EP1412569A2 - Motorsteuerung für auf beiden seiten einer ringspinnmaschine angeordneten streckwerke - Google Patents

Motorsteuerung für auf beiden seiten einer ringspinnmaschine angeordneten streckwerke

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EP1412569A2
EP1412569A2 EP02758118A EP02758118A EP1412569A2 EP 1412569 A2 EP1412569 A2 EP 1412569A2 EP 02758118 A EP02758118 A EP 02758118A EP 02758118 A EP02758118 A EP 02758118A EP 1412569 A2 EP1412569 A2 EP 1412569A2
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EP
European Patent Office
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motor
spinning machine
ring spinning
rollers
motors
Prior art date
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EP02758118A
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Mathias Scheufler
Günter Neuburger
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/32—Regulating or varying draft
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/22—Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control

Definitions

  • the invention relates to a ring spinning machine with drafting systems on both sides, each having at least two lower rollers, at least one of which is driven by an electric motor at both ends, and one of these motors is a leading motor (master motor) and the other a guided motor ( Slave motor).
  • master motor leading motor
  • Slave motor guided motor
  • a leading motor is understood here to mean a motor whose speed is regulated or controlled to a certain value by means of its voltage or frequency supply, while the guided motor is acted upon with the same supply voltage or frequency without its speed being one would be subject to control or regulation.
  • the motors are of the same type, so that it can be assumed that the guided motor runs at the same speed as the leading motor under the same load.
  • the stretching rollers of ring spinning machines of long length are subject to a torsion under the effect of the torque to be transmitted to the top rollers and in particular to the drafting slips, which torsion is different depending on the moment to be transmitted on the input roller, center roller and output roller. Due to the sliding guiding of the drafting slides over their redirecting elements such as the reversing rail and tensioning bracket, the torsion on the center roll is generally significantly higher than on the other stretching rolls. On the torsion is harmless, only the relaxation or building up of the differently high torsions of the stretching rollers when starting and stopping the ring spinning machine can cause incorrect warping.
  • one of the motors is designed as a speed-guiding, leading motor.
  • the purpose of this is that the speed of the stretching roller is determined by the leading motor, while the other, guided motor is by
  • Torque is primarily intended to reduce the torsional torsion of the stretching roller.
  • the advantage is achieved that the draft ratio between stretching rollers, which are driven by separate motors, can be changed very simply by changing the feed frequency of the motors without changing the change wheels. Damage due to incorrect changing of change gears is excluded here.
  • DE 29 11 379 C2 also discloses a ring spinning machine in which the drafting rollers are driven at both ends by an electric motor.
  • the two electric motors are fed by the same frequency converter, without the speed of one of the motors being regulated, one of the motors accordingly having to be addressed as the leading motor.
  • the object of the invention was to further reduce the structural outlay for driving the two drafting units of a ring spinning machine on both sides, which drive maintains a predetermined draft ratio with sufficient accuracy. It solves this task through the features of the main claim. Because the motor or the leading motor of a stretching roller on one side of the ring spinning machine is also the leading motor for at least one motor of a corresponding stretching roller on the other side of the ring spinning machine, no further frequency converter is required for driving this other stretching roller.
  • the drive motors of corresponding stretching rollers on the other side of the ring spinning machine only have the task of delivering torque to these stretching rollers, while the leading motor ensures the speed-accurate and synchronous running of corresponding stretching rollers due to its speed-accurate running and the coupling via the mechanical transmission.
  • the guided motors are also supplied with the feed current of the regulated leading motor which is regulated with respect to frequency and / or voltage.
  • the guided motors can also be sufficient to design the guided motors as asynchronous motors and to feed them with a constant supply current.
  • the frequency and voltage of this feed current must then be designed so that the motors deliver sufficient torque to the stretching rollers, even at the highest intended speeds of the respective stretching rollers, so that they achieve and maintain their intended speed and thus the desired draft ratio.
  • the motors must be designed (softly) in such a way that they do not deliver a disturbingly high torque to the stretching rollers even at the lowest intended speeds of the respective stretching rollers.
  • Fig. 2 to 4 further, modified embodiments.
  • the ring spinning machine has drafting systems 1 and 2 on both sides, of which only the three lower rolls 3, 4 and 5 or 3 ', 4' and 5 'are shown, upper rolls, loading arms etc. are omitted.
  • the rollers have a much greater length than the length shown, which is indicated by the broken line.
  • the output lower rollers 5 and 5 'are driven synchronously and in opposite directions in one embodiment by an electric motor 7 at one end via a common gear 6.
  • the middle lower rollers 4 and 4 ' are driven by separate motors. You have to drag the lower straps 8, of which only two are shown here at both ends of the rollers.
  • the lower aprons 8 are slidably guided at least over reversing rails (not shown) and possibly further guide members and accordingly require a particularly high drive torque from the central lower rollers 4, 4 '. Due to the large length of the rollers, these are therefore subject to increased torsion, which has a disadvantageous effect on the drafting work of the drafting systems.
  • these middle lower rollers 3, 3 'in the embodiments of FIGS. 1 to 3 are driven at both ends via reduction gears 9 by electric motors 10.
  • the motors 10 of a machine are preferably of the same type. Since their speed is regulated, it is generally not necessary to use synchronous motors; asynchronous motors are sufficient.
  • the input rollers 3, 3 ' are driven by the center rollers 4, 4'.
  • 9 of the gearboxes 9 over the top ! led to a gear 11, via which the gear 9 of the center rollers 4, 4 'on both sides of the ring spinning machine are positively connected and thus synchronously.
  • the gear 11 thus ensures the synchronous running of the central roller 4 ′′ not driven by a regulated motor.
  • the drives of the input rollers 3 and 3 ′ are also derived from the gear 11.
  • the electric motors 7, 10 are each fed via a frequency converter 12, 12 ', to which three-phase current of a certain frequency is fed via a line 13 from the network.
  • Both the motor 7 driving the output rollers 5, 5 'and one of the motors 10' driving the input rollers 3, 3 'and the center rollers 4, 4' are equipped with speed sensors 15 and 16, the outputs of which are also via lines 17 and 18, respectively the frequency converters 12, 12 'are connected.
  • the feed current of the frequency converter 12 is applied via a line 19 to the electric motor 7 driving the output lower rollers 5 and 5 '.
  • the feed current of the other frequency converter 12 ' feeds via a line network 20 the motors 10, 10' which drive the other bottom rollers 3, 3 ', 4 and 4'.
  • the frequency converters 12, 12 'via line 14 are given feed currents of what frequency and voltage they have to apply to the motors 7 and 10, 10', respectively, so that they have the intended speed by the intended delay ratio between the To reach center rollers 4, 4 'and the output rollers 5, 5'.
  • the speed sensors 15 and 16 report to the motors 7 and 10 'via lines 17 and 18 to the frequency converters 12, 12' the actual speed of the motors or the peripheral speed of the rollers driven by the motors. If there is a discrepancy between the intended and the actual speed, the frequency converters 12, 12 'change the frequency and voltage of the supply currents in order to reduce the discrepancy, ie they regulate the speed of the motors and thus the delay ratio.
  • FIG. 2 differs from that of FIG. 1 only in that a connecting gear 11 is also provided at the other end of the machine, by means of which the synchronism of the rolls is further improved, in particular on very long ring spinning machines, i.e.
  • the torsion of the rollers is evened out by the fact that rollers of one drafting system that tend to be more torsional are supported by the roller of the opposite drafting system and are carried along in rotation.
  • the embodiment of Figure 3 differs from that of Figure 2 in that the center rollers 4, 4 'are divided approximately in the middle of their length. This avoids, on the one hand, that the threaded screw connections of the lower roller sections can unscrew when the torque applied is corresponding to the sense of torque. On the other hand, this also has the advantage that no damage can occur if different change gears are inadvertently used when changing change gears to change the delay in the advance field - the transmission is "open".
  • Ring spinning machine can be omitted, as shown in Figure 4.
  • the drive motor 10 'on one drafting system 1 serves as a leading motor for the drive motor 10 on the opposite drafting system 2.
  • the motor 10' is accordingly also equipped here with a speed sensor 16, by means of which it measures its speed and that of the motor guided by it 10 regulates.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Um den bautechnischen Aufwand für den regelbaren Antrieb der beiden Streckwerke einer beidseitigen Ringspinnmaschine weiter zu verringern, wird vorgeschlagen, den führenden Motor (10') einer Streckwalze (4) der einen Seite der Ringspinnmaschine auch als führenden Motor für mindestens einen Motor (10) einer entsprechenden Streckwalze (4') der anderen Seite der Ringspinnmaschine zu verwenden und die beiden genannten Streckwalzen durch mindestens ein mechanisches Getriebe (11) formschlüssig miteinander zu verbinden.

Description

Ringspinnmaschine mit Streckwerken auf beiden Seiten
Die Erfindung betrifft eine Ringspinnmaschine mit Streckwerken auf beiden Seiten, die je mindestens zwei Unterwalzen aufweisen, von denen mindestens eine an beiden Enden durch einen Elektromotor angetrieben wird und wobei einer dieser Motoren ein führender Motor (Master-Motor) und der andere ein geführter Motor (Slave-Motor) ist. Mittels des Antriebs der Walze über gesonderte Elektromotoren kann die Drehzahl dieser Walze und damit das Verzugsverhältnis zwischen ihr und einer in Luntenlaufrichtung vorgeordneten oder nachgeordneten Walze leicht verändert werden, ohne daß Wechselräder ausgetauscht werden müßten.
Unter einem führenden Motor ist hier ein Motor verstanden, dessen Drehzahl mittels seiner Spannungs- oder Frequenz-Speisung auf einen bestimmten Wert geregelt oder gesteuert wird, während der geführte Motor mit der gleichen Speise-Spannung oder -Frequenz beaufschlagt wird, ohne daß seine Drehzahl einer Steuerung oder Regelung unterliegen würde. Es handelt sich in aller Regel um gleichartige Motoren, so daß davon ausgegangen werden kann, daß der geführte Motor bei gleicher Belastung mit gleicher Drehzahl läuft wie der führende.
Die Streckwalzen von Ringspinnmaschinen großer Länge unterliegen unter der Wirkung des auf die Oberwalzen und insbesondere auf die Verzugsriemchen zu übertragenden Drehmoments einer Torsion, die je nach dem zu übertragenden Moment an Eingangswalze, Mittelwalze und Ausgangswalze unterschiedlich ist. Infolge des gleitenden Führens der Verzugsrienchen über deren Umleitorgane wie Wendeschiene und Spannbügel ist die Torsion an der Mitteiwalze in der Regel deutlich höher als an den anderen Streckwalzen. An sich ist die Torsion unschädlich, nur das Entspannen bzw. Aufbauen der unterschiedlich hohen Torsionen der Streckwalzen beim Anlauf und beim Auslauf der Ringspinnmaschine wirkt sich Fehlverzug verursachend aus.
Es ist daher schon vorgeschlagen worden (DE 2641 434 A1), die Streckwalzen an beiden Enden durch gleiche Verzugsgetriebe miteinander zu verbinden, so daß zumindest an den Enden der Streckwalzen keine Torsionunterschiede bestehen, die sich beim Verändern des Betriebszustandes der Maschine ausgleichen müßten oder könnten. Die Torsionunterschiede im Mittelbereich der Streckwalzen werden dabei so weit vermindert, daß sie sich nicht störend auswirken. Die durch die Streckwalzen und Verzugsgetriebe gebildete geschlossene Getreibeverbindung erfordert jedoch Vorkehrungen, daß ein Wechsel von Wechselrädern zum Verändern der Verzugshöhe an beiden Verzugsgetrieben eines Streckwerkes gleich erfolgen.
Es ist daher schon vorgeschlagen worden, die Torsion der Streckwalzen dadurch zu vermindern, daß sie an beiden Enden angetrieben werden. An einer bekannten derartigen
Ringspinnmaschine
(EP 0 654550) mit langen Streckwalzen ist einer der Motoren als drehzahlgenau laufender, führender Motor ausgelegt. Damit wird bezweckt, daß die Drehzahl der Streckwalze durch den führenden Motor bestimmt wird, während der andere, geführte Motor durch sein
Drehmoment vor allem dazu bestimmt ist, die Dreh-Torsion der Streckwalze zu vermindern. Mit dieser Anordnung wird der Vorteil erreicht, daß das Verzugsverhältnis zwischen Streckwalzen, die durch gesonderte Motoren angetrieben werden, durch Verändern der Speisefrequenz der Motoren sehr einfach ohne Auswechseln von Wechselrädern geändert werden kann. Schäden durch fehlerhaftes Wechseln von Wechselrädern sind hier ausgeschlossen.
Auch in der DE 29 11 379 C2 ist eine Ringspinnmaschine offenbart, bei der Streckwerkswalzen an beiden Enden durch je einen Elektromotor angetrieben sind. Die beiden Elektromotoren sind vom selben Frequenzumformer gespeist, ohne daß die Drehzahl eines der Motoren geregelt wäre, einer der Motoren demgemäß als führender Motor anzusprechen wäre.
Der Erfindung war die Aufgabe gestellt, den bautechnischen Aufwand für den ein vorgegebenes Verzugsverhältnis mit ausreichender Genauigkeit einhaltenden Antrieb der beiden Streckwerke einer beidseitigen Ringspinnmaschine weiter zu verringern. Sie löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruches. Dadurch, daß der Motor oder der führende Motor einer Streckwalze der einen Seite der Ringspinnmaschine zugleich führender Motor für mindestens einen Motor einer entsprechenden Streckwaize der anderen Seite der Ringspinnmaschine ist, ist für den Antrieb dieser anderen Streckwalze kein weiterer Frequenzumrichter erforderlich. Die Antriebsmotoren entsprechender Streckwalzen auf der anderen Seite der Ringspinnmaschine haben nur die Aufgabe, Drehmoment an diese Streckwalzen abzugeben, während der führende Motor durch seinen drehzahlgenauen Lauf und die Koppelung über das mechanische Getriebe den drehzahlgenauen und synchronen Lauf entsprechender Streckwalzen sicherstellt.
Bevorzugt ist vorgesehen, die geführten Motoren auch mit dem hinsichtlich Frequenz und/oder Spannung geregelten Speisestrom des geregelten führenden Motors zu beaufschlagen.
In manchen Fällen kann es jedoch auch ausreichen, die geführten Motoren als Asynchronmotoren auszubilden und mit unveränderlichem Speisestrom zu speisen. Frequenz und Spannung dieses Speisestroms müssen dann so ausgelegt sein, daß die Motoren auch bei den höchsten vorgesehenen Drehzahlen der jeweiligen Streckwalzen noch ausreichendes Drehmoment an die Streckwalzen abgeben, damit sie ihre vorgesehene Drehzahl und damit das angestrebte Verzugsverhältnis erreichen und beibehalten. Andererseits müssen die Motoren so (weich) ausgelegt sein, daß sie auch bei den geringsten vorgesehenen Drehzahlen der jeweiligen Streckwalzen kein störend hohes Drehmoment an die Streckwalzen abgeben.
In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung schematisch in Draufsicht auf die beidseitigen Streckwerke einer Ringspinnmaschine dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform;
Fig. 2 bis 4 weitere, abgewandelte Ausführungsformen.
Die Ringspinnmaschine weist auf beiden Seiten Streckwerke 1 und 2 auf, von denen hier nur die drei Unterwalzen 3, 4 und 5 bzw. 3', 4' und 5' dargestellt sind, Oberwalzen, Belastungsarme usw. sind weggelassen. Die Walzen weisen wesentlich größere als die dargestellte Länge auf, was durch die Unterbrechungslinie angedeutet ist. Die Ausgangsunterwalzen 5 und 5' sind in allen Ausführungsbeispielen über ein gemeinsames Getriebe 6 von einem Elektromotor 7 an einem Ende synchron und gegenläufig angetrieben.
Die Mittelunterwalzen 4 und 4' sind durch gesonderte Motoren angetrieben. Sie haben die Unterriemchen 8 zu schleppen, von denen hier nur je zwei an beiden Enden der Walzen dargestellt sind. Die Unterriemchen 8 sind gleitend zumindest über nicht dargestellte Wendeschienen und gegebenenfalls weitere Führungsglieder geführt und verlangen demgemäß den Mittelunterwalzen 4, 4' ein besonders hohes Antriebsmoment ab. Diese unterliegen infolge der großen Länge der Walzen daher verstärkter Torsion, die sich nachteilig auf die Verzugsarbeit der Streckwerke auswirkt. Um diese Torsion zu vermindern, werden diese Mittelunterwalzen 3, 3' in den Ausführungen der Figuren 1 bis 3 an beiden Enden über Untersetzungsgetriebe 9 durch Elektromotoren 10 angetrieben.
Die Motoren 10 einer Maschine sind vorzugsweise von gleicher Bauart. Da ihre Drehzahl geregelt wird, ist es in aller Regel nicht erforderlich, Synchronmotoren einzusetzen, es genügen Asynchronmotoren.
Die Eingangswaizen 3, 3' werden von den Mittelwalzen 4, 4' aus angetrieben. Hierzu sind von den Getrieben 9 Zahnhemenüberthebe 9! zu einem Getriebe 11 geführt, über das die Getriebe 9 der Mittelwalzen 4, 4' beider Seiten der Ringspinnmaschine formschlüssig und damit synchron verbunden sind. Das Getriebe 11 sichert so den synchronen Lauf auch der nicht durch einen geregelten Motor angetriebenen Mittelwalze 4". Aus dem Getriebe 11 sind auch die Antriebe der Eingangswalzen 3 und 3' abgeleitet.
Da die Achsabstände des Getriebes 11 unveränderlich sind, die Stellung der Walzen 3, 3', 4, 4' zum Angleichen an unterschiedliche Stapellängen aber veränderlich sind, erfolgt der Übertrieb mittels Zahnriemen 9' bzw. mittels Gelenkwellen 11'. Den Zahnriemen 9' sind nicht dargestellte Spannwalzen zugeordnet, durch die Abstandsänderungen ausgleichbar sind. Durch Wechseln der Antriebsscheiben der Zahnriemen kann auch das Verzugsverhältnis zwischen den Eingangswalzen 3, 3' und den Mittelwalzen 4, 4' verändert werden.
Die Elektromotoren 7, 10 werden über je einen Frequenzumformer 12, 12' gespeist, denen über eine Leitung 13 aus dem Netz Drehstrom bestimmter Frequenz zugeführt wird. Die Frequenzumformer 12, 12' sind dazu ausgelegt, auf der Sekundärseite Speiseströme, vorzugsweise ebenfalls Drehströme, unterschiedlicher Frequenz und gegebenenfalls Spannung abzugeben. Frequenz und Spannung dieser Speiseströme werden den Frequenzumformern 12, 12' über Leitungen 14, 14' von der Steuervorrichtung der Ringspinnmaschine aufgegeben. Sowohl der die Ausgangswalzen 5, 5' antreibende Motor 7 als auch einer der die Eingangswalzen 3, 3' und die Mittelwalzen 4, 4' antreibenden Motoren 10' sind mit Drehzahlgebern 15 bzw. 16 ausgestattet, deren Ausgänge über Leitungen 17 bzw. 18 ebenfalls den Frequenzumformern 12, 12' aufgeschaltet sind.
Mit dem Speisestrom des Frequenzumformers 12 wird über eine Leitung 19 der die Ausgangsunterwalzen 5 und 5' antreibende Elektromotor 7 beaufschlagt. Der Speisestrom des anderen Frequenzumformers 12' speist über ein Leitungsnetz 20 die die anderen Unterwalzen 3, 3', 4 und 4' antreibenden Motoren 10, 10'.
Beim Betrieb der Ringspinnmaschine wird den Frequenzumformern 12, 12' über die Leitung 14, vorgegeben, mit Speiseströmen welcher Frequenz und Spannung sie die Motoren 7 bzw. 10, 10' zu beaufschlagen haben, damit diese die vorgesehene Drehzahl aufweisen um das beabsichtigte Verzugsverhältnis zwischen den Mittelwalzen 4, 4' und den Ausgangswalzen 5, 5' zu erreichen. Dabei melden die Drehzahlgeber 15 und 16 an den Motoren 7 bzw. 10' über die Leitungen 17 und 18 den Frequenzumformern 12, 12' die tatsächliche Drehzahl der Motoren bzw. die Umfangsgeschwindigkeit der durch die Motoren angetriebenen Walzen. Bei Abweichung zwischen der vorgesehenen und der tatsächlichen Drehzahl verändern die Frequenzumformer 12, 12' Frequenz und Spannung der Speiseströme im Sinne einer Verminderung der Abweichung, sie regeln also die Drehzahl der Motoren und damit das Verzugsverhältnis.
Bezüglich der die Eingangswalzen 3, 3' und Mittelwalzen 4, 4' antreibenden Motoren 10, 10' wird nur die Drehzahl des Motors 10' geregelt. Da der geregelte Speisestrom dieses Motors 10' auch die anderen Motoren 10 beaufschlagt, ist der Motor 10' der führende (Master-) Motor, die Motoren 10 die geführten (Slave-)Motoren. Auch wenn die Drehzahl der Motoren 10 nicht als geregelt angesehen werden kann, ist über die Walzen bzw. über die Getriebeverbindung 9, 9', 11 , 11' dennoch ein Gleichlauf der Walzen beider Streckwerke 1 und 2 bzw. in der Ausführungsform der Figur 2 die Einleitung gleichen torsionsvermindemden Drehmomentes an den gegenüberliegenden Enden der Walzen gewährleistet.
Es versteht sich, daß die Regelung der Motoren 7 und 10' bzw. die beidendige Einleitung von Drehmoment in die Streckwalzen durch die Motoren 10, und 10' und die mechanische Koppelung der Streckwalzen über das Verbindungsgetriebe 11 insbesondere auch beim Anlauf und dem Beschleunigen der Ringspinnmaschine auf die Betriebsdrehzahl von Bedeutung ist, bei dem an den Streckwalzen nicht nur unterschiedliche Widerstandsmomente, sondern auch unterschiedliche Trägheitsmomente wirken können.
Die Ausführungsform der Figur 2 unterscheidet sich von derjenigen der Figur 1 nur dadurch, daß auch am anderen Ende der Maschine ein Verbindungsgetriebe 11 vorgesehen ist, mittels dessen der Gleichlauf der Walzen insbesondere an sehr langen Ringspinnmaschinen noch weiter verbessert wird, d.h. die Torsion der Walzen wird vergleichmäßigt, indem zu stärkerer Torsion neigende Walzen eines Streckwerkes durch die Walze des gegenüberliegenden Streckwerkes gestützt und in der Drehung mitgenommen werden.
Die Ausführungsform der Figur 3 unterscheidet sich von derjenigen der Figur 2 dadurch, daß die Mittelwalzen 4, 4' etwa in der Mitte ihrer Länge geteilt sind. Hiermit wird zum einen vermieden, daß sich die Gewindeverschraubungen der Unterwalzenabschnitte bei entsprechendem Momentensinn des eingeleiteten Drehmomentes aufdrehen können. Zum anderen hat dies auch den Vorteil, daß keine Beschädigungen auftreten können, wenn beim Austausch von Wechselrädern zum Ändern des Verzugs im Vorverzugsfeld versehentlich unterschiedliche Wechselräder eingesetzt werden - das Getriebe ist "offen".
Bei kürzeren Ringspinnmaschinen, bei denen die Torsion der Streckwalzen geringer bleibt, kann häufig auf das Anordnen von Antriebsmotoren 10 am anderen Ende der
Ringspinnmaschine verzichtet werden, wie dies in Figur 4 dargestellt ist. Auch hier dient jedoch der Antriebsmotor 10' am einen Streckwerk 1 als führender Motor für den Antriebsmotor 10 am gegenüberliegenden Streckwerk 2. Der Motor 10' ist demgemäß auch hier mit einem Drehzahlgeber 16 ausgerüstet, über den er seine Drehzahl und diejenige des von ihm geführten Motors 10 regelt.

Claims

Patentansprüche
1. Doppelseitige Ringspinnmaschine mit Streckwerken auf beiden Seiten, die je mindestens zwei Unterwalzen aufweisen, von denen mindestens eine durch je einen gesonderten Elektromotor angetrieben wird und wobei einer dieser Motoren ein führender Motor (Master- Motor) und der andere ein geführter Motor (Slave-Motor) ist, dadurch gekennzeichnet, daß der führende Motor (10') einer Streckwalze (4) der einen Seite der Ringspinnmaschine auch führender Motor für mindestens einen Motor (10) einer entsprechenden Streckwalze (4') der anderen Seite der Ringspinnmaschine ist und daß zwischen den beiden genannten Streckwalzen mindestens eine mechanische, formschlüssige Getriebeverbindung (9, 9', 11 , 11') vorhanden ist.
2. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der führende Motor (10') mit einem Drehzahlgeber (16) verbunden ist, dessen Ausgang dem Frequenzumformer (12') im Sinne einer Regelung der Drehzahl des Motors aufgebbar ist.
3. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch die geführten Motoren (10) mit dem über den variablen Frequenzumformer (12') frequenzregelbaren Speisestrom des führenden Motors (10') gespeist werden.
4. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß in die Getriebeverbindung (9, 9', 11 , 11') eine Möglichkeit zum Verändern des
Übersetzungsverhältnisses eingeschaltet ist.
5. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß Streckwalzen (4, 4') an beiden Enden durch Motoren (10', 10) angetrieben sind.
6. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Getriebeverbindungen (9, 9', 11 , 11') zwischen Streckwalzen (4, 4'; 3, 3') an beiden Enden der Streckwalzen vorgesehen sind.
EP02758118A 2001-07-30 2002-07-24 Motorsteuerung für auf beiden seiten einer ringspinnmaschine angeordneten streckwerke Expired - Lifetime EP1412569B1 (de)

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