EP1233380B1

EP1233380B1 - Verfahren zur Erfassung der Betätigung eines Münzrückgabemechanismus in Münzprüfern

Info

Publication number: EP1233380B1
Application number: EP20020001303
Authority: EP
Inventors: Arne Wischnath; Rolf Arndt; Hans-Ulrich Cohrs; Wilfried Meyer
Original assignee: National Rejectors Inc GmbH
Current assignee: Crane Payment Innovations GmbH
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2022-01-18
Also published as: EP1233380A2; ES2295246T3; DE50211493D1; EP1233380A3; DE10106704A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Münzprüfers mit einem Münzrückgabemechanismus in Münzprüfern nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Üblicherweise ist die sogenannte Laufbahnträgerplatte, die eine Wand des Münzkanals bildet, durch welche die zu prüfenden Münzen im Münzprüfer entlang laufen, wegschwenkbar ausgebildet, damit eingeklemmte Münzen oder bei einem Münzstau die Münzen zu einem Rückgabekanal abgeführt werden können. Zur Betätigung der schwenkbaren Laufbahnträgerplatte dient zumeist ein sogenannter Rückgabehebel, der entweder mechanisch von Hand oder elektromechanisch betätigbar ist. Es ist zur Überwachung des Betriebes eines Automaten wünschenswert, wenn dem Rechner des Münzprüfers ein Signal geliefert wird, sobald die Rückgabe betätigt ist, bzw. betätigt wurde. Zum einen wird hierüber die Münzannahme solange gestoppt, bis die Laufbahnträgerplatte zurückgeschwenkt ist, zum anderen dient das Rückgabesignal als Störsignal. Ein häufiges Auftreten des Rückgabesignals ist ein Indiz dafür, daß eine Störungen vorliegt. Es bedarf dann der Abhilfe.
Es ist bekannt, bei Betätigung der Laufbahnträgerplatte bzw. des Rückgabehebels einen Schalter zu betätigen, der das Rückgabesignal erzeugt. Hierin liegt jedoch ein gewisser Aufwand begründet. Es ist daher aus der DE 42 24 104 auch bekannt geworden, ein Rückgabesignal dadurch zu gewinnen, daß die Signale der Meßsonden der Münzprüfer ausgenutzt werden. Diese sind normalerweise induktiv arbeitend und das Signal, das erzeugt wird, wenn die Laufbahnträgerplatte fortgeschwenkt wird, ist ein anderes als beim Durchlauf einer Münze. Aus der bereits erwähnten Druckschrift erfolgt die Ableitung des Rückgabesignals dadurch, daß von mindestens zwei Meßsonden die Meßsignale erfaßt und miteinander kombiniert werden.
Aus DE 197 26 449 ist ein Verfahren zur Prüfung von Münzen mit einer induktiv arbeitenden Sensoranordnung bekannt geworden, die eine Primär- und eine Sekundärspule aufweist, zwischen denen die zu prüfende Münze hindurchläuft. Das Sendesignal wird in periodisch wiederkehrenden Abschnitten in eine Anzahl von Schaltschritten unterteilt, und von den Werten des Empfangssignals der Sekundärspule werden bei den hier sich mit der Frequenz des Sendesignals wiederholenden Schaltschritten Hüllkurven gebildet. Eine Auswertevorrichtung bildet aus der Anzahl der zeitgleich erzeugten Hüllkurven mindestens ein Kriterium zwecks Erzeugung des Annahmesignals. Das bekannte Verfahren beruht auf der Erkenntnis, daß in einem Feld bei unterschiedlicher Frequenz unterschiedliche Dämpfungen durch eine Münze bewirkt werden. Tiefere Frequenzen bewirken, daß sich das Feld vollständig oder weitgehend durch die Münze hindurch erstreckt, während höhere Frequenzen zu einem sogenannten Skineffekt führen, d.h. das Feld dringt nur minimal in die Münze ein. Mit unterschiedlichen Frequenzen können daher unterschiedliche Eigenschaften der Münzen gemessen werden, beispielsweise die Dicke der Münzen mit kleineren Frequenzen und ein Prägebild mit höheren Frequenzen.
Aus EP-A-0 509 146 ist bekannt geworden, eine Betätigung des Rückgabemechanismus mit Hilfe von zwei räumlich nacheinander angeordneten Meßspulenpaaren zu erfassen, deren Dämpfungskurven beim Durchlauf einer Münze einen zeitlichen Versatz haben, bei Betätigung des Rückgabehebels hingegen nicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Münzprüfers anzugeben, bei dem nur eine Meßsonde ausreicht, um ein auf die Betätigung des Rückgabemechanismus hinweisendes Rückgabesignal zu erzeugen und das Rückgabesignal relativ schnell und schon bei geringen Abstandsänderungen erzeugt wird.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird von der Erkenntnis ausgegangen, daß die Maxima von zwei oder mehr Dämpfungskurven (Hüllkurven im obigen Sinne) unterschiedlich sind, je nach dem ob die Dämpfung durch eine Münze oder dadurch erfolgt, daß der Laufbahnträger weggeschwenkt wurde. Im letzteren Fall liegen die Dämpfungskurven (Meßwert- bzw. Signalverlauf) in ihrem Verlauf relativ nahe zusammen und müßten im Idealfall zusammenfallen, während beim Durchlauf einer Münze bei unterschiedlichen Frequenzen unterschiedliche Maxima auftreten. Dieses Phänomen macht sich die Erfindung zu Nutze. Zunächst wird festgestellt, ob die Meßsonde überhaupt ein Meßsignal bzw. zwei oder mehr Meßsignale feststellt. Dies geschieht vorzugsweise dadurch, daß die Überschreitung eines vorgegebenen Schwellwerts ermittelt wird. Danach werden zwei oder mehr Dämpfungskurven über Maxima in Beziehung zueinander gesetzt. Wie schon erwähnt, ist ihre Beziehung eine andere je nach dem ob eine Dämpfung durch eine Münze oder durch Betätigung des Rückgabehebels erfolgt. Ein Rückgabesignal wird erzeugt, wenn die Differenz der Maxima kleiner als ein vorgegebener Wert ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von beispielhaft dargestellten Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1: zeigt ein Diagramm von Dämpfungskurven beim Einwurf einer Münze.

Fig. 2: zeigt stark vergrößert die Dämpfungskurven beim Öffnen der Laufbahnträgerplatte bzw. bei Betätigung des Rückgabehebels.

Das Meßprinzip, das bei dem zu beschreibenden Verfahren zugrunde gelegt ist, ist aus der DE 15726449 , bekannt. Es wird ausdrücklich auf diesen Stand der Technik Bezug genommen. Er geht von der Erkenntnis aus, daß bei unterschiedlichen Frequenzen eines magnetischen Feldes unterschiedliche Dämpfungen beim Durchlauf einer Münze durch das Feld verursacht werden. Wie weiter oben schon erwähnt, spielt keine Rolle, ob das Feld sich zwischen einer Primär- oder einer Sekundärspule befindet oder von einer Spulenanordnung erzeugt wird, welche auf einer Seite des Münzkanals angeordnet ist. Das verursachende oder Sendesignal, das vorzugsweise ein Rechteck- oder ein Dreiecksignal ist, wird mit geeigneten Mitteln in eine Anzahl von Schaltschritten unterteilt. Da das verursachende oder Sendesignal ein periodisches Signal ist, findet diese Unterteilung immer wieder statt. Im auszuwertenden oder Empfangssignal werden dann synchron zu den Schaltschritten Messungen vorgenommen, und aus den Messungen werden Hüllkurven gebildet, welche mithin die Dämpfungskurven für die unterschiedlichen Frequenzen darstellen. So ist es möglich, mit Hilfe einer Spulenanordnung und einer Münze neun oder mehr Dämpfungskurven zu erzeugen, die mehr oder weniger stark in ihrem Verlauf voneinander abweichen, wie dies durch die Kurven 1 bis 9 in Fig. 1 angedeutet ist. Wie erkennbar haben die Dämpfungskurven 1 bis 9 unterschiedliche Anstiegsflanken und unterschiedliche Maxima. Es ist daher möglich, mit Hilfe einer Sonde oder einer Spulenanordnung verschiedene Eigenschaften einer Münze zu ermitteln. Es bedarf mithin nicht einer Vielzahl von Sonden, um die verschiedenen Eigenschaften darzustellen.
Aus Fig. 2 geht hervor, daß die zeitlich gedehnt gezeichneten einzelnen Kurven 1 bis 9, die mit unterschiedlich langen Strichen oder mit durchgehenden Linien gekennzeichnet sind, annähernd den gleichen Verlauf haben. So ist ihre Steigung annähernd gleich und ihr Maximum. Vergleicht man die Größe der Steigung mit den Werten aus Fig. 1, dann ist ferner zu erkennen, daß sie in Fig. 2 deutlich größer ist. Dies beruht darauf, daß der Öffnungsvorgang der Laufbahnträgerplatte in viel kürzerer Zeit vonstatten geht als der Durchlauf einer Münze, der, wie schon erwähnt, annähernd 50 ms beträgt. Diese Durchlaufzeit ändert sich nicht besonders stark, da die Münze zumeist mit annähernd gleicher Geschwindigkeit durch den Münzkanal rollt oder sich bewegt. Die dabei auftretenden Unterschiede sind nicht so gravierend, daß eine Zeitdauer erhalten würde, wie sie beim Öffnen einer Laufbahnträgerplatte gemäß Fig. 2 auftritt.
Mithin läßt sich durch die Auswertung der Kurven nach Fig. 1 und 2, erfindungsgemäß durch die Differenz der Maxima, auf einfache Weise bestimmen, ob die gemessenen Dämpfungskurven von der Betätigung des Rückgabehebels oder vom Durchlauf einer Münze verursacht werden.
Da nicht nur der Öffnungsvorgang, sondern auch das Offensein einer Laufbahnträgerplatte auf diese Weise ermittelt wird oder ermittelt werden kann, kann zugleich ein entsprechendes Signal auf den Münzprüfer gegeben werden, der über den Mikroprozessor feststellt, daß der Münzprüfer außer Betrieb ist.

Claims

Verfahren zum Betrieb eines Münzprüfers mit einem Münzkanal, den die Münzen durchlaufen, einem den Münzkanal öffnenden Münzrückgabemechanismus und einer induktiven Meßsonde mit Primär- und Sekundärspule, wobei ein Sendesignal der Primärspule in periodisch wiederkehrenden Abschnitten in eine Anzahl von Schaltschritten unterteilt wird und aus den Schaltschritten zeitlich zugeordneten Werten des Empfangssignals der Sekundärspule Dämpfungskurven (1 bis 9) gebildet werden, welche einer Dämpfung des Sendesignals durch eine die induktive Meßsonde passierende Münze bei unterschiedlichen Frequenzen entsprechen und wobei zur Erkennung der Münze aus mindestens zwei der Dämpfungskurven ein Kriterium für die Annahme oder Rückgabe einer Münze gewonnen wird, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst festgestellt wird, ob mindestens eine Dämpfungskurve vorliegt und ein auf die Betätigung des Münzrückgabemechanismus hinweisendes Rückgabesignal aus mindestens zwei Dämpfungskurven derselben Meßsonde erzeugt wird, wenn die Differenz der Maxima der Dämpfungskurven kleiner als ein vorgegebener Wert ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst festgestellt wird, ob mindestens eine Dämpfungskurve einen vorgegebenen Schwellwert erreicht.