EP1381480A1 - Procede et dispositif de realisation semi-automatique, sur sites, de reservoirs metalliques - Google Patents

Procede et dispositif de realisation semi-automatique, sur sites, de reservoirs metalliques

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EP1381480A1
EP1381480A1 EP01929745A EP01929745A EP1381480A1 EP 1381480 A1 EP1381480 A1 EP 1381480A1 EP 01929745 A EP01929745 A EP 01929745A EP 01929745 A EP01929745 A EP 01929745A EP 1381480 A1 EP1381480 A1 EP 1381480A1
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sheet metal
welding
bending
ferrule
sheet
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Colbert Briancon
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/18—Making hollow objects characterised by the use of the objects vessels, e.g. tubs, vats, tanks, sinks, or the like

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for semi-automatic production, on site, of large-capacity cylindrical metal tanks.
  • a method and a device are already known for producing cylindrical tanks and ferrules from sheet metal, such as those described in European patent n ° 0136581 with which the ferrules are obtained by plating strips of sheet metal against the edge of a turntable, of appropriate diameter, on which the said strips are introduced progressively as the reel unwinds and the sheet metal straightens.
  • f) Repeat operations (c) (d) and (e) as many times as necessary to obtain the desired tank height.
  • the ferrules are produced by bending, bending, as the drive and unwinding of the sheet metal coil progress.
  • the sheet metal strip is progressively secured to the preceding coil, which it drives in rotation, this securing being preceded by an equally progressive abutment of this preceding ferrule on the edge of the strip of sheet metal being scrolled until complete completion of this next ferrule.
  • the bending of the sheet metal strip, according to the required radius, is constantly ensured, as it is driven and scrolled.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks.
  • This invention as characterized in the claims, solves the problem of defining a method and creating a device allowing semi-automatic production in a very short time, by a very small number of specialized workers, of high capacity sheet metal, from rolls of commercial sheet metal.
  • the position of the electrodes of the welding devices is controlled by detectors connected to a monitor which measures and displays, in real time, any position deviations with a view to their immediate cancellation.
  • Figure 7 shows a schematic elevational view of a tank in progress.
  • a first ferrule 42 is first produced by driving the sheet 41 of the coil 40 by the fixed rollers 31 and motorized presser 32 and bending of said sheet 41 by the bending roller 33, which is positioned as a function of the radius to be obtained.
  • the running of the sheet metal strip 41 is stopped before each post of the carousel 10, the jack 12 supporting the ferrule is lowered, the strip advances to the next post, and so on.
  • the cornice welding ensuring the connection and the seal between the two ferrules 42 and 43 is carried out automatically by a fixed station (not shown).
  • the position of the bending roller 33 is controlled by the proximity detector 50, which precisely measures the distance separating it from the external surface of the sheet metal strip 41, which makes it possible to obtain, by subtraction, the exact measurement between the calibrated support rollers of the deflection communicated to the sheet metal strip by the bending roller 33. Corrections, more or less, are thus permanently transmitted automatically to the system supply to the jack 35, ensuring the positioning of the bending roller 33.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

Procédé et dispositif de réalisation semi-automatique, jïiejâ
L'invention concerne un procédé et un dispositif de réalisation semi-automatique, sur sites, de réservoirs métalliques cylindriques de grande capacité.
Des problèmes d'ordre économique se posant pour la réalisation de réservoirs en acier de grand diamètre, du fait qu'il est exclu, pour des raisons d'encombrement, de les réaliser ailleurs que sur sites, les constructeurs sont contraints d'ouvrir un chantier spécifique sur les lieux mêmes de l'implantation, en déplaçant une équipe parfois importante d'ouvriers spécialisés (chaudronniers industriels, soudeurs etc.) ne disposant, pour mener à bien leur tâche, que d'un matériel de base, facilitant le formage, l'oxycoupage et le soudage de plaques de tôle dont les dimensions doivent être limitées, pour faciliter la manutention et l'assemblage. Il résulte de cela une perte de temps se traduisant par des prix de revient élevés et des problèmes , quant au respect du délai imposé par le donneur d'ordre, relativement au planning préalablement établi avec les représentants des autres corps de métier.
On connaît déjà un procédé et un dispositif de réalisation de réservoirs cylindriques et de viroles à partir de tôle, tels que ceux décrits dans le brevet européen n° 0136581 avec lesquels les viroles sont obtenues par plaquage de bandes de tôle contre le rebord d ' un plateau tournant, de diamètre approprié, sur lequel les dites bandes sont introduites progressivement au fur et à mesure du déroulement de la bobine et du redressement de la tôle.
Ce procédé et ce dispositif ne peuvent cependant être utilisés que pour la réalisation de viroles de faible épaisseur, compte-tenu de la flexibilité de la tôle exigée par ce mode de formage.
On connaît aussi un procédé et un dispositif de réalisation semi-automatique de réservoirs et de viroles correspondant au préambule de la revendication 1 (Brevet européen n° 0727264). Le procédé consiste à effectuer, dans l'ordre, les opérations suivantes :
a) Réalisation d'une première virole. b) Mise en place et solidarisation d'un toit sur la première virole. c) Levage de l'ensemble réalisé à l'opération précédente à une hauteur correspondant à la largeur de la bande de tôle. d) Réalisation d'une seconde virole sous le premier . e) Solidarisation progressive de la virole réalisée à l'opération (a) à celle réalisée à l'opération précédente (d). f) Répétition des opérations (c) (d) et (e) autant de fois que nécessaire pour obtenir la hauteur de cuve désirée. g) Mise en place de l'ensemble, réalisé en suivant les opérations ci-dessus sur un fond de diamètre correspondant et solidarisation de celui-ci à la dernière virole.
Les viroles sont réalisées par cintrage, cambrage, au fur et à mesure de 1 ' entraînement et du déroulement de la bobine de tôle. Lors de la réalisation d'une virole, directement sous la précédente, la bande de tôle est progressivement solidarisée à la bobine précédente, qu'elle entraîne en rotation, cette solidarisation étant précédée d'une mise en appui tout aussi progressive de cette virole précédente sur le chant de la bande de tôle en cours de défilement jusqu'à réalisation complète de cette virole suivante. Le contrôle du cambrage de la bande de tôle, selon le rayon exigé, est assuré en permanence, au fur et à mesure de l'entraînement et du défilement de celle-ci.
Le dispositif d'application du procédé ci-dessus évoqué, est caractérisé principalement par l'utilisation de moyens d'entraînement et de cambrage d'une bande de tôle provenant d'un rouleau et de galets associés à des vérins de levage répartis régulièrement sur une circonférence pour constituer un manège, de diamètre correspondant à celui des viroles à réaliser, destiné à soutenir progressivement la tôle après cambrage, la tôle étant entraînée par un tracteur à galets motorisés .
Si le procédé et le dispositif tels qu'ils viennent d ' être décrits , permet indéniablement la réalisation des viroles directement à partir de rouleaux de tôle, en respectant de façon suffisamment précise le rayon exigé et la concordance de viroles afin d'obtenir une étanchéité rigoureuse à chaque niveau, ils ne permettent cependant pas, à eux seuls, de réduire l'effectif de l'équipe d'ouvriers spécialisés ni d'avoir une influence déterminante sur la durée de la réalisation.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif permettant la réalisation semi-automatique dans un temps très court, par un effectif d'ouvriers spécialisés très réduit, de réservoirs de tôle de grande capacité, à partir de rouleaux de tôle du commerce.
Le procédé de réalisation sur sites de réservoirs métalliques cylindriques de grande capacité, à partir de bobines de tôle mettant en œuvre un moyen d'entraînement, de cambrage et de défilement de la bande de tôle ainsi que des moyens de découpe transversale, d'accostage et de soudage longitudinal des bandes de tôle, consistant à réaliser les viroles par cintrage, cambrage progressif en fonction du diamètre recherché, au fur et à mesure de 1 ' entraînement et du déroulement de la bande de tôle et à réaliser successivement les viroles du haut vers le bas en réalisant chacune d'elles directement sous la précédente en entraînant celle-ci en rotation par solidarisation progressive de la bande de tôle en cours de formage, cette solidarisation étant précédée d'une mise en appui tout aussi progressive de la virole précédente sur le chant de la bande de tôle au cours du défilement jusqu'à réalisation complète de la virole suivante, le toit étant fixé sur le chant supérieur de la première virole après réalisation de celle-ci ou des deux premières viroles ; la paroi étant solidarisée au fond dès que celle-ci a atteint la hauteur désirée, se caractérise, selon l'invention, principalement :
1°) en ce que la réalisation des viroles est précédée des opérations suivantes :
a) Réalisation d'un fond par oxycoupage circulaire d'un assemblage de bandes de tôle préalablement solidarisées latéralement par référence à un point C, déterminé arbitrairement sur la surface de cet assemblage de tôles .
b) Matérialisation de l'axe de symétrie des viroles par soudage d'un dispositif de référence d'axe vertical Y coïncidant exactement avec le point C défini sur la surface du fond à l'étape précédente.
c) Positionnement précis, par rapport à l'axe Y du dispositif de référence, de tous les moyens concourant à l'entraînement, au défilement, au guidage, à 1 ' accostage et au soudage des bandes de tôle et au levage de l'ensemble au fur et à mesure de la réalisation. 2°) En ce que la position verticale des galets de défilement des moyens de levage est contrôlée à distance de façon très précise, individuellement et collectivement, en fonction de la progression des opérations d'assemblage et des séquences imposées par celles-ci.
3°) En ce que la position respective des dispositifs de soudage interne et externe est indiquée en permanence de façon très précise au cours de leur utilisation, avec indication immédiate des décalages pouvant apparaître entre les deux dispositifs, afin que ce décalage puisse être immédiatement annulé en vue de conserver en permanence une parfaite concordance des points de soudure interne et externe lors de la progression de ce cordon de soudure en corniche.
4°) En ce que la solidarisation par soudage du toit sur le chant correspondant de la virole supérieure est accompagnée de la rotation de l'ensemble sur 360° à une vitesse contrôlée compatible avec la progression idéale du cordon de soudure.
5°) En ce que le soudage de l'ensemble sur le fond est précédé de la mise en appui sur taquets mobiles du chant libre de la virole inférieure, du démontage des galets de défilement, du déplacement coordonné vers le bas des dits taquets mobiles jusqu'à mise en appui dudit chant libre de la virole inférieure, sur le pourtour du fond, puis de l'évacuation par le trou d'homme des équipements inutilisables pour cette opération finale.
Le dispositif, selon l'invention, permettant l'application du procédé ci-dessus exposé, se caractérise principalement en ce que tous les moyens utilisés pour le déroulement, le redressement, le formage, l'entraînement, la découpe, le soudage et le levage, sont gérés par un automate programmable, contrôlable à distance par un boîtier de commande sans fil, en respectant des données prédéterminées.
La position des électrodes des dispositifs de soudage est contrôlée par des détecteurs reliés à un moniteur qui mesure et affiche, en temps réel, les éventuels écarts de position en vue de leur annulation immédiate .
Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ce que tous les paramètres de formage, de découpage, d'assemblage et de soudage sont déterminés préalablement de façon très précise et introduits dans l'automate programmable avant l'ouverture du chantier, tout en laissant aux opérateurs le contrôle de la totalité du déroulement du processus par l'intermédiaire de moyens de commande à distance non filaires, ce qui permet donc bien de ne déplacer sur sites qu'un nombre très limité de personnes, réduit le plus souvent à trois, tout en diminuant le temps de réalisation étant donné
1 ' élimination préalable des temps morts antérieurs résultant de la préparation des réglages, des manutentions et des tâtonnements .
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un procédé et d'un dispositif de réalisation de cuves destinées à l'industrie chimique, donnés à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés, sur lesquels:
- Les figures 1 à 6 illustrent schématiquement les principales étapes du procédé.
La figure 7 représente une vue en élévation schématique d'une cuve en cours de réalisation.
La figure 8 représente une vue de dessus schématiquement partielle d'une virole en cours de réalisation.
- La figure 9 représente une vue de dessus du système de déroulement de cambrage de découpage, d'accostage et de soudage.
Le dispositif de réalisation de cuves, selon l'invention, comporte principalement, un manège 10 constitué d'un fond 11 sur lequel sont montés des vérins 12 associés à des galets 13, ainsi qu'une dérouleuse 20 constituée d'un châssis 21, avec vérin de mise à niveau supportant le porte bobine, ainsi que la machine de déroulement et de cambrage 30 constituée, essentiellement, de trois rouleaux 31, 32, 33 dont un fixe et motorisé 31, un mobile motorisé 32, ou inversement, assurant le pincement de la tôle 41 contre le rouleau fixe 31, sous l'action d'un vérin 34, et un mobile non motorisé 33 assurant le cintrage de la tôle 41, avec contrôle du rayon de cintrage et du défilement de la tôle 41 par l'intermédiaire, d'une part, pour ce qui concerne le contrôle de rayon de cintrage, d'un détecteur de proximité 50, disposé au sommet et dans l'alignement de la bissectrice de l'angle obtus, formé par deux bras solidarisés l'un à l'autre et comportant, à leur extrémité libre, un galet calibré, les dits galets calibrés étant rappelés en permanence contre la face extérieure de la tôle par un compas rappelé en position d'ouverture par un vérin à gaz, et d'autre part, pour ce qui concerne le contrôle du défilement de la tôle 41, d'une roue codeuse 60 rappelée contre la face extérieure de la tôle 41 par un bras articulé par rapport à l'axe de liaison de l'extrémité de la tige du vérin à gaz à l'élément articulé du compas, un poste de découpe transversale 70, un poste d'accostage de tôle 80 constitué de galets 81 situés à l'extérieur du manège 10 et de galets 82 situés à l'intérieur de celui-ci, en concordance les uns par rapport aux autres, un poste de soudage longitudinal 90, à dispositif de soudage interne 91 et externe 92 et un tracteur à galets motorisés 100.
En examinant plus en détail les figures 1 à 6, illustrant les principales étapes du procédé utilisé, à la lumière des figures 7, 8 et 9, on remarque qu'une première virole 42 est tout d'abord réalisée par entraînement de la tôle 41 de la bobine 40 par les rouleaux fixe 31 et presseur 32 motorisés et cintrage de la dite tôle 41 par le rouleau cintreur 33, qui est positionné en fonction du rayon à obtenir. L'amorce de la virole étant ainsi faite, il est alors nécessaire de faire le point zéro du déroulement par la coupe précise du début de bande, puis de faire défiler celle-ci avec engagement successif sur les galets 13 du manège 10, jusqu'à ce que le périmètre correspondant au diamètre choisi soit atteint, le poste de découpe 70 sectionne alors la bande de tôle 41 pour la séparer de la bobine 40, l'assemblage vertical et la soudure correspondante sont alors réalisés, la première virole 42 est alors terminée. Il suffit ensuite comme le montre la figure 2, de souder un toit 44, puis, selon la figure 3, d'assurer le levage de l'ensemble, à l'aide des vérins 12 et des galets 13, d'une hauteur correspondant à la largeur d'une bande de tôle, pour permettre, par engagement successif, la présentation d'une nouvelle bande de tôle 41 sur les galets 13 des vérins 12 progressivement abaissés, au fur et à mesure du défilement de la tôle 41, comme le montrent les figures 4 et 5 , pour obtenir la réalisation d'une seconde virole 43, supportant entièrement la première virole 42 équipée de son toit 44, comme le montre la figure 6, ceci en procédant en tous points comme cela a été indiqué ci-dessus pour la réalisation de ladite première virole 42.
On comprend que l'ensemble constitué, après soudage, des viroles 42 et 43 et du toit 44 peut être à nouveau soulevé à l'aide des vérins 12 associés aux galets constituant le manège, en vue de l'adjonction d'une troisième virole, en procédant comme illustré aux figures 3 à 6. Lors du déroulage à nouveau, pour réaliser la ou les viroles additionnelles 43, la bande de tôle 41 est engagée, comme on vient de le voir, sous la première virole 42, puis accostée à l'aide des galets 81, 82 du poste d'accostage 80, qui viennent ainsi presser la virole 42 et la bande de tôle 41. Après le franchissement du dernier galet du poste d'accostage 80, un poste de soudure 90 assure le soudage par points automatiques , à mesure de 1 ' avancement de la tôle. Le défilement de la bande de tôle 41 est arrêté avant chaque poteau du manège 10, le vérin 12 supportant la virole est descendu, la bande avance jusqu'au poteau suivant, et ainsi de suite. La soudure en corniche assurant la liaison et 1 ' étanchéité entre les deux viroles 42 et 43, est réalisée automatiquement par une station fixe (non représentée) .
Pendant ces opérations , la virole tourne sur elle-même à l'aide de tracteurs à galets motorisés 100, ainsi que sous l'action des galets motorisés 81, 82 du poste d'accostage 80.
En examinant maintenant la figure 9 en relation avec les figures 7 et 8, on remarque que, après avoir introduit dans l'automate programmable (non représenté) les données relatives aux diamètres de viroles à réaliser et à la longueur de bandes à dérouler, correspondant au périmètre de la dite virole 42, une fonction automatique positionne le rouleau cintreur 33 par l'intermédiaire du vérin 35, après engagement de 1 ' extrémité de la bande de tôle 41 sous le dit rouleau 33. Après passage sur le galet 24, la bande de tôle 41 est introduite sur le manège 10, après passage devant les moyens de redressement 23,36,37 de contrôle du rayon de cintrage et de défilement 31,32,33 qui vont maintenant être évoqués.
On remarque tout d'abord, que la position du rouleau cintreur 33 est contrôlée par le détecteur de proximité 50, qui mesure, de façon précise, la distance le séparant de la surface externe de la bande de tôle 41, ce qui permet d'obtenir, par soustraction, la mesure exacte, entre les galets d'appui calibrés de la flèche communiquée à la bande de tôle par le rouleau cintreur 33. Des corrections, en plus ou en moins, sont ainsi en permanence transmises automatiquement au système d'alimentation du vérin 35, assurant le positionnement du rouleau cintreur 33. La roue codeuse 60, quant à elle, transmet en permanence à l'automate programmable par l'intermédiaire d'un générateur incrémental par exemple, qu'elle entraîne, la longueur exacte de bande de tôle 41 déjà formée, afin de commander, le moment opportun, l'arrêt précis de l'entraînement des rouleaux motorisés 31 et 32, précédant la commande de déclenchement du sectionnement par le poste de découpe transversale 70, constitué d'une glissière 71 avec chariot motorisé 72, supportant un outil de coupe 73. En se rapportant maintenant à nouveau aux figures 1 à 6 illustrant le procédé, on remarque que comme cela a déjà été évoqué plus avant :
1°) La réalisation des viroles 42, 43 est précédée des opérations suivantes :
a) Fabrication d'un fond 11 par oxycoupage circulaire d'un assemblage de bandes de tôle, préalablement solidarisées latéralement, par référence à un point C déterminé arbitrairement sur la surface de cet assemblage de tôle.
b) Matérialisation de l'axe de symétrie des viroles 42, 43 par soudage d'un dispositif de référence, d'axe vertical Y coïncidant avec le point C déterminé à 1 ' étape précédente .
c) Positionnement précis, par rapport à l'axe Y du dispositif de référence, à l'aide d'un gabarit de tous les moyens concourant à l'entraînement, au défilement, au guidage, à l'accostage et au soudage des bandes de tôle et au levage de l'ensemble au fur et à mesure de la réalisation.
2°) La position verticale des galets de défilement 13 des vérins de levage 12 est contrôlée à distance de façon très précise, individuellement et collectivement, en fonction de la progression des opérations d'assemblage et des séquences imposées par celle-ci. 3°) La position respective des dispositifs de soudage interne 91 et externe 92 est indiquée en permanence de façon très précise au cours de leur utilisation, avec indication immédiate sur un moniteur, des décalages pouvant apparaître entre les deux dispositifs de soudage 91, 92, afin que ce décalage puisse être immédiatement annulé en vue de conserver en permanence une parfaite concordance des points de soudure interne et externe, lors de la progression du cordon de soudure en corniche.
4°) La solidarisation par soudage du toit 44 sur le chant correspondant de la virole supérieure 42 s'accompagne de la rotation de l'ensemble sur 360° à une vitesse contrôlée compatible avec la progression idéale du cordon de soudure.
5°) Le soudage de l'ensemble sur le fond 11 est précédé de la mise en appui de la virole inférieure, sur taquets mobiles se substituant aux galets de défilement 13 préalablement démontés .
On comprend que pour obtenir un parfait parallélisme des viroles 42 , 43 entre elles et par rapport au fond 11 utilisé momentanément comme référence, les vérins 12 de manœuvre des galets de défilement 13 et des taquets (non représentés) doivent être de caractéristiques strictement identiques et que les débits d'huile auxquels ils sont soumis, tant à l'entrée qu'à la sortie, doivent être parfaitement contrôlés afin d ' obtenir des courses très précises des tiges de vérins .

Claims

1. Procédé de réalisation sur sites de réservoirs métalliques cylindriques de grande capacité, à partir de bobines de tôle (40) mettant en œuvre un moyen (30) d'entraînement, de cambrage et de défilement de la bande de tôle (41) ainsi que des moyens de découpe transversale (70), d'accostage (80) et de soudage longitudinal (90) des bandes de tôle, consistant à réaliser les viroles (42, 43) par cintrage, cambrage progressif en fonction du diamètre recherché, au fur et à mesure de l'entraînement et du déroulement de la bande de tôle (41) et à réaliser successivement les viroles (42, 43) du haut vers le bas en réalisant chacune d'elles (42) directement sous la précédente (43) en entraînant celle-ci en rotation par solidarisation progressive de la bande de tôle en cours de formage, cette solidarisation étant précédée d'une mise en appui tout aussi progressive de la virole précédente (43) sur le chant de la bande de tôle (41) au cours du défilement jusqu'à réalisation complète de la virole suivante (42), le toit (44) étant fixé sur le chant supérieur de la première virole (42) après réalisation de celle-ci ou des deux premières viroles ; la paroi étant solidarisée au fond (11) dès que celle-ci a atteint la hauteur désirée, caractérisé principalement :
1°) En ce que la réalisation des viroles est précédée des opérations suivantes : a) Réalisation d'un fond (11) par oxycoupage circulaire d'un assemblage de bandes de tôle, préalablement solidarisées latéralement, par référence à un point C déterminé arbitrairement sur la surface de cet assemblage de tôles .
b) Matérialisation de l'axe de symétrie des viroles par soudage d'un dispositif de référence, d'axe vertical Y coïncidant exactement avec le point C défini sur la surface du fond (11) à l'étape précédente.
c) Positionnement précis, par rapport à l'axe Y du dispositif de référence, de tous les moyens concourant à l'entraînement, au défilement, au guidage, à l'accostage et au soudage des bandes de tôle et au levage de 1 ' ensemble au fur et à mesure de la réalisation.
2°) En ce que la position verticale des galets de défilement (13) des moyens de levage (12) est contrôlée à distance de façon très précise individuellement et collectivement en fonction de la progression des opérations d'assemblage et des séquences imposées par celles-ci.
3°) En ce que la position respective des dispositifs de soudage interne (91) et externe (92) est indiquée en permanence de façon très précise au cours de leur utilisation, avec indication immédiate des décalages pouvant apparaître entre les deux dispositifs, afin que ce décalage puisse être immédiatement annulé, en vue de conserver en permanence une parfaite concordance des points de soudure interne et externe, lors de la progression du cordon de soudure en corniche.
4°) En ce que la solidarisation par soudage du toit sur le chant correspondant de la virole supérieure s ' accompagne de la rotation de 1 ' ensemble sur 360° à une vitesse contrôlée compatible avec la progression idéale du cordon de soudure.
5°) En ce que le soudage de l'ensemble sur le fond (11) est précédé de la mise en appui sur taquets mobiles, du chant libre de la virole inférieure (43) du démontage des galets de défilement (13), du déplacement coordonné vers le bas des dits taquets mobiles, jusqu'à mise en appui dudit chant libre de la virole inférieure (43) sur le pourtour du fond (11) puis de l'évacuation par le trou d'homme des équipements inutilisables pour cette opération finale.
2. Dispositif de mise en œuvre du procédé selon la revendication 1 comportant des moyens d ' entraînement, de cambrage (30) et de contrôle permanent (60) du cambrage et du défilement de la bande de tôle (41) ainsi que des moyens de découpe transversale (70) de soudage transversal d'accostage (80) et de soudage longitudinal (90) de la tôle, les moyens d'entraînement et de cambrage de la bande de tôle (41) étant constitué de deux rouleaux motorisés (31, 32) dont l'un est fixe (31) et l'autre (32) est rappelé vers celui-ci par un vérin (34) et d'un rouleau mobile (33) situé en aval des deux premiers (31, 32) dont le déplacement est assuré par un vérin (35) en fonction de la courbure à donner à la tôle, les moyens de contrôle permanent du cambrage et de défilement de la bande de tôle (41) étant constitués respectivement d'un détecteur de proximité (50) et d'une roue codeuse (60) ; les moyens de défilement étant constitués de galets (13) associés à des vérins de levage (12) répartis régulièrement sur une circonférence pour constituer un manège (10) de diamètre correspondant à celui de la virole (42) à obtenir, ces galets (13) étant destinés à soutenir progressivement la tôle (41) après cambrage, lors de son entraînement par un tracteur à galets motorisés (100) caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (31, 32, 34) de cambrage (33, 35), de découpe transversale (70), de contrôle permanent du contrôle et du défilement (50, 60), de découpe transversale (70), de soudage (90) et de soutien de la tôle au cours du défilement (12, 13) ainsi que le tracteur à galets motorisés (100) sont gérés par un automate programmable contrôlable à distance par un boîtier de commande sans fil et en ce que la position des électrodes des dispositifs de soudage (91, 92) est contrôlée par des détecteurs reliés à un moniteur qui mesure et affiche, en temps réel, les éventuels écarts de position en vue de leur annulation immédiate.
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