EP1412569B1 - Motorsteuerung für auf beiden seiten einer ringspinnmaschine angeordneten streckwerke - Google Patents

Motorsteuerung für auf beiden seiten einer ringspinnmaschine angeordneten streckwerke Download PDF

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EP1412569B1
EP1412569B1 EP02758118A EP02758118A EP1412569B1 EP 1412569 B1 EP1412569 B1 EP 1412569B1 EP 02758118 A EP02758118 A EP 02758118A EP 02758118 A EP02758118 A EP 02758118A EP 1412569 B1 EP1412569 B1 EP 1412569B1
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EP
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rollers
spinning machine
motor
motors
double
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EP02758118A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Mathias Scheufler
Günter Neuburger
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/32—Regulating or varying draft
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/22—Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control

Definitions

  • the invention relates to a ring spinning machine with drafting on both sides, each have at least two lower rollers, of which at least one at both ends is driven by an electric motor and wherein one of these engines a leading Motor (master motor) and the other is a guided motor (slave motor).
  • master motor leading Motor
  • slave motor guided motor
  • the draw rolls of ring spinning machines of large length are subject to the effect of to be transferred to the top rollers and in particular to the delay nemes Torque of a torsion, which depends on the torque to be transmitted to the pick-up roller, Center roller and output roller is different.
  • Torque of a torsion which depends on the torque to be transmitted to the pick-up roller, Center roller and output roller is different.
  • Verzugsrienchen on their Umleitorgane as turning rail and Spannbugel is the Torsion at the center roll usually much higher than at the other drafting rollers.
  • At the torsion is harmless, only relaxing or building different high torsions of the drafting rollers during start-up and at the outlet of the ring spinning machine affects causing default.
  • the invention was the task of the structural engineering effort for the one given default ratio with sufficient accuracy compliant drive the to further reduce both drafting a two-sided ring spinning machine. She dissolves this object by the features of the main claim.
  • the motor or the leading motor of a draw roll of one side of the Ring spinning machine also leading engine for at least one engine corresponding draw roller is the other side of the ring spinning machine, is for the Drive this other drafting roller no further Frequenzumnchter required.
  • the Drive motors corresponding drafting rollers on the other side of the Ring spinning machines have only the task of torque to these drafting rollers while the leading engine by its speed-accurate run and the Coupling via the mechanical gearbox the speed-accurate and synchronous running ensures appropriate drafting rollers.
  • the guided motors with respect to frequency and / or voltage regulated supply current of the regulated leading motor apply.
  • the engines may also be sufficient to run the engines as Form asynchronous motors and feed with immutable supply current. Frequency and voltage of this supply current must then be designed so that the Engines even at the highest intended speeds of the respective drafting rollers still Give sufficient torque to the drafting rollers, so that they provided their intended Speed and thus achieve the desired delay ratio and maintained.
  • the motors must be designed so (soft) that they also in the lowest provided speeds of the respective drafting rollers no disturbing high Release torque to the drafting rollers.
  • the ring spinning machine has on both sides drafting systems 1 and 2, of which only the three lower rollers 3, 4 and 5 or 3 ', 4' and 5 'are shown, upper rollers, Loading arms, etc. are omitted.
  • the rollers have much larger than the shown length, which is indicated by the line break.
  • the output sub-rollers 5 and 5 ' are in all embodiments over a common gear 6 of an electric motor 7 at one end synchronously and driven in opposite directions.
  • the middle lower rollers 4 and 4 ' are driven by separate motors. You have the To tow Unterriemchen 8, of which only two at each end of the rollers are shown. The Unterriemchen 8 are sliding at least not shown Turning rails and optionally guided and require more guide members Accordingly, the middle lower rollers 4, 4 'from a particularly high Antnebsmoment from. These Due to the large length of the rollers therefore subject to increased torsion, which adversely affects the delay work of the drafting. To reduce this twist, These middle bottom rollers 4.4 'in the embodiments of Figures 1 to 3 at both Ends via reduction gear 9 driven by electric motors 10.
  • the motors 10 of a machine are preferably of the same type. Because their speed is regulated, it is usually not necessary to use synchronous motors, it satisfy asynchronous motors.
  • the input rollers 3, 3 ' are driven by the center rollers 4, 4'. These are from the gears 9 timing belt 9 'led to a transmission 11, over which the Gear 9 of the center rollers 4, 4 'both sides of the ring spinning machine form-fitting and connected to it synchronously.
  • the Getnebe 11 thus ensures the synchronous run of the not driven by a regulated motor center roll 4 '. From the transmission 11 are also the drives of the input rollers 3 and 3 'derived.
  • the electric motors 7, 10 are each fed via a frequency converter 12, 12 ', which is supplied via a line 13 from the network three-phase current of a certain frequency.
  • the ring spinning machine is the frequency converters 12, 12 'via the line 14, given, with supply currents of what frequency and voltage they are the motors 7 and 10, 10 'have to act so that they have the intended speed around the intended delay ratio between the center rollers 4, 4 'and the output rollers 5, 5 'reach.
  • the speed sensor 15 and 16 report on the motors 7 and 10 ' via the lines 17 and 18, the frequency converters 12, 12 ', the actual speed of the Motors or the peripheral speed of the rollers driven by the motors.
  • the Frequency converter 12, 12 'frequency and voltage of the supply currents in the sense of a Reduction of the deviation, so they regulate the speed of the motors and thus the Draft ratio.
  • FIG. 2 differs from that of FIG. 1 only in that that a connecting gear 11 is also provided at the other end of the machine, by means of which the synchronization of the rollers, in particular on very long ring spinning machines is further improved, i. the torsion of the rolls is made comparable by adding stronger torsion prone rollers of a drafting system through the roller of the supported opposite drafting system and be taken in the rotation.
  • Figure 3 differs from that of Figure 2 in that the center rollers 4, 4 'are divided approximately in the middle of their length.
  • the threaded connections of the lower roller sections at corresponding torque sense of the introduced torque can turn up.
  • To the Others also have the advantage that no damage can occur when the Replacement of change wheels to change the delay in the default field by mistake different change gears are used - the transmission is "open".

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Description

Die Erfindung betrifft eine Ringspinnmaschine mit Streckwerken auf beiden Seiten, die je mindestens zwei Unterwalzen aufweisen, von denen mindestens eine an beiden Enden durch einen Elektromotor angetrieben wird und wobei einer dieser Motoren ein fuhrender Motor (Master-Motor) und der andere ein geführter Motor (Slave-Motor) ist. Mittels des Antnebs der Walze über gesonderte Elektromotoren kann die Drehzahl dieser Walze und damit das Verzugsverhältnis zwischen ihr und einer in Luntenlaufrichtung vorgeordneten oder nachgeordneten Walze leicht verändert werden, ohne daß Wechselräder ausgetauscht werden müßten.
Unter einem führenden Motor ist hier ein Motor verstanden, dessen Drehzahl mittels seiner Spannungs- oder Frequenz-Speisung auf einen bestimmten Wert geregelt oder gesteuert wird, während der geführte Motor mit der gleichen Speise-Spannung oder -Frequenz beaufschlagt wird, ohne daß seine Drehzahl einer Steuerung oder Regelung unterliegen würde. Es handelt sich in aller Regel um gleichartige Motoren, so daß davon ausgegangen werden kann, daß der geführte Motor bei gleicher Belastung mit gleicher Drehzahl läuft wie der fuhrende.
Die Streckwalzen von Ringspinnmaschinen großer Lange unterliegen unter der Wirkung des auf die Oberwalzen und insbesondere auf die Verzugsnemchen zu übertragenden Drehmoments einer Torsion, die je nach dem zu übertragenden Moment an Emgangswalze, Mittelwalze und Ausgangswalze unterschiedlich ist. Infolge des gleitenden Führens der Verzugsrienchen über deren Umleitorgane wie Wendeschiene und Spannbugel ist die Torsion an der Mittelwalze in der Regel deutlich hoher als an den anderen Streckwalzen. An sich ist die Torsion unschadlich, nur das Entspannen bzw. Aufbauen der unterschiedlich hohen Torsionen der Streckwalzen beim Anlauf und beim Auslauf der Ringspinnmaschine wirkt sich Fehlverzug verursachend aus.
Es ist daher schon vorgeschlagen worden (DE 26 41 434 A1), die Streckwalzen an beiden Enden durch gleiche Verzugsgetriebe miteinander zu verbinden, so daß zumindest an den Enden der Streckwalzen keine Torsionunterschiede bestehen, die sich beim Verändern des Betriebszustandes der Maschine ausgleichen mußten oder könnten. Die Torsionunterschiede im Mittelbereich der Streckwalzen werden dabei so weit vermindert, daß sie sich nicht störend auswirken. Die durch die Streckwalzen und Verzugsgetriebe gebildete geschlossene Getreibeverbindung erfordert jedoch Vorkehrungen, daß ein Wechsel von Wechselrädern zum Verandern der Verzugshöhe an beiden Verzugsgetrieben eines Streckwerkes gleich erfolgen.
Es ist daher schon vorgeschlagen worden, die Torsion der Streckwalzen dadurch zu vermindern, daß sie an beiden Enden angetrieben werden. An einer bekannten derartigen Ringspinnmaschine
(EP 0 654 550) mit langen Streckwalzen ist einer der Motoren als drehzahlgenau laufender, führender Motor ausgelegt. Damit wird bezweckt, daß die Drehzahl der Streckwalze durch den führenden Motor bestimmt wird, während der andere, geführte Motor durch sein Drehmoment vor allem dazu bestimmt ist, die Dreh-Torsion der Streckwalze zu vermindern. Mit dieser Anordnung wird der Vorteil erreicht, daß das Verzugsverhaltnis zwischen Streckwalzen, die durch gesonderte Motoren angetrieben werden, durch Verändern der Speisefrequenz der Motoren sehr einfach ohne Auswechseln von Wechselrädern geändert werden kann. Schaden durch fehlerhaftes Wechseln von Wechselrädern sind hier ausgeschlossen.
Auch in der DE 29 11 379 C2 ist eine Ringspinnmaschine offenbart, bei der Streckwerkswalzen an beiden Enden durch je einen Elektromotor angetrieben sind. Die beiden Elektromotoren sind vom selben Frequenzumformer gespeist, ohne daß die Drehzahl eines der Motoren geregelt wäre, einer der Motoren demgemäß als führender Motor anzusprechen ware.
Der Erfindung war die Aufgabe gestellt, den bautechnischen Aufwand für den ein vorgegebenes Verzugsverhältnis mit ausreichender Genauigkeit einhaltenden Antrieb der beiden Streckwerke einer beidseitigen Ringspinnmaschine weiter zu verringern. Sie löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruches.
Dadurch, daß der Motor oder der führende Motor einer Streckwalze der einen Seite der Ringspinnmaschine zugleich führender Motor für mindestens einen Motor einer entsprechenden Streckwalze der anderen Seite der Ringspinnmaschine ist, ist fur den Antrieb dieser anderen Streckwalze kein weiterer Frequenzumnchter erforderlich. Die Antriebsmotoren entsprechender Streckwalzen auf der anderen Seite der Ringspinnmaschine haben nur die Aufgabe, Drehmoment an diese Streckwalzen abzugeben, während der führende Motor durch seinen drehzahlgenauen Lauf und die Koppelung über das mechanische Getriebe den drehzahlgenauen und synchronen Lauf entsprechender Streckwalzen sicherstellt.
Bevorzugt ist vorgesehen, die geführten Motoren auch mit dem hinsichtlich Frequenz und/oder Spannung geregelten Speisestrom des geregelten führenden Motors zu beaufschlagen.
In manchen Fällen kann es jedoch auch ausreichen, die geführten Motoren als Asynchronmotoren auszubilden und mit unveranderlichem Speisestrom zu speisen. Frequenz und Spannung dieses Speisestroms müssen dann so ausgelegt sein, daß die Motoren auch bei den höchsten vorgesehenen Drehzahlen der jeweiligen Streckwalzen noch ausreichendes Drehmoment an die Streckwalzen abgeben, damit sie ihre vorgesehene Drehzahl und damit das angestrebte Verzugsverhältnis erreichen und beibehalten. Andererseits müssen die Motoren so (weich) ausgelegt sein, daß sie auch bei den geringsten vorgesehenen Drehzahlen der jeweiligen Streckwalzen kein störend hohes Drehmoment an die Streckwalzen abgeben.
In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung schematisch in Draufsicht auf die beidseitigen Streckwerke einer Ringspinnmaschine dargestellt. Es zeigen
  • Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform;
  • Fig. 2 bis 4 weitere, abgewandelte Ausführungsformen.
    • Die Ringspinnmaschine weist auf beiden Seiten Streckwerke 1 und 2 auf, von denen hier nur die drei Unterwalzen 3, 4 und 5 bzw. 3', 4' und 5' dargestellt sind, Oberwalzen, Belastungsarme usw. sind weggelassen. Die Walzen weisen wesentlich größere als die dargestellte Länge auf, was durch die Unterbrechungslinie angedeutet ist.
    Die Ausgangsunterwalzen 5 und 5' sind in allen Ausführungsbeispielen uber ein gemeinsames Getriebe 6 von einem Elektromotor 7 an einem Ende synchron und gegenläufig angetrieben.
    Die Mittelunterwalzen 4 und 4' sind durch gesonderte Motoren angetrieben. Sie haben die Unterriemchen 8 zu schleppen, von denen hier nur je zwei an beiden Enden der Walzen dargestellt sind. Die Unterriemchen 8 sind gleitend zumindest über nicht dargestellte Wendeschienen und gegebenenfalls weitere Führungsglieder geführt und verlangen demgemäß den Mittelunterwalzen 4, 4' ein besonders hohes Antnebsmoment ab. Diese unterliegen infolge der großen Länge der Walzen daher verstarkter Torsion, die sich nachteilig auf die Verzugsarbeit der Streckwerke auswirkt. Um diese Torsion zu vermindern, werden diese Mittelunterwalzen 4,4' in den Ausführungen der Figuren 1 bis 3 an beiden Enden über Untersetzungsgetriebe 9 durch Elektromotoren 10 angetrieben.
    Die Motoren 10 einer Maschine sind vorzugsweise von gleicher Bauart. Da ihre Drehzahl geregelt wird, ist es in aller Regel nicht erforderlich, Synchronmotoren einzusetzen, es genügen Asynchronmotoren.
    Die Eingangswalzen 3, 3' werden von den Mittelwalzen 4, 4' aus angetrieben. Hierzu sind von den Getrieben 9 Zahnriemenübertriebe 9' zu einem Getriebe 11 geführt, über das die Getriebe 9 der Mittelwalzen 4, 4' beider Seiten der Ringspinnmaschine formschlüssig und damit synchron verbunden sind. Das Getnebe 11 sichert so den synchronen Lauf auch der nicht durch einen geregelten Motor angetriebenen Mittelwalze 4'. Aus dem Getriebe 11 sind auch die Antriebe der Eingangswalzen 3 und 3' abgeleitet.
    Da die Achsabstande des Getriebes 11 unveränderlich sind, die Stellung der Walzen 3, 3', 4, 4' zum Angleichen an unterschiedliche Stapellangen aber veränderlich sind, erfolgt der Übertrieb mittels Zahnriemen 9' bzw. mittels Gelenkwellen 11'. Den Zahnriemen 9' sind nicht dargestellte Spannwalzen zugeordnet, durch die Abstandsänderungen ausgleichbar sind. Durch Wechseln der Antriebsscheiben der Zahnriemen kann auch das Verzugsverhältnis zwischen den Eingangswalzen 3, 3' und den Mittelwalzen 4, 4' verändert werden.
    Die Elektromotoren 7, 10 werden über je einen Frequenzumformer 12, 12' gespeist, denen über eine Leitung 13 aus dem Netz Drehstrom bestimmter Frequenz zugeführt wird. Die Frequenzumformer 12, 12' sind dazu ausgelegt, auf der Sekundarseite Speiseströme, vorzugsweise ebenfalls Drehströme, unterschiedlicher Frequenz und gegebenenfalls Spannung abzugeben. Frequenz und Spannung dieser Speiseströme werden den Frequenzumformern 12, 12' uber Leitungen 14, 14' von der Steuervorrichtung der Ringspinnmaschine aufgegeben. Sowohl der die Ausgangswalzen 5, 5' antreibende Motor 7 als auch einer der die Eingangswalzen 3, 3' und die Mittelwalzen 4, 4' antreibenden Motoren 10' sind mit Drehzahlgebern 15 bzw. 16 ausgestattet, deren Ausgange über Leitungen 17 bzw. 18 ebenfalls den Frequenzumformern 12, 12' aufgeschaltet sind.
    Mit dem Speisestrom des Frequenzumformers 12 wird über eine Leitung 19 der die Ausgangsunterwalzen 5 und 5' antreibende Elektromotor 7 beaufschlagt. Der Speisestrom des anderen Frequenzumformers 12' speist über ein Leitungsnetz 20 die die anderen Unterwalzen 3, 3', 4 und 4' antreibenden Motoren 10, 10'.
    Beim Betneb der Ringspinnmaschine wird den Frequenzumformern 12, 12' über die Leitung 14, vorgegeben, mit Speiseströmen welcher Frequenz und Spannung sie die Motoren 7 bzw. 10, 10' zu beaufschlagen haben, damit diese die vorgesehene Drehzahl aufweisen um das beabsichtigte Verzugsverhältnis zwischen den Mittelwalzen 4, 4' und den Ausgangswalzen 5, 5' zu erreichen. Dabei melden die Drehzahlgeber 15 und 16 an den Motoren 7 bzw. 10' über die Leitungen 17 und 18 den Frequenzumformern 12, 12' die tatsächliche Drehzahl der Motoren bzw. die Umfangsgeschwindigkeit der durch die Motoren angetriebenen Walzen. Bei Abweichung zwischen der vorgesehenen und der tatsächlichen Drehzahl verändern die Frequenzumformer 12, 12' Frequenz und Spannung der Speiseströme im Sinne einer Verminderung der Abweichung, sie regeln also die Drehzahl der Motoren und damit das Verzugsverhältnis.
    Bezüglich der die Eingangswalzen 3, 3' und Mittelwalzen 4, 4' antreibenden Motoren 10, 10' wird nur die Drehzahl des Motors 10' geregelt. Da der geregelte Speisestrom dieses Motors 10' auch die anderen Motoren 10 beaufschlagt, ist der Motor 10' der führende (Master-) Motor, die Motoren 10 die gefuhrten (Slave-)Motoren. Auch wenn die Drehzahl der Motoren 10 nicht als geregelt angesehen werden kann, ist über die Walzen bzw. uber die Getriebeverbindung 9, 9', 11, 11' dennoch ein Gleichlauf der Walzen beider Streckwerke 1 und 2 bzw. in der Ausführungsform der Figur 2 die Einleitung gleichen torsionsvermindernden Drehmomentes an den gegenüberliegenden Enden der Walzen gewährleistet.
    Es versteht sich, daß die Regelung der Motoren 7 und 10' bzw. die beidendige Einleitung von Drehmoment in die Streckwalzen durch die Motoren 10, und 10' und die mechanische Koppelung der Streckwalzen über das Verbindungsgetriebe 11 insbesondere auch beim Anlauf und dem Beschleunigen der Ringspinnmaschine auf die Betriebsdrehzahl von Bedeutung ist, bei dem an den Streckwalzen nicht nur unterschiedliche Widerstandsmomente, sondern auch unterschiedliche Trägheitsmomente wirken können.
    Die Ausführungsform der Figur 2 unterscheidet sich von derjenigen der Figur 1 nur dadurch, daß auch am anderen Ende der Maschine ein Verbindungsgetriebe 11 vorgesehen ist, mittels dessen der Gleichlauf der Walzen insbesondere an sehr langen Ringspinnmaschinen noch weiter verbessert wird, d.h. die Torsion der Walzen wird vergleichmaßigt, indem zu stärkerer Torsion neigende Walzen eines Streckwerkes durch die Walze des gegenüberliegenden Streckwerkes gestützt und in der Drehung mitgenommen werden.
    Die Ausführungsform der Figur 3 unterscheidet sich von derjenigen der Figur 2 dadurch, daß die Mittelwalzen 4, 4' etwa in der Mitte ihrer Länge geteilt sind. Hiermit wird zum einen vermieden, daß sich die Gewindeverschraubungen der Unterwalzenabschnitte bei entsprechendem Momentensinn des eingeleiteten Drehmomentes aufdrehen können. Zum anderen hat dies auch den Vorteil, daß keine Beschadigungen auftreten konnen, wenn beim Austausch von Wechselrädern zum Ändern des Verzugs im Vorverzugsfeld versehentlich unterschiedliche Wechselräder eingesetzt werden - das Getriebe ist "offen".
    Bei kürzeren Ringspinnmaschinen, bei denen die Torsion der Streckwalzen geringer bleibt, kann häufig auf das Anordnen von Antriebsmotoren 10 am anderen Ende der Ringspinnmaschine verzichtet werden, wie dies in Figur 4 dargestellt ist. Auch hier dient jedoch der Antriebsmotor 10' am einen Streckwerk 1 als führender Motor für den Antnebsmotor 10 am gegenuberliegenden Streckwerk 2. Der Motor 10' ist demgemäß auch hier mit einem Drehzahlgeber 16 ausgerüstet, über den er seine Drehzahl und diejenige des von ihm geführten Motors 10 regelt.

    Claims (6)

    1. Doppelseitige Ringspinnmaschine mit Streckwerken (1,2) auf beiden Seiten, die je mindestens zwei Unterwalzen (3,3',4,4',5,5') aufweisen, von denen mindestens eine durch je einen gesonderten Elektromotor (10,10') angetrieben wird und wobei einer dieser Motoren (10') ein führender Master-Motor und der andere ein geführter Slave-Motor (10) ist, dadurch gekennzeichnet, daß der fuhrende Motor (10') einer Streckwalze (4) der einen Seite der Ringspinnmaschine auch führender Motor für mindestens einen Motor (10) einer entsprechenden Streckwalze (4') der anderen Seite der Ringspinnmaschine ist und daß zwischen den beiden genannten Streckwalzen mindestens eine mechanische, formschlüssige Getriebeverbindung (9, 9', 11) vorhanden ist.
    2. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der führende Motor (10') mit einem Drehzahlgeber (16) verbunden ist, dessen Ausgang dem Frequenzumformer (12') im Sinne einer Regelung der Drehzahl des Motors aufgebbar ist.
    3. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch die geführten Motoren (10) mit dem über den variablen Frequenzumformer (12') frequenzregelbaren Speisestrom des führenden Motors (10') gespeist werden.
    4. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Getriebeverbindung (9, 9', 11) eine Möglichkeit zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses eingeschaltet ist.
    5. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Streckwalzen (4, 4') an beiden Enden durch Motoren (10', 10) angetrieben sind.
    6. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Getriebeverbindungen (9, 9', 11) zwischen Streckwalzen (4, 4'; 3, 3') an beiden Enden der Streckwalzen vorgesehen sind.
    EP02758118A 2001-07-30 2002-07-24 Motorsteuerung für auf beiden seiten einer ringspinnmaschine angeordneten streckwerke Expired - Lifetime EP1412569B1 (de)

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    Publication Number Publication Date
    EP1412569A2 EP1412569A2 (de) 2004-04-28
    EP1412569B1 true EP1412569B1 (de) 2005-07-06

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    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP02758118A Expired - Lifetime EP1412569B1 (de) 2001-07-30 2002-07-24 Motorsteuerung für auf beiden seiten einer ringspinnmaschine angeordneten streckwerke

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    EP (1) EP1412569B1 (de)
    JP (1) JP4018628B2 (de)
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    DE (2) DE10137140C1 (de)
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