CN1315710C - 一种络纱机的操作方法及络筒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种络纱方法和络筒装置，借助此方法和装置，即使在由于一交叉角(α)变动而产生作用时，特别是在按预先设定方案使交叉角跳跃而产生作用时，基本保持导纱在筒子运行中的动程宽度(Hp)不变并且筒子端面基本形成一个平面。这种合适的横动动程或合适的所谓间距，主要是用于在阶梯精密卷绕络筒时防止筒子端面产生所谓锯齿形剖面，而如果没有实施本发明时，由于交叉角变动或横动动程变动就可能产生该锯齿形结构。

Description

一种络纱机的操作方法及络筒装置
技术领域
本发明涉及纱卷装的成形，以及一种络纱机的操作方法和一种络筒装置。
在上述方法中，纱可借助横动装置的导纱器垂直于纱牵引方向交替地在一个横动动程内的两个逆转点之间往复运动，此时产生一个交叉角，使纱按所产生的交叉角和一动程宽度通过纱传送罗拉卷绕到一个转动的筒子上。
在上述方法中涉及到一种带有横动装置的络筒装置，其借助导纱器使纱在一个往复横动动程内按纱所产生的动程宽度卷绕成一个筒子，这里纱从导纱器转交到纱传送罗拉上，并从该罗拉中按产生一交叉角的动程速度转交到筒子上。
背景技术
如大家所知，筒子卷装成形时，一个往复运行的导纱器初次将一根纱置入到一根纱传送罗拉上，该传送罗拉也可以是一根测速罗拉，纱从此罗拉卷绕到一筒子卷装上，此时纱由导纱器往复牵引，即导纱器赶在纱线前头。这里产生一个所谓的牵引误差，该误差取决于导纱器速度、导纱器和纱传送罗拉之间的距离、纱和测速罗拉表面的摩擦以及纱的空气摩擦。通常纱传送罗拉是一根测速罗拉，本文以下即用此测速罗拉名称，没有限制作用。
此外大家已知，在使用防叠装置进行无规则卷绕的筒子成形时或在阶梯紧密卷绕筒子成形时，筒子成形过程中的交叉角多次地变动，部分还是跃进式变动，从而导纱器依据交叉角发生速度变动。
例如我们采用阶梯精密卷绕成形，每级开始用一个预先设定的交叉角，该交叉角在逐级过程中，即在筒子直径增大、并因此筒子转速下降和因此导纱器的速度下降时而减小。即导纱器的速度在每级开始时高于每级末尾时的速度，所以在每级开始时牵引误差大于每级末尾时的牵引误差，相对应的是，筒子宽度在每级末尾时大于每级开始时。由于这种筒子是多级卷绕形成的，因此从横截面看，在筒子正面上产生锯齿形剖面的一个端面。这种锯齿形剖面的缺点是，纱层具有越过端面朝向筒管滑动的倾向，这样形成一根所谓的紧纱。这种紧纱会在筒子后道工序加工时出现问题，因此是不符合期望的。
克服这种锯齿结构缺点的可能性在于，主要提高每个络筒过程阶梯数，从而在一定程度上形成一精细的锯齿结构。但这不能绝对地确保不再产生紧纱。
发明内容
本发明的任务在于，从根本上防止产生一种锯齿形剖面。
依据本发明方法解决该任务的方式是，牵引误差，首先是对于牵引误差的跳跃作校正，使筒子的端面基本形成一平面。该任务可通过一种络纱机的操作方法来解决，其中借助一横动装置的导纱器将一根纱垂直于纱牵引方向交替地在一个横动动程内的两个逆转点之间往复运动，此时产生一个交叉角，使纱按所产生的交叉角和一动程宽度通过一根纱传送罗拉卷绕到一个转动的筒子上，其中，尽管受到交叉角变动或跳跃的作用，但筒子运行时纱的动程宽度借助于至少一项下述措施仍保持相同，并且筒子端面形成一平面：
-使横动动程匹配于交叉角，
-使导纱器和纱传送罗拉上的一条纱卷绕线之间的一个间距匹配于交叉角，
-使纱传送罗拉和筒子之间的一个间距匹配于交叉角。
在这里可以使用一种带有横动装置的络筒装置，其中纱借助一导纱器在一个往复横动动程内按纱产生的动程宽度卷绕成一个筒子，这里纱从导纱器转交到一根纱传送罗拉上，并从该罗拉中按产生一交叉角的动程速度转交到筒子上，其中设置了一种可使纱动程宽度尽管受到交叉角变动或跳跃的作用但仍保持恒定的机构。
从下文中可以清楚富有优点的结构形式。
在这里，方法和装置并不取决于横动方法的种类，即方法或装置可以使用比如带有槽筒或带有翼片或者带有一根皮带或带有一个往复指针的任一种横动装置来实施。这方面，比如DE 26 27 643介绍的是一种槽筒往复装置，EP 06223-24A.1介绍的是翼式往复装置，以及DE198 46 138.0和EP 08384-22A.1介绍的是一种指针式横动装置。其他一种类似指针式横动装置的专利说明，比如WO 00/17082。这里设置了两个对转的圆盘，在每个盘上安置三个径向可前后运动的导纱器，这些导纱器可径向移动地安置于旋转的圆盘上，并分别在相应时间作出向前移动以接收纱线，并且向后移动以交付纱线。
附图说明
以下就实施途径所示的多个附图，对本发明作一说明。
附图1，2，4，8，9示出了同一种但略有变化的纱横动装置，这里带附加标志“a”的一个附图号，表示纱从中央导纱器运行到不同位置的横动导纱器并经过卷绕罗拉卷绕到一个筒子上，而以一个“b”标志的附图号表示纱接触的测速罗拉区段和处于折绕的筒子表面。这里所有的附图1，2，4，9和10展示了横动装置的半个示意附图，各附图之间的区别是基于不同的导纱方式。
另外，
附图3示出了交叉角和牵引误差之间的关系；
附图5a示出了导纱器的速度和时间曲线；
附图5b示出了筒子上纱在纱逆转点的卷绕；
附图6的上部分表示形成阶梯精密卷绕时介于两个极限交叉角之间的交叉角变化曲线；下部分表示筒子的牵引误差的变化曲线，即在减小交叉角时牵引误差随之减小；
附图7示出了根据附图6a用阶梯紧密卷绕形成的一个筒子的端面部分的截面附图。
附图10示出了实施本发明方法的一个控制线路附图。
具体实施方式
附图1用附图1a表示一个筒管1，一根纱F在筒管上卷绕成一个筒子2。这里纱F从某个来源(如纺线箱体或管纱)而来并穿过一个中央导纱器D和一个在这里在C.0至C.3位置上所示的导纱器4，使得纱由中央导纱器D一直到达到筒子2。在这里导纱器动程Hch从一个末端位置C.0延伸至另一个末端位置C.3。此外还展示纱被导纱器按相应的动程方向牵引，即在纱传送罗拉3上纱的两个逆转点之间的间距Hp(可参看附图2a)是小于导纱器的动程Hch。
导纱器和纱传送罗拉3上的一根纱卷绕线6之间所谓的牵引长度被标作牵引长度5。为了简化起见，这个长度按所示的方向标明，即使精确长度实际上比附图1a和附图1b所示的纱线倾斜位置更为长些。
如附图所示，借助对于纱的牵引产生一个牵引误差S，即筒子宽度Hp(＝间距Hp)是由动程长度Hch减去2乘牵引误差S的差值得出。
在纱传送罗拉3上，纱处于卷绕线6和输出线7之间去到筒子2上而不产生牵引误差S。
如前所述，附图1a和1b表示半个附图形，与此相应，筒子上的纱的卷绕点在附图1b中表示为投影，而该点在附图1a中表示为退卷点。
附图2中的附图2a表示纱F在横动导纱器4的两个逆转区域内的位置，即位置C.0和C.3，换言之，在末端位置具有相应的牵引误差S，而在位置C4，即在中间位置无牵引误差S，以及在牵引位置C.5和C.6处于逆转的横动方向。
此外，在附图2a中表示了一个完整的交叉角α，以及在筒子2端面部位中的用纱层F.1和F.2示出的交叉角，以此方式纱在横动动程末端至少理论上被置入到筒子上。
上述内容在附图5中再次示出。相同元件用相同标号，只有在需要时再一次予以说明，这适用于整个说明书。
附图3表示，在较大交叉角(α2代替α1)时，牵引误差S也比较大。
这也在附图4a表示出，即在交叉角为α1时产生牵引误差S，而在交叉角较大时，即α2时产生牵引误差S.1，这里附图4b中分别用半交叉角α1/2和α2/2绘示。
附图5a表示速度变化Vch与一个导纱器4往复动程的时间关系，当然这完全是理论的，因为在终点W的变换只在最后的延迟或者加速时发生。
如前所述，附图5b所表示的纱的卷绕，也如附图2a所示，不是根据理论的曲线Wth，而是根据实际的纱在动程末端的运行曲线Wr。
标记2Abw表示筒子的退卷。
附图6的上部分表示筒子半径R增大时的交叉角α的变化过程，即构成阶梯精密卷绕时在交叉角a2和a1之间的一个过程。附图6的下部分表示由交叉角α(α2-α1)的变化所得出的牵引误差S的变化曲线，即牵引误差S也是随着交叉角的变小而减小，亦即筒子宽度Hp在横动动程Hch相同时就增大，并采用如附图7所示的锯齿形剖面。这更进一步地说明如前面所述，阶梯精密卷绕络筒时，筒子的端面在不应用本发明的方法时，即形成锯齿形横截面，如附图7中所示的标记2Q。
根据本发明，例如应根据De 198 46 138专利的一种所称的指针式横动装置或者根据Wo 00/17082的一种带径向可移动的导纱器的横动装置就能使导纱器动程宽度Hch或纱的转交点借助径向可移动的导纱器与动程末端作这样配合，即筒子宽度Hp虽然有牵引误差和跳跃，但仍保持牵引误差的恒定，因而能够防止如前所述产生如附图6和附图7所示的锯齿形剖面。
附图8和附图9分别表示可以防止所谓锯齿形结构的变型。
两种变型改变动程缩短以替代所谓的动程宽度Hch的变更，这里根据附图8，在导纱器4和纱卷绕线6之间的牵引长度被放大为一个对着纱卷绕线6.1的牵引长度5.1。如附图8所示，借助导纱器和纱卷绕线7.1之间的加长的牵引长度产生一附加的牵引误差S.2，而整个牵引误差是由S+S.2＝S.3的总和。
如此利用这种效果：借助S.2的反向变动，使S的变动得到补偿，以致不产生锯齿形剖面。
与此方法相似，可以建立如附图9所示的一个介于纱传送罗拉3和筒子2之间的间距，以此形成一附加的牵引长度5.2，这个长度导致如附图8的牵引长度的变动。
这里用S.4标记附加牵引误差以及用S.5标记总和。显然，附图8和附图9的措施可以加以组合，即可以将牵引长度5.1和5.2加以组合。
附图10表示借助前面已谈到的横动装置来实施本发明的控制线路的示意附图。
这里方块8表示一个运行数据输入，即交叉角α的输入10和动程宽度Hp的输入11，它们输入到一台带一个额定动程-计算机13、一个内插法计算机14以及一个牵引误差表15的校正计算机9。
输入10是输入到内插法计算机14中，而输入11是输入到额定动程-计算机13中。除了内插法计算机14之外，还有牵引误差表格15。内插法计算机14将其信号12作为牵引长度误差发出并输入到额定动程-计算机13中。计算机13将“11”和“12”的数值相加，计算作为导纱器动程宽度Hch的信号16，并将此宽度发送给一个符合前述横动装置之一的横动装置17。
在已有的关系中，动程宽度Hp和交叉角的变化曲线与筒子直径函数具有特别重要的意义。校正计算机得到所要求的动程宽度Hp(筒子宽度或长度)的值。为此，计算机加上已计算出的牵引误差，并且因此构成用于横动装置的“动程宽度Ch”的额定值。
横动装置必须能够实际地保持“动程宽度Ch”的额定值。这应根据导纱器的逆转点，纱转交地点或牵引长度是否随横动装置而变更，并且这按照一个前面所述的合适的横动装置而变更。
牵引误差可以按多种方法计算：
1.对一系列交叉角来说，牵引误差可以用离线实验求出。这些数值存储到表15中。络筒时，内插法计算机14得到所要求的交叉角α的实际值与来自表格所属的牵引误差S，从而确定用于计算动程宽度16的额定-动程的额定-动程计算机13的校正值12。
2.相同方法可以依据横动速度而不依据交叉角。
3.另一个可选择的是在线地(即在络筒时)计算出用于牵引误差的一种分析方法。
4.混合形式：比如离线分析计算牵引误差；也可以在线采用表格内插法。
用这种方法生产的筒子，即使变动交叉角也具有一恒定的动程宽度Hp，因此不产生如附图7和附图8所示的锯齿结构。
这种方法能够在交叉角内跳跃时(例如阶梯精密卷绕所要的)立即确定出所属的牵引误差。然后横动装置获得动程宽度Hch的一个额定值跳跃。如果横动装置能立即跟随这个额定值跳跃，筒子即形成平的端面(没有锯齿形结构)。
对产生牵引误差的副作用，比如纱的空气摩擦，横动导纱器内的缝隙，纱的惯性，等等也可以考虑，如果这种作用在筒子运行时得到改变，则具有特殊意义。如果这种络筒方法比如包含变更测速罗拉与筒子的间距的变化，则表格和牵引误差的内插法将是二维的：
第一维是有关交叉角，
第二维是测速罗拉与筒子的间距。

Claims (13)

1.一种络纱机的操作方法，借助一横动装置的一个导纱器(C)将一根纱(F)垂直于纱牵引方向交替地在一个横动动程(Hch)内的两个逆转点(C.0至C.4)之间往复运动，此时产生一个交叉角(α)，使纱(F)按所产生的交叉角(α)和一动程宽度(Hp)通过一根纱传送罗拉(3)卷绕到一个转动的筒子(2)上，其特征在于，尽管受到交叉角(α)变动或跳跃的作用，但筒子运行时纱(F)的动程宽度(Hp)借助于至少一项下述措施仍保持相同，并且筒子端面形成一平面：
-使横动动程(Hch)匹配于交叉角(α)，
-使导纱器(C)和纱传送罗拉(3)上的一条纱卷绕线(6)之间的一个间距(5.1)匹配于交叉角(α)，
-使纱传送罗拉(3)和筒子(2)之间的一个间距(5.2)匹配于交叉角(α)。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，横动动程(Hch)在交叉角变小时相应地减小。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，间距(5.1，5.2)在交叉角(α)变小时相应地变大。
4.根据权利要求1的方法，其特征在于，导纱器(C)和纱传送罗拉(3)上的纱卷绕线(6)之间的一个间距(5.1)和/或纱传送罗拉(3)和筒子(2)之间的一个间距(5.2)是恒定的。
5.根据权利要求1的方法，其特征在于，横动动程(Hch)是不变的。
6.根据权利要求1的方法，其特征在于，通过控制一个包含有导纱器的横动指针的横动动程使横动动程(Hch)匹配。
7.根据权利要求1的方法，其特征在于，通过移动在一种皮带式或翼片式横动装置中的或在带可移动导纱器的横动装置中的纱转交点使横动动程(Hch)匹配。
8.根据权利要求1的方法，其特征在于，通过受控地移动横动装置和/或与纱传送罗拉(3)对着的筒子使每个间距(5.1，5.2)都匹配。
9.带一个横动装置的络筒装置，纱(F)借助一导纱器(4)在一个往复横动动程(Hch)内，按纱(F)产生的动程宽度(Hp)卷绕成一个筒子，这里纱从导纱器(C)转交到一根纱传送罗拉(3)上并从该罗拉按产生一交叉角(α)的动程速度转交到筒子(2)上，其特征在于，设置了可使纱动程宽度(Hp)尽管受到交叉角(α)变动或跳跃的作用但仍保持恒定的机构。
10.根据权利要求9的装置，其特征在于，横动装置是一种大家已知的带指针式导纱器(4)的指针横动装置(17)，该可使纱动程宽度(Hp)保持恒定的机构包括一个控制装置(8-16)以及指针式导纱器的传动装置，以便控制横动动程(Hch)。
11.根据权利要求9的装置，其特征在于，横动装置是一种大家已知的具有恒定横动动程(Hch)的横动装置(17)，该可使纱动程宽度(Hp)保持恒定的机构有一个控制装置(8-16)和移动装置，以便控制横动装置(4)和纱传送罗拉(3)上的纱卷绕线(6)之间的间距(5.1)和/或纱传送罗拉(3)与筒子(2)之间的间距(5.2)。
12.根据权利要求9的装置，其特征在于，横动装置是一种大家已知的圆盘横动装置(17)，它带有两个反向旋转的圆盘，每个圆盘上有一个可径向移动的导纱器，该可使纱动程宽度(Hp)保持恒定的机构有一个控制装置(8-16)和移动装置，以便控制用于握持和释放纱的导纱器的位置。
13.根据权利要求10至12中任一项的装置，其特征在于，该控制装置包括以下的内容：
-一个工作参数输入设备(8)，即一个用于输入交叉角(α)的输入(10)和一个用于将纱(F)的动程宽度(Hp)输入到一台校正计算机(9)中的输入(11)，该校正计算机带有
-一台内插法计算机(14)，它将一个与交叉角(α)相关的牵引误差(S)用一个牵引误差表(15)进行内插并作为牵引误差输入(12)输入到
-一台额定-动程-计算机(13)，动程宽度(Hp)也输入到该计算机，该计算机或者计算横动动程(Hch)或者计算间距(5-5.2)，并将其作为信号(16)送给所述横动装置(17)。
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