EP0727264B1 - Procédé et dispositif de réalisation semi-automatique de réservoirs et de viroles - Google Patents
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- EP0727264B1 EP0727264B1 EP19960400137 EP96400137A EP0727264B1 EP 0727264 B1 EP0727264 B1 EP 0727264B1 EP 19960400137 EP19960400137 EP 19960400137 EP 96400137 A EP96400137 A EP 96400137A EP 0727264 B1 EP0727264 B1 EP 0727264B1
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D51/18—Making hollow objects characterised by the use of the objects vessels, e.g. tubs, vats, tanks, sinks, or the like
Definitions
- the object of the present invention is to remedy these drawbacks.
- This invention as characterized in claims, solves the problem of defining a method and to create a device allowing semi-automatic realization tanks and ferrules from sheet metal coils.
- a means of straightening the sheet consisting of two rollers vertical boobies, offset from each other, located on the side and other of the sheet metal strip, upstream of the drive means and bending, so that the one located most upstream either side of the spool and the other side is the other side, with some commitment to the scroll plan sheet metal strip.
- the advantages obtained, thanks to this invention consist essentially, in that, by this means, the ferrules are produced directly from the sheet metal coils, respecting, precisely, the required radius and excellent flatness of the joint plans, as well as a precise matching of ferrules facilitating their joining by welding and, consequently, obtain a tight seal at each level, taking into account the quality and regularity of the cords welding carried out in this context.
- the device for producing tanks mainly comprises a carousel 10 consisting of a plate 11 , on which jacks 12 are mounted associated with rollers 13 , as well as an unwinder 20 consisting of a frame 21 , with leveling cylinder 25 supporting the reel holder 22, as well as the unwinding and bending machine 30 essentially consisting of three rollers 31, 32, 33 , including a fixed and motorized 31 , a motorized mobile 32 , or vice versa, ensuring the pinching of the sheet 41 against the fixed roller 31 , under the action of a jack 34, and a non-motorized mobile 33 ensuring the bending of the sheet 41, with control of the bending radius and of the travel sheet metal 41 by means, on the one hand, as regards the control of the bending radius, of a proximity detector 50, placed at the top and in alignment with the bisector of the obtuse angle, formed by two arms 51, 52 secured to each other and comprising, at their free ends, a calibrated roller 53,
- Figure 1 a first ferrule 42 is first produced by training of the sheet 41 of the coil 40 by the fixed rollers 31 and motorized presser 32 and bending of said sheet 41 by the bending roller 33, which is positioned as a function of the radius to be obtained.
- the assembly consisting, after welding, of the ferrules 42 and 43 and of the roof 44 can be raised again, by means of the jacks 12 associated with the rollers 13 constituting the merry-go-round, with a view to adding a third ferrule, proceeding as illustrated in FIGS. 3 to 6, or removed from the carousel, using a lifting means, to be placed and then welded to a bottom.
- the sheet metal strip 41 is engaged, as we have just seen (FIG. 4), under the first ferrule 42, then approached using the rollers 81 , 82 of the docking station 80, which thus press the ferrule 42 and the sheet metal strip 41 .
- a welding station 90 provides automatic spot welding, as the sheet advances. The running of the sheet metal strip 41 is stopped before each merry-go-round post 10 , and a temporary post is slipped under the strip; the jack 12 supporting the ferrule is lowered, the strip advances to the next post, and so on.
- the cornice welding ensuring the connection and sealing between the two ferrules 42 and 43, is carried out automatically by a fixed station (not shown). During these operations, the ferrule turns on itself using motorized roller tractors 100 , as well as under the action of the drive rollers 81, 82 of the docking station 80 .
- the coil 40 placed vertically on the coil holder 22, consisting of a rotating crown 220 and a removable plate to central mandrel 221 provided with a lifting ring 222 , is then unrolled, after welding a straight piece at the end of the sheet metal strip 41 , to facilitate engagement of the latter in the two motorized rollers of drive 31 and 32 of the unwinding and bending machine 30 , while being supported vertically by two rollers 23 and 24 mounted at the inlet and at the outlet of the unwinding and bending machine 30 .
- the sheet metal strip 41 being thus engaged, it then suffices to obtain the pinching of the sheet between the two motorized drive rollers 31, 32 under the action of the jack 34 .
- an automatic function positions the bending roller 33 by the intermediate of the jack 35, after engagement of the end of the sheet metal strip 41 under the said roller 33 .
- the sheet metal strip 41 is introduced onto the roundabout 10 , after passing in front of the means for controlling the bending radius and the travel, which will now be described in relation to FIG. 12.
- the position of the bending roller 33 is controlled by the proximity detector 50 , which precisely measures the distance separating it from the external surface of the sheet metal strip 41 , which makes it possible to obtain, by subtraction, the exact measurement, between the calibrated support rollers 53, 54, of the deflection communicated to the sheet metal strip by the bending roller 33 . Corrections, more or less, are thus permanently transmitted to the supply system of the jack 35, ensuring the positioning of the bending roller 33 .
- the encoder wheel 60 transmits, permanently, to the programmable controller, by means of an incremental generator for example, which it drives, the exact length of sheet metal strip 41 already formed, in order to order, at the appropriate time, the stopping of the drive of the motorized rollers 31 and 32, preceding the command to initiate the sectioning by the transverse cutting station 70, consisting of a slide 71 with motorized carriage 72, supporting a tool for section 73 .
- the said means consists of two idler rollers 36 and 37 offset, arranged upstream of the roller drive means 31 and 32, so that the roller located most upstream 36 is disposed on the side of the reel 40 and that the other 37 is located on the other side, with a certain engagement in the plane of travel of the sheet metal strip 41 .
- the residual curvature resulting from the previous winding is canceled by straightening the sheet under the effect of reverse bending provided by the roller 37 located between the rollers 32 and 36 .
- the sheet metal strip leaving the drive means 31, 32, 34 is flat and can then be bent according to a radius R determined by means of the roller 33 combined with the jack 35 .
- the device according to the invention although initially designed for the production of tank ferrules according to the method of the invention, could be, without any particular adaptation, used for the production of plates or strips of flat sheet metal, since it it suffices only to program the control automaton accordingly.
- Proximity detector 50 will then be asked to verify the absence of deflection, therefore of curvature of the sheet; the bending roller 33 would remain, however, in this case, operating, since it would contribute to the straightening of the sheet metal strip 41 previously wound according to radii of curvature increasing from the middle towards the outside.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
- les viroles sont réalisées par cintrage/cambrage, au fur et à mesure de l'entraínement et du déroulement de la bobine de tôle,
- lors de la réalisation d'une virole directement sous la précédente, la bande de tôle est progressivement solidarisée à la virole précédente, qu'elle entraíne en rotation ; cette solidarisation progressive à la virole précédente est précédée d'une mise en appui tout aussi progressive de cette virole précédente sur le chant de la bande de tôle en cours de défilement, jusqu'à réalisation complète de cette virole suivante,
- le contrôle du cambrage de la bande de tôle en fonction du rayon R recherché est assuré en permanence, au fur et à mesure de l'entraínement et du défilement de celle-ci.
- les figures 1 à 6 illustrent schématiquement les principales étapes du procédé,
- la figure 7 représente une vue en élévation schématique d'une cuve en cours de réalisation,
- la figure 8 représente une vue de dessus schématique d'une virole en cours de réalisation,
- la figure 9 représente une vue de dessus du système de déroulement, de cambrage, de découpage, d'accostage et de soudage,
- la figure 10 représente une vue de côté en coupe longitudinale de l'ensemble de déroulement et de cambrage,
- la figure 11 représente une vue de dessus de l'ensemble de déroulement et de cambrage selon la figure 10,
- la figure 12 représente une vue de dessus schématique de l'ensemble de déroulement, de cambrage et de contrôle du rayon de cintrage et du défilement de la tôle,
- la figure 13 représente une vue de côté d'un ensemble de déroulement, de dressage et de cambrage,
- la figure 14 représente une vue de dessus d'un ensemble de déroulement, de dressage et de cambrage selon la figure 13.
Claims (6)
- Procédé de réalisation de réservoirs cylindriques et de viroles à partir de bobines de tôle, consistant à réaliser les opérations suivantes :a) réalisation d'une première virole,b) mise en place et solidarisation d'un toit sur la première virole,c) levage de l'ensemble réalisé à l'opération précédente (b) à une hauteur correspondant à la largeur de la bande de tôle,d) réalisation d'une seconde virole sous la première,e) solidarisation de la virole réalisée à l'opération (a) à la précédente,f) reprise des opérations (c) (d) et (e) autant de fois qu'il est nécessaire pour obtenir la hauteur de cuve désirée,g) mise en place de l'ensemble, réalisé en suivant les opérations ci-dessus, sur un fond de diamètre correspondant et solidarisation de celui-ci à la dernière virole,les viroles sont réalisées par cintrage/cambrage, au fur et à mesure de l'entraínement et du déroulement de la bobine de tôle,le contrôle du cambrage de la bande de tôle, en fonction du diamètre recherché, est assuré en permanence, au fur et à mesure de l'entraínement et du défilement de celle-ci.lors de la réalisation d'une virole, directement sous la précédente, la bande de tôle est progressivement solidarisée à la dite virole précédente, qu'elle entraíne en rotation ; cette solidarisation étant précédée d'une mise en appui tout aussi progressive de cette virole précédente sur le chant de la bande de tôle en cours de défilement, jusqu'à réalisation complète de cette virole suivante.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cambrage de la bande de tôle est précédé d'une opération de dressage de celle-ci.
- Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant des moyens d'entraínement (31,32), de cambrage (30) et de contrôle permanent (60) du cambrage et du défilement de la bande de tôle (41), ainsi que des moyens de découpe transversale (70) d'accostage (80) et de soudage longitudinle de la tôle (90), caractérisé en ce que les moyens d'entraínement et de cambrage de la bande de tôle (41) sont constitués de deux rouleaux motorisés (31, 32), dont l'un est fixe (31) et l'autre (32) rappelé vers celui-ci par un vérin (34), et d'un rouleau mobile (33), situé en aval des deux premiers (31, 32), dont le déplacement est assuré par un vérin (35) en fonction de la courbure à donner à la tôle, en ce que les moyens de contrôle permanent du cambrage et du défilement de la bande de tôle (41) sont constitués respectivement d'un détecteur de proximité (50) et d'une roue codeuse (60) ; en ce qu'il comporte des galets (13) associés à des vérins de levage (12) répartis régulièrement sur une circonférence pour constituer un manège (10) de diamètre correspondant à celui de la virole (42) à obtenir, destiné à soutenir progressivement la tôle (41) après cambrage, et en ce qu'il comporte un tracteur à galets motorisés (100).
- Dispositif selon la revendication 3 de mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de dressage de la tôle constitués de deux rouleaux fous verticaux (36, 37), mobiles parallèlement au rouleau (32) dont le déplacement est assuré par vérin, décalés l'un par rapport à l'autre, situés de part et d'autre de la bande de tôle (41), en amont du moyen d'entraínement et de cambrage, de façon que celui situé le plus en amont (36) soit disposé du côté de la bobine (40) et que l'autre (37) soit disposé de l'autre côté, avec un certain engagement dans le plan de défilement de la bande de tôle (41).
- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le détecteur de proximité (50) est situé au sommet et dans l'alignement de la bissectrice de l'angle obtus formé par deux bras (51, 52) solidaires l'un de l'autre et comportant, à leurs extrémités libres, un galet d'appui calibré (53, 54) ; les dits galets calibrés (53, 54) étant rappelés en permanence contre la face extérieure de la tôle (41) par un compas (55, 56) rappelé en position d'ouverture par un vérin à gaz (57).
- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la roue codeuse (60) est rappelée en permanence contre la face extérieure de la tôle (41) par un bras (61) articulé par rapport à l'axe de liaison (58) de l'extrémité (571) de la tige du vérin à gaz (57) à l'élément articulé (56) du compas (55, 56) rappelant le détecteur de proximité (50) vers la tôle (41).
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