EP1413540A1 - Zwischenstapeleinrichtung im Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine - Google Patents

Zwischenstapeleinrichtung im Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine Download PDF

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EP1413540A1
EP1413540A1 EP03021418A EP03021418A EP1413540A1 EP 1413540 A1 EP1413540 A1 EP 1413540A1 EP 03021418 A EP03021418 A EP 03021418A EP 03021418 A EP03021418 A EP 03021418A EP 1413540 A1 EP1413540 A1 EP 1413540A1
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EP
European Patent Office
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stacking device
support
stack
intermediate stacking
roller
Prior art date
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Granted
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EP03021418A
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English (en)
French (fr)
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EP1413540B1 (de
Inventor
Hans Zimmermann
Karsten Flachowsky
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP1413540B1 publication Critical patent/EP1413540B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the present invention relates to an intermediate stacking device in the delivery of a sheet-processing machine, in particular printing machine, with a retractable in the stacking and retractable from the stacking area intermediate stack carrier consisting of articulated interconnected support rollers, which are arranged guidable in guides and rotatably driven, is formed.
  • Devices of this type are mainly used in jibs of high-speed sheet-processing machines that produce sheets in a continuous sequence. These sheets are stored in the delivery to so-called main stacks on pile supports, which, when the main pile has reached a certain height, are replaced by new pile carrier. The incurred in the period of the stack change in the boom sheets are taken up by intermediate stack carriers, which are inserted for this purpose in the stack area. After the stack has been completed, the intermediate stack is transferred to the new stack carrier, which enables uninterrupted production.
  • An intermediate stacking device with a rake is described in DE 29 35 710 C2.
  • the support rake comprises telescoping rake bars, which are inserted in the direction of the passage of the sheet in the stack area of a working in non-stop operation boom.
  • DE 199 10 242 A1 discloses a supporting rake, which is inserted counter to the direction of sheet travel in the stacking area and is beveled in a forward direction in the insertion direction.
  • the disadvantages of said devices are that a thrust force acts between the intermediate stack support which can be inserted into the stack area and the intermediate stack formed thereon during the time of the stack change when the intermediate stack support is withdrawn.
  • An improved intermediate stacking device is known from DE 15 61 103 A1.
  • This consists of a combination of pivotally interconnected support rollers and drive elements for positively driving the same, wherein the support rollers are arranged close to each other and mounted in ball bearings, the outer ring of the ball bearing is designed as a roller and the guide rails of the rollers are arcuate. This ensures that the support rollers are moved when retracting or retracting in a rotational movement, such that no relative movement and thus no thrust between the support rollers and the bottom stack in the intermediate stack occurs.
  • the idlers when used in jibs on large format machines, must span large distances between the guideways.
  • auxiliary pile carriers support rollers are formed with a relatively large diameter. As long as the auxiliary stack carrier is retracted, the storage of the following sheet is on this and it forms an auxiliary pile. With the retraction of the auxiliary pile carrier of the auxiliary stack is placed on the stacking plate or the new stack of sheets.
  • auxiliary stack carrier between the auxiliary stack carrier and the top of the new stack forms a horizontally traveling with the auxiliary stack carrier stage.
  • a first portion of the auxiliary stack is still on the auxiliary stack carrier, while a second area already rests on the new stack carrier.
  • the deposited sheets are deformed differently depending on the height of the auxiliary stack, which leads to relative movements between the superimposed sheets.
  • the printed and / or painted sheet pages may be damaged, which has a disadvantageous effect especially when printed in perfecting bow.
  • the transfer of color to adjacent sheets is favored.
  • a wedge-shaped separating rail can be arranged on the first carrying roller of such an intermediate stacking device. This facilitates the retraction of the intermediate stack carrier.
  • the disadvantage is that when moving out the intermediate stacking device, a relative movement between the separating rail and the underlying sheet occurs, which leads to damage.
  • the invention has for its object to provide while avoiding the aforementioned disadvantages, an intermediate stacking device in the boom of a sheet-processing machine, with which the mechanical stress on the sheet is reduced when moving out of the intermediate stack carrier from the stack area.
  • the object is achieved by the teaching of claim 1, characterized by the front in the retraction carrying roller is carried out with respect to the other support rollers with reduced diameter and the guides are designed so that during the on or driving out the curve-bearing surface line in the retraction direction foremost support role a height level moves, which is below the height level on which move the arch-bearing generatrices of the other support rollers.
  • the deformations of the sheet when moving out of the intermediate stack carrier are advantageously reduced to a minimum.
  • the forming step between the intermediate stack support and the deposition plane on the new stack carrier or stack decreases and the sheets can slide from the last support roller of normal diameter supported by at least one support roller of reduced diameter on the stack carrier. In this case, no relative movements occur between the lowermost sheet and the intermediate stack support as a result of the forced drive of the support rollers.
  • the axis of rotation of the foremost support roller at a smaller vertical distance from the guides than the axes of rotation of the other support rollers, so that the lowermost surface line of the foremost support roller is approximately at the height level of the lowermost generatrices of the other support rollers.
  • the guides have a first and a second guide region which lies deeper therefrom, the first guide region guiding the foremost carrying roller and the second guiding region guiding the remaining carrying rollers when the intermediate stack carrier is retracted, so that in the retracted state the bow-carrying Mantellines of all idlers run at the same height level.
  • the intermediate stack carrier forms after completion of the entry process, a flat support level for receiving the intermediate stack, which favors the stacking process.
  • the second guide region can be disposed deeper than the first guide region by the diameter difference between the foremost and the adjacent support roller, wherein the axes of rotation of the carrier rollers are guided at a constant distance from the guide regions which correspond to the radius of the respective carrier roller.
  • the invention is not limited to embodiments in which only one support roller is reduced in diameter. Rather, the diameters of several adjacent support rollers may be stepped, with each of the front in the retraction of two adjacent support rollers must have a relation to the other support roller reduced diameter.
  • the reduced in diameter support rollers form with their arc-generating generatrices a kind of inclined plane on which the intermediate stack is guided in the transition to the stack carrier.
  • a further embodiment provides, between the foremost and the adjacent support roller to arrange a cross member with a bow facing the support surface which supports the arc between the support rollers and thus prevents them from bending.
  • the traverse is pivotally mounted on its adjacent support rollers, which ensures that the support surface extends in the retracted state as well as when driving in or out almost in the imaginary plane between the bender-bearing generatrices of their adjacent idlers or below it.
  • the support surface can be seen convexly curved in cross section.
  • this can be stored centrally on the cross member according to an embodiment of the invention.
  • the required output torque can be removed from the adjacent support roller.
  • the boom 1, shown in Fig. 1, removes the freshly printed and / or painted sheet 3 from the last processing station of the sheet processing machine, in particular printing machine.
  • For transporting the sheets 3 serve circumferential conveyor systems comprising gripper carrying gripper carriage, of which the sheet 3 are fixed at their leading edges and transferred to a stack carrier 18. Above the stack carrier 18 open the gripper and release the sheet 3, which are braked by a braking device. As a braking device acting on the sheet underside suction roller 16 or not shown Nachgreifersystem is provided.
  • the braked sheets 3 sink under the action of gravity on the stack carrier 18. In this case, they still have sufficient kinetic energy to create their front edges on stops 15.
  • a stack 2 formed on the trained as a pallet stack carrier 18 from the edge-to-edge staggered sheet 3 a stack 2.
  • the stack carrier 18 is lowered, so that each sheet 3 approximately the travels equal fall distance.
  • a sensor which detects the upper edge of the stack 2 and controls the lowering movement of the stack carrier 18 is arranged.
  • the capacity for sheet 3 is not yet exhausted. This process is called a stack change.
  • the intermediate stacking device shown in Fig. 2 is used. This comprises an insertable into the stacking area and opposite the retraction direction 10 can be moved out of the stack area intermediate stack carrier.
  • the retraction 10 corresponds in the embodiment of the sheet running direction, where it is for the application the invention does not matter in which direction the intermediate stack carrier enters the stack area.
  • the intermediate stack carrier consists of brackets interconnected via support plates 4, 5, which are arranged approximately parallel to each other and the front side are guided in guides 6.
  • the support rollers 4, 5 are preferably made hollow and mounted with ball bearings, wherein the outer ring of the ball bearing is designed as a roller and runs in the guides 6.
  • the ball bearings are seated on the front side of the support rollers 4, 5 arranged bolts.
  • the distance between the support rollers 4, 5 is dimensioned so that the sheets 3 deposit on the support rollers 4, 5, without sagging between them. All support rollers 4, 5 are driven in rotation.
  • 5 pulleys are arranged rotationally fixed on the bolts of the support rollers 4, which cooperate with a circulating toothed belt.
  • the drive of the support rollers 4, 5 can be realized with a combination of rack and gears or friction wheels.
  • Each of the support rollers 4, 5 can be driven directly from the timing belt or a comparable gear member.
  • the movement for driving the front in the retraction direction 10 support roller 4 is removed from the adjacent support roller 5, including on the foremost and this adjacent support roller 4, 5 gears 12, 13 are arranged directly or via an intermediate 11 with each other interact.
  • a cross member 14 is formed, which has a bow 3 facing support surface 9 with a color-repellent coating.
  • the traverse 14 is articulated on the formed on the support rollers 4, 5 bolts.
  • the front in the retraction 10 support roller 4 is performed with respect to the other support rollers 5 with reduced diameter.
  • the support surface 9 is approximately in the imaginary plane of connection between the arcuate generatrices of the traverse 14 adjacent support rollers 4, 5. In a preferred embodiment, it is in cross section corresponding to the bending line of the sheet 3 in the transfer to the stack carrier 18 convex) curved.
  • the foremost support roller 4 is supported laterally and at least one further point, for which purpose a preferably centrally arranged bearing point 19 is provided.
  • the guides 6 have a first guide region 7 and a second guide region 8 located deeper in relation to this.
  • the guide areas 7, 8 close in the retraction direction 10 to each other. They are designed in such a way that, during the inward or outward movement, the generatrix of the sheet 3 carrying the foremost support roller 10 in the retraction direction 10 moves at a height level which is below the height level on which the arches 3 bearing generatrices of the other support rollers 5 move.
  • the first guide region 7 guides the foremost support roller 4 and the second guide region 8 the remaining support rollers 5, so that in the retracted state of the intermediate stack support, the curve-bearing generatrices of all support rollers 4, 5 run at the same height level.
  • FIG. 4 shows the sheets 3 stacked on a stack carrier 2 on the stack carrier 18. While further sheets 3 are continuously fed in, the intermediate stack carrier moves in the direction of insertion 10 into the stack area into a gap between two successive sheets 3.
  • the support rollers 4, 5 of the intermediate stack support are forcibly driven in rotation, so that no relative movement between them and the sheet 3 is formed.
  • the rollers 4, 5 are guided by the second guide region 8 of the guides 6.
  • the arcuate surface line of the front in the retraction direction 10 support roller 4 moves so that at a height level, which is below the height level on which move the bogertragenden generatrices of the other support rollers 5.
  • the foremost support roller 4 in the retraction direction 10 reaches the first guide region 7, so that only the first guide region 7 and the remaining support rollers 5 are guided by the second guide region 8 of the guides 6 when the intermediate stack support is retracted.
  • the arc-generating generatrices of all support rollers 4, 5 at the same height level, from the beginning of the intermediate stack 17 is constructed.
  • receiving fingers or plates may be provided, which are opposite to the retraction 10 in the stack area inserted and thus support the stack formation process during retraction of the intermediate stack support.
  • the new stack support 18 is raised until its storage level is located immediately below the intermediate stack support.
  • the intermediate stack 17 is transferred to the stack carrier 18, the foremost carrying roller 4 in the bogel erection 10 and the traverse 14 supporting the sheets 3.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zwischenstapeleinrichtung im Ausleger (1) einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zwischenstapeleinrichtung im Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine zu schaffen, mit der die mechanische Beanspruchung der Bogen beim Herausfahren des Zwischenstapelträgers aus dem Stapelbereich vermindert wird. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, indem die in Einfahrrichtung vorderste Tragrolle bezüglich der übrigen Tragrollen mit verkleinertem Durchmesser ausgeführt ist und die Führungen so ausgebildet sind, dass die in Einfahrrichtung (10) vorderste Tragrolle (4) bezüglich der übrigen Tragrollen (5) mit verkleinertem Durchmesser ausgeführt ist und die Führungen (6) so ausgebildet sind, dass sich während des Ein- oder Herausfahrens die bogentragende Mantellinie der in Einfahrrichtung (10) vordersten Tragrolle (4) auf einem Höhenniveau bewegt, das unterhalb des Höhenniveaus liegt, auf dem sich die bogentragenden Mantellinien der übrigen Tragrollen (5) bewegen. <IMAGE>

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zwischenstapeleinrichtung im Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, mit einem in den Stapelbereich einfahrbaren und entgegen der Einfahrrichtung aus dem Stapelbereich herausfahrbaren Zwischenstapelträger, der aus gelenkig miteinander verbundenen Tragrollen, die in Führungen führbar angeordnet und rotierend antreibbar sind, gebildet ist.
  • Einrichtungen dieser Art finden vor allem in Auslegern von schnelllaufenden bogenverarbeitenden Maschinen Verwendung, die Bogen in kontinuierlicher Folge produzieren. Diese Bogen werden im Ausleger zu sogenannten Hauptstapeln auf Stapelträgern abgelegt, die, wenn der Hauptstapel eine bestimmte Höhe erreicht hat, durch neue Stapelträger ersetzt werden. Die in der Zeit des Stapelwechsels im Ausleger anfallenden Bogen werden von Zwischenstapelträgern aufgenommen, die zu diesem Zweck in den Stapelbereich eingeschoben werden. Nach abgeschlossenem Stapelwechsel erfolgt die Überführung des Zwischenstapels auf den neuen Stapelträger, wodurch eine unterbrechungsfreie Produktion ermöglicht wird.
  • Es ist bekannt, Zwischenstapeleinrichtungen mit Tragrosten, Bandreihen oder Tuchflächen auszuführen. Eine Zwischenstapeleinrichtung mit einem Tragrechen ist in der DE 29 35 710 C2 beschrieben. Der Tragrechen umfasst teleskopartig ausgebildete Rechenstäbe, die in Richtung des Durchlaufs der Bogen in den Stapelbereich eines im Non-Stop-Betrieb arbeitenden Auslegers eingeschoben werden.
    Die DE 199 10 242 A1 offenbart einen Tragrechen, der entgegen der Bogenlaufrichtung in den Stapelbereich eingeschoben wird und in einem in Einschubrichtung vorn liegenden Bereich angeschrägt ist.
    Die Nachteile der genannten Einrichtungen bestehen darin, dass zwischen dem in den Stapelbereich einschiebbaren Zwischenstapelträger und dem auf diesem während der Zeit des Stapelwechsels gebildeten Zwischenstapel beim Herausziehen des Zwischenstapelträgers eine Schubkraft wirkt. Dadurch werden die im Zwischenstapel untenliegenden Bogen vom Zwischenstapelträger mitgezogen, was den Stapelbildungsprozess stört. Zudem besteht insbesondere bei Bogen, die im Schön- und Widerdruck bedruckt sind, die Gefahr von Beschädigungen der Bogenunterseite infolge der Relativbewegungen.
  • Eine demgegenüber verbesserte Zwischenstapeleinrichtung ist aus der DE 15 61 103 A1 bekannt. Diese besteht aus einer Kombination von gelenkig miteinander verbundenen Tragrollen und Antriebselementen zum zwangsläufigen Antrieb derselben, wobei die Tragrollen dicht nebeneinander angeordnet und in Kugellagern gelagert sind, der Außenring des Kugellagers als Laufrolle ausgebildet ist und die Führungsschienen der Laufrollen bogenförmig ausgebildet sind. Damit wird erreicht, dass die Tragrollen beim Einfahren bzw. Herausfahren in eine Drehbewegung versetzt werden, derart, dass keine Relativbewegung und damit keine Schubkraft zwischen den Tragrollen und den im Zwischenstapel untenliegenden Bogen auftritt.
    Die Tragrollen müssen, wenn sie in Auslegern großformatiger Maschinen eingesetzt werden, große Tragweiten zwischen den Führungen überbrücken. Zudem besteht die Forderung nach einer großen Aufnahmekapazität für bedruckte Bogen, um auch bei schnelllaufenden Maschinen ohne Verringerung der Verarbeitungsgeschwindigkeit ausreichend Zeit für das Wechseln des Hauptstapels verfügbar zu haben, was zu großen Flächengewichten auf dem Zwischenstapelträger führt. Der Zwischenstapelträger soll dabei eine möglichst geringe Eigenmasse aufweisen, um schnell in den Stapelbereich einfahren bzw. aus dem Stapelbereich herausfahren zu können. Um diesen Forderungen gerecht zu werden, sind die in den bekannten Hilfsstapelträgern vorgesehenen Tragrollen mit verhältnismäßig großem Durchmesser ausgebildet.
    Solange der Hilfsstapelträger eingefahren ist, erfolgt die Ablage der folgenden Bogen auf diesem und es bildet sich ein Hilfsstapel. Mit dem Herausfahren des Hilfsstapelträgers wird der Hilfsstapel auf der Stapelplatte bzw. dem neuen Bogenstapel abgelegt. Dabei bildet sich zwischen dem Hilfsstapelträger und der Oberseite des neuen Stapels eine mit dem Hilfsstapelträger horizontal wandernde Stufe. In dieser Phase des Stapelwechsels liegt somit ein erster Teilbereich des Hilfsstapels noch auf dem Hilfsstapelträger auf, während ein zweiter Bereich bereits auf dem neuen Stapelträger aufliegt. In einem zwischen diesen beiden Bereichen liegenden Übergangsbereich werden die abgelegten Bogen abhängig von der Höhe des Hilfsstapels unterschiedlich verformt, was zu Relativbewegungen zwischen den aufeinanderliegenden Bogen führt. Dabei können die bedruckten und/oder lackierten Bogenseiten beschädigt werden, was sich insbesondere bei im Schön- und Widerdruck bedruckten Bogen nachteilig auswirkt. Zudem wird die Übertragung von Farbe auf benachbarte Bogen begünstigt.
  • Gemäß der DE 42 44 384 A1 kann an der ersten Tragrolle einer solchen Zwischenstapeleinrichtung eine keilförmig ausgebildete Trennschiene angeordnet sein. Diese erleichtert das Einfahren des Zwischenstapelträgers. Der Nachteil besteht darin, dass beim Herausfahren der Zwischenstapeleinrichtung eine Relativbewegung zwischen der Trennschiene und dem untenliegenden Bogen auftritt, die zu Beschädigungen führt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile eine Zwischenstapeleinrichtung im Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine zu schaffen, mit der die mechanische Beanspruchung der Bogen beim Herausfahren des Zwischenstapelträgers aus dem Stapelbereich vermindert wird.
  • Die Aufgabe wird durch die Lehre von Patentanspruch 1 gelöst, indem die in Einfahrrichtung vorderste Tragrolle bezüglich der übrigen Tragrollen mit verkleinertem Durchmesser ausgeführt ist und die Führungen so ausgebildet sind, dass sich während des Ein- oder Herausfahrens die bogentragende Mantellinie der in Einfahrrichtung vordersten Tragrolle auf einem Höhenniveau bewegt, das unterhalb des Höhenniveaus liegt, auf dem sich die bogentragenden Mantellinien der übrigen Tragrollen bewegen.
  • Dadurch werden die Verformungen der Bogen beim Herausfahren des Zwischenstapelträgers in vorteilhafter Weise auf ein Minimum reduziert. Die sich bildende Stufe zwischen dem Zwischenstapelträger und der Ablageebene auf dem neuen Stapelträger bzw. Stapel verkleinert sich und die Bogen können ausgehend von der letzten Tragrolle mit normalem Durchmesser gestützt von mindestens einer Tragrolle mit verkleinertem Durchmesser auf den Stapelträger gleiten. Dabei treten zwischen dem untersten Bogen und dem Zwischenstapelträger infolge des zwangsweisen Antriebs der Tragrollen keine Relativbewegungen auf.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Rotationsachse der vordersten Tragrolle in einem kleineren vertikalen Abstand zu den Führungen anzuordnen als die Rotationsachsen der übrigen Tragrollen, so dass die unterste Mantellinie der vordersten Tragrolle annähernd auf dem Höhenniveau der untersten Mantellinien der übrigen Tragrollen liegt. Die beim Herausfahren des Zwischenstapelträgers entstehende Stufe wird durch diese Maßnahme auf den Durchmesser der vordersten Tragrolle reduziert. Der Durchmesser der vordersten Tragrolle kann verhältnismäßig klein ausfallen, da die vorderste Tragrolle bedingt durch ihre Lage am Stapelrand ein geringeres Gewicht tragen muss als die übrigen Tragrollen.
  • Bei einer anderen Weiterbildung der Erfindung weisen die Führungen einen ersten und einen diesem gegenüber tieferliegenden zweiten Führungsbereich auf, wobei bei eingefahrenem Zwischenstapelträger der erste Führungsbereich die vorderste Tragrolle und der zweite Führungsbereich die übrigen Tragrollen führt, so dass im eingefahrenen Zustand die bogentragenden Mantellinien aller Tragrollen auf dem gleichen Höhenniveau verlaufen. Der Zwischenstapelträger bildet nach Abschluss des Einfahrvorganges ein ebenes Auflageniveau zur Aufnahme des Zwischenstapels, was den Stapelbildungsprozess begünstigt.
  • Dazu kann der zweite Führungsbereich um die Durchmesserdifferenz zwischen der vordersten und der dieser benachbarten Tragrolle tieferliegend angeordnet sein als der erste Führungsbereich, wobei die Rotationsachsen der Tragrollen in einem gleichbleibenden Abstand zu den Führungsbereichen geführt werden, die dem Radius der jeweiligen Tragrolle entsprechen.
  • Die Erfindung ist nicht auf Ausführungen beschränkt, bei denen nur eine Tragrolle im Durchmesser verkleinert ist. Vielmehr können die Durchmesser von mehreren nebeneinanderliegenden Tragrollen abgestuft sein, wobei jeweils die in Einfahrrichtung vordere von zwei benachbarten Tragrollen einen gegenüber der anderen Tragrolle verkleinerten Durchmesser aufweisen muss. Die im Durchmesser verkleinerten Tragrollen bilden mit ihren bogentragenden Mantellinien eine Art schiefe Ebene, auf der der Zwischenstapel beim Übergang auf den Stapelträger geführt wird.
  • Eine Weiterbildung sieht vor, zwischen der vordersten und der dieser benachbarten Tragrolle eine Traverse mit einer den Bogen zugewandten Stützfläche anzuordnen, die die Bogen zwischen den Tragrollen abstützt und somit verhindert, dass sich diese durchbiegen. Die Traverse ist auf den ihr benachbarten Tragrollen schwenkbar gelagert, wodurch erreicht wird, dass die Stützfläche sowohl im eingefahrenen Zustand wie auch beim Ein- oder Herausfahren annähernd in der gedachten Verbindungsebene zwischen den bogentragenden Mantellinien der ihr benachbarten Tragrollen oder unterhalb dieser verläuft. Die Stützfläche kann im Querschnitt gesehen konvex gekrümmt sein.
  • Um eine weitere Verringerung des Durchmessers der vordersten Tragrolle zu erreichen, kann diese gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mittig auf der Traverse gelagert sein. Die vorderste Tragrolle ist, wie auch die anderen Tragrollen, beim Einfahren oder Herausfahren zwangsweise angetrieben. Das dazu benötigte Abtriebsmoment kann von der benachbarten Tragrolle abgenommen werden.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die nachfolgende Erfindung näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt:
    • Fig. 1
    die schematische Darstellung eines Auslegers mit erfindungsgemäßer Zwischenstapeleinrichtung
    Fig. 2
    die schematisch dargestellte Zwischenstapeleinrichtung in der Draufsicht,
    Fig. 3
    eine geschnittene Seitenansicht des Zwischenstapelträgers,
    Fig. 4
    eine Seitenansicht der Zwischenstapeleinrichtung zu Beginn des Einfahrvorgangs,
    Fig. 5
    eine Seitenansicht der Zwischenstapeleinrichtung im eingefahrenen Zustand und
    Fig. 6
    eine Seitenansicht der Zwischenstapeleinrichtung während des Herausfahrens aus dem Stapelbereich.
  • Der Ausleger 1, dargestellt in Fig. 1, nimmt die frisch bedruckten und/oder lackierten Bogen 3 von der letzten Verarbeitungsstation der bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine ab. Zum Transport der Bogen 3 dienen umlaufende Fördersysteme, die Greifer tragende Greiferwagen umfassen, von denen die Bogen 3 an ihren Vorderkanten fixiert und zu einem Stapelträger 18 überführt werden. Oberhalb des Stapelträgers 18 öffnen sich die Greifer und geben die Bogen 3 frei, die von einer Bremseinrichtung abgebremst werden. Als Bremseinrichtung ist eine an den Bogenunterseiten angreifende Saugwalze 16 oder ein nicht dargestelltes Nachgreifersystem vorgesehen. Die abgebremsten Bogen 3 sinken unter der Wirkung der Schwerkraft auf den Stapelträger 18. Dabei besitzen sie noch ausreichend Bewegungsenergie, um sich mit ihren Vorderkanten an Anschläge 15 anzulegen. Auf diese Weise bildet sich auf dem als Palette ausgebildeten Stapelträger 18 aus den kantegenau aufeinander abgelegten Bogen 3 ein Stapel 2. In dem Maß, wie der Stapel 2 auf dem Stapelträger 18 zunimmt, wird der Stapelträger 18 abgesenkt, so dass jeder Bogen 3 annähernd die gleich Fallstrecke zurücklegt. Dazu ist ein die Oberkante des Stapels 2 detektierender Sensor angeordnet, der die Absenkbewegung des Stapelträgers 18 steuert. Spätestens wenn sich der Stapelträger 18 in geringem Abstand oberhalb der Fundamentebene befindet, wird er gegen einen neuen Stapelträger 18 ausgetauscht, dessen Aufnahmekapazität für Bogen 3 noch nicht erschöpft ist. Diesen Prozess bezeichnet man als Stapelwechsel.
  • Während des Stapelwechsels kommt die in Fig. 2 dargestellte Zwischenstapeleinrichtung zum Einsatz. Diese umfasst einen in den Stapelbereich einfahrbaren und entgegen der Einfahrrichtung 10 aus dem Stapelbereich herausfahrbaren Zwischenstapelträger. Die Einfahrrichtung 10 entspricht im Ausführungsbeispiel der Bogenlaufrichtung, wobei es für die Anwendung der Erfindung nicht darauf ankommt, in welcher Richtung der Zwischenstapelträger in den Stapelbereich einfährt.
  • Der Zwischenstapelträger besteht aus über Laschen gelenkig miteinander verbundenen Tragrollen 4, 5, die annähernd parallel nebeneinander angeordnet sind und stirnseitig in Führungen 6 geführt werden. Die Tragrollen 4, 5 sind bevorzugt hohl ausgeführt und mit Kugellagern gelagert, wobei der Außenring der Kugellager als Laufrolle ausgebildet ist und in den Führungen 6 läuft. Die Kugellager sitzen auf stirnseitig an den Tragrollen 4, 5 angeordneten Bolzen. Der Abstand zwischen den Tragrollen 4, 5 ist so bemessen, dass sich die Bogen 3 auf den Tragrollen 4, 5 ablegen, ohne zwischen diesen durchzuhängen. Sämtliche Tragrollen 4, 5 sind rotierend antreibbar. Dazu sind auf den Bolzen der Tragrollen 4, 5 Riemenscheiben verdrehfest angeordnet, die mit einem umlaufenden Zahnriemen zusammenwirken. Alternativ dazu kann der Antrieb der Tragrollen 4, 5 mit einer Kombination aus Zahnstange und Zahnrädern bzw. über Reibräder realisiert werden. Jede der Tragrollen 4, 5 kann dabei unmittelbar von dem Zahnriemen oder einem vergleichbaren Getriebeglied angetrieben werden. Demgegenüber bevorzugt, wird die Bewegung zum Antrieb der in Einfahrrichtung 10 vordersten Tragrolle 4 von der dieser benachbarten Tragrolle 5 abgenommen, wozu auf der vordersten und der dieser benachbarten Tragrolle 4, 5 Zahnräder 12, 13 angeordnet sind, die direkt oder über ein Zwischenrad 11 miteinander zusammenwirken. Zwischen der in Einfahrrichtung 10 vordersten Tragrolle 4 und der dieser benachbarten Tragrolle 5 ist eine Traverse 14 ausgebildet, die eine den Bogen 3 zugewandte Stützfläche 9 mit einer farbabweisenden Beschichtung aufweist. Die Traverse 14 ist gelenkig auf den an den Tragrollen 4, 5 ausgebildeten Bolzen gelagert. Die in Einfahrrichtung 10 vorderste Tragrolle 4 ist bezüglich der übrigen Tragrollen 5 mit verkleinertem Durchmesser ausgeführt.
  • Wie in Fig. 3 dargestellt, liegt die Stützfläche 9 annähernd in der gedachten Verbindungsebene zwischen den bogentragenden Mantellinien der der Traverse 14 benachbarten Tragrollen 4, 5. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist sie im Querschnitt entsprechend der Biegelinie der Bogen 3 bei der Überführung auf den Stapelträger 18 konvex) gekrümmt. Die vorderste Tragrolle 4 ist seitlich und an mindestens einer weitern Stelle abgestützt, wozu eine vorzugsweise mittig angeordnete Lagerstelle 19 vorgesehen ist.
  • Die Führungen 6 weisen einen ersten Führungsbereich 7 und einen diesem gegenüber tieferliegenden zweiten Führungsbereich 8 auf. Die Führungsbereiche 7, 8 schließen sich in Einfahrrichtung 10 aneinander an. Sie sind derart ausgeführt, dass sich während des Einoder Herausfahrens die Bogen 3 tragende Mantellinie der in Einfahrrichtung 10 vordersten Tragrolle 4 auf einem Höhenniveau bewegt, das unterhalb des Höhenniveaus liegt, auf dem sich die Bogen 3 tragenden Mantellinien der übrigen Tragrollen 5 bewegen. Bei eingefahrenem Zwischenstapelträger führt der erste Führungsbereich 7 die vorderste Tragrolle 4 und der zweite Führungsbereich 8 die übrigen Tragrollen 5, so dass im eingefahrenen Zustand des Zwischenstapelträgers die bogentragenden Mantellinien aller Tragrollen 4, 5 auf dem gleichen Höhenniveau verlaufen.
  • Nachfolgend soll die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Zwischenstapeleinrichtung beschrieben werden.
  • Fig. 4 zeigt die auf dem Stapelträger 18 zu einem Stapel 2 abgestapelten Bogen 3. Während kontinuierlich weitere Bogen 3 zugeführt werden, fährt der Zwischenstapelträger in Einfahrrichtung 10 in den Stapelbereich in eine Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen 3 ein. Die Tragrollen 4, 5 des Zwischenstapelträgers sind dabei zwangsweise rotierend angetrieben, so dass keine Relativbewegung zwischen diesen und den Bogen 3 entsteht. Während der Einfahrbewegung des Zwischenstapelträgers werden die Laufrollen 4, 5 vom zweiten Führungsbereich 8 der Führungen 6 geführt. Die bogentragende Mantellinie der in Einfahrrichtung 10 vordersten Tragrolle 4 bewegt sich damit auf einem Höhenniveau, das unterhalb des Höhenniveaus liegt, auf dem sich die bogentragenden Mantellinien der übrigen Tragrollen 5 bewegen. In der letzten Phase der Einfahrbewegung erreicht die in Einfahrrichtung 10 vorderste Tragrolle 4 den ersten Führungsbereich 7, so dass bei eingefahrenem Zwischenstapelträger nur diese vom ersten Führungsbereich 7 und die übrigen Tragrollen 5 vom zweiten Führungsbereich 8 der Führungen 6 geführt werden. Damit liegen im eingefahrenen Zustand gemäß Fig. 5 die bogentragenden Mantellinien aller Tragrollen 4, 5 auf dem gleichen Höhenniveau, von dem beginnend der Zwischen stapel 17 aufgebaut wird. Neben dem Zwischenstapelträger können nicht dargestellte Aufnahmefinger oder -platten vorgesehen sein, die entgegen der Einfahrrichtung 10 in den Stapelbereich einschiebbar sind und somit den Stapelbildungsprozess während des Einfahrens des Zwischenstapelträgers unterstützen. Nach dem Austausch eines Bogen 3 tragenden Stapelträgers 18 durch einen neuen, wird der neue Stapelträger 18 angehoben, bis sich seine Ablageebene unmittelbar unterhalb des Zwischenstapelträgers befindet. Durch das Herausfahren des Zwischenstapelträgers aus dem Stapelbereich erfolgt eine Überführung des Zwischenstapels 17 auf den Stapelträger 18, wobei die in Bogelaufrichtung 10 vorderste Tragrolle 4 und die Traverse 14 die Bogen 3 stützen.
    • Bezugszeichenaufstellung
    • 1
    Ausleger
    2
    Stapel
    3
    Bogen
    4
    Tragrolle
    5
    Tragrolle
    6
    Führung
    7
    erster Führungsbereich
    8
    zweiter Führungsbereich
    9
    Stützfläche
    10
    Einfahrrichtung
    11
    Zwischenrad
    12
    Zahnrad
    13
    Zahnrad
    14
    Traverse
    15
    Anschlag
    16
    Saugwalze
    17
    Zwischenstapel
    18
    Stapelträger
    19
    Lagerstelle

Claims (12)

  1. Zwischenstapeleinrichtung im Ausleger (1) einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, mit einem in den Stapelbereich einfahrbaren und entgegen der Einfahrrichtung (10) aus dem Stapelbereich herausfahrbaren Zwischenstapelträger, der aus gelenkig miteinander verbundenen, rotierend antreibbaren Tragrollen (4, 5), die in Führungen (6) führbar angeordnet sind, gebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die in Einfahrrichtung (10) vorderste Tragrolle (4) bezüglich der übrigen Tragrollen (5) mit verkleinertem Durchmesser ausgeführt ist und die Führungen (6) so ausgebildet sind, dass sich während des Ein- oder Herausfahrens die bogentragende Mantellinie der in Einfahrrichtung (10) vordersten Tragrolle (4) auf einem Höhenniveau bewegt, das unterhalb des Höhenniveaus liegt, auf dem sich die bogentragenden Mantellinien der übrigen Tragrollen (5) bewegen.
  2. Zwischenstapeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse der vordersten Tragrolle (4) in einem kleineren vertikalen Abstand zu den Führungen (6) angeordnet ist als die Rotationsachsen der übrigen Tragrollen (5).
  3. Zwischenstapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (6) einen ersten und einen diesem gegenüber tieferliegenden zweiten Führungsbereich (7, 8) aufweisen, wobei bei eingefahrenem Zwischenstapelträger der erste Führungsbereich (7) die vorderste Tragrolle (4) und der zweite Führungsbereich (8) die übrigen Tragrollen (5) führt, so dass im eingefahrenen Zustand die bogentragenden Mantellinien aller Tragrollen (4, 5) auf dem gleichen Höhenniveau verlaufen.
  4. Zwischenstapeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Führungsbereich (8) annähernd um die Durchmesserdifferenz zwischen der vordersten und der dieser benachbarten Tragrolle (4, 5) tieferliegt als der erste Führungsbereich (7).
  5. Zwischenstapeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils die in Einfahrrichtung (10) vordere von zwei benachbarten Tragrollen (5) einen gegenüber der anderen Tragrolle (5) verkleinerten Durchmesser aufweist.
  6. Zwischenstapeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderste Tragrolle (4) mit der ihr benachbarten Tragrolle (5) über eine Getriebestufe (12, 13), insbesondere ausgebildet als Zahnrad- oder Zahnriemenantrieb, wirkverbunden ist.
  7. Zwischenstapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der vordersten und der dieser benachbarten Tragrolle (4, 5) eine Traverse (14) mit einer den Bogen (3) zugewandten Stützfläche (9) angeordnet ist.
  8. Zwischenstapeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (14) auf den ihr benachbarten Tragrollen (4, 5) gelagert ist.
  9. Zwischenstapeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderste Tragrolle (4) mittig auf der Traverse (14) gelagert ist.
  10. Zwischenstapeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Traverse (14) ein Zwischenrad (11) gelagert ist, das mit zwei Zahnrädern (12, 13) kämmt, von denen je eines der vordersten und der ihr benachbarten Tragrolle (4, 5) verdrehfest zugeordnet ist.
  11. Zwischenstapeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfläche (9) im Querschnitt gesehen konvex gekrümmt ist.
  12. Zwischenstapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfahrrichtung (10) die Bogenlaufrichtung ist.
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