EP1381480B1 - Procede et dispositif de realisation semi-automatique, sur sites, de reservoirs metalliques - Google Patents

Procede et dispositif de realisation semi-automatique, sur sites, de reservoirs metalliques Download PDF

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EP1381480B1
EP1381480B1 EP01929745A EP01929745A EP1381480B1 EP 1381480 B1 EP1381480 B1 EP 1381480B1 EP 01929745 A EP01929745 A EP 01929745A EP 01929745 A EP01929745 A EP 01929745A EP 1381480 B1 EP1381480 B1 EP 1381480B1
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EP
European Patent Office
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metal
welding
sheet
bending
rollers
Prior art date
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EP01929745A
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EP1381480A1 (fr
Inventor
Colbert Briancon
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Nouvelle Stcm-Ctis Societe Par Act Ste
Original Assignee
Holding Financiere Ct Sarl Ste
HOLDING FINANCIERE C T SARL SO
Holding Financiere Ct Sarl Ste
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/18—Making hollow objects characterised by the use of the objects vessels, e.g. tubs, vats, tanks, sinks, or the like

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for semi-automatic on-site production of tanks high capacity cylindrical metal.
  • the ferrules are produced by bending, bending, as the training and progress of the sheet metal coil.
  • the strip of sheet is progressively attached to the coil previous, that it drives in rotation, this solidarity being preceded by a support while as progressive from this previous ferrule on the edge of the sheet metal strip while scrolling until complete completion of this next shell.
  • the control of the bending of the sheet metal strip, according to the required radius, is permanently assured, as and measurement of the drive and the scrolling thereof.
  • the device for applying the above method mentioned is mainly characterized by the use of training and arching means a strip of sheet metal from a roll and rollers associated with distributed lifting cylinders regularly on a circumference to constitute a roundabout, of diameter corresponding to that of the ferrules to be made, intended to gradually support the sheet after bending, the sheet being driven by a motorized roller tractor.
  • the object of the present invention is to remedy these disadvantages.
  • This invention as it is characterized in the claims, resolves the problem of defining a process and creating a device for semi-automatic production in a very short time, by a workforce of workers very small specialized, sheet metal tanks of large capacity, from sheet metal rolls trade.
  • the device according to the invention allowing the application of the above process, mainly characterized in that all means used for unwinding, straightening, forming, training, cutting, welding and lifting, are managed by a programmable automaton, remotely controllable by a control box without wire, respecting predetermined data.
  • the position of the electrodes of the welding devices is controlled by detectors connected to a monitor which measures and displays, in real time, any position differences with a view to their cancellation immediate.
  • the device for producing tanks mainly comprises a carousel 10 consisting of a bottom 11 on which jacks 12 are mounted associated with rollers 13 , as well as an unwinder 20 consisting of a frame 21 with leveling cylinder supporting the reel holder, as well as the unwinding and bending machine 30 essentially consisting of three rollers 31 , 32 , 33 including one fixed and motorized 31 , a mobile and motorized 32 , or vice versa, ensuring , the pinching of the sheet 41 against the fixed and motorized roller 31 under the action of a jack 34 , and a non-motorized mobile 33 ensuring the bending of the sheet 41 , with control of the bending radius and of the movement of the sheet 41 by means, on the one hand, as regards the control of bending radius, of a proximity detector 50 , disposed at the top and in alignment with the bisector of the obtuse angle, formed by two arms joined to each other and com bearing, at their free end, a calibrated roller,
  • a first ferrule 42 is first produced by driving the sheet 41 of the coil 40 by the fixed rollers 31 and motorized presser 32 and bending of said sheet 41 by the bending roller 33 , which is positioned as a function of the radius to be obtained.
  • the cutting station 70 then cuts the sheet metal strip 41 to separate it from the coil 40 , the vertical assembly and the corresponding welding are then carried out, the first ferrule 42 is then completed. Then, as shown in FIG. 2 , it suffices to weld a roof 44 , then, according to FIG. 3 , to ensure the lifting of the assembly, using the jacks 12 and the rollers 13 , of a corresponding height.
  • the sheet metal strip 41 is engaged, as we have just seen, under the first ferrule 42 , then approached using the rollers 81 , 82 of the station d docking 80 , which thus presses the ferrule 42 and the sheet metal strip 41 .
  • a welding station 90 provides automatic spot welding, as the sheet advances.
  • the running of the sheet metal strip 41 is stopped before each post of the carousel 10 , the jack 12 supporting the ferrule is lowered, the strip advances to the next post, and so on.
  • the cornice welding ensuring the connection and sealing between the two ferrules 42 and 43 is carried out automatically by a fixed station (not shown).
  • the ferrule turns on itself using motorized roller tractors 100 , as well as under the action of motorized rollers 81 , 82 of the docking station 80 .
  • an automatic function positions the bending roller 33 by means of the jack 35 , after engagement of the end of the sheet metal strip 41 under said roller 33 .
  • the sheet metal strip 41 is introduced onto the carousel 10 , after passing in front of the straightening means 23 , 36 , 37 and of controlling the bending and running radius 31 , 32 , 33 which will now be mentioned.
  • the position of the bending roller 33 is controlled by the proximity detector 50 , which measures, in a precise manner, the distance separating it from the external surface of the sheet metal strip 41 , which makes it possible to obtain, by subtraction, the exact measurement between the calibrated support rollers of the deflection communicated to the sheet metal strip by the bending roller 33 . Corrections, more or less, are thus permanently automatically transmitted to the supply system of the jack 35 , ensuring the positioning of the bending roller 33 .
  • the encoder wheel 60 continuously transmits to the programmable controller via an incremental generator for example, which it drives, the exact length of sheet metal strip 41 already formed, in order to control, the opportune moment, the precise stop of the drive of the motorized rollers 31 and 32 , preceding the command to initiate the sectioning by the transverse cutting station 70 , consisting of a slide 71 with motorized carriage 72 , supporting a cutting tool 73 .
  • the actuators 12 for operating the scroll rollers 13 and the tabs must be of strictly identical characteristics and that the oil flow rates to which they are subjected, both at the inlet and at the outlet, must be perfectly controlled in order to obtain very precise strokes of the cylinder rods.

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif de réalisation semi-automatique, sur sites, de réservoirs métalliques cylindriques de grande capacité.
Des problèmes d'ordre économique se posant pour la réalisation de réservoirs en acier de grand diamètre, du fait qu'il est exclu, pour des raisons d'encombrement, de les réaliser ailleurs que sur sites, les constructeurs sont contraints d'ouvrir un chantier spécifique sur les lieux mêmes de l'implantation, en déplaçant une équipe parfois importante d'ouvriers spécialisés (chaudronniers industriels, soudeurs etc.) ne disposant, pour mener à bien leur tâche, que d'un matériel de base, facilitant le formage, l'oxycoupage et le soudage de plaques de tôle dont les dimensions doivent être limitées, pour faciliter la manutention et l'assemblage. Il résulte de cela une perte de temps se traduisant par des prix de revient élevés et des problèmes, quant au respect du délai imposé par le donneur d'ordre, relativement au planning préalablement établi avec les représentants des autres corps de métier.
On connaít déjà un procédé et un dispositif de réalisation de réservoirs cylindriques et de viroles à partir de tôle, tels que ceux décrits dans le brevet européen n° 0136581 avec lesquels les viroles sont obtenues par plaquage de bandes de tôle contre le rebord d'un plateau tournant, de diamètre approprié, sur lequel les dites bandes sont introduites progressivement au fur et à mesure du déroulement de la bobine et du redressement de la tôle.
Ce procédé et ce dispositif ne peuvent cependant être utilisés que pour la réalisation de viroles de faible épaisseur, compte-tenu de la flexibilité de la tôle exigée par ce mode de formage.
On connaít aussi un procédé et un dispositif de réalisation semi-automatique de réservoirs et de viroles correspondant au préambule de la revendication 1 (Brevet européen n° 0727264). Le procédé consiste à effectuer, dans l'ordre, les opérations suivantes :
  • a) Réalisation d'une première virole.
  • b) Mise en place et solidarisation d'un toit sur la première virole.
  • c) Levage de l'ensemble réalisé à l'opération précédente à une hauteur correspondant à la largeur de la bande de tôle.
  • d) Réalisation d'une seconde virole sous le premier.
  • e) Solidarisation progressive de la virole réalisée à l'opération (a) à celle réalisée à l'opération précédente (d).
  • f) Répétition des opérations (c) (d) et (e) autant de fois que nécessaire pour obtenir la hauteur de cuve désirée.
  • g) Mise en place de l'ensemble, réalisé en suivant les opérations ci-dessus sur un fond de diamètre correspondant et solidarisation de celui-ci à la dernière virole.
    • Les viroles sont réalisées par cintrage, cambrage, au fur et à mesure de l'entraínement et du déroulement de la bobine de tôle. Lors de la réalisation d'une virole, directement sous la précédente, la bande de tôle est progressivement solidarisée à la bobine précédente, qu'elle entraíne en rotation, cette solidarisation étant précédée d'une mise en appui tout aussi progressive de cette virole précédente sur le chant de la bande de tôle en cours de défilement jusqu'à réalisation complète de cette virole suivante. Le contrôle du cambrage de la bande de tôle, selon le rayon exigé, est assuré en permanence, au fur et à mesure de l'entraínement et du défilement de celle-ci.
    Le dispositif d'application du procédé ci-dessus évoqué, est caractérisé principalement par l'utilisation de moyens d'entraínement et de cambrage d'une bande de tôle provenant d'un rouleau et de galets associés à des vérins de levage répartis régulièrement sur une circonférence pour constituer un manège, de diamètre correspondant à celui des viroles à réaliser, destiné à soutenir progressivement la tôle après cambrage, la tôle étant entraínée par un tracteur à galets motorisés.
    Si le procédé et le dispositif tels qu'ils viennent d'être décrits, permet indéniablement la réalisation des viroles directement à partir de rouleaux de tôle, en respectant de façon suffisamment précise le rayon exigé et la concordance de viroles afin d'obtenir une étanchéité rigoureuse à chaque niveau, ils ne permettent cependant pas, à eux seuls, de réduire l'effectif de l'équipe d'ouvriers spécialisés ni d'avoir une influence déterminante sur la durée de la réalisation.
    La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif permettant la réalisation semi-automatique dans un temps très court, par un effectif d'ouvriers spécialisés très réduit, de réservoirs de tôle de grande capacité, à partir de rouleaux de tôle du commerce.
    Le procédé de réalisation sur sites de réservoirs métalliques cylindriques de grande capacité, à partir de bobines de tôle mettant en oeuvre un moyen d'entraínement, de cambrage et de défilement de la bande de tôle ainsi que des moyens de découpe transversale, d'accostage et de soudage longitudinal des bandes de tôle, consistant à réaliser les viroles par cintrage, cambrage progressif en fonction du diamètre recherché, au fur et à mesure de l'entraínement et du déroulement de la bande de tôle et à réaliser successivement les viroles du haut vers le bas en réalisant chacune d'elles directement sous la précédente en entraínant celle-ci en rotation par solidarisation progressive de la bande de tôle en cours de formage, cette solidarisation étant précédée d'une mise en appui tout aussi progressive de la virole précédente sur le chant de la bande de tôle au cours du défilement jusqu'à réalisation complète de la virole suivante, le toit étant fixé sur le chant supérieur de la première virole après réalisation de celle-ci ou des deux premières viroles ; la paroi étant solidarisée au fond dès que celle-ci a atteint la hauteur désirée, se caractérise, selon l'invention, principalement :
  • 1°) en ce que la réalisation des viroles est précédée des opérations suivantes:
  • a) Réalisation d'un fond par oxycoupage circulaire d'un assemblage de bandes de tôle préalablement solidarisées latéralement par référence à un point C, déterminé arbitrairement sur la surface de cet assemblage de tôles.
  • b) Matérialisation de l'axe de symétrie des viroles par soudage d'un dispositif de référence d'axe vertical Y coïncidant exactement avec le point C défini sur la surface du fond à l'étape précédente.
  • c) Positionnement précis, par rapport à l'axe Y du dispositif de référence, de tous les moyens concourant à l'entraínement, au défilement, au guidage, à l'accostage et au soudage des bandes de tôle et au levage de l'ensemble au fur et à mesure de la réalisation.
  • 2°) En ce que la position verticale des galets de défilement des moyens de levage est contrôlée à distance de façon très précise, individuellement et collectivement, en fonction de la progression des opérations d'assemblage et des séquences imposées par celles-ci.
  • 3°) En ce que la position respective des dispositifs de soudage interne et externe est indiquée en permanence de façon très précise au cours de leur utilisation, avec indication immédiate des décalages pouvant apparaítre entre les deux dispositifs, afin que ce décalage puisse être immédiatement annulé en vue de conserver en permanence une parfaite concordance des points de soudure interne et externe lors de la progression de ce cordon de soudure en corniche.
  • 4°) En ce que la solidarisation par soudage du toit sur le chant correspondant de la virole supérieure est accompagnée de la rotation de l'ensemble sur 360° à une vitesse contrôlée compatible avec la progression idéale du cordon de soudure.
  • 5°) En ce que le soudage de l'ensemble sur le fond est précédé de la mise en appui sur taquets mobiles du chant libre de la virole inférieure, du démontage des galets de défilement, du déplacement coordonné vers le bas des dits taquets mobiles jusqu'à mise en appui dudit chant libre de la virole inférieure, sur le pourtour du fond, puis de l'évacuation par le trou d'homme des équipements inutilisables pour cette opération finale.
    • Le dispositif, selon l'invention, permettant l'application du procédé ci-dessus exposé, se caractérise principalement en ce que tous les moyens utilisés pour le déroulement, le redressement, le formage, l'entraínement, la découpe, le soudage et le levage, sont gérés par un automate programmable, contrôlable à distance par un boítier de commande sans fil, en respectant des données prédéterminées.
    La position des électrodes des dispositifs de soudage est contrôlée par des détecteurs reliés à un moniteur qui mesure et affiche, en temps réel, les éventuels écarts de position en vue de leur annulation immédiate.
    Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ce que tous les paramètres de formage, de découpage, d'assemblage et de soudage sont déterminés préalablement de façon très précise et introduits dans l'automate programmable avant l'ouverture du chantier, tout en laissant aux opérateurs le contrôle de la totalité du déroulement du processus par l'intermédiaire de moyens de commande à distance non filaires, ce qui permet donc bien de ne déplacer sur sites qu'un nombre très limité de personnes, réduit le plus souvent à trois, tout en diminuant le temps de réalisation étant donné l'élimination préalable des temps morts antérieurs résultant de la préparation des réglages, des manutentions et des tâtonnements.
    D'autres caractéristiques et avantages apparaítront dans la description qui va suivre d'un procédé et d'un dispositif de réalisation de cuves destinées à l'industrie chimique, donnés à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés, sur lesquels:
    • Les figures 1 à 6 illustrent schématiquement les principales étapes du procédé.
    • La figure 7 représente une vue en élévation schématique d'une cuve en cours de réalisation.
    • La figure 8 représente une vue de dessus schématiquement partielle d'une virole en cours de réalisation.
    • La figure 9 représente une vue de dessus du système de déroulement de cambrage de découpage, d'accostage et de soudage.
    Le dispositif de réalisation de cuves, selon l'invention, comporte principalement, un manège 10 constitué d'un fond 11 sur lequel sont montés des vérins 12 associés à des galets 13, ainsi qu'une dérouleuse 20 constituée d'un châssis 21, avec vérin de mise à niveau supportant le porte bobine, ainsi que la machine de déroulement et de cambrage 30 constituée, essentiellement, de trois rouleaux 31, 32, 33 dont un fixe et motorisé 31, un mobile et motorisé 32, ou inversement, assurant, le pincement de la tôle 41 contre le rouleau fixe et motorisé 31 sous l'action d'un vérin 34, et un mobile non motorisé 33 assurant le cintrage de la tôle 41, avec contrôle du rayon de cintrage et du défilement de la tôle 41 par l'intermédiaire, d'une part, pour ce qui concerne le contrôle de rayon de cintrage, d'un détecteur de proximité 50, disposé au sommet et dans l'alignement de la bissectrice de l'angle obtus, formé par deux bras solidarisés l'un à l'autre et comportant, à leur extrémité libre, un galet calibré, les dits galets calibrés étant rappelés en permanence contre la face extérieure de la tôle par un compas rappelé en position d'ouverture par un vérin à gaz, et d'autre part, pour ce qui concerne le contrôle du défilement de la tôle 41, d'une roue codeuse 60 rappelée contre la face extérieure de la tôle 41 par un bras articulé par rapport à l'axe de liaison de l'extrémité de la tige du vérin à gaz à l'élément articulé du compas, un poste de découpe transversale 70, un poste d'accostage de tôle 80 constitué de galets 81 situés à l'extérieur du manège 10 et de galets 82 situés à l'intérieur de celui-ci, en concordance les uns par rapport aux autres, un poste de soudage longitudinal 90, à dispositif de soudage interne 91 et externe 92 et un tracteur à galets motorisés 100.
    En examinant plus en détail les figures 1 à 6, illustrant les principales étapes du procédé utilisé, à la lumière des figures 7, 8 et 9, on remarque qu'une première virole 42 est tout d'abord réalisée par entraínement de la tôle 41 de la bobine 40 par les rouleaux fixe 31 et presseur 32 motorisés et cintrage de la dite tôle 41 par le rouleau cintreur 33, qui est positionné en fonction du rayon à obtenir. L'amorce de la virole étant ainsi faite, il est alors nécessaire de faire le point zéro du déroulement par la coupe précise du début de bande, puis de faire défiler celle-ci avec engagement successif sur les galets 13 du manège 10, jusqu'à ce que le périmètre correspondant au diamètre choisi soit atteint, le poste de découpe 70 sectionne alors la bande de tôle 41 pour la séparer de la bobine 40, l'assemblage vertical et la soudure correspondante sont alors réalisés, la première virole 42 est alors terminée. Il suffit ensuite comme le montre la figure 2, de souder un toit 44, puis, selon la figure 3, d'assurer le levage de l'ensemble, à l'aide des vérins 12 et des galets 13, d'une hauteur correspondant à la largeur d'une bande de tôle, pour permettre, par engagement successif, la présentation d'une nouvelle bande de tôle 41 sur les galets 13 des vérins 12 progressivement abaissés, au fur et à mesure du défilement de la tôle 41, comme le montrent les figures 4 et 5, pour obtenir la réalisation d'une seconde virole 43, supportant entièrement la première virole 42 équipée de son toit 44, comme le montre la figure 6, ceci en procédant en tous points comme cela a été indiqué ci-dessus pour la réalisation de ladite première virole 42.
    On comprend que l'ensemble constitué, après soudage, des viroles 42 et 43 et du toit 44 peut être à nouveau soulevé à l'aide des vérins 12 associés aux galets constituant le manège, en vue de l'adjonction d'une troisième virole, en procédant comme illustré aux figures 3 à 6.
    Lors du déroulage à nouveau, pour réaliser la ou les viroles additionnelles 43, la bande de tôle 41 est engagée, comme on vient de le voir, sous la première virole 42, puis accostée à l'aide des galets 81, 82 du poste d'accostage 80, qui viennent ainsi presser la virole 42 et la bande de tôle 41. Après le franchissement du dernier galet du poste d'accostage 80, un poste de soudure 90 assure le soudage par points automatiques, à mesure de l'avancement de la tôle. Le défilement de la bande de tôle 41 est arrêté avant chaque poteau du manège 10, le vérin 12 supportant la virole est descendu, la bande avance jusqu'au poteau suivant, et ainsi de suite. La soudure en corniche assurant la liaison et l'étanchéité entre les deux viroles 42 et 43, est réalisée automatiquement par une station fixe (non représentée).
    Pendant ces opérations, la virole tourne sur elle-même à l'aide de tracteurs à galets motorisés 100, ainsi que sous l'action des galets motorisés 81, 82 du poste d'accostage 80.
    En examinant maintenant la figure 9 en relation avec les figures 7 et 8, on remarque que, après avoir introduit dans l'automate programmable (non représenté) les données relatives aux diamètres de viroles à réaliser et à la longueur de bandes à dérouler, correspondant au périmètre de la dite virole 42, une fonction automatique positionne le rouleau cintreur 33 par l'intermédiaire du vérin 35, après engagement de l'extrémité de la bande de tôle 41 sous le dit rouleau 33. Après passage sur le galet 24, la bande de tôle 41 est introduite sur le manège 10, après passage devant les moyens de redressement 23,36,37 et de contrôle du rayon de cintrage et de défilement 31,32,33 qui vont maintenant être évoqués.
    On remarque tout d'abord, que la position du rouleau cintreur 33 est contrôlée par le détecteur de proximité 50, qui mesure, de façon précise, la distance le séparant de la surface externe de la bande de tôle 41, ce qui permet d'obtenir, par soustraction, la mesure exacte, entre les galets d'appui calibrés de la flèche communiquée à la bande de tôle par le rouleau cintreur 33. Des corrections, en plus ou en moins, sont ainsi en permanence transmises automatiquement au système d'alimentation du vérin 35, assurant le positionnement du rouleau cintreur 33. La roue codeuse 60, quant à elle, transmet en permanence à l'automate programmable par l'intermédiaire d'un générateur incrémental par exemple, qu'elle entraíne, la longueur exacte de bande de tôle 41 déjà formée, afin de commander, le moment opportun, l'arrêt précis de l'entraínement des rouleaux motorisés 31 et 32, précédant la commande de déclenchement du sectionnement par le poste de découpe transversale 70, constitué d'une glissière 71 avec chariot motorisé 72, supportant un outil de coupe 73.
    En se rapportant maintenant à nouveau aux figures 1 à 6 illustrant le procédé, on remarque que comme cela a déjà été évoqué plus avant :
  • 1°) La réalisation des viroles 42, 43 est précédée des opérations suivantes :
  • a) Fabrication d'un fond 11 par oxycoupage circulaire d'un assemblage de bandes de tôle, préalablement solidarisées latéralement, par référence à un point C déterminé arbitrairement sur la surface de cet assemblage de tôle.
  • b) Matérialisation de l'axe de symétrie des viroles 42, 43 par soudage d'un dispositif de référence, d'axe vertical Y coïncidant avec le point C déterminé à l'étape précédente.
  • c) Positionnement précis, par rapport à l'axe Y du dispositif de référence, à l'aide d'un gabarit de tous les moyens concourant à l'entraínement, au défilement, au guidage, à l'accostage et au soudage des bandes de tôle et au levage de l'ensemble au fur et à mesure de la réalisation.
  • 2°) La position verticale des galets de défilement 13 des vérins de levage 12 est contrôlée à distance de façon très précise, individuellement et collectivement, en fonction de la progression des opérations d'assemblage et des séquences imposées par celle-ci.
  • 3°) La position respective des dispositifs de soudage interne 91 et externe 92 est indiquée en permanence de façon très précise au cours de leur utilisation, avec indication immédiate sur un moniteur, des décalages pouvant apparaítre entre les deux dispositifs de soudage 91, 92, afin que ce décalage puisse être immédiatement annulé en vue de conserver en permanence une parfaite concordance des points de soudure interne et externe, lors de la progression du cordon de soudure en corniche.
  • 4°) La solidarisation par soudage du toit 44 sur le chant correspondant de la virole supérieure 42 s'accompagne de la rotation de l'ensemble sur 360° à une vitesse contrôlée compatible avec la progression idéale du cordon de soudure.
  • 5°) Le soudage de l'ensemble sur le fond 11 est précédé de la mise en appui de la virole inférieure, sur taquets mobiles se substituant aux galets de défilement 13 préalablement démontés.
    • On comprend que pour obtenir un parfait parallélisme des viroles 42, 43 entre elles et par rapport au fond 11 utilisé momentanément comme référence, les vérins 12 de manoeuvre des galets de défilement 13 et des taquets (non représentés) doivent être de caractéristiques strictement identiques et que les débits d'huile auxquels ils sont soumis, tant à l'entrée qu'à la sortie, doivent être parfaitement contrôlés afin d'obtenir des courses très précises des tiges de vérins.

    Claims (2)

    1. Procédé de réalisation sur sites de réservoirs métalliques cylindriques de grande capacité, à partir de bobines de tôle (40) mettant en oeuvre un moyen (30) d'entraínement, de cambrage et de défilement de la bande de tôle (41) ainsi que des moyens de découpe transversale (70), d'accostage (80) et de soudage longitudinal (90) des bandes de tôle, consistant à réaliser les viroles (42, 43) par cintrage, cambrage progressif en fonction du diamètre recherché, au fur et à mesure de l'entraínement et du déroulement de la bande de tôle (41) et à réaliser successivement les viroles (42, 43) du haut vers le bas en réalisant chacune d'elles (42) directement sous la précédente (43) en entraínant celle-ci en rotation par solidarisation progressive de la bande de tôle en cours de formage, cette solidarisation étant précédée d'une mise en appui tout aussi progressive de la virole précédente (43) sur le chant de la bande de tôle (41) au cours du défilement jusqu'à réalisation complète de la virole suivante (42), le toit (44) étant fixé sur le chant supérieur de la première virole (42) après réalisation de celle-ci ou des deux premières viroles ; la paroi étant solidarisée au fond (11) dès que celle-ci a atteint la hauteur désirée, caractérisé principalement :
      1°) En ce que la réalisation des viroles est précédée des opérations suivantes :
      a) Réalisation d'un fond (11) par oxycoupage circulaire d'un assemblage de bandes de tôle, préalablement solidarisées latéralement, par référence à un point C déterminé arbitrairement sur la surface de cet assemblage de tôles.
      b) Matérialisation de l'axe de symétrie des viroles par soudage d'un dispositif de référence, d'axe vertical Y coïncidant exactement avec le point C défini sur la surface du fond (11) à l'étape précédente.
      c) Positionnement précis, par rapport à l'axe Y du dispositif de référence, de tous les moyens concourant à l'entraínement, au défilement, au guidage, à l'accostage et au soudage des bandes de tôle et au levage de l'ensemble au fur et à mesure de la réalisation.
      2°) En ce que la position verticale des galets de défilement (13) des moyens de levage (12) est contrôlée à distance de façon très précise individuellement et collectivement en fonction de la progression des opérations d'assemblage et des séquences imposées par celles-ci.
      3°) En ce que la position respective des dispositifs de soudage interne (91) et externe (92) est indiquée en permanence de façon très précise au cours de leur utilisation, avec indication immédiate des décalages pouvant apparaítre entre les deux dispositifs, afin que ce décalage puisse être immédiatement annulé, en vue de conserver en permanence une parfaite concordance des points de soudure interne et externe, lors de la progression du cordon de soudure en corniche.
      4°) En ce que la solidarisation par soudage du toit sur le chant correspondant de la virole supérieure s'accompagne de la rotation de l'ensemble sur 360° à une vitesse contrôlée compatible avec la progression idéale du cordon de soudure.
      5°) En ce que le soudage de l'ensemble sur le fond (11) est précédé de la mise en appui sur taquets mobiles, du chant libre de la virole inférieure (43) du démontage des galets de défilement (13), du déplacement coordonné vers le bas des dits taquets mobiles, jusqu'à mise en appui dudit chant libre de la virole inférieure (43) sur le pourtour du fond (11) puis de l'évacuation par le trou d'homme des équipements inutilisables pour cette opération finale.
    2. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 comportant des moyens d'entraínement, de cambrage (30) et de contrôle permanent (60) du cambrage et du défilement de la bande de tôle (41) ainsi que des moyens de découpe transversale (70) de soudage transversal d'accostage (80) et de soudage longitudinal (90) de la tôle, les moyens d'entraínement et de cambrage de la bande de tôle (41) étant constitué de deux rouleaux motorisés (31, 32) dont l'un est fixe (31) et l'autre (32) est rappelé vers celui-ci par un vérin (34) et d'un rouleau mobile (33) situé en aval des deux premiers (31, 32) dont le déplacement est assuré par un vérin (35) en fonction de la courbure à donner à la tôle, les moyens de contrôle permanent du cambrage et de défilement de la bande de tôle (41) étant constitués respectivement d'un détecteur de proximité (50) et d'une roue codeuse (60) ; les moyens de défilement étant constitués de galets (13) associés à des vérins de levage (12) répartis régulièrement sur une circonférence pour constituer un manège (10) de diamètre correspondant à celui de la virole (42) à obtenir, ces galets (13) étant destinés à soutenir progressivement la tôle (41) après cambrage, lors de son entraínement par un tracteur à galets motorisés (100) caractérisé par un automate programmable contrôlable à distance par un boítier de commande sans fil gérant les moyens d'entraínement (31, 32, 34) de cambrage (33, 35), de découpe transversale (70), de contrôle permanent du contrôle et du défilement (50, 60), de découpe transversale (70), de soudage (90) et de soutien de la tôle au cours du défilement (12, 13) ainsi que le tracteur à galets motorisés (100) et par des détecteurs reliés à un moniteur qui mesure et affiche, en temps réel, les éventuels écarts de position en vue de leur annulation immédiate, contrôlants la position des électrodes des dispositifs de soudage (91, 92).
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