EP1321426A1 - Teleskopausleger - Google Patents

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EP1321426A1
EP1321426A1 EP02090407A EP02090407A EP1321426A1 EP 1321426 A1 EP1321426 A1 EP 1321426A1 EP 02090407 A EP02090407 A EP 02090407A EP 02090407 A EP02090407 A EP 02090407A EP 1321426 A1 EP1321426 A1 EP 1321426A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
piston
telescopic boom
inner box
piston system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02090407A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1321426B1 (de
Inventor
Erik Appel
Martin Bauer
Klaus Conrad
Michael Dammer
Jens Fery
Rolf Heintz
Steffen Holzer
Christoph Passmann
Mario Rübel
Sascha Scholz
Herbert Beckmann
Hansjuergen Linde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terex Demag GmbH and Co KG
Original Assignee
Demag Mobile Cranes GmbH and Co KG
Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demag Mobile Cranes GmbH and Co KG, Terex Demag GmbH and Co KG filed Critical Demag Mobile Cranes GmbH and Co KG
Publication of EP1321426A1 publication Critical patent/EP1321426A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1321426B1 publication Critical patent/EP1321426B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a telescopic boom, in particular a telescopic boom for a mobile crane with the features mentioned in the preamble of claim 1.
  • Telescopic booms with hydraulic telescopic systems have been around for many years known.
  • DE 198 24 672 A1 describes a crane with a telescopic boom described.
  • the telescopic boom has a basic box in which several Inner boxes are essentially coaxially guided.
  • the inner boxes can one by one through a hydraulic cylinder / piston system be extended.
  • the hydraulic cylinder / piston system is one its two axial ends (foot area) fixed in the basic box and with his extendable part by means of a coupling device to the one to be moved Inner box connectable.
  • This coupling device is also used as a backup and Locking unit called.
  • the extendable part of the cylinder / piston system can either in the piston rod or in the hydraulic cylinder.
  • the inner boxes can each in their retracted and in their extended position by one of opposite the locking and actuating bolting device the next larger inner box or (in the case of the outermost inner box) with the Basic box of the telescopic boom can be mechanically locked so that none relative shift against each other is more possible.
  • an inner box is the bolting device after coupling the Locking and locking unit unlockable by the latter.
  • the extension length of the hydraulic cylinder / piston system corresponds in this known solution to the axial length of the longest inner box to be moved. In the extended Position, the length of the hydraulic cylinder / piston system is practically double so long.
  • the individual inner boxes are telescoped Telescopic boom according to DE 198 24 672 A1 with this solution not in one Step, but in two steps.
  • the lower one is used to extend Security and locking unit operated and the respective inner box to about extended half its extension length and locked in this intermediate position.
  • the cylinder then moves back to its starting position.
  • the upper locking and locking unit is in one Position that approximately corresponds to the position of the lower locking and locking unit on Corresponds to the end of the first step.
  • the second backup and Locking unit is back to start position with the lower fuse and Locking unit to grip the next inner box.
  • the time required for that Extending an inner box is almost the same size with this telescopic boom in the telescopic boom according to DE 198 24 672 A1.
  • the object of the present invention is to provide a telescopic boom Generic type to further develop in such a way that the lowest possible Weight for the drive system the time for an inner box to be extended into its maximum extended position is significantly shortened.
  • the present invention is based on a telescopic boom, which is particularly for Mobile cranes is provided and has a basic box in which one or more Inner boxes are essentially coaxially guided. These inner boxes are one by one by a first hydraulic cylinder / piston system extendable, this hydraulic cylinder / piston system on one of its two axial ends (foot area, i.e. lower in the working position of the telescopic boom End) is fixed in the basic box and with its extendable part by means of a preferably designed as a securing and locking unit first Coupling device can be coupled to the inner box to be moved in each case. The respective inner box is in its retracted and in its extended position each by e.g.
  • the invention provides that parallel to the first hydraulic cylinder / piston system, a second hydraulic one Cylinder / piston system is arranged, which also with one of its two axial ends is fixed in the basic box and with its extendable part by means of a second, e.g. coupling device designed as a safety and locking unit can be coupled to the inner box to be moved in each case.
  • the two cylinder / piston systems can be operated in opposite directions. This is it possible that during the execution of an idle stroke in which the one hydraulic Cylinder / piston system returns to its original position with the help of another hydraulic cylinder / piston system already a further extension movement to execute for an inner box. This can result in an almost continuous Telescopic movement for the boom can be achieved without the heavy weight of one Drive system for a conventional fully continuous telescopic operation in purchase to have to take.
  • the extendable length of the two cylinder / piston systems of the present invention each chosen significantly smaller than the extendable length of the respective inner box and the respective inner box by means of the first hydraulic cylinder / piston system from the retracted position over a first section of the entire extendable length of the inner box and by means of the second hydraulic Cylinder / piston system over a second section of the entire extendable length the inner box can be moved into its end position.
  • the extendable length of the two cylinder / piston systems in the range of about 40% - 60%, especially at about 50% of the largest extendable length of an inner box.
  • the upper locking and locking unit in the coupling point intervene, release the lock again and insert the inner box into the desired one Move to the end position and place it there, i.e. again with the next largest Lock the inner box or the outermost inner box with the basic box.
  • the invention provides that both Cylinder / piston systems each as coupling devices via two safety and Locking units have, one in the foot area and the other in Head area of the respective cylinder / piston system (based on the retracted Position) is arranged.
  • This makes it possible, except for the invention Counter-clockwise operation of the cylinder / piston systems even when using shortened ones Cylinder / piston systems, if necessary, temporarily in synchronous operation and therefore with to work accordingly increased telescopic force.
  • counter-clockwise operation then the previously described mode of operation takes place, in each case during the Working strokes of a cylinder / piston system over the intended section of the total extension length of the respective inner box, the idle stroke of the other Cylinder / piston system is executed to largely eliminate dead times.
  • the respective inner box becomes synchronous after both have intervened in the foot area arranged locking and locking units, for example, to about 50% of the Telescopic box length. Then both cylinder / piston systems retract their starting position back and leave their upper safety and Couple locking units and move the inner box into each desired basic position, for example at 90% or 100% of the maximum Extension length is. Of course, the inner box remains in during the empty lift locked its intermediate position.
  • each with two safety and Locking units can also be provided in a known manner, each Cylinder / piston system with only one locking and locking unit to be provided, but which is displaceable in the axial direction and on the two axial ends of the respective cylinder / piston system (based on the retracted Position) can be locked.
  • the above-described effect can thus be used in the same way achieve, as is the case with the shortened one-cylinder system according to DE 198 24 671 A1 has already been explained at the beginning.
  • the invention provides that the two Cylinder / piston systems have different diameters, i.e. on different hydraulic power are designed.
  • the two can Cylinder / piston systems can be arranged horizontally next to each other, but in Generally the profile cross sections of telescopic booms in the vertical direction (height) are larger than in the horizontal direction (width), it is recommended to use the two Arrange cylinder / piston systems one above the other, preferably the cylinder / piston system with the smaller diameter over the cylinder / piston system with the larger diameter. To reduce the deflection in particular When extended, it is also recommended to use the two cylinder / piston systems to support each other via slide rails.
  • the cylinder / piston systems each with their cylinder in the Base box to fix and the piston rod as a moving part of the cylinder / piston system to let work.
  • This brings advantages with regard to the attachment of the Supply lines for the pressure medium supply to the hydraulic cylinders.
  • the reverse Arrangement is of course also possible and has advantages in other respects.
  • On a movable hydraulic cylinder can namely in their head and The required securing and locking units if necessary be attached.
  • An arrangement in which the one cylinder / piston system with its hydraulic cylinder and the other Cylinder / piston system is fixed with its piston rod in the basic box.
  • a cylinder / piston system with a cylinder fixed to the basic box a locking and locking unit in the foot area of the cylinder / piston system to couple with the extendable piston rod.
  • a pull frame can be used for this be connected to the free end of the piston rod and parallel to Longitudinal axis extends to the foot area of the cylinder / piston system. In this case is spoken of a train frame construction.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the two Cylinder / piston systems are each designed for different telescopic forces.
  • This can be implemented in such a way that the first cylinder / piston system unites has a smaller diameter than the second cylinder / piston system and with its Cylinder fixed in the basic box and with regard to its only safety and Locking unit is designed in a pull frame design and that the second Cylinder / piston system with its piston rod fixed in the basic box and its only one Locking and locking unit at the upper end of its extendable cylinder is attached.
  • the first cylinder / piston system therefore takes over the first Partial step of the extension movement for an inner box. This is generally requires significantly less hydraulic power than for the second sub-step Extension movement. Therefore, the smaller cylinder / piston system for the first and the larger one is used for the second step.
  • FIG. 1 The cross section shown schematically in Fig. 1 by a Inner box 3 of a telescopic boom, which is otherwise not shown in more detail in two hydraulic cylinder / piston systems arranged vertically one above the other 7, 8, each with a locking and locking unit 12, 15 are equipped.
  • the securing and locking units 12, 15 by means of coupling elements 20 and 21, respectively, which are installed in the inner box 23 3 can intervene, can couple to the inner box 3, so that this in the direction the longitudinal axis of the inner box by the cylinder / piston systems 7, 8 displaceable is.
  • the cylinder / piston systems 7, 8 are guided by a guide 32.
  • FIG. 2 is a cross-sectional representation through an inner box, which is basically the same 3 reproduced, in which, in contrast to Fig. 1, it is only provided that the two cylinder / piston systems 7, 8 are arranged horizontally next to each other.
  • the locking bolts 22, which is shown in FIG engage the top and bottom of the profile rotated by 90 °, so that an engagement in the both side walls of the profile.
  • For connecting the fuse and Locking units 7, 8 are in each case only one coupling element 20 intended.
  • FIG. 4 which has an axial cross section through two inner boxes 3, 4 of FIG. 3 in Representing the shape of two longitudinal sections shown telescopic boom 1 are further Details recognizable. It can be seen that the inner box 3 via slide bearings 28, 29, with Lubricant feeds are provided, sliding against the next largest Inner box 4 is supported.
  • the coupling elements 20, 21 can be seen, which are connected to one another in pairs are arranged opposite each other. These bolt-shaped coupling elements 20, 21 can engage in corresponding coupling openings 24 and 25, which are in lateral partition-like internals 23 are located.
  • the actuation of the coupling elements 20, 21, which is not shown here, can for example be mechanical, electrical, pneumatic or hydraulically. Locking bolts are just as little in this cut as the devices for actuating the locking bolt shown. But you can see that the two Zyllnder / piston systems 7, 8 on each other and slide rails 26, 27 are supported against the inner box 3.
  • the Telescopic boom 1 has a basic box 2, which is at its foot end Has pivot bearing 18 with which the telescopic boom 1 around a horizontal Swivel axis is rockable.
  • the rocking movement is by means of a not shown hydraulic rocker cylinder executed on the superstructure, not shown a mobile crane can be stored and with its extendable part in a warehouse 19 can be articulated on the underside of the basic box 2.
  • the telescopic boom 1 has, in addition to the inner box 3, three other inner boxes 4, 5, 6, which in corresponding to how the inner box 3 telescopic and by reversing the Work processes can be telescoped in a corresponding manner. It can also be seen that the two cylinder / piston systems 7, 8 parallel to the longitudinal axis of the Telescopic boom 1 are arranged. As more clearly from the sectional view of FIG. 4 emerges, the upper cylinder / piston system 7 has a somewhat smaller one Diameter on than the lower cylinder / piston system 8, so that the former at the same Hydraulic pressure developed a correspondingly lower hydraulic force.
  • the Cylinder / piston system 7 is with its cylinder 9 via a mounting 16 at the foot of the Basic box 2 stored in this stationary.
  • the piston rod 10 of the cylinder / piston system 7 is fully extended in the upper part of FIG. 3. she wears at its free (left) end a pull frame 11, which is towards the foot end of the boom 1 extends and at its lower (right) end the fuse and Locking unit 12 carries, with which the cylinder / piston system 7 to the inner box 3 is coupled.
  • the lower end of the inner box 3 is therefore in the area of Securing and locking unit 12. Seen at the same height in the axial direction there is also the locking and locking unit 15 of the second Cylinder / piston system 8, the cylinder with 13 and the piston rod with 14 is designated.
  • This cylinder / piston system 8 is with the lower end of the Piston rod 10 fixed by means of a fastening 17 at the base of the base box 2, so that the cylinder 13 represents the extendable part of this cylinder / piston system 8.
  • the second locking and locking unit 15 is attached.
  • the Inner box 3 through the locking and locking unit 15 to the other Security and locking unit 12 are passed, so that another Extension of the inner box 3 by means of the second hydraulic cylinder / piston system 8 is possible.
  • 3 shows the final state for this Extend process again, in which the inner box 3, which is still connected to the fuse and Locking unit 15 is coupled, is in its end position.
  • Fig. 5 is in three schematic representations similar to Fig. 3 as a longitudinal section Boom 1 shown, the two cylinder / piston systems 7, 8 each with two securing and locking units 12a, 15a and 12b, 15b are provided.
  • a first upper locking and locking unit 15a is at the head end of the cylinder 13 of the cylinder / piston system 8 and a first lower fuse and Locking unit 12a arranged at the foot end of the cylinder 13.
  • the other Cylinder / piston system 7 is a pull frame 11 at the head end of the extendable Piston rod 10 attached, the tension frame 11 extending into the foot area of the Cylinder / piston system 7 extends (in the retracted state) and there with a second lower locking and locking unit 12b is provided while a second upper securing and locking unit 15b at the head end of the extendable Piston rod 10 is arranged.
  • the three partial representations of FIG. 5 show the case that the cylinder / piston systems 7, 8 to achieve a maximum telescopic force in Be operated synchronously. In the upper illustration, both have cylinder / piston systems 7, 8 with their lower securing and locking units 12a, 12b innermost inner box 3 extended to half the extended position.
  • the present invention enables telescopic times for a telescopic boom realize that largely correspond to the times that a fully hydraulic telescopic system can be achieved. At the same time, however, it becomes clear Weight reduction possible for the hydraulic system to be used.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Teleskopausleger (1) für einen Mobilkran, mit einem Grundkasten (2), in dem ein oder mehrere Innenkästen (3 - 6) im wesentlichen koaxial ineinander geführt sind und die nacheinander durch ein erstes hydraulisches Zylinder/Kolben-System (7) wahlweise ein- oder ausfahrbar sind. Das erste hydraulische Zylinder/Kolben-System (7) ist mit seinem ausfahrbaren Teil mittels einer ersten Koppeleinrichtung an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten (3 - 6) ankoppelbar. Der jeweilige Innenkasten (3 - 6) ist in seiner eingefahrenen und seiner ausgefahrenen Stellung jeweils gegenüber dem nächstgrößeren Innenkasten (4 - 6) oder dem Grundkasten (2) verriegelbar und unmittelbar vor dem Verfahren nach Durchführung des Ankoppelns entriegelbar. Zur Erhöhung der Teleskopiergeschwindigkeit ist vorgesehen, dass parallel zu dem ersten hydraulischen Zylinder/Kolben-System (7) ein zweites hydraulisches Zylinder/Kolben-System (8) angeordnet ist, das mit seinem ausfahrbaren Teil mittels einer zweiten Sicherung- und Verriegelungseinheit (15) an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten (3 - 6) ankoppelbar ist und dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) im Gegenlauf betreibbar sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, insbesondere einen Teleskopausleger für einen Mobilkran, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen.
Teleskopausleger mit hydraulischen Teleskopiersystemen sind seit vielen Jahren bekannt. In der DE 198 24 672 A1 wird ein Kran mit einem Teleskopausleger beschrieben. Der Teleskopausleger weist einen Grundkasten auf, in dem mehrere Innenkästen im wesentlichen koaxial ineinander geführt sind. Die Innenkästen können nacheinander durch ein hydraulisches Zylinder/Kolben-System wahlweise ein- und ausgefahren werden. Das hydraulische Zylinder/Kolben-System ist hierbei an einem seiner beiden axialen Enden (Fußbereich) im Grundkasten fixiert und mit seinem ausfahrbaren Teil mittels einer Koppeleinrichtung an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten ankoppelbar. Diese Koppeleinrichtung wird auch als Sicherungs- und Verriegelungseinheit bezeichnet. Der ausfahrbare Teil des Zylinder/Kolben-Systems kann wahlweise in der Kolbenstange oder in dem Hydraulikzylinder bestehen. Die Innenkästen können jeweils in ihrer eingefahrenen und in ihrer ausgefahrenen Stellung durch eine von der Sicherungs- und Verriegelungseinheit betätigbare Verbolzungseinrichtung gegenüber dem nächst größeren Innenkasten oder (im Fall des äußersten Innenkastens) mit dem Grundkasten des Teleskopauslegers mechanisch verriegelt werden, so dass keine relative Verschiebung gegeneinander mehr möglich ist. Unmittelbar vor dem Verfahren eines Innenkastens ist die Verbolzungseinrichtung nach erfolgtem Ankoppeln der Sicherungs- und Verriegelungseinheit durch letztere entriegelbar. Die Ausfahrlänge des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems entspricht bei dieser bekannten Lösung der axialen Länge des längsten zu verfahrenden Innenkastens. In der ausgefahrenen Stellung ist die Länge des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems somit praktisch doppelt so lang. Da das Ausfahren von Teleskopschüssen teilweise unter Last erfolgen muss, besteht ein besonderes Problem hinsichtlich der Knicksteifigkeit des Zylinder/Kolben-Systems. Dies hat eine vergleichsweise massive Ausführung mit einem entsprechend hohem Gewicht dieses Systems zur Folge. Ein möglichst niedriges Gewicht für das Teleskopiersystem ist aber wünschenswert, damit z.B. wegen der Begrenzung der zulässigen Achslasten eines Fahrzeugkrans ein möglichst hoher Gewichtsanteil für die Teleskopschüsse des Teleskopauslegers zur Verfügung bleibt, um eine möglichst große Ausfahrlänge realisieren zu können. Gegenüber so genannten vollhydraulischen Teleskopiersystemen, die ein äußerst schweres hydraulisches Zylinder/Kolben-System als Antrieb aufweisen, ist bei diesem Teleskopausleger der Zeitbedarf für das Ausfahren der Innenkästen etwa doppelt so hoch, weil die Ausfahrbewegung nicht vollkontinuierlich ist, sondern nach jedem Arbeitshub, mit dem ein Innenkasten ausgefahren wird, durch das Zylinder/Kolben-System zunächst wieder ein Leerhub im Sinne einer Rückfahrbewegung in die Ausgangsstellung ausgeführt werden muss, um den nächsten Innenkasten greifen zu können.
Aus der DE 198 24 671 A1 ist ein weitgehend ähnlich ausgebildeter Teleskopausleger bekannt, der sich im Wesentlichen dadurch von dem vorbeschriebenen Teleskopausleger unterscheidet, dass das zum Teleskopieren verwendete hydraulische Zylinder/Kolben-System eine Länge aufweist, die lediglich etwa der halben Länge des längsten auszufahrenden Innenkastens entspricht. Bei dieser Lösung ist die Kolbenstange des Zylinder/Kolben-Systems im Fußbereich des Grundkastens angelenkt, so dass der Zylinder den ausfahrbaren Teil des Zylinder/Kolben-Systems bildet. Der Zylinder ist in diesem Fall mit zwei Sicherungs- und Verriegelungseinheiten ausgestattet, von denen sich die eine am oberen und die andere am unteren axialen Ende des Zylinders befindet. Das Austeleskopieren der einzelnen Innenkästen erfolgt im Unterschied zu dem Teleskopausleger gemäß DE 198 24 672 A1 bei dieser Lösung nicht in einem einzigen Schritt, sondern in zwei Teilschritten. Zum Ausfahren wird zunächst die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit betätigt und der jeweilige Innenkasten auf etwa seine halbe Ausfahrlänge ausgefahren und in dieser Zwischenstellung verriegelt. Anschließend fährt der Zylinder wieder in seine Ausgangsposition zurück. Sobald diese erreicht ist, befindet sich die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit in einer Position, die etwa der Position der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit am Ende des ersten Ausfahrschritts entspricht. Die zweite Sicherungs- und Verriegelungseinheit ist Ausgangsposition zurück, um mit der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit den nächsten Innenkasten zu greifen. Der Zeitbedarf für das Ausfahren eines Innenkastens ist bei diesem Teleskopausleger nahezu gleich groß wie bei dem Teleskopausleger gemäß der DE 198 24 672 A1. Der Vorteil dieser Lösung ist aber darin zu sehen, dass die Länge des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems halbiert ist und dadurch für das gesamte hydraulische Zylinder/Kolben-System auch infolge des Gewinns an Knicksteifigkeit durch die verkürzte Baulänge (Möglichkeit zur Querschnittsverringerung) eine drastische Gewichtsreduzierung erzielt wird.
Eine ähnliche Lösung mit einem hydraulischen Zylinder/Kolben-System mit einer axialen Länge, die etwa der halben axialen Länge eines auszufahrenden Innenkastens entspricht, ist aus der EP 1 072 554 A1 bekannt. Dort kommt lediglich eine einzige Sicherungs- und Verriegelungseinheit zum Einsatz. Diese ist allerdings so gestaltet, dass sie lösbar mit dem Zylinder des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems verbunden ist. Dadurch ist es möglich, die Sicherungs- und Verriegelungseinheit am Ende des ersten Teilhubs einer Ausfahrbewegung für einen Innenkasten in der erreichten Position zu belassen, vom Zylinder abzukoppeln, den Zylinder anschließend in seine Ausgangsposition zurückzufahren und dann die Sicherungs- und Verriegelungseinheit an das obere Ende des zurückgefahrenen Zylinders wieder anzukoppeln, um den zweiten Teilhub der Ausfahrbewegung zu realisieren. Diese Lösung bringt zwar eine Einsparung hinsichtlich der Anzahl der vorzusehenden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten, erfordert aber einen zusätzlichen Aufwand für die lösbare Ankopplung der einzigen Sicherungs- und Verriegelungseinheit an den Zylinder. Im Hinblick auf die Notwendigkeit eines Leerhubs und somit auf die Verlängerung der Ausfahrbewegung der Innenkästen ergeben sich gegenüber der Lösung gemäß DE 198 24 671 A1 keine Unterschiede.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Teleskopausleger der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, dass bei einem möglichst geringen Gewicht für das Antriebssystem die Zeit für das Ausfahren eines Innenkastens in seine maximale Ausfahrstellung deutlich verkürzt wird.
Gelöst wird diese Aufgabe ausgehend von einem Teleskopausleger mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Teleskopausleger, der insbesondere für Mobilkrane vorgesehen ist und einen Grundkasten aufweist, in dem ein oder mehrere Innenkästen im wesentlichen koaxial ineinander geführt sind. Diese Innenkästen sind nacheinander durch ein erstes hydraulisches Zylinder/Kolben-System wahlweise ein- oder ausfahrbar, wobei dieses hydraulische Zylinder/Kolben-System an einem seiner beiden axialen Enden (Fußbereich, d.h. in der Arbeitsstellung des Teleskopauslegers unteres Ende) im Grundkasten fixiert ist und mit seinem ausfahrbaren Teil mittels einer vorzugsweise als Sicherungs- und Verriegelungseinheit ausgebildeten ersten Koppeleinrichtung an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten ankoppelbar ist. Der jeweilige Innenkasten ist in seiner eingefahrenen und in seiner ausgefahrenen Stellung jeweils durch eine z.B. von der Sicherungs- und Verriegelungseinheit betätigbare Verbolzungseinrichtung gegenüber dem nächstgrößeren Innenkasten oder dem Grundkasten (vorzugsweise mechanisch) verriegelbar, so dass dann keine Relativverschiebung zwischen den Innenkästen bzw. dem Grundkasten mehr erfolgen kann. Unmittelbar vor dem Verfahren eines Innenkastens ist, nachdem die Koppeleinrichtung (Sicherungs- und Verriegelungseinheit) angekoppelt hat, der jeweilige Innenkasten durch die Sicherungs- und Verriegelungseinheit entriegelbar. Um den Zeitbedarf für das Ausfahren der Innenkästen zu verringern, sieht die Erfindung vor, dass parallel zu dem ersten hydraulischen Zylinder/Kolben-System ein zweites hydraulisches Zylinder/Kolben-System angeordnet ist, welches ebenfalls mit einem seiner beiden axialen Enden im Grundkasten fixiert ist und mit seinem ausfahrbaren Teil mittels einer zweiten, z.B. als Sicherungs- und Verriegelungseinheit ausgebildeten Koppeleinrichtung an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten ankoppelbar ist. Weiterhin ist vorgesehen, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme im Gegenlauf betreibbar sind. Hierdurch ist es möglich, dass während der Ausführung eines Leerhubs, in dem das eine hydraulische Zylinder/Kolben-System wieder in seine Ausgangsstellung zurückfährt, mit Hilfe des anderen hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems bereits eine weitere Ausfahrbewegung für einen Innenkasten auszuführen. Dadurch kann eine nahezu kontinuierliche Teleskopierbewegung für den Ausleger erreicht werden, ohne das hohe Gewicht eines Antriebssystems für einen üblichen vollkontinuierlichen Teleskopierbetrieb in Kauf nehmen zu müssen.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Steuerung der hydraulischen Zylinder/Kolben-Systeme und die Ankopplungsstellen für die Sicherungs- und Verriegelungseinheiten in den Innenkästen des Teleskopauslegers so ausgebildet werden, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme jeweils gleichzeitig an denselben Innenkasten ankoppelbar sind. Hierdurch wird die Einsatzmöglichkeit des jeweiligen Teleskopkrans deutlich verbessert, da in einem solchen Fall mit einer entsprechend drastisch erhöhten Teleskopierkraft gearbeitet werden kann. Es steht also ein äußerst starkes Teleskopiersystem hiermit zur Verfügung. Allerdings muss diese Arbeitsweise dann mit dem Nachtteil einer Verlängerung der Teleskopierzeiten erkauft werden, da während der erforderlichen Rückbewegungen der Zylinder/Kolben-Systeme in ihre Ausgangsstellung kein Arbeitshub gleichzeitig stattfinden kann.
Grundsätzlich ist es möglich, zwei parallele Zylinder/Kolben-Systeme einzusetzen, deren Länge im eingefahrenen Zustand jeweils praktisch über die Länge des Pakets der eingefahrenen Teleskopschüsse geht. Bei dieser Lösung ist zwar gegenüber einem vollhydraulischen Teleskopiersystem noch eine Gewichtseinsparung gegeben, jedoch muss im Regelfall gegenüber der Ein-Zylinder-Lösung gemäß DE 198 24 672 A1 aber eine Gewichtserhöhung in Kauf genommen werden. Dagegen lässt sich gegenüber dieser bekannten Lösung gleichzeitig eine drastische Reduzierung der Teleskopierzeiten und eine Gewichtsreduzierung erreichen, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die ausfahrbare Länge der beiden Zylinder/Kolben-Systeme jeweils deutlich kleiner als die ausfahrbare Länge des jeweiligen Innenkastens gewählt wird und der jeweilige Innenkasten mittels des ersten hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems aus der eingefahrenen Stellung über ein erstes Teilstück der gesamten ausfahrbaren Länge des Innenkastens und mittels des zweiten hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems über ein zweites Teilstück der gesamten ausfahrbaren Länge des Innenkastens bis in seine Endstellung verfahrbar ist. Vorzugsweise liegt die ausfahrbare Länge der beiden Zylinder/Kolben-Systeme im Bereich von etwa 40% - 60%, insbesondere bei etwa 50% der größten ausfahrbaren Länge eines Innenkastens.
Bei Einsatz von verkürzten Zylinder/Kolben-Systemen, deren ausfahrbare Länge also geringer ist als die größte ausfahrbare Länge eines Innenkastens, ist vorgesehen, dass im eingefahrenen Zustand jeweils an dem einen Zylinder/Kolben-System die z.B. als Sicherungs- und Verriegelungseinheit ausgebildete Koppeleinrichtung bezogen auf die Stellung des Teleskopauslegers im Arbeitseinsatz am unteren axialen Ende (Fußbereich) und die z.B. ebenfalls als Sicherungs- und Verriegelungseinheit ausgebildete Koppeleinrichtung des anderen Zylinder/Kolben-Systems an dessen oberem axialen Ende (Kopfbereich) angeordnet ist. Dadurch wird es möglich, dass der jeweilige Innenkasten aus der eingefahrenen Stellung von der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit gegriffen, nach Entriegelung in die jeweilige Zwischenposition gefahren und dort abgesetzt und verriegelt wird. Wenn die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit zurückfährt, kann die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit in die Ankoppelstelle eingreifen, die Verriegelung wieder lösen und den Innenkasten in die jeweils gewünschte Endposition verfahren und dort absetzen, d.h. wiederum mit dem nächstgrößeren Innenkasten bzw. beim äußersten Innenkasten diesen mit dem Grundkasten verriegeln. Es kann aber auch vorgesehen sein, auf eine Verriegelung in der Zwischenposition zu verzichten, wenn für die obere und die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit jeweils separate Ankoppelstellen vorgesehen sind. In diesem Fall muss allerdings sichergestellt sein, dass die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit erst dann von dem jeweiligen Innenkasten abkoppeln kann, wenn die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit bereits angekoppelt hat und die Verriegelung in der entriegelten Stellung hält. Dies kann durch die Steuerung des Hydrauliksystems, vorzugsweise eine Digitalsteuerung, gewährleistet werden.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform sieht die Erfindung vor, dass beide Zylinder/Kolben-Systeme jeweils als Koppeleinrichtungen über zwei Sicherungs- und Verriegelungseinheiten verfügen, von denen die eine im Fußbereich und die andere im Kopfbereich des jeweiligen Zylinder/Kolben-Systems (bezogen auf die eingefahrene Stellung) angeordnet ist. Dadurch wird es möglich, außer dem erfindungsgemäßen Gegenlaufbetrieb der Zylinder/Kolben-Systeme auch bei Einsatz von verkürzten Zylinder/Kolben-Systemen diese bei Bedarf zeitweilig im Gleichlaufbetrieb und daher mit entsprechend gesteigerter Teleskopierkraft arbeiten zu lassen. Im Gegenlaufbetrieb findet dann die bereits vorher beschriebene Arbeitsweise statt, bei der jeweils während des Arbeitshubs eines Zylinder/Kolben-Systems über die vorgesehene Teilstrecke der gesamten Ausfahrlänge des jeweiligen Innenkastens der Leerhub des anderen Zylinder/Kolben-Systems ausgeführt wird, um Totzeiten weitgehend auszuschalten. In der Gleichlaufschaltung wird der jeweilige Innenkasten nach Eingreifen beider im Fußbereich angeordneter Sicherungs- und Verriegelungseinheiten beispielsweise auf etwa 50% der Kastenlänge teleskopiert. Anschließend fahren beide Zylinder/Kolben-Systeme wieder in ihre Ausgangsstellung zurück und lassen ihre oberen Sicherungs- und Verriegelungseinheiten ankoppeln und verfahren den Innenkasten in die jeweils gewünschte Grundstellung, die beispielsweise bei 90% oder 100% der maximalen Ausfahrlänge liegt. Selbstverständlich bleibt der Innenkasten während des Leerhubs in seiner Zwischenposition verriegelt.
An Stelle der Ausstattung beider Zylinder/Kolben-Systeme mit jeweils zwei Sicherungsund Verriegelungseinheiten kann in bekannter Weise auch vorgesehen sein, jedes Zylinder/Kolben-System lediglich mit einer einzigen Sicherungs- und Verriegelungseinheit zu versehen, die aber in axialer Richtung verschieblich angeordnet ist und an den beiden axialen Enden des jeweiligen Zylinder/Kolben-Systems (bezogen auf die eingefahrene Stellung) arretierbar sind. Damit lässt sich die vorbeschriebene Wirkung in gleicher Weise erzielen, wie dies bezüglich des verkürzten Ein-Zylinder-Systems gemäß DE 198 24 671 A1 eingangs bereits dargelegt wurde.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sieht die Erfindung vor, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme unterschiedliche Durchmesser aufweisen, also auf unterschiedliche hydraulische Kraft ausgelegt sind. Grundsätzlich können die beiden Zylinder/Kolben-Systeme horizontal nebeneinander angeordnet werden, da aber im Allgemeinen die Profilquerschnitte von Teleskopauslegern in vertikaler Richtung (Höhe) größer sind als in horizontaler Richtung (Breite) empfiehlt es sich, die beiden Zylinder/Kolben-Systeme übereinander anzuordnen, vorzugsweise das Zylinder/Kolben-System mit dem kleineren Durchmesser über dem Zylinder/Kolben-System mit dem größeren Durchmesser. Zur Verringerung der Durchbiegung insbesondere im ausgefahrenen Zustand empfiehlt es sich darüber hinaus, die beiden Zylinder/Kolben-Systeme über Gleitschienen aufeinander abzustützen.
Es kann vorgesehen sein, die Zylinder/Kolben-Systeme jeweils mit ihrem Zylinder im Grundkasten zu fixieren und die Kolbenstange als beweglichen Teil des Zylinder/Kolben-Systems arbeiten zu lassen. Dies bringt Vorteile im Hinblick auf die Anbringung der Zuleitungen für die Druckmittelversorgung der Hydraulikzylinder. Die umgekehrte Anordnung ist selbstverständlich auch möglich und bringt in anderer Hinsicht Vorteile. An einem verfahrbaren Hydraulikzylinder können nämlich problemlos in deren Kopf- und Fußbereich bei Bedarf die erforderlichen Sicherungs- und Verriegelungseinheiten angebracht werden. Besonders vorteilhaft ist daher auch eine Anordnung, bei der das eine Zylinder/Kolben-System mit seinem Hydraulikzylinder und das andere Zylinder/Kolben-System mit seiner Kolbenstange im Grundkasten fixiert wird. Es ist aber auch möglich, bei einem Zylinder/Kolben-System mit am Grundkasten fixiertem Zylinder eine Sicherungs- und Verriegelungseinheit im Fußbereich des Zylinder/Kolben-Systems mit der ausfahrbaren Kolbenstange zu koppeln. Hierzu kann ein Zugrahmen verwendet werden, der mit dem freien Ende der Kolbenstange verbunden ist und sich parallel zur Längsachse auf den Fußbereich des Zylinder/Kolben-Systems erstreckt. In diesem Fall wird von einer Zugrahmenbauweise gesprochen.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme jeweils auf unterschiedliche Teleskopierkraft ausgelegt sind. Dies kann in der Weise realisiert sein, dass das erste Zylinder/Kolben-System einen kleineren Durchmesser aufweist als das zweite Zylinder/Kolben-System und mit seinem Zylinder im Grundkasten fixiert und bezüglich seiner einzigen Sicherungs- und Verriegelungseinheit in Zugrahmenbauweise ausgeführt ist und dass das zweite Zylinder/Kolben-System mit seiner Kolbenstange im Grundkasten fixiert und seine einzige Sicherungs- und Verriegelungseinheit am oberen Ende seines ausfahrbaren Zylinders befestigt ist. Das erste Zylinder/Kolben-System übernimmt daher jeweils den ersten Teilschritt der Ausfahrbewegung für einen Innenkasten. Hierbei wird im Allgemeinen deutlich weniger Hydraulikkraft benötigt als für den zweiten Teilschritt der Ausfahrbewegung. Daher wird das kleinere Zylinder/Kolben-System für den ersten und das größere für den zweiten Teilschritt eingesetzt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Figuren in schematischer Form dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen:
  • Fig. 1 einen axialen Querschnitt durch einen Innenkasten mit übereinander angeordneten Zylinder/Kolben-Systemen,
  • Fig. 2 einen axialen Querschnitt durch einen Innenkasten mit horizontal nebeneinander angeordneten Zylinder/Kolben-Systemen,
  • Fig. 3 eine längsgeschnittene Ansicht eines erfindungsgemäßen Teleskopauslegers mit zwei verkürzten Zylinder/Kolben-Systemen in zwei unterschiedlichen Ausfahrstellungen,
  • Fig. 4 einen Querschnitt durch zwei ineinander geführte Innenkästen des Teleskopauslegers gemäß Fig. 3 und
  • Fig. 5 Längsschnitte durch einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger mit jeweils zwei Sicherungs- und Verriegelungseinheiten an seinen beiden Zylinder/Kolben-Systemen in drei unterschiedlichen Arbeitsstellungen während des Verfahrens eines Innenkastens.
    • In den Figuren wurden funktionsgleiche Bauteile jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Der in Fig. 1 schematisch wiedergegebene Querschnitt durch einen Innenkasten 3 eines im übrigen nicht näher dargestellten Teleskopauslegers zeigt in seinem Inneren zwei vertikal übereinander angeordnete hydraulische Zylinder/Kolben-Systeme 7, 8, die jeweils mit einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit 12, 15 ausgestattet sind. Man erkennt weiter, dass die Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 12, 15 sich mittels Ankoppelelementen 20 bzw. 21, die in Einbauten 23 des Innenkastens 3 eingreifen können, an den Innenkasten 3 ankoppeln können, so dass dieser in Richtung der Längsachse des Innenkastens durch die Zylinder/Kolben-Systeme 7, 8 verschiebbar ist. Dabei werden die Zylinder/Kolben-Systeme 7, 8 durch eine Führung 32 geführt. Mit Hilfe von Verriegelungsbolzen 22, die jeweils in entsprechende Verriegelungsöffnungen in einem nächstgrößeren Innenkasten oder im Grundkasten, die in Fig. 1 nicht dargestellt sind, eingreifen, kann der Innenkasten 3 entsprechend arretiert werden. Durch entsprechende Eingriffsmittel kann die jeweilige Sicherungs- und Verriegelungseinrichtung 12, 15 die Verriegelungsbolzen 22 entriegeln, um ein Verfahren des Innenkastens 3 zu ermöglichen.
    In Fig. 2 ist eine im Prinzip gleichartige Querschnittsdarstellung durch einen Innenkasten 3 wiedergegeben, bei der im Unterschied zu Fig. 1 lediglich vorgesehen ist, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme 7, 8 horizontal nebeneinander angeordnet sind. In entsprechender Weise ist auch die Position der Verriegelungsbolzen 22, die in Fig. 1 in die Ober- und Unterseite des Profils eingreifen um 90° verdreht, so dass ein Eingriff in die beiden Seitenwände des Profils vorliegt. Für das Ankoppeln der Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 7, 8 ist hierbei jeweils lediglich ein einziges Ankoppelelement 20 vorgesehen.
    Aus der Fig. 4, die einen axialen Querschnitt durch zwei Innenkästen 3, 4 des in Fig. 3 in Form von zwei Längsschnitten dargestellten Teleskopauslegers 1 wiedergibt, sind weitere Einzelheiten erkennbar. Man sieht, dass der Innenkasten 3 über Gleitlager 28, 29, die mit Zuführungen für Schmiermittel versehen sind, gleitend gegenüber dem nächstgrößeren Innenkasten 4 abgestützt ist. Von den beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 12, 15 sind jeweils nur die Ankoppelelemente 20, 21 zu erkennen, die paarweise aneinander gegenüberliegend angeordnet sind. Diese bolzenförmigen Ankoppelelemente 20, 21 können in entsprechende Ankoppelöffnungen 24 bzw. 25 eingreifen, die sich in seitlichen zwischenwandartigen Einbauten 23 befinden. Die Betätigung der Koppelelemente 20, 21, die hier nicht dargestellt ist, kann beispielsweise mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Verriegelungsbolzen sind in diesem Schnitt ebenso wenig wie die Einrichtungen zur Betätigung der Verriegelungsbolzen dargestellt. Man erkennt aber, dass die beiden Zyllnder/Kolben-Systeme 7, 8 über Gleitschienen 26, 27 aufeinander und gegenüber dem Innenkasten 3 abgestützt sind.
    Die beiden Längsschnitte in Fig. 3, die durch einen Teleskopausleger 1 geführt sind, zeigen den innersten Innenkasten 3 in einer etwa halb ausgefahrenen Zwischenposition (obere Darstellung) bzw. in der vollausgefahrenen Endposition (untere Darstellung). Der Teleskopausleger 1 weist einen Grundkasten 2 auf, der an seinem Fußende ein Schwenklager 18 besitzt, mit dem der Teleskopausleger 1 um eine horizontale Schwenkachse wippbar ist. Die Wippbewegung wird mittels eines nicht dargestellten hydraulischen Wippzylinders ausgeführt, der auf dem nicht dargestellten Oberwagen eines Fahrzeugkrans gelagert sein kann und mit seinem ausfahrbaren Teil in einem Lager 19 an der Unterseite des Grundkastens 2 angelenkt werden kann. Der Teleskopausleger 1 besitzt außer dem Innenkasten 3 noch drei weitere Innenkästen 4, 5, 6, die in entsprechender Weise wie der Innenkasten 3 austeleskopierbar und durch Umkehr der Arbeitsabläufe in entsprechender Weise einteleskopierbar ist. Weiterhin ist ersichtlich, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme 7, 8 parallel zur Längsachse des Teleskopauslegers 1 angeordnet sind. Wie aus dem Schnittbild der Fig. 4 deutlicher hervorgeht, weist das obere Zylinder/Kolben-System 7 einen etwas geringeren Durchmesser auf als das untere Zylinder/Kolben-System 8, so dass ersteres bei gleichem Hydraulikdruck eine entsprechend geringere hydraulische Kraft entwickelt. Das Zylinder/Kolben-System 7 ist mit seinem Zylinder 9 über eine Befestigung 16 am Fuß des Grundkastens 2 ortsfest in diesem gelagert. Die Kolbenstange 10 des Zylinder/Kolben-Systems 7 ist in der oberen Teildarstellung der Fig. 3 vollständig ausgefahren. Sie trägt an ihrem freien (linke) Ende einen Zugrahmen 11, der sich in Richtung auf das Fußende des Auslegers 1 erstreckt und an seinem unteren (rechten) Ende die Sicherungs- und Verriegelungseinheit 12 trägt, mit der das Zylinder/Kolben-System 7 an den Innenkasten 3 angekoppelt ist. Das untere Ende des Innenkastens 3 befindet sich also im Bereich der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 12. Auf gleicher Höhe in axialer Richtung gesehen befindet sich auch die Sicherungs- und Verriegelungseinheit 15 des zweiten Zylinder/Kolben-Systems 8, dessen Zylinder mit 13 und dessen Kolbenstange mit 14 bezeichnet ist. Dieses Zylinder/Kolben-System 8 ist mit dem unteren Ende der Kolbenstange 10 mittels einer Befestigung 17 am Fuß des Grundkastens 2 fixiert, so dass der Zylinder 13 den ausfahrbaren Teil dieses Zylinder/Kolben-Systems 8 darstellt. Am oberen (linken) Ende des Zylinders 13 ist die zweite Sicherungs- und Verriegelungseinheit 15 angebracht. In der in der oberen Darstellung wiedergegebenen Position kann also der Innenkasten 3 durch die Sicherungs- und Verriegelungseinheit 15 an die andere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 12 übergeben werden, so dass ein weiteres Ausfahren des Innenkastens 3 mittels des zweiten hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems 8 möglich ist. Die untere Darstellung der Fig. 3 gibt den Endzustand für diesen Ausfahrvorgang wieder, bei dem sich der Innenkasten 3, der noch an die Sicherungs- und Verriegelungseinheit 15 angekoppelt ist, in seiner Endposition befindet. Während der Bewegung der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 15 von der Position in der oberen Darstellung in die Position der unteren Darstellung ist die abgekoppelte erste Sicherungsund Verriegelungseinheit 12 des Zylinder/Kolben-Systems 7 wieder in die Ausgangsposition zurückgefahren, genauer gesagt in eine Position, an der die Sicherungs- und Verriegelungseinheit 12 im Fußbereich an den nächstgrößeren Innenkasten 4 ankoppeln kann. Im Anschluss an die Situation gemäß der unteren Darstellung von Fig. 3 erfolgt nun das nicht mehr dargestellte Ausfahren des Innenkastens 4 mit seinem ersten Teilschritt, während gleichzeitig die zweite Sicherungsund Verriegelungseinheit 15 von dem vollständig ausgefahrenen Innenkasten 3 abkoppelt und wieder in eine zur Übernahme des Innenkastens 4 geeignete Position zurückfährt, die den Verhältnissen in der oberen Darstellung der Fig. 3 entspricht. Auf diese Weise lassen sich sämtliche Innenkästen 3 - 6 nacheinander auf eine gewünschte Ausfahrlänge ausfahren, wobei die Ausfahrbewegung nur durch äußerst geringfügige Totzeiten während der Übergabe eines Innenkastens 3 - 6 zwischen den beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 7, 8 unterbrochen wird. Dies ist möglich, obwohl die beiden Zylinder/Kolben-Systeme im dargestellten Ausführungsbeispiel im eingefahrenen Zustand lediglich eine Baulänge aufweisen, die etwa der halben maximalen Ausfahrlänge eines Innenkastens entspricht.
    In Fig. 5 ist in drei schematischen Darstellungen ähnlich wie in Fig. 3 als Längsschnitt ein Ausleger 1 dargestellt, dessen beide Zylinder/Kolben-Systeme 7, 8 allerdings jeweils mit zwei Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 12a, 15a bzw. 12b, 15b versehen sind. Eine erste obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 15a, ist am Kopfende des Zylinders 13 des Zylinder/Kolben-Systems 8 und eine erste untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 12a am Fußende des Zylinders 13 angeordnet. Bei dem anderen Zylinder/Kolben-System 7 ist ein Zugrahmen 11 am Kopfende der ausfahrbaren Kolbenstange 10 angebracht, wobei sich der Zugrahmen 11 bis in den Fußbereich des Zylinder/Kolben-Systems 7 (im eingefahrenen Zustand) erstreckt und dort mit einer zweiten unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit 12b versehen ist, während eine zweite obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 15b am Kopfende der ausfahrbaren Kolbenstange 10 angeordnet ist. Die drei Teildarstellungen der Fig. 5 zeigen den Fall, dass die Zylinder/Kolben-Systeme 7, 8 zur Erzielung einer maximalen Teleskopierkraft im Gleichlauf betrieben werden. In der oberen Darstellung haben beide Zylinder/Kolben-Systeme 7, 8 mit ihren unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 12a, 12b den innersten Innenkasten 3 in die halbe Ausfahrstellung ausgefahren. In dieser Stellung erfolgt eine Verriegelung mit dem nächst-größeren Innenkasten 4 und nach Abkoppeln vom Innenkasten 3 anschließend das Zurückfahren der beiden Zylinder/Kolben-Systeme 7, 8 in die Ausgangsstellung, die in der mittleren Darstellung gezeigt ist. In dieser Stellung koppeln dann die beiden oberen Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 15a, 15b an, entriegeln den Innenkasten 3 und fahren ihn in der unteren Darstellung gezeigte Endposition aus, verriegeln ihn und fahren dann wieder zurück um den nächsten Innenkasten in entsprechender Weise zu verfahren.
    Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, Teleskopierzeiten für einen Teleskopausleger zu realisieren, die weitgehend denjenigen Zeiten entsprechen, die bei einem vollhydraulischen Teleskopiersystem erzielbar sind. Gleichzeitig wird aber eine deutliche Gewichtsreduzierung für das einzusetzende hydraulische System möglich.
    Bezugezeichenliste:
    1 Teleskopausleger
    2 Grundkasten
    3 Innenkasten
    4 Innenkasten
    5 Innenkasten
    6 Innenkasten
    7 erstes hydraulisches Zylinder/Kolben-System
    8 zweites hydraulisches Zylinder/Kolben-System
    9 Zylinder
    10 Kolbenstange
    11 Zugrahmen
    12, 12a, 12b Sicherungs- und Verriegelungseinheit
    13 Zylinder
    14 Kolbenstange
    15, 15a, 15b Sicherungs- und Verriegelungseinheit
    16 Befestigung am Fuß des Grundkastens
    17 Befestigung am Fuß des Grundkastens
    18 Schwenklager
    19 Lager
    20 Ankoppelelement
    21 Ankoppelelement
    22 Verriegelungsbolzen
    23 Einbauten
    24 Ankoppelöffnung
    25 Ankoppelöffnung
    26 Gleitschiene
    27 Gleitschiene
    28 Gleitlager
    29 Gleitlager
    30 Greifer
    31 Greifer
    32 Führung

    Claims (14)

    1. Teleskopausleger, insbesondere Teleskopausleger (1) für einen Mobilkran, mit einem Grundkasten (2), in dem ein oder mehrere Innenkästen (3 - 6) im wesentlichen koaxial ineinander geführt sind, die nacheinander durch ein erstes hydraulisches Zylinder/Kolben-System (7) wahlweise ein- oder ausfahrbar sind, wobei das erste hydraulische Zyiinder/Kolben-System (7) an einem seiner beiden axialen Enden (Fußbereich) im Grundkasten (2) fixiert ist und mit seinem ausfahrbaren Teil mittels einer ersten Koppeleinrichtung (Sicherungs- und Verriegelungseinheit 12) an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten (3 - 6) ankoppelbar ist und der jeweilige Innenkasten (3 - 6) in seiner eingefahrenen und seiner ausgefahrenen Stellung jeweils gegenüber dem nächstgrößeren Innenkasten (4 - 6) oder dem Grundkasten (2) verriegelbar und unmittelbar vor dem Verfahren nach Durchführung des Ankoppelns entriegelbar ist,
      dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu dem ersten hydraulischen Zylinder/Kolben-System (7) ein zweites hydraulisches Zylinder/Kolben-System (8) angeordnet ist, das ebenfalls mit einem seiner beiden axialen Enden im Grundkasten (2) fixiert ist und mit seinem ausfahrbaren Teil mittels einer zweiten Koppeleinrichtung (Sicherung- und Verriegelungseinheit 15) an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten (3 - 6) ankoppelbar ist und dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) im Gegenlauf betreibbar sind.
    2. Teleskopausleger nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) wahlweise auch im Gleichlauf betreibbar und gleichzeitig an jeweils denselben Innenkasten (3-6) ankoppelbar sind.
    3. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass die ausfahrbare Länge der beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) jeweils deutlich kleiner ist als die ausfahrbare Länge des jeweiligen Innenkastens (3 - 6) und dass der jeweilige Innenkasten (3 - 6) mittels des ersten hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems (7) aus der eingefahrenen Stellung über ein erstes Teilstück der gesamten ausfahrbaren Länge des Innenkastens (3 - 6) und mittels des zweiten hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems (8) über ein zweites Teilstück der gesamten ausfahrbaren Länge des Innenkastens (3 - 6) bis in seine Endstellung verfahrbar ist.
    4. Teleskopausleger nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass die ausfahrbare Länge der beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) im Bereich von 40 % bis 60 % der größten ausfahrbaren Länge eines Innenkastens (3 - 6), insbesondere bei 50 % dieser Länge liegt.
    5. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zylinder/Kolben-System (7, 8) als Koppeleinrichtung über zwei Sicherungs- und Verriegelungseinheiten (12a, 15a bzw. 12b, 15b) verfügt, von denen jeweils eine im Bereich des einen axialen Endes (Fußbereich) und die andere im Bereich des anderen axialen Endes (Kopfbereich) des Zylinder/Kolben-Systems (7, 8) (bezogen auf die eingefahrene Stellung) angeordnet ist.
    6. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) als Koppeleinrichtung jeweils nur mit einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit (12, 15) versehen sind, die in axialer Richtung verschieblich und an beiden Enden des jeweiligen Zylinder/Kolben-System (7, 8) arretierbar sind.
    7. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) als Koppeleinrichtung jeweils nur mit einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit (12, 15) versehen sind, von denen im eingefahrenen Zustand die eine im Bereich des einen axialen Endes (Fußbereich) des einen Zylinder/Kolben-Systems (7) und die andere (15) im Bereich des anderen axialen Endes (Kopfbereich) des anderen Zylinder/Kolben-Systems (8) angeordnet ist.
    8. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) auf unterschiedliche Teleskopierkraft ausgelegt sind, insbesondere untereinander unterschiedliche Durchmesser aufweisen.
    9. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) bezüglich der Lastebene des Teleskopauslegers übereinander angeordnet sind.
    10. Teleskopausleger nach den Ansprüchen 8 und 9,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinder/Kolben-System (7) mit dem kleineren Durchmesser über dem Zylinder/Kolben-System (8) mit dem größeren Durchmesser angeordnet ist.
    11. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
      dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) aufeinander abgestützt sind, insbesondere über Gleitschienen (26).
    12. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 3 bis 11,
      dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Zylinder/Kolben-Systeme (7, 8) mit seinem Zylinder (9, 13) im Grundkasten (2) fixiert ist und die Kolbenstange (10, 14) den beweglichen Teil des Zylinder/Kolben-Systems (7, 8) bildet.
    13. Teleskopausleger nach Anspruch 12,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungs- und Verriegelungseinheit (12) des ersten Zylinder/Kolben-Systems (7) an einem Zugrahmen (11) befestigt ist, der mit dem ausfahrbaren Ende der Kolbenstange (10) gekoppelt ist und sich in der eingefahrenen Stellung entlang des Zylinders (9) bis in den Fußbereich des Zylinders (9) erstreckt (Zugrahmenbauweise).
    14. Teleskopausleger nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 8 bis 11,
      dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zylinder/Kolben-System (7) einen kleineren Durchmesser aufweist als das zweite Zylinder/Kolben-System (8) und mit seinem Zylinder (9) im Grundkasten (2) fixiert und bezüglich seiner einzigen Sicherungs- und Verriegelungseinheit (12) in Zugrahmenbauweise ausgeführt ist und dass das zweite Zylinder/Kolben-System (8) mit seiner Kolbenstange (14) im Grundkasten (2) fixiert und seine einzige Sicherungs- und Verriegelungseinheit (15) am oberen Ende seines ausfahrbaren Zylinders (13) befestigt ist.
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