EP1295977B1 - Stickmaschine, insbesondere Schifflistickmaschine - Google Patents
Stickmaschine, insbesondere Schifflistickmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- EP1295977B1 EP1295977B1 EP02405688A EP02405688A EP1295977B1 EP 1295977 B1 EP1295977 B1 EP 1295977B1 EP 02405688 A EP02405688 A EP 02405688A EP 02405688 A EP02405688 A EP 02405688A EP 1295977 B1 EP1295977 B1 EP 1295977B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- thread
- thread roller
- shaft
- drive
- embroidery machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 208000008918 voyeurism Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
- D05C11/08—Thread-tensioning arrangements
- D05C11/12—Rollers
Definitions
- the invention relates to an embroidery machine, in particular Schifflistickmaschine, with a plurality of needles, a thread roller or a coupled with thread roller rollers thread roller shaft, wherein the front thread from the thread spool over the thread roller or the thread roller to the needle roller, a drive device, which to the thread roller or the thread roller shaft applies a torque which assists in the yarn thread rotation of the thread train to limit tension in the leader thread, or the thread roller or the thread roller shaft controlled by a control unit drives the leader needed for the stitch to deliver stress-free.
- a main motor is arranged with a main drive shaft in known large embroidery machines.
- main drive cams for the various embroidery tool drives are attached.
- cams required for the various embroidery tools movements are transferred to several, extending along the entire machine waves, which in turn the corresponding embroidery tools at the many embroidery points to their linear back and forth Driving heart.
- the drive device is advantageously arranged below the needle carriage on the machine frame.
- the drive device is there easily accessible for service work, which would not be possible in the tight space conditions in the needle carriage.
- the drive train from the drive device to the thread roller or thread roller shaft comprises a drive shaft and a transmission. This allows an advantageous, the tight space conditions in the field of bobbins adapted construction.
- the drive shaft leads past the machine frame on the front of the machine. This creates favorable space for the bobbins. But it would also be possible to guide the drive shaft through a hole in the machine frame.
- the gear may have a bevel gear arranged at the end of the drive shaft, which engages in a bevel gear which is arranged on the thread roller or the thread roller shaft.
- bevel gear may be the same bevel gear, which also serves to drive a thread roller roll.
- the gear comprises a arranged at the end of the drive shaft gear which engages in a gear which sits on a shaft on which a bevel gear is arranged, which engages in a bevel gear which is arranged on the thread roller or the thread roller shaft.
- the technical speed limit could be postponed further even with long machines, or in other words, even at relatively high machine speeds, a satisfactory embroidery image can be achieved.
- Shuttle embroidery machines have a multiplicity of embroidering points, with the front thread leading from the thread reel to the needle at each embroidering embroidery point.
- Fig. 1 only three of the many thread roller rollers 13 can be seen, over which the front thread is guided.
- a Schifflitickmaschine has a variety of embroidery sites. There are thus also a plurality of bobbins 12, thread roller rollers 13, needles 16, etc. available.
- the thread roller roller 13, also called thread brake coupled via the bevel gears 40,36 with the thread roller shaft 33, as for example in EP 0 911 437 is described.
- the drive device 25 is preferably one which applies a torque to the thread roller shaft 33, which assists the rotation of the thread roller rollers 13 when this thread pull occurs. Since the front threads 11 are wound around the thread roller rollers 13, they are rotated at the occurrence of tension on the front threads, so that the thread roller shaft 33 is rotated. 1, at the ends of the thread roller shaft 33, the thread roller brake 38 are arranged.
- the shaft 33 is therefore often referred to as a brake shaft.
- the drive device 25 has a motor 35 and a differential gear 27.
- the shaft 29 can be driven.
- the power is transmitted via a freewheel hub 28 on the gear 30.
- This engages the gear 31, which sits on a shaft 32, at the other end of the bevel gear 34 is arranged.
- the bevel gear 34 engages in the bevel gear 36, which sits on the thread roller shaft 33.
- the drive device 25 can thus apply an assisting torque to the thread roller shaft 33 and thus avoid the occurrence of an excessive tension in the needle threads 11.
- the drive device 25 can basically be as described in the EP 0 795 638 is described, so that reference can be made to this document for more details.
- the drive device 25 consists of the motor 35 and the differential gear 27.
- the motor 35 drives via a toothed belt (not shown) to a pulley 41, which is connected to the gear 45.
- the gear 45 represents the first sun gear of the differential gear.
- the planet gears 47 consist of two gears 48,49, which are firmly connected.
- the gear 48 is engaged with the first sun gear 45 and the gear 49 with the second sun gear 51 which is connected to the shaft 29.
- the shaft 29 can transmit an assisting torque to the yarn roller shaft 33 via the toothed wheels 30, 31, 34 and 36.
- This transfer takes place approximately in the middle of the thread roller shaft 33.
- a drive of the thread roller shaft 33 supported by the torque generated by the drive device 25 thus takes place against the braking force of the thread brakes 38 arranged at the ends of the thread roller shaft 33 are.
- the supporting torque exerted on the thread roller shaft 33 can be adjusted more or less with the brake 53, of which the brake shoes 52 can be seen in FIG.
- the freewheel hub 28 also allows further movement of the thread roller shaft 33 or thread roller by thread train alone, if no supporting torque is transmitted to the thread roller shaft 33 or thread roller of the drive device 25.
- the embroidery machine has a multiplicity of needles 16, to which the needle thread 11 runs from the thread bobbins 12 via the thread roller roller 13. If thread tension occurs, the tension produced in the threads 11 causes the thread roller rollers 13 to rotate. These act via the bevel gears 40 on the roller shaft 33 distributed bevel gears 36 and rotate them. This rotational movement is supported by a torque of the drive device 25. This is expediently designed so that the delivered torque alone is not sufficient to rotate the thread roller shaft 33, so that a rotation takes place only when a sufficiently strong thread train is present. The assisting torque is applied approximately in the middle of the thread roller shaft 33.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine, insbesondere Schifflistickmaschine, mit einer Vielzahl von Nadeln, einer Fadenwalze oder einer mit Fadenwalzenrollen gekuppelten Fadenwalzenwelle, wobei der Vorderfaden von der Fadenspule über die Fadenwalze oder die Fadenwalzenrolle zur Nadel verläuft, einer Antriebsvorrichtung, welche an die Fadenwalze oder die Fadenwalzenwelle ein Drehmoment anlegt, welches die Drehung der Fadenwalze bzw. der Fadenwalzenrollen bei Fadenzug unterstützt, um die bei Fadenzug entstehende Spannung im Vorderfaden zu begrenzen, oder die Fadenwalze oder die Fadenwalzenwelle, gesteuert durch eine Steuereinheit, antreibt, um den für den Stich benötigten Vorderfaden praktisch spannungsfrei zu liefern.
- Im Werk von Schoener, Spitzen, Enzyklopädie der Spitzentechniken, Leipzig 1980, wird ab Seite 308 die Entwicklung und die Funktion der Stickmaschinen beschrieben. Bezüglich der Schiffchenstickmaschinen wird ausdrücklich erwähnt, dass alle für die Stichbildung erforderlichen Bewegungselemente, wie das Einstechen und Zurückgehen der Nadeln, das Durchschwingen der Schiffchen, das Zuleiten, Anziehen oder Bremsen des Vorderfadens, das Andrücken des Stickbodens im Moment der Stichbildung sowie das Verschieben des Stickbodens ihre besonderen Mechanismen haben, die durch eigene Steuerungseinrichtungen betrieben werden. Es sind dies (Seite 312):
- 1. der Nadelantrieb,
- 2. der Schiffchenantrieb,
- 3. die Antriebe für die beiden Fadenleiter,
- 4. der Stoffdrückerantrieb und
- 5. die Gattersteuerung.
- Es folgt dann ab Seite 320 eine Beschreibung des Stichbildungsvorgangs, wobei ersichtlich ist, dass die Vorderfäden über die Fadenwalze verlaufen. Die Vorderfäden aller Stickstellen sind also um die Fadenwalze geschlungen. Wird somit beim Sticken Vorderfaden benötigt, so entsteht Spannung in den Vorderfäden, welche die Fadenwalze in Drehung versetzt. Eine mit der Fadenwalze gekoppelte Fadenwalzenbremse sorgt dafür, dass die Walze nicht weiterdreht, wenn der Zug an den Vorderfäden aufhört, und ermöglicht für die Stichbildung die nötige Vorderfadenspannung.
- Wenn aber nur mit wenigen Stickstellen gestickt wird, muss die Fadenwalze durch wenige Fäden in Bewegung versetzt werden, wobei in diesen Fäden eine hohe Spannung entstehen kann, die zum Reissen von Fäden und/oder Brechen von Nadeln führt. In Erkenntnis dieses Problems ist bereits im Jahre 1922 in der
vorgeschlagen worden, die Fadenwalze bei jedem Stich durch einen Antriebsmechanismus positiv anzutreiben. Ein entsprechender Vorschlag findet sich auch in derGB 177 317 EP 0 666 351 . In beiden Fällen wird die Fadenwalze an einem ihrer Enden angetrieben. Ein positiver Antrieb der Fadenwalze wird auch durch dieEP 0 906 982 vorgeschlagen. Wie Figur 2 klar zeigt, erfolgt der Antrieb der Fadenwalze über eine Kupplung, welche an einem Ende der Fadenwalze angeordnet ist. Statt die Fadenwalze positiv anzutreiben, sieht dieEP 0 795 638 vor, die durch Fadenzug verursachte Drehung der Fadenwalze durch ein Drehmoment, das allein nicht ausreicht die Fadenwalze entgegen der Bremskraft der Fadenwalzenbremse anzutreiben, zu unterstützen. Dieses Verfahren ist unter der Bezeichnung "Servofeed" bekannt. Eine Weiterentwicklung dieses Verfahrens und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird in derEP 1209 273 beschrieben. Beim Verfahren gemäss dieser Druckschrift wird die Grösse des unterstützenden Drehmoments aufgrund der im Stickprogramm enthaltenen Daten für den jeweils auszuführenden Stich bemessen. Dazu dient eine Kupplungsvorrichtung in Form eines Differenzialgetriebes. Wie Figur 2 klar zeigt, ist diese Kupplung über ein Winkelgetriebe an ein Ende der Fadenwalze angeschlossen, an deren anderen Ende die Fadenwalzenbremse angeordnet ist. - Wie beispielsweise in der
EP 0 601 343 ausgeführt wird, ist bei bekannten Grossstickmaschinen ein Hauptmotor mit einer Hauptantriebswelle angeordnet. Auf dieser Hauptantriebswelle sind Kurvenscheiben für die verschiedenen Stickwerkzeug-Antriebe befestigt. Durch Kurvenscheiben werden die für die verschiedenen Stickwerkzeuge benötigten Bewegungen auf mehrere, sich längs der ganzen Maschine erstreckende Wellen übertragen, welche ihrerseits die entsprechenden Stickwerkzeuge an den vielen Stickstellen zu ihrer linearen Hin- und Herbewegung antreiben. Es wird erwähnt, dass bei Längen der Grossstickmaschinen von zehn bis zwanzig Meter es sehr schwierig wird, oszillierende Wellen von dieser Länge bei höheren Drehzahlen dynamisch zu beherrschen. Die Verdrehung dieser langen Wellen und ihre Torsionsschwingungen führen zu einer Verzerrung der an den Stickwerkzeugen geforderten Bewegung und zu einer zeitlichen Phasenverschiebung zwischen linkem und rechtem Teil der Maschine. Bei Drehzahlen über zweihundert Umdrehungen pro Minute wird dies zu einem drehzahlbegrenzenden Faktor für Grossstickmaschinen. Um diese technische Drehzahlbegrenzung nach oben zu verschieben, wird dann in derEP 0 601 343 vorgeschlagen, die Antriebe für die Nadeln und die dazugehörenden Stickwerkzeuge, nämlich Fadenleiter, Bohrer und Schiffchen, etwa auf halber Länge der Stickmaschine vorzusehen. Bereits 1982 war dies aber auch schon bei der Stickmaschine Zangs 117 R verwirklicht worden, wie dies der Broschüre "117 R Zangs-Schiffli-Sticktronic" zu entnehmen ist. In beiden Fällen wurden aber solche Antriebe nur für oszillierende, d.h. abwechslungsweise in entgegengesetzten Drehrichtungen bewegten Wellen für die Stickwerkzeuge vorgesehen, nicht aber für den Fadenwalzenantrieb oder die Fadenwalzenunterstützung, die nur in einer Drehrichtung erfolgen. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stickmaschine relativ grosser Länge zu bauen, die bei noch höheren Tourenzahlen als bisher in der Lage ist, Stickereien von hervorragender Qualität zu erzeugen.
- Erfindungsgemäss wird dies bei einer Stickmaschine der eingangs erwähnten Gattung dadurch erreicht, dass der Antrieb etwa in der Mitte der Fadenwalze bzw. der Fadenwalzenwelle erfolgt.
- Es hat sich gezeigt, dass bei Stickmaschinen, bei denen ein unterstützendes Drehmoment an die Fadenwalze oder die Fadenwalzenwelle angelegt wird, dies zu einem gleichmässigen Stickbild über die ganze Maschinenlänge führt. Dies war insofern überraschend, als gegen das Ende der Fadenlieferung hin kein unterstützendes Drehmoment mehr wirksam ist und die Drehbewegung der Fadenwalze oder der Fadenwalzenrollen allein durch Fadenzug erfolgt, der von der Gesamtheit der über die ganze Maschinenlänge verteilten Fäden ausgeübt wird.
- Die Antriebsvorrichtung ist vorteilhaft unterhalb des Nadelwagens am Maschinengestell angeordnet. Die Antriebsvorrichtung ist dort für Servicearbeiten gut zugänglich, was bei den engen Platzverhältnissen im Nadelwagen nicht möglich wäre.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass der Antriebsstrang von der Antriebsvorrichtung zur Fadenwalze oder Fadenwalzenwelle eine Antriebswelle und ein Getriebe umfasst. Dies ermöglicht eine vorteilhafte, den engen Platzverhältnissen im Bereich der Fadenspulen angepasste Konstruktion.
- Zweckmässigerweise führt die Antriebswelle auf der Vorderseite der Maschine nahe am Maschinengestell vorbei. Dadurch werden günstige Platzverhältnisse für die Fadenspulen geschaffen. Es wäre aber auch möglich, die Antriebswelle durch eine Bohrung im Maschinengestell zu führen. In diesem Fall kann das Getriebe ein beim Ende der Antriebswelle angeordnetes Kegelrad aufweisen, das in ein Kegelrad eingreift, welches an der Fadenwalze oder der Fadenwalzenwelle angeordnet ist. Bei dem an der Fadenwalzenwelle angeordnetem Kegelrad kann es sich um das gleiche Kegelrad handeln, das auch dem Antrieb einer Fadenwalzenrolle dient.
- Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst das Getriebe ein beim Ende der Antriebswelle angeordnetes Zahnrad, das in ein Zahnrad eingreift, das auf einer Welle sitzt, auf der ein Kegelrad angeordnet ist, welches in ein Kegelrad eingreift, das an der Fadenwalze oder der Fadenwalzenwelle angeordnet ist.
- Mit den beschriebenen und weiteren Massnahmen, z.B. der Reduktion von bewegten Massen konnte in den letzten Jahren die technische Drehzahlenbegrenzung auch bei langen Maschinen weiter nach oben verschoben werden, oder anders ausgedrückt, auch bei relativ hohen Maschinengeschwindigkeiten ein zufriedenstellendes Stickbild erzielt werden.
- Ein Ausführungsbeispiel wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt.
- Fig. 1
- den Antriebsstrang zum Anlegen eines unterstützenden Drehmoments an die Fadenwalzenwelle,
- Fig. 2
- eine Teilansicht aus einem anderen Blickwinkel,
- Fig. 3
- einen Querschnitt durch die Stickmaschine,
- Fig. 4
- einen vergrösserten Ausschnitt aus Figur 2,
- Schiffchenstickmaschinen weisen eine Vielzahl von Stickstellen auf, wobei bei jeder stickenden Stickstelle der Vorderfaden von der Fadenspule zur Nadel führt. In Fig. 1 sind nur drei der vielen Fadenwalzenrollen 13 ersichtlich, über die der Vorderfaden geführt wird.
- Aus Figur 3 ist ersichtlich, wie der Vorderfaden 11, auch Nadelfaden genannt, von der Fadenspule 12 über die Fadenwalzenrolle 13 zum kleinen Fadenleiter 14 und von dort über den grossen Fadenleiter 15 zur Nadel 16 geführt wird. Mit der Bezugsziffer 17 ist der auf dem Maschinengestell 19 angeordnete sogenannte Nadelwagen bezeichnet, der diese Stickorgane enthält.
- Eine Schifflistickmaschine weist eine Vielzahl von Stickstellen auf. Es sind somit auch eine Vielzahl von Fadenspulen 12, Fadenwalzenrollen 13, Nadeln 16, usw. vorhanden. Beim Einschalten der Stickstelle wird die Fadenwalzenrolle 13, auch Fadenbremse genannt, über die Kegelräder 40,36 mit der Fadenwalzenwelle 33 gekoppelt, wie dies beispielsweise in
EP 0 911 437 beschrieben wird. - Bei der Antriebsvorrichtung 25 handelt es sich vorzugsweise um eine solche, welche an die Fadenwalzenwelle 33 ein Drehmoment anlegt, welches die Drehung der Fadenwalzenrollen 13 unterstützt, wenn an diesen Fadenzug auftritt. Da die Vorderfäden 11 um die Fadenwalzenrollen 13 geschlungen sind, werden diese bei Auftreten von Zug an den Vorderfäden gedreht, so dass auch die Fadenwalzenwelle 33 in Drehung versetzt wird. Wie Fig.1 zeigt, sind an den Enden der Fadenwalzenwelle 33 die Fadenwalzenbremse 38 angeordnet. Die Welle 33 wird daher oft auch als Bremswelle bezeichnet.
- Die Antriebsvorrichtung 25 weist einen Motor 35 und ein Differenzialgetriebe 27 auf. Mittels des Differentialgetriebes 27 kann die Welle 29 angetrieben werden. Von der Welle 29 erfolgt die Kraftübertragung über eine Freilaufnabe 28 auf das Zahnrad 30. Dieses greift in das Zahnrad 31 ein, das auf einer Welle 32 sitzt, an deren anderem Ende das Kegelrad 34 angeordnet ist. Das Kegelrad 34 greift in das Kegelrad 36 ein, das auf der Fadenwalzenwelle 33 sitzt. Mit diesem Getriebe kann somit die Antriebsvorrichtung 25 ein unterstützendes Drehmoment an die Fadenwalzenwelle 33 anlegen und so das Entstehen einer übermässigen Spannung in den Nadelfäden 11 zu vermeiden.
- Die Ausbildung der Antriebsvorrichtung 25 kann grundsätzlich so sein, wie dies in der
EP 0 795 638 beschrieben wird, so dass für nähere Angaben auf diese Druckschrift verwiesen werden kann. Im wesentlichen besteht die Antriebsvorrichtung 25 aus dem Motor 35 und dem Differentialgetriebe 27. Der Motor 35 treibt über einen Zahnriemen (nicht dargestellt) eine Riemenscheibe 41 an, welche mit dem Zahnrad 45 verbunden ist. Das Zahnrad 45 stellt das erste Sonnenrad des Differentialgetriebes dar. Die Planetenräder 47 bestehen aus zwei Zahnrädern 48,49, die fest miteinander verbunden sind. Das Zahnrad 48 ist mit dem ersten Sonnenrad 45 und das Zahnrad 49 mit dem zweiten Sonnenrad 51 im Eingriff, welches mit der Welle 29 verbunden ist. Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, kann die Welle 29 über die Zahnräder 30,31,34 und 36 ein unterstützendes Drehmoment an die Fadenwalzenwelle 33 übertragen. Diese Uebertragung erfolgt etwa in der Mitte der Fadenwalzenwelle 33. Beim Auftreten von Zug an den Nadelfäden 11 erfolgt somit eine durch das von der Antriebsvorrichtung 25 erzeugte Drehmoment unterstützter Antrieb der Fadenwalzenwelle 33 entgegen der Bremskraft der Fadenbremsen 38, die an den Enden der Fadenwalzenwelle 33 angeordnet sind. Das auf die Fadenwalzenwelle 33 ausgeübte unterstützende Drehmoment kann mit der Bremse 53, von der in Figur 3 die Bremsbacken 52 ersichtlich sind mehr oder weniger stark eingestellt werden. Die Freilaufnabe 28 ermöglicht auch eine Weiterbewegung der Fadenwalzenwelle 33 oder Fadenwalze durch Fadenzug allein, wenn von der Antriebsvorrichtung 25 kein unterstützendes Drehmoment mehr auf die Fadenwalzenwelle 33 oder Fadenwalze übertragen wird. - Es sind verschiedene Aenderungen möglich, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es möglich, statt Fadenwalzenrollen 13 eine Fadenwalze zu verwenden, die sich anstelle der Welle 33 über die Länge der Maschine erstreckt.
- Des weiteren wäre es möglich, die Welle 29 durch Bohrungen im Maschinengestell schräg zum Kegelrad 36 zu führen und dort mit einem Kegelrad 34 in Eingriff zu bringen. Dies hätte den Vorteil, dass die Zahnräder 30 und 31 erspart werden könnten.
- Weiter wäre es auch möglich, die Fadenwalzenwelle 33 oder die Fadenwalze durch einen von der Steuereinheit gesteuerten Motor anzutreiben, um eine aktive Fadenlieferung vorzunehmen, wie dies beispielsweise durch
oder dieGB 177 317 EP 0 666 351 vorgeschlagen wird. Dabei würden aber auch die Nachteile einer solchen Vorrichtung in Kauf genommen werden, die darin bestehen, dass die auf den Stickboden aufzubringende Fadenmenge nicht genau berechnet werden kann, was zu einer losen oder straffen Stickerei führen kann. - Die Stickmaschine besitzt eine Vielzahl von Nadeln 16, zu denen der Nadelfaden 11 von den Fadenspulen 12 über die Fadenwalzenrolle 13 läuft. Entsteht Fadenzug, so bewirkt die in den Fäden 11 entstehende Spannung eine Drehung der Fadenwalzenrollen 13. Diese wirken über die Kegelräder 40 auf die Fadenwalzenwelle 33 verteilte Kegelräder 36 ein und drehen diese. Diese Drehbewegung wird durch ein Drehmoment der Antriebsvorrichtung 25 unterstützt. Diese ist zweckmässigerweise so ausgebildet, dass das gelieferte Drehmoment allein nicht ausreicht, die Fadenwalzenwelle 33 zu drehen, so dass eine Drehung nur erfolgt, wenn ein ausreichend starker Fadenzug vorliegt. Das unterstützende Drehmoment wird etwa in der Mitte der Fadenwalzenwelle 33 angelegt.
Claims (10)
- Stickmaschine, insbesondere Schifflistickmaschine, mit einer Vielzahl von Nadeln (16), einer Fadenwalze oder einer mit Fadenwalzenrollen (13) gekuppelten Fadenwalzenwelle (33), wobei der Vorderfaden (11) von der Fadenspule (12) über die Fadenwalze oder die Fadenwalzenrolle (13) zur Nadel (16) verläuft, einer Antriebsvorrichtung (25), welche an die Fadenwalze oder die Fadenwalzenwelle (33) ein Drehmoment anlegt, welches die Drehung der Fadenwalze bzw. der Fadenwalzenrollen (13) bei Fadenzug unterstützt, um die bei Fadenzug entstehende Spannung im Vorderfaden zu begrenzen, oder die Fadenwalze oder die Fadenwalzenwelle (33), gesteuert durch eine Steuereinheit, antreibt, um den für den Stich benötigten Vorderfaden (11) praktisch spannungsfrei zu liefern, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb etwa in der Mitte der Fadenwalze bzw. der Fadenwalzenwelle (33) erfolgt.
- Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (25) unterhalb des Nadelwagens (17) am Maschinengestell (19) angeordnet ist.
- Stickmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang von der Antriebsvorrichtung (25) zur Fadenwalze oder Fadenwalzenwelle (33) eine Antriebswelle (29) und ein Getriebe (30,31,34,36) umfasst.
- Stickmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (29) auf der Vorderseite der Maschine nahe am Maschinengestell (19) vorbeiführt.
- Stickmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (29) durch eine Bohrung im Maschinengestell (19) führt.
- Stickmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe bei beim Ende der Antriebswelle angeordnetes Kegelrad aufweist, das in ein Kegelrad eingreift, an der Fadenwalze oder der Fadenwalzenwelle angeordnet ist.
- Stickmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein beim Ende der Antriebswelle (29) angeordnetes Zahnrad (30) umfasst, das in ein Zahnrad (31) eingreift, das auf einer Welle (32) sitzt, auf der ein Kegelrad (34) angeordnet ist, welches in ein Kegelrad (36) eingreift, das an der Fadenwalze oder der Fadenwalzenwelle (33) angeordnet ist.
- Stickmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Freilaufnabe (28) zwischen Antriebsvorrichtung (25) und Fadenwalze oder Fadenwalzenwelle (33) angeordnet ist, um eine Weiterbewegung der Fadenwalze oder Fadenwalzenwelle (33) durch Fadenzug allein zu ermöglichen.
- Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Enden der Fadenwalze oder Fadenwalzenwelle (33) eine Fadenwalzenbremse angeordnet ist.
- Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (25), ein Differentialgetriebe (27) mit einer Bremsvorrichtung (53) aufweist.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH17252001 | 2001-09-19 | ||
| CH17252001 | 2001-09-19 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1295977A2 EP1295977A2 (de) | 2003-03-26 |
| EP1295977A3 EP1295977A3 (de) | 2005-01-26 |
| EP1295977B1 true EP1295977B1 (de) | 2008-01-02 |
Family
ID=4566045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP02405688A Expired - Lifetime EP1295977B1 (de) | 2001-09-19 | 2002-08-13 | Stickmaschine, insbesondere Schifflistickmaschine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1295977B1 (de) |
| AT (1) | ATE382727T1 (de) |
| DE (1) | DE50211447D1 (de) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111188135A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-22 | 苏州索布机器人有限公司 | 一种纺织用的绣花机械 |
| CN117552195B (zh) * | 2023-12-29 | 2025-08-29 | 福建永信数控科技股份有限公司 | 一种全自动盘绣机头的线轮盘切换装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB177317A (en) * | 1921-01-26 | 1922-03-30 | Lionel Stephen Disney | A new or improved thread control and thread feeding mechanism for embroidery and like machines |
| ATE182376T1 (de) * | 1996-03-15 | 1999-08-15 | Laesser Franz Ag | Verfahren zur stichbildung bei einer schifflistickmaschine und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
| JPH11107156A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Hiraoka Kogyo Kk | エンブロイダリーレース機 |
| EP1209273B1 (de) * | 2000-11-21 | 2004-01-21 | Franz Lässer AG | Verfahren zur Stichbildung bei einer Stickmaschine und Stickmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
-
2002
- 2002-08-13 EP EP02405688A patent/EP1295977B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-13 AT AT02405688T patent/ATE382727T1/de active
- 2002-08-13 DE DE50211447T patent/DE50211447D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1295977A3 (de) | 2005-01-26 |
| EP1295977A2 (de) | 2003-03-26 |
| DE50211447D1 (de) | 2008-02-14 |
| ATE382727T1 (de) | 2008-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112007001233B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Garnchangierung bei der Aufwicklung des Garns auf eine Spule | |
| DE649373C (de) | Verfahren und Vorrichtung fuer die Garnzufuehrung an Strick- oder Wirkmaschinen o. dgl. | |
| DE2718607B1 (de) | Naehmaschine mit einer angetriebenen Vorschubrolle | |
| DE2261028A1 (de) | Hochgeschwindigkeits-doppelverdrillungs-verseilungseinrichtung | |
| DE2848872C2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Spannung einer kontinuierlich einer taktweise arbeitenden Maschine zugeführten Materialbahn | |
| DE19921630A1 (de) | Vorrichtung zum Changieren eines Fadens | |
| EP1295977B1 (de) | Stickmaschine, insbesondere Schifflistickmaschine | |
| DE1908009A1 (de) | Rundstrickmaschine zur Herstellung von Plueschware mit eingekaemmten Fasern | |
| EP3027794B1 (de) | Spinnmaschine mit falschdralleinrichtung | |
| EP3133192A1 (de) | Spinnmaschine mit einer vielzahl nebeneinander angeordneter streckwerke | |
| DE69522248T2 (de) | Vorrichtung zur Auf- und Abbewegung zum Antreiben der Fadenführerbank in einer Spinnmaschine | |
| DE29710108U1 (de) | Stickmaschine mit Massenausgleich 1. Ordnung | |
| EP0795638B1 (de) | Verfahren zur Stichbildung bei einer Schifflistickmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
| DE1260358B (de) | Textilmaschine zum Bewickeln von flanschlosen, rotierenden Spulenkoerpern | |
| CH672504A5 (de) | ||
| DE2130020A1 (de) | Baeummaschine | |
| DE1535063A1 (de) | Vorspinnmaschine mit Gewichtsentlastung der Spulenbank | |
| DE102012108475B4 (de) | Verseilmaschine | |
| DE2264589A1 (de) | Windemaschine zum herstellen von schraubenfedern | |
| DE319323C (de) | Fluegelspinnmaschine, insbesondere zur Herstellung von Bindegarn | |
| EP1209273B1 (de) | Verfahren zur Stichbildung bei einer Stickmaschine und Stickmaschine zur Durchführung des Verfahrens | |
| DE2153030A1 (de) | Vorrichtung zum abschhessenden Binden von Spulen von Ring Spinn und Zwirnmaschinen | |
| EP1681259A2 (de) | Unidirektionale Antriebsvorrichtung für Fadenchangierer | |
| AT65283B (de) | Antriebsvorrichtung für die Wender und dgl. bei Krempeln. | |
| DE204891C (de) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20041222 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20060627 |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: LAESSER, FRANZ |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50211447 Country of ref document: DE Date of ref document: 20080214 Kind code of ref document: P |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: RIEDERER HASLER & PARTNER PATENTANWAELTE AG |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 |
|
| NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
| GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] | ||
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080413 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080402 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080602 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
| EN | Fr: translation not filed | ||
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080402 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20081003 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080831 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20081024 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080831 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080813 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080102 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080403 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20110721 Year of fee payment: 10 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20120822 Year of fee payment: 11 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20120813 Year of fee payment: 11 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 382727 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20130813 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130831 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140301 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130831 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50211447 Country of ref document: DE Effective date: 20140301 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130813 |