EP1409210B1 - Verfahren zur schneidspalteinstellung - Google Patents

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EP1409210B1
EP1409210B1 EP02797912A EP02797912A EP1409210B1 EP 1409210 B1 EP1409210 B1 EP 1409210B1 EP 02797912 A EP02797912 A EP 02797912A EP 02797912 A EP02797912 A EP 02797912A EP 1409210 B1 EP1409210 B1 EP 1409210B1
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Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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    • Y10T83/9372—Rotatable type
    • Y10T83/9403—Disc type

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for Adjusting the cutting gap on a cutting device for cutting of food products.
  • Such cutting devices usually have one in one Cutting plane rotating drivable knife and a cutting edge.
  • a food product to be sliced becomes during the cutting process pushed over the cutting edge, whereupon the knife, the designed as a sickle knife or driven planetary rotating can be a product slice of the food product cuts off Since such cutting operations nowadays with exceptionally high Speeds expire, and within a short time a big one Amount of products cut, it is desirable to the Cutting gap, i. the distance between the cutting plane and the cutting edge to be able to adjust precisely to ensure a good and consistent cutting and shelf quality as well as good blade life.
  • From US 4,592,259 is an automatic positioning of cutting edges at a paper cutting machine, in which of a measured reference distance value is made use of.
  • the current of the adjusting device is measured and the current increase used in contact between knife and cutting edge, the Determine the end position of the knife along the adjustment path.
  • the current of the electrical adjustment which increases with contact between the knife and the cutting edge, used to determine the zero position of the adjustment. Starting from this zero position or end position of the knife can then set a desired setpoint of the knife, so that the cutting gap receives a desired size.
  • the knife is in his Motion perpendicular to the cutting plane not rotated. This is it possible, the electric adjustment device at low speed to drive so that the knife moves slowly against the cutting edge until it touches them without damaging the knife.
  • the invention further relates to a device for carrying out the aforementioned method, wherein the electrical adjusting device a displacement measuring device and a current measuring device with a Threshold detector has, after exceeding a presettable Threshold gives a signal.
  • This signal can be, for example be used to the Wegmeß worn to a zero value reset and thereby an actual distance of zero determine.
  • the attached figure shows a schematic side view of a cutting device for cutting food products.
  • the cutting device shown in the figure for cutting a Food product 10 has a rotating in a cutting plane S.
  • drivable knife 12 which is fixed to a cutter head 14.
  • a cutter head can be driven planetary circumferentially, so that the Cutting knife 12 in the cutting plane S in addition to its own rotation rotates about the central axis M of the knife 12 on a planetary orbit.
  • a sickle knife may be provided.
  • the food product to be sliced 10 is on a product support 16 on, on it by a feed drive 18 in the direction of Cutting plane S is moved.
  • the front end of the product support 16 forms a cutting edge 20, with which the knife 12 during cutting interacts.
  • the cutter head 14 and the attached knife 12 are on one electric adjusting device 22 so slidably mounted that the Knife 12 are moved to the cutting edge 20 to or from this can, which is indicated in the figure by a double arrow.
  • the cutting device according to the invention has a displacement measuring device 28 and a current measuring device 30, which with the electrical adjusting device 22 and the distance traveled X and flowing through the drive of the electric adjusting device 22 Determine current I. Furthermore, stands with the current measuring device 30th a threshold detector 32 in connection, the exceeding of a Presettable threshold of the current I drive the electric Adjustment device 22 detected and its output 33 with the distance measuring device 28 communicates. This makes it possible, the distance measuring device to reset to a zero value when through the Threshold detector 32 has been detected that the default Threshold exceeded and thus the end position of the knife 12 is reached.
  • the distance measuring device 28 can be used in many different ways be formed, for example as a linear encoder or as incremental counter.
  • the desired set point can be set.
  • the threshold value detector 32 the current increase can be used on the touch over the Output 33 output a threshold signal, whereupon the measuring device 28 can be set to zero. Then it is by adjusting the electric adjusting device 22 away from the cutting edge 20th possible to set the desired setpoint ⁇ X.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung des Schneidspaltes an einer Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten.
Derartige Schneidvorrichtungen weisen üblicherweise ein in einer Schneidebene rotierend antreibbares Messer und eine Schneidkante auf. Ein aufzuschneidendes Lebensmittelprodukt wird während des Schneidvorgangs über die Schneidkante geschoben, woraufhin das Messer, das als Sichelmesser ausgebildet oder planetarisch umlaufend angetrieben sein kann, eine Produktscheibe von dem Lebensmittelprodukt abschneidet Da derartige Schneidvorgänge heutzutage mit außerordentlich hohen Geschwindigkeiten ablaufen, und innerhalb kurzer Zeiten eine große Menge an Produkten geschnitten wird, ist es wünschenswert, den Schneidspalt, d.h. den Abstand zwischen Schneidebene und Schneidkante genau einstellen zu können, um eine gute und gleichbleibende Schneid- und Ablagequalität sowie gute Messerstandzeiten zu erreichen.
Aus der US 4,592,259 ist eine automatische Positionierung von Schneidkanten an einer Papierschneidemaschine bekannt, bei der von einem gemessenen Referenzabstandswert Gebrauch gemacht wird.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung des Schneidspaltes an einer Schneidvorrichtung zu schaffen, mit denen die Größe des Schneidspaltes automatisch und auf einfache Weise eingestellt werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Erfindungsgemäß wird zur Ermittlung des tatsächlichen Abstands zwischen Messer und Schneidkante das Messer durch die Verstelleinrichtung gegen die Schneidkante bewegt, bis eine Berührung stattfindet. Hierbei wird der Strom der Verstelleinrichtung gemessen und der Stromanstieg bei Berührung zwischen Messer und Schneidkante dazu verwendet, die Endposition des Messers entlang des Verstellweges zu bestimmen. Erfindungsgemäß wird somit der Strom der elektrischen Verstelleinrichtung, der bei einer Berührung zwischen Messer und Schneidkante ansteigt, dazu verwendet, die Nullposition der Verstelleinrichtung zu bestimmen. Ausgehend von dieser Nullstellung bzw. Endposition des Messers kann anschließend ein gewünschter Sollwert des Messers eingestellt werden, so daß der Schneidspalt eine gewünschte Größe erhält.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung und den Unteransprüchen beschrieben.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird das Messer bei seiner Bewegung senkrecht zur Schneidebene nicht rotiert. Hierdurch ist es möglich, die elektrische Verstelleinrichtung mit niedriger Geschwindigkeit anzutreiben, so daß das Messer langsam gegen die Schneidkante bewegt wird, bis es diese berührt, ohne daß das Messer dabei beschädigt wird.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird im Betrieb zwischen dem Schneiden zweier aufeinanderfolgender Lebensmittelprodukte die Endposition erneut bestimmt, wodurch sichergestellt ist, daß die Scheiben des nachfolgenden Lebensmittelproduktes die gleiche gewünschte Schneid- und Ablagequalität aufweisen, wie diejenigen des vorhergehenden Lebensmittelproduktes.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung der vorstehend genannten Verfahren, wobei die elektrische Verstelleinrichtung eine Wegmeßeinrichtung und eine Strommeßeinrichtung mit einem Schwellwertdetektor aufweist, der nach Überschreiten eines voreinstellbaren Schwellwertes ein Signal abgibt. Dieses Signal kann beispielsweise dazu herangezogen werden, die Wegmeßeinrichtung auf einen Nullwert zurückzusetzen und dadurch einen tatsächlichen Abstand von Null zu ermitteln.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.
Die beigefügte Figur zeigt eine schematische Seitenansicht einer Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten.
Die in der Figur dargestellte Schneidvorrichtung zum Schneiden eines Lebensmittelproduktes 10 weist ein in einer Schneidebene S rotierend antreibbares Messer 12 auf, das an einem Messerkopf 14 befestigt ist. Der Messerkopf kann planetarisch umlaufend angetrieben sein, so daß das Schneidmesser 12 in der Schneidebene S zusätzlich zu seiner Eigenrotation um die Mittelachse M des Messers 12 auf einer Planetenbahn umläuft. Alternativ hierzu kann ein Sichelmesser vorgesehen werden.
Das aufzuschneidende Lebensmittelprodukt 10 liegt auf eine Produktauflage 16 auf, auf der es von einem Vorschubantrieb 18 in Richtung der Schneidebene S bewegt wird. Das vordere Ende der Produktauflage 16 bildet eine Schneidkante 20, mit der das Messer 12 beim Schneiden zusammenwirkt. Zwischen der Schneidebene S und der Schneidkante 20 ist ein Schneidspalt ΔX gebildet, der in der Figur stark vergrößert dargestellt ist.
Der Messerkopf 14 und das daran befestigte Messer 12 sind auf einer elektrischen Verstellvorrichtung 22 derart verschiebbar gelagert, daß das Messer 12 auf die Schneidkante 20 zu oder von dieser wegbewegt werden kann, was in der Figur durch einen Doppelpfeil angedeutet ist.
Die erfindungsgemäße Schneidvorrichtung weist eine Wegmeßeinrichtung 28 und eine Strommeßeinrichtung 30 auf, die mit der elektrischen Verstelleinrichtung 22 in Verbindung stehen und den zurückgelegten Weg X und den durch den Antrieb der elektrischen Verstelleinrichtung 22 fließenden Strom I ermitteln. Ferner steht mit der Strommeßeinrichtung 30 ein Schwellwertdetektor 32 in Verbindung, der das Überschreiten eines voreinstellbaren Schwellwertes des Stroms I des Antriebs der elektrischen Verstelleinrichtung 22 detektiert und dessen Ausgang 33 mit der Wegmeßeinrichtung 28 in Verbindung steht. Hierdurch ist es möglich, die Wegmeßeinrichtung auf einen Nullwert zurückzusetzen, wenn durch den Schwellwertdetektor 32 erkannt worden ist, daß der voreingestellte Schwellwert überschritten und somit die Endposition des Messers 12 erreicht ist. Die Wegmeßeinrichtung 28 kann auf verschiedenste Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Lineargeber oder als Inkrementalzähler.
Um einen gewünschten Abstand ΔX (größer Null) zwischen Messer 12 und Schneidkante 20 einzustellen, kann entweder der tatsächliche Abstand zwischen Messer 12 und Schneidkante 20 durch den Sensor 26 ermittelt werden, woraufhin der gewünschte Sollwert eingestellt werden kann. Alternativ dazu ist es möglich, zur Ermittlung eines tatsächlichen Abstandes ΔX (größer Null) das Messer 12 zunächst durch die Verstelleinrichtung 22 gegen die Schneidkante 20 zu bewegen, bis eine Berührung stattfindet (tatsächlicher Abstand gleich Null) und dabei den Strom des Antriebs der Verstelleinrichtung 22 zu messen. Durch den Schwellwertdetektor 32 kann der Stromanstieg bei Berührung dazu verwendet werden, über den Ausgang 33 ein Schwellwertsignal auszugeben, woraufhin die Meßeinrichtung 28 auf Null gesetzt werden kann. Anschließend ist es durch Verstellen der elektrischen Verstelleinrichtung 22 weg von der Schneidkante 20 möglich, den gewünschten Sollwert ΔX einzustellen.
Bezugszeichenliste
10
Lebensmittelprodukt
12
Messer
14
Messerkopf
16
Produktauflage
18
Antrieb
20
Schneidkante
22
elektrische Verstelleinrichtung
26
Sensor
28
Wegmeßeinrichtung
30
Strommeßeinrichtung
32
Schwellwertdetektor
33
Ausgang
S
Schneidebene
ΔX
Schneidspalt

Claims (7)

  1. Verfahren zur Einstellung des Schneidspaltes an einer Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten, wobei die Schneidvorrichtung ein in einer Schneidebene rotierend antreibbares Messer, eine Schneidkante und eine elektrische Verstelleinrichtung aufweist, die das Messer senkrecht zur Schneidebene auf die Schneidkante zu oder von dieser weg bewegt, bei welchem Verfahren der tatsächliche Abstand zwischen Messer und Schneidkante durch einen Meßvorgang ermittelt und anschließend durch die Verstellvorrichtung unter Berücksichtigung des tatsächlichen Abstandes ein gewünschter Abstand zwischen Messer und Schneidkante eingestellt wird, wobei zur Ermittlung des tatsächlichen Abstands das Messer durch die Verstelleinrichtung gegen die Schneidkante bewegt wird, bis eine Berührung stattfindet, wobei der Strom der Verstelleinrichtung gemessen und der Stromanstieg bei Berührung dazu verwendet wird, die Endposition des Messers entlang des Verstellweges zu bestimmen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    als Verstelleinrichtung ein elektrischer Linearantrieb verwendet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Messer bei seiner Bewegung senkrecht zur Schneidebene nicht rotiert.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Messer aus der ermittelten Endposition durch die Verstelleinrichtung in eine Sollposition gefahren wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    im Betrieb zwischen dem Schneiden zweier aufeinanderfolgender Lebensmittelprodukte die Endposition erneut bestimmt wird.
  6. Vorrichtung zur Einstellung des Schneidspaltes an einer Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten, wobei die Schneidvorrichtung ein in einer Schneidebene (S) rotierend antreibbares Messer (12), eine Schneidkante (20) und eine elektrische Verstelleinrichtung (22) aufweist, die das Messer (12) senkrecht zur Schneidebene (S) auf die Schneidkante (20) zu oder von dieser weg bewegt, wobei die elektrische Verstelleinrichtung (22) eine Wegmeßeinrichtung (28) und eine Strommeßeinrichtung (30) mit einem Schwellwertdetektor (32) aufweist, der nach Überschreiten eines voreinstellbaren Schwellwertes ein Signal abgibt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß daß
    die Wegmeßeinrichtung (28) durch das Signal auf einen Nullwert rücksetzbar ist.
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