EP1167271A1 - Antrieb für Handlauf - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/04—Driving gear for handrails
Definitions
- the invention relates to an escalator or moving walk, according to the preamble of claim 1.
- Handrails from escalators and moving walks are common in the area of the lower handrail run, i.e. with the handrail return, driven. It is known to use the handrail via a drive wheel to let run, and the handrail tension over one Adjust the counter wheel. Due to the relatively large diameter of the drive wheel, but also of the counter wheel, the walk and Bending work can be reduced as much as possible so that the Handrail warms as little as possible due to the movement.
- the invention is therefore based on the object of an escalator or a moving walk according to the preamble of claim 1 that extends the life of the handrail, less flexing and bending work and thus less Provides energy losses, but still a reliable one and easily with the escalator or moving walk drive synchronized handrail drive guaranteed.
- a major advantage of the invention is the reduction the total width of the escalator / moving walk since the Handrail no longer next to, but above the step or Pallet belt can be arranged.
- the invention revolving chain preferably a roller chain, in any suitable length can be formed so that the frictional force to be transferred to the spatial conditions can be adjusted without a lateral protrusion and so that space problems would be feared.
- Friction transmission elements friction blocks for use power transmission is intense, but still gentle on the handrail, durable and yet inexpensive manufacture.
- the measures according to the invention succeed in a surprisingly simple way, the function of Power transmission in the area of the drive elements from the Function of providing the necessary friction too separate. This way, not only can a soft die Friction force transmitting element like a friction block use, but also a very wear-resistant chain that a significantly lower stretch than the handrail having.
- the drive can then take place so that the Friction blocks are pressed against the handrail and stand up for the generation of propulsion to a very small extent in one Deform the parallelepiped shape. It is particularly favorable that the pressure on the handrail is even with each friction block takes place so that the surface pressure for the handrail is particularly low and has no whale tips. This ensures that the lifespan of the handrail is not reduced by the drive.
- the friction blocks act like no abrasion on the handrail Erasers and are therefore also characterized by a good durability and good static friction at the same time.
- Friction blocks any other suitable friction transmission devices can have.
- Layered rubber tabs can be provided, which are at Applying to the handrail can deform as desired.
- these devices can also take any suitable form assume that can also deviate greatly from a cuboid shape, it being understood that the handrail facing Surface can be adapted to requirements in a wide range is.
- a spherical surface can also be used for the device be provided.
- the pressure of the friction elements on the Handrail is preferably provided via a pressure rail that presses on the rollers of the chain from behind and for example the friction blocks on the handrail presses.
- the pressure rail is any suitable form that can be continuous and even pressure between handrail and friction elements ensures.
- the pressure rail prevents in particular that the chain bends due to the pressure on the handrail and then generated pressure peaks in the area of the sprockets become.
- two are opposite one another Friction elements provided in a suitable Are trained.
- the two chains can be in their spatial arrangement also be slightly offset from each other.
- an escalator 10 is shown in one detail, namely, showing the drive for a handrail 12.
- the escalator 10 is driven by a main shaft 14, which is part of a drive train 16.
- the drivetrain 16 also has a pulley 18 which a belt 20 drives a sprocket 22.
- a modified Design is the power transmission between the Sprocket 22 and the main shaft 14 via another chain provided so that a chain pulley instead of the pulley 18 18 and a chain 20 is used instead of the belt 20 becomes.
- the chain 26 is designed so that it with their Chain links leaned against the handrail 12 in a suitable manner.
- the handrail is driven in the lower area Trumes of the handrail 12 so that the handrail 12 at one lying C-shape is open at the top and the chain 22 in the Handrail 12 protrudes.
- the chain 22 is opposite to the handrail 12 another chain 30 is provided which has a corresponding Has structure.
- the chain 30 is also between two sprockets 32 and 34 clamped, the sprocket 34 optionally can be wrapped around the belt 20 and driven. This configuration is with the dashed line of the belt 20 indicated.
- the chain 30 is part of a further friction element 36, see above that the handrail 12 between the friction elements 28 and 36th is clamped. There is one for each friction element Pressure rail 38 and 40, the chains 26 and 30 with a preferably adjustable spring force F presses on the handrail.
- Each chain 26 and 30 has a plurality of uniform ones and interconnected chain links, two Chain links 42 shown in the area of chain 30 and in Area of the chain 26 are indicated by dashed lines.
- a chain link 32 is provided with a friction block 44 which is firmly on attached to it and covering essentially its entire Length extends.
- the friction block 44 has a free surface on, which faces the handrail 12 and lies on it completely.
- the distance between the friction blocks 44 is considerable less than the length of each friction block 44 so that the System length between the handrail and chain over significantly more than half the distance between the sprockets 22 and 24 is present.
- the friction blocks 44 are designed in a suitable manner and consist of a type of bicycle brake pads edged block of an elastomer that is at least something is softer than the material for the handrail 12. It understands know that any suitable materials are used can, whose coefficient of static friction is large enough. After this a flat system is guaranteed exists in the area of Friction blocks also insensitivity to any Bumps in the handrail, such as through Damage to the handrail can occur.
- Both chains 26 and 30 are preferably driven, so that also the frictional force when lifting a chain due to damage does not drop below about 60% of the maximum frictional force.
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Abstract
Eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig ist mit einem Handlauf versehen, der über einen Antriebsstrang angetrieben ist, insbesondere über einen Elektromotor. Der Antriebsstrang weist ein Reibungselement auf, über welches Antriebskraft auf den Handlauf übertragbar ist. Das Reibungselement (28, 36) weist mindestens eine umlaufende Kette (26, 30), insbesondere mit Reibungsblöcken (44), auf. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig,
gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Handläufe von Fahrtreppen und Fahrsteigen werden üblicherweise
im Bereich des unteren Handlauftrums, also beim Handlaufrücklauf,
angetrieben. Es ist bekannt, den Handlauf über ein Antriebsrad
laufen zu lassen, und die Handlaufspannung über ein
Gegenrad einzustellen. Durch den relativ großen Durchmesser
des Antriebsrads, aber auch des Gegenrads, soll die Walk- und
Biegearbeit so weit wie möglich reduziert werden, so daß der
Handlauf sich durch die Bewegung möglichst wenig erwärmt.
Der Wärmeausdehnungskoeffizient von Elastomeren ist regelmäßig
relativ groß. Durch die Erwärmung des Handlaufs verschlechtert
sich daher die Führung des Handlaufs auf der Balustrade und im
Umlenkbereich, so daß man stets bestrebt ist, den Handlauf so
wenig wie möglich zu erwärmen. Andererseits ist es natürlich
wichtig, daß der Handlauf mit der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig
synchron angetrieben wird, also im Antriebsbereich kein
versehentliches Durchrutschen erfolgt. Trotz der recht großen
Walkarbeit ist es beispielsweise gemäß der EP-A-530 946 vorgesehen,
den Handlauf mehrfach umzulenken, um so eine sichere
Führung und auch einen Längenausgleich zu gewährleisten.
Es sind auch Lösungen bekannt geworden, bei denen der Handlauf
für den Antrieb nicht umgelenkt wird. Beispielsweise ist aus
der EP-A2-640 553 ein Handlaufantrieb bekannt, bei dem der
Handlauf zwischen zwei zueinander benachbarten Reibrädern und
entsprechenden Gegen-Druckrollen geführt ist und angetrieben
wird. Bei dieser Lösung wird der Handlauf recht starken punktuellen
Drücken ausgesetzt, so daß auch insofern eine beträchtliche
Walkarbeit überwunden werden muß, die zur Erwärmung
des Handlaufs führt.
Ferner ist es bereits vorgeschlagen worden, den Handlauf über
einen Riemen anzutreiben, der entlang des Handlaufs geführt
ist und über Mitlaufrollen an den Handlauf angedrückt wird.
Diese Lösung soll zwar eine recht gleichmäßige Druckverteilung
bewirken. Der Riemen muß für den wirksamen Antrieb jedoch
recht stark unter Spannung gesetzt werden, und muß daher aus
einem recht festen Material bestehen. Ein Riemen beispielsweise
aus Gummi wäre nicht geeignet. Andererseits muß für die aus
glasfaserverstärktem Kunststoff bestehenden Bänder ein recht
hoher Preßdruck vorgesehen sein, damit der gegenüber Gummi
geringere Haftreibungskoeffizient derartiger Materialien
kompensiert werden kann.
Ein weiteres Problem des Riemens oder Gürtels ist die Verschmutzungs-
und Beschädigungsempfindlichkeit. Wenn der Handlauf
entsprechende Unebenheiten aufweist, wird der Riemen
hierdurch besonders belastet und im Dauerbetrieb auch beschädigt,
und zwar sowohl bei Kerben als auch bei Vorsprüngen des
Handlaufs. Daher hat sich dieser vorgeschlagene Riemenantrieb
nicht durchgesetzt; vielmehr wird häufig trotz der erforderlichen
Walkarbeit ein nicht linearer Antrieb vorgesehen.
Ferner sind weitere Konstruktionen bekannt geworden, die in
der praktischen Realisierung allerdings bislang zu wünschen
übrig lassen. So ist es aus der DE-OS 198 37 916 bekannt
geworden, den Handlaufantrieb als elektrischen Linearantrieb
auszubilden. Hierzu muß der Handlauf selbst aber mit elektromagnetischen
Elementen versehen sein, beispielsweise Permanentmagneten.
Andererseits ist es notwendig, den Handlauf
endseitig umzulenken, so daß stets eine innere besondere
Walkarbeit zwischen den steifen Permanentmagneten und dem
elastischen Handlauf entsteht, die auch verschleißträchtig
ist.
Ferner ist es bekannt geworden, über zwei oder mehrere Rollen,
die mit gegenüberliegenden Druckrollen gepaart sind, einen
zuverlässigen Antrieb des Handlaufs anzustreben. Bei dieser
Lösung treten jedoch vergleichsweise hohe Flächenpressungen
auf, die eine entsprechende Walkarbeit bedeuten, wenn eine
einen zuverlässigen Antrieb sicherstellende Reibung bereitgestellt
wird.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahrtreppe
oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch
1 zu schaffen, die die Lebensdauer des Handlaufs verlängert,
eine geringere Walk- und Biegearbeit und damit geringere
Energieverluste bereitstellt, aber dennoch einen zuverlässigen
und mit dem Fahrtreppen- oder Fahrsteigantrieb leicht
synchronisierbaren Handlaufantrieb gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt in der Verringerung
der Gesamtbreite der Fahrtreppe/des Fahrsteigs, da der
Handlauf nicht mehr neben, sondern über dem Stufen- bzw.
Palettenband angeordnet werden kann.
Erfindungsgemäß besonders günstig ist es, daß die erfindungsgemäß
umlaufende Kette, vorzugsweise eine Rollenkette, in
beliebiger geeigneter Länge ausgebildet sein kann, so daß die
zu übertragende Reibungskraft an die räumlichen Verhältnisse
angepaßt werden kann, ohne daß ein seitliches Überragen und
damit Platzprobleme zu befürchten wären. Insbesondere wenn als
Reibungsübertragungselemente Reibungsblöcke zur Anwendung
gelangen, ist die Kraftübertragung intensiv, aber dennoch
handlaufschonend, langlebig und doch preisgünstig
herzustellen. Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen gelingt es
in überraschend einfacher Weise, die Funktion der
Kraftübertragung im Bereich der Antriebselemente von der
Funktion der Bereitstellung der erforderlichen Reibung zu
trennen. Auf diese Weise läßt sich nicht nur ein weiches die
Reibungskraft übertragendes Element wie ein Reibungsblock
einsetzen, sondern auch eine sehr verschleißfeste Kette, die
eine gegenüber dem Handlauf deutlich geringere Dehnbarkeit
aufweist.
Erfindungsgemäß kann der Antrieb dann so erfolgen, daß die
Reibungsblöcke an den Handlauf angedrückt werden und sich für
die Erzeugung des Vortriebs in ganz geringem Umfang in eine
Parallelepipedform verformen. Besonders günstig ist es, daß
der Druck auf den Handlauf bei jedem Reibungsblock gleichmäßig
erfolgt, so daß auch die Flächenpressung für den Handlauf
besonders gering ist und auch keine Walkspitzen aufweist.
Hierdurch ist gewährleistet, daß die Lebensdauer des Handlaufs
durch den Antrieb nicht verringert wird.
Die Reibungsblöcke wirken auf den Handlauf wie abrieblose
Radiergummis und zeichnen sich insofern ebenfalls durch eine
gute Haltbarkeit und gleichzeitig eine gute Haftreibung aus.
Es versteht sich, daß die Reibungselemente anstelle der bevorzugten
Reibungsblöcke beliebige andere geeignete Reibungsübertragungsvorrichtungen
aufweisen können. Beispielsweise
können Gummilappen geschichtet vorgesehen sein, die sich beim
Anlegen an den Handlauf nach Belieben verformen können. Ferner
können diese Vorrichtungen auch eine beliebige geeignete Form
annehmen, die auch stark von einer Quaderform abweichen kann,
wobei es sich versteht, daß die dem Handlauf zugewandte
Oberfläche in weiten Bereichen an die Erfordernisse anpaßbar
ist. Auch kann für die Vorrichtung eine ballige Oberfläche
vorgesehen sein.
Wesentlich ist jedenfalls die sichere Verankerung in je einem
Kettenglied, wobei der Andruck der Reibungselemente auf den
Handlauf bevorzugt über eine Druckschiene bereitgestellt
werden kann, die von hinten auf die Rollen der Kette drückt
und beispielsweise die Reibungsblöcke an den Handlauf
andrückt.
Auch hier versteht es sich, daß die Druckschiene eine beliebige
geeignete Form haben kann, die einen kontinuierlichen und
gleichmäßigen Andruck zwischen Handlauf und Reibungselementen
sicherstellt. Die Druckschiene verhindert insbesondere, daß
die Kette sich durch den Andruck an den Handlauf durchbiegt
und dann Druckspitzen im Bereich der Kettenräder erzeugt
werden.
In einer modifizierten Ausgestaltung sind zwei einander gegenüberliegende
Reibungselemente vorgesehen, die in geeigneter
Weise ausgebildet sind. Die beiden Ketten können in ihrer
räumlichen Anordnung auch etwas zueinander versetzt sein.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
anhand der Zeichnung.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische
Darstellung eines Details einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe
oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung des
Handlaufs und der Reibungselemente.
In der Figur ist eine Fahrtreppe 10 in einer Einzelheit dargestellt,
nämlich unter Darstellung des Antriebs für einen Handlauf
12. Die Fahrtreppe 10 ist über eine Hauptwelle 14 angetrieben,
die Teil eines Antriebsstrangs 16 ist. Der Antriebsstrang
16 weist ferner eine Riemenscheibe 18 auf, die über
einen Riemen 20 ein Kettenrad 22 antreibt. In einer modifizierten
Ausgestaltung ist die Kraftübertragung zwischen dem
Kettenrad 22 und der Hauptwelle 14 über eine weitere Kette
vorgesehen, so daß anstelle der Riemenscheibe 18 eine Kettenscheibe
18 und anstelle des Riemens 20 eine Kette 20 eingesetzt
wird.
Zwischen dem Kettenrad 22 und einem weiteren Kettenrad 24 ist
eine Kette 26 umlaufend gelagert. Die Kette ist Teil eines
Reibungselements 28, das im folgenden im einzelnen beschrieben
wird. Die Kette 26 ist so ausgebildet, daß sie sich mit ihren
Kettengliedern an den Handlauf 12 in geeigneter Weise anlehnt.
Der Antrieb des Handlaufs erfolgt im Bereich des unteren
Trumes des Handlaufs 12, so daß der Handlauf 12 bei einer
liegenden C-Form nach oben offen ist und die Kette 22 in den
Handlauf 12 hineinragt.
Der Kette 22 bezogen auf den Handlauf 12 gegenüberliegend ist
eine weitere Kette 30 vorgesehen, die einen entsprechenden
Aufbau aufweist. Auch die Kette 30 ist zwischen zwei Kettenrädern
32 und 34 aufgespannt, wobei das Kettenrad 34 wahlweise
von dem Riemen 20 umschlungen und damit angetrieben sein kann.
Diese Ausgestaltung ist mit der gestrichelten Linie des Riemens
20 angedeutet.
Die Kette 30 ist Teil eines weiteren Reibungselements 36, so
daß der Handlauf 12 zwischen den Reibungselementen 28 und 36
eingespannt ist. Zu beiden Reibungselementen gehört je eine
Druckschiene 38 bzw. 40, die die Ketten 26 bzw. 30 mit einer
bevorzugt einstellbaren Federkraft F an den Handlauf andrückt.
Jede Kette 26 und 30 weist eine Vielzahl von gleichförmigen
und miteinander verbundenen Kettengliedern auf, wobei zwei
Kettenglieder 42 im Bereich der Kette 30 dargestellt und im
Bereich der Kette 26 gestrichelt angedeutet sind. Ein Kettenglied
32 ist mit einem Reibungsblock 44 versehen, der fest auf
ihm angebracht ist und sich im wesentlichen über seine gesamte
Länge erstreckt. Der Reibungsblock 44 weist eine freie Oberfläche
auf, die dem Handlauf 12 zugewandt ist und liegt an ihm
vollständig an.
Der Abstand zwischen den Reibungsblöcken 44 ist erheblich
geringer als die Länge jedes Reibungsblocks 44, so daß die
Anlagelänge zwischen Handlauf und Kette über deutlich mehr als
die Hälfte des Abstands zwischen den Kettenrädern 22 und 24
vorliegt.
Die Reibungsblöcke 44 sind in geeigneter Weise ausgestaltet
und bestehen aus einem nach der Art von Fahrrad-Bremsgummis
eingefaßten Block aus einem Elastomer, das zumindest etwas
weicher als das Material für den Handlauf 12 ist. Es versteht
sich, daß beliebige geeignete Materialien verwendet werden
können, deren Haftreibungskoeffizient groß genug ist. Nachdem
eine flächige Anlage gewährleistet ist, besteht im Bereich der
Reibungsblöcke auch Unempfindlichkeit gegenüber etwaigen
Unebenheiten des Handlaufs, wie sie beispielsweise durch
Beschädigungen des Handlaufs entstehen können.
Bevorzugt sind beide Ketten 26 und 30 angetrieben, so daß auch
beim beschädigungsbedingten Abheben einer Kette die Reibungskraft
nicht unter etwa 60 % der maximalen Reibungskraft sinkt.
Claims (16)
- Fahrtreppe oder Fahrsteig mit einem Handlauf, der über einen Antriebsstrang angetrieben ist, insbesondere über einen Elektromotor, wobei der Antriebsstrang ein Reibungselement aufweist, über welches Antriebskraft auf den Handlauf übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibungselement (28, 36) mindestens eine umlaufende Kette (26, 30), insbesondere mit Reibungsblöcken (44), aufweist.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Reibungselemente (28, 36) mit einander gegenüberliegenden umlaufenden Ketten (26, 30) vorgesehen sind, zwischen denen sich der Handlauf (12) erstreckt.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Handlauf (12) die Form eines liegenden C oder E aufweist und ein Reibungselement (28) von unten und ein Reibungselement (36) von oben an dem Handlauf anliegt.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufende Kette oder die umlaufenden Ketten (26, 30) an jedem Kettenglied (42) Reibungsblöcke (44) aufweisen, die insbesondere aus elastisch verformbarem Material bestehen.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungsblöcke (44) aus elastisch verformbarem Material beim Anlegen an dem Handlauf (12) sich wesentlich, insbesondere um mehr als eine Zehnerpotenz, stärker verformen als der Handlauf (12).
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ketten (26, 30) angebrachte Reibungsblöcke (44) weicher als der Handlauf (12) sind und insbesondere aus einem Elastomer bestehen.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Handlauf (12) zugewandtes Trum der umlaufenden Kette mit einer Druckschiene (38, 40) hinterlegt ist, über welche es an den Handlauf (12) andrückbar ist.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Druckschiene (38, 40) im wesentlichen über die gesamte freie Länge des Kettentrums erstreckt.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede umlaufende Kette (26, 30) zwischen zwei Kettenrädern (22, 24 bzw. 32, 34) aufgespannt ist, von denen eines angetrieben ist.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine umlaufende Kette im Antriebsstrang (16) angetrieben ist und die andere umlaufende Kette frei mitläuft.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß beide umlaufenden Ketten (26, 30) angetrieben sind, wobei der Antrieb insbesondere durch eine Rollenkette oder auch E-Motor und Mitnehmer, die in die Teile des Stufenbandes eingreifen, erfolgt.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsstrang (16) mit der Hauptwelle der Fahrtreppe (10) oder des Fahrsteigs verbunden und die Bewegungsgeschwindigkeit des Handlaufs (12) mit der Fahrtreppen- oder Fahrsteiggeschwindigkeit synchronisiert ist.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (26, 30) in einem sich gerade erstreckendem Bereich des Handlaufs (12) angebracht sind.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (26, 30) eine wirksame Reibungslänge von dem Doppelten bis zum Zwanzigfachen, insbesondere etwa dem Achtfachen, der Handlaufhöhe aufweisen.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufenden Ketten (26, 30) unterhalb der Balustrade im Handlaufrücklauf angebracht sind und den Handlauf (12) seitlich nicht oder nicht wesentlich überragen.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungsblöcke (44), die der Innenseite des Handlaufs (12) zugewandt sind, in den Handlauf (12) hineinragen und als Reibungsfläche der Rücken des Handlaufs (12) ausgenutzt ist.
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