EP1319618A2 - Einrichtung zum Transport einzelner aus einem Drucker oder dgl. kommenden Blätter - Google Patents

Einrichtung zum Transport einzelner aus einem Drucker oder dgl. kommenden Blätter Download PDF

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EP1319618A2
EP1319618A2 EP02021321A EP02021321A EP1319618A2 EP 1319618 A2 EP1319618 A2 EP 1319618A2 EP 02021321 A EP02021321 A EP 02021321A EP 02021321 A EP02021321 A EP 02021321A EP 1319618 A2 EP1319618 A2 EP 1319618A2
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EP
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shaft
drive
rockers
sheet
sheets
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English (en)
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Manfred Adamek
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PSI Printer Systems International GmbH
Original Assignee
PSI Printer Systems International GmbH
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Publication date
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    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6552—Means for discharging uncollated sheet copy material, e.g. discharging rollers, exit trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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    • B65H29/14—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
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    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
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    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
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    • B65H2301/342—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement
    • B65H2301/3422—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling a path section in arc of circle
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    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
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    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/142—Roller pairs arranged on movable frame
    • B65H2404/1421—Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/61—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires
    • B65H2404/611—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires arranged to form a channel
    • B65H2404/6111—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires arranged to form a channel and shaped for curvilinear transport path

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting individual, from a Printers or the like coming sheets or form sets, using a shaft for guiding the sheets or sets and at least one depending the position of the cutting edge controlled drive by which the sheets are captured and are moved over the shaft to a storage area or the like.
  • the synchronicity of the sheets or form sets is also important for the transport Drives compared to paper, due to the roughness of transport rollers as well can be disturbed, as by different, over the course of long operating times Wear, different diameters of the transport rollers. Also the necessary start-up and run-down times of the drives for transport rollers can Influence transport behind the printing unit. Finally, with different leaf lengths Make sure that the distance of one after the other on the leaves or sets accessing transport rollers is smaller than the smallest length of the to be processed Leaves, resulting in a high cost of driven shafts with attached Transport roles leads.
  • the invention has for its object to solve the problems mentioned and defects to eliminate known designs.
  • the device according to the invention is also intended in be able to cut the sheets and forms with the printed side after at the bottom, ie "face down" in the continuous page sequence.
  • the object is achieved in that for access and the transport of the sheets on both sides parallel to the edges of the shaft, guided, swing arms moved by a controlled drive are used, the free ends of which can be seen with the clamping devices that grip the leaves at the edge are.
  • swing arms arranged on both sides of the shaft Connect the drive shaft to each other so that only one controlled drive motor is used must become.
  • the rockers are advantageously moved by a crank drive which reverses the direction of movement of the wings after each transport.
  • 1 to 4 show an elevation of one of two on both sides of the sheet edges or forms arranged transport devices during different operating phases.
  • Fig. 1 shows the transport device before taking over the cut sheet with open pinch rollers.
  • Fig. 2 shows the transport device when closing the pinch rollers for takeover of the sheet.
  • FIG 3 shows the transport device at the end of the transport movement for depositing of the sheet.
  • Fig. 5 shows a schematic representation of the structure of the device according to the invention in frontal view.
  • a shaft 3 which from a printer whose transport rollers 4a receives coming sheets 5 loosely.
  • the shaft 3 ends with its outlet 7 in a shelf 8.
  • the outer wall 1 of the shaft 3 forms together with a rear Cover 9 a further shaft 10 in which a clamping device for detection and is moved to transport the sheets 5.
  • the shaft 3 corresponds in terms of its curvature is an arc with a radius equal to the length of the rocker 11 corresponds with the attached clamping device.
  • the rocker 11 can by a suitable drive 13 via the bearing shaft 12 also serving as a drive shaft in a Pendulum movement can be pivoted.
  • the rocker 11 carries a clamping device for gripping and transporting the sheets 5.
  • This clamping device consists of the pinch rollers 14 and 15, which can be closed like scissors.
  • the pinch rollers 14.15 grasp the side of the edge of the leaves 5. In one by the position of the rear
  • the cutting edge of the blades 5 determines the specific position of the blades 5, the drive 13 the rocker 11 clockwise into the position shown in FIG. 2.
  • Through this Movement is guided in a slot of the rocker 11 bearing shaft 16 and Pawl 23, when starting against a rigid bevel associated with the housing G. 17, pressed down against the force of the spring 22.
  • With the bearing shaft 16 is also the pinch roller 15 pressed down against the sheet 5.
  • the associated extension 18 moves down.
  • the wall 1 forms with a cover 9 a shaft in which the pinch roller 14 is moved by the rocker 11.
  • This cover 9 is in front of the outlet 7 of the Shaft 3 retracted so far in the manner of a runner 26 that during the pivoting movement the rocker 11 around the axis of the bearing shaft 12, the roller 14 in the area of this Blade 26 forcibly rolls off. This rolling movement causes the sheet 5 to advance is moved from the shaft 3 in the direction of the tray 8.
  • the bearing shaft 12 can be designed as a continuous shaft, so that with a drive 13 arranged on both sides of the blade 5 rockers 11 of the device be moved synchronously.
  • a variety of driven shafts attached drive rollers the distance of which is determined by the smallest blade length and whose rotary movements must be synchronized, one comes after the invention with a curvature of the only matched to the maximum length of the leaves 5 Shaft and an adapted length of the rocker 11.
  • the device according to the invention Since the movement of the cut sheets 5 in the shaft 3 when inserted through the Rollers 4a and / or 4b is completely free, the device according to the invention has none Effects on the movement of the sheets in the printer. This also results in high printing speed and fast sheet sequence very good printing results.
  • the Construction allows use with very different throughputs of Leaf as well as use with different leaf lengths and widths.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transport einzelner, aus einem Drucker (4a) oder dgl. kommenden Einzelblätter (5) oder Formularsätze in eine Ablage (8). Zum freien Auslauf der Blätter (5) hinter dem Drucker (4a) oder Schneidgerät (6) und zum Transport der von einem Endlosband abgetrennten Blätter (5), werden zwischen einem Schneidgerät (6) und einer Ablage (8) ein kreisbogenförmiger Schacht (3) und pedelartig angetriebene Schwingen (11) benutzt, die an den freien Enden mit Klemmrollen (14,15) versehen sind. Die Klemmrollen (14,15) erfassen die Blattränder seitlich und bewegen damit die Blätter (5) in einer Pendelbewegung durch den Schacht (3) zu einer Ablage (8).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transport einzelner, aus einem Drucker oder dgl. kommenden Einzelblätter oder Formularsätze, unter Verwendung eines Schachtes zur Führung der Blätter oder Sätze und mindestens einem in Abhängigkeit der Lage der Schnittkante gesteuerten Antrieb durch den die Blätter erfasst und über den Schacht zu einer Ablage oder dgl. bewegt werden.
Sowohl beim Druck mit Einzelblättern, als auch beim Druck von Endlosformularen oder Formularsätzen mit nachgeschalteten Schneidvorrichtungen ist es von grosser Bedeutung, dass im Druckbereich durch die nachgeschalteten Transporteinrichtungen kein Zug oder Staudruck auf das Papier ausgeübt wird. Nur bei einem ungestörten freien Auslauf hinter dem Druckwerk wird sichergestellt, dass der Zeilenstand die notwendige Genauigkeit behält.
Wichtig für den Transport der Blätter oder Formularsätze ist auch die Synchronität der Antriebe gegenüber dem Papier, die durch die Rauhigkeit von Transportrollen ebenso gestört werden kann, wie durch unterschiedliche, im Laufe langer Betriebszeiten durch Verschleiss entstandener, unterschiedlicher Durchmesser der Transportrollen. Auch die notwendigen Anlauf- und Auslaufzeiten der Antriebe für Transportrollen, können den Transport hinter dem Druckwerk beeinflussen. Schliesslich ist bei unterschiedlicher Blattlänge darauf zu achten, dass der Abstand der nacheinander auf die Blätter oder Sätze zugreifenden Transportrollen kleiner ist, als die kleinste Länge der zu verarbeitenden Blätter, was zu einem hohen Aufwand an angetriebenen Wellen mit aufgesetzten Transportrollen führt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die benannten Probleme zu lösen und Mängel bekannter Ausführungen zu beseitigen. Die Einrichtung nach der Erfindung soll ferner in der Lage sein, die geschnittenen Blätter und Formulare mit der bedruckten Seite nach unten, also "face down" in der fortlaufenden Seitenfolge abzulegen.
Gemäss der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass für den Zugriff und den Transport der Blätter beiderseits parallel zu den Rändern des Schachtes, geführte, von einem gesteuerten Antrieb pendelartig bewegte Schwingen eingesetzt sind, deren freie Enden mit, die Blätter am Rande erfassenden Klemmvorrichtungen ersehen sind.
Vorteilhaft ist es, die beiderseits des Schachtes angeordneten Schwingen durch eine Antriebswelle miteinander zu verbinden, so dass nur ein gesteuerter Antriebsmotor eingesetzt werden muss. Die Schwingen werden vorteilhaft von einem Kurbelantrieb bewegt der die Bewegungsrichtung der Schwingen nach jedem Transport umkehrt.
An Hand schematischer Zeichnungen wird die konstruktive Ausbildung der Einrichtung nach der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise erläutert.
Die Fig. 1 bis 4 zeigen in Aufrissdarstellung eine von zwei beiderseits der Blattränder oder Formulare angeordneten Transporteinrichtungen während verschiedener Betriebsphasen.
Die Fig. 1 zeigt die Transporteinrichtung vor der Übernahme des geschnittenen Blattes mit geöffneten Klemmrollen.
Die Fig. 2 zeigt die Transporteinrichtung beim Schliessen der Klemmrollen zur Übernahme des Blattes.
Die Fig. 3 zeigt die Transporteinrichtung am Ende der Transportbewegung zum Ablegen des Blattes.
Die Fig. 4 zeigt die Transporteinrichtung zu Beginn der Rückbewegung mit geöffneten Klemmrollen.
Die Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung den Aufbau der Einrichtung nach der Erfindung in Frontalansicht.
In allen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
in einem als Wandungsteil G schematisch dargestellten Gehäuse oder Gehäuserahmen bilden die Wandungsteile 1 und 2 einen Schacht 3, der die aus einem Drucker über dessen Transportrollen 4a kommenden Blätter 5 lose aufnimmt. Den Transportrollen 4a des Druckers nachgeschaltet, kann ein Schneidgerät 6 und / oder ein die Schnittkante der Blätter 5 bzw. der Formularsätze erfassendes Gerät mit weiteren Transportrollen 4b sein. Der Schacht 3 mündet mit seinem Auslauf 7 in einer Ablage 8.
Die aussen liegende Wandung 1 des Schachtes 3, bildet zusammen mit einer rückseitigen Abdeckung 9 einen weiteren Schacht 10 in dem eine Klemmvorrichtung zur Erfassung und zum Transport der Blätter 5 bewegt wird. Der Schacht 3 entspricht bezüglich seiner Krümmung einem Kreisbogen mit einem Radius der der Länge der Schwinge 11 mit der angesetzten Klemmvorrichtung entspricht. Die Schwinge 11 kann durch einen geeigneten Antrieb 13 über die auch als Antriebswelle dienende Lagerwelle 12 in einer Pendelbewegung verschwenkt werden.
An dem dem Antrieb 13 abgelegenen Ende, trägt die Schwinge 11 eine Klemmvorrichtung zum Erfassen und Transport der Blätter 5. Diese Klemmvorrichtung besteht aus den Klemmrollen 14 und 15, die scherenartig geschlossen werden können. Die Klemmrollen 14,15 umgreifen seitlich den Rand der Blätter 5. Bei einer durch die Lage der hinteren Schnittkante der Blätter 5 bestimmten Position der Blätter 5 bewegt der Antrieb 13 die Schwinge 11 im Uhrzeigersinn in die aus Fig. 2 ersichtliche Position. Durch diese Bewegung wird die in einem Langloch der Schwinge 11 geführte Lagerwelle 16 und die Klinke 23, beim Anlauf gegen eine starre dem Gehäuse G zugeordnete Anlaufschräge 17, gegen die Kraft der Feder 22 nach unten gedrückt. Mit der Lagerwelle 16 wird auch die Klemmrolle 15 nach unten gegen das Blatt 5 gedrückt. Gleichzeitig wird mit der Klinke 23 der damit verbundene Fortsatz 18 nach unten bewegt.
Die mit der Lagerwelle 16 nach unten bewegte Klinke 23 wird durch die gegenüber der Schwinge 11 gespannte Feder 22 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass sie hinter dem Klinkenbolzen 25 in der aus Fig. 2 ersichtlichen Lage verrastet.
Mit der Bewegung der Klemmrolle 15 wird über den Fortsatz 18 der Klinke 23 das hintere Ende des Trägers 19 gegen die Kraft der Feder 21 nach unter gedrückt. Durch diese Bewegung schwenkt der Träger 19 um das Lager 20 und drückt die Klemmrolle 14 über die Lagerwelle 14a von unten gegen das Blatt und die gegenüber liegende Rolle 15. Durch diese scherenartige Schliessbewegung der Klemmrollen 14,15 wird das Blatt 5 am Rande erfasst und festgehalten. Nach dem Schliessen der Klemmrollen 14,15 wird das Blatt 5 mit einer Bewegung der Schwinge 11 im Gegenuhrzeigersinn durch den Schacht 3 zur Ablage 8 transportiert.
Die Wandung 1 bildet mit einer Abdeckung 9 einen Schacht in dem die Klemmrolle 14 durch die Schwinge 11 bewegt wird. Diese Abdeckung 9 ist vor dem Auslauf 7 des Schachtes 3 nach Art einer Kufe 26 so weit eingezogen, dass bei der Schwenkbewegung der Schwinge 11 um die Achse der Lagerwelle 12, die Rolle 14 im Bereich dieser Kufe 26 zwangsweise abrollt. Diese Rollbewegung bewirkt, dass das Blatt 5 voreilend aus dem Schacht 3 in Richtung der Ablage 8 bewegt wird.
Erreicht beim Blatttransport die Nase der Klinke 23, wie in Fig. 3 gezeigt, den Anschlag 27, so wird die Klinke 23 nach hinten gegen die Kraft der Feder 22 bewegt und damit die Verrastung am Stift 25 gelöst. Sie Klinke 23 ist damit frei, so dass diese samt der Lagerwelle 16 nach oben gezogen werden kann. Mit der Bewegung der Lagerwelle 16 im Langloch nach oben, wird die Klemmrolle 15 vom Blatt 5 gelöst.
Die bei der Schliessbewegung der Rolle 14 zwischen dem Fortsatz 18, der Klinke 23 und der Schwinge 11 gespannte Rückstellfeder 21, verschwenkt bei Freigabe der Klinke 23 den Träger 19 um das Lager 20 im Sinne einer Freigabe der Rolle 14. Damit ist die Klemmung des Blattes 5 zwischen den Rollen 14 und 15 aufgehoben.
Nach Freigabe des Blattes 5 durch die Klemmrollen 14,15 wird dieses in der Ablage 8 abgelegt.
Mit dem Auswurf des Blattes 5 zur Ablage 8, kann die Schwinge 11 durch den Antrieb 13 im Uhrzeigersinn nach unten in die Ausgangsposition nach Fig. 1 zur Übernahme des nächsten geschnittenen Blattes zurück bewegt werden.
Die Lagerwelle 12 kann als durchgehende Welle ausgebildet werden, so dass mit einem Antrieb 13 die beiderseits des Blattes 5 angeordneten Schwingen 11 der Einrichtung synchron bewegt werden. Statt einer Vielzahl von angetriebenen Wellen mit aufgesetzten Antriebsrollen, deren Abstand durch die kleinste Blattlänge bestimmt ist und deren Drehbewegungen synchronisiert sein müssen, kommt man nach der Erfindung mit einer nur auf die maximale Länge der Blätter 5 abgestimmten Krümmung des Schachtes und einer angepassten Länge der Schwingen 11 aus. Durch das Aufsetzen des Motorantriebes 13 auf eine durchgehende Welle 12 zum Antrieb der Schwingen 11, kann die Einrichtung durch Verschieben der Schwingen 11 auf der Antriebswelle 12, auch für Blätter unterschiedlicher Breite eingesetzt werden.
Insbesondere bei grosser Blattbreite kann es notwendig sein, in Ergänzung der beiden an den Rändern der Blätter angreifenden Klemmeinrichtungen mit den Klemmrollen 14,15, zusätzliche Antriebsrollen zwischen den Schwingen 11 anzuordnen. Diese Rollen sind auf die durchgehenden Lagerwellen 14a und 16 aufgesetzt und werden mit den Schwingen 11 und den Klemmrollen 14,15 bewegt. Die Wandungen 2 und 3 sind mit entsprechend breiten Schlitzen versehen die den Antriebsrollen den Zugriff auf die Blätter ermöglichen.
Da die Bewegung der geschnittenen Blätter 5 im Schacht 3 beim Einschub durch die Rollen 4a und / oder 4b völlig frei ist, hat die Einrichtung nach der Erfindung keine Rückwirkung auf die Bewegung der Blätter im Drucker. Damit ergeben sich auch bei hoher Druckgeschwindigkeit und rascher Blattfolge sehr gute Druckergebnisse. Die Konstruktion erlaubt den Einsatz bei sehr unterschiedlich schnellem Durchsatz von Blättern ebenso, wie den Einsatz bei unterschiedlichen Blattlängen und Blattbreiten.

Claims (8)

  1. Einrichtung zum Transport einzelner, aus einem Drucker oder dgl. kommenden Blätter oder Formularsätze unter Verwendung eines Schachtes zur Blattführung und mindestens einen in Abhängigkeit der Schnittkante gesteuerten Antrieb durch den die Blätter erfasst und über den Schacht zu einer Ablage od. dgl. bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass für den Zugriff und den Transport der Blätter (5) beiderseits parallel zu den Rändern des Schachtes (3) geführte, von einem gesteuerten Antrieb (13) pendelartig bewegte Schwingen (11) eingesetzt sind, deren freie Enden mit Klemmvorrichtungen (14,15) zum Erfassen der Blattränder versehen sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiderseits des Schachtes (3) gelagerten Schwingen (11) durch eine Antriebswelle (12) miteinander verbunden sind.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (11) von einem Pendelantrieb (13) mit umkehrbarer Bewegungsrichtung bewegt werden und Elemente vorgesehen sind, durch die bei einer Transportbewegung der Schwinge (11), die Klemmvorrichtung mit den Klemmrollen (14,15) geschlossen und im Bereich des Schachtauslaufes (7) zur Blattablage freigegeben wird.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtungen bei der Rückbewegung der Schwingen (11) durch das Anlaufen einer Schräge (17) oder dgl. vorzugsweise gegen die Kraft einer Feder (22) geschlossen und verriegelt werden.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Schachtauslaufes (7) starre Leitkufen (26) derart angeordnet sind, dass die aussen liegenden Klemmrollen (14) durch die Bewegung der Schwinge (11) in Richtung Ablage (8), an der Kufe (26) abrollen und damit das Blatt (5) voreilend aus den Schacht (3) schieben.
  6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (13) der Schwingen (11) durch eine die hintere Schnittkante des Blattes (5) erfassende Einrichtung oder eine Schneidvorrichtung (6) gesteuert wird.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6. dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Schwingen (11) seitlich verschiebbar auf der Antriebswelle (12) gehaltert ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet. dass eine Mehrzahl Klemmrollen parallel auf die Lagerwellen (14a,16) aufgesetzt sind.
EP02021321A 2001-11-16 2002-09-20 Einrichtung zum Transport einzelner aus einem Drucker oder dgl. kommenden Blätter Withdrawn EP1319618A3 (de)

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