EP1220959B1 - Verfahren zum betrieb einer konusschärmaschine und konusschärmaschine - Google Patents

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EP1220959B1
EP1220959B1 EP00963847A EP00963847A EP1220959B1 EP 1220959 B1 EP1220959 B1 EP 1220959B1 EP 00963847 A EP00963847 A EP 00963847A EP 00963847 A EP00963847 A EP 00963847A EP 1220959 B1 EP1220959 B1 EP 1220959B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
warping
drum
warp
growth
revolution
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00963847A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1220959A2 (de
Inventor
Manfred Bollen
Horst Ulbrich
Hans-Peter Zeller
Stefan Häne
Riccardo Marchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Mayer Textilmaschinen AG
Original Assignee
Benninger AG Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Benninger AG Maschinenfabrik filed Critical Benninger AG Maschinenfabrik
Publication of EP1220959A2 publication Critical patent/EP1220959A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1220959B1 publication Critical patent/EP1220959B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D02H3/02—Sectional warpers

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a cone warping machine according to the preamble of claim 1.
  • a group of threads is withdrawn from a creel in a predetermined Kettfadenrapport and wound as warp or section on the warping drum with constant winding tension.
  • the warping drum has a cylindrical portion and a frusto-conical portion, each Schrbandwickel is wound for stability reasons in the inclination of the truncated cone angle.
  • the warp strip is guided for this purpose via a co-rotating guide roller, which is arranged on a sharpening slide. This carriage performs during the winding process a movement axially and radially to the longitudinal axis of the warping drum.
  • a genus comparable comparable cone warping and a Schwarzr vide are for example in the CH A 679 935 described.
  • the winding diameter diameter increase must be determined and Accordingly, the sharpening feed can be specified axially and radially.
  • the use of precision probes requires that the sharpening process be stopped each time a measuring operation is performed.
  • a pressing roller which acts as a measuring means for the winding, leads in particular at low nominal yarn thicknesses to considerable Measurement errors.
  • Such measurement errors can also occur when using laser measuring devices, for example, because it is concluded because of the hairiness of a yarn on a false twine or because the color of the yarn or the optical environment of the establishment affect the measurement result. Since the laser device is mounted on the sharpening carriage, the mentioned optical measuring errors accumulate with those which are caused by the sharpening carriage movement or by unavoidable manufacturing tolerances.
  • the diameter of the warping drum and the guide roller, and the cone ratio at the frustoconical portion are constant and plant-specific variables, can be surprisingly simple way to determine the effective diameter of the roll after each warping drum rotation with maximum precision and without interrupting the winding process continuously. Since the winding diameter increase over the ratio of the revolutions of the guide roller and the warping drum known at any time is, the axial feed of the warping carriage can be controlled so that the winding follows regardless of any changes in diameter exactly the cone angle.
  • the ratio of the revolutions of the warping drum and the guide roller is determined with one of the warping drum associated first encoder and one of the guide roller associated second encoder in a programmable computer.
  • a correction factor for the length measured values is determined from the ratio of the known basic circumference of the warping drum and the winding length measured via the deflecting roller.
  • the computer serves as a comparison device and as a memory for the winding lengths and the calculated winding diameter.
  • the initial feed for the axial and radial warping slide displacement is determined when the axial and radial warping feed is subsequently controlled for each revolution on account of the current measured values until the winding diameter increase for each revolution is constant and then when the Schrschlittenvorschub the Schwarzittenvorschub is kept constant until the completion of the Schwarzrbandwickels.
  • the leveling roller leads to a more uniform winding structure, with different disturbances such. different thread volume, change in humidity and so on are compensated. So far, it has been customary to manually specify the effective distance of the leveling roller with a material-dependent compression factor. It is particularly advantageous if the effective distance of the leveling roller is also controlled or regulated as a function of the calculated winding diameter increase with the goal of a compact and cylindrical winding.
  • the winding structure can run differently in this starting phase. In connection with the leveling roller, it is expedient if this is only switched on when the measurement phase is completed.
  • the initial position (effective distance) of the leveling roller from the Kompressiosn the previous windings (behavior of the winding structure) is calculated in advance by a correlation.
  • the behavior of the winding diameter increase (winding structure) can be re-detected after the connection of the leveling roller to correlate a new value for the Schwarzrschlittenvorschub and the effective distance of the leveling roller.
  • the rotation-related data of the winding diameter are stored for the first warp wound on the warper drum and if the revolution-related winding diameter of the follower belts due to the stored data to those of the first warp band, possibly by changing the effective distance of the leveling roller, especially at can be adapted to larger material-specific volume changes.
  • the winding diameter can be kept constant over the entire warping width are without a change in the Schrbandzuges is required. In this case, the sharpening feed, which was detected at the first warp band, copied at the following Shurb skilledn.
  • the invention also relates to a cone warping machine, which operates according to the inventive method and which is characterized by the features in claim 13. Further constructive embodiments emerge from the claims 14 to 16.
  • the cone warper has a warping drum 3 with a cylindrical portion 31 and a shoulder formed as a frusto-conical portion 30, which adjoins the cylindrical portion at its smallest diameter.
  • the warping drum is from a only in FIG. 4 symbolically shown electric motor 32 is rotated at a predetermined winding speed about the longitudinal axis aa.
  • a warp strip M consisting of several threads is wound on the warping drum as warp wraps w, x, y, and z, the wraps being deposited in the cone angle of the frusto-conical section.
  • the individual threads of a warp band are subtracted from a creel C shown schematically by individual thread bobbins, wherein the threads are acted upon by means of thread brakes FF with a braking force.
  • the warp strip is guided over a deflection roller 1, which is freely rotatably mounted.
  • the deflection roller is thus caused to rotate as a result of the belt friction caused by the warp band, the speed obviously being dependent on the winding speed, which is usually kept constant over the entire warp chain.
  • the surface of the guide roller consists for example of hard anodized, high-strength aluminum.
  • the deflecting roller 1 is mounted on a sharpening slide 11 and indeed rotatable about a longitudinal axis b-b, which extends axially to the longitudinal axis a-a of the warping drum.
  • the warping carriage in turn is axially and radially displaceable to the longitudinal axis a-a.
  • the axial displacement takes place with a longitudinal motor 12 via a threaded spindle 120 and a spindle nut 121.
  • the radial displacement takes place via a transverse motor 13 and a threaded spindle 130.
  • the warping drum 3 is provided with a first encoder 4, which is able to deliver at least one pulse at each revolution of the warping drum.
  • the guide roller 1 is connected to a second encoder 2, which can also generate rotation-dependent pulses, for example, a predetermined number of pulses of 20,000 for each full revolution of the guide roller.
  • the first and second transducers, as well as the already mentioned drive motor 32 for the warping drum are in operative connection with a programmable computer UE ( FIG. 4 ).
  • a leveling roller 14 is arranged, which is pressed against the warping drum 3 and against the building up winding.
  • the leveling roller 14 is acted upon by a pressing device 15, wherein the effective distance of the leveling roller exerts a corresponding contact force on the Schwarzrwickel.
  • the effective distance of the leveling roller 14 can be controlled by various means. It may, for example, be a pressure medium cylinder or an electromagnetic linear drive. Since the leveling roller 14 must follow the axial displacement of the winding structure, it is associated with the sharpening carriage 11.
  • FIG. 3 are more constructive details of the guide roller 1 can be seen.
  • This is mounted on a shaft 10 which is mounted in 5 'end bearings. These are preferably rolling bearings.
  • the end bearing 5 acts on at least one force sensor 6, by means of which the warp tension acting on the deflection roller 1 can be determined.
  • the force sensor 6 is also connected to the programmable computer UE, where the determined voltage actual value of the strip tension is comparable to a predetermined tension setpoint of the strip tension.
  • the electromechanical thread brakes FF are actuated, that is to say, each time according to the sign of the deviation, either burdened or relieved.
  • a magnetic brake 7 or similar means arranged, which is controllable via the programmable computer UE and which is activated for example in a sudden deceleration of the winding speed at the warping drum 3 or at a stop.
  • the second encoder 2 is fixedly arranged on the sharpening carriage 11 and connected to the shaft 10 preferably via a coupling 8.
  • the encoder 2 is non-contact with the shaft 10 in operative connection, for example via an optical incremental encoder or the like.
  • FIG. 1 finally the geometrical relations of a warp band to the warping drum are visible.
  • the frusto-conical portion 30 has a shoulder height A and a length B relative to the cylindrical portion 31.
  • the two masses determine the cone ratio and the cone angle ⁇ , respectively.
  • the individual windings w, x, y, and z are stored in sequence at the same angle on the warping drum 3.
  • the layer thickness U of a single warp strip M determines which Mass S must be offset from the underlying layer to comply with the cone angle ⁇ .
  • the cone mass A to B as the winding layer mass U to S.
  • the second encoder 2 determines the number of pulses in the interval between two successive pulses of the first Encoder 4 are issued.
  • a correction factor d f for the length measured values is determined from the ratio of the known basic circumference of the warping drum and the jack length measured via the deflecting roller.
  • layer thickness U of the Schwarzene apparently corresponds to half the difference between the inner diameter and the outer diameter of a layer. Since the lengths of the successive layers are known from the above-mentioned calculation, the difference in length between two layers can be deduced by dividing by the number Pi on the diameter difference.
  • each coil it is possible in the construction of each coil to move the sharpening carriage 11 by a dimension S at each revolution of the warping drum 3, which corresponds to the effective diameter increase of the coil taking into account the given cone ratio. Therefore, each wound on the warper drum winding in its entirety has a conical Side surface whose angle inclination corresponds exactly to the cone angle ⁇ .
  • the warping carriage 11 is retracted by the transverse motor 13 radially to the longitudinal axis a-a by a measure that the layer thickness U corresponds to each revolution of the warping drum.
  • FIGS. 5a to 5c and in FIG. 6 It is shown that the winding diameter increase at least in the starting phase not linear behavior. This depends on the yarn quality or on the compressibility of the material.
  • FIG. 5a shows a first Schrbandwickel W, which abuts the cone portion 30 of the warping drum.
  • Reference numeral 18 represents a total of five hypothetical layers S1 to S5 of non-compressible material. The winding diameter increase would be approximately in accordance with the curve 16 in FIG. 6 linear behavior, z. B if the material were steel wire.
  • the hatched material with the reference numeral 19 according to FIG. 5b symbolizes a compressible textile material.
  • three layers of this material are shown. It can be seen that the real diameter Dr in the third layer S3 is already smaller than the hypothetical diameter Dh. The yarn layers are forced into each other, with the behavior evidently changing with increasing distance from the hard cylindrical section 31.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Gas Separation By Absorption (AREA)
  • Water Treatment By Sorption (AREA)
  • Separation Of Particles Using Liquids (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
  • Cable Accessories (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Konusschärmaschine gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Dabei wird von einem Spulengatter in einem vorbestimmten Kettfadenrapport eine Fadenschar abgezogen und als Schärband oder Sektion auf die Schärtrommel mit konstanter Wickelspannung aufgewickelt. Auf bekannte Weise verfügt die Schärtrommel dabei über einen zylindrischen Abschnitt und einen kegelstumpfförmigen Abschnitt, wobei jeder Schärbandwickel aus Stabilitätsgründen in der Neigung des kegelstumpfwinkels aufgewickelt wird. Das Schärband wird zu diesem Zweck über eine mitdrehende Umlenkwalze geführt, welche auf einem Schärschlitten angeordnet ist. Dieser Schlitten führt während des Wickelvorgangs eine Bewegung axial und radial zur Längsachse der Schärtrommel aus. Eine gattungsmässig vergleichbare Konusschärmaschine und ein Schärverfahren sind beispielsweise in der CH A 679 935 beschrieben.
  • Um einen möglichst gleichmässigen Wickelaufbau zu erhalten, muss der Wickelmesserdurchmesserzuwachs ermittelt werden und dementsprechend der Schärschlittenvorschub axial und radial vorgegeben werden.
  • Ausserdem müssen sich verändernde Betriebsbedingungen berücksichtigt werden, wie z.B. der Umstand, dass die ersten Schichten eines Wickels auf einer härteren Unterlage aufliegen als die nachfolgenden Schichten. Es besteht somit ein Unterschied, zwischen dem tatsächlichen Durchmesser eines Wickels und dem theoretischen Durchmesser, der aufgrund des Schärtrommeldurchmessers und der theoretischen Garndaten errechnet werden kann. Dies führt zu Fehlern bei der Schärschlittenvorschubsteuerung und letztlich zu einer Verschlechterung der Kettqualität.
  • Es ist bereits bekannt, zur Ermittlung des Wickeldurchmessers mechanische Präzisionsmesstaster und Presswalzen einzusetzen, welche während des Schärvorgangs auf den Wickel einwirken. Ausserdem ist der Einsatz berührungsloser Lasermessgeräte bekannt. Diese Systeme gewährleisten jedoch keinen korrekten und effizienten Ablauf der Messungen unter sämtlichen Material-und Betriebsbedingungen.
  • So erfordert der Einsatz von Präzisionsmesstastern bei jedem Messvorgang ein Anhalten des Schärprozesses und damit der Produktion. Eine als Messmittel den Wickel berührenden Presswalzen führt insbesondere bei geringen Nenngarnstärken zu erheblichen Messfehlern. Derartige Messfehler können auch beim Einsatz von Lasermessgeräten auftreten, z.B. weil wegen der Haarigkeit eines Garns auf eine falsche Garnstärke geschlossen wird oder weil die Farbe des Garns oder die optische Umgebung der Betriebsstätte das Messergebnis beeinflussen. Da das Lasergerät auf dem Schärschlitten montiert ist, kummulieren sich die genannten optischen Messfehler mit denjenigen, die durch die Schärschlittenbewegung oder durch unvermeidbare Fertigungstoleranzen bedingt sind.
  • Durch die DE-33 01 195 ist ein gattungsmässig vergleichbares Verfahren bekanntgeworden, bei dem die Rotation der Schärtrommel und die auflaufende Fadenlänge automatisch fortlaufend gemessen werden, aus den Messergebnissen auf das Anwachsen der auf der Schärtrommel befindlichen Wicklung und unter Berücksichtigung des Konuswinkels auf den Supportvorschub geschlossen, und der so ermittelte Supportvorschub automatisch vom Schärsupport abgefahren wird.
  • Durch die DE-33 01 196 ist ausserdem eine Konusschärmaschine bekanntgeworden, bei welcher der Schärsupport einen quer zur Drehachse der Schärtrommel verschiebbaren und nach Massgabe des Fadenauftrags sich von der Wickelachse entfernenden Ausleger und eine mit dem Supportantrieb zusammenwirkende, den Ausleger auf einen vorgebenen Abstand vom Schärkonus haltende Vorrichtung aufweist. Dieser Ausleger soll gewissermassen den Schärsupport selber immer in die für das Schären günstigste Position bringen. Der Schärsupport selber, auf dem die Umlenkmittel für das Schärband angeordnet sind, ist jedoch ebenfalls nur parallel zur Drehachse der Schärtrommel verschiebbar, was die bereits vorstehend erwähnten Nachteile mit sich bringt.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dessen Hilfe mit einfachen und zuverlässigen Mitteln ein präziser Wickelaufbau erreicht werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einem Verfahren gelöst, das die Merkmale im Anspruch 1 aufweist.
  • Da die Durchmesser der Schärtrommel und der Umlenkwalze, sowie das Konusverhältnis am kegelstumpfförmigen Abschnitt konstante und anlagenspezifische Grössen sind, lässt sich auf überraschend einfache Weise der effektive Durchmesser des Wickels nach jeder Schärtrommelumdrehung mit maximaler Präzision und ohne Unterbrechung des Wickelvorgangs kontinuierlich ermitteln. Da der Wickeldurchmesserzuwachs über das Verhältnis der Umdrehungen der Umlenkwalze und der Schärtrommel jederzeit bekannt ist, kann der Axialvorschub des Schärschlittens so gesteuert werden, dass der Wickel unabhängig von allfälligen Durchmesserzuwachsänderungen exakt dem Konuswinkel folgt.
  • Auf besonders einfache Weise wird das Verhältnis der Umdrehungen der Schärtrommel und der Umlenkwalze mit einem der Schärtrommel zugeordneten ersten Messgeber und mit einem der Umlenkwalze zugeordneten zweiten Messgeber in einem programmierbaren Rechner ermittelt. Bei der ersten Schärttrommelumdrehung wird aus dem Verhältnis des bekannten Grundumfanges der Schärtrommel und der über die Umlenkwalze gemessenen Wickellänge ein Korrekturfaktor für die Längenmesswerte ermittelt. Der Rechner dient dabei als Vergleichseinrichtung und als Speicher für die Wickellängen und die errechneten Wickeldurchmesser.
  • Es ist zweckmässig, wenn nach der ersten Schärtrommelumdrehung für ein Schärband der Anfangsvorschub für die axiale und radiale Schärschlittenverschiebung bestimmt wird, wenn anschliessend der axiale und radiale Schärschlittenvorschub aufgrund der laufenden Messwerte für jede Umdrehung so lange geregelt wird, bis die Wickeldurchmesserzuwachs für jede Umdrehung konstant ist und wenn dann bis zur Fertigstellung des Schärbandwickels der Schärschlittenvorschub konstant gehalten wird.
  • Es ist aber auch möglich, nach der erstmaligen Bestimmung des Schärschlittenvorschubs den Vorschub bis zur Fertigstellung des Schärbandwickels kontinuierlich zu regeln, das heisst bei jeder Schärtrommelumdrehung neu festzulegen. Eine derartige Regelung des axialen und radialen Schärschlittenvorschubes über die ganze Kettlänge des Schärbandwickels ist aber nur dann sinnvoll, wenn mit starken Veränderungen des Wickeldurchmesserzuwachses pro Schärtrommelumdrehung zu rechnen ist. Die folgenden Schärbänder werden dann gleich wie das erste Schärband kopiert.
  • Es ist möglich, den Schärvorgang mit oder ohne zusätzliche Egalisierwalze durchzuführen. Die Egalisierwalze führt zu einem gleichmässigeren Wickelaufbau, wobei verschiedene Störgrössen wie z.B. unterschiedliche Fadenvolumen, Veränderung der Luftfeuchtigkeit und so weiter ausgeglichen werden. Bisher war es üblich, die Wirkdistanz der Egalisierwalze mit einem materialabhängigen Verdichtungsfaktor manuell vorzugeben. Es ist besonders vorteilhaft, wenn auch die Wirkdistanz der Egalisierwalze in Abhängigkeit vom ermittelten Wickeldurchmesserzuwachs mit dem Ziel eines kompakten und zylindrischen Wickels gesteuert oder geregelt wird.
  • Es hat sich auch als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn zumindest in einer Startphase das Verhalten des Wickeldurchmesserzuwachs erfasst wird und wenn daraus durch Korrelation das Verhalten für zukünftige Trommelumdrehungen voraus berechnet und der Schärschlittenvorschub entsprechend gesteuert wird.
  • Je nach Garnqualität kann der Wickelaufbau in dieser Startphase unterschiedlich verlaufen. In Zusammenhang mit der Egalisierwalze ist es dabei zweckmässig, wenn diese erst zugeschaltet wird, wenn die Messphase abgeschlossen ist. Dabei wird die Ausgangstellung (Wirkdistanz) der Egalisierwalze aus dem Kompressiosnverhalten der vorgängigen Wicklungen (Verhalten des Wickelaufbaus) voraus durch eine Korrelation berechnet. Das Verhalten des Wickeldurchmesserzuwachses (Wickelaufbaus) kann nach der Zuschaltung der Egalisierwalze erneut erfasst werden, um daraus einen neuen Wert für den Schärschlittenvorschub und die Wirkdistanz der Egalisierwalze zu korrelieren.
  • Während des Schärprozesses ist es zweckmässig, wenn die umdrehungsbezogenen Daten der Wickeldurchmesser für das erste auf die Schärtrommel aufgewickelte Schärband gespeichert werden und wenn die umdrehungsbezogenen Wickeldurchmesser der Folgebänder aufgrund der gespeicherten Daten an diejenigen des ersten Schärbandes, gegebenenfalls durch Veränderung der Wirkdistanz der Egalisierwalze, vorallem bei grösseren materialspezifischen Volumenänderungen angepasst werden kann. Damit kannn der Wickeldurchmesser über die ganze Schärbreite konstant gehalten werden ohne dass eine Veränderung des Schärbandzuges erforderlich ist. Dabei wird der Schärschlittenvorschub, welcher beim ersten Schärband erfasst wurde, bei den folgenden Schärbändern kopiert.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Konusschärmaschine, welche nach dem erfindungsgemässen Verfahren arbeitet und welche durch die Merkmale im Anspruch 13 gekennzeichnet ist. Weitere konstruktive Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 14 bis 16.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend genauer beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht einer Schärmaschine radial zur Längsachse der Schärtrommel,
    Figur 2
    eine schematische Seitenansicht der Schärmaschine gemäss Figur 1 axial zur Längsachse der Schärtrommel,
    Figur 3
    ein teilweiser Längsschnitt durch eine Umlenkwalze,
    Figur 4
    ein vereinfachtes Blockschema für die Steuerung,
    Fig 5a
    schematische Darstellungen des Wickelverhaltens bei
    bis 5c
    aufeinanderfolgenden Schärtrommelumdrehungen bei nicht kompressiblem und kompressiblem Material,und
    Figur 6
    ein Diagramm mit dem Wickeldurchmesserzuwachs in Millimetern bei kompressiblem und nicht kompressiblem Material.
  • Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, verfügt die Konusschärmaschine über eine Schärtrommel 3 mit einem zylindrischen Abschnitt 31 und einem als Schulter ausgebildeten kegelstumpfförmigen Abschnitt 30, der sich an seinem kleinsten Durchmesser an den zylindrischen Abschnitt anschliesst. Die Schärtrommel wird von einem nur in Figur 4 symbolisch dargestellten Elektromotor 32 mit einer vorgegebenen Wickelgeschwindigkeit um die Längsachse a-a gedreht. Durch die Drehung der Schärtrommel wird ein aus mehreren Fäden bestehendes Schärband M als Schärwickel w, x, y, und z auf die Schärtrommel aufgewickelt, wobei die Ablage der Wickel im Konuswinkel des kegelstumpfförmigen Abschnitts erfolgt.
  • Die einzelnen Fäden eines Schärbandes werden von einem schematisch dargestellten Spulengatter C von einzelnen Fadenspulen abgezogen, wobei die Fäden mittels Fadenbremsen FF mit einer Bremskraft beaufschlagt werden. Das Schärband wird über eine Umlenkwalze 1 geführt, welche frei drehbar gelagert ist. Die Umlenkwalze wird somit infolge der Umschlingungsreibung durch das Schärband in Drehung versetzt, wobei die Drehzahl ersichtlicherweise von der Wickelgeschwindigkeit abhängig ist, welche üblicherweise über die ganze Schärkette konstant gehalten wird. Die Oberfläche der Umlenkwalze besteht beispielsweise aus harteloxiertem, hochfestem Aluminium.
  • Die Umlenkwalze 1 ist auf einem Schärschlitten 11 montiert und zwar um eine Längsachse b-b drehbar, welche zur Längsachse a-a der Schärtrommel axial verläuft. Der Schärschlitten seinerseits ist axial und radial zur Längsachse a-a verschiebbar. Die Axialverschiebung erfolgt mit einem Längsmotor 12 über eine Gewindespindel 120 und eine Spindelmutter 121. Die radiale Verschiebung erfolgt über einen Quermotor 13 und eine Gewindespindel 130.
  • Die Schärtrommel 3 ist mit einem ersten Messgeber 4 versehen, der in der Lage ist, bei jeder Umdrehung der Schärtrommel mindestens einen Impuls abzugeben. Auf die gleiche Weise ist die Umlenkwalze 1 mit einem zweiten Messgeber 2 verbunden, der ebenfalls umdrehungsabhängige Impulse erzeugen kann, beispielsweise eine vorgegebene Impulszahl von 20'000 für jede volle Umdrehung der Umlenkwalze.
  • Der erste und zweite Messgeber, sowie auch der bereits erwähnte Antriebsmotor 32 für die Schärtrommel stehen in Wirkverbindung mit einem programmierbaren Rechner UE (Figur 4).
  • In Figur 2 ist unterhalb der Umlenkwalze 1 eine Egalisierwalze 14 angeordnet, welche gegen die Schärtrommel 3 bzw. gegen den sich aufbauenden Wickel pressbar ist. Dazu wird die Egalisierwalze 14 von einer Anpressvorrichtung 15 beaufschlagt, wobei die Wirkdistanz der Egalisierwalze eine entsprechende Anpresskraft auf den Schärwickel ausübt. Die Wirkdistanz der Egalisierwalze 14 kann dabei durch verschiedene Mittel gesteuert werden. Es kann sich beispielsweise um einen Druckmittelzylinder oder um einen elektromagnetischen Linearantrieb handeln. Da die Egalisierwalze 14 die Axialverschiebung des Wickelaufbaus mitvollziehen muss, ist sie dem Schärschlitten 11 zugeordnet.
  • Aus Figur 3 sind weitere konstruktive Details der Umlenkwalze 1 ersichtlich. Diese ist auf eine Welle 10 montiert, welche in Endlagern 5,5' gelagert ist. Dabei handelt es sich vorzugsweise um Wälzlager. Das Endlager 5 wirkt auf mindestens einen Kraftsensor 6, mittels welchem der auf die Umlenkwalze 1 einwirkende Schärbandzug ermittelt werden kann. Der Kraftsensor 6 ist ebenfalls mit dem programmierbaren Rechner UE verbunden, wo der ermittelte Spannungsistwert des Bandzuges mit einem vorgegebenen Spannungssollwert des Bandzuges vergleichbar ist. Bei einer Abweichung des Istwertes vom Sollwert werden die elektromechanischen Fadenbremsen FF betätigt, das heisst, je nach Vorzeichen der Abweichung entweder belastet oder entlastet.
  • Auf der Welle 10 zwischen dem Kraftsensor 6 und der Umlenkwalze 1 ist ausserdem z. B. eine Magnetbremse 7 oder ähnliche Mittel angeordnet, die über den programmierbaren Rechner UE ansteuerbar ist und die beispielsweise bei einer plötzlichen Verzögerung der Wickelgeschwindigkeit an der Schärtrommel 3 oder bei einem Stopp aktiviert wird.
  • Der zweite Messgeber 2 ist fest am Schärschlitten 11 angeordnet und mit der Welle 10 vorzugsweise über eine Kupplung 8 verbunden. Es wäre allerdings auch denkbar, dass der Messgeber 2 berührungslos mit der Welle 10 in Wirkverbindung steht, beispielsweise über einen optischen Inkrementalgeber oder dergleichen.
  • Aus Figur 1 sind schliesslich noch die geometrischen Beziehungen eines Schärbandes zur Schärtrommel ersichtlich. Der kegelstumpfförmige Abschnitt 30 hat bezogen auf den zylindrischen Abschnitt 31 eine Schulterhöhe A und eine Länge B. Die beiden Masse bestimmen das Konusverhältnis bzw. den Konuswinkel α. Die einzelnen Wickel w, x, y, und z werden der Reihe nach im gleichen Winkel auf der Schärtrommel 3 abgelegt. Die Schichtdicke U eines einzelnen Schärbandes M bestimmt, um welches Mass S gegenüber der darunter liegenden Schicht versetzt werden muss, um den Konuswinkel α einzuhalten. Ersichtlicherweise verhalten sich dabei die Konusmasse A zu B wie die Wickelschichtmasse U zu S. Zur Messung der Schärbandlänge, die bei jeder Umdrehung der Schärtrommel 3 aufgewickelt wird, ermittelt der zweite Messgeber 2 die Anzahl Impulse, die im Intervall zwischen zwei aufeinander folgenden Impulsen des ersten Messgebers 4 abgegeben werden. Bei der ersten Schärtrommelumdrehung wird aus dem Verhältnis des bekannten Grundumfanges der Schärtrommel und der über die Umlenkwalze gemessenen Wikkellänge ein Korrekturfaktor df für die Längenmesswerte ermittelt.
  • Die tatsächliche Schärbandlänge entspricht dabei der Anzahl Umdrehungen oder Teilumdrehungen der Umlenkwalze 1 pro Umdrehung der Schärtrommel 3 multipliziert mit dem bekannten Umfang der Umlenkwalze 1 multipliziert mit dem Korrekturfaktor df, also multipliziert mit dem korrigierten Durchmesser dkor der Umlenkwalze und der Zahl Pi (= 3,1415... ). Macht die Umlenkwalze pro Schärtrommelumdrehung beispielsweise 25 Umdrehungen, so lautet die Formel: 25 · dkor · Pi , wobei dkor den korrigierten Durchmesser der Umlenkwalze darstellt. Schlupffehler in der Beschleunigungs- und Verzögerungsphase werden gemäss EP-B-609 172 berechnet und dementsprechend ausgewertet und bei der Berechnung der Wickellänge und des Wickeldurchmesserzuwachs berücksichtigt.
  • Die in Figur (1)dargestellte Schichtdicke U des Schärwickels entspricht ersichtlicherweise der halben Differenz zwischen dem Innendurchmesser und dem Aussendurchmesser einer Schicht. Da die Längen der aufeinander folgenden Schichten aus der vorstehend genannten Berechnung bekannt sind, kann aus der Längendifferenz zwischen zwei Schichten durch Division mit der Zahl Pi auf die Durchmesserdifferenz geschlossen werden.
  • Aufgrund des bekannten Konusverhältnisses kann nun in einem weiteren Schritt der nötige Axialvorschub S bestimmt werden, da das Mass U in einer gleich bleibenden Beziehung zum Mass A steht. Demnach ergibt sich die axiale Verschiebung S aus der Formel S =(B : A) · U, wobei B : A das bekannte Konusverhältnis darstellt. Die vorstehend genannten Berechnungen werden laufend im Bereich des Rechners UE ausgeführt.
  • Auf diese Weise ist es beim Aufbau jedes Wickels möglich, bei jeder Umdrehung der Schärtrommel 3 den Schärschlitten 11 um ein Mass S zu verschieben, das unter Berücksichtigung des gegebenen Konusverhältnisses dem effektiven Durchmesserzuwachs des Wickels entspricht. Deshalb weist jeder auf die Schärtrommel aufgwickelte Wickel in seiner Gesamtheit eine konische Seitenfläche auf, deren Winkelneigung exakt dem Konuswinkel α entspricht.
  • Zur Konstanthaltung der Distanz zwischen der Umlenkwalze 1 und dem sich aufbauenden Wickel auf der Schärtrommel, wird bei jeder Umdrehung der Schärtrommel der Schärschlitten 11 über den Quermotor 13 radial zur Längsachse a-a um ein Mass zurückgezogen, dass der Schichtdicke U entspricht.
  • Die Formel für die Berechnung des achsparallelen Vorschubs S lautet insgesamt wie folgt: S = U ⋅ B A = L - Lʹ 2 ⁢ Pi ⋅ B A
    Figure imgb0001
    wobei L und L' die Länge des Schärbands bezogen auf zwei aufeinander folgende Wicklungen bezeichnet.
  • Selbstverständlich sind bezüglich der konstruktiven Ausgestaltung verschiedene Modifikationen denkbar, ohne dass dabei der Gegenstand der Erfindung verlassen würde. Der Rechner UE könnte ausserdem dazu dienen, diverse zusätzliche Steuer- oder Regelfunktionen auszuführen.
  • In den Figuren 5a bis 5c und in Figur 6 ist dargestellt, dass sich der Wickeldurchmesserzuwachs zumindest in der Startphase nicht linear verhält. Dieser ist abhängig von der Garnqualität bzw. von der Komprimierbarkeit des Materials. Figur 5a zeigt einen ersten Schärbandwickel W, welcher am Konusabschnitt 30 der Schärtrommel anliegt. Mit dem Bezugszeichen 18 sind insgesamt fünf hypothetische Schichten S1 bis S5 aus nicht komprimierbarem Material dargestellt. Der Wickeldurchmesserzuwachs würde sich dabei etwa gemäss der Kurve 16 in Figur 6 linear verhalten, z. B wenn das Material Stahldraht wäre.
  • Das schraffierte Material mit dem Bezugszeichen 19 gemäss Figur 5b symbolisiert ein komprimierbares textiles Material. In dieser Figur sind drei Schichten dieses Materials dargestellt. Dabei ist ersichtlich, dass der reale Durchmesser Dr bei der dritten Schicht S3 bereits kleiner ist als der hypothetische Durchmesser Dh. Die Garnschichten drängen sich dabei ineinander, wobei sich das Verhalten ersichtlicherweise mit zunehmendem Abstand vom harten zylindrischen Abschnitt 31 verändert.
  • Gemäss Figur 5c entspricht die Differenz zwischen Dh und Dr bei der fünften Schicht S5 schon fast annähernd einer ganzen Schichtdicke.
  • Im Diagramm gemäss Figur 6 ergibt sich daraus für das komprimierbare Material eine kurvenförmige Abweichung innerhalb der ersten 6 Schärtrommelumdrehungen (Kurve 17). In absoluten Zahlen ausgedrückt bedeutet dies, dass beispielsweise bei 6 Schärtrommelumdrehungen der hypothetische Wickeldurchmesser mit nicht komprimierbarem Material 1006 mm betragen würde, während er real 1004,5 mm beträgt. Die Messungen beispielsweise nach den ersten drei Schärtrommelumdrehungen erlauben eine Vorausbestimmung der Kurve durch Korrelation und damit eine Vorausbestimmung nach wie vielen Schärtrommelumdrehungen sich die Wickeldurchmesserzuwachs in etwa linear verhalten wird. Somit kann der Schärschlittenvorschub frühzeitig voraus bestimmt werden.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Konusschärmaschine mit einer Schärtrommel (3), die einen zylindrischen Abschnitt (31) und einen kegelstumpfförmigen Abschnitt (30) aufweist, wobei ein Schärband (M) über eine Umlenkwalze (1) umgelenkt und auf die Schärtrommel (3) aufgewickelt wird und wobei die auf einem Schärschlitten (11) angeordnete Umlenkwalze mit einem Motor (12) parallel zur Längsachse (a-a) der Schärtrommel verschoben wird, wobei die Wickellänge des Schärbandes umdrehungsbezogen erfasst und daraus der Wikkeldurchmesserzuwachs bei der aktuellen Wickelschicht berechnet wird und die Verschiebung des Schärschlittens parallel zur Längsachse entsprechend dem so ermittelten Wikkeldurchmesserzuwachs unter Berücksichtigung des bekannten Konussverhältnises am kegelstumpfförmigen Abschnitt erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Schärschlitten (11) mit einem weiteren Motor (13) radial zur Längsachse (a-a) der Schärtrommel verschoben wird,
    - und dass die Schärschlittenverschiebung unter zusätzlicher Berücksichtigung des erkannten, von der Komprimierbarkeit des Materials abhängigen Setzverhaltens erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Umdrehungen der Schärtrommel (3) und der Umlenkwalze (1) ermittelt und daraus über die aufgewickelte Schärbandlänge für jede Schärtrommelumdrehung der Wickeldurchmesserzuwachs auf der Schärtrommel berechnetwird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der ersten Schärttrommelumdrehung aus dem Verhältnis des bekannten Grundumfanges der Schärtrommel und der über die Umlenkwalze gemessenen Wickellänge ein Korrekturfaktor für die Längenmesswerte ermittelt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Umdrehungen der Schärtrommel und der Umlenkwalze mit einem der Schärtrommel zugeordneten ersten Messgeber (4) und mit einem der Umlenkwalze zugeordneten zweiten Messgeber (2) ermittelt und daraus in einem programmierbaren Rechner der Schärschlittenvorschub berechnet wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach der ersten Schärtrommelumdrehung für ein Schärband der Anfangsvorschub für die axiale und die radiale Schärschlittenverschiebung bestimmt wird, dass anschliessend der axiale und radiale Schärschlittenvorschub aufgrund der laufenden Messwerte für jede Umdrehung während einer Startphase so lange geregelt wird, bis der Wickeldurchmesserzuwachs für jede Umdrehung konstant ist, und dass dann bis zur Fertigstellung des Schärbandwickels bzw. bis zur Feststellung einer Abweichung des Wickeldurchmesserzuwachs der Schärschlittenvorschub konstant gehalten wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach der ersten Schärtrommelumdrehung für ein Schärband der Anfangsvorschub für die axiale Schärschlittenverschiebung bestimmt wird und dass anschliessend der axiale Schärschlittenvorschub aufgrund der laufenden Messwerte für jede Umdrehung bis zur Fertigstellung des Schärbandwickels geregelt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einer Startphase das Verhalten des Wickeldurchmesserzuwachs erfasst wird und dass daraus durch Korrelation das Verhalten für zukünftige Schärtrommelumdrehungen vorausberechnet und der Schärschlittenvorschub entsprechend gesteuert wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schärband mit einer Egalisierwalze (14) gegen die Schärtrommel (3) gepresst wird und dass die Wirkdistanz in Abhängigkeit vom ermittelten Wickeldurchmesserzuwachs abhängig oder unabhängig vom Radialvorschub des Schärschlittens gesteuert oder geregelt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Egalisierwalze erst nach einer Messphase mit einigen Schärtrommelumdrehungen zugeschaltet wird, wobei die Ausgangsstellung der Egalisierwalze über eine Korrelation des Wickeldurchmesserzuwachs vorausberechnet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhalten des Wickeldurchmesserzuwachs nach der Zuschaltung der Egalisierwalze erneut erfasst wird und daraus für den Schärschlittenvorschub und für die Wirkdistanz der Egalisierwalze ein neuer Wert korreliert wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die umdrehungsbezogenen Daten des wikkeldurchmesserzuwachs für das erste auf die Schärtrommel aufgewickelte Schärband gespeichert werden und dass der Wickeldurchmesserzuwachs der Folgebänder durch Kopieren der gespeicherten Daten mit der Egalisierwalze an denjenigen des ersten Bandes angepasst wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei unterschiedlichem Auftragsverhalten des Wickelaufbaus, durch Anpassung der Wirkdistanz der Egalisierwalze ohne Veränderung des Schärschlittenvorschubes in den Schärbändern unter Konstanthaltung des Schärbandzuges, der Wickel über die ganze Schärbreite zylindrisch gehalten wird.
  13. Konusschärmaschine mit einer Schärtrommel (3), die einen zylindrischen Abschnitt (31) und einen kegelstumpfförmigen Abschnitt (30) aufweist und die um ihre Längsachse (a-a) drehantreibbar ist, sowie mit einer Umlenkwalze (1) zum Umlenken eines Schärbandes vor dem Aufwickeln auf die Schärtrommel, wobei die Umlenkwalze auf einem Schärschlitten (11) angeordnet und auf diesem mit je einem Motor (12,13) parallel und radial zur Längsachse (a-a) der Schärtrommel verschiebbar ist, und wobei
    - Mittel zur umdrehungsbezogenen Erfassung der Wickellänge des Schärbandes vorgesehen sind,
    - welche mit einem programmierbaren Rechner in Wirkverbindung stehen, mit dem der Wickeldurchmesserzuwachs berechenbar ist,
    - und wobei die Motoren (12,13) für den axialen und radialen Schärschlittenvorschub entsprechend dem berechneten Wickeldurchmesserzuwachs und dem gespeicherten Konusverhältnis am kegelstumpfförmigen Abschnitt (30) ansteuerbar sind.
  14. Konusschärmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung der umdrehungsbezogenen Wickellänge des Schärbandes einen ersten Messgeber (4) an der Schärtrommel (3) und einen zweiten Messgeber (2) an der Umlenkwalze (1) aufweisen, wobei mit beiden Messgebern ein umdrehungsabhängiges Signal erzeugbar ist.
  15. Konusschärmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem zweiten Messgeber (2) und der Umlenkwalze über eine Welle (10) erfolgt und dass an der Welle zwischen dem zweiten Messgeber und der Umlenkwalze mindestens ein Kraftsensor (6) für die Ermittlung der Schärbandzugkraft angeordnet ist.
  16. Konusschärmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass im Wickelbereich der Schärtrommel eine Egalisierwalze (14) angeordnet ist, die mittels einer einstellbaren Anpressvorrichtung (15) gegen die Schärtrommel (3) pressbar ist und dass die Anpressvorrichtung durch den Rechner (UE) ansteuerbar ist, wobei die Wirkdistanz entsprechend dem ermittelten Wickeldurchmesserzuwachs einstellbar ist.
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