EP1379462B1 - Verfahren zum betrieb einer fadenaufwindenden maschine und spulvorrichtung dazu - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer fadenaufwindenden maschine und spulvorrichtung dazu Download PDF

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EP1379462B1
EP1379462B1 EP02713988A EP02713988A EP1379462B1 EP 1379462 B1 EP1379462 B1 EP 1379462B1 EP 02713988 A EP02713988 A EP 02713988A EP 02713988 A EP02713988 A EP 02713988A EP 1379462 B1 EP1379462 B1 EP 1379462B1
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EP
European Patent Office
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thread
traversing
stroke
crossing angle
hch
Prior art date
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EP02713988A
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Eugen Weder
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Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to the formation of bobbins, or, a method for operating a thread-winding machine and a winding device according to the preamble of claims 1 and 11
  • one forms, for example, a step precision winding
  • one starts per stage with a predetermined crossing angle, which decreases in the course of the step, that is with increasing diameter of the coil, and thereby decreasing speed of the coil and thus decreasing speed of the yarn guide.
  • the speed of the thread guide is higher at the beginning of the step than at the end of the step, so that the following error is greater at the beginning of the step than at the end of the step and, accordingly, the spool width at the end of the step is greater than at the beginning of the step.
  • a coil is formed with several stages, arises at the End faces of the coil, seen in cross section, an end face with SAgeierequerites.
  • This sawtooth cross-section has the disadvantage that the thread layers have the tendency to slip over the end face against the bobbin tube, so that a so-called tension thread is formed, which leads to problems during further processing of the coil and is therefore undesirable.
  • the invention solves the problem in that procedurally the following error, especially also jumps of the following error are corrected so that the end faces of the coil form a plane substantially.
  • the method and the device is not dependent on the type of traversing method, that is, the method or the device can be carried out or executed each with a traversing device with a grooved drum or with wings or with a belt or with a traversing pointer.
  • a Nutentrommelchangtechnik for example, in DE 26 27 643, viagelchang réelle in EP 0622 3-24 A.1 and Zeigerchangtechnik in DE 198 46 138.0 and in EP 0838 4-22 A.1 shown and described.
  • Another traversing device by means of which the transfer point of the thread to the taching roller is variable, similar to that which is possible in the pointer shake, is shown and described in WO 00/17082.
  • two counter-rotating discs are provided, on each of which three radially forward and backward sliding thread guides are arranged, which are arranged radially movable on the rotating disks and in each case in the corresponding Moment when taking over the thread before and on delivery of the thread are shifted back.
  • FIG. 1 The figures 1, 2, 4, 8, 9 always the same, but provided with variations traversing device, wherein a figure number with an additional label "a” schematically the yarn path of a central yarn guide, to a traversing yarn guide in different positions and a pickup roller on a spool and a figure number with the mark "b" show the portions of the tacho roll and the bobbin surface contacted by the thread in the development. All figures 1, 2, 4, 9 and 10 show a semi-schematic representation of the traversing device and the differences between the figures are based on differences in the thread guide.
  • FIG. 1 shows, with FIG. 1 a, a bobbin tube 1 on which a bobbin 2 with a thread F is formed.
  • the thread F passes from any source (spinner or spool) through a central thread guide D and through a thread guide 4, which is shown here in the positions C.0 to C.3, to illustrate how the course of the thread from the central thread guide D takes place until the coil 2.
  • the yarn guide stroke Hch extends from one end position C.0 to the other end position C.3.
  • the thread can be dragged by the thread guide in the corresponding stroke direction, which means that the distance Hp between two reversal points (see also Fig. 2a) of the thread on a tachometer roller 3 is smaller than the yarn guide Hch.
  • the so-called drag length between the thread guide and a thread take-up line 6 on the tachometer roller 3 is identified as a towing length 5.
  • this length is indicated in the direction shown, although the exact length is basically greater due to the skew of the thread as shown in Figs. 1a and 1b.
  • FIGS. 1a and 1b are semi-schematic representations, accordingly the point of emergence of the thread on the Coil in the figure 1b as a projection, while this is shown in the figure 1a as a development.
  • FIG. 2 shows the position of the thread F in the two reversal regions of the traversing yarn guide 4, ie in position C.0 and C.3, ie in end positions with the corresponding following errors S, in position C4, ie in the neutral position without trailing error S and in the drag levels C.5 and C.6 in the reverse traversing direction. Further, in this figure 2a, the whole crossing angle ⁇ is shown, and also shown with the thread layers F.1 and F.2 in the front region of the spool 2, in which way the thread at the end of the traverse stroke, at least theoretically, placed on the coil becomes.
  • FIG. 3 shows that with a larger crossing angle ( ⁇ 2 instead of 1), the following error S is also greater.
  • FIG. 5a shows the velocity course Vch as a function of the time t of a thread guide 4 during the reciprocating stroke, but completely theoretically, since the change in the end points W takes place only with a finite delay or acceleration.
  • the indicator 2Abw represents the development of the coil.
  • FIG. 6 shows in the upper part the course of the crossing angle ⁇ with increasing coil radius R, that is to say a course between the crossing angles ⁇ 2 and ⁇ 1, during the construction of a step precision winding.
  • the lower part of Figure 6 shows the in the course of de crossing angle ⁇ ( ⁇ 2 - ⁇ 1) resulting course of the drag error S, which means that with decreasing crossing angle also decreases the contouring error, which on the other hand, means that the coil width Hp at the same traverse stroke Hch thereby increases and thereby assumes the sawtooth shown in Figure 7.
  • the stroke width Hch of the thread guide or the transfer points of the thread through the radially displaceable yarn guide at the stroke ends such adapt that the coil width Hp remain constant despite tracking errors and jumps in the following error, so that the aforementioned sawtooth profile shown with the figures 6 and 7 can be avoided.
  • Figures 8 and 9 each show a variant to avoid said sawtooth structure.
  • Figure 10 shows schematically a control for carrying out the invention by means of traversing devices, as mentioned above.
  • the box 8 shows an operating data input, that is, an input 10 for the crossing angle ⁇ and an input 11 for the stroke width Hp in a correction computer 9 with a target hub computer 13, an interpolation computer 14 and a following error table 15th
  • the input 10 in the interpolation computer 14 and the input 11 in the target hub computer 13 In addition to the interpolation computer 14 is the following error table 15, and the interpolation computer 14 outputs its signal 12 as a following error input to the target hub computer thirteenth This adds the values "11" and "12" and calculates the signal 16 as yarn guide stroke width Hch and outputs this width in a traversing system 17, which corresponds to one of the aforementioned traversing systems.
  • the correction calculator receives the value for the desired stroke width Hp (width or length of the spool). To do this, it adds the calculated following error and thus forms the setpoint "stroke width Ch" for the traversing system.
  • the traversing system must now be able to actually comply with the "stroke width Ch" setpoint. This happens depending on whether the reversing point of the thread guide, the location of the thread transfer or the drag length is changed with the traversing system and that depending on a suitable aforementioned traversing system.
  • the resulting coil has a constant stroke width Hp with this method even with changing crossing angle and thus no sawtooth structure as shown in FIGS. 7 and 8.
  • This method is able to determine the associated following error without delay in the case of jumps in the crossing angle (as required for step precision winding, for example).
  • the traversing system then receives a setpoint jump for the stroke width Hch. If the traversing system can now follow this setpoint step without delay, coils with flat faces (no sawtooth structure) are formed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Spulvorrichtung mittels welchen die Hubbreite (Hp) des Fadens im Laufe der Spulreise trotz der Wirkung durch Änderungen eines Kreuzungswinkels (a) insbesondere der Wirkung von Sprüngen des Kreuzungs-winkels durch vorgegebene Massnahmen im wesentlichen gleich bleibt und dabei die Stirnflächen der Spule im wesentlichen eine Ebene bilden. Diese Anpassung des Changierhubes oder des genannten Abstandes dient insbeson-dere dazu, beim Spulen einer Stufenpräzisionswicklung, die sogenannte Sägezahnstruktur an den Stirnseiten der Spule, welche ohne erfinderische Massnahme, aufgrund des welchselnden Kreuzungswinkels, beziehungsweise der wechselnden Changierhub-geschwindigkeit, entstehen kann, zu vermeiden.

Description

  • Die Erfindung betrifft die Bildung von Fadenspulen, bzw, ein Verfahren zum Betrieb einer fadenaufwindenden Maschine und eine Spulvorrichtung gemäss Oberbegriff der Ansprüche 1 und 11
  • Aus der EP 0 927 694 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem unter dem Einsatz einer Fadenzuführwalze der Hubbreite Hp des abzulegenden Fadens beeinflusst wird. Eine solche Fadenzuführwalze wird zwischen dem Changierelement und dem Spulendorn resp. der Tachowalze eingebaut, wobei die Fadenzuführwalze ihren eigenen Drehantrieb aufweist. Durch Verstellen bzw. Drehen des Spulenrevolvers in der der Fadenzuführwalze abgewandten Richtung während des Spulvorganges kann die freie Fadenlauflänge zwischen der Fadenzuführwalze und dem Auftreffpunkt des Fadens auf der Spule verlängert und in der Folge die Hubbreite verkleinert und damit eine "Sattel-Bildung" eingeschränkt werden.
  • Es ist an sich bekannt, dass beim Bilden einer Spule, bei welcher ein hin- und hergehender Fadenführer den Faden primär auf eine Fadentransferwalze, welche auch eine Tachowalze sein kann und von dieser auf einen Spulenkörper ablegt, der Faden dabei vom Fadenführer hin- und hergeschleppt wird, das heisst, der Fadenführer eilt dem Faden voraus. Dabei entsteht ein sogenannter Schleppfehler, welcher von der Geschwindigkeit des Fadenführers, der Distanz zwischen dem Fadenführer und der Fadentransferwalze, der Reibung zwischen Faden und Tachowalzenoberfläche und Luftreibung des Fadens abhängt. Die Fadentransferwalze ist in der Regel eine Tachowalze und wird, ohne einschränkende Wirkung, im folgenden als solche bezeichnet.
  • Im weitern ist bekannt, dass bei der Bildung einer wilden Wicklung mit Bildstörung oder bei der Bildung einer Stufenpräzisionswicklung der Kreuzungswinkel im Verlauf des Spulenaufbaus mehrmals, zum Teil auch sprunghaft, ändert, was eine dem Kreuzungswinkel entsprechende Geschwindigkeitsveränderung des Fadenführers zur Folge hat.
  • Bildet man beispielsweise eine Stufenpräzisionswicklung, so beginnt man pro Stufe mit einem vorgegebenen Kreuzungswinkel, welcher im Verlaufe der Stufe, das heisst bei zunehmendem Durchmesser der Spule, und dadurch abnehmender Drehzahl der Spule und damit abnehmender Geschwindigkeit des Fadenführers, abnimmt. Das heisst, die Geschwindigkeit des Fadenführers ist bei Beginn der Stufe höher als am Ende der Stufe, so dass der Schleppfehler bei Beginn der Stufe grösser ist als am Ende der Stufe und dementsprechend die Spulenbreite am Ende der Stufe grösser ist als bei Beginn der Stufe. Da eine solche Spule mit mehreren Stufen gebildet wird, entsteht an den Stirnseiten der Spule, im Querschnitt gesehen, eine Stirnfläche mit Sägezahnquerschnitt. Dieser Sägezahnquerschnitt hat den Nachteil, dass die Fadenlagen die Tendenz haben über die Stirnfläche gegen die Spulenhülse abzurutschen, so, dass ein sogenannter Spannfaden entsteht, welcher zu Problemen beim Weiterverarbeiten der Spule führt und deshalb unerwünscht ist.
  • Eine Möglichkeit, den Nachteil einer solchen Sägezahnstruktur zu vermindern, besteht darin, die Stufenzahl pro Spulvorgang wesentlich zu erhöhen, so dass gewissermassen eine feine Sägezahnstruktur entsteht. Dies führt jedoch nicht unbedingt dazu, dass keine Spannfäden mehr entstehen.
  • Es ist nun Aufgabe der Erfindung, die Entstehung eines Sägezahnprofils grundsätzlich zu vermeiden.
  • Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, dass verfahrensmässig der Schleppfehler, vorallem auch Sprünge des Schleppfehlers derart korrigiert werden, dass die Stirnflächen der Spule im wesentlichen eine Ebene bilden.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt.
  • Dabei ist das Verfahren und die Vorrichtung nicht abhängig von der Art der Changiermethode, das heisst, das Verfahren bzw. die Vorrichtung kann je mit einer Changiereinrichtung mit einer Nutentrommel oder mit Flügel oder mit einem Riemen oder mit einem Changierzeiger durchgeführt bzw. ausgeführt werden. Dabei ist eine Nutentrommelchangierung, beispielsweise in der DE 26 27 643, eine Flügelchangierung in der EP 0622 3-24 A.1 und eine Zeigerchangierung in der DE 198 46 138.0 sowie in der EP 0838 4-22 A.1 gezeigt und beschrieben. Eine weitere Changiervorrichtung, mittels welcher die Übergabestelle des Fadens an die Tachowalze veränderbar ist, ähnlich wie dies bei der Zeigerchangierung möglich ist, ist in der WO 00/17082 gezeigt und beschrieben. Darin sind zwei gegenläufig drehende Scheiben vorgesehen , auf welchen je drei radial vor- und rückverschiebbare Fadenführer angeordnet sind, welche auf den rotierenden Scheiben radial bewegbar angeordnet sind und jeweils im entsprechenden Moment bei Übernahme des Fadens vor- und bei Abgabe des Fadens zurückverschoben werden.
  • Im folgenden wird die Erfindung lediglich anhand von Ausführungswege darstellenden Zeichnungen erläutert.
  • Dabei zeigen die Figuren 1, 2, 4, 8, 9 immer dieselbe, jedoch mit Variationen versehene Changiereinrichtung, wobei eine Figurennummer mit einem zusätzlichen Kennzeichen "a" schematisch den Fadenverlauf von einem zentralen Fadenführer, zu einem Changierfadenführer in verschiedener Position und über eine Aufnahmewalze auf eine Spule und eine Figurennummer mit dem Kennzeichen "b" zeigen die vom Faden berührten Abschnitte von Tachowalze und Spulenoberfläche in der Abwicklung dargestellt. Dabei zeigen alle Figuren 1, 2, 4, 9 und 10 eine halbschematische Darstellung der Changiervorrichtung und die Unterschiede zwischen den Figuren beruhen auf Unterschieden in der Fadenführung.
  • Im weitern zeigt
    • Figur 3
    den Zusammenhang zwischen Kreuzungswinkel und Schleppfehler,
    Figur 5a
    ein Geschwindigkeits- und Zeitverlauf des Fadenführers,
    Figur 5b
    die Ablage des Fadens am Umkehrpunkt des Fadens auf der Spule,
    Figur 6
    im oberen Teil den Verlauf des Kreuzungswinkels zwischen zwei Grenzkreuzungswinkel beim Aufbau einer Stufenpräzisionswicklung und im untern Teil den Verlauf des Schleppfehler der Spule aus welchem ersichtlich ist, dass der Schleppfehler bei abnehmendem Kreuzungswinkel abnimmt,
    Figur 7
    im Querschnitt einen Teil einer Stirnseite einer Spule, die mit einer Stufenpräzisionswicklung nach der Figur 6a gebildet wurde.
    Figur 7
    die Spule teilweise im Querschnitt dargestellt.
    Figur 10
    ein Steuer-Schema zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens.
  • Die Figur 1 zeigt mit Figur 1a eine Spulenhülse 1, auf welcher eine Spule 2 mit einem Faden F gebildet wird. Dabei gelangt der Faden F von irgendeiner Quelle (Spinnbalken oder Spule) her durch einen zentralen Fadenführer D und durch einen Fadenführer 4, welcher hier in den Positionen C.0 bis C.3 gezeigt ist, um darzustellen wie der Verlauf des Fadens vom zentralen Fadenführer D bis zur Spule 2 erfolgt. Dabei erstreckt sich der Fadenführerhub Hch von einer Endlage C.0 bis zur anderen Endlage C.3. Im weiteren ist dargestellt, dass sich der Faden vom Fadenführer in der entsprechenden Hubrichtung schleppen lässt, das heisst, dass der Abstand Hp zwischen zwei Umkehrpunkten (siehe auch Fig. 2a) des Fadens auf einer Tachowalze 3 kleiner ist als der Fadenführerhub Hch.
  • Die sogenannte Schlepplänge zwischen dem Fadenführer und einer Fadenaufnahmelinie 6 an der Tachowalze 3 wird als Schlepplänge 5 gekennzeichnet. Der Einfachheit halber wird diese Länge in der gezeigten Richtung angegeben, obwohl die genaue Länge im Grunde genommen aufgrund der in Fig.1a und Fig. 1b gezeigten Schräglage des Fadens grösser ist.
  • Durch das Schleppen des Fadens, wie gezeigt, entsteht ein Schleppfehler S, das heisst, die Spulenbreite Hp (= Abstand Hp) ergibt sich aus der Differenz von Hublänge Hch minus 2 mal den Schleppfehler S.
  • Auf der Tachowalze 3 erfährt der Faden, zwischen der Aufnahmelinie 6, und der Abgabelinie 7 an die Spule 2, keinen Schleppfehler.
  • Wie erwähnt handelt es sich bei der Darstellung der Figuren 1a und 1b um halbschematische Darstellungen, dementsprechend ist der Auflaufpunkt des Fadens auf der Spule in der Figur 1b als Projektion , während dieser in der Figur 1a als Abwicklung dargestellt ist.
  • Die Figur 2 zeigt mit der Figur 2a die Lage des Fadens F in den beiden Umkehrbereichen des Changierfadenführers 4, d.h. in Position C.0 undC.3, d.h. in Endlagen mit den entsprechenden Schleppfehlern S, in Position C4, d.h. in der Neutrallage ohne Schleppfehler S und in den Schlepplagen C.5 und C.6 in umgekehrter Changierrichtung.
    Im weitern ist in dieser Figur 2a der ganze Kreuzungswinkel α gezeigt, und ebenso ist mit den Fadenlagen F.1 und F.2 im Stirnbereich der Spule 2 gezeigt, in welcher Weise der Faden am Ende des Changierhubs, mindestens theoretisch, auf die Spule gelegt wird.
  • Die letztere Darstellung ist in Figur 5 nochmals schematisch dargestellt.
    Gleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen sind nur wenn notwendig nochmals erwähnt, was durch die ganze Beschreibung gilt.
  • Figur 3 zeigt, dass bei grösserem Kreuzungswinkel (α2 statt 1) der Schleppfehler S ebenfalls grösser ist.
  • Dies ist ebenfalls in Figur 4a dargestellt, das heisst, der Schleppfehler S entsteht bei α1 und der Schleppfehler S.1 entsteht bei einem vergrösserten Kreuzungswinkel, nämlich bei .α2, wobei in Figur 4b jeweils der halbe Kreuzungswinkel α1/2 bzw. α2/2 eingezeichnet ist.
  • Die Figur 5a zeigt den Geschwindigkeitsverlauf Vch in Funktion der Zeit t eines Fadenführers 4 beim Hin- und Herhub, allerdings völlig theoretisch, da der Wechsel in den Endpunkten W nur mit endlicher Verzögerung, beziehungsweise Beschleunigung, stattfindet.
  • Dementsprechend ist, wie in Figur 5b gezeigt, die Ablage des Fadens nicht, wie auch in Figur 2a gezeigt, gemäss dem theoretischen Verlauf Wth, sondern entsprechend dem praktischen Fadenverlauf am Hubende gemäss Wr.
  • Das Kennzeichen 2Abw stellt die Abwicklung der Spule dar.
  • Die Figur 6 zeigt im oberen Teil den Verlauf des Kreuzungswinkel α bei zunehmenden Spulenradius R das heisst einen Verlauf zwischen den Kreuzungswinkel α2 und α1, beim Aufbau einer Stufenpräzisionswicklung. Der untere Teil der Figur 6 zeigt den aus dem Verlauf de Kreuzungswinkel α (α2-α1) resultierenden Verlauf des Schleppfehlers S, d.h. dass bei abnehmendem Kreuzungswinkel auch der Schleppfehler abnimmt, was anderseits aber heisst, dass die Spulenbreite Hp bei gleichem Changierhub Hch dabei zunimmt und dabei das in Figur 7 gezeigte Sägezahnprofil annimmt. Das heisst weiter, dass bereits früher erwähnt bei Stufenpräzisionsspulen die Stirnseiten der Spulen, ohne Anwendung der Erfindung, im Querschnitt mit einem Sägezahnprofil gebildet, werden was in Figur 7 mit dem Kennzeichen 2 Q dargestellt ist.
  • Erfindungsgemäss besteht nun die Möglichkeit, zum Beispiel bei Verwendung einer so-genannten Zeigerchangierung gemäss DE 198 46 138 oder einer Changierung mit radialverschiebbarem Fadenführer gemäss WO 00/17082, die Hubbreite Hch des Fadenführers oder die Übergabepunkte des Fadens durch den radialverschiebbaren Fadenführer an den Hubenden derart anzupassen, dass die Spulenbreite Hp trotz Schleppfehler und Sprüngen im Schleppfehler konstant bleiben, so dass das vorerwähnte, mit den Figuren 6 und 7 gezeigte Sägezahnprofil vermieden werden kann.
  • Die Figuren 8 und 9 zeigen je eine Variante, um die genannte Sägezahnstruktur zu vermeiden.
  • Beide verändern die um eine Hubverkürzung anstelle der vorgenannten Veränderung der Hubbreite Hch, indem gemäss Figur 8 die Schlepplänge zwischen dem Fadenführer 4 und der Fadenaufnahmelinie 6 auf eine Schlepplänge 5.1 zur Fadenlinie 6.1 vergrössert wird. Durch diese verlängerte Schlepplänge zwischen dem Fadenführer und der Fadenauflinie 7.1 auf der Spule entsteht, wie mit Figur 8 gezeigt, ein zusätzlicher Schleppfehler S.2 und der totale Schleppfehler entsteht durch die Summe von S plus S.2 gleich S.3.
  • Dieser Effekt wird derart ausgenützt, dass Änderungen in S durch gegenläufige Änderungen von S.2 derart kompensiert werden, dass kein Sägezahnprofil entsteht.
  • Analog zu diesem Verfahren kann, wie mit Figur 9 gezeigt, ein Abstand zwischen der Tachowalze 3 und der Spule 2 geschaffen werden, so dass eine zusätzliche Schlepplänge 5.2 entsteht, welche dasselbe bewirkt wie das Verändern der Schlepplänge in Figur 8.
  • Hier ist der zusätzliche Schleppfehler mit S.4 und die Summe mit S.5 gekennzeichnet. Es versteht sich, das die Massnahmen von Fig. 8 und Fig. 9 kombiniert werden können, d.h. eine Schlepplänge 5.1 und 5.2 zu kombinieren.
  • Die Figur 10 zeigt schematisch eine Steuerung zur Durchführung der Erfindung mit Hilfe von Changiereinrichtungen, wie sie eingangs erwähnt wurden.
  • Dabei zeigt der Kasten 8 eine Betriebsdateneingabe, das heisst, eine Eingabe 10 für den Kreuzungswinkel α und eine Eingabe 11 für die Hubbreite Hp in einen Korrektur-rechner 9 mit einem Soll-Hub-Rechner 13, einem Interpolationsrechner 14 und einer Schleppfehlertabelle 15.
  • Dabei erfolgt die Eingabe 10 in den Interpolationsrechner 14 und die Eingabe 11 in den Soll-Hub-Rechner 13. Neben dem Interpolationsrechner 14 ist die Schleppfehlertabelle 15, und der Interpolationsrechner 14 gibt sein Signal 12 als Schleppfehlereingabe in den Soll-Hub-Rechner 13. Dieser addiert die Werte "11" und "12" und rechnet das Signal 16 als Fadenführerhubbreite Hch und gibt diese Breite in ein Changiersystem 17, welches einem der vorgenannten Changiersysteme entspricht.
  • Im vorliegenden Zusammenhang sind die Hubbreite Hp und der Verlauf des Kreuzungswinkels in Funktion des Spulendurchmessers speziell von Bedeutung. Der Korrekturrechner erhält den Wert für die gewünschte Hubbreite Hp (Breite oder Länge der Spule). Dazu addiert er den berrechneten Schleppfehler und bildet somit den Sollwert "Hubbreite Ch" für das Changiersystem.
  • Das Changiersystem muss nun in der Lage sein, den Sollwert "Hubbreite Ch" tatsächlich einzuhalten. Dies geschieht je nach dem, ob mit dem Changiersystem der Umkehrpunkt des Fadenführers, der Ort der Fadenübergabe oder die Schlepplänge verändert wird und zwar je nach einem geeigneten vorerwähnten Changiersystem.
  • Der Schleppfehler kann auf mehreren Wegen berechnet werden:
    1. 1. Für eine Reihe von Kreuzungswinkein wird offline experimentell der Schleppfehler bestimmt. Diese Werte werden in Tabelle 15 gespeichert. Während des Spulens erhält der Interpolationsrechner 14 den tatsächlich gewünschten Wert des Kreuzungswinkels α mit dem zugehörigen Schleppfehler S aus der Tabelle, bestimmt daraus den Korrekturwert 12 für den Soll-Hub-Rechner 13 welcher den Soll-Hub für die Hubbreite 16 rechnet.
    2. 2. Das gleiche Verfahren kann auf der Changiergeschwindigkeit statt auf dem Kreuzungswinkel basieren.
    3. 3. Alternativ wird online (das heisst, während des Spulens) eine analytische Lösung für den Schleppfehler berechnet.
    4. 4. Mischformen wie: Schleppfehler offline analytisch berechnen; online Interpolation aus der Tabelle sind ebenfalls möglich.
  • Die resultierende Spule weist mit diesem Verfahren auch bei sich änderndem Kreuzungswinkel eine konstante Hubbreite Hp auf und damit keine Sägezahnstruktur wie mit Figur 7 und 8 dargestellt.
  • Dieses Verfahren ist in der Lage, bei Sprüngen im Kreuzungswinkel (wie zum Beispiel bei Stufenpräzisionswicklung erforderlich) unverzögert den zugehörigen Schleppfehler zu bestimmen. Das Changiersystem erhält dann einen Sollwertsprung für die Hubbreite Hch. Wenn das Changiersystem diesem Sollwertsprung nun unverzögert folgen kann, werden Spulen mit ebenen Stirnflächen (keine Sägezahnstruktur) gebildet.
  • Die Nebeneffekte auf die Entstehung des Schleppfehlers, beispielsweise Luftreibung des Fadens, Spiel im Changierfadenführer, Trägheit des Fadens etc. können ebenfalls berücksichtigt werden; besonders sinnvoll ist dies, wenn diese Effekte während der Spulreise ändern. Wenn das Spulverfahren zum Beispiel eine Aenderung des Abstandes der Tachowalze zur Spule beinhaltet, wird die Tabelle und die Interpolation des Schleppfehlers zweidimensional:
    • Die 1. Dimension für den Kreuzungswinkel,
    • Die 2. Dimension für den Abstand der Tachowalze zur Spule.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betrieb einer fadenaufwindenden Maschine, insbesondere Spulmaschine, wobei mittels eines Fadenführers (C) einer Changiereinrichtung ein Faden (F) quer zur Fadenabzugsrichtung alternierend zwischen zwei Umkehrpunkten (C.0 bis C.4) innerhalb eines Changierhubes (Hch) hin- und hergeführt wird und dabei einen Kreuzungswinkel (α) erzeugt, um via einer Fadentransferwalze (3) auf einer rotierenden Spule (2), mit einer Hubbreite (Hp) des Fadens mit dem entsprechenden Kreuzungswinkel verlegt zu werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Hubbreite (Hp) des Fadens (F), im Laufe der Spulreise trotz der Wirkung durch Aenderungen des Kreuzungswinkels (α), insbesondere der Wirkung von Sprüngen des Kreuzungswinkels, durch mindestens eine entsprechende, vorgegebene Massnahme im wesentlichen gleich bleibt und dabei die Stirnflächen der Spule im wesentlichen eine Ebene bilden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Massnahme, dass der Changierhub (Hch) dem Kreuzungswinkel (α) derart laufend angepasst wird, dass die Hubbreite (Hp) des Fadens (F) gleich bleibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Massnahme, dass ein Abstand (5.1) zwischen dem Fadenführer (C) und einer Fadenaufnahmetinie (6) an der Fadentransferwalze (3) und/oder ein Abstand (5.2) zwischen der Fadentransferwalze (3) und der Spule (2) dem Kreuzungswinkel (α) derart laufend angepasst wird, dass die Hubbreite (Hp) des Fadens gleich bleibt.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Changierhub (Hch) bei kleiner werdendem Kreuzungswinkel entsprechend reduziert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (5.1, 5.2) bei kleiner werdendem Kreuzungswinkel (α) entsprechend verlängert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (5.1) zwischen dem Fadenführer (C) und der Fadentransferwalze (3) und/oder ein Abstand (5.2) zwischen der Fadentransferwalze (3) und der Spule (2) konstant ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Changierhub (Hch) konstant ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Changierhub (Hch) durch Steuerung des Changierhubes eines den Fadenführer beinhaltenden Changierzeigers angepasst wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, das der Changierhub (Hch) durch Verschiebung der Fadenübergabepunkte in einer Riemen- oder Flügelchangierung oder Changierung mit verschiebbaren Fadenführern angepasst wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Abstand (5.1, 5.2) durch gesteuerte Verschiebung der Changiereinrichtung und/ oder der Spule gegenüber der Fadenchangierwalze (3) angepasst wird.
  11. Spulvorrichtung mit einer Changiereinrichtung, die mindestens einen Fadenführer (4) umfasst, mittels welchem der Faden (F) innerhalb eines Changierhubes (Hch) in einem Hin- und Herhub zu einer Spule mit einer sich ergebenden Hubbreite (Hp) des Fadens (F) aufgespult wird, wobei der Faden vom Fadenführer (C) an eine Fadentransferwalze (3) und von dieser an die Spule (2) mit einer einen Kreuzungswinkel (α) ergebenden Hubgeschwindigkeit übergeben wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, mittels welchen die Fadenhubbreite (Hp) trotz der Wirkung durch Änderungen des Kreuzungswinkels (α), insbesonders der Wirkung von Sprüngen des Kreuzungswinkels,im wesentlichen konstant bleibt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Changiereinrichtung eine an sich bekannte Zeigerchangiereinrichtung (17) mit einem Zeigerfadenführer (4) ist und die Mittel eine Steuerung (8-16) und Antriebsmittel (nicht gezeigt) für den Zeigerfadenführer umfassen mittels welchen der Changierhub (Hch) derart gesteuert wird, dass die Fadenhubbreite (Hp) trotz den genannten Änderungen des Kreuzungswinkels im wesentlichen konstant bleibt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Changiereinrichtung eine an sich bekannte Changiereinrichtung (17) mit einem konstanten Changierhub (Hch) ist und die Mittel eine Steuerung (8-16) und Verschiebemittel (nicht gezeigt) sind, mittels welchen der Abstand (5-5.2) zwischen der Changiereinrichtung (4) und der Fadentransferwalze (3) und/oder zwischen der Fadentransferwalze (3) und der Spule (2) derart gesteuert wird, dass die Fadenhubbreite (Hp) trotz den genannten Änderungen des Kreuzungswinkels im wesentlichen konstant bleibt.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Changiereinrichtung eine an sich bekannte Scheibenchangiereinrichtung (17) mit zwei gegenläufig rotierenden Scheiben mit je darauf radial verschiebbaren Fadenführern ist und die Mittel eine Steuerung (8-16) und Verschiebemittel (nicht gezeigt) sind, mittels welchen die Position der Fadenführer für das Erfassen und Loslassen des Fadens derart gesteuert wird, dass die Fadenhubbreite (Hp) trotz den genannten Änderungen des Kreuzungswinkels im wesentlichen konstant bleibt..
  15. Vorrichtung nach Anspruch 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung folgendes umfasst:
    - eine Betriebsdateneingabe (8), das heisst, eine Eingabe (10) für die Eingabe des Kreuzungswinkels (α) und eine Eingabe (11) für die Eingabe der Hubbreite (Hp) des Fadens (F) in einen Korrektur-Rechner (9) mit
    - einem Interpolationsrechner (14), welcher einen vom Kreuzungswinkel (α) abhängigen Schleppfehler (S) aus einer Schleppfehlertabelle (15) interpoliert und als Schleppfehlereingabe (12) in
    - einen Soll-Hub-Rechner (13) eingibt, in welchen ebenfalls die Hubbreite (Hp) eingegeben wird und welcher entweder den Changierhub (Hch) oder den Abstand (5-5.2) rechnet und als Signal (16) an eine Changiereinrichtung (17) abgibt.
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