EP1396413A1 - Verfahren zur Hilfsbedienung von Fahrwegelementen - Google Patents

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EP1396413A1
EP1396413A1 EP02018876A EP02018876A EP1396413A1 EP 1396413 A1 EP1396413 A1 EP 1396413A1 EP 02018876 A EP02018876 A EP 02018876A EP 02018876 A EP02018876 A EP 02018876A EP 1396413 A1 EP1396413 A1 EP 1396413A1
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EP
European Patent Office
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auxiliary
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element identifier
identifier
system key
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EP02018876A
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English (en)
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EP1396413B1 (de
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Heinz Dipl.-Ing. Laumen
Peter Dipl.-Ing. Schürmans
Stefen Dipl.-Ing. Henning
Thomas Dr.-Ing. Koch
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Scheidt and Bachmann GmbH
Original Assignee
Scheidt and Bachmann GmbH
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Publication date
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Priority to EP02018876A priority patent/EP1396413B1/de
Priority to DK02018876T priority patent/DK1396413T3/da
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/22Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • B61L23/24Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using token systems, e.g. train staffs, tablets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L21/00Station blocking between signal boxes in one yard
    • B61L21/04Electrical locking and release of the route; Electrical repeat locks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/02Global system for mobile communication - railways [GSM-R]

Definitions

  • the invention relates to a method for auxiliary operation of track elements.
  • Track elements in the sense of this invention include those in the railway or rail transport understood elements that are used for targeted Handling of rail traffic different, predefinable conditions can take. Track elements in the sense of this invention are included especially turnouts, track barriers, signals, track sections, train routes and Crossing systems.
  • control operations such as switching points, Route position, signal position, etc. are usually from Dispatcher carried out over the table. These operations are not safety-relevant, since its admissibility is checked by the security system. Inadmissible operating actions are not possible or are caused by the Security system rejected.
  • Auxiliary controls such as route auxiliary resolution, axle count basic setting, Substitute signaling, etc. are used by the dispatcher in particular operational situations or in the event of faults via the table.
  • the safety-related responsibility lies wholly or at least partially on the dispatcher, because signaling dependencies of the Security system for performing auxiliary operations under certain circumstances must be overridden.
  • the dispatcher relies on the safe display of the security system.
  • driving can either be signaled by replacement or caution signal or by command (in writing and / or by telephone) with Restrictions are maintained.
  • train radio is available The command is usually transmitted by telephone.
  • the invention provides a method for auxiliary operation of guideway elements, wherein to request an auxiliary operation of a guideway element from an element identifier individually assigned to this guideway element and a system key, a request code is formed and stored according to a predetermined calculation rule, the element identifier and the system key is transmitted to a control center, in the control center an acknowledgment code is formed from the received element identifier and the received system key according to the same calculation rule, the acknowledgment code is transmitted from the control center to an auxiliary control device when the requested auxiliary control is released, entered into the auxiliary control device and with the stored request code is compared and if there is a match between the acknowledgment code and the request code, the requested auxiliary operation is carried out.
  • the transmission of the element identifier and the System key from the auxiliary control device to the control center and the Acknowledgment codes from the control center back to the auxiliary operating device can automatically on a transmission line, for example via radio, cable connection, Internet or other connections are made, but you can also from Operating personnel.
  • a The driver identifies the element identification and the system key by telephone transmit to an employee of a control center, for example a train manager, and the receipt of the latter in turn received by telephone to take.
  • the request for an auxiliary control can, if a Surveillance system can safely detect an error from the system are triggered automatically.
  • the system can cause malfunctions for example for the track elements switch, signal or level crossing be recognized. For other track elements, e.g.
  • the Element identifier Information about the type and location of the with the Contains element identifier provided track element can be easily in terms of individual track elements can be individualized. For example, a Points can be clearly assigned by specifying the route kilometer. The Element ID then contains information from which it can be deduced that it the guideway element is a switch and information regarding the route kilometer on which the switch lies.
  • the Element identifier further information about the switching state of the Contains track element.
  • the information on the type and location of the Track element contains an element identifier in the case of the described Soft, for example, information about the respective end position of the Switch blade.
  • one Track element is assigned more than one element identifier, in the case of a For example, switch two. It is only important that element identifiers are not be assigned twice in order to unambiguously do so from an element identifier to be able to determine the designated route element.
  • the element identifier preferably consists of a specified number, preferably 35, ASCII characters.
  • the System key according to specified criteria when requesting an auxiliary operator is set.
  • the system key is not predetermined, but is only formed when an auxiliary operator is requested.
  • the System keys may be different depending on the time of the request. So can According to a development of the invention, the system key, for example, under With the help of the synchronized system time, if necessary.
  • the request code and the acknowledgment code are calculated as the CRC remainder from the element identifier and the system key using the same method.
  • This CRC remainder is preferably formed using the CRC-12 generator polynomial.
  • a telephone or a driver or train driver Transmission of the element identifier and the system key to the control center enable, it is provided in a development of the method that at the Auxiliary control device, the element identifier and the system key, but not the request code can be displayed.
  • multi-channel education and Saving the element identifier and the system key is sufficient Single-channel display of the element identifier and the system key.
  • the Request code must not be displayed on the auxiliary control device otherwise the security system could be bypassed.
  • the operator is only allowed to use the system key and the element identifier know, transmit this to the control center and the one transmitted by the control center Enter the acknowledgment code in the auxiliary control device. Is the receipt code correct? with the request code generated and stored in the auxiliary control device the auxiliary operation takes place.
  • the object according to the invention is achieved by a system solved for performing a method described above, which is characterized by at least one by means of an element identifier individualized route element, at least one a memory module and one Processor unit having processing unit and a processor-controlled Auxiliary operating device for operating the guideway element and one Communication device for transmitting the element identifier and one System key of a route element provided for auxiliary operation a control center and retransmission of the receipt code.
  • the processing unit can advantageously be designed with multiple channels.
  • the communication device can advantageously by Mobile radio connection between an operator of the auxiliary device and one Operator of the control center.
  • the Communication device also in a direct wire or Radio connection between the auxiliary control device and the control center or be formed by an internet connection or the like.
  • this can be a display and a Have input device.
  • auxiliary control device for example a blue tooth.
  • a radio device for example a blue tooth.
  • Auxiliary control device from a driver of a rail vehicle conveniently z. B. can be operated with a blue tooth capable mobile phone.
  • the auxiliary control device is within the reach of the Radio connection, i.e. approx. 10 m without and approx. 100 m with amplifier, is set up.
  • the system is advantageously set up so that it can also be used for execution can be used by control operations of route elements.
  • auxiliary control device 1 In the auxiliary control device 1, this then results schematically in FIG. 3 process shown.
  • the auxiliary control device 1 entered CRC remainder divided from one-channel to two-channel and the two Subsystems 21 and 22 of the security system 2 supplied. There is the CRC remainder transmitted from the control center 6 and entered into the auxiliary operating device 1 (Receipt code) with the one saved in the respective subsystem CRC remainder determined at the beginning of the query (query code). Are the If the CRC remains identical, the requested auxiliary action is carried out.
  • the determination of the CRC remainder as a request code in the auxiliary control device and the further determination of the CRC remainder in the control center 6 as Acknowledgment code and transmission of the same otherwise offers the implementation the auxiliary operation cannot be guaranteed by a train conductor alone Safety.
  • Figures 4 and 5 are examples of a four-line display of the Auxiliary control device for regular operation or an auxiliary operation in different menu levels.
  • auxiliary operation is an example of a display at a disrupted level crossing, where the system has an automatic Auxiliary operator request can submit.
  • the Operator informed that the level crossing is faulty.
  • a Confirmation entry leads to the lower display, in which on the top line the element identifier is shown. This is made up of the Letters "Bue” for level crossing and an indication of the route kilometer "km 143.913".
  • the currently determined system key displayed.
  • the auxiliary control device waits for an input the CRC remainder transmitted by the control center to release the requested Auxiliary operation.

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Abstract

Um für die Hilfsbedienung von Fahrwegelementen ein Verfahren zu schaffen, welches ohne Mitwirken des Fahrdienstleiters dezentral durchgeführt werden kann und dennoch sicher ist, wird ein Verfahren zur Hilfsbedienung von Fahrwegelementen vorgeschlagen, bei dem zur Anfrage einer Hilfsbedienung eines Fahrwegelementes aus einer diesem Fahrwegelement individualisierend zugeordneten Elementkennung und einem Systemschlüssel nach einer vorgegebenen Rechenvorschrift ein Anfragecode gebildet und gespeichert wird, die Kennung und der Systemschlüssel einer Leitstelle übermittelt werden, in der Leitstelle aus der empfangenen Kennung und dem empfangenen Systemschlüssel nach derselben Rechenvorschrift ein Quittungscode gebildet wird, der Quittungscode bei Freigabe der angefragten Hilfsbedienung von der Leitstelle zu einer Hilfsbedieneinrichtung übermittelt, in die Hilfsbedieneinrichtung eingegeben und mit dem gespeicherten Anfragecode verglichen wird und wobei bei festgestellter Übereinstimmung zwischen Quittungscode und Anfragecode die angefragte Hilfsbedienung ausgeführt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Hilfsbedienung von Fahrwegelementen.
Unter Fahrwegelementen im Sinne dieser Erfindung werden diejenigen im Bahn- bzw. Schienenverkehr verwendeten Elemente verstanden, welche zur gezielten Abwicklung des Schienenverkehrs unterschiedliche, vorgebbare Zustände einnehmen können. Fahrwegelemente im Sinne dieser Erfindung sind dabei insbesondere Weichen, Gleissperren, Signale, Gleisabschnitte, Zugstraßen und Bahnübergangsanlagen.
Bei der Abwicklung des Schienenverkehrs in einem Streckennetz wird zwischen zwei verschiedenen Arten der Bedienung der Fahrwegelemente unterschieden. Die sogenannten Regelbedienungen, wie Weichenumstellung, Fahrstraßenstellung, Signalstellung usw., werden üblicherweise vom Fahrdienstleiter über den Stelltisch ausgeführt. Diese Bedienungen sind nicht sicherheitsrelevant, da ihre Zulässigkeit durch das Sicherungssystem geprüft wird. Unzulässige Bedienhandlungen sind nicht möglich oder werden durch das Sicherungssystem abgewiesen.
Hilfsbedienungen, wie Fahrstraßenhilfsauflösung, Achszählgrundstellung, Ersatzsignalstellung usw., werden vom Fahrdienstleiter in besonderen betrieblichen Situationen oder bei Störungen über den Stelltisch ausgeführt. Die sicherungstechnische Verantwortung liegt hierbei ganz oder zumindest teilweise auf dem Fahrdienstleiter, da signaltechnische Abhängigkeiten des Sicherungssystems zur Durchführung von Hilfsbedienungen unter Umständen außer Kraft gesetzt sein müssen. Bei der Ausführung von Hilfsbedienungen kann sich der Fahrdienstleiter auf die sichere Anzeige des Sicherungssystems stützen. Im Störungsfall kann der Fahrbetrieb entweder durch Signalisierung von Ersatz- bzw. Vorsichtssignal oder durch Befehl (schriftlich und/oder fernmündlich) mit Einschränkungen aufrechterhalten werden. Bei Verfügbarkeit von Zugbahnfunk erfolgt die Befehlsübermittlung in der Regel fernmündlich.
Bei diesem aus dem Stand der Technik bekannten Konzept zur Durchführung von Hilfsbedienungen ist zur Wahrung der Sicherheit auch im Hilfsbetrieb stets ein Rückgriff auf den Fahrdienstleiter erforderlich. Eine dezentralisierte Durchführung der Handlungen ist nicht möglich.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Hilfsbedienung von Fahrwegelementen anzugeben, welches die Vornahme von Hilfsbedienungen auch ohne Einschaltung des Fahrdienstleiters, beispielsweise durch Zusammenwirken von Zugleiter und Triebfahrzeugführer, ermöglicht. Des weiteren soll mit der Erfindung ein System zur Durchführung eines solchen Verfahrens angegeben werden.
Hinsichtlich des Verfahrens wird zur Lösung dieser Aufgabe mit der Erfindung angegeben ein Verfahren zur Hilfsbedienung von Fahrwegelementen, wobei zur Anfrage einer Hilfsbedienung eines Fahrwegelementes aus einer diesem Fahrwegelement individualisierend zugeordneten Elementkennung und einem Systemschlüssel nach einer vorgegebenen Rechenvorschrift ein Anfragecode gebildet und gespeichert wird, die Elementkennung und der Systemschlüssel einer Leitstelle übermittelt werden, in der Leitstelle aus der empfangenen Elementkennung und dem empfangenen Systemschlüssel nach derselben Rechenvorschrift ein Quittungscode gebildet wird, der Quittungscode bei Freigabe der angefragten Hilfsbedienung von der Leitstelle zu einer Hilfsbedieneinrichtung übermittelt, in die Hilfsbedieneinrichtung eingegeben und mit dem gespeicherten Anfragecode verglichen wird und bei festgestellter Übereinstimmung zwischen Qittungscode und Anfragecode die angefragte Hilfsbedienung ausgeführt wird.
Mit einem solchen, erfindungsgemäßen Verfahren ist im Störungsfall bei einer Hilfsbedienung abhängig von der Situation entweder nur die Mitwirkung des Zugleiters oder die komplette Abwicklung des Betriebes mittels Befehl erforderlich. Eine Hilfsbedienung mit bloßer Mitwirkung des Zugleiters ist dabei dann möglich, wenn das Sicherungssystem grundsätzlich noch funktionsfähig ist. Durch die Erstellung eines Anfragecodes, die Übermittlung eines Quittungscode und den Vergleich zwischen Anfragecode und Quittungscode wird sichergestellt, daß die angeforderte Hilfsbedienung nur ausgeführt wird, wenn sie sicher ist. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Zugleiter Hilfsbedienungen genehmigen, obwohl er im Gegensatz zum Fahrdienstleiter keine sichere Bedienung und Anzeige besitzt und damit das Stellen von Ersatz- bzw. Vorsichtssignalen nicht ohne weiteres durchführen kann. Die Übermittlung der Elementkennung und des Systemschlüssels von der Hilfsbedieneinrichtung zur Leitstelle und des Quittungscodes von der Leitstelle zurück zur Hilfsbedieneinrichtung kann dabei automatisch auf einer Sendestrecke, beispielsweise über Funk, Kabelverbindung, Internet oder andere Verbindungen erfolgen, sie können jedoch auch vom Bedienungspersonal vorgenommen werden. So kann beispielsweise ein Fahrzeugführer die Elementkennung und den Systemschlüssel fernmündlich einem Mitarbeiter einer Leitstelle, beispielsweise einem Zugleiter, übermitteln und von dem Letztgenannten den Quittungscode wiederum fernmündlich in Empfang nehmen. Die Anfrage für eine Hilfsbedienung kann, sofern ein Überwachungssystem einen Fehler sicher erkennen kann, von dem System automatisch ausgelöst werden. Störzustände können durch das System beispielsweise für die Fahrwegelemente Weiche, Signal oder Bahnübergang erkannt werden. Für andere Fahrwegelemente, beispielsweise Gleisabschnitte, Streckenblöcke oder Fahrstraßen, für die ein Sicherheitssystem einen Störzustand nicht eindeutig erkennen kann, muß bei Bedarf eine Hilfsbedienung manuell angefordert werden. In diesem Fall wird das Betriebspersonal nach Rücksprache mit der Leitstelle, beispielsweise einem Zugleiter, zum Anstoß einer Hilfsbedienung aufgefordert.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Elementkennung Informationen über die Art sowie den Standort des mit der Elementkennung versehenen Fahrwegelementes enthält. Eine mit derartigen Informationen gebildete Elementkennung kann auf einfache Weise hinsichtlich der einzelnen Fahrwegelemente individualisiert werden. So kann beispielsweise eine Weiche durch Angabe des Streckenkilometers eindeutig zugeordnet werden. Die Elementkennung enthält dann Informationen aus denen sich ableiten läßt, daß es sich bei dem Fahrwegelement um eine Weiche handelt sowie Informationen betreffend den Streckenkilometer, an dem die Weiche liegt.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Elementkennung weiterhin Informationen über den Schaltzustand des Fahrwegelementes enthält. Zusätzlich zu den Angaben über Art und Ort des Fahrwegelementes enthält eine Elementkennung im Falle der beschriebenen Weiche beispielsweise Informationen über die jeweilige Endlage der Weichenzunge. Es ist mit anderen Worten also möglich, daß einem Fahrwegelement mehr als eine Elementkennung zugeordnet ist, im Falle einer Weiche beispielsweise zwei. Wichtig ist lediglich, daß Elementkennungen nicht doppelt vergeben werden, um aus einer Elementkennung eindeutig das damit bezeichnete Fahrwegelement ermitteln zu können.
Die Elementkennung besteht im Rahmen der Erfindung vorzugsweise aus einer festgelegten Anzahl, vorzugsweise 35, ASCII-Zeichen.
In einer weiteren Weiterbildung wird für das Verfahren vorgeschlagen, daß der Systemschlüssel nach vorgegebenen Kriterien bei Anfrage einer Hilfsbedienung festgelegt wird. Mit anderen Worten ist der Systemschlüssel nicht vorab festgelegt, sondern wird erst bei Anfrage einer Hilfsbedienung gebildet. Dabei kann der Systemschlüssel je nach Anfragezeitpunkt ein unterschiedlicher sein. So kann nach einer Weiterbildung der Erfindung der Systemschlüssel beispielsweise unter Zuhilfenahme der ggf. synchronisierten Systemzeit festgelegt werden.
Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung werden der Anfragecode und der Quittungscode als CRC-Rest aus der Elementkennung und dem Systemschlüssel nach dem gleichen Verfahren berechnet. Dabei wird dieser CRC-Rest vorzugsweise unter Verwendung des CRC-12 Generatorpolynoms gebildet. Das verwendete Generatorpolynom lautet dabei wie folgt: G(x) = z12 + z11 + z3 + z2 + z + 1.
Zur Erhöhung der Sicherheit des erfindungsgemäßen Verfahrens wird gemäß einer Weiterbildung vorgeschlagen, daß bei Anfrage einer Hilfsbedienung die Elementkennung und der Systemschlüssel mehrkanalig, mindestens zweikanalig festgestellt werden und in allen Kanälen eine Berechnung und Speicherung des Anfragecodes erfolgt. Diese Berechnung und Speicherung ermöglicht das sichere Erkennen einer Störung, entsprechende Maßnahmen können getroffen werden. Wichtig ist hierbei lediglich, daß bei Festlegung des Systemschlüssels erst bei Anfrage der Systemschlüssel in allen Kanälen gleich gebildet wird.
Bei einer mehrkanaligen Erzeugung und Speicherung der Elementkennung und des Systemschlüssels ist es von Vorteil, wenn, wie gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, der übermittelte und in die Hilfsbedieneinrichtung eingegebene Quittungscode in allen Kanälen mit dem gespeicherten Anfragecode verglichen wird.
Um beispielsweise einem Zug- oder Triebwagenführer eine fernmündliche Übermittlung der Elementkennung und des Systemschlüssels an die Leitstelle zu ermöglichen, ist bei einer Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen, daß an der Hilfsbedieneinrichtung die Elementkennung und der Systemschlüssel, nicht jedoch der Anfragecode zur Anzeige gebracht werden. Bei mehrkanaliger Bildung und Speicherung der Elementkennung und des Systemschlüssels genügt eine einkanalige Anzeige der Elementkennung und des Systemschlüssels. Der Anfragecode darf an der Hilfsbedieneinrichtung nicht zur Anzeige gebracht werden, da ansonsten das Sicherheitssystem umgangen werden könnte. Die Bedienperson darf lediglich den Systemschlüssel und die Elementkennung kennen, diese der Leitstelle übermitteln und den von der Leitstelle übermittelten Quittungscode in die Hilfsbedieneinrichtung eingeben. Stimmt der Quittungscode mit dem in der Hilfsbedieneinrichtung generierten und gespeicherten Anfragecode überein, erfolgt die Hilfsbedienung.
Durch die mit dem Verfahren gewählte Absicherung über den Abgleich des Anfragecodes und des in die Hilfsbedieneinrichtung eingegebenen Quittungscodes kann zur Übermittlung des Quittungscodes ein nicht sicherer Übertragungsweg gewählt werden. Auf diese Weise ist das Verfahren flexibler und mit beliebigen Übertragungswegen einsetzbar. Eine kostspielige und die Flexibilität beschränkende Nutzung eines sicheren Übertragungsweges ist nicht erforderlich.
In Bezug auf das System wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein System zum Durchführen eines vorstehend beschriebenen Verfahrens gelöst, welches gekennzeichnet ist durch mindestens ein mittels einer Elementkennung individualisiertes Fahrwegelement, mindestens eine ein Speichermodul und eine Prozessoreinheit aufweisende Verarbeitungseinheit und eine prozessorgesteuerte Hilfsbedieneinrichtung zur Bedienung des Fahrwegelementes sowie einer Kommunikationseinrichtung zum Übertragen der Elementkennung und eines Systemschlüssels eines zur Hilfsbedienung vorgesehenen Fahrwegelementes zu einer Leitstelle und Rückübertragung des Quittungscodes. Die Verarbeitungseinheit kann dabei mit Vorteil mehrkanalig ausgebildet sein.
Die Kommunikationseinrichtung kann dabei mit Vorteil durch eine Mobilfunkverbindung zwischen einem Bediener der Hilfseinrichtung und einem Bediener der Leitstelle gebildet sein. Gleichermaßen kann die Kommunikationseinrichtung jedoch auch in einer direkten Draht- oder Funkverbindung zwischen der Hilfsbedieneinrichtung und der Leitstelle oder auch durch eine Internet-Verbindung oder ähnliches gebildet sein.
Um es einer Bedienperson, beispielsweise einem Führer eines Schienenfahrzeuges zu ermöglichen, Daten aus der Hilfsbedieneinrichtung, insbesondere die Elementkennung und den Systemschlüssel, auszulesen und Daten, insbesondere den Quittungscode, in die Hilfsbedieneinrichtung einzugeben, kann diese gemäß einer Weiterbildung eine Anzeige und eine Eingabeeinrichtung aufweisen.
Um eine einfache und drahtlose Kommunikation mit der Hilfsbedieneinrichtung zu ermöglichen, kann diese gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Funkeinrichtung, beispielsweise ein Blue-Tooth, aufweisen. Auf diese Weise kann beispielsweise einer ortsfest an der Gleisanlage angeordnete Hilfsbedieneinrichtung von einem Führer eines Schienenfahrzeuges bequem z. B. mit einem Blue-Tooth fähigen Mobiltelefon bedient werden. Hierbei ist lediglich darauf zu achten, daß die Hilfsbedieneinrichtung innerhalb der Reichweite der Funkverbindung, also ca. 10 m ohne und ca. 100 m mit Verstärker, aufgestellt ist.
Mit Vorteil ist das System dabei so eingerichtet, daß es auch für die Ausführung von Regelbedienungen von Fahrwegelementen nutzbar ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:
Fig. 1
schematisch den Ablauf in einer Hilfsbedieneinrichtung bei Anforderung einer Hilfsbedienung,
Fig. 2
schematisch die Übertragung der Elementkennung und eines Systemschlüssels zu einem Zugleiter sowie die Rückübertragung des Quittungscodes über Mobiltelefon,
Fig. 3
schematisch den Ablauf in der Hilfsbedieneinrichtung nach Erhalt des Quittungscodes,
Fig. 4
ein Beispiel für Anzeigen der Hilfsbedieneinrichtung in unterschiedlichen Menüebenen bei der Einstellung einer Zugstraße (Regelbedienung) und
Fig. 5
ein Beispiel für die Anzeige der Hilfsbedieneinrichtung bei Vorliegen einer Bahnübergangsstörung (Hilfsbedienung).
In Fig. 1 ist schematisch der nach einer Anfrage für eine Hilfsbedienung folgende Ablauf in einer Hilfsbedieneinrichtung 1 gezeigt. In einem Sicherungssystem 2 wird in zwei Teilanlagen 21 und 22 aus der dem Fahrwegelement, für das eine Hilfsbedienung angefordert ist, zugeordneten Elementkennung sowie einer aktuell gebildeten Systemzahl mit Hilfe eines Algorithmuses, hier mit dem CRC-12 Generatorpolynom, G(x) = z12 + z11 + z3 + z2 + z +1, ein CRC-Rest (Anfragecode) ermittelt. Die in den beiden Teilanlagen 21 und 22 ermittelten CRC-Reste werden jeweils gespeichert. Beide Teilanlagen 21 und 22 sind mit einem Gateway 3 verbunden, welches einen Übergang von zweikanalig auf einkanalig schafft, indem nur die Telegramme einer Teilanlage an die Anzeige 4 der Hilfsbedieneinrichtung übergeben werden. Auf der Anzeige 4 werden dann die Elementkennung sowie die Systemzahl angezeigt. Eine Bedienperson, beispielsweise ein Triebfahrzeugführer, liest die Elementkennung sowie die Systemzahl von der Anzeige 4 ab und übermittelt sie an eine Leitstelle 6, in diesem Falle einen Zugleiter. Dies ist in Figur 2 schematisch dargestellt. Über die Kommunikationseinrichtung 5 in Form eines Mobiltelefons übermittelt die Bedienperson die von der Anzeige der Hilfsbedieneinrichtung 1 ausgelesene Elementkennung sowie Systemzahl an die Leitstelle 6. Dort werden die aufgenommene Elementkennung sowie die Systemzahl von einer verantwortlichen Person, beispielsweise dem Zugleiter, einem Algorithmus zur Berechnung eines CRC-Restes (Quittungscode) zugeführt. Dies erfolgt zweckmäßiger Weise durch Eingabe der genannten Daten in einen Computer. Der Algorithmus bei der Leitstelle 6 ist identisch dem Algorithmus in den Teilanlagen 21 und 22 des Sicherungssystems 2, in dem genannten Beispiel ist somit auch der Algorithmus bei Leitstelle 6 das CRC-12-Generatorpolynom: G(x) = z12 + z11 + z3 + z2 + z +1. Der an der Leitstelle 6 mit dem Algorithmus ermittelte CRC-Rest (Quittungscode) wird der verantwortlichen Person zur Anzeige gebracht. Bei Freigabe der Hilfsbedienung übermittelt diese Person den CRC-Rest über die Kommunikationseinrichtung, das Mobiltelefon 5, an die Bedienperson an der Hilfsbedieneinrichtung. Diese gibt den CRC-Rest (Quittungscode) in die Hilfsbedieneinrichtung ein.
In der Hilfsbedieneinrichtung 1 ergibt sich dann der in Fig. 3 schematisch dargestellte Ablauf. Über das Gateway wird der in der Hilfsbedieneinrichtung 1 eingegebene CRC-Rest von einkanalig auf zweikanalig aufgeteilt und den beiden Teilanlagen 21 und 22 des Sicherungssystems 2 zugeführt. Dort wird jeweils der von der Leitstelle 6 übermittelte, in die Hilfsbedieneinrichtung 1 eingegebene CRC-Rest (Quittungscode) mit dem in der jeweiligen Teilanlage gespeicherten, eingangs der Abfrage ermittelten CRC-Rest (Anfragecode) verglichen. Sind die CRC-Reste identisch, wird die angeforderte Hilfshandlung ausgeführt.
Die Bestimmung des CRC-Restes als Anfragecode in der Hilfsbedieneinrichtung sowie die weitere Bestimmung des CRC-Restes in der Leitstelle 6 als Quittungscode und Übermittlung desselben bietet die ansonsten bei Durchführung der Hilfsbedienung allein durch einen Zugleiter nicht zu gewährleistende Sicherheit. Insbesondere werden auch Anzeige- und Ablesefehler sowie Übertragungsfehler über die Kommunikationsverbindung 5, beispielsweise Versprecher am Mobiltelefon, aufgedeckt, indem bei nicht übereinstimmenden CRC-Resten (Anfragecode und Quittungscode) die Hilfsbedienung nicht erfolgt.
In den Figuren 4 und 5 sind Beispiele für eine vierzeilige Anzeige der Hilfsbedieneinrichtung für eine Regelbedienung bzw. eine Hilfsbedienung in unterschiedlichen Menüebenen dargestellt.
In Fig. 4 ist die Anzeige bei der Einstellung einer Zugstraße (Regelbedienung) über die Hilfsbedieneinrichtung dargestellt. Durch Auswahl der mit 1, 2, 3 und 0 bezeichneten Menüpunkte wird jeweils in die nächste Menüebene geschaltet. So wird von der obersten Anzeigendarstellung in die mittlere Anzeigendarstellung geschaltet, indem die Menüauswahl "1" angewählt wird. Durch nochmaliges Anwählen der Menüauswahl "1" wird die mit Kürzeln bezeichnete Zugstraße "1A.1N1" ausgewählt. Zum Einstellen der Zugstraße ist nun lediglich eine Bestätigung erforderlich.
In Fig. 5 (Hilfsbedienung) ist ein Beispiel für eine Anzeigedarstellung bei einem gestörten Bahnübergang dargestellt, bei dem das System eine automatische Hilfsbedienungsanfrage abgeben kann. In der oberen Darstellung wird der Bedienperson mitgeteilt, daß der Bahnübergang gestört ist. Eine Bestätigungseingabe führt in die untere Anzeige, in welcher an der obersten Zeile die Elementkennung dargestellt ist. Diese setzt sich zusammen aus den Buchstaben "Bue" für Bahnübergang sowie einer Angabe des Streckenkilometers "km 143,913". Weiterhin wird der aktuell ermittelte Systemschlüssel (Bestätigung) angezeigt. In diesem Stadium wartet die Hilfsbedieneinrichtung auf eine Eingabe des von der Leitstelle übermittelten CRC-Restes zur Freigabe der angeforderten Hilfsbedienung.
Das beschriebene Ausführungsbeispiel dient lediglich der Erläuterung und ist nicht beschränkend.
Bezugszeichenliste
1
Hilfsbedieneinrichtung
2
Sicherungssystem
3
Gateway
4
Anzeige
5
Kommunikationseinrichtung
6
Leitstelle
21
Teilanlage des Sicherungssystems
22
Teilanlage des Sicherungssystems

Claims (17)

  1. Verfahren zur Hilfsbedienung von Fahrwegelementen, wobei zur Anfrage einer Hilfsbedienung eines Fahrwegelementes aus einer diesem Fahrwegelement individualisierend zugeordneten Elementkennung und einem Systemschlüssel nach einer vorgegebenen Rechenvorschrift ein Anfragecode gebildet und gespeichert wird, die Elementkennung und der Systemschlüssel einer Leitstelle übermittelt werden, in der Leitstelle aus der empfangenen Elementkennung und dem empfangenen Systemschlüssel nach derselben Rechenvorschrift ein Quittungscode gebildet wird, der Quittungscode bei Freigabe der angefragten Hilfsbedienung von der Leitstelle zu einer Hilfsbedieneinrichtung übermittelt, in die Hilfsbedieneinrichtung eingegeben und mit dem gespeicherten Anfragecode verglichen wird und wobei bei festgestellter Übereinstimmung zwischen Quittungscode und Anfragecode die angefragte Hilfsbedienung ausgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elementkennung Informationen über die Art sowie den Standort des mit der Elementkennung versehenen Fahrwegelementes enthält.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Elementkennung weiterhin Informationen über den Schaltzustand des Fahrwegelementes enthält.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elementkennung aus einer festgelegten Anzahl, vorzugsweise 35, ASCII-Zeichen gebildet ist.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Systemschlüssel nach vorgegebenen Kriterien bei Anfrage einer Hilfsbedienung festgelegt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Systemschlüssel als unter Zuhilfenahme einer Systemzeit des Zeitpunktes der Anfrage gebildete Systemzahl festgelegt wird.
  7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Anfragecode und Quittungscode als CRC-Rest aus der Elementkennung und dem Systemschlüssel berechnet werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der CRC-Rest unter Verwendung des CRC-12 Generatorpolynoms gebildet wird.
  9. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Anfrage einer Hilfsbedienung die Elementkennung und der Systemschlüssel mindestens zweikanalig gebildet werden und in allen Kanälen eine Berechnung und Speicherung des Anfragecodes zwecks späteren Vergleichs erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der in die Hilfsbedieneinrichtung eingegebene Quittungscode mit dem gespeicherten Anfragecode in allen Kanälen verglichen wird.
  11. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hilfsbedieneinrichtung die Elementkennung und der Systemschlüssel, nicht jedoch der Anfragecode zur Anzeige gebracht werden.
  12. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übermittlung des Quittungscodes ein nicht sicherer Übertragungsweg genutzt wird.
  13. System zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens ein mittels einer Elementkennung individualisiertes Fahrwegelement, mindestens eine ein Speichermodul und eine Prozessoreinheit aufweisende Verarbeitungseinheit und eine prozessorgesteuerte Hilfsbedieneinrichtung zur Bedienung des Fahrwegelementes sowie eine Kommunikationseinrichtung zum Übertragen der Elementkennung und eines Systemschlüssels eines zur Hilfsbedienung vorgesehenen Fahrwegelementes zu einer Leitstelle und Rückübertragung des Quittungscodes.
  14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsbedieneinrichtung eine Anzeige und eine Eingabeeinrichtung aufweist.
  15. System nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsbedieneinrichtung eine Funkeinrichtung, beispielsweise ein Blue-Tooth zur Fernbedienung aufweist.
  16. System nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationseinrichtung durch eine Mobilfunkverbindung zwischen einem Bediener der Hilfsbedieneinrichtung und einem Bediener der Leitstelle gebildet ist.
  17. System nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß es auch für die Durchführung von Regelbedienungen von Fahrwegelementen ausgelegt ist.
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