WO2019170681A1 - Dispositif formant un devidoir d'une pluralite de tuyaux flexibles a derouler et connecter successivement les uns aux autres, procedes de fonctionnement associes - Google Patents

Dispositif formant un devidoir d'une pluralite de tuyaux flexibles a derouler et connecter successivement les uns aux autres, procedes de fonctionnement associes Download PDF

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flexible
pipe
reel
drum
frame
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PCT/EP2019/055457
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Pascal PRAT
Olivier Bony
Frédéric DEBIEUVRE
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Battakarst
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    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/33—Hollow or hose-like material

Definitions

  • the present invention relates to the general field of hose reels / hose reels, intended for suction and / or blowing and / or projection.
  • a penstock is a hydraulic pipe consisting of a pipe assembly, intended to convey pressurized water to a hydroelectric plant located downstream and below the water reservoir that feeds it.
  • the present invention aims more particularly at improving the installation of flexible hoses required for a type of work in order to reduce the time of their installation / uninstallation and reduce the difficulty involved for operators.
  • the invention applies to any type of work that requires suction and / or blowing and / or projection and for which the zone The workpiece extends over a large or even very large length, necessitating the connection one after the other of a plurality of flexible pipes.
  • a large number of pipes of greater or lesser diameter are widely used nowadays in a broad spectrum of industries.
  • local authorities may use large diameter pipes for rainwater drainage and water management in general.
  • the oil and gas industry, as well as the power generation industry, use these pipelines for the transportation of oil and gas.
  • Hydropower plants use very large diameter pipes, so-called forced pipes for the transport of water under pressure.
  • Pipes can be distinguished according to their diameter since for relatively small diameters, typically less than about 1.30 meters, manual cleaning and / or inspection is practically impossible while for diameters greater than about 1.30 meters these operations remain theoretically possible manually because accessible by a human person.
  • Some methods of conventional visual inspection and retrofit of relatively large-diameter pipes involve the use of an entrance for a human to visually inspect and, where appropriate, perform repair and / or manual maintenance of the inner wall of the machine. the driving.
  • the applicant company of the present application to define a robot for the renovation with stripping and if necessary paint coating of penstocks whose diameters can be both small, that is to say less than 1.3 m, that great.
  • These penstocks usually consist of metal tubes assembled along a slope and protected by external and internal coatings.
  • the maintenance or renovation consists in making a surface preparation in adequacy with the application of a new coating of paint.
  • This preparation may for example consist of an abrasive blasting, also commonly referred to as shot blasting, which makes it possible to create a certain surface roughness for the adhesion and the application of a new paint coating.
  • shot blasting an abrasive blasting
  • These operations are currently done manually and are particularly painful, even dangerous.
  • operators work in a closed environment and the coatings they must remove are likely to contain toxic substances such as asbestos or heavy metals. It may be the same for replacement coatings, for example because of the solvents used.
  • the applicant company therefore wished to automate this maintenance or renovation of these pipes.
  • a shot blasting bell is mounted inside an envelope allowing the projection of an abrasive (shot) for stripping and suction of the abrasive and the waste resulting from pickling.
  • This bell embedded on an arm whose automated movement at the front of the robot, is an effective and perfectly clean solution, to strip, dust off the inner surface of any pipe and recover the abrasive projected for this, and in one and same operation.
  • This solution eliminates the human presence in the pipe during all stripping operations.
  • the developed robot responds to the strong intrinsic constraints of penstocks and it has been designed in particular to be able to move forward or backward, up or down, even in pipes with a very high inclination, or even vertically and on lengths of displacement. corresponding to the lengths of pipe to be renovated which can be very consistent typically on lengths up to 200 to 250 m.
  • the hoses used can be very heavy, typically of the order of 3 kg per linear meter, and on the other hand the potential length of the working areas can be very large or very large, typically 200 to 250m for the length of a portion of penstocks to be renovated as explained above, which involves handling and connecting a large number of hoses following each other.
  • the object of the invention is to respond at least in part to this (these) need (s).
  • the invention concerns, in one of its aspects, a device forming a hose reel comprising:
  • a drum comprising:
  • a cylindrical portion extending around a central axis (X) and intended to receive by winding a plurality of flexible pipes;
  • a multi-channel fluid manifold secured within the cylindrical portion of the drum, comprising: A common orifice, opening at a longitudinal end of the cylindrical part of the drum, the common orifice being intended to be connected to a centralized suction or blowing or projection system;
  • the reel comprises:
  • a motor or geared motor fixed on the frame and adapted to drive in rotation about its central axis in the clockwise and anti-clockwise the reel via a flexible transmission link.
  • the motor / geared motor makes it even more possible to limit the hardness during maneuvers, because it ensures the necessary torque to unwind or reverse the winding of the reel.
  • the frame comprises:
  • a second frame assembled to the first frame and arranged around the reel, the second frame comprising at its periphery a protective envelope closing at least the volume around the flanges with the exception of an access zone to a flexible hose to be unwound or to wind up.
  • This protective envelope makes it possible to avoid any intrusion or human manipulation that could be dangerous.
  • the protective envelope comprises:
  • An access door to the reel pivotally mounted on the second frame, between an extreme closed position in which it closes with the mesh at least the volume around the flanges with the exception of the hose access area and a plurality of open positions in which it allows access to the volume for an operator.
  • the reel comprises a support of flexible pipe slidably mounted on the frame along the drum, the support being adapted to accommodate and support a flexible hose to unwind or wind and to occupy any position opposite a space between two flanges of the drum.
  • the support consists of an access sleeve in which a flexible hose can move freely.
  • the access sleeve is integrated in a sliding curtain forming the opening of the access door. This makes it possible to perfectly integrate the sliding support with the access door and thus to limit the space around the frame which can be opened towards the outside.
  • the invention also has a suction or blowing module or projection module comprising:
  • a plurality of flexible hoses individually wrapped around the portion on the cylindrical portion of the reel drum and held in a gap between flanges, one end of each hose being connected to one of the plurality of manifold delivery ports while the other end, said free end, is closed by a removable cap.
  • each flexible pipe consists of a corrugated hose, each end of which terminates in a sleeve crimped from the outside, the sleeve having a flange adapted to connect sealingly with that of another flexible hose. via a throat clamp.
  • the invention also relates in another of its aspects, a method of suction or blowing or projection on a working area of great length, comprising the following steps: a / provide:
  • At least one fixed suction or blowing or projection pipe connected to the centralized system b / sealed connection by means of a rotating joint between the fixed pipe and the common orifice of the collector; c / removal of the removable cap of the free end one of the hoses, said first hose; d / commissioning of the centralized system; e / unwinding the entire length of the first pipe while maintaining the centralized system in operation; f / centralized system shutdown; g / disconnecting the end of the first flexible hose from its manifold distribution port; h closing the dispensing orifice from which the first pipe is disconnected; i / removal of the removable cap of the free end of another of the flexible pipes, said second flexible pipe; j / sealing connection between the free end of the second flexible pipe and the end of the first pipe disconnected from its dispensing orifice; k / repetition of steps d / to j / with all or part of all flexible hoses still remaining wound.
  • all the steps c / to k / is carried out from the first flexible pipe arranged at the bottom going up successively to the flexible pipes arranged above.
  • the unfolding of the flexible hoses is assisted by means of a motor or gear motor for driving the drum, preferably slaved to the tensile force exerted on the unwound pipe or unwinding.
  • the tensile force being directly proportional to the speed of movement of a robot on which the unwound pipe (s) are fixed.
  • the invention finally relates in another of its aspects, the application of the method described above to feed shot and / or vacuum shot from a robotic renovation stripping shot blasting of a pipe, including a penstock.
  • the invention essentially consists in defining a reel whose drum supports a plurality of flexible tubes wound next to one another by being separated by flanges and which are all initially connected to one and the same multi-way manifold fixed inside the reel. drum and which can be connected to a centralized system of blowing, suction or projection, including shot.
  • the unfolding and the successive connection of the flexible pipes one after the other makes it possible to obtain an extended final length which may be equal to the sum of the lengths of the pipes while leaving the permanent connection to the centralized system via the collector. central. It is thus possible to obtain a set of unwinds which makes it possible, from one and the same place, to suck, blow, or in particular project shot in a work zone that can extend over a large or even very great length.
  • An important advantage of achieving the unwinding and the successive connection of the unrolled hoses one after the other and all initially connected to a common collector / distributor of fluids is that the pressure drops are limited to the useful length of unrolled pipe, c that is to say the length unrolled at a given moment just needed to reach the place where it is desired to blow, suck or project.
  • the particles from a pickling, abrasive shot blasting .
  • the fact of unrolling a useful length as and when possible can limit this erosion on only this length and not over the entire length of the pipes.
  • a ready-to-use module with frame, reel, common collector, drive motor, its protective envelope according to the invention and flexible pipes typically a total length of the order of 125 meters-linear, whose total weight is about 1000 kg for width dimensions of 2920 mm, length of 2920 mm and height of 2720 mm.
  • a module according to the invention can be easily transported by hoist, which further reduces the time of preparation in situ of a site.
  • FIGS. 1 and 2 are perspective views respectively from above and from below of an exemplary blowing, suction or projection suction module with a reel according to the invention on the drum of which a plurality of coils are wound; flexible hoses;
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the module according to FIGS. 1 and 2, FIG. 3 showing the manifold common to all the flexible hoses;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the module according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 showing the inside of one of the flexible pipes being unwound from the drum of the reel;
  • FIG. 5 is a perspective view of a module according to the invention with the reel and the frame but without the flexible pipes; FIG. 5 showing the reel access door in a closed position as well as in an open position allowing access to a user inside the module;
  • FIG. 6 is a schematic view showing the end of a completely unrolled pipe of a reel according to the invention ready to be connected to the free end of the pipe unrolled consecutively from the reel.
  • front and rear refer to a direction of unwinding movement of a flexible hose from a reel according to the invention.
  • Figures 1 and 2 show a module 1 for the suction, blowing or projection of shot for renovation operations with stripping of a penstock by a robot developed by the applicant company.
  • this robot is configured to move autonomously inside a penstock whatever the inclination thereof.
  • the robot supports an arm that supports a shot blasting bell mounted inside an envelope allowing the projection of an abrasive (shot) for pickling and suction of the abrasive and waste from pickling.
  • shots an abrasive
  • a fluidic circuit thus feeds the shot bell to project and recover by suction abrasive and waste from stripping.
  • This module 1 comprises firstly a frame 2 in which a reel 3 is rotatably mounted about its central axis X.
  • the frame 2 consists of two frames 20, 21 one on the other which forms a mechanically welded structure.
  • the chassis 20 below supports the reel 3 and it can be placed directly on the ground or on a platform.
  • the frame 21 of the top, assembled to the frame 20, is arranged around the reel 3.
  • the reel 3 comprises a drum 4 around which is wound a plurality of identical flexible pipes 5.1 to 5.8 in the form of webs stacked one on top of the other.
  • the drum 4 comprises a cylindrical portion 40 of central axis X which constitutes the winding support of the plurality of flexible pipes.
  • the drum 4 also comprises a plurality 41 of holding flanges 42, fixed on the cylindrical part parallel to one another by defining spaces E each intended to hold one of the flexible hoses 5.1 to 5.8 wound on the part cylindrical.
  • each hose 5.1 to 5.8 is made on itself spiral in a single thickness.
  • the height of a space E between two adjacent flanges 42, measured in the direction of the X axis, corresponds approximately to the external diameter of a 5.1 to 5.8 flexible pipe plus a clearance to allow unwinding / winding of each hose easily.
  • the reel 3 also incorporates a multi-channel fluid manifold 6, fixed inside the cylindrical portion 40 of the drum.
  • This manifold 6 comprises a common orifice 60, opening at a longitudinal end of the cylindrical portion 40 of the drum.
  • the common orifice 60 is connected to a centralized system suction or blowing or projection not shown through at least one fixed pipe 7 to the centralized system.
  • a rotating joint 8 is mounted between the fixed pipe 7 and the common orifice 60 of the collector.
  • the interior of the manifold 6 opens onto a plurality 61 of distribution orifices 61.1 to 61.8 whose number is equal to that of the flexible hoses 5.1 to 5.8.
  • the dispensing orifices 61.1 to 61.8 open along the cylindrical portion 40 of the drum, each facing one of the spaces E.
  • This arrangement makes it possible to connect on each distribution orifice 61.1 to 61.8, an end of a of the plurality of flexible pipes 5.1 to 5.8 wound on the cylindrical portion 40 of the reel 3.
  • each of the flexible pipes 5.1 to 5.8 is closed by means of a removable plug 50.
  • a geared motor 9 is fixed on the frame 2 and preferably on the frame From above.
  • This geared motor 9 is adapted to drive the reel 3 in rotation about its central axis X in the clockwise and counterclockwise directions by means of a flexible transmission link, such as a chain or drive belt.
  • An access door 22 and a protective grid 23 are fixed to the periphery of the bottom frame 20 delimiting a protective envelope with the exception of an access zone 10 to one of the flexible pipes to be reeled or wrap.
  • the access door 22 is preferably constituted by a pivotally mounted door between an extreme closing position in which it closes with the mesh at least the volume around the flanges with the exception of the access zone 10 and a plurality of opening positions in which it leaves access to the volume for an operator.
  • the access zone 10 is constituted by a support in the form of a sleeve in which a flexible hose can move freely for unwinding or unwinding.
  • the access sleeve 10 is preferably integrated in a sliding curtain 24 forming the opening of the access door.
  • the sleeve 10 can slide along the drum 4 outside the flanges 42 and occupy any position opposite a space between two flanges of the drum 4.
  • Module 1 is installed on a platform or on the ground outside and at the end of a portion of the pipe to be renovated.
  • the pipe 7 connected to the centralized suction or shot projection system (not shown) is approached.
  • the removable plug is removed from the free end of a first flexible hose 5.1.
  • a first flexible hose 5.1 Preferably, it is the pipe arranged at the bottom of the reel 3.
  • This free end of the first flexible hose 5.1 is then connected to the blasting bell and suction integral with the robot which is at the beginning of the pipe portion to be renovated.
  • the centralized system is then put into operation, which causes either the suction or the projection of shot in the fixed pipe 7 and thus in the rotary manifold 6 and in the first pipe 5.1.
  • the whole length of the first pipe 5.1 is then rolled out while maintaining the centralized system in operation so as to follow the movement of the robot in progression in the pipe portion to be renovated.
  • each flexible hose 5.1 to 5.8 is constituted by a corrugated hose, each end of which ends with a sleeve 51 crimped from the outside.
  • the sleeve 51 having a flange 52 adapted to connect sealingly with that of another flexible pipe via a throat clamp 53.
  • This waterproof connection is simple to perform and effective.
  • the operator ensures that the sleeve 10 is traversed by the second pipe 5.2 and that it is facing the space E in which it is wound.
  • the geared motor 9 for driving the drum 4 is slaved to the tensile force exerted on the pipe or pipes unwound or unwinding.
  • the tensile force is directly proportional to the speed of movement of the robot on which the unwound pipe (s) are fixed.
  • the hoses 5.1 to 5.8 are the same length and diameter, it is very likely to have wound on the same reel two or more groups of pipes of different length and / or diameter.

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

La présente invention concerne essentiellement un dévidoir dont le tambour (4) supporte une pluralité de tuyaux flexibles (5.8) enroulés les uns à côté des autres en étant séparés par des flasques (42) et qui sont tous connectés initialement à un même collecteur multivoies fixé à l'intérieur du tambour et qui peut être connecté à un système centralisé de soufflage, d'aspiration ou de projection, notamment de grenaille. L'invention concerne également un procédé d'aspiration ou de soufflage ou de projection sur une zone de travail de grande longueur associé.

Description

DISPOSITIF FORMANT UN DEVIDOIR D’UNE PEURAEITE DE TUYAUX FEEXIBEES A DEROUTER ET CONNECTER SUCCESSIVEMENT EES UNS AUX AUTRES, PROCEDES DE FONCTIONNEMENT ASSOCIES
Domaine technique
La présente invention concerne le domaine général des enrouleurs/dévidoirs de tuyaux flexibles, destinés à l’aspiration et/ou au soufflage et/ou à la projection.
Elle concerne plus particulièrement le domaine de la rénovation par grenaillage de canalisations, en particulier des conduites dites forcées. Une conduite forcée est une conduite hydraulique constituée par un assemblage de tuyaux, destinée à transporter de l'eau sous pression jusqu'à une centrale hydroélectrique située en aval et en contrebas de la retenue d’eau qui l’alimente.
Plus particulièrement encore, elle concerne les tuyaux flexibles pour alimenter en grenaille à projeter et/ou aspirer la grenaille projetée depuis un robot de rénovation avec décapage par grenaillage d’une canalisation, notamment d’une conduite forcée.
La présente invention vise plus particulièrement à améliorer la mise en place de tuyaux flexibles requis pour un type de travail afin de réduire le temps de leur installai ion/ désinstallai ion et réduire la pénibilité afférente pour des opérateurs.
Bien que décrite ci-après en référence à une application avantageuse de rénovation d’une conduite forcée, l’invention s’applique à tout type de travaux qui requièrent une aspiration et/ou un soufflage et/ou une projection et pour lesquels la zone de travail s’étend sur une grande voire très grande longueur nécessitant de fait la connexion les uns à la suite des autres d’une pluralité de tuyaux flexibles.
Art antérieur
Un grand nombre de conduites de plus ou moins grand diamètre sont largement utilisées de nos jours dans un spectre large d’industries. Par exemple, les collectivités locales peuvent utiliser des conduites de grand diamètre pour le drainage des eaux pluviales et la gestion de l'eau, en général. L'industrie du pétrole et du gaz, ainsi que l'industrie de la production d’énergie, utilisent ces conduites pour le transport de pétrole et de gaz. Les centrales hydroélectriques utilisent très largement des tuyaux de grand diamètre, les conduites dites forcées pour le transport d’eau sous pression.
Bien que nombreuses et variées dans leur contraintes et leurs mises en œuvre, toutes les industries utilisant des conduites sont confrontées aux mêmes défis : des durées de vie limitées de tuyauterie, les coûts de réparation élevés, les grandes interruptions de service, l’impact majeur de l’infrastructure, la sécurité du personnel, et l’efficacité de la réparation. On peut distinguer les conduites en fonction de leur diamètre puisque pour des diamètres relativement petits, typiquement inférieurs à environ 1,30 mètres, le nettoyage et/ou l’inspection manuels sont quasiment impossibles tandis que pour des diamètres supérieurs à environ 1,30 mètres, ces opérations restent possibles théoriquement manuellement car accessibles par une personne humaine.
Certaines méthodes d’inspection visuelles et de rénovation classiques de conduites de relativement grand diamètre consistent à utiliser une entrée pour qu’un être humain puisse inspecter visuellement et le cas échéant, procéder à réparation et/ou à la maintenance manuelle de la paroi interne de la conduite.
Outre l’inconvénient évident que ce type de méthodes classiques se limite donc par définition à des conduites de relativement grand diamètre, il peut présenter un certain nombre d’inconvénients, y compris pour les personnes intervenantes soumises à des conditions contraignantes à l'intérieur de ces espaces confinés.
L’utilisation de robots pour le nettoyage et/ou l'inspection de canalisations, conduites et tuyaux divers et variés est déjà connue.
On peut citer ici l’inspection et le nettoyage intérieur de conduits d’air de ventilation et/ou d’air conditionné, les tuyaux de type « pipeline », les conduites de distribution d’eau potable, les conduites de gaz sous pression et les canalisations des réseaux d’égouts.
La société déposante de la présente demande à définir un robot pour la rénovation avec décapage et le cas échéant revêtement de peinture des conduites forcées dont les diamètres peuvent être aussi bien petits, c’est-à-dire inférieurs à 1,3 m, que grands.
Ces conduites forcées sont généralement constituées de tubes métalliques assemblés le long d’une pente et qui sont protégés par des revêtements extérieurs et intérieurs.
Il est nécessaire d’entretenir régulièrement ces conduites forcées et notamment de renouveler la protection intérieure en éliminant le revêtement intérieur existant ainsi que les éventuelles oxydations et en le remplaçant par un nouveau.
En général, l’entretien ou rénovation consiste à réaliser une préparation de surface en adéquation avec l’application d’un nouveau revêtement de peinture. Cette préparation peut par exemple consister en un décapage avec une projection d’abrasif, aussi généralement appelé grenaillage, qui permet de créer une certaine rugosité de surface pour l’accroche et l’application d’un nouveau revêtement de peinture. Ces opérations sont actuellement effectuées manuellement et sont particulièrement pénibles, voir dangereuses. En particulier, les opérateurs travaillent dans un milieu clos et les revêtements qu’ils doivent enlever sont susceptibles de contenir des substances toxiques comme par exemple de l’amiante ou des métaux lourds. Il peut en être de même pour les revêtements qui viennent en remplacement, par exemple à cause des solvants utilisés.
De plus, ce travail doit être relativement précis car les outils utilisés, par exemple pour le décapage les lances à eau sous ultra haute pression (UHP), à environ 3000 bars ou les lances de grenaillage, ont une zone d’action relativement limitée et l’attention de l’opérateur doit être soutenue. Il en résulte que ces opérations peuvent prendre un temps considérable à la fois pour le travail et les vérifications d’autant plus que les conduites forcées peuvent être d’une grande longueur, jusqu’à mesurer plusieurs kilomètres.
La société déposante a donc souhaité automatiser cet entretien ou rénovation de ces conduites.
Elle a ainsi mis au point un robot déjà commercialisé et qui peut effectuer automatiquement des opérations de rénovation, notamment des travaux de préparation de surface par projection de particules d’un abrasif recyclable de type grenaille angulaire.
Ainsi, une cloche de grenaillage est montée à l’intérieur d’une enveloppe permettant la projection d’un abrasif (grenaille) pour le décapage et l’aspiration de l’abrasif et du déchet issu du décapage.
Cette cloche, embarquée sur un bras dont le déplacement automatisé à l’avant du robot, constitue une solution efficace et parfaitement propre, pour décaper, dépoussiérer la surface intérieure de toute conduite et récupérer l’abrasif projeté pour cela, et ce en une seule et même opération. Cette solution permet de supprimer la présence humaine dans la conduite pendant toutes les opérations de décapage.
Ce robot est notamment protégé par les demandes de brevet internationale déposées sous les numéros PCT/EP2017/058727 et PCT/EP2017/063391.
Ainsi, le robot développé répond aux contraintes fortes intrinsèques aux conduites forcées et il a été conçu en particulier pour pouvoir avancer ou reculer, monter ou descendre, même dans des conduites à très forte inclinaison, voire à la verticale et ce sur des longueurs de déplacement correspondant aux longueurs de conduite à rénover qui peuvent être très conséquentes typiquement sur des longueurs jusqu’à 200 à 250 m.
Si ce robot constitue une solution permettant de réduire considérablement les 5 risques d’accident liés notamment au décapage, la pénibilité et garantir les délais de réalisation pour la rénovation de tous types de conduites, les inventeurs ont observé lors de ses premières mises en service, que la manutention manuelle des tuyaux flexibles, plus communément appelés flexibles, dédiés à la projection de grenaille et à la récupération de la grenaille projetée était à améliorer.
En effet, d’une part les flexibles mis en œuvre peuvent être très lourds, typiquement de l’ordre de 3kg par mètre linéaire, et d’autre part la longueur potentielle des zones de travail peut être grande voire très grande, typiquement 200 à 250m pour la longueur d’une portion de conduites forcées à rénover comme expliqué plus haut, ce qui implique une manipulation et une connexion d’un grand nombre de flexibles à la suite les uns des autres.
Par conséquent, cela rend les manipulations de ces flexibles très pénibles d’autant plus qu’elles ont lieu dans des zones restreintes et difficiles d’accès (montagnes, pentes, terrains accidentés...), et donc consommateur en ressources humaines et en temps lors des phases d’ installai ion/ désinstallai ion pour suivre le déplacement du robot sur lequel ces flexibles sont fixés.
Il existe donc un besoin pour améliorer les manipulations des tuyaux flexibles lors de travaux de rénovations dans une conduite forcée avec un robot, et ce notamment afin de réduire les ressources humaines et la pénibilité afférente, ainsi que le temps d’intervention, lors de phases d’ installai ion/ désinstallai ion pour suivre le déplacement du robot.
De manière plus générale, il existe un besoin pour améliorer les manipulations de tuyaux flexibles destinés à réaliser un soufflage et/ou une aspiration et/ou une projection lors de travaux sur des zones qui peuvent être de grande voire très grande longueur, et ce notamment afin de réduire les ressources humaines et la pénibilité afférente, ainsi que le temps d’intervention, lors des phases d’installation/désinstallation.
Le but de l’invention est de répondre au moins en partie à ce(s) besoin(s).
Exposé de l’invention
Pour ce faire, l’invention concerne, sous l’un de ses aspects, un dispositif formant un dévidoir de tuyaux flexibles comprenant :
- un tambour comprenant :
• une partie cylindrique s’étendant autour d’un axe central (X) et destinée à recevoir par enroulement une pluralité de tuyaux flexibles ;
- une pluralité de flasques de maintien, fixés sur la partie cylindrique parallèlement les uns des autres en définissant des espaces destinés chacun à maintenir un de la pluralité de tuyaux flexibles enroulés sur la partie cylindrique ; un collecteur de fluides multivoies, fixé à l’intérieur de la partie cylindrique du tambour, comprenant : • un orifice commun, débouchant à une extrémité longitudinale de la partie cylindrique du tambour, l’orifice commun étant destiné à être connecté à un système centralisé d’aspiration ou de soufflage ou de projection ;
• une pluralité d’orifices de distribution débouchant le long de la partie cylindrique du tambour, chacun en regard d’un des espaces définis entre flasques, de sorte qu’un de la pluralité de tuyaux flexibles enroulés sur la partie cylindrique du dévidoir et maintenus dans les espaces puisse y être connecté.
On précise ici que dans le cadre de l’invention, les termes «dévidoir» et «enrouleur » peuvent être employés indifféremment pour désigner le même dispositif selon l’invention, l’ensemble des opérations de déroulement réalisé avec le dispositif étant réalisé de manière inverse pour les opérations d’enroulement.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dévidoir comprend :
- un bâti dans lequel le dévidoir est monté en rotation autour de son axe central, de préférence agencé à la verticale ;
- un moteur ou motoréducteur fixé sur le bâti et adapté pour entraîner en rotation autour de son axe central dans les sens horaire et anti-horaire le dévidoir par l’intermédiaire d’un lien flexible de transmission. Le moteur/motoréducteur permet encore davantage de limiter la pénibilité lors des manœuvres, car il assure le couple nécessaire au dévidement ou à l’inverse à l’enroulement du dévidoir.
Selon une variante avantageuse, le bâti comprend :
- un premier châssis supportant le dévidoir ;
- un deuxième châssis assemblé au premier châssis et agencé autour du dévidoir, le deuxième châssis comprenant à sa périphérie une enveloppe de protection fermant au moins le volume autour des flasques à l’exception d’une zone d’accès à un tuyau flexible à dévider ou à enrouler.
Cette enveloppe de protection permet d’éviter toute intrusion ou manipulation humaine qui pourrait être dangereuse.
Avantageusement, l’enveloppe de protection comprend :
- un grillage de protection fixé au deuxième châssis ;
- une porte d’accès au dévidoir montée pivotante sur le deuxième châssis, entre une position extrême de fermeture dans laquelle elle ferme avec le grillage au moins le volume autour des flasques à l’exception de la zone d’accès de tuyau flexible et une pluralité de positions d’ouverture dans laquelle elle laisse l’accès au volume pour un opérateur.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dévidoir comprend un support de tuyau flexible monté coulissant sur le bâti le long du tambour, le support étant adapté pour loger et supporter un tuyau flexible à dévider ou à enrouler et occuper n’importe quelle position en regard d’un espace entre deux flasques du tambour.
Le coulissement de ce support en regard de l’espace entre deux flasques du tambour depuis lequel un des tuyaux flexibles est en cours de déroulement ou d’enroulement permet de suivre au mieux le déplacement de ce dernier et ainsi d’éviter tout coincement, tout en soulageant le tambour et le moteur/motoréducteur d’entraînement éventuels du poids du tuyau flexible en cause.
Avantageusement, le support est constitué d’un manchon d’accès dans lequel un tuyau flexible emmanché peut se déplacer librement.
Ainsi, selon une variante de réalisation avantageuse, le manchon d’accès est intégré dans un rideau coulissant formant l’ouvrant de la porte d’accès. Cela permet de parfaitement intégrer le support coulissant à la porte d’accès et donc de limiter l’espace autour du bâti qui peut être ouvert vers l’extérieur.
L’invention a encore un module d’aspiration ou de soufflage ou de projection comprenant :
- un dévidoir tel que décrit précédemment ;
- une pluralité de tuyaux flexibles enroulés individuellement autour de la partie sur la partie cylindrique du tambour du dévidoir et maintenu dans un espace entre flasques, une des extrémités de chaque tuyau flexible étant connectée à un de la pluralité des orifices de distribution du collecteur tandis que l’autre des extrémités, dite extrémité libre, est obturée par un bouchon amovible.
Selon une variante de réalisation, chaque tuyau flexible est constitué d’un flexible annelé dont chaque extrémité se termine par une manchette sertie par l’extérieur, la manchette présentant une collerette adaptée pour se connecter de manière étanche avec celle d’un autre tuyau flexible par l’intermédiaire d’un collier de serrage à gorge.
L’invention concerne également sous un autre de ses aspects, un procédé d’aspiration ou de soufflage ou de projection sur une zone de travail de grande longueur, comprenant les étapes suivantes : a/ fournir :
- un ensemble tel que décrit précédemment ;
- un système centralisé d’aspiration ou de soufflage ou de projection ;
- au moins un tuyau fixe d’aspiration ou de soufflage ou de projection connecté au système centralisé ; b/ connexion étanche au moyen d’un joint tournant entre le tuyau fixe et l’orifice commun du collecteur ; c/ enlèvement du bouchon amovible de l’extrémité libre d’un des tuyaux flexibles, dit premier tuyau flexible ; d/ mise en fonctionnement du système centralisé ; e/ déroulement de toute la longueur du premier tuyau en maintenant le système centralisé en fonctionnement ; f/ arrêt du système centralisé ; g/déconnexion de l’extrémité du premier tuyau flexible de son orifice de distribution du collecteur ; h I obturation de l’orifice de distribution duquel le premier tuyau est déconnecté; i/ enlèvement du bouchon amovible de l’extrémité libre d’un autre des tuyaux flexibles, dit deuxième tuyau flexible ; j/ connexion étanche entre l’extrémité libre du deuxième tuyau flexible et l’extrémité du premier tuyau déconnectée de son orifice de distribution ; k/ répétition des étapes d/ à j/ avec tout ou partie de l’ensemble des tuyaux flexibles restant encore enroulés.
De préférence, l’ensemble des étapes c/ à k/ est réalisé à partir du premier tuyau flexible agencé le plus en bas en remontant successivement vers les tuyaux flexibles agencés au-dessus.
Selon un mode de réalisation avantageux, le déroulement des tuyaux flexibles est assisté au moyen d’un moteur ou motoréducteur d’entraînement du tambour, de préférence asservi à l’effort de traction exercé sur le ou les tuyaux déroulés ou en cours de déroulement.
Avantageusement, selon ce mode, l’effort de traction étant directement proportionnel à la vitesse de déplacement d’un robot sur lequel le ou les tuyaux déroulés sont fixés.
L’invention concerne enfin sous un autre de ses aspects, l’application du procédé décrit précédemment pour alimenter en grenaille et/ou aspirer la grenaille depuis un robot de rénovation avec décapage par grenaillage d’une canalisation, notamment une conduite forcée.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement à définir un dévidoir dont le tambour supporte une pluralité de tuyaux flexibles enroulés les uns à côté des autres en étant séparés par des flasques et qui sont tous connectés initialement à un même collecteur multivoies fixé à l’intérieur du tambour et qui peut être connecté à un système centralisé de soufflage, d’aspiration ou de projection, notamment de grenaille.
Le déroulement et la connexion successive des tuyaux flexibles les uns à la suite des autres permet d’obtenir une longueur finale déployée qui peut être égale à la somme des longueurs des tuyaux tout en laissant la connexion permanente au système centralisé par l’intermédiaire du collecteur central. On peut ainsi obtenir un ensemble déroulé qui permet à partir d’un même endroit, d’aller aspirer, souffler, ou projeter notamment de la grenaille dans une zone de travail qui peut s’étendre sur une grande voire très grande longueur.
Un avantage important de réaliser le déroulement et la connexion successive des flexibles déroulés les uns à la suite des autres et tous connectés initialement à un collecteur/distributeur de fluides communs est que les pertes de charge sont limitées à la longueur utile de tuyau déroulée, c’est-à-dire la longueur déroulée à un moment donné au juste nécessaire pour atteindre l’endroit où l’on souhaite souffler, aspirer ou projeter.
En outre, les particules (issues d’un décapage, abrasifs de grenaillage...) pouvant être particulièrement impactant par érosion pour l’intérieur des tuyaux, le fait de dérouler une longueur utile au fur et à mesure permet de limiter cette érosion sur uniquement cette longueur et non pas sur la totalité de la longueur des tuyaux.
Enfin, le déroulement/l’enroulement de l’ensemble des tuyaux pouvant être complètement automatisé notamment par le moteur/motoréducteur d’entraînement du tambour, il n’y a plus de main d’œuvre à consacrer à cette opération.
Et la pénibilité humaine est réduite considérablement car seules des opérations manuelles simples et aisées de connexion/déconnexion entre tuyaux successifs peut 10 subsister.
Par-là, les temps de manutention liés à ces opérations sont considérablement réduits par rapport à l’art antérieur, ce qui est particulièrement appréciable dans des environnements sévères et/ou difficiles d’accès et/ou à contraintes de durée de chantier exigeantes.
Plus particulièrement, dans le cas d’une rénovation d’une conduite forcée, le gain de temps et la réduction de pénibilité humaine sont très avantageux.
Par ailleurs, le fait d’intégrer le dévidoir dans un bâti indépendant, avantageusement doté de sa motorisation d’entraînement du tambour, permet d’obtenir un module à part entière compact qui est donc plus aisé et rapide à transporter.
En particulier, dans l’application immédiate envisagée de rénovation de conduite forcée par robot, les inventeurs conçoivent actuellement un module prêt à l’usage avec bâti, dévidoir, collecteur commun, motorisation d’entraînement, son enveloppe de protection selon l’invention et des tuyaux flexibles typiquement une longueur totale de l’ordre de 125 mètre-linéaire, dont le poids total est d’environ 1000 kg pour des dimensions en largeur de 2920 mm, longueur de 2920 mm et hauteur de 2720 mm. Avec un tel poids et de telles dimensions, un module selon l’invention peut être aisément transporter par hélitreuillage, ce qui réduit encore le temps de préparation in-situ d’un chantier.
Description détaillée
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée d’exemples de mise en œuvre de l’invention faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes parmi lesquelles :
- les figures 1 et 2 sont des vues en perspective respectivement du dessus et de dessous d’un exemple de module d’aspiration de soufflage, d’aspiration ou de projection avec un dévidoir selon l’invention sur le tambour duquel sont enroulés une pluralité de tuyaux flexibles ;
- la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du module selon les figures 1 et 2, la figure 3 montrant le collecteur commun à l’ensemble des tuyaux flexibles ;
- la figure 4 est une vue en coupe transversale du module selon les figures 1 et 2, la figure 4 montrant l’intérieur d’un des tuyaux flexibles en cours de dévidement depuis le tambour du dévidoir ;
- la figure 5 est une vue en perspective d’un module selon l’invention avec le dévidoir et le bâti mais sans les tuyaux flexibles ; la figure 5 montrant la porte d’accès au dévidoir dans une position fermée ainsi que dans une position ouverte permetant l’accès à un utilisateur à l’intérieur du module ;
- la figure 6 est une vue schématique montrant l’extrémité d’un tuyau complètement déroulé d’un dévidoir selon l’invention prête à être connecté à l’extrémité libre du tuyau déroulé consécutivement depuis le dévidoir.
On précise que les termes « avant » et « arrière » se réfèrent à un sens du déplacement de déroulement d’un tuyau flexible depuis un dévidoir selon l’invention.
De même, les termes «dessus», «dessous», «haut», «bas», «supérieur», «inférieur» sont à comprendre en référence au bâti sur lequel un dévidoir est monté avec l’axe central de son tambour à la verticale.
Les figures 1 et 2 montrent un module 1 pour l’aspiration, le soufflage ou la projection de grenaille pour les opérations de rénovation avec décapage d’une conduite forcée par un robot développé par la société déposante.
Plus précisément, ce robot est configuré pour se déplacer de manière autonome à l’intérieur d’une conduite forcée quelle que soit l’inclinaison de celle-ci. Le robot supporte un bras qui supporte une cloche de grenaillage montée à l’intérieur d’une enveloppe permettant la projection d’un abrasif (grenaille) pour le décapage et l’aspiration de l’abrasif et des déchets issus du décapage.
Lors de la rénovation, un circuit fluidique vient donc alimenter la cloche en grenaille à projeter et récupérer par aspiration l’abrasif et les déchets issus du décapage.
Concrètement une ligne de tuyaux flexibles dédiée à la projection et une autre distincte dédiée à la récupération par aspiration sont fixée et débouchent à l’intérieur de la cloche.
Ces lignes fluidiques sont toutes montées dans un ombilic est arrimé sur un câble treuillé permettant de reprendre l’effort de traction des composants de l’ombilic pendant les déplacements du robot (avance / recul) dans la conduite forcée à rénover.
Pour suivre le déplacement du robot le long de la conduite, les inventeurs ont conçu pour chaque ligne un module 1.
Ce module 1 comprend tout d’abord un bâti 2 dans lequel un dévidoir 3 est monté en rotation autour de son axe central X.
De préférence, le bâti 2 est constitué de deux châssis 20, 21 l’un sur l’autre qui forme une structure mécanosoudée. Le châssis 20 du dessous supporte le dévidoir 3 et il peut être posé directement sur le sol ou sur une plateforme. Le châssis 21 du dessus, assemblé au châssis 20, est agencé autour du dévidoir 3.
Le dévidoir 3 comprend un tambour 4 autour duquel est enroulée une pluralité 5 de tuyaux flexibles 5.1 à 5.8 identiques sous la forme de nappes empilées les unes sur les autres.
Plus précisément, le tambour 4 comprend une partie cylindrique 40 d’axe central X qui constitue le support d’enroulement de la pluralité 5 de tuyaux flexibles.
Comme visible en figure 3, le tambour 4 comprend également une pluralité 41 de flasques de maintien 42, fixés sur la partie cylindrique parallèlement les uns des autres en définissant des espaces E destinés chacun à maintenir un des tuyaux flexibles 5.1 à 5.8 enroulés sur la partie cylindrique.
De préférence, en particulier pour l’application visée, comme cela ressort de la figure 4, l’enroulement de chaque flexible 5.1 à 5.8 est réalisé sur lui-même en spirale selon une seule épaisseur. Autrement dit, la hauteur d’un espace E entre deux flasques 42 adjacentes, mesurée dans le sens de l’axe X, correspond approximativement au diamètre externe d’un tuyau flexible 5.1 à 5.8 plus un dégagement pour permettre un déroulement/enroulement de chaque tuyau aisément. Selon l’invention, le dévidoir 3 intègre en outre un collecteur de fluides multivoies 6, fixé à l’intérieur de la partie cylindrique 40 du tambour.
Ce collecteur 6 comprend un orifice commun 60, débouchant à une extrémité longitudinale de la partie cylindrique 40 du tambour. En fonctionnement, comme mieux visible en figure 2, l’orifice commun 60 est connecté à un système centralisé d’aspiration ou de soufflage ou de projection non représenté par le biais d’au moins un tuyau fixe 7 au système centralisé.
Plus précisément, afin de réaliser la connexion étanche entre tuyau fixe 7 et collecteur commun 6 tout en suivant le dévidement/enroulement du dévidoir 3, un joint tournant 8 est monté entre le tuyau fixe 7 et l’orifice commun 60 du collecteur.
L’intérieur du collecteur 6 débouche sur une pluralité 61 d’orifices de distribution 61.1 à 61.8 dont le nombre est égal à celui des tuyaux flexibles 5.1 à 5.8.
Plus précisément, les orifices de distribution 61.1 à 61.8 débouchent le long de la partie cylindrique 40 du tambour, chacun en regard d’un des espaces E. Cet agencement permet de connecter sur chaque orifice de distribution 61.1 à 61.8, une extrémité d’un de la pluralité de tuyaux flexibles 5.1 à 5.8 enroulés sur la partie cylindrique 40 du dévidoir 3.
Par ailleurs, l’autre extrémité, l’extrémité libre de chacun des tuyaux flexibles 5.1 à 5.8 est obturée au moyen d’un bouchon amovible 50.
Afin de limiter la pénibilité lors des manœuvres, et d’assurer le couple nécessaire au dévidement ou à l’inverse à l’enroulement du dévidoir 3, sans aide manuelle, un motoréducteur 9 est fixé sur le bâti 2 et de préférence sur le châssis 20 du dessus.
Ce motoréducteur 9 est adapté pour entraîner en rotation le dévidoir 3 autour de son axe central X dans les sens horaire et anti-horaire par l’intermédiaire d’un lien flexible de transmission, tel qu’une chaîne ou courroie d’entraînement.
Une porte d’accès 22 ainsi qu’un grillage de protection 23 sont fixés à la périphérie du châssis du dessous 20 délimitant une enveloppe de protection à l’exception d’une zone d’accès 10 à un des tuyaux flexibles à dévider ou à enrouler.
La porte d’accès 22 est de préférence constituée par une porte montée pivotante entre une position extrême de fermeture dans laquelle elle ferme avec le grillage au moins le volume autour des flasques à l’exception de la zone d’accès 10 et une pluralité de positions d’ouverture dans laquelle elle laisse l’accès au volume pour un opérateur.
La zone d’accès 10 est constituée par un support sous la forme d’un manchon dans lequel un tuyau flexible emmanché peut se déplacer librement pour son déroulement ou dévidement. Dans l’exemple illustré, le manchon d’accès 10 est de préférence intégré dans un rideau coulissant 24 formant l’ouvrant de la porte d’accès.
Ainsi, le manchon 10 peut coulisser le long du tambour 4 à l’extérieur des flasques 42 et occuper n’importe quelle position en regard d’un espace entre deux flasques du tambour 4.
On décrit maintenant le procédé de fonctionnement d’un module 1 qui vient d’être décrit et qui sert soit à l’aspiration soit à la projection de grenaille.
Le module 1 est mis en place sur une plateforme ou sur le sol à l’extérieur et en extrémité d’une portion de la conduite à rénover.
On approche le tuyau 7 relié au système centralisé d’aspiration ou de projection de grenaille non représenté.
Après avoir réalisé la connexion étanche entre le joint tournant 8 et l’orifice commun 60 du collecteur 6, on enlève le bouchon amovible de l’extrémité libre d’un premier tuyau flexible 5.1. De préférence, il s’agit du tuyau agencé le plus en bas du dévidoir 3.
Cette extrémité libre du premier tuyau flexible 5.1 est alors connectée à la cloche de grenaillage et d’aspiration solidaire du robot qui se trouve au début de la portion de conduite à rénover.
Le système centralisé est alors mis en fonctionnement, ce qui provoque soit l’aspiration, soit la projection de grenaille dans le tuyau fixe 7 et donc dans le collecteur tournant 6 et dans le premier tuyau 5.1.
On déroule alors toute la longueur du premier tuyau 5.1 en maintenant le système centralisé en fonctionnement de sorte à suivre le déplacement du robot en progression dans la portion de conduite à rénover.
Une fois toute la longueur du premier tuyau 5.1 dévidée, on procède à l’arrêt du système centralisé.
Un opérateur vient alors ouvrir la porte d’accès 22 et procède à la déconnexion de l’extrémité du premier tuyau flexible 5.1 de son orifice de distribution 61.1 correspondant du collecteur.
Il obture alors cet orifice de distribution 61.1.
L’opérateur enlève ensuite le bouchon amovible 50 de l’extrémité libre du deuxième tuyau flexible 5.2 qui est de préférence celui immédiatement au-dessus du premier tuyau 5.1. Il procède alors à la connexion étanche entre l’extrémité libre du deuxième tuyau flexible 6.2 et l’extrémité du premier tuyau 6.1 déconnectée de son orifice de distribution 61.1.
Un exemple de mise en œuvre de la connexion étanche est montré en figure 6. Ici, chaque tuyau flexible 5.1 à 5.8 est constitué un flexible annelé dont chaque extrémité se termine par une manchette 51 sertie par l’extérieur.
La manchette 51 présentant une collerette 52 adaptée pour se connecter de manière étanche avec celle d’un autre tuyau flexible par l’intermédiaire d’un collier de serrage à gorge 53. Cette connexion étanche est simple à réaliser et efficace.
Puis on répète l’ensemble des étapes décrites ci-avant avec le deuxième tuyau 5.2, en mettant à nouveau en fonctionnement le système centralisé. De préférence, au préalable, l’opérateur s’assurer que le manchon 10 est traversé par le deuxième tuyau 5.2 et qu’il est en regard de l’espace E dans lequel celui-ci est enroulé.
En fonction de longueur de la portion de travail, ici la longueur de la portion de conduite à rénover, on répète aussi l’ensemble des étapes pour tout ou partie des autres tuyaux restants 5.1 à 5.8.
Pour faciliter encore mieux le déroulement des tuyaux flexibles, le motoréducteur 9 d’entraînement du tambour 4 est asservi à l’effort de traction exercé sur le ou les tuyaux déroulés ou en cours de déroulement.
Ici, l’effort de traction est directement proportionnel à la vitesse de déplacement du robot sur lequel le ou les tuyaux déroulés sont fixés.
On peut répéter toutes les opérations précédentes dans le sens inverse, i.e. dans le sens de ré-enroulement de l’ensemble des tuyaux 5.1 à 5.8.
D’autres variantes et améliorations peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits ; on peut notamment combiner entre elles des caractéristiques des exemples illustrés au sein de variantes non illustrées.
Par exemple, si dans les exemples illustrés, les tuyaux flexibles 5.1 à 5.8 sont de longueur et diamètre identiques, on peut très bien envisager d’avoir enroulés sur un même dévidoir deux ou plusieurs groupes de tuyaux de longueur et/ou de diamètre différents.
On peut prévoir d’équiper la porte d’accès avec une fermeture sécurisée et/ou avec un capteur de détection de l’ouverture de la porte.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif formant un dévidoir (3) de tuyaux flexibles (5.1 à 5.8) comprenant:
- un tambour (4) comprenant :
• une partie cylindrique (40) s’étendant autour d’un axe central (X) et destinée à recevoir par enroulement une pluralité de tuyaux flexibles (5.1 à 5.8) ;
• une pluralité (41) de flasques de maintien (42), fixés sur la partie cylindrique parallèlement les uns des autres en définissant des espaces E destinés chacun maintenir un de la pluralité de tuyaux flexibles enroulés sur la partie cylindrique ;
- un collecteur de fluides multivoies (6), fixé à l’intérieur de la partie cylindrique du tambour, comprenant :
• un orifice commun (60), débouchant à une extrémité longitudinale de la partie cylindrique du tambour, l’orifice commun étant destiné à être connecté à un système centralisé d’aspiration ou de soufflage ou de projection ;
• une pluralité (61) d’orifices de distribution (61.1 à 61.8) débouchant le long de la partie cylindrique du tambour, chacun en regard d’un des espaces définis entre flasques, de sorte à ce qu’un de la pluralité de tuyaux flexibles enroulés sur la partie cylindrique du dévidoir et maintenus dans les espaces puisse y être connecté ;
- un support de tuyau (10) flexible monté coulissant sur le bâti le long du tambour, le support étant adapté pour loger et supporter un tuyau flexible à dévider ou à enrouler et occuper n’importe quelle position en regard d’un espace entre deux flasques du tambour.
2. Dévidoir (3) selon la revendication 1, comprenant :
- un bâti (2) dans lequel le dévidoir est monté en rotation autour de son axe central, de préférence agencé à la verticale ;
- un moteur ou motoréducteur (8) fixé sur le bâti et adapté pour entraîner en rotation autour de son axe central dans les sens horaire et anti-horaire le dévidoir par l’intermédiaire d’un lien flexible de transmission.
3. Dévidoir (3) selon la revendication 2, le bâti comprenant :
- un premier châssis (20) supportant le dévidoir ;
- un deuxième châssis (21) assemblé au premier châssis et agencé autour du dévidoir, le deuxième châssis comprenant à sa périphérie une enveloppe de protection fermant au moins le volume autour des flasques à l’exception d’une zone d’accès (10) à un tuyau flexible à dévider ou à enrouler.
4. Dévidoir (3) selon la revendication 3, l’enveloppe de protection comprenant :
- un grillage de protection (23) fixé au deuxième châssis ;
- une porte d’accès (22) au dévidoir, montée pivotante sur le deuxième châssis, entre une position extrême de fermeture dans laquelle elle ferme avec le grillage au moins le volume autour des flasques à l’exception de la zone d’accès de tuyau flexible et une pluralité de positions d’ouverture dans laquelle elle laisse l’accès au volume pour un opérateur.
5. Dévidoir selon l’une des revendications précédentes, le support étant constitué d’un manchon d’accès (10) dans lequel un tuyau flexible emmanché peut se déplacer librement.
6. Dévidoir selon la revendication 4, le manchon d’accès étant intégré dans un rideau coulissant (24) formant l’ouvrant de la porte d’accès.
7. Module (1) d’aspiration ou de soufflage ou de projection comprenant :
- un dévidoir (3) selon l’une des revendications précédentes ;
- une pluralité (5) de tuyaux flexibles (5.1 à 5.8) enroulés individuellement autour de la partie sur la partie cylindrique du tambour du dévidoir et maintenu dans un espace entre flasques (42), une des extrémités de chaque tuyau flexible étant connectée à un de la pluralité des orifices de distribution du collecteur tandis que l’autre des extrémités, dite extrémité libre, est obturée par un bouchon amovible.
8. Module (1) selon la revendication 7, chaque tuyau flexible étant constitué un flexible annelé dont chaque extrémité se termine par une manchette sertie par l’extérieur, la manchette présentant une collerette adaptée pour se connecter de manière étanche avec celle d’un autre tuyau flexible par l’intermédiaire d’un collier de serrage à gorge.
9. Procédé d’aspiration ou de soufflage ou de projection sur une zone de travail de grande longueur, comprenant les étapes suivantes :
a / fournir :
- un module selon l’une des revendications 7 ou 8;
- un système centralisé d’aspiration ou de soufflage ou de projection;
- au moins un tuyau fixe d’aspiration ou de soufflage ou de projection connecté au système centralisé ;
b/ connexion étanche au moyen d’un joint tournant entre le tuyau fixe et l’orifice commun du collecteur ;
c/ enlèvement du bouchon amovible de l’extrémité libre d’un des tuyaux flexibles, dit premier tuyau flexible ; d/ mise en fonctionnement du système centralisé ;
e/ déroulement de toute la longueur du premier tuyau en maintenant le système centralisé en fonctionnement;
f/ arrêt du système centralisé ;
g/déconnexion de l’extrémité du premier tuyau flexible de son orifice de distribution du collecteur ;
h I obturation de l’orifice de distribution duquel le premier tuyau est déconnecté i/ enlèvement du bouchon amovible de l’extrémité libre d’un autre des tuyaux flexibles, dit deuxième tuyau flexible ;
j/ connexion étanche entre l’extrémité libre du deuxième tuyau flexible et l’extrémité du premier tuyau déconnectée de son orifice de distribution ;
k/ répétition des étapes d/ à j7 avec tout ou partie de l’ensemble des tuyaux flexibles restant encore enroulés.
10. Procédé selon la revendication 9, selon lequel l’ensemble des étapes c/ à k/ est réalisé à partir du premier tuyau flexible agencé le plus en bas en remontant successivement vers les tuyaux flexibles agencés au-dessus.
11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, le déroulement des tuyaux flexibles étant assisté au moyen d’un moteur ou motoréducteur d’entraînement du tambour, de préférence asservi à l’effort de traction exercé sur le ou les tuyaux déroulés ou en cours de déroulement.
12. Procédé selon la revendication 11, l’effort de traction étant directement proportionnel à la vitesse de déplacement d’un robot sur lequel le ou les tuyaux déroulés sont fixés.
13. Application du procédé selon l’une des revendications 9 à 12 pour alimenter en grenaille et/ou aspirer la grenaille depuis un robot de rénovation avec décapage par grenaillage d’une canalisation, notamment une conduite forcée.
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