
An den Enden der Welle 138 sind senkrecht zu dieser gerichtete Stellhebel 154 befestigt, mit deren Hilfe die Klappe 82 in ihre Schließstellung verschwenkt und in dieser festgehalten werden kann. Zu diesem Zweck haben die Stellhebel 154 nahe ihren freien Enden an den einander zugekehrten Innenflächen jeweils eine Rastnase 156, die sich jeweils an einer an dem Seitenwandabschnitt 94 ausgebildeten Rastfläche 158 abstützt, wenn die Klappe 82 in der Figur 8 im Uhrzeigersinn gegen die Auflageplatte 80 hin verschwenkt wird und dadurch die Stellhebel 154 in Richtung des Pfeiles B in Figur 8 angehoben werden. Die Stellhebel 154 bestehen aus einem in gewissem Umfange elastischen Kunststoffmaterial und schnappen selbsttätig in ihre Verriegelungsstellung ein. Zum Öffnen der Klappe 82 werden die Stellhebel 154 durch gerätefeste Nocken voneinander weggedrückt, wodurch die Rastnasen 156 von den Rastflächen 158 abgehoben werden, so daß die Klappe 82 unter der Wirkung der Torsionsfedern 152 in die in der Figur 8 dargestellte Öffnungsstellung angehoben wird.
Die den beiden äußeren Fingern 146 der Klappenplatte 142 benachbarten Finger 146 dienen als Führungselemente für zwei weitere Endlosriemen 160, die einerseits jeweils über eine auf der Welle 138 gelagerte Rolle 162 und andererseits über eine nahe dem freien Ende des jeweiligen Fingers 146 frei drehbar gelagerte Umlenkrolle 164 verlaufen. Die Rollen 162 sind jeweils drehfest mit einem Zahnrad 166 verbunden, dem in dem Rahmenteil 76 jeweils ein mit der Zwischenwelle 124 drehfest verbundenes Zahnrad 168 zugeordnet ist, so daß die Zahnräder 166 und 168 bei an dem Rahmenteil 76 montierter Klappe 82 miteinander in Eingriff treten und die Endlosriemen 160 synchron mit den Endlosriemen 112 angetrieben werden können. Die axiale Lage der Endlosriemen 160 ist dabei so gewählt, daß jeder der Endlosriemen 160 ein Riemenpaar mit einem der Riemen 112 bildet. Zwischen der Rolle 162 und der Umlenkrolle 164 ist jeweils eine Stützrolle 170 frei drehbar gelagert, welche durch eine nicht dargestellte Feder gegen das in der Figur 10 sichtbare innere Trum des Endlosriemens 160 gespannt ist und diesen somit bei geschlossener Klappe 82 gegen ein zwischen den Riemen 112 und 160 liegendes Banknotenbündel drückt.
In der in der Figur 8 dargestellten geöffneten Stellung des Transportwagens können einzelne Banknoten in den Transportwagen eingelegt werden. Hierzu greifen die Finger der Stapelräder 28 durch die Schlitze 144 zwischen den Fingern 146 der Klappe 82 und legen die Banknoten einzeln an den Bremsfingern 132 ab, die axial gegenüber den Schlitzen 144 liegen. Wird der Transportwagen 30 dann durch Betätigung des Antriebsmotors 100 aus dieser Ladestellung bewegt, werden über entsprechende Nockenbahnen an dem Gerät die Stellhebel 154 verschwenkt, um die Klappe 82 zu schließen, wobei die zwischen den Bremsfingern 132 und der Klappenplatte 142 liegenden Banknoten von der sich schließenden Klappe 82 gegen die Auflageplatte 80 gedrückt werden. Eine unterschiedliche Bündelstärke kann dabei durch das mögliche Winkelspiel der Klappenplatte 142 relativ zu den Bügeln 148 und damit zu der Welle 138 ausgeglichen werden.
Anhand der Figuren 3 bis 7 soll nun die Arbeitsweise der soweit beschriebenen Vorrichtung erläutert werden.
Figur 3 zeigt den Transportwagen 30 in seiner Grundstellung zwischen der Stapelvorrichtung 26 und dem Reject-Behälter 50. Die Klappe 82 ist geöffnet, so daß die den Banknotenkassetten 12 entnommenen einzelnen Banknoten den Pfeilen in der Figur 3 folgend über den Einzelblattförderer 18, den Eingangsförderer 24 und die Stapelräder 28 in der eben beschriebenen Weise in den Transportwagen 30 eingelegt werden können. Nach dem Schließen der Klappe 82 kann nun das so gebildete Banknotenbündel von dem Transportwagen 30 zu einer anderen Bearbeitungsstation, beispielsweise der in den Figuren 3 bis 7 dargestellten Ausgabestation 38 transportiert werden. Hierzu ist in Figur 3 die Kreisweiche 42 so gestellt, daß sie den Grundstellungsabschnitt 48 mit dem Bahnabschnitt 56 und damit der Ausgabestation 38 verbindet. Der Transportwagen 30 kann somit bis zur Ausgabestation 38 fahren, in der ein Ausgabeschlitz 172 durch eine Klappe 174 verschlossen ist. Nach dem Öffnen der Klappe 174 wird das Banknotenbündel durch Einschalten des Riemenmotors 102 von den Riemenpaaren 112, 160 ohne Öffnen der Klappe 82 aus dem Transportwagen 30 heraustransportiert. Nach der Entnahme des Bündels und dem Schließen der Klappe 174 fährt der Transportwagen 30 in seine Grundstellung zurück.
Entnimmt beispielsweise der Kunde das Banknotenbündel nicht, so wird es durch Umschalten des Riemenmotors 102 wieder in den Transportwagen eingezogen und kann von diesem zum Reject-Fach 50 transportiert werden, in dem die eingezogenen Banknoten abgelegt werden. Dieser Vorgang ist in der Figur 5 schematisch dargestellt. Die Pfeile zeigen das Einziehen des Geldbündels in den Transportwagen sowie die Rückkehr des Transportwagens 30. Dabei wird die Kreisweiche 42 so gestellt, daß der Bahnabschnitt 56 über das Bahnsegment 60 auf der Kreisweiche 42 mit dem Blindabschnitt 58 verbunden wird. Der Transportwagen 30 fährt somit rückwärts in den Blindabschnitt 58. Anschließend wird die Kreisweiche 32 so gedreht, bis eine der an dem Umfang der Drehscheibe 66 ausgebildeten Taschen 176 (Figur 2) mit dem Blindabschnitt 58 fluchtet. Der Transportwagen 30 wird nun so weit nach vorne gefahren, bis seine Führungselemente 88, 90 in die Tasche 176 eingreifen. Unter gleichzeitiger Betätigung des Wagenmotors 100 und des Kreisweichenmotors 70 wird nun der Transportwagen 30 in Richtung auf die Eintrittsöffnung 178 des Reject-Behälters 50 bewegt und so geschwenkt, daß das Abgabeende des Transportwagens 30 mit der Eintrittsöffnung 178 des Reject-Behälters 50 fluchtet, wie dies in Figur 5 zu erkennen ist. Anschließend wird der Riemenmotor 102 so angetrieben, daß das Banknotenbündel in die Eintrittsöffnung 178 des Reject-Faches 50 eingeschoben wird. Durch diese kombinierte translatorische Bewegung und Schwenkbewegung des Transportwagens 30 kann dieser auf engstem Raum in die jeweils erforderliche Position gebracht werden.
Stellt sich beim Bilden eines Banknotenbündels in dem Transportwagen 30 heraus, daß das Bündel aufgrund fehlerhafter Banknoten oder einer fehlerhaften Bündelbildung oder auch eines Abbruchs des Auszahlungsvorganges nicht an den Kunden ausgegeben werden kann oder soll, so wird das Bündel ebenfalls im Reject-Fach 50 abgelegt. Dieser Fall ist in Figur 4 schematisch erläutert. Dabei fährt der Transportwagen 30 zunächst ein Stück in Richtung der Ausgabestation 38, wobei der Grundstellungsabschnitt 48 durch das Bahnsegment 62 mit dem Bahnabschnitt 56 verbunden wird. Anschließend fährt der Transportwagen wieder rückwärts in den Blindabschnitt 58 und wird in Richtung auf den Reject-Behälter 50 ausgerichtet, wie dies vorher erläutert wurde.
Die Vereinzelungsvorrichtungen und Abzugsvorrichtungen für das Abziehen der Banknoten aus den Banknotenkassetten 12 können prinzipiell nicht absolut sicher nur einzelne Noten abziehen. Je nach Geldqualität werden auch doppelte Noten abgezogen, wobei diese Doppelabzüge in der Regel weniger als ein Prozent betragen. Im Einlauf zu der Sammelvorrichtung 20 befindet sich deshalb eine Erkennungseinrichtung, die mechanisch die Dicke der Noten auf 2 Spuren mißt und zusätzlich die Länge prüft. Ein eigener Microprozessor errechnet daraus auf beiden Spuren ein Flächenprofil, das nur in engen Grenzen Abweichungen und Störstellen haben darf. Wird ein eindeutiger Doppelabzug dabei erkannt, der innerhalb der Ausgabemenge liegt, wird er angerechnet. Das Anrechnen ist aber nur begrenzt wirksam, da bei einer Vereinzelung aus der untersten Banknotenkassette drei bis vier Banknoten unterwegs zur Meßstelle sind. Ein Doppelabzug könnte nur dann kompensiert werden, wenn die letzte Note verzögert vereinzelt wurde, nachdem die vorhergehenden ausgewertet wurden. Als weitere Einschränkung kann ein Doppelabzug nur innerhalb einer Wertigkeit angerechnet werden.
Eine Ausgabemenge, d.h. ein auszugebendes Banknotenbündel besteht aber in der Regel aus einer Mischung von Banknoten unterschiedlicher Wertigkeiten.
Bei schlechter Geldqualität können durch Einrisse, Faltungen und Überklebungen sowie fehlende Teile unsichere Meßwerte resultieren, so daß das bis dahin gesammelte Banknotenbündel verworfen werden muß und in die Reject-Kassette transportiert wird, wie dies oben erläutert wurde.
Es besteht grundsätzlich die Möglichkeit, einzelne als fehlerhaft erkannte Banknoten oder Doppelabzüge direkt in die Reject-Kassette zu leiten. Dies setzt aber voraus, daß die einzelnen Banknoten an der Stapelvorrichtung vorbei in die Reject-Kassette geleitet werden können. Damit ist die räumliche Anordnung der Elemente der Sammelvorrichtung so bestimmt, daß die Banknoten von dem Einzelblattförderer direkt an eine Stelle zwischen der Stapelvorrichtung und der Reject-Kassette geleitet werden, so daß sie wahlweise in die Reject-Kassette oder in die Stapelvorrichtung gelangen können. Dies verlangt eine zweimalige Umlenkung der Banknoten um jeweils 90°, die sich als störanfällig und teuer erwiesen hat. Bei der erfindungsgemäßen Lösung wäre sie auch nicht durchführbar, da der Transportwagen in seiner Grundstellung den Platz zwischen der Stapelvorrichtung und der Reject-Kassette einnimmt. Wie oben erläutert wurde, erhöht die die Symmetrie der Anordnung und erleichtert damit die Anpassung des Geldausgabeautomaten an unterschiedliche Einbaulagen.
Um nun auch bei der erfindungsgemäßen Lösung einzelne Banknoten oder Doppelabzüge in den Reject-Behälter leiten zu können, ohne daß das ganze Bündel zurückgewiesen werden muß, hat die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Zwischenspeicher zur zeitweiligen Ablage von nicht ausgabefähigen Banknoten. Dieser Zwischenspeicher besteht aus einem Ablageraum 178, der auf der den Stapelrädern 28 abgewandten Seite des Eingangsförderers 24 angeordnet ist (Figuren 6 und 7). Der Ablageraum ist durch eine mit einem Schrittmotor verstellbare Wand in zwei Fächer unterteilt. Damit können zwei Reject-Vorgänge pro Transaktion separiert abgelegt werden. Ein Reject-Vorgang kann dabei eine Einzelnote oder mehrere überlappende Noten umfassen. Bei einem zweiten Reject-Vorgang haben die Noten in der Regel einen Abstand zum ersten Reject-Vorgang, der ausreicht, das zweite Fach zu öffnen. Die Aufteilung in einzelne Fächer soll verhindern, daß stark deformierte Noten mit den Kanten aufeinandertreffen und sich dann nicht mehr übereinander ablegen. Selbstverständlich könnten auch mehrere Wände vorgesehen sein, um noch mehr Reject-Vorgänge während einer Transaktion abzulegen. Statistische Bewertungen haben aber gezeigt, daß in der Regel zwei Fächer pro Transaktion ausreichen.
In den Figuren 6 und 7 erkennt man am oberen Ende des Eingangsförderers eine Weiche 180, die zwischen der in der Figur 6 dargestellten Stellung und der in der Figur 7 dargestellten Stellung verstellt werden kann. In der Stellung gemäß Figur 6 werden durch den Eingangsförderer zugeführte Banknoten dem gekrümmten Pfeil folgend am oberen Ende des Eingangsförderers nach links in das Ablagefach transportiert. Bei der Stellung der Weiche 180 gemäß Figur 7 werden die Banknoten den Stapelrädern zugeführt.
In Pausen zwischen zwei Transaktionen müssen die Fächer des Zwischenspeichers ausgeräumt werden. Dazu wird das jeweilige Fach zur Anlage an der Rückseite des äußeren Riementriebes, welcher den Eingangsförderer bildet, angedrückt. Die Fachrückwand trägt zwei Rollenpaare, die einen gegenüber der Notenhöhe kleineren Abstand haben und auf den angefederten Riemen drücken. Nach dem Andrücken der Fachrückwand wird ein Sperrhebel ausgeschwenkt, der die Banknoten in dem Fach gehalten hat. Durch Einschalten des Eingangsförderers werden die Banknoten um die untere Einlaufrolle des Eingangsförderers umgelenkt und in den normalen Transportweg eingeleitet, so daß sie von der Stapelvorrichtung in dem Transportwagen abgelegt werden können. Anschließend transportiert der Transportwagen die zurückzuweisenden Banknoten in der oben beschriebenen Weise in das Reject-Fach.

Claims (28)

  1. Sammelvorrichtung zum Bilden von Bündeln aus Blättern, insbesondere Banknoten, die der Sammelvorrichtung von einem Einzelblattransport zugeführt werden, und zum Zuführen von Blattbündeln zu einer Mehrzahl von Ausgabestationen (34, 34, 36, 38), umfassend ein rahmenförmiges Gestell (22), eine Stapelstation mit einer mindestens ein Stapelrad (28) umfassenden Stapelvorrichtung (26) zum stapelförmigen Ablegen von Blättern auf einer Stapelfläche und einen Transportwagen (30) zum Transport eines Blattes oder Blattbündels aus der Stapelstation zu den Ausgabestationen (32, 34, 36, 38), wobei der Transportwagen (30) mittels eines an ihm angeordneten Wagenantriebes (100) entlang einer Führungsbahn verstellbar ist, die an dem Gestell (22) ausgebildet ist, und wobei die Führungsbahn einen der Stapelvorrichtung (26) benachbarten Grundstellungsabschnitt (48) und mindestens je einen zu einer Ausgabestation (32, 34, 36, 38) führenden Ausgabeabschnitt (52, 54, 56) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabeabschnitte (52, 54, 56) jeweils wahlweise mit dem Grundstellungsabschnitt (48) über eine gemeinsame Kreisweiche (42) verbindbar sind.
  2. Sammelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisweiche (42) eine Drehscheibe (66) hat, auf der eine Mehrzahl von Bahnsegmenten (60, 62, 64) angeordnet sind, deren jedes zur Verbindung mindestens zweier Abschnitte der Führungsbahn bestimmt ist.
  3. Sammelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (22) quaderförmig ist, daß die Abschnitte (48, 52, 54, 56) der Führungsbahnen an zwei zueinander parallelen ersten Seitenflächen (40) des Gestells (22) angeordnet sind, daß an einer zu den ersten Seitenflächen (40) senkrechten Quaderseite des Gestells eine Schnittstelle zu dem Einzelblattransport (18) ausgebildet ist und daß an den restlichen Quaderseiten jeweils eine Schnittstelle zum Anschluß einer Blattausgabestation (32, 34, 36, 38) ausgebildet ist.
  4. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Reject-Fach (50) zur Aufnahme nicht ausgabefähiger Blätter hat, das auf der der Stapelvorrichtung (26) abgewandten Seite des Grundstellungsabschnittes (48) so angeordnet ist, daß seine Blatteintrittsöffnung (178) zu der Kreisweiche (42) hinweist.
  5. Sammelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn mindestens einen Blindabschnitt (58) umfaßt, der über die Kreisweiche (42)zumindest mit dem Grundstellungsabschnitt (48) verbindbar ist und der mindestens annähernd parallel zur Einführrichtung von Blättern in die Blatteintrittsöffnung (178) des Reject-Faches (50) gerichtet ist
  6. Sammelvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (66) durch einen Schrittmotor (70) antreibbar ist.
  7. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnabschnitte (48, 52, 54, 56, 58) an den ersten Seitenflächen (40) des Gestells (22) verstellbar angeordnet sind.
  8. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Grundstellungsabschnitt (48) abgewandten Seite der Stapelvorrichtung (26) ein Eingangsförderer (24) angeordnet ist, der die Schnittstelle zum Einzelblattransport (18) mit der Stapelvorrichtung (26) verbindet.
  9. Sammelvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Abgabeende des Eingangsförderers (24) eine schaltbare Weiche (180) angeordnet ist, die je nach ihrer Stellung den Eingangsförderer (24) mit der Stapelvorrichtung (26) oder einem Zwischenspeicher (178) für Einzelblätter verbindet.
  10. Sammelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher (178) mindestens zwei Fächer hat, deren Eingänge wahlweise mit dem Abgabeende des Eingangsförderers (24) verbindbar sind.
  11. Sammelvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher (178) durch den Eingangsförderer (24) entleerbar ist.
  12. Sammelvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangsförderer (24) zwei miteinander zusammenwirkende Endlosriementriebe hat und daß der Zwischenspeicher (178) eine wahlweise betätigbare Andruckvorrichtung zum Andrücken der in einem Fach liegenden Blätter an einen der Endlosriementriebe hat.
  13. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (30) über ein Schleppkabel mit einer Stromquelle verbindbar ist, das von einer Speicherrolle abziehbar ist, die in Aufwickelrichtung vorgespannt ist.
  14. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (30) ein Rahmenteil (76) mit zwei zueinander parallelen Seitenwänden (78), einer zwischen diesen sich erstreckenden Blattauflage (80) und Führungselementen (88, 90, 98) umfaßt, die zum Eingriff mit den Führungsbahnen bestimmt sind, daß der Transportwagen (30) mindestens ein Klemmelement (82) hat, das in dem Rahmenteil (76) zwischen einer Schließstellung, in der es gegen die Blattauflage (80) gespannt wird, und einer Öffnungsstellung verstellbar ist, in der es von der Blattauflage (80) abgehoben ist, und daß der Transportwagen (30) eine Blattfördereinrichtung (102, 112, 160) zum Ausgeben und/oder Einziehen eines Blattbündels hat.
  15. Sammelvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfördereinrichtung einen Riementransport (112, 160) umfaßt.
  16. Sammelvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Riementransport mindestens ein Riemenpaar (112, 160) mit einem dem Rahmenteil (76) zugeordneten rahmenseitigen Endlosriemen (112) und einem dem Klemmelement (82) zugeordneten klemmelementseitigen Endlosriemen (160) hat, die jeweils parallel zu der Blattauflage (80) und den Seitenwänden (78) des Rahmenteiles (76) umlaufen und durch einen an dem Transportwagen (30) angeordneten Riemenmotor (102) antreibbar sind.
  17. Sammelvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemenmotor (102) in seiner Antriebsrichtung umschaltbar ist.
  18. Sammelvorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Riemenpaare (112, 160) parallel zueinander zwischen den Seitenwänden (78) angeordnet sind.
  19. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement in Form einer Klappe (82) ausgebildet ist, die um eine zu den Seitenwänden (78) senkrechte Achse (84) schwenkbar an dem Rahmenteil (76) gelagert ist.
  20. Sammelvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die klemmelementseitigen Endlosriemen (160) über Umlenkrollen (162) geführt sind, deren Achse mit der Klappenschwenkachse (84) zusammenfällt.
  21. Sammelvorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (82) an einer in den Seitenwänden des Rahmenteils (76) gelagerten Welle (138) angeordnet ist, die mit mindesten einem Stellhebel (154) drehfest verbunden ist, der zum Zusammenwirken mit mindestens einem geräteseitigen Stellelement ausgebildet ist.
  22. Sammelvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (138) gegenüber dem Rahmenteil (76) in eine der Öffnungsbewegung der Klappe (82) entsprechende Stellung vorgespannt ist.
  23. Sammelvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (82) auf der Welle (138) um einen begrenzten Winkel verschwenkbar ist und gegenüber der Welle (138) in eine ihrer Öffnungsbewegung entgegengerichtete Richtung vorgespannt ist.
  24. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß in der Blattauflage (80) des Rahmenteils (76) einerseits und in der Klappe (82) andererseits zwischen den Trumen der Endlosriemen (112, 160) jeweils mindestens eine Stützrolle (130, 170) gelagert ist, die senkrecht zur Ebene der Blattauflage (80) bzw. Klappe (82) beweglich ist, wobei die Stützrollen (130, 170) eines Riemenpaares (112, 160) in Richtung aufeinander zu vorgespannt sind.
  25. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagenantrieb des Transportwagens (30) mindestens ein durch einen Antriebsmotor (100) antreibbares, an dem Rahmenteil (76) gelagertes Zahnrad (110) umfaßt, das zum Eingriff mit einer entlang den Führungsbahnen vorgesehenen Zahnleiste (44) bestimmt ist.
  26. Sammelvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (100) des Wagenantriebes und der Riemenmotor (102) co-axial zueinander und mit ihren Achsen senkrecht zu den Seitenwänden (78) zwischen diesen an dem Rahmenteil (76) angeordnet sind.
  27. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rahmenteil (76) zwischen diesem und der Klappe (82) Bremsfinger (132) angeordnet sind, die um eine zur Klappenachse (84) parallele Achse (124) schwenkbar und von der Blattauflage (80) weg in Richtung auf einen den Schwenkweg begrenzenden Anschlag vorgespannt sind derart, daß die Bremsfinger (132) bei geöffneter Klappe (82) eine mittlere Position zwischen dieser und der Blattauflage (80) einnehmen.
  28. Sammelvorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß in der Klappe (82) senkrecht zur Klappenschwenkachse (84) gerichtete Schlitze (144) zur Aufnahme der Finger eines Stapelrades (28) ausgebildet sind und daß die Bremsfinger (132) jeweils den Schlitzen (144) gegenüber liegen.
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